SRS-F04
模块化柔性加工系统Modularization Flexible Machining System
立体仓库站
Solid Warehouse Station
使用手册
Manual
苏州瑞思机电科技有限公司
编制日期：2008年11月
注意事项
一般原则：
●培训的学员必须在指导老师的指导下才能操作该设备。
●请务必按技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。电气系统
●只有在掉电状态下才能连接或断开各种电气连线。
●使用直流24V以下的电压。
气动系统
●气动系统的使用压力不得超过0.8Mbar（800KPA）。
●在气动系统管路接好之前不得接通气源。
●接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动过快，要特别当心！机械系统
●所有部件的紧固螺钉应该拧紧。
●不要在系统运行时人为的干涉正常工作。
●开机前检查项目
注意！
电源：
1.各站的使用电压为 AC 220V，注意
符号处有AC 220V，请注意安全。
2.各站工作台面上使用电压为DC 24V（最大电流5A）。
气动连接：
1.各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为0.4-0.6Mbar。
2.当所有的电气连接和气动连接都接好后，将系统接上电源，程序开始。
系统概述
模块化柔性加工系统（SRS-F04）是用来学习自动控制技术、人工智能、计算机网络控制等先进技术的开放式的实验系统。
SRS-F04由中央控制台、传送小车站、立体仓库站、三坐标测量站、CNC加工站、安装搬运站、拆卸分拣站等七单元各自独立而又紧密相连的工作站组成。每站配有一台PC上位机控制系统和一套西门子S7-200系列的PLC，完成各站编程调试和实现各站的有序动作及现场控制。系统中囊括了机电一体化专业学习中涉及的诸如气动、电气动、PLC（可编程控制器）、人机界面、现场网络通讯、传感器、机械、电机驱动、工业机器人控制等多种控制技术，解决了学生不能在实际工业生产线上操作训练的问题，指导教师可以对学生进行从设计、组装、编程、调试到检查问题和维护等一系列课题的不同层次的教学培训。
该系统中集成了多项上位机控制技术，包括了工业控制中常用的组态监控技术（KINGVIEW）、LABVIEW和VB编程测试技术等。使学生在实验教学中能充分展现自身的学习和应用能力，开放式的编程源代码能引导老师和学生做进一步的开发和设计。
从单站的培训练习到站与站之间的网络通讯和调试，再到整套系统的综合设计及现场控制，SRS-F04提供了一个简单到复杂的循序渐进的学习过程。在工作站间都有标准化的统一定义的接口，可以不断升级现有系统，扩充更多培训单元和尖端控制技术，使系统所蕴涵的技术和培训要点一直处于领先地位。
该系统配备一台YASKAWA工业六轴机器人，完成工件在若干工位之间的搬运工作。学生可单独对其进行编程或操作练习，也可联网进行练习。如：编写相关的PLC 调用程序等。
PLC控制框图
技术要求：
外形尺寸：长×宽×高=7300×3700×1650 mm
输入电压：单相电源电压：200V-240V 50Hz 3KVA
三相电源电压：360V-400V 50Hz 1.2KVA
工作环境：温度-10℃-40℃相对湿度≤85%（25℃）
SRS-F04提供的多项培训要点
1、Step.7.Micro.Win、siemens-wincc flexible、KingView组态王、
Labview、VB等各类编程软件的学习和应用；
2、PLC控制、多轴运动控制卡等现场控制系统的硬件培训和程序设计；
3、气动、电气动的控制和应用；
4、各类传感器在自动化设备中的使用；
5、步进电机、交流伺服电机、变频器、减速电机等的使用方法、控制理论、
调试技术的学习和训练；
6、工业机器人在自动化系统中的安装、调试和编程；
7、各类机械结构的装配、调试，以及了解各种机械结构在设备的使用，诸
如减速机构、传动机构等的设计和应用；
8、提供工业控制柜的设计方法和一般原则。
目录
立体仓库站
1 安装与配线----------------------------------------------------------7 1．1 安装环境-------------------------------------------------------7 1．
2 电源配线-------------------------------------------------------7 1．
3 气源输入-------------------------------------------------------8 1．
4 通讯电缆连接---------------------------------------------------9 2 立体仓库站的主要构成和功能------------------------------------------10 2．1 立体仓库站构成-------------------------------------------------10 2．2 立体仓库站的主要功能-------------------------------------------10 2．3 立体仓库站的工作流程描述---------------------------------------10 3 各部件名称和规格----------------------------------------------------10 3．1 铝型材桌面-----------------------------------------------------10 3．2 机械控制及运动机构---------------------------------------------11 3．2．1 气动三联件------------------------------------------------12 3．2．2 I/O 转接板------------------------------------------------13 3．2．3 按钮操作面板----------------------------------------------14 3．2．4 机械构成--------------------------------------------------1
5 3．3 电气控制柜-----------------------------------------------------1
6 4 系统调试和运行------------------------------------------------------1
7 4．1 操作流程：-----------------------------------------------------17 4．1．1 单站操作：------------------------------------------------17 4．1．2 联网操作：------------------------------------------------17 4．2 调试步骤-------------------------------------------------------1
8 4．2．1 调节输入气压及各站气缸的动作------------------------------18 4．2．2 机械位置的调整--------------------------------------------18 4．2．3 传感器位置的调整------------------------------------------18