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信息融合技术

信息融合技术 1引言 融合(Fusion)的概念开始出现于70年代初期,当时称之为多源相关、多源合成、多传感器混合或数据融合(Data Fusion),现在多称之为信息融合(Information Fusion)或数据融合。 融合是指采集并集成各种信息源、多媒体和多格式信息,从而生成完整、准确、及时和有效的综合信息过程。数据融合技术结合多传感器的数据和辅助数据库的相关信息以获得比单个传感器更精确、更明确的推理结果。经过融合的多传感器信息具有以下特征:信息的冗余性、互补性、协同性、实时性以及低成本性。 多传感器信息融合与经典信号处理方法之间存在本质的区别,其关键在于信息融合所处理的多传感器信息具有更为复杂的形式,而且可以在不同的信息层次上出现。 2信息融合的结构模型 由于信息融合研究内容的广泛性和多样性,目前还没有统一的关于融合过程的分类。

2.1按照信息表征层次的分类系统的信息融合相对于信息表征的层次相应分为三类:数据层融合、特征层融合和决策层融合。 数据层融合通常用于多源图像复合、图像分折与理解等方面,采用经典的检测和估计方法。特征层融合可划分为两大类:一类是目标状态信息融合,目标跟踪领域的大体方法都可以修改为多传感器目标跟踪方法;另一类是目标特性融合,它实质上是模式识别问题,具体的融合方法仍是模式识别的相应技术。 决策层融合是指不同类型的传感器观测同一个目标,每个传感器在本地完成处理,其中包括顶处理、特征抽取、识别或判决,以建立对所观察目标的初步结论。然后通过关联处理、决策层触合判决,最终获得联合推断结果。 2.2JDL模型(Joint Directors of Laboratories, JDL)和λ -JDL模型该模型将融合过程分为四个阶段:信源处理,第一层处理(即目标提取)、第二层处理(即态势提取)、第三层提取(即威胁提取)和第四层提取(即过程提取)。模型中的每一个模块都可以有层次地进一步分割,并且可以采用不同的方法来实现它们。 λ-JDL模型为JDL模型的简化,把0层包含进了1层,4层融入其他各层中。

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多传感器数据融合技术

多传感器数据融合技术 摘要:介绍多传感器数据融合技术的历史与研究现状,给出多传感器数据融合实现方法,最后给出应用和多传感器数据融合的不足与研究展望。 1 引言 多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向,世界各国都有学者和技术人员在开展数据融合技术的研究,我国对数据融合方面的研究也日益重视,国家自然科学基金和“863”计划已将其列入重点支持项目,因此,对多传感器数据融合进行学术与工程应用的研究具有重要意义[1]。 多传感器数据融合技术是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。多传感器数据融合技术从多信息的视角进行处理及综合,得到各种信息的内在联系和规律,从而剔除无用的和错误的信息,保留正确的和有用的成分,最终实现信息的优化,它也为智能信息处理技术的研究提供了新的观念。数据融合作为一门跨学科的综合信息处理理论,涉及系统论、信息论、控制论、人工智能和计算机通信等众多的领域和学科[2]。 本文介绍数据融合技术发展历史与研究现状,描述数据融合技术的几种典型实现方法,给出数据融合技术的主要应,最后对数据融合技术研究中存在的问题和发展前景进行了论述。 2 多传感器数据融合技术概述 2.1 数据融合的定义 数据融合也称为信息融合,它的定义有很多。Mango lini将数据融合定义为:一套利用具有不同性质的各种源数据的方法、工具、方式,目的是提高所需信息的质量,此定义着重于融合的方法。Hall 和Llinas的定义是“数据融合技术是将来自多传感器和相关数据库的有关信息进行综合,以得到精度上的改善和更加具体的推断,而这些也可以通过单个传感器来得到”。这种定义虽然提到了数据信息的质量,但是仍注重于方法。美国国防部定义为“数据融合是一个多级、多方面的过程,这个过程处理自动识别、连结、相关、估计以综合多源数据和信息.。”这一定义简单地说就是“处理自动识别、连结、相关、估计

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桌面融合机系列产品有D-3C、D-4C、D-6C等,该系列融合机主要用来满足多通道投影当中的桌面融合,包括影片/视频/图片/文档/会议视频/软件使用/虚拟现实三维场景等Windows 界面下操作用到的融合,应用于大屏幕展示及教育方面较多。 TESS-H系列> 高清融合机 高清融合机系列有H-2L2C、H-2L3C等,通过内置特殊的采集设备可实现单台主机超高分辨率播放,并且可以实现两台主机之间的信号自由切换,而这种切换是通过键盘来控制,省去了矩阵这一环节,为用户节省了很大成本。在部队、指挥中心等政府机构应用较多。 TESS-TD系列> 立体仿真融合机 立体仿真融合机系列有TD-3D2C、TD-3D3C等,该系列融合机主要用来实现立体虚拟仿真场景/3D立体影片等显示功能的融合,规划馆/政府/学校/景区及部队应用较为广泛。 TESS-V系列> 视频融合机 通用视频融合机系列产品有V-3C、V-4C、V-6C、V-9C等,该系列融合机主要用来满足多通道投影当中的影片/视频/图片等融合,主要应用于房地产/展厅/展会/放映厅等领域。 软融合系统<< 回到主页 型号:TESS-S系列 > 产品概述: 可在任意计算机中安装该边缘融合软件,系统是集多通道投影融合与播放器于一体的新型方案,其优异的融合效果和丰富灵活的操控性,减少了硬件融合机的投入同时获得更多优越性,是高性价比的首要选择,代表未来融合系统的发展方向。系列产品有S-2C、S-3C、S-6C等,满足多通道投影当中的影片/视频/图片/虚拟现实三维场景等播放,可增加无线遥控功能(播放、暂停、循环等),在房地产/城市规划/展厅/展会/放映厅等领域应用十分广泛。 > 产品介绍: 边缘融合软件(也叫软融合系统等)是投影拼接融合的高性价比选择,是天狮承接的国家863计划重点科技攻关课题转化成果,天狮在融合机原理上全新研发的高性能解决方案,天狮科技借助多年实施大屏幕投影项目的实践经验,自主研发的具有国际先进水平的多投影无缝拼接与融合技术,并在上海世博会等大量的项目实施中不停升级,其优异的融合效果、高性价比的集成方案和简易的操控性,博得用户一致好评。 投影边缘融合是将一组投影机投射出的画面进行边缘重叠,并通过融合技术显示出一个没有缝隙更加明亮,超大,高分辨率的整幅画面,画面的效果就象是一台投影机投射的画面。 天狮高清融合软件系列产品成功上市,完全打破普通融合机只能进行融合处理的技术

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688389深圳普门科技股份有限公司监事会关于公司2021年限制性股票2021-02-27

深圳普门科技股份有限公司监事会 关于公司2021年限制性股票激励计划首次授予 激励对象名单的核查意见(截止授予日)深圳普门科技股份有限公司(以下简称“公司”)监事会依据《中华人民共和国公司法》(以下简称“《公司法》”)、《中华人民共和国证券法》(以下简称“《证券法》”)、《上市公司股权激励管理办法》(以下简称“《管理办法》”)、《上海证券交易所科创板股票上市规则》(以下简称“《上市规则》”)、《科创板上市公司信息披露业务指南第4号一一股权激励信息披露》(以下简称“《业务指南》”)等相关法律、法规及规范性文件和《深圳普门科技股份有限公司章程》(以下简称“《公司章程》”)的有关规定,对公司2021年限制性股票激励计划(以下简称“本次激励计划”)首次授予激励对象名单(截止授予日)进行了核查,发表核查意见如下: 1、本次激励计划首次授予激励对象均不存在《管理办法》第八条规定的不得成为激励对象的情形: (1)最近12个月内被证券交易所认定为不适当人选; (2)最近12个月内被中国证监会及其派出机构认定为不适当人选; (3)最近12个月内因重大违法违规行为被中国证监会及其派出机构行政处罚或者采取市场禁入措施; (4)具有《公司法》规定的不得担任公司董事、高级管理人员情形的; (5)法律法规规定不得参与上市公司股权激励的; (6)中国证监会认定的其他情形。 2、本次激励计划首次授予激励对象人员名单不包括公司的独立董事、监事。除控股股东、实际控制人、董事长刘先成先生,董事、总经理胡明龙先生,董事、副总经理、核心技术人员曾映先生外,不包括其他单独或合计持有5%以上股份的股东及其配偶、父母、子女,不包括前述三人的配偶、父母、子女。 3、本次激励计划首次授予激励对象人员名单与公司2021年第一次临时股东大

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国信证券股份有限公司关于 深圳普门科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的发行保荐书 保荐人(主承销商) (注册地址:深圳市红岭中路1012号国信证券大厦16-26层)

保荐机构声明 本保荐机构及所指定的两名保荐代表人均是根据《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》等有关法律、法规和中国证券监督管理委员会、上海证券交易所的有关规定,诚实守信,勤勉尽责,严格按照依法制订的业务规则、行业执业规范和道德准则出具本发行保荐书,并保证所出具的文件真实、准确、完整。 本文件中所有简称和释义,如无特别说明,均与招股说明书一致。

第一节本次证券发行基本情况 一、保荐代表人情况 李天宇先生:国信证券投资银行事业部董事总经理,管理学硕士,保荐代表人。2004年开始从事投资银行工作,先后主持、参与重庆钢铁境内A股首发项目;作为项目负责人、保荐代表人主持并保荐中原内配、德联集团中小板IPO项目,长盈精密创业板IPO项目;德联集团、华控赛格、金马股份和长盈精密等非公开发行项目。 王浩先生:国信证券投资银行事业部业务总监,保荐代表人,管理学硕士。2011年开始从事投资银行工作,先后参与或负责万润科技和英飞特IPO项目,京东方和弘信电子非公开发行股票项目,铁汉生态、蓝光发展、科陆电子、华润三九等公司债券项目。 二、项目协办人及其他项目组成员 (一)项目协办人 高穗烨先生,国信证券投资银行事业部高级经理,金融学硕士,通过保荐代表人胜任能力考试,2013年开始从事投资银行工作,先后参与北京城建、双塔食品、福田汽车、九鼎新材、工商银行、大通燃气、北京银行、弘信电子等再融资项目和福田汽车、金融街等公司债项目。 (二)项目组其他成员 李越先生、邓辽先生、黄滨先生、张小秦先生、王辰皑女士、刘浩先生等。 三、发行人基本情况 公司名称:深圳普门科技股份有限公司(以下简称“普门科技”、“公司”或“发行人”)。 注册地址:深圳市龙华区观湖街道观城社区求知东路8号金地天悦湾(梅关高速与环观南路交汇处)1层 成立时间:2008年1月16日 联系电话:0755-********

688389深圳普门科技股份有限公司2021年第一次临时股东大会决议公2021-02-25

证券代码:688389 证券简称:普门科技公告编号:2021-008 深圳普门科技股份有限公司 2021年第一次临时股东大会决议公告 重要内容提示: 本次会议是否有被否决议案:无 一、会议召开和出席情况 (一)股东大会召开的时间:2021年2月24日 (二)股东大会召开的地点:广东省东莞市松山湖园区彰化路2号1号楼1楼报告厅 (三)出席会议的普通股股东、特别表决权股东、恢复表决权的优先股股东及其持有表决权数量的情况: (四)表决方式是否符合《公司法》及公司章程的规定,大会主持情况等。

本次股东大会由董事会召集,由董事长刘先成先生主持,会议以现场投票和网络投票相结合的方式进行表决。本次会议的召集、召开程序符合《公司法》、《证券法》、《公司章程》的规定。 (五)公司董事、监事和董事会秘书的出席情况 1、公司在任董事9人,出席9人; 2、公司在任监事3人,出席3人; 3、公司董事会秘书兼财务总监王红女士出席了本次会议;其他部分高级管理人 员列席了本次会议。 二、议案审议情况 (一)非累积投票议案 1、议案名称:《关于公司<2021年限制性股票激励计划(草案)>及其摘要的议 案》 审议结果:通过 表决情况: 2、议案名称:《关于公司<2021年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议 案》 审议结果:通过 表决情况:

3、议案名称:《关于提请股东大会授权董事会办理公司 2021年限制性股票激励 计划相关事宜的议案》 审议结果:通过 表决情况: (二)涉及重大事项,应说明5%以下股东的表决情况 (三)关于议案表决的有关情况说明 本次股东大会议案均为特别决议议案,由出席本次股东大会的股东所持有的表决权数量的三分之二以上表决通过。其中拟为公司2021年限制性股票激励计划激励对象的股东或者与激励对象存在关联关系的股东,已回避表决。

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