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控制工程基础第三版习题答案_清华大学出版社董景新

控制工程基础第三版习题答案_清华大学出版社董景新
控制工程基础第三版习题答案_清华大学出版社董景新

C第一章

1-1

解:(1)B (2) B (3)B (4)A

1-2

解:

优点缺点

开环简单,不存在稳定性问题精度低,不抗干扰

闭环精度高,抗干扰复杂,设计不当易振荡1-3

解:(1)自行车打气如图1-1所示职能方块图,为闭环系统。

图1-1

(2)普通电烙铁的职能方块图如图1-2所示,为开环系统。

图1-2

(3)车玩具的职能方块图如图1-3所示,为开环系统。

图1-3

(4)船自动舵的职能方块图如图1-4所示,为闭环系统。

图1-4

(5)灯自动开关的职能方块图如图1-5所示,为开环系统。

1-4

解:系统输入量:被记录的电压信号U2

系统输出量:记录笔的位移L

被控对象:记录笔

1-5

解:(a):对于图(a)所示的系统,水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化,水位的高低决定了浮球的位置,流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小,阀门的大小决定输入流量补偿输出流量,最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示:

(b):对于(b)图所示的系统,控制水位的过程与图(a)系统中浮球的位置通过杠杆机构操纵双向触点电开关,两个触点电机正、反转,电机的正、反转对应阀门的开大、开小,系统由于使用了电机,系统的反应加快,其职能方块图如下图所示:

1-6:试画出实验室用恒温箱职能方块图。

解:根据一般实验室用恒温箱的工作原理图,画出其职能方块图如下:

(注:1-5中有部分文学是根据上下文理解的,因为原版中缺失;1-6为类似书中原体,不是

原体,请注意!)

第二章

2-1

解:

(1): )](12[)](1[)](5[)]()4[()(t L t t L t L t t L S F ?+?++=δδ S S

S S 215215022++=+++= (2): )

25(25

3)(2++=

s s S F

(3): 1

1)(2++=-s e S F s

π

(4): )}(1)6

(1)]6(2cos 4{[)(5t e t t L S F t ?+-?-

=-π

π

51

44512

42

6

226

+++=+++=

--S s Se S s Se s

s π

π (5): S

e S e S F s

s 226600)(--+=+++=

(6): )]4

(1)90453cos(6[)(π

-

?--=t t L S F

9

636)]4(1)4(3cos 6[2

4

224

+=+=-?-=--S Se

S Se t t L S S π

πππ

(7): )](18sin 25.0)(18cos [)(66t t e t t e L S F t t ?+?=--

100

128

8)6(28)6(622222+++=++++++=

S S S S S S

(8): 9

9)20(52022)(2

6

2++++++=-s e

s s S F s

π

2-2 解:

(1): )(1)2()3

2

21(

)(321t e e S S L t f t t ?+-=+++-=--- (2): )(12sin 2

1

)(t t t f ?=

(3): )(1)2sin 2

1

2(cos )(t t t e t f t ?+=

(4): )1(1)1

(

)(11

-?=-=---t e S e L t f t s

(5): )(1)22()(2t e e te t f t t t ?-+-=---

(6): )(1215sin 15158))

2

15()21(215

15158(

)(22

21t t e S L t f t

?=++?=-- (7): )(1)3sin 3

1

3(cos )(t t t t f ?+=

2-3 解:

(1) 对原方程取拉氏变换,得:

S

S X x S SX x Sx S X S 1)(8)]0()([6)0()0()(2

=+-+--?

? 将初始条件代入,得:

61

)()86(1)(86)(6)(22++=

++=+-+-S S

S X S S S

S X S SX S S X S

4

87247

81)86(1

6)(2

2

+-++=++++=S S S S S S S S S X 取拉氏反变换,得:

t t e e t x 428

74781)(---+=

(2) 当t=0时,将初始条件50)0(=?

x 代入方程,得:

50+100x(0)=300 则x(0)=2.5

对原方程取拉氏变换,得: sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s 将x(0)=2.5代入,得:

S

300

100X(S)2.5-SX(S)=+ 100

5

.03100)S(S 3002.5S X(S)+-=++=

s s

取拉氏反变换,得:

-100t 0.5e -3x (t)=

2-4

解:该曲线表示的函数为:

)0002.0(16)(-?=t t u

则其拉氏变换为:

s

e s U s

0002.06)(-=

2-5 解:

)0()0()

(3)

(2)(2)(3

0100==+=+i i x y t x dt

t dx t y dt t dy 将上式拉氏变换,得:

2

33

2)()()()32()()23()(3)(2)(2)(30000++=

+=++=+S S S X S Y S X S S Y S S X S SX S Y S SY i i i i

23

-S 32-S Z p ==∴零点极点

又当 时)(1)(t t x i =

S

S X i 1

)(=

S S S S X S X S Y S Y i i 12332)()()()(00?++=?=

32

12332)()0(23

12332)()(lim lim lim lim 000

000=

?++?=?=∴=?++?

=?=∞∴∞→∞→→→S S S S S Y S y S S S S S Y S y s s s s

2-6

解:

(a )传递函数:

1

321232333211

2

3233321232333

211111H G G G H G G H G G G G H H G G H G G G G H G G H G G G G R C

+++=

?++?+++?

=

(b )传递函数:

(c)传递函数:

(d)传递函数:

3

2121212211211H G G H H G G H G H G G G R C

++++= 2-7 解:

通过方块图的变换,系统可等价为下图:

2-8 解:

2-9 解:(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

《控制工程基础》习题答案(燕山大学,第二版)

控制工程基础习题解答 第一章 1-1.控制论的中心思想是什么?简述其发展过程。 维纳(N.Wiener)在“控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学”中提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三个要素,这就是控制论的中心思想 控制论的发展经历了控制论的起步、经典控制理论发展和成熟、现代控制理论的发展、大系统理论和智能控制理论的发展等阶段。具体表现为: 1.1765年瓦特(Jams Watt)发明了蒸汽机,1788年发明了蒸汽机离心式飞球调速器,2.1868年麦克斯威尔(J.C.Maxwell)发表“论调速器”文章;从理论上加以提高,并首先提出了“反馈控制”的概念; 3.劳斯(E.J.Routh)等提出了有关线性系统稳定性的判据 4.20世纪30年代奈奎斯特(H.Nyquist)的稳定性判据,伯德(H.W.Bode)的负反馈放大器; 5.二次世界大仗期间不断改进的飞机、火炮及雷达等,工业生产自动化程度也得到提高; 6.1948年维纳(N.Wiener)通过研究火炮自动控制系统,发表了著名的“控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科学”一文,奠定了控制论这门学科的基础,提出 了控制论所具有的信息、反馈与控制三要素; 7.1954年钱学森发表“工程控制论” 8.50年代末开始由于技术的进步和发展需要,并随着计算机技术的快速发展,使得现代控制理论发展很快,并逐渐形成了一些体系和新的分支。 9.当前现代控制理论正向智能化方向发展,同时正向非工程领域扩展(如生物系统、医学系统、经济系统、社会系统等), 1-2.试述控制系统的工作原理。 控制系统就是使系统中的某些参量能按照要求保持恒定或按一定规律变化。它可分为人工控制系统(一般为开环控制系统)和自动控制系统(反馈控制系统)。人工控制系统就是由人来对参量进行控制和调整的系统。自动控制系统就是能根据要求自动控制和调整参量的系统,系统在受到干扰时还能自动保持正确的输出。它们的基本工作原理就是测量输出、求出偏差、再用偏差去纠正偏差。 1-3.何谓开环控制与闭环控制? 开环控制:系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响。系统特点:系统简单,容易建造、一般不存在稳定性问题,精度低、抗干扰能力差。 闭环控制:系统的输出端和输入端存在反馈回路,输出量对控制作用有直接影响。闭环的反馈有正反馈和负反馈两种,一般自动控制系统均采用负反馈系统,闭环控制系统的特点:精度高、抗干扰能力强、系统复杂,容易引起振荡。 1-4.试述反馈控制系统的基本组成。 反馈控制系统一般由以下的全部或部分组成(如图示): 1.给定元件:主要用于产生给定信号或输入信号

数学文化作业答案(全正确答案)

数学文化作业答案(全正确答案) 1数学的研究对象是()a,物质b,物质运动c,自然d,以上不是两个学科。只有成功地应用()我们才能成熟数学 3 学习的主题不是物质或物质运动的科学。数学素养对文科学生来说并不重要。正确答案是:× 5。一般来说,数学素养意味着理性思考、仔细思考、验证、简洁、清晰和准确的表达正确答案:√ 6 一个不识字的人可以活,但不会数数的人也可以活正确答案:×7数学文化中的文化指狭隘的文化正确答案:×8 我国第一次提出数学文化是哪一年?数学文化一词最早出现在:1990年0 10年数学文化这门课程被评为XXXX 国家精品课程正确答案:“数学文化”中的× 11文化是指广义的文化正确答案:ì 12以下不是数学文化课。学生获得的是:b,提高数学能力13 以下不是数学文化的侠义意义: A,数学思想b,数学精神c,数学方法d,数学教育 14 数学是一门与其他自然学科处于同一水平的科学正确答案:×15 不同的自然科学可以用于数学研究正确答案:√ 16数学文化中的文化定义更倾向于广义解释。()正确答案:× 17数学文化的研究对象是人正确答案:√ 18“大学生素质与文化教育”一词是什么时候提出来的d,是什么时候第一次建立32 个“大学生素质与文化教育国家基地”c2 0 世纪90 年代,1 XXXX 1999 年的数学素养不包括() A,从数学的角度看问题b,控制问题的因素c,以及理性思维d。

解 决问题的逻辑能力 2 数学素养不是与生俱来的,而是在学习和实践中培养出来的正确答案:√ 3数学训练可以提高一个人的 A,推理能力b,抽象能力c,分析和创造能力d,所有这些都是正确的4企业招聘员工的问题和数学推理往往与正确答案有关:√ 5以下哪一项不是通过学习数学文化获得的? A、理解思想b、激发兴趣c、学习方法d、解决问题方法6 一个人的数学素养水平决定了一个人工作的有效性。正确答案:√ 7数学不仅是一些知识,还是一种素质(素养)正确答案√ 8 该专业的“数学素养”是什么?()b,2: 9以下不是数学文化课的指导思想:c,数学能力10能用数学方法解决现实生活中的问题正确答案√ 11数学文化是一门以简单的数学知识为载体,讲述数学思想、精神、方法和观点的课程正确答案:ì 12目前,社会不重视数学素养正确答案:× 13数学素养是指排除数学知识后剩下的东西正确答案√ 14数学专业不含()C,热力学统计 15数学语言特征不含A,清晰B,严谨C,规范D,杂16数学重要性体现在几个层面C,317数学文化课教学方法不含 A,启发式教学B,讨论式教学C,研究式教学D,实验式教学18 数学不仅是一种重要的工具,也是一种思维方式正确答案:√1 9 数学

电大机电控制工程基础网络形考任务精选

一、判断题(共20道,每题2分) 1 题干 频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。 选择一项: 对 错? 2 题干 二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线,高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。选择一项: 对 错? 3 题干 一阶惯性环节的转折频率为1/T。 选择一项: 对? 错 4 题干 积分环节的对数相频特性为+90°的直线。 选择一项: 对 错? 5 题干 对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比,最大误差发生在转折频率处。 选择一项: 对? 错

6 题干 传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。 选择一项: 对? 错 7 题干 控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。 选择一项: 对 错? 8 题干 最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。 选择一项: 对? 错 9 题干 比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。 选择一项: 对? 错 10 题干 (,和填空题60互斥)比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍,且响应与输入同相位。选择一项: 对? 错 11 题干 积分环节的幅值与ω成正比,相角恒为90°。

选择一项: 对 错? 12 题干 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线,高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。选择一项: 对 错? 13 题干 系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率,可增强系统的抗高频干扰能力。 选择一项: 对? 错 14 题干 时滞环节不影响系统的幅频特性,但会影响系统的相频特性。 选择一项: 对? 错 15 题干 二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入,滞后的极限为90°。 选择一项: 对 错? 16 题干 (与单选第22小题互斥,)PI校正是相位超前校正。 选择一项: 对

控制工程基础第三章参考答案

第三章 习题及答案 传递函数描述其特性,现在用温度计测量盛在容器内的水温。发现需要时间才能指示出实际水温的98%的数值,试问该温度计指示出实际水温从10%变化到90%所需的时间是多少? 解: 41min, =0.25min T T = 1111()=1-e 0.1, =ln 0.9t h t t T -=-T 21T 22()=0.9=1-e ln 0.1t h t t T -=-, 210.9 ln 2.20.55min 0.1 r t t t T T =-=== 2.已知某系统的微分方程为)(3)(2)(3)(t f t f t y t y +'=+'+'',初始条件2)0( , 1)0(='=--y y ,试求: ⑴系统的零输入响应y x (t ); ⑵激励f (t ) (t )时,系统的零状态响应y f (t )和全响应y (t ); ⑶激励f (t ) e 3t (t )时,系统的零状态响应y f (t )和全响应y (t )。 解:(1) 算子方程为:)()3()()2)(1(t f p t y p p +=++ ) ()e 2 5e 223()()()( ) ()e 2 1e 223()()()( )()e e 2()(2 112233)( )2(; 0 ,e 3e 4)( 34 221e e )( 2x 2222x 212 121221x t t y t y t y t t t h t y t t h p p p p p p H t t y A A A A A A A A t y t t t t t t f f t t t t εεεε------------+=+=+-==-=?+-+= +++= -=??? ?-==????--=+=?+=∴* ) ()e 4e 5()()()( )()e e ()(e )()( )3(2x 23t t y t y t y t t t h t y t t t t t f f εεε------=+=-==* 3.已知某系统的微分方程为)(3)(')(2)(' 3)(" t f t f t y t y t y +=++,当激励)(t f =)(e 4t t ε-时,系统

2019年安全知识竞赛题库(正确答案已标出)

2019年安全知识竞赛题库(正确答案已标出) 本题库主要包括消防安全66题,用电安全20题,安全法律法规15题,反恐安全4题,共计105题;试题类型为单选题。 一、消防安全知识 1.发现火灾要及时报警,报警早、损失小。我国的火灾报警电话是() A.119(正确答案) B.122 C.120 D.911 2.发生火灾后,如何正确报火警() A.讲清着火单位、详细地址、着火物质及火势大小 B.讲清着火单位、详细地址、着火物质及火势大小,是否有人被困,留下报警 人姓名及联系方式(正确答案) C.告知着火方位后迅速挂断电话,返回火场 3.谎报火警是违法行为。谎报火警的,最高可以处()日拘留 A.3 B.5 C.8 D.10(正确答案) 4.发现火灾隐患和消防安全违法行为,可以拨打火灾隐患举报电

话(),向当地消防部门进 行举报 A.96119(正确答案) B.12580 C.12315 D.10086 5.个人损坏、挪用或擅自拆除、停用消防设施、器材,埋压、圈占、遮挡消火栓的,处() 处罚 A.警告或五百元以下罚款(正确答案) B.十日以下行政拘留 C.劳动教养 6.遇到消防车执行灭火或抢险救援任务时,社会车辆及行人应当() A.靠边让行(正确答案) B.穿插其中 C.超越消防车 7.抽烟时应该注意() A.不躺在床上或沙发上吸烟,不乱扔烟头(正确答案) B.只要在床头或茶几上摆上烟灰缸,可以躺在床上或沙发上吸烟 C.烟头已经不冒烟了,可以把烟头扔在纸篓里

8.烟头中心温度可达(),它超过了棉、麻、毛织物、纸张、家具等可燃物的燃点。若乱扔 烟头接触到这些可燃物,容易引发火灾。 A.100-200℃ B.200-300℃ C.700-800℃(正确答案) D.900-1000℃ 9.室内装修装饰不宜采用以下哪类材料() A.聚氨酯泡沫(正确答案) B.石膏板 C.复合木地板 10.用灭火器灭火时,灭火器的喷射口应该对准火焰的() A.上部 B.中部 C.根部(正确答案) 11.用灭火器进行灭火的最佳位置是() A.下风位置 B.离起火点10米以上的位置 C.距离起火点3-5米的上风或侧风位置(正确答案) 12.电熨斗是家庭生活中常用的家用电器。以下哪一项做法是错误的() A.电熨斗不能与其它家用电器合用一个插座,也不要与其它大功

机电控制工程基础-形考册答案1

《机电控制工程基础》第一章形成性考核册作业习题答案 一、简答1.什么是 自动控制? 就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。 2.控制系统的基本要求有哪些?控制系统的基本要求可 归结为稳定性;准确性和快速性。 3.什么是自动控制系统?指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组 成 4.反馈控制系统是指什么反馈? 反馈控制系统是指负反馈。 5.什么是反馈?什么是正反馈?什么是负反馈?反馈信号(或称反馈):从系统(或元件)输出端取出信号,经过变换后加到系统(或 元件)输入端,这就是反馈信号。当它与输入信号符号相同,即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。反之,符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。 6.什么叫做反馈控制系统系统输出全部或部分地返回到输入端,此类系统称为反馈控制 系统(或闭环控制系统)。 7.控制系统按其结构可分为哪 3 类?控制系统按其结构可分为开环控制 系统、闭环控制系统和复合控制系统。 8.举例说明什么是随动系统。这种系统的控制作用是时间的未知函数,即给定量的变化 规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化,这样的系统称之为随动系统。随动系统 应用极广,如雷达自动跟踪系统,火炮自动瞄准系统,各种电信号笔记录仪等等。 9.自动控制技术具有什么优点? ⑴极大地提高了劳动生产率;⑵提高了产品的质量;⑶减轻了人们的劳动强度,使人们从繁重的劳动中解放出来,去从事更有效的劳动;⑷由于近代科学技术的发展,许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的,还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作,如原子能生产,深水作业以及火箭或导弹的制导等等。在这种情况下,自动控制更加显示出其巨大的作用 10.对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能有几种情况? 单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程

2016尔雅《国学智慧》期末考试答案(正确答案完整版)

1.《春秋》是根据()历史改编的。鲁国 2.下列说法错误的是:孔子把商朝最重要的典籍做了整理 3.孔子用()区分君子与小人。道德 4.《论语》是四书之一,是记录孔子及弟子言行的书。√ 5.孔子打破了“学在官府”传统,导致只有贵族可以读书× 6.孔子最提倡以()来区分君子与小人。道德 7.信奉鬼神较少的典籍是论语 8.孟子从不以财产和地位区分君子与小人。× 9.《论语》中,“君子”一词出现107次,“小人”一词出现107次。× 10.孙中山革命提出的口号“大同社会”是由儒家思想提升出来的。√ 11.在儒家典籍里()的关系处于核心地位。人与人 12.要想成为君子,下列做法错误的是:自弃 13.怎么才能成为一个君子?下面不包括哪些?要吃亏 14.论语中有句“父母唯其疾之忧”是对()的解释。孝 15.儒家思想认为君子的道德底线是“仁”。√ 16.孔子说“四十不惑,五十而知天命”说的是人到了一定年纪听天由命,不用学习的意思。× 17.“己欲立而立人,己欲达而达人”是对()的描述。仁 18.“德不孤必有邻”是谁说的? 孔子 19.“居处恭,执事敬,与人忠”解释错误的是:做事不用认真 20.墨家的爱是无差别的,而儒家的爱是有差别分先后顺序的。√ 21.孔子认为所有人认为是好人的人就是好人。× 22.下列说法错误的是: A、史可以通古今之理

B、史在一定程度上具有“经”的作用 C、史的作用在汉朝形成共识 D、在古代《春秋》只是鲁国才有的我的答案:D 23.下列说法错误的是: A、鲁国曾是周公伯禽的封地 B、现在的《春秋》是记录西周和东周的历史 C、孔子编订了《春秋》 D、《春秋》在春秋时期各国都有的一本书我的答案:B 24.下列说法错误的是()。 A、史官在古代是很多官员的统称 B、老子是出身于史官 C、“天人”不是史官的组成系统 D、古代的“卜官”也属于史官我的答案:C 25.《春秋》记录了春秋时期12个国君,242年的历史大事纲要。√ 26.在周朝,卜官和巫官地位上升,而主管作用下降。× 27.《春秋》是中国现存的最早的一部编年体史书。√ 28.下列说法错误的是()。 A、《左传》又称《春秋左氏传》 B、《春秋》的字数比《左传》多 C、《左传》最大的影响是“行人辞令” D、《左传》是研究历史得失,总结教训的我的答案:B 29.现在说的春秋三传不包括:《夹氏传》 30.对《公羊传》和《谷梁传》说法不正确的是:没有谈义例 31.《公羊传》和《谷梁传》在汉代起到非常重要的作用√

2016尔雅《国学智慧》期末考试答案(正确答案完整版)

3.xx用()区分君子与小人。xx 4.《论语》是四书之一,是记录孔子及弟子言行的书。√ 5.孔子打破了“学在官府”传统,导致只有贵族可以读书× 6.孔子最提倡以()来区分君子与小人。道德 7.信奉鬼神较少的典籍是论语 8.孟子从不以财产和地位区分君子与小人。× 9.《论语》中,“君子”一词出现107次,“小人”一词出现107次。× 10.孙中山革命提出的口号“大同社会”是由儒家思想提升出来的。√ 11.在儒家典籍里()的关系处于核心地位。人与人 12.要想成为君子,下列做法错误的是: 自弃 13.怎么才能成为一个君子?下面不包括哪些?要吃亏 14.论语中有句“父母唯其疾之忧”是对()的解释。孝 15.儒家思想认为君子的道德底线是“仁”。√ 16.孔子说“四十不惑,五十而知天命”说的是人到了一定年纪听天由命,不用学习的意思。× 17.“己欲立而立人,己欲达而达人”是对()的描述。仁 18.“德不孤必有邻”是谁说的?xx 19.“居处恭,执事敬,与人忠”解释错误的是: 做事不用认真 20.墨家的爱是无差别的,而儒家的爱是有差别分先后顺序的。√

21.孔子认为所有人认为是好人的人就是好人。× 22.下列说法错误的是: A、xx可以通古今之理 D、在古代《春秋》只是xx才有的我的 答案:D 23.下列说法错误的是: A、xx曾是xx禽的封地 B、现在的《春秋》是记录西周和东周的历史 C、xx编订了《春秋》 D、《春秋》在春秋时期各国都有的一本书我的 答案:B 24.下列说法错误的是()。 A、xx在古代是很多官员的统称 B、老子是出身于xx C、“天人”不是xx的组成系统 D、古代的“xx”也属于xx我的 答案:C 25.《春秋》记录了春秋时期12个国君,242年的历史大事纲要。√ 26.在周朝,卜官和巫官地位上升,而主管作用下降。× 27.《春秋》是中国现存的最早的一部编年体史书。√ 28.下列说法错误的是()。

机械控制工程基础总结

机械控制工程基础总结 机械工程控制论的基本含义 机械控制工程是研究控制论在机械工程中应用的科学。它是一门跨控制论和机械工程的边缘学科。随着工业生产和科学技术的不断向前发展,机械工程控制论这门新兴学科越来越为人们所重视。原因是它不仅能满足今天自动化技术高度发展的需要,同时也与信息科学和系统科学紧密相关,更重要的是它提供了辩证的系统分析方法,即不但从局部,而且从整体上认识和分析机械系统,改进和完善机械系统,以满足科技发展和工业生产的实际需要。 机械工程控制论的研究对象与任务 机械工程控制论的研究对象是机械工程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲,机械工程控制论是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系,也就是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下,从系统的一定初始条件出发,所经历由内部的固有特性所决定的整个动态历程。例如,在机床数控技术中,调整到一定状态的数控机床就是系统,数控指令就是输入,数控机床的加工运动就是输出。这里系统是由相互联系、相互作用的若干部分构成且有一定运动规律的一个有机整体。输入是外界对系统的作用,输出是系统对外界的作用。通常机械工程控制论简称为机械控制工程,其所研究的系统可大可小、可繁可简,完全由研究的需要而定,因而称之为广义系统。由此可见,就系统及其输入、输出三者之间的动态关系而言,机械工程控制论的任务 主要研究解决以下几个方面的问题: 1.当系统已定,输入已知时,求出系统的输出(响应),并通过输出来研究系统本身的有关问题,称系统分析。2.当系统已定,系统的输出也已给定时,要确定系统的输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称系统的最优控制。3.当输入和输出均已知时,求系统的结构与参数,即建立系统的数学模型,称系统辨识或系统识别。4.当系统已定输出已知时,要识别输入或输入中的有关信息,称滤波与预测反馈及反馈控制 反馈及反馈控制 控制论的核心内容是:通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。控制论把一切能表达一定含义的信号、符号、密码和消息等统称为信息。所谓信息传递,是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递,亦称转换。例如,对于机床加工工艺系统,要研究机床的加工精度问题,可将工件尺寸作为信息,通过工艺过程的转换,对加工前后工件尺寸的分布情况,运用信息处理的理论和方法来

正确答案

风险管理知识试题 一、单项选择题 1、风险监管员依法依规( A ),不受其他任何人指使和干预,不得对其个人下达存贷款等业务营销任务,但工作作息时间要严格遵守信用社的相关规定。 A.独立开展工作 B.协同其他业务人员共同开展工作 C.监督其他业务人员开展工作 D.辅助主任开展工作 2、风险监管员( B )参加对派驻信用社的现金、重要空白凭证、有价单证等重要物品查库。 A.每一周一次 B.每两周一次 C.每月一次 D.每月两次 3、风险监管员须按( B )对银企对账情况逐笔进行核对,保证对账真实有效,核对无误后应在银企对账单上签字确认,并将对账中发现的异常情况及时上报县联社风险管理部。 A.半月 B.月 C.季 D.半年 4、审查贷款资料应根据借款人种类不同,进行差异化审查,重点审查农户、非农户贷款材料的(C)。 A.合法性、合规性 B.真实性、完整性 C.完整性、合规性 D.合法性、完整性 5、险监管员须按月对银企对账情况逐笔进行核对,保证对账真实有效,核对无误后应在( B )上签字确认,并将对账中发现的异常情况及时上报县联社风险管理部。 A.对账登记簿 B.银企对账单 C.开户资料 D.风险监管专有对账登记簿 6、风险监管员聘任期为( A ),到期根据其工作实际履职情况决定续聘或者解聘。 A.1年

C.3年 D.5年 7、风险监管员负责信贷业务重要环节操作,参与派驻社查库和( A )。 A.核对银企对账 B.贷前调查 C.贷款审批 D.贷款授信 8、符合借款条件的聋哑人,风险监管员可将标准问题打印在A4纸上,由借款人( B )回答提问。 A.手语 B.手写 C.手指 D.别人代替回答 9、信贷合同由借款合同和担保合同组成,( D )是主合同,担保合同是从合同,主、从合同必须相互衔接。 A.担保合同 B.联保合同 C.抵押合同 D.借款合同 10、风险监管员采集担保类贷款影像声信息时,有多个担保人的可以参照( B )贷款录制方式。 A.保证 B.联保 C.农户 D.担保 11、银企对账出现重大问题是指除正常的未达账项等原因外,( B )和余额出现重大或多处不一致等情形。 A.明细表 B.银企对账明细 C.出账单 D.对账单 12、影像声回放检验。影像声采集后风险监管员要及时回放检验,如录制效果不符合规定应( A )。 A.重新录制。 B.及时上报 C.备案登记 D.删除文件 13、对于个人和农户贷款中,不需办理( B )登记的,直接进入打印放款通知书环节。 A.保证 B.抵(质)押 C.联保

机械控制工程基础复习重点总结

◎闭环控制系统主要由给定环节、比较环节、运算放大环节、执行环节、被控对象、检测环节(反馈环节)组成 ◎开环控制反馈及其类型:内反馈、外反馈、正反馈、负反馈。 ◎1、从数学角度来看,拉氏变换方法是求解常系数线性微分方程的工具。可以分别将“微分”与“积分”运算转换成“乘法”和“除法”运算,即把微分、积分方程转换为代数方程。对于指数函数、超越函数以及某些非周期性的具有不连续点的函数,用古典方法求解比较烦琐,经拉氏变换可转换为简单的初等函数,就很简便。 2、当求解控制系统输入输出微分方程时,求解的过程得到简化,可以同时获得控制系统的瞬态分量和稳态分量。 3、拉氏变换可把时域中的两个函数的卷积运算转换为复频域中两函数的乘法运算。在此基础上,建立了控制系统传递函数的概念,这一重要概念的应用为研究控制系统的传输问题提供了许多方便。 ◎描述系统的输入输出变量以及系统内部各变量之间的数学表达式 称为系统的数学模型,各变量间的关系通常用微分方程等数学表达式来描述。 ◎建立控制系统数学模型的方法主要有分析法(解析法)、实验法 ◎建立微分方程的基本步骤:1、确定系统或各元件的输入输出,找出各物理量之间的关系 2、按照信号在系统中的传递顺序,从系统输入端开始列出动态微分方程 3、按照系统的工作条件,忽略次要元素,对微分方程进行简化 4、消除中间变量 5整理微分方程,降幂排序,标准化。 ◎传递函数具有以下特点:1、传递函数分母的阶次与各项系数只取决于系统本身的固有特性,而与外界输入无关。 2、当系统在初始状态为0时,对于给定的输入,系统输出的拉氏逆变换完全取决于系统的传递函数。 x0(t)=L^-1[X0(s)]=L^-1[G(s)Xi(s)] 3、传递函数分母中s 的阶次n 不小于分子中s 的阶次m ,即n ≥m 。这是由于实际系统或元件总是具有惯性的 ◎方框图的结构要素:1、传递函数方框。2、相加点。3、分支点。 ◎时间响应及其组成:瞬态响应:系统在某一输入信号作用下,其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程,也称动态响应,反映了控制系统的稳定性和快速性。 稳态响应:当某一信号输入时,系统在时间t 趋于无穷时的输出状态,也称静态响应,反映了系统的准确性。 ◎二阶系统的微分方程和传递函数: ◎系统稳态误差0lim (s)H(s)p s K G →=0 lim (s)H(s)v s K sG →=2 0lim (s)H(s)a s K s G →= ◎二阶系统响应的性能指标:1、上升时间r t ,响应曲线从原始工作状态出发,第一次达到稳态值所需要的时间定义为上升时间。对于过阻尼系统,上升时间定义为响应曲线从稳态值得10%上升到90%所需要的时间。2、峰值时间p t ,响应曲线达到第一个峰值所需要 的时间定义为峰值时间。3、最大超调量p M ,超调量是描述系统 相对稳定性的一个动态指标。一般用下式定义系统的最大超调量。 4、调整时间 s t 。5、振荡次数N ,在调整时间s t 内,0(t)x 穿越其稳定值0()x ∞次数的一半定义为振荡次数。(振荡次数与n ω无关,ξ 越大N 越小) ◎由此可见,系续稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根全部具有负实部。系统的特征根就是系统闭环传递函数的极点,因此,系统稳定的充分必要条件还可以表述为系统闭环传递函数的极点全部位于[S ]平面的左半平面 线性定常系统对正弦输入的稳态响应被称为频率响应,该响应的频率与输入信号的频率相同,幅值和相位相对于输入信号随频率w 的变化而变化,反映这种变化特性的表达式0()i X X ω和-arctanTw 称系统的频率特性,它与系统传递函数的关系将G(S)中的S 用jw 歹取代,G(jw)即为系统的频率特性。

2017尔雅《国学智慧》期末考试答案(正确答案完整版)

各位同学考试可以复制(ctl+c)题目关键词,然后复制,查找(ctrl+f),这样更快更对的做题! 1.《春秋》是根据()历史改编的。鲁国 2.下列说法错误的是:孔子把商朝最重要的典籍做了整理 3.孔子用()区分君子与小人。道德 4.《论语》是四书之一,是记录孔子及弟子言行的书。√ 5.孔子打破了“学在官府”传统,导致只有贵族可以读书× 6.孔子最提倡以()来区分君子与小人。格局 7.信奉鬼神较少的典籍是论语 8.孟子从不以财产和地位区分君子与小人。× 9.《论语》中,“君子”一词出现107次,“小人”一词出现107次。× 10.孙中山革命提出的口号“大同社会”是由儒家思想提升出来的。√ 11.在儒家典籍里()的关系处于核心地位。人与人 12.要想成为君子,下列做法错误的是:自弃 13.怎么才能成为一个君子?下面不包括哪些?要吃亏 14.论语中有句“父母唯其疾之忧”是对()的解释。孝 15.儒家思想认为君子的道德底线是“仁”。√ 16.孔子说“四十不惑,五十而知天命”说的是人到了一定年纪听天由命,不用学习的意思。× 17.“己欲立而立人,己欲达而达人”是对()的描述。仁 18.“德不孤必有邻”是谁说的? 孔子 19.“居处恭,执事敬,与人忠”解释错误的是:做事不用认真 20.墨家的爱是无差别的,而儒家的爱是有差别分先后顺序的。√

21.孔子认为所有人认为是好人的人就是好人。× 22.下列说法错误的是: A、史可以通古今之理 B、史在一定程度上具有“经”的作用 C、史的作用在汉朝形成共识 D、在古代《春秋》只是鲁国才有的我的答案:D 23.下列说法错误的是: A、鲁国曾是周公伯禽的封地 B、现在的《春秋》是记录西周和东周的历史 C、孔子编订了《春秋》 D、《春秋》在春秋时期各国都有的一本书我的答案:B 24.下列说法错误的是()。 A、史官在古代是很多官员的统称 B、老子是出身于史官 C、“天人”不是史官的组成系统 D、古代的“卜官”也属于史官我的答案:C 25.《春秋》记录了春秋时期12个国君,242年的历史大事纲要。√ 26.在周朝,卜官和巫官地位上升,而主管作用下降。× 27.《春秋》是中国现存的最早的一部编年体史书。√ 28.下列说法错误的是()。 A、《左传》又称《春秋左氏传》 B、《春秋》的字数比《左传》多 C、《左传》最大的影响是“行人辞令” D、《左传》是研究历史得失,总结教训的我的答案:B

焊工考试正确答案

满分100分,得分为:0分 第1?题作业人员接受安全生产教育培训,掌握所从事工作应具备的安全生产知识是一项 ()。-----正确答案:(C)?您选择了:() A. 制度 B. 条件 C. 义务 D. 第2?题在施工中发生危及人身安全的紧急情况时,从业人员有权立即()或者在采取必要应急措施后撤离危险区域。-----正确答案:(C)?您选择了:() A. 报告领导 B. 消除危险隐患 C. 停止作业 D. 第3?题持证人逾期未申请办理延期复核手续的考核发证机关得()资格证书。-----正确答案:(A)?您选择了:() A. 注销 B. 保留 C. 自动延期 D. 第4?题施工前,施工技术人员应当将工程项目,分部分项工程概况以及安全技术措施要向 ()进行安全技术交底。-----正确答案:(C)?您选择了:() A. 班组 B. 班组长 C. 班组作业人员 D. 第5?题一级动火区域,也称为()区域。-----正确答案:(A)?您选择了:() A. 禁火 B. —级防火 C. 重点防火 D. 第6?题在一、二级动火区域施工必须认真遵守消防法规,严格执行有关规定,没经过()的 一律不得实施明火作业。-----正确答案:(B)?您选择了:() A. 采取安全措施 B. 审批

C. 领导同意 D. 第7.题在距基准面()m以上的高处作业称为高处焊接作业。-----正确答案:(A).您选择了:() A. 2 B. 3 C. 4 D. 10 第8?题不锈钢产生晶间腐蚀的危险温度区是()C。-----正确答案:(C).您选择了:() A. 150-170 B. 250-400 C. 450-850 D. 850-1050 第9?题下列钢中,具有良好焊接性的是()。-----正确答案:(A).您选择了:() A. 09 MnV B. 20Cr C. 20MVB D. 40Cr 第10.题一般碱性焊条焊接时应采用()电源形式。-----正确答案:(B)?您选择了:() A. 直流正接 B. 直流反接 C. 交流电源 D. 直流正接或反接皆可 第11?题焊接接头根部预留间隙的作用是()。-----正确答案:(B)?您选择了:() A. 防止烧穿 B. 保证焊透 C. 减少应力 D. 减少变形 第12.题焊条电弧焊堆焊时,第二层焊道的堆焊方向与第一层焊道互成()。-----正确答案:(B)?您选择了:() A. 45o B. 90O C. 120O D. 180O 第13.题奥氏体不锈钢进行均匀化热处理的加热温度是()C。-----正确答案:(B)?您选

《机电控制工程基础》资料整理

一、不定项选择题 1. 控制系统的基本要求可归结为 D. 稳定性;准确性和快速性。 2. 反馈控制系统一般是指什么反馈? B. 负反馈 3. 以下控制系统按结构分类正确的是 A. 开环控制系统、闭环控制系 统和复合控制系统? 4. 以下不属于随动系统的是 D. 恒温控制系统。 5. 自动控制技术可以实现以下 A. 极大地提高劳动生产率B. 提高产品 的质量C. 减轻人们的劳动强度,使人们从繁重的劳动中解放出来D. 原子能生产,深水作业以及火箭或导弹的制导。 6. 自动控制就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使 A. 生产过程 B. 被控对象的某一物理量准确地按照给定的规律运行或变化。 7. 反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫 C. 正反馈 8. 系统输出全部或部分地返回到输入端,此类系统是 A. 反馈控制系统 B. 闭环控制系统 9. 自动控制系统一般由 A. 控制装置和被控制对象组成。 10. 对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量 的暂态过程可能出现以下A. 单调过程B. 衰减振荡过程C. 持续振荡过程D. 发散振荡过程 11. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( D. )。 12. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 D. 没有超调量? 13. 阶跃响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间叫 A. 上升时间 14. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性?D. 线性定常系统

15. 已知系统闭环传递函数为:则系统的ωn为 C. 2 16. 已知系统闭环传递函数为:则系统的超调σ%为 D. 0.043 17. 二阶系统的临界阻尼比是B. 1 18. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( A. ) 19. 峰值超出终值的百分比叫 B. 超调量 20. 已知系统闭环传递函数为:则系统的ts(5%)是C. 2.1s 21. 在欠阻尼的情况下,二阶系统的单位阶跃响应为 A. 振幅按指数规律衰 减的简谐振荡 22. 阶跃响应到达并保持在终值%误差带内所需的最短时间;有时也用 终值的%误差带来定义叫 D. 调节时间 23. 阶跃响应第一次达到终值的50%所需的时间叫B. 延迟时间 24. 以下为二阶系统阻尼比,其中一定不稳定的是D. ζ≤0 25. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则该系统的单位阶跃响应曲 线有什么特点?A. 单调上升 26. 已知系统闭环传递函数为:则系统的阻尼比ξ为 B. 0.707 27. 阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间叫C. 峰值时间 28. 时间t满足什么条件时(系统的时间常数为T),一阶系统的阶跃响应值与 稳态值之间的当误差为5%~2%。 A. 3T< t<4T

控制工程基础答案

作业 P81-3,1-4。1-3 1-4

(P72)2-1,2-2。 2-1-a 22,u u u u u u i c i c -==+ dt du dt du c RC RC R i u i 22-==dt du dt du i RC u RC =+22 2-1-b 221Kx B B dt dx dt dx =- dt dx dt dx B Kx B 122=+ 2-1-c 2u u u i c -= 2212()(1212R C C R i i u R u R u dt du dt du R c i i -+-=+= i dt du dt du u R C R R u R R C R R i 22121221)(2+=++ 2-1-d 22211121x K x K x K B B dt dx dt dx =-+- 1122112)(x K B x K K B dt dx dt dx +=++ 2-1-e 1211R u R u R i i -= ???-+-= +=dt u dt u u u dt i R i u C R i C R R R i R R R C R 21 1211 21211121 2 i dt du dt du u C R u C R R i +=++22212 )(

? (P72)2-1,2-2 2-1-f dt dy B y K X K y K x K x K x K =--=-2222222111, 12212 1)1(x x y K K K K -+= dt dx K BK dt dx K K B x K x K K x K 12122 1)1()(1122122-+=-+- 111212112)(x K BK x K K K B dt dx dt dx +=++ 2-2 2 222212 121212222311311)( ,)( )(dt x d dt dx dt dx dt dx dt x d dt dx dt dx dt dx m B x K B m B B x K t f =--- =-- --22322 32 2 221 )(x K B B m B dt dx dt x d dt dx +++= 3 132222 1211 3311) () (dt x d dt x d dt x d dt dx dt t df m B B B K =++-- 2 2222 223 233 3122 223 13 2322 22322 )(]) ([]) ([dt x d dt dx dt x d dt x d B B B dt dx dt x d B K dt t df B K B B m x K B B m ++++- +++-+2 22 32132 333214 24321)(dt x d B K m dt x d B B B m dt x d B m m + + = + 2 2 23 234 24] [) (12323121213212312121dt x d dt x d dt x d K m B B B B B B K m B m B m B m B m m m +++++++++dt t df dt dx B x K K B B K B B K )(32213213122 )]()([=+++++ ? (P72)2-3:-2)、-4)、-6);2-4:-2)。 2-3:-2) 21)2)(1(321)(++++++==s A s A s s s s G

7正确答案

正确答案 ( D ) 1. 已知图的邻接表如下所示,根据算法,则从顶点0出发按深度优先遍历的结点序列是 ( A )2. 已知图的邻接表如下所示,根据算法,则从顶点0出发按广度优先遍历的结点序列是 ( A )3. 深度优先遍历类似于二叉树的 A .先序遍历 B. 中序遍历 C. 后序遍历 D. 层次遍历 ( D )4. 广度优先遍历类似于二叉树的 A .先序遍历 B. 中序遍历 C. 后序遍历 D. 层次遍历 5. 已知如图所示的有向图,请给出该图的: (1) 每个顶点的入/出度; (2) 邻接矩阵; (3) 邻接表; (4) 逆邻接表。 答案: A .0 1 3 2 B. 0 2 3 1 C. 0 3 2 1 D. 0 1 2 3 A .0 3 2 1 B. 0 1 2 3 C. 0 1 3 2 D. 0 3 1 2

6. 【严题集 7.7②】请对下图的无向带权图: (1) 写出它的邻接矩阵,并按普里姆算法求其最小生成树; (2) 写出它的邻接表,并按克鲁斯卡尔算法求其最小生成树。 解:设起点为a 。可以直接由原始图画出最小生成树,而且最小生成树只有一种(类)! 邻接矩阵为: ???????? ????????? ?∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞06 4560252036307945670555505395504340

邻接表为: → → → → →→ → → →→ → → →→ → → →^ → → →^ → → →^ → → →^ 先罗列:f ---2---g a —3--c f —3—e a —4---b d —4—h (a,b,c) (e,f,g) (d,h) 取b —5—d, g —5--d 就把三个连通分量连接起来了。 4. 【严题集7.11②】试利用Dijkstra 算法求图中从顶点a 到其他各顶点间的最短路径,写出执行算法过程中各步的状态。 解:最短路径为:(a,c,f,e,d,g,b )

机械控制工程基础总结

一:填空题 1.什么叫反馈,反馈控制? 将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端,并与输入信号共同作用于系统的过程,称为反馈或信息反馈。 所谓的反馈控制就是利用反馈信号对系统进行控制。 2.经典控制系统需要做什么? 本书需要是以经典控制理由来研究问题1,即通过已知系统与输入求输出,来进行系统分析方面的问题研究。 3.控制系统的目标和要求是什么? 目标:所谓控制系统,是指系统的输出能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的系统。反馈控制是实现自动控制最基本的方法。 基本要求:稳定性,准确性,快速性 4. 在闭环反馈系统中什么是偏差和误差?发生在什么部位?

偏差:系统的输入量与反馈量之差,即比较环节的输入。 误差信号:它是指输出量的实际差与希望值之差,通常希望值是系统的输入量,这里需要注意,误差和偏差是不相同的 概念,只有在单位反馈系统,即反馈信号等于输出信号 的情况下,误差才等于偏差。 发生在什么部位? 5.什么是传递函数? 传递函数是线性定常系统在零初始条件下,输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比。 如何将微分方程转化成传递函数。(P27 例2-1)

6.什么是开环传递函数? 描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。 开环传递函数与闭环传递函数关系是什么样的? Gk(s)=G(s)·H(s) 开环传递函数 Gb(s)=G(s)/1+G(s)·H(s) 闭环传递函数 开环传函是闭环传函的一部分。 针对开环传递函数什么叫O型系统,I型系统,II型系统,特征是什么?P80,81

什么叫稳定性?(见图) 稳定因素充分必要条件是什么? 影响系统稳定因素是什么? 线性系统稳定性的影响因素:系统的结构和参数(而与初始条件、输入量的形式和大小均无关)。 非线性系统稳定性的影响因素:系统的结构和参数、初始条件、输入量的形式和大小。 7. 稳定性与开环增益关系是什么? 开环增益:即未接入负反馈电路时的放大倍数 衡量指标是什么?

机械控制工程基础试题及答案(汇编)

一、单项选择题(在每小题的四个被选答案中,选出一个正确的答案,并将其 答案按顺序写在答题纸上,每小题2分,共40分) 1. 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零,因此不是用偏差来控制的 2.线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理 3. 222 )]([b s b s t f L ++=,则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4.已知 ) (1)(a s s s F +=,且0>a ,则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5.已知函数)(t f 如右图所示,则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6.某系统的传递函数为 ) 3)(10()10()(+++=s s s s G ,其零、极点是 A 零点 10-=s ,3-=s ;极点 10-=s B 零点 10=s ,3=s ;极点 10=s

C 零点 10-=s ;极点 10-=s ,3-=s D 没有零点;极点 3=s 7.某典型环节的传递函数为Ts s G =)(,它是 A 一阶惯性环节 B 二阶惯性环节 C 一阶微分环节 D 二阶微分环节 8.系统的传递函数只与系统的○有关。 A 输入信号 B 输出信号 C 输入信号和输出信号 D 本身的结构与参数 9.系统的单位脉冲响应函数t t g 4sin 10)(=,则系统的单位阶跃响应函数为 A t 4cos 40 B 16402+s C )14(cos 5.2-t D 16 102+s 10.对于二阶欠阻尼系统来说,它的阻尼比和固有频率 A 前者影响调整时间,后者不影响 B 后者影响调整时间,前者不影响 C 两者都影响调整时间 D 两者都不影响调整时间 11.典型一阶惯性环节1 1+Ts 的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得, 时间常数是 A 响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间 B 响应曲线上升到稳态值所用的时间 C 响应曲线在坐标原点的切线斜率 D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数 12.已知)()()(21s G s G s G =,且已分别测试得到: )(1ωj G 的幅频特性 )()(11ωωA j G =,相频)()(11ω?ω=∠j G )(2ωj G 的幅频特性 2)(2=ωj G ,相频ωω1.0)(2-=∠j G 则 A )(1.011)(2)(ωω?ωωj e A j G -?=

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