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Quidway A8010 IP Phone网关的结构与应用
一、引言
Quidway A8010 IP Phone网关是一个IP电话网关系统，它通过IP网向用户提供高质量的话音和传真服务。它位于公用电信网（PSTN/ISDN）与提供接入服务的局域网的接口处，为众多的IP电话用户提供Phone与Phone、Phone与PC以及PC与PC之间的服务。它与AAA服务器、DNS服务器、GateKeeper服务器、维测终端、交换集线器、路由器及局域网配套设施，就构成ISP的一个本地IP Phone服务站点。
IP 电话有几种实现方式：1. 终端实现，2. 支持语音传输的路由器实现，3. 接入服务器实现，4.在交换机上实现。我公司的Quidway A8010 IP Phone网关产品是在接入服务器的基础上实现的，可以这么说，Quidway A8010 IP Phone网关是交换机、路由器、H.323协议以及语音压缩技术的揉合体。它不仅能完成交换机、Internet 接入、IP电话网关功能,而且具有大容量,多功能,组网灵活,高可靠性等特点.。
Quidway A8010 IP Phone网关的作用是将每个访问用户与局域网上的业务服务器建立连接，实现授权、认证、计费，以及采用H.323协议完成用户的呼叫接续功能。
二、Quidway A8010 IP 电话网关的硬件系统及软件系统简介
Quidway A8010 IP Phone产品是建立在接入服务器的基础上。其硬件系统和软件系统与接入服务器基本相同，主要区别如下：
1、Quidway A8010 IP 电话网关与接入服务器在硬件结构上的区别
Quidway A8010 IP Phone网关在硬件系统上与接入服务器最大的不同是用VPU 板代替DMU板，以及增加了GateKeeper服务器。其余所有单板和单板之间的系统结构与接入服务器完全相同。
A8010 IP Phone网关主控框结构和接入服务器完全一样：
A8010 IP Phone网关功能框结构如图2-1所示：
图2-1 A8010 IP 电话网关功能框结构图
功能框主要由两类单板组成：
RVU －－路由协议处理板，提供一个以太网接口和两条E1接口，主要完成E1的
接入、路由协议的处理。
VPU －－语音处理板，基本作用是：
数据压缩与解压缩。目前，VPU 板中实现的语音编码有
G .711
64kbit/s
G .723.1
5.3 kbit/s 或
6.3 kbit/s
G .729A 和G .729B 8 kbit/s
DTMF 码检测； 静音检测与回波抵消； 提供舒适背景噪声产生； 提供丢帧的重建与补偿；
GateKeeper 服务器主要提供了如下一些功能：
1) 地址翻译：将一个地址的别名翻译成传输地址。H.323终端可能有电话号码
（或其余名称）、别名、传输地址等多种名称，管理、更新和翻译地址表是非常重要的。
2) 访问控制：设定访问者的权限，提供允许或拒绝访问等管理。
3) 带宽控制：根据网络带宽，GateKeeper 控制访问的人数以确保通道顺畅。 4) 区域管理：GateKeeper 提供区域内的终端和网关的注册、更新、管理等功
基本模块1 基本模块0 基本模块3 基本模块2
能。
主要硬件特性（基本与接入服务器相同）：
·采用高性能RISC体系结构的CPU: MPC860
·自适应高速以太网接口: 10/100Base-T
·一个基本模块由一个RVU板和四个VPU板组成。
·所有单板均有备份冗余板,保证系统的高可靠性
·所有单板均可热插拔
·采用B型机的主控框时，最大可提供48条七号信令链路。最大可接入11520路用户的访问（采用七号信令的方式）。
2、Quidway A8010 IP 电话网关软件系统的功能
Quidway A8010 IP Phone网关的软件系统主要体现在RVU板上，和RPU板上的软件系统相比，增加了IP电话模块和卡号台模块。IP电话模块使用TCP/UDP协议，主要实现IP Phone的一些标准协议（H.323、H.245、H.225、Q.931、RTP/RTCP/RSVP）、和GateKeeper服务器通信，和对端IP Phone网关通过IP网进行呼叫接续。卡号台模块实现提示音的播放和控制，处理终端用户输入的DTMF码等等。
RVU上的软件提供了以下功能:
（1）. 处理广域网的协议
A:呼叫建立协议
包括中国1号(MFC),7号信令,ISDN等
B:广域数据网协议
X.25,FrameRelay,PPP等
（2）. 处理局域网的协议:
·TCP/IP协议
·Novell IPX 协议
·Apple Talk
·IEEE 802.2,IEEE 802.3,IEEE 802.1d等
（3）. 路由协议
·OSPF协议
·RIP及 RIPⅡ协议
（4）. 网管及配套协议
·支持SNMP MIBs
·Telnet远程管理
·GUI中文界面的后台维护管理等
（5）. 安全性协议
·RADIUS 验证
·RADIUS 计费
（6）．IP电话协议
·H.323协议
·H.225协议
·H.245协议
·Q.931协议
·支持RTP/RTCP/RSVP协议
三、Quidway A8010 IP 电话网关基本工作原理（见图3-1）
图3-1 Quidway A8010 IP 电话网关基本工作原理图
电话网关的工作原理如图3-1所示, PSTN和ISDN用户可通过E1或T1中继呼入IP电话网关, IP电话网关首先将信令交给MPU板处理；然后，RPU根据MPU送来的被叫号码，通过GateKeeper查询出该电话号码所对应的对端电话网关的服务器的IP地址（如果是和PC机通讯，则是PC机的地址），然后，RPU板通过GateKeeper 服务器查询相应信息，向对端IP电话网关发起IP电话呼叫，建立Internet上的虚拟话路通道（一个TCP连接通道，2个UDP通道）。如果被叫方是PC机，那么对端（即PC）收到Internet呼叫，选择接通后就可以通话了。如果被叫方是电话用户，那么对端IP电话网关（假设为Quidway A8010 IP 电话网关）的RPU板收到Internet 呼叫后，将被叫方电话号码通知MPU，MPU选择一个话路时隙呼叫被叫方电话用户，当被叫方接通后整个电话就接通了；当两边的呼叫接续成功后，IP电话网关提取呼入的信息包，通过VPU对数据进行压缩/解压缩后，或者直接输出到E1/T1中继上，或者交给路由协议处理模块处理后,通过以太网接口（10/100 BASE－T）发送到对端IP电话网关。
四、支持的业务形式及组网图
Quidway A8010 IP 电话网关支持的业务如下：
(1)：传统的Internet电话业务，即通话双方均是普通电话用户。用户A拨打Internet
电话接入码后，在进行用户验证后，再拨打用户B的电话号码，A端的A8010将根据B的电话号码查找出B端用户所在的A8010的IP地址；然后，A端A8010将与B端A8010建立Internet电话连接，然后B端A8010将呼叫用户B，这样整个呼叫就接通了。
(2)：Click to Dial：当PC机A用户上网时（如上Internet浏览），如果A想和电话
用户B通话，A只需点击B的热点，PC机将通过Internet拨打B的电话，实行通话。另外，该功能还包括PC机用户可在上网期间通过PC接收电话A的呼叫及PC机用户和PC机用户间的通话。该功能目前需要完成一个PC端的软件。
(3)：来电指示及呼叫等待：假设PC机A用户正在上网或通话，如果用户B呼叫
A，那么屏幕上将显示一个信息表示A收到来话，这时A可通过点击鼠标选择接收还是拒绝接收来话。如果接收，那么来话将被转移到用户B的电话或PC
机上。
Quidway A8010 IP 电话网关系统工程基本组网如图4-1所示：
图4-1 IP Phone系统基本组网图
五、其它的产品简介
具备IP Phone电话网关功能的EWSD；
NetMeeting；
Ascend公司的MAX6000；
Cisco公司的语音/传真模块；
TCP/IP详解学习笔记(1)-基本概念 为什么会有TCP/IP协议 在世界上各地，各种各样的电脑运行着各自不同的操作系统为大家服务，这些电脑在表达同一种信息的时候所使用的方法是千差万别。就好像圣经中上帝打乱了各地人的口音，让他们无法合作一样。计算机使用者意识到，计算机只是单兵作战并不会发挥太大的作用。只有把它们联合起来，电脑才会发挥出它最大的潜力。于是人们就想方设法的用电线把电脑连接到了一起。 但是简单的连到一起是远远不够的，就好像语言不同的两个人互相见了面，完全不能交流信息。因而他们需要定义一些共通的东西来进行交流，TCP/IP 就是为此而生。TCP/IP不是一个协议，而是一个协议族的统称。里面包括了IP协议，IMCP协议，TCP协议，以及我们更加熟悉的http、ftp、pop3协议等等。电脑有了这些，就好像学会了外语一样，就可以和其他的计算机终端做自由的交流了。TCP/IP协议分层 提到协议分层，我们很容易联想到ISO-OSI的七层协议经典架构，但是TCP/IP协议族的结构则稍有不同。如图所示 TCP/IP协议族按照层次由上到下，层层包装。最上面的就是应用层了，这里面有http，ftp,等等我们熟悉的协议。而第二层则是传输层，著名的TCP和UDP协议就在这个层次（不要告诉我你没用过udp玩星际）。第三层是网络层，IP协议就在这里，它负责对数据加上IP地址和其他的数据（后面会讲到）以确定传输的目标。第四层是叫数据链路层，这个层次为待传送的数据加入一个以太网协议头，并进行CRC编码，为最后的数据传输做准备。再往下则是硬件层次了，负责网络的传输，这个层次的定义包括网线的制式，网卡的定义等等（这些我们就不用关心了，我们也不做网卡），所以有些书并不把这个层次放在tcp/ip协议族里面，因为它几乎和tcp/ip 协议的编写者没有任何的关系。发送协议的主机从上自下将数据按照协议封装，而接收数据的主机则按照协议从得到的数据包解开，最后拿到需要的数据。这种结构非常有栈的味道，所以某些文章也把tcp/ip协议族称为tcp/ip协议栈。 一些基本的常识 在学习协议之前，我们应该具备一些基本知识。 互联网地址(ip地址) 网络上每一个节点都必须有一个独立的Internet地址（也叫做IP地址）。现在，通常使用的IP地址是一个32bit的数字，也就是我们常说的IPv4 标准，这32bit的数字分成四组，也就是常见的255.255.255.255的样式。IPv4标准上，地址被分为五类，我们常用的是B 类地址。具体的分类请参考其他文档。需要注意的是IP地址是网络号+主机号的组合，这非常重要。 域名系统 域名系统是一个分布的数据库，它提供将主机名（就是网址啦）转换成IP地址的服务。 RFC RFC是什么？RFC就是tcp/ip协议的标准文档，在这里我们可以看到RFC那长长的定义列表，现在它一共有4000多个协议的定义，当然，我们所要学习的，也就是那么十几个协议而已。 端口号(port) 注意，这个号码是用在TCP，UDP上的一个逻辑号码，并不是一个硬件端口，我们平时说把某某端口封掉了，也只是在IP层次把带有这个号码的IP包给过滤掉了而已。 应用编程接口 现在常用的编程接口有socket和TLI。而前面的有时候也叫做“Berkeley socket”，可见Berkeley对于网络的发展有多大的贡献。TCP/IP详解学习笔记(2)-数据链路层 数据链路层有三个目的： ?为IP模块发送和接收IP数据报。 ?为ARP模块发送ARP请求和接收ARP应答。 ?为RARP发送RARP请求和接收RARP应答 ip大家都听说过。至于ARP和RARP，ARP叫做地址解析协议，是用IP地址换MAC地址的一种协议，而RARP则叫做逆地址
一些仿真器没有包含LRC元件的ABM方程,采用本文所述的简单子电路,可以根据复杂的分析表达式（包括逻辑表达式）创建无源元件,比如建立非线性电容、时变电阻等。 采用SPICE仿真电路时,通常需使用可变无源元件,如电阻、电容或电感。如果电源可以从外部控制上述器件的值,自然就可以从中推导出电容和电感的模拟行为建模表达式：非线性行为、随电流变化而变化的电感等。然而,很少有基于SPICE的仿真器可适用于无源元件的内嵌方程。为了解决这个问题,本文将介绍可以通过外部电压源进行器件值调节的若干无源元件。 最简单的情况：电阻 欧姆定律(Ohm Law)指出：电流I通过电阻R时产生电压V。电阻R保持不变时,电流源I的值为（方程1）,其中1和2为电阻终端,如图1所示。 图1：电阻可表示成控制电流源 根据这个简单的方程,在INTUSOFT的IsSpice和CADENCE的PSpice下均可形成一个可变电阻子电路,方程1中的R将通过CTRL节点由控制电流源直接施加： IsSpice .subckt VARIRES 1 2 CTRL R1 1 2 1E10 B1 1 2 I=V(1,2)/(V(CTRL)+1μ) .ENDS Pspice .subckt VARIRES 1 2 CTRL R1 1 2 1E10 G1 1 2 Value = { V(1,2)/(V(CTRL)+1μ) } .ENDS 在电流源表达式中,如果控制电压值V(CTRL)接近于零,1μ值不为零,即(V(CTRL)+1μ)不为零,从而避免被除数被零除。如果V(CTRL)为100kV,则等效电阻为100kΩ。图2表示,在子电路上施加一个简单电阻分压器,相当于产生一个1Ω电阻。现在,可以为V3建立一个复杂电压源,并轻松形成非线性关系。
交通事故三维模拟演示系统 产品简介 交通事故三维模拟演示系统集成了三维360度全景照相技术、三维虚拟现实动态仿真技术（增强现实技术）为一体，完全满足现在公安系统里现场全景照相、全景三维测量、三维重建、模拟、和分析的应用。是北京金视和科技有限公司集十几年来图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对公安交通系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。 交通事故三维模拟演示系统生成高度逼真的三维场景图片和动画片。把这些全景图片、三维场景、动画片和声音、文字结合，为侦查、技术、指挥人员生成各种三维虚拟案件现场场景的多媒体影音和影像材料。对这些数字化多媒体信息进行分析、演示，并可以在网络服务器上发布、保存、修改案例，其他用户可以通过网络服务器进行查询、观看案例。为案件的侦破、记录、汇报、存档查询，都提供了便利的直观方便。 交通事故三维模拟演示系统是由三维数字化图形软件和360°全自动机器 人拍摄系统组成。是基于图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对交通事故处理部门的调研数据进行定制化开发的解决方案。 产品特点 交通事故三维模拟演示系统搭载的全景拍摄系统，由高端单反数码相机、精密鱼眼镜头和全自动拍摄云台组成，可以在一分钟内拍摄一组完整的现场全景图片，并以全自动方式进行拼接融合，无须人工干预拼接过程。达到交通事故现场快速全景重建的目的。 在传统的工作流程当中，由于人为、天气等外界因素干扰，事故现场很容易在短时间内遭到破坏和干扰。鉴于事故现场的特殊性，快速、完整、准确的保存事故现场，交通事故现场不可能像刑事案件现场那样长时间保留。交警在记录事故现场时，大多是通过昂贵的单反数码相机，直观的对事故现场进行大量的物证和场景拍摄，在后期分析事故现场时由于照片数量繁多，很难建立起事故现场的形象认知，甚至有可能会漏拍一些关键信息。借助360°全自动机器人拍摄系统将真实交通事故现场的完整的保存下来，可以在撤离交通事故现场后随时在交通事故现场全景图上进行截图、测量和分析。 现场采集物证图像及多场景热点添加在真实的交通事故现场中需要拍摄大量的现场细节图像(车辆痕迹、道路痕迹、现场环境、尸体、现场散落物和遗留物、血迹等)。但大量的现场图片容易让技术人员混淆物证，这对于日后的案情分析来说有重大影响。交通事故三维模拟演示系统的热点添加功能可以将所有采集到的现场细节图像以超级链接方式添加到现场全景图和三维重建现场中，并且可以用鼠标双击放大凸显细节图像，还可以创建文件夹对物证图像进行组织分类、可重命名以及删改细目照片资源，为事故过程分析带来极大的帮助。
毕业设计开题报告 计算机科学与技术 动漫游戏中虚拟角色的自主行为模型研究 一、选题的背景与意义 计算机动画是计算机图形学和动画技术相结合的产物，是随着计算机硬件和图形算法发展起来的一门高新技术，是使用计算机生成活动的图像的技术。随着计算机图形学和硬件技术的高速发展，计算机动画取得了很大的发展，正逐渐渗透到人们的生活中，传统的关键帧技术下，计算机只是用来设计关键帧之间的中间帧，这样创作出来的动画具有许多缺点，缺乏自主性，也难以保证其自然真实性。 为了增强虚拟角色的自然真实性，许多研究者开始研究智能动画技术，结合人工智能创造出人工生命，其中人工动物是模拟真实动物自主性的角色，属于人工生命研究的一个重要方面，能用计算机再现生态系统的复杂性，为人们提供了认识自然和生命的新手段，不仅仅能为图形学和计算机动画提供研究课题，也能作为人工生命领域的研究对象，在教育游戏娱乐等方面也能提供服务。 现阶段比较著名的研究便是人工鱼的研究，其在教学和科研方面都有了一定的应用，生成的智能动画能为生物学仿真、海洋可视化、教育、游戏和娱乐等服务，在虚拟角色的人工智能和模拟复杂的生物过程等方面也起到了极大的推动作用，提供了通向智能图形角色的道路，具有理论研究意义和实际应用价值。 在动漫游戏的应用中，虚拟角色的自主行为属于反映人工生命的一个方面，这使得虚拟环境中的生物更加贴近真实世界的生物，根据具体的场景以及事件，环境中的生物能做出相对应的合适的自主行为动作会令虚拟生物具有一定的生物特征，使得整个游戏具有自然真实感。 二、研究的基本内容与拟解决的主要问题：
本课题是动漫游戏中虚拟角色的自主行为动作，是一款模拟海底生物在各种情况下的动作反应的的三维互动动画。为了达到这个目标，需要研究真实世界的鱼类的反应动作，用3DMAX制作海底环境和海底生物，使用DirectX 3D引擎，在编程环境下使用一定的算法使程序中角色具有一定智能，其动作反应上有自主性。 基本内容如下： 1、利用3DMAX创建令人满意的海底景观和生物，创建外观、形状、运动和行为在视觉上接近于真实世界的动画，需要研究基于真实鱼类的鱼体模型以及真实鱼类的运动方式，以产生真实的运动效果。 2、海底生物的运动行为基于其生理构造，因此需要研究真实鱼类的感知系统和行为系统之间的关系，在算法中设定习性参数，建立鱼的先天特性，以决定虚拟鱼类的喜好、性别和个性等。 3、海底生物的自主性，虚拟鱼类除了具有自然生命特征之外，还需要在算法中着重研究虚拟鱼类在不同环境和刺激下的自然反应。 拟解决的问题如下： 1、如何创建尽量贴近现实的海底生物和环境 2、创建出具有自然游动动作和自主行为的虚拟海底生物。 三、研究的方法与技术路线： 1、熟悉3DMAX的基本建模，学习DirectX 3D的基本坐标表示和模型导入，包括光照纹理以及坐标变换等。 这里涉及到三维模型主要包括海水、海底的植物，海底的一些建筑，以及海底的生物。植物、海底等简单模型可以通过图片形式以纹理方式导入到程序中，主要为纹理表现技术。而复杂建筑和虚拟角色需要通过其他图形软件制作（本设计中用3DMAX 8）。 虚拟角色需要具有三维真实效果和动画，完成模型后要用插件导出为.X文件使程序能够方便使用。
https://www.doczj.com/doc/4c15595495.html,/net/201201/116442.html 最后终于来到了大块头TCP协议，为了给应用层提供可靠的传输服务，tcp协议设计了各种机制以实现丢包、重发、乱序、链路传输错误等传输过程中可能出现的错误。 1. TCP协议概述 我们首先来看一下TCP协议的首部，它将给收发两端提供怎样的信息： 与UDP一样，TCP报头的前8个字节也是源和目的端的端口号。<源ip地址，源端口号，目的ip地址，目的端口号>（即一个socket pair）确定一条tcp连接。 序列号用来标识从TCP发端向TCP收端发送的数据字节流，它表示在这个报文段中的第一个数据字节。反过来，确认序列号是表示TCP发端期望从TCP收端收到的下一个字节（好像说得不是很清楚，后面再说）。 首部长度给出首部中32bit字的数目，跟IP首部一样，TCP最多有60字节的首部。 接下来是6个标志比特，它们中的多个可以被同时设置为1： URG：紧急指针有效，与后面的紧急指针结合起来 ACK：确认序号有效 PSH：接收方尽快将这个报文段交给应用层 RST：重建连接 SYN：同步序号用来发起一个连接 FIN：发端完成发送任务，将要关闭连接
检验和的计算方法和UDP中的检验和一样，也要加上伪首部，也要填充奇数字节，与UDP不同的是，TCP强制要求计算检验和，而UDP的检验和是可选的。 窗口大小表明接收端当前的接收能力，以字节为单位，16位窗口限制了最大值为65535字节，在选项字段中，有一个窗口刻度选项，允许这个值按比例放大。 紧急指针是一个正的偏移量，和序号中的值相加表示紧急指针最后一个字节的序号。 选项字段可以包括最长报文大小（MSS），这是最常见的可选字段。每个连接方通常都在通信的第一个报文段中指明这个选项，表明本端所能接收的最大长度的报文段；还有上面我们提到的窗口扩大选项以及时间戳选项，我们将在后面看到时间戳选项的作用。 这里摘录一段话来描述TCP协议：“TCP可以表述为一个没有选择确认或否认的滑动窗口协议。我们说TCP缺少选择确认是因为TCP首部中的确认序列号表示发方已经成功收到字节，但还不包含确认序号所指的字节。当前还无法对数据流中选定的部分进行确认。例如，如果1~1024字节已经成功收到，下一个报文段中包含序号从2049~3072的字节，收端并不能确认这个新的报文段。它所能做的就是发回一个确认序号为1025的ACK。它也无法对一个报文进行否认。例如，如果收到包含1025~2048字节的报文段，但它的检验和错，TCP收端所能做的就是发回一个确认序号为1025的ACK。”这段话也好很地解释了前面提到的确认序列号的问题。 2. 连接的建立与终止 接下来就是著名的tcp建立连接的三次握手了。用时间序列图来表示最清楚不过了：
模拟演练与3D培训系统方案 煤科集团沈阳研究院有限公司 2014/2/28
一、模拟演练技术资料 DMX-135A仿真模拟与演练评价系统说明 1.系统型号 DMX-135 A 通道长度 多功能模拟训练系 统 2．系统简介 “3D-VR煤矿事故仿真和安全培训 演练系统”是我院与澳大利亚新南威尔 士大学合作开发的一套应用于煤矿安全培训的大型沉浸式仿真演练系统。我院通过借助UNSW(新南威尔士大学)的世界领先技术及软硬件平台，开发出符合我国国情的煤矿安全培训模块。本系统可由危险识别、灾害模拟、自救逃生、救护救援等多个安全培训模块组成，本系统模块是按照国家煤矿安全规程和新编煤矿安全技术培训教材编制
而成。采用虚拟现实（VR）技术、360度环屏投影播放技术、12.1环绕立体声技术、3D电影技术、计算机网络协同处理技术为煤矿工人安全和技能培训提供一流的“沉浸式”培训环境，将安全培训装备和质量提升到一个崭新的水平。 通过使用本系统，创建一个逼真的虚拟现实世界，使学员在体验各种真实场景同时，学习各模块相关操作知识，认识灾害的发生、发展过程及危害，并通过问答式的交互学习，快速掌握每个模块的操作步骤及要点。从而提高矿工的整体技术水平、思想素质、及各种突发状况的应对能力，从而使煤矿整体操作能力及防范意识得到提高，真正进入规范化管理阶段，降低各种事故发生的概率。 DMX-135A多功能模拟训练系统通道总长135米，分三层，旨在通
过仿真救灾现场的严峻条件，人为设置测试科目，使训练人员背负呼吸器，在黑暗、噪音、浓烟、高温的模拟条件下，按照预先设定的工作程序，完成正确穿越各种障碍，并按规定动作完成抢险、伤员营救等工作。它可以测量出训练人员最大身体承受能力和心理承受能力，评定受训人员能否正确使用呼吸器及抢险救援任务等的完成情况。 最 额定电压：380V，允许偏差±10%； 谐波：不大于5%； 频率：50Hz，允许偏差±5%； 3．3 系统组成 系统由以下部分组成:
摘要 随着我国汽车保有量的大幅度上升，高新技术产品和装置在汽车上的不断引入和普及与汽车维修业高素质从业人员不足之间的矛盾显得日益突出。发动机电控技术是汽车专业的一门核心技术，理论性与实践性很强。开发发动机电控系统模拟教学实验台，能便于学生认识和学习发动机电控系统的工作原理。发动机电控系统模拟实验台可以广泛应用于科研、教学等方面，通过对发动机工作过程的模拟、显示，可以提高汽车从业人员的知识掌握水平及实际操作能力，增强对汽车电控系统的认识和掌握，为学生学习和掌握发动机电控系统的工作原理提供帮助。 本设计是以教学展示为前提，主要介绍了发动机电控系统的控制内容、发展简史与前景、组成与工作原理，并在此基础上设计电控系统模拟实验台的相关内容。主要包括实验台架的设计、电控系统的零部件布置、电动机转速控制等内容。这个教学实验台能够演示发动机的起动和正常工作过程，并且设置了测量点。通过完成对实验台的设计，可以深刻理解和掌握发动机电控系统的组成和工作原理、机械设计与机械制图的相关知识，最终设计出一款及机械、电控于一体化的产品。 关键词：发动机电控系统；电动机控制；实验台；单片机；PWM
ABSTRACT With significant increase of the number of automobile，the contradiction between high-tech products and devices, the constant introduction in the car and popularization of high-quality vehicle maintenance trade and lack of practitioners become increasingly prominent. Engine electronic control technology is the theoretical and practical of a core technology and theoretical and practical very strong. Electronic control system simulation teaching test can make students to understand and learn the engine electronic control system works easy. Engine electronic control simulation system can be widely used in scientific research, teaching, etc. By displaying of the course of the engine simulation process, it can be employed to improve motor vehicle mastery level of knowledge and practical ability, and enhance the automotive electronic control system of understanding and mastering, for the students to learn and master the engine control system works to help. The design is based on the premise of teaching show, this paper introduces control content system of the engine electronic control, brief history of and prospects for development, composition and working principle and design on the basis of electronic control system simulation test-bed of related content. It mainly includes the design of bench testing, electrical control system layout of components, such as motor speed control. The teaching experiment platform to demonstrate the engine start and normal work processes, and set the measurement points. The design of the test-bed by accomplish can help learns to understand and master the engine electronic control system components, a final design and mechanical and electrical control products in the integration. Key words: Engine Electrical Control System；Motor Control；Test-bed；microcontroller；PWM
竭诚为您提供优质文档/双击可除tcp,ip详解卷1,协议,下载 篇一：tcp_ip协议详解 tcp/ip协议详解 这部分简要介绍一下tcp/ip的内部结构，为讨论与互联网有关的安全问题打下基础。tcp/ip协议组之所以流行，部分原因是因为它可以用在各种各样的信道和底层协议（例如t1和x.25、以太网以及Rs-232串行接口）之上。确切地说，tcp/ip协议是一组包括tcp协议和ip协议，udp （userdatagramprotocol）协议、icmp （internetcontrolmessageprotocol）协议和其他一些协议的协议组。 tcp/ip整体构架概述 tcp/ip协议并不完全符合osi的七层参考模型。传统的开放式系统互连参考模型，是一种通信协议的7层抽象的参考模型,其中每一层执行某一特定任务。该模型的目的是使各种硬件在相同的层次上相互通信。这7层是:物理层、数据链路层、网路层、传输层、话路层、表示层和应用层。而tcp/ip通讯协议采用了4层的层级结构，每一层都呼叫它的
下一层所提供的网络来完成自己的需求。这4层分别为：应用层：应用程序间沟通的层，如简单电子邮件传输（smtp）、文件传输协议（Ftp）、网络远程访问协议（telnet）等。 传输层：在此层中，它提供了节点间的数据传送服务，如传输控制协议（tcp）、用户数据报协议（udp）等，tcp和udp给数据包加入传输数据并把它传输到下一层中，这一层负责传送数据，并且确定数据已被送达并接收。 互连网络层：负责提供基本的数据封包传送功能，让每一块数据包都能够到达目的主机（但不检查是否被正确接收），如网际协议（ip）。 网络接口层：对实际的网络媒体的管理，定义如何使用实际网络（如ethernet、serialline等）来传送数据。 tcp/ip中的协议 以下简单介绍tcp/ip中的协议都具备什么样的功能，都是如何工作的： 1．ip 网际协议ip是tcp/ip的心脏，也是网络层中最重要的协议。 ip层接收由更低层（网络接口层例如以太网设备驱动程序）发来的数据包，并把该数据包发送到更高层---tcp或udp层；相反，ip层也把从tcp或udp层接收来的数据包传
第1章模拟演练系统 模拟训练系统软件应用上与其它终端台分离，形成一套能够独立完成模拟接处警过程和调度过程的软件，不影响系统正常的接处警工作。系统能够为操作人员、指挥员分别提供模拟演练功能以及在线考试功能，并能对训练和考试情况进行评估。模拟训练软件分为五大功能：典型案例查询、指挥员调度指挥训练、在线考试和训练质量评估。 典型案例查询 典型案例查询模块实现对典型案例进行查询，对查询结果进行浏览。根据查询信息可以演示的发生、发展及处臵的全过程。 指挥员训练试题维护 此功能用于添加、维护和删除指挥员训练的试题。其中又包括训练因素和训练试题维护。训练试题是由一个一个的训练因素组成，用户可以根据自己的需求来不断丰富训练因素库，从而达到生成情况复杂多样的指挥员训练试题的效果。 指挥员模拟训练 指挥员模拟训练模块则是训练、考核指挥员员的业务能力和调度水平。指挥员要为训练试题中的各种复杂因素制定出合理的调度方案，并给出详细的总体调度方案。 训练试题评审 接警员和指挥员的训练试题生成后还不能马上用来训练，必须经过有权限的领到审批发布后才会出现在可训练的试题库中。审批和发布是分开的，只有通过了审批的训练试题才可以发布。 训练评估 训练质量评估系统则是根据训练过程中系统记录下来的各项考核指标结果对训练质量人为的给出一个合理的评估。评估过程中系统将给出事先录入的标准答案。 虚拟现实(Virtual Reality)模拟训练 通过在训练中设定各种实战中的实际环境及情境，达到对实际情况的仿真，达到实战训练的效果。
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开放型MODBUS-TCP规范（中文版）开放型Modbus/TCP规范 修订版1.0，1999年3月29日
目录 目录 (2) 1.该规范的发展概况 (3) 2.概述 (3) 2.1面向连接.3 2.2数据编码4 2.3参考编号的解释 (4) 2.4隐含长度基本原则 (5) 3.一致性等级概述 (5) 3.1类型0 (5) 3.2类型1 (5) 3.3类型2 (6) 3.4机器/厂家/网络的特殊功能 (7) 4.协议结构 (7) 5.一致性等级的协议参考值 (8) 5.1类型0指令详述 (9) 5.1.1读乘法寄存器(FC3) (9) 5.1.2写乘法寄存器(FC16) (9) 5.2类型1指令详述 (10) 5.2.1读线圈(FC1) (10) 5.2.2读离散输入(FC2) (10) 5.2.3读输入寄存器(FC4) (11) 5.2.4写线圈(FC5) (11) 5.2.5写单一寄存器(FC6) (12) 5.2.6读异常状态字(FC7) (12) 5.3类型2指令详述 (13) 5.3.1强制多点线圈(FC15) (13) 5.3.2读一般参考值(FC20) (14) 5.3.3写一般参考值(FC21) (15) 5.3.4掩模写寄存器(FC22) (16) 5.3.5读/写寄存器(FC23) (16) 5.3.6读FIFO队列(FC24) (17) 6.异常代码 (17) 附录 (19) A.客户机和服务器应用指导 (19) A.1客户机设计 (19) A.2服务器设计 (20) A.2.1多线程服务器20 A.2.2单线程服务器 (21) A.3必需的及期望的性能.22 B.非指令数据的编码 (23) B.1指令字中的比特数 (23)
第9卷第3期2009年6月 交通运输系统工程与信息 Journa l of T ransporta ti on Syste m s Eng i neering and Infor m ation T echno logy V o l 9N o 3 June 2009 文章编号:1009 6744(2009)03 0140 06 系统工程理论与方法 基于元胞自动机模型的行人排队行为模拟 廖明军1,2,孙 剑*2,王凯英1 (1.北华大学交通建筑工程学院,吉林132013;2.同济大学交通运输工程学院,上海201804) 摘要: 排队行为模型是常态下行人交通仿真系统模型的基础.本文利用排队论、有限 状态自动机原理以及元胞自动机模型对排队系统进行建模.排队行为模型以邻居方向 与目标方向间的修正夹角作为主要因子构造了元胞自动机模型的转移概念率函数.利 用C#对行人排队行为模型进行实现,并构造了两个不同数量的售票服务台的仿真场 景.从仿真动画来看,该模型逼真地模拟行人的排队活动;从不同场景的队长与时间关 系曲线可以看出,增加一个售票服务台明显可以减少队列长度,排队系统性能得到改 善.由此说明该模型具有模拟行人排队行为的能力. 关键词: 行人仿真;排队行为;元胞自动机模型;修正夹角 中图分类号: U491文献标志码: A Si m ulation of Queui ng Behavi or Based on Cellular Auto m ataM odel LI A O M i n g jun1,2,SUN Jian2,WANG K ai ying1 (1.T ra ffic and Construction Eng i neeri ng Co ll ege of Be i hua U nivers it y,Jili n132013,Ch i na; 2.Schoo l o f T ransportation Eng i nee ri ng,T ong jiU n i versity,Shangha i201804,Ch i na) A bstrac t: Q ueu i ng behav ior m ode l i s the basis o f pedestrian tra ffic si m u lati on syste m i n no r m al situati on. T he pape r mode l s queue syste m usi ng queu i ng theo ry,finite sta te m achi ne princi p le,and ce ll u lar au t om ata m ode.l The queuing behav ior mode l takesm od ifi ed i nc l uded ang le bet ween goa l directi on and ne i ghbor d i rec ti on as t he m a i n factors o f transiti on probab ili ty function.Then the queu i ng behav i or m ode l i s i m ple m ented w it h object or i ented prog ra m l anguag e C#.Two si m u l a ti on scenar i os are establi shed w it h different amoun t of ti cket sa l es w i ndow.The an i m a ti on of si m ulati on s how s t hat the queui ng m ode l effecti ve l y si m ulates queue ac ti v iti es.F ro m the re lati onship be t w een queue leng t h and ti m e,i t can be found tha t t he l eng th of queue can be decrease by addi ng ticket sa l es po i nt,and t he pe rf o r m ance o f queue syste m can a lso be i m proved,w hich de m onstrates that the m odel can be used to si m u l a te the pedestr i an queu i ng behav i o r. K ey word s: pedestrian s i m u l a tion;queu i ng behav i o r;ce ll u l a r auto m a t on mode;l m odifi ed i ncluded ang le CLC nu m ber: U491Docum en t code: A 收稿日期:2008 10 09 修回日期:2009 02 11 录用日期:2009 03 31 基金项目:同济大学青年优秀人才培养行动计划(2007K J027);上海市自然科学基金(07ZR14120);吉林教育厅 十一五规划重点项目(2007-122). 作者简介:廖明军(1974-),男,湖南邵东人,博士生. *通讯作者:sun jian@126.co m
OSI模型包含许多被分割成层的组件。在网络数据通信的过程中，每一层完成一个特定的任务。当传输数据的时候，每一层接收到上面层格式化后的数据，对数据进行操作，然后把它传给下面的层。当接收数据的时候，每一层接收到下面层传过来的数据，对数据进行解包，然后把它传给上一层。
虚电路结构增强了OSI模型每一层的模块性；实现每一层的软件可以被栈的开发人员和工作站的管理人员移走、替代和更新而是影响它上面和下面的层。这允许灵活地改变网络类型和更新层来处理错误和增加新特性。每一层都利用其上层和下层的服务来维持它和远地主机上对应层的虚电路。
第二课 TCP/IP协议 一．Internet的现状 1． TCP／IP的发展过程及组织 ISOC（Internet Society） 应用软件 IAB IETF IANA IRTF 2．说明TCP／IP的重要性 连接不同系统的技术 开放系统，可通过Request for comments开发自己的TCP／IP解法 与Internet连接：节省资金 提供强有力的WAN连接：可路由，为广域网设计的 二．TCP/IP协议族 1.TCP/IP协议族 英文全称：Transmission Control Protocol/Internet Protocol 中文全称：传输控制协议/互联网协议 TCP/IP实际上是一族协议，不是单一的协议，详见【附图一】 ◇ARP(Address Resolution Protocol)：地址解析协议 ◇RARP(Reverse Address Resolution Protocol)：逆向地址解析协议 如果一台IP机器不带磁盘，启动时无法知道其IP地址。但它知道它的MAC地址。RARP协议是丢失灵魂者的精神病分析家。它发出一个分组，其中包括其MAC地址，要求回答这一MAC地址的IP地址。一个称为RARP服务器的特定机器作出响应并回答。至此，这一身份危机就获得解决。像一位优秀的分析家一样RARP使用已知信息，即机器的MAC地址，求得其IP地址完成机器ID的确定。 ◇ICMP(Internet Control Message Protocol)：Internet控制信息协议 ◇IGMP(Internet Group Management Protocol)：Internet组管理协议
智能用电综合模拟演示平台的建设 邵瑾，李铮，张晶 （中国电力科学研究院，北京市海淀区 100192） CONSTRUCTION OF COMPREHENSIVE SIMULATION AND DEMO PLATFORM FOR SMART ELECTRIC CONSUMPTION SHAO Jin, LI Zheng, ZHANG Jing (China Electric Power Research Institute, Haidian District, Beijing 100192, China) ABSTRACT: This paper analyzes need and practical significance of comprehensive simulation and demo platform of smart electric consumption, present with construction principle, system structure, function module, networking of communication, and application. The focus of discussion is put on design scheme for functional modules, such as load management, monitoring of distribution transformer, automatic meter reading and monitoring of unusual electricity consumption. Finally, summary and expectation is forwarded to application of the demo platform. KEY WORDS: smart grid, smart electric consumption, comprehensive simulation, demo platform 摘要：本文分析了智能用电综合模拟演示平台的需求和现实意义，介绍了演示平台的建设原则、系统结构、功能模块、通信组网、应用分析等内容。重点介绍了负荷管理、配变监测、集中抄表及异常用电监测等功能模块的设计方案，最后对演示平台的应用进行了总结和展望。 关键词：智能电网，智能用电，综合模拟，演示平台 1引言 利用现代通信技术、信息技术、营销技术，建设智能用电服务体系是智能电网的重要内容之一。智能用电，依托坚强电网和现代管理理念，利用高级量测、高效控制、高速通信、快速储能等技术，实现市场响应迅速、计量公正准确、数据实时采集、收费方式多样、服务高效便捷，构建智能电网与电力用户电力流、信息流、业务流实时互动的新型供用电关系。将供电端到用户端的所有设备，透过传感器连接，形成紧密完整的用电网络，并对信息加以整合分析，实现电力资源的最佳配置，达到降低用户用电成本、提升可靠性、提高用电效率的目的。 智能用电综合模拟演示平台（以下称演示平台），是智能用电各种专业系统和技术的集成实验环境。演示平台既是一个一体化的数据采集和监控系统，也是一个硬件、软件、业务、技术高度融合的模拟实验平台。演示平台是以软件为中枢指挥、设备为支撑骨架、信道为信息通道、功能为业务流程、展示为技术目标的综合模拟系统，该平台的应用对于引领智能电网科技创新，展示和验证智能用电和智能通信科技成果、宣传普及节能减排和清洁能源利用都具有重要意义。 2演示平台建设原则 演示平台建设原则是分阶段原则、分模块原则与可扩展原则。 分阶段原则：建设初期是已现有用电信息采集系统为基础，包括负荷管理、配变监测、集中抄表和异常用电监测等内容。建设后期演示平台将不断引入智能用电最新技术的研究和应用成果，对初期平台进行改进和完善。 分模块原则：智能用电涉及的内容很多，这就需要选择主要和典型的功能和业务，通过建立功能模块的方式对各项功能和业务进行综合展示。 可扩展原则：考虑到未来智能电网新标准、新规范和新技术的应用，对系统的软硬件设备都会造成一定的影响，因此在整个系统和设备的冗余度、开放性和接口设计上预留有足够的扩展空间，为未来的系统及设备升级和扩展做好技术准备。 3演示平台系统结构
TCP/IP协议（传输控制协议/网间协议） TCP/IP 协议集确立了Internet 的技术基础。TCP/IP 的发展始于美国DOD （国防部）方案。IAB （Internet 架构委员会）的下属工作组IETF （Internet 工程任务组）研发了其中多数协议。IAB 最初由美国政府发起，如今转变为公开而自治的机构。IAB 协同研究和开发TCP/IP 协议集的底层结构，并引导着Internet 的发展。TCP/IP 协议集记录在请求注解（RFC）文件中，RFC 文件均由IETF 委员会起草、讨论、传阅及核准。所有这些文件都是公开且免费的，且能在IETF 网站上列出的参考文献中找到。 TCP/IP 协议覆盖了OSI 网络结构七层模型中的六层，并支持从交换（第二层）诸如多协议标记交换，到应用程序诸如邮件服务方面的功能。TCP/IP 的核心功能是寻址和路由选择（网络层的IP/IPV6 ）以及传输控制（传输层的TCP、UDP）。 IP （网际协议） 在网络通信中，网络组件的寻址对信息的路由选择和传输来说是相当关键的。相同网络中的两台机器间的消息传输有各自的技术协定。LAN 是通过提供6字节的唯一标识符（“MAC”地址）在机器间发送消息的。SNA 网络中的每台机器都有一个逻辑单元及与其相应的网络地址。DECNET、AppleTalk 和Novell IPX 均有一个用来分配编号到各个本地网和工作站的配置。 除了本地或特定提供商的网络地址，IP 为世界范围内的各个网络设备都分配了一个唯一编号，即IP 地址。IPV4 的IP 地址为4字节，按照惯例，将每个字节转化成十进制（0-255）并以点分隔各字节。IPV6 的IP 地址已经增加到16字节。关于IP 和IPV6 协议的详细说明，在相关文件中再另作介绍。 TCP （传输控制协议） 通过序列化应答和必要时重发数据包，TCP 为应用程序提供了可靠的传输流和虚拟连接服务。TCP 主要提供数据流转送，可靠传输，有效流控制，全双工操作和多路传输技术。可查阅TCP 部分获取更多详细资料。 在下面的TCP/IP 协议表格中，我们根据协议功能和其在OSI 七层网络通信参考模型的映射关系将其全部列出。然而，TCP/IP 并不完全遵循OSI 模型，例如：大多数TCP/IP 应用程序是直接在传输层协议TCP 和UDP 上运行，而不涉及其中的表示层和会话层。 ************************************ *********************88 **************************8 TCP/IP协议详解 悬赏分：30 - 解决时间：2007-8-29 23:29 提问者：4252002 - 试用期一级最佳答案 这部分简要介绍一下TCP/IP的内部结构，为讨论与互联网有关的安全问题打下基础。TCP/IP
功能模拟法，就是用功能模型来模仿客体原型的功能和行为的方法。所谓功能模型就是只以功能行为是相似为基础而建立的模型。如猎手瞄准猎物的过程与自动火炮系统的功能行为是相似的，但二者的内部结构和物理过程是截然不同的，这就是一种功能模拟。功能模拟法为仿生学、人工智能、价值工程提供了科学方法。 功能模拟法的特点 一个模型也是一个系统，它可以是想象的，可以是现实存在的，也可以是自然的。一个系统称为模型，必须满足下列三个条件：即相似性、代表性和外推性。 （1）类比性，指模型与原型之间具有相似的关系； （2）代表性，指模型在具体的研究过程中要能代替原型； （3）外推性，指通过对模型的研究，能够得到关于原型的信息。 正是由于模拟方法具有的相似性、代表性和外推性特点，这就把模拟方法同其他的科学方法区别开来了。 控制论的功能模拟方法同一般的模拟方法相比还具有如下特点： 1．控制论的功能模拟方法在内容上关键在于它是功能的模拟。 我们知道，相似性可以是纯粹外表的，可以是内部结构的，也可以是行为的某些一般性质的相似。控制论感兴趣的是能够同周围环境保持稳定与合理关系的行为规律性。因此，从控制论观点看来，在两个系统之间导致原型－模型关系的最重要的相似性是行为上的相似性，它不仅撇开了组成系统的各个元素的不同本质，而且还撇开了这些元素彼此用以相互联结的具体方式。例如对于信息，控制论不研究它采取什么样的具体方式，不研究它的物质载体具有什么性质，不研究它的能量特征，只把视野集中于信息在控制和自组织系统中所发挥的功能这一点上。功能模拟主要是行为特征及规律的模拟。可以说，功能模拟方法反映了控制论这一学科的特点和抽象化水平。 2．控制论的功能模拟是要在一定条件下，在形式、结构均不同的系统中，去观察相似的行为，并从行为中得出关于客体结构的知识。 功能模拟法不仅发挥了一般模拟方法的功用，即展现出与原型的行为相似的行为，在对模型的行为和结构进行研究的基础上，还可以揭示出新的尚不知道的原型的特点和属性。特别要强调的是，控制论所模拟的是有目的性的行为，这样，模拟本身也可以具有独立的被研究的特点。例如，人工智能研究机器用怎样的手段和方式可以代替人的智力的功能。在这里，模型不再仅仅是一种研究原型的手段，它本身就是研究的目的。 3．控制论的功能模拟运用黑箱方法，从功能上描述和模仿系统对环境影响的反应方式，无需分析系统的内部机制和个别要素，不追求模型的结构与原型相同。这实际上是把研究客体作为一个黑箱来看待。 功能模拟法是控制论发展出来的一种方法，它是模拟方法发展的新阶段。是现代科学进行整体研究重要途径。与其他模拟方法相比，功能模拟方法具有下列特点； 第一，以行为相似为基础。在控制论看来，一个系统最根本的内容就是行为，即在与外部环境的相互作用中所表现出来的系统整体的应答。与此相应，两个系统间最重要的相似就是行为上的相似。在建立模型的过程中，可撇开结构，而只抓取行为上的等效，从而达到功能模拟的目的。控制论重新定义了行为概念：一个客体任何可从外部探知的改变就是行为。这一规定确立了行为的共同本质，使行为具有了普遍性，为功能模拟法的广泛运用奠定了理论基础。正是依据这一思想，人的智能活动与技术装置的行为相似性得以建立，使智能的机械模拟得以实现。 第二，模型本身成为认识目的。在传统模拟中，模型指使把握原型的手段。对模型的研究，目的是获取原型的信息。例如，卢瑟福的原子的太阳系模型，本身没有任何意义，只是研究