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毕业设计(论文) 题目铅酸蓄电池充电装置的设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：
指导教师签名：日期：
使用授权说明
本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：
学位论文原创性声明
本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日
导师签名：日期：年月日
指导教师评价：
一、撰写（设计）过程
1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神
□优□良□中□及格□不及格
2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度
□优□良□中□及格□不及格
3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力
□优□良□中□及格□不及格
4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性
□优□良□中□及格□不及格
5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况
□优□良□中□及格□不及格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□优□良□中□及格□不及格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□优□良□中□及格□不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
建议成绩：□优□良□中□及格□不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
指导教师：（签名）单位：（盖章）
年月日
评阅教师评价：
一、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□优□良□中□及格□不及格
二、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□优□良□中□及格□不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
建议成绩：□优□良□中□及格□不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
评阅教师：（签名）单位：（盖章）
年月日
教研室（或答辩小组）及教学系意见
教研室（或答辩小组）评价：
一、答辩过程
1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况
□优□良□中□及格□不及格
2、对答辩问题的反应、理解、表达情况
□优□良□中□及格□不及格
3、学生答辩过程中的精神状态
□优□良□中□及格□不及格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□优□良□中□及格□不及格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□优□良□中□及格□不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
评定成绩：□优□良□中□及格□不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）
年月日
教学系意见：
系主任：（签名）
年月日
南华大学
毕业设计（论文）任务书学院：电气工程学院
题目：铅酸蓄电池充电装置的设计
起止时间：2012年12月20日至2013年06月日
学生姓名：
专业班级：
指导教师：
教研室主任：
院长：
2012年12月20日
论文(设计) 内容及要求：
一、毕业设计（论文）原始依据
牵引式铅酸蓄电池是应用广泛的蓄电池之一，蓄电池放电后的充电问题一直是一有争议的问题，目前很多所配的充电机由于性能技术不完善，常常导致蓄电池提前损坏的现象，比如蓄电池生产厂家标明的蓄电池循环使用次数为750次，其使用年限应该为2～3年左右，但统计表明，目前电池的的平均寿命仅为一年多，这里面除了有蓄电池使用不当的因素外，另一主要原因就是充电机的原因。针对牵引式铅酸蓄电池的特点，设计一个恒流-恒压-恒流的充电装置，自动完成充电过程，减小对蓄电池的伤害，以延长电池的使用寿命。
二、毕业设计（论文）主要内容
利用单片机的软、硬件技术，设计一台具有IUIa特性的牵引式铅酸蓄电池智能充电装置，该装置能够实现对蓄电池的电压进行检测、判别，按IUIa特性曲线进行充电，对充电过程进行自动监控。学习设计利用计算机控制技术和SCR控制方法，完成对蓄电池的恒流-恒压-恒流的充电过程的自动控制。设计出系统的总体方案，设计数据采集、放大、转换电路，给出硬件电路和软件流程图。
1、设计单片机接口电路；设计充电控制电路；
2、设计蓄电池电压、充电电流、蓄电池温度等参数的测量转换电路；
3、设计电压、电流、温度等参数的显示电路；
4、设计充电过程的软件流程并调试程序；
5、绘制符合标准的设计图纸；编写设计资料、论文。
三、毕业设计（论文）基本要求
1、按设计任务、内容的要求完成充电装置的软、硬件设计工作。
2、毕业设计论文字数要求在15000字以上，论文格式规范，应包括目录、
摘要、关键词、正文、参考文献等。摘要和关键词译成英文。
3、画出电路原理图，原理框图及程序流程图，图文符合规范要求。
4、论文所有电路图要求全部打印装订。程序清单作为附录附在最后。
5、翻译一篇相关的英文专业论文，字数不少于3000单词。
四、毕业设计（论文）进度安排
设计的第1周，下达设计任务书，理解相应的设计内容；
第2~4周，查阅资料阶段；
第5~6周，写文献综述，大致确定设计方案，在第六周完成开题报告；
利用寒假期间完成英文文献的翻译工作。
第7~9周，硬件电路设计阶段，包括各电路参数计算，元器件的选择，仪表的选型，并绘制各单元电路和总电路图；
第10~12周，软件设计和调试阶段；
第13~15周，设计论文撰写阶段，在设计第十四周前完成论文初稿。
五、主要参考文献
[1] 高飞燕. 智能牵引式蓄电池IUIa特性充电机[J].电子技术，30(7)，10～13，2003
[2] 黄俊、王兆安. 电力电子变流技术[M]. 北京：机械工业出版社，2005
[3] 贾英江、王立冬、王维斌. 铅酸蓄电池充电方法初探[J].电源技术.2001年2
月:27~28
[4] 郭亮.电动车用蓄电池充电技术的进展[J].电池.2002年8月：245~246
[5] 郭鑫、袁海文、黄进文.电池充电控制技术的研究[J].电力电子.2006年4期：
24~27
[6] 张幸、杨伟民、李纲园.智能化电池充电装置的研究[J].上海理工大学学
报.2004年11月：381~384
[7] 赵禹唐、王希业.铅酸电池充电技术[J].电源技术.2001年10月：375~377
[8] 李学海．PIC单片机原理、PIC单片机实践[M]．北京：北京航空航天大学出版
社，2004
指导老师：（签名）
年月日
南华大学本科生毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目铅酸蓄电池充电装置的设计
设计（论文）题目来源自选课题
设计（论文）题目类型工程设计类起止时间2012.12.20~2013 .6
一、设计（论文）依据及研究意义：
中国在全球试铅酸蓄电池的产销大国，铅酸蓄电池已有200多年的历史，是应用广泛的一种动力电源。具有价格低廉、原材料易得、可靠性好等优点，目前约有96％的市场占有率。铅酸蓄电池作为稳定电源和直流电源，需求广泛，用量巨大，与我们的社会生活息息相关。由于铅酸蓄电池维护简单、供电可靠、价格低廉、使用寿命长，广泛作为飞机、汽车、轮船等机动车辆或发电机组的启动电源，也在各类便携式仪器仪表和需要不间断供电的电子设备中用作一些电器及控制回路的工作电源。
蓄电池放电后的充电问题一直是具有争议的问题，目前很多充电机由于性能技术不完善，常常导致蓄电池损坏的现象。随着经济的发展，蓄电池的应用迅速增加，人们希望能快捷、安全地对蓄电池进行充电。因此，为了适应市场的需求，我们需要设计一种恒流-恒压-恒流铅酸蓄电池智能充电器。
二、设计（论文）主要研究的内容、预期目标：（技术方案、路线）
此次设计利用单片机的软、硬件技术，设计一台具有恒压-恒流特性的牵引式铅酸蓄电池智能充电装置，该装置能够实现对蓄电池的电压进行检测、判别，按U-I特性曲线进行充电，对充电过程进行自动监控。基本内容有：
1、有关铅蓄电池的电化学原理和充放电原理。
2、关于充电器对铅蓄电池充电的原理及其电路设计。
3、涓电流对电池充电的原理及其特点。
4、充电器对充电过程的检测及其自动转换。
5、充电器在充电过程中对电池的保护功能。
6、电路设计及其元件的选择调试等。
本次设计采用的方案是分阶段充电方法，充电曲线图如下：
U(t)
I(A)、U （V ）
1C
I （t ）
0.09C
0t(h)
快充慢充涓流充t1t2t3
在快充阶段（0～t1），充电器以恒定电流1C 对蓄电池充电，由单片机控制快充时间，避免过量充电；在慢充阶段（t1～t2），单片机输出PWM 控制信号，控制斩波开关通断，以恒定电压对蓄电池进行充电，此时充电电流按指数规律下降，当电池电压上升到规定值时，结束慢充，进入涓流充阶段；在涓流充阶段（t2～t3），单片机输出的PWM 控制信号，使充电器以约0.09C 的充电电流对蓄电池充电，在这种状态下，可长时间对蓄电池充电，从而能最大限度地延长蓄电池寿命。
系统的结构框图如下：
三、设计（论文）的研究重点及难点：
1、重点
（1）、滤波电路中电容和电感的选择
（2）、开关电源的设计
（3）、单片机程序的设计
（4）、恒流恒压闭环反馈回路的设计
2、难点
（1）、电路图和PCB 图的绘制
（2）、仿真调试
（3）、采样电路的设计
（4）、控制程序的编写
四、 设计（论文）研究方法及步骤（进度安排）：
1、第1周：选题，下达设计任务书，理解相应的设计内容；
2、第2-6周：查阅和收集资料，确定设计方案，完成开题报告；
3、第7-8周：根据设计方案设计硬件电路，选择合适的元件、仪器仪表，进行
电路参数计算，完成电路图的绘制；
4、第9-12周：进行软件系统的设计和调试，优化硬件及软件系统；
5、第13-14周：开始撰写论文，完成初稿并提交；
6、第15周：论文修改阶段；
说明：特殊情况下日程安排可作弹性调整。
五、进行设计（论文）所需条件：
1、参考文献
[1] 扬帮文.实用电池充电器与保护器电路集锦[TM].北京：电子工业出版社.2000.
[2] 王鸿钰.实用电源技术手册[TM].上海：上海科学技术出版社.2002.
[3] 梁廷贵.现代集成电路实用手册（集成运算放大器电压比较器分册）[M].
北京：科学技术文献出版社.2002.
[4] 张占松，蔡宣三.开关电源的原理与设计[TN].北京：电子工业出版社.2004.
[5] Marty Brown著，徐德鸿，沈旭译.开关电源设计指南[TN].北京：机械工业出版社.2004.
[6] 王兆安,黄俊.电力电子[TM].北京：机械工业出版社,2000.
[7] 周志敏,周纪海,纪爱华.充电器电路设计与应用[TM].北京：人民邮电出版社,2005.
[8] 杨郑成.智能充电器的设计[J].湖州职业技术学院学报,2004.(6):120～123.
[9] 丁志亮等.智能铅酸电池充电器的设计[J].电源技术应用,2006.9(4):17～18.
[10] 胡湘娟,杨毅.多功能充电器的设计[J].湖南技术学院学报,2005.26(11):53～54.
2、所需计算机软件有：protel99，keil，Proteus,altium designer
六、指导教师意见：
签名：年月日
摘要：铅酸蓄电池容量大、制造成本低、价格低廉，使用广泛。由于其固有的特性，若使用不当，使用寿命将大大缩短。很多的因素都会影响铅酸蓄电池的使用寿命，为延长蓄电池的使用寿命，必须采用正确的充电方式。因此，设计一种全新的智能型铅酸蓄电池充电器是十分必要的。
设计的铅酸蓄电池智能充电器，包括对充电方法的选择和充电装置系统的设计。根据对铅酸蓄电池的充电特性的分析，集合恒流、恒压、涓流三个充电方式的优点，采用单片机PIC16C54控制，根据电流、电压的自动反馈，采用脉宽调制技术来调节电压，分为快充、慢充、涓流充电三阶段。这种充电方法可以使充电电流在总体上逼近蓄电池的可接受充电电流曲线。
实验证明，基于单片机PIC16C54控制的铅酸电池智能充电器，它能有效发挥快速调整时间和充电的特性，可以提高电池的使用容量并延长电池的使用寿命，它通过提供了一个全新的有效的方式来提高电池的性能和可靠性，将会有一个好的应用前景。
关键词：铅酸蓄电池；智能充电；单片机；脉冲宽度调制(PWM)
Abstract:Lead-acid battery . Because of its inherent characteristics, if it used improperly, the service life will be greatly shortened. A lot of factors will affect the life of lead-acid batteries, to prolong the battery life, choosing a correct charging method is necessary. Therefore, it is necessary to design a new intelligent lead-acid battery charger.
A intelligent lead-acid battery charger was designed, including the selection of the charging method and the charging device system. Gathering three charging way’s advantages, three charging way includs constant current charging, constant voltage charging and trickle charging. According to automatical feedback of the current and voltage, the single chip microcomputer PIC16C54is used to control and the pulse width modulation techniques are used to regulate the voltage, the whole charging process can be divided into three stages, they are quick charging, slow charging and trickle charging. This charging method can be made to approach the battery charging current on the overall acceptable charging current curve.
Experiments show that the lead-acid battery smart charger which is based on single chip microcompute r PIC16C54’s control can effectively adjust the time and charge fastly, as the same time, it can improve the capacity of the battery and prolong the service life of the battery. The smart charger provides a new effective way to improve performance and reliability of the battery, it will be a good application prospect.
Key words: lead - acid batteries; intelligent-charging; single chip computer; pulse width modulation
目录
引言 (1)
1 概述 (2)
1.1 课题研究的背景 (2)
1.2 课题研究的意义 (2)
2 充电方案的选择及系统的整体结构 (3)
2.1 课题的总体设计方案 (3)
2.2 充电方法的选择 (3)
2.2.1 恒流充电 (3)
2.2.2 恒压充电 (3)
2.2.3 浮充方式 (4)
2.2.4 涓充方式 (4)
2.2.5 分阶段充电方式 (5)
2.3 系统的整体结构 (6)
2.4 本章小结 (6)
3 充电器硬件部分的设计 (7)
3.1 充电器的充电过程及工作原理 (7)
3.1.1 充电过程分析 (7)
3.1.2 充电器的工作原理 (7)
3.2 充电控制电路的设计 (8)
3.2.1 单片机的选择 (9)
3.2.2 控制电路的设计 (10)
3.3 开关电源PWM控制电路的设计 (12)
3.3.1 TL494的简介 (13)
3.3.2 TL494的工作原理 (13)
3.3.3 TL494外围电路的设计 (17)
3.4 开关电源主回路设计 (19)
3.4.1 功率开关元件的选用 (19)
3.4.2 滤波电路的设计 (20)
3.4.3 开关管驱动电路的设计 (22)
3.5 辅助电源电路的设计 (24)
3.6 显示电路的设计 (25)
3.7 本章小结 (27)
4 软件部分的设计 (27)
4.1 软件的功能 (28)
4.2 PIC系统指令设计 (28)
4.2.1 指令系统基本说明 (28)
4.2.2 指令寻址方式 (28)
4.3 程序流程图 (29)
5 总结 (35)
参考文献 (36)
谢辞 (37)
附录一主电路图 (38)
附录二程序清单 (39)
引言
电池是一种化学电源，是通过能量转换而获取电能的器件。化学电源是在氧化还原的电化学过程中将化学能转化为电能的。一次电池是一次性使用的电池，二次电池是可多次反复使用的电池。二次电池又称可充电电池或蓄电池，能将化学能和直流电能相互转化且放电后能经充电复原重复使用的装置叫蓄电池。常用的蓄电池有铅酸、福镍、氢镍和锉离子电池。目前所有二次电池中使用最广泛、技术最成熟的是铅酸蓄电池。整个电池使用中铅酸蓄电池占有很大的比重，据统计大约在65%以上。铅酸蓄电池具有电动势高、能进行大电流放电、使用温度范围宽、性能稳定、工作可靠、价格低廉、原材料来源丰富等优点，因此广泛应用在国民经济的各个领域，尤其在电动汽车动力电源、工矿电机车动力电源、汽车起动电源等方面。
铅酸蓄电池因其可循环再充电的特性，以及成本低廉、使用安全、无污染等优点，在目前生活中的需求正日益增大。相应的，蓄电池的充电技术也引起了普遍地关注。一方面，传统的充电方法正常充电时，以10h或20h率电流进行充电。这时需要时间一般为10多个小时，甚至20多个小时，充电时间长，而且使用不便。另一方面，充电技术不能适应铅酸蓄电池的特殊要求，会严重影响蓄电池的寿命。国内外多年来的实践证明，铅酸蓄电池浮充电压偏差5%，电池的浮充寿命将减少一半。在其他方面，由于充电方法不正确，铅酸蓄电池也很难达到规定的循环寿命。衡量蓄电池的性能指标，常常以①工作电压;②电池容量;③工作温区;④循环寿命四方面的性能参数来表征。其中影响电池的循环寿命最关键的有二点，一是使用时不过放不过充，二是蓄电池的充电机的性能好坏，充电机的充电方法选择不当，会直接影响电池的循环寿命。目前很多所配的充电机由于性能技术不完善，常常导致蓄电池提前损坏的现象。因此，研究如何延长蓄电池的寿命，提高蓄电池的使用效率，设计一种全新的智能型铅酸蓄电池充电器显得十分重要。针对铅酸蓄电池的特点，设计一个恒流-恒压-恒流的充电装置，自动完成充电过程，减小对蓄电池的伤害，以延长电池的使用寿命。
1 概述
1.1 课题研究的背景
电池是一种化学电源，是通过能量转换而获得电能的设备。也被称为可再充电电池或蓄电池被激活的充电电池的放电后的活性物质继续使用的二次电池。当对电池充电时，电能转变为化学能，实现向负荷供电，伴随吸热过程。应用过程中的可充电电池，充电器是使用的设备，是其成功的关键，可充电电池一问世，充电器设计就是一个关键问题，因为直接影响充电电池的两个重要方面：充电电池的使用容量及循环寿命。因此，直到二十世纪中叶，充电器的技术都没有取得大的进展，常用的恒流或恒压充电方法，效果比较差。这种情况一直持续，直到六十年代MASCC博士基于最低出气率曲线原理，发现可接受的电池充电电流的大小随时间而减少这一规律，证实恒流或恒压充电是不是最合适的方法。根据MASCC 的曲线，提出了两阶段，三阶段的多段充电方式。所谓的两阶段的第一阶段以恒定电流或恒定电压对电池进行充电，当电池电压达到一定的水平，然后涓流充电；所谓的三阶段充电先以恒定电流充电，直到电池电压达到一定值时，转入第二阶段，即恒定电压充电阶段，当电流降到某种程度时，进入第三阶段涓流充电。
经过几十年的发展，铅酸蓄电池充电技术已较为成熟。由于使用这种电池的性能接近镍镉电池，而且不需要维护，国内铅酸电池使用量逐渐增加。充电器在近几年的进步已经取得明显进步的标志就是世界上最的半导体制造商纷纷推出
自己的充电芯片，其中一些还带有中央处理器。本文也将应用单片机PIC16C54，设计一款智能型铅酸蓄电池充电器。
1.2 课题研究的意义
由于铅酸电池有许多因素影响电池的寿命和容量，为了提高效率，消除偏振，缩短充电时间，在分析铅酸电池的充电特性的基础上，集合涓流充电和恒定电流，恒定电压充电，PIC16C54微控制器，脉宽调制技术的优点，根据电压、电流反馈自动调节充电脉冲宽度，设计一个可以在系统控制下进行三阶段充电的铅酸蓄电池智能充电器。该充电器根据设计的充电方法对12V、4AH蓄电池充电。该充电器的一些技术指标有：a）基本输入：单相220VAC±5%，50HZ±2%；b）充电参数：快充时充电电流为4A，慢充时充电电压为14.7V，涓充时充电电压为14.1V；c）环境温度：-10℃到50℃：空气相对湿度不超过85%。
2 充电方案的选择及系统的整体结构
2.1 课题的总体设计方案
该设计采用逐个功能模块分析再组合的方法来实现方案。分别对充电控制电路，开关电源PWM控制电路，开关电源主回路中的滤波电路、开关管的驱动电路以及辅助电源电路和显示电路进行了分析设计。然后对每一部分的具体电路的特点进行组合。软件方面阐述了软件实现的功能，说明了PIC系统的指令，绘制了程序流程图，分析和解释了程序。
2.2 充电方法的选择
铅酸蓄电池充电方法的选择是至关重要的，不同的充电方法差别很大，充电效果有很大的差距，对电池性能的影响也不相同。选择最合适的充电方法，你应该考虑使用充电电池的频率，放点的放大倍率以及其他因素。下面是对不同充电方法的简要概述：
2.2.1 恒流充电
充电器的交流电源电压通常是波动的，充电需要的是直流恒流电源。当使用恒定电流充电时，电池可以具有高充电效率，可以很容易地根据充电时间来决定是否充电中止，并且还可以改变的电池的数目。恒流电源充电电路如图2.1所示。
图2.1 恒流电源充电电路
2.2.2 恒压充电
在该充电模式中，充电电路随电池两端的电压波动而变化，初始充电电流比较大，到最后阶段，充电电流变小。充电电流中的最大充电电流应设置为最高充电电压，以便将电池过度充电。
此外，在用恒压方式充电时，充电电压在充电末期达到峰值后会有所下降。电池充电电流会加大，会导致电池温度上升。当电池温度上升时，电压下降将导致热失控的电池，电池的性能损坏，因此，不建议使用恒压充电。如图2.2所示：
图2.2 恒压充电电路
2.2.3 浮充方式
在浮充模式下，电池以小电流（C30号C20）充电，以保持电池在完全充电的状态。浮充法适用于电池作为应急电源或备用电源的电气设备。常规浮充方式充电电路如图2.3所示。
图2.3 浮充方式充电电路
2.2.4 涓充方式
电池与负载并联，同时电池与直流电源（充电器）相连。一般情况下，作为负载的工作电源，直流电源以涓流充电模式对电池进行充电，只有当负载变大，在直流电源的端电压低于电池端电压或直流电源停止供电时，电池对负载放电。在这种方式下，充电电流由使用模式决定。它通常使用在紧急电源、备用电源或电子表等不允许断电的场合。如图2.4所示是简单的涓充方式示意图。
图2.4 涓流方式的简单示意图
2.2.5 分阶段充电方式
在分阶段充电方式中，在电池充电的初始阶段充电电流较大。当电池电压达到控制点时，电池转为以涓流方式充电。分阶段充电模式是最好的电池充电模式，但缺点是，所述充电电路的复杂性和更高的成本。另外，需增设控制点的电池电压的监测电图。如图2.5所示：
图2.5 分阶段充电的简单示意图
铅酸蓄电池往往采用恒压充电或恒流充电。恒压充电的初始充电电流过大，影响电池寿命铅酸电池，甚至可能导致极板弯曲，损坏电池。因此，大量的铅酸蓄电池充电电路以恒流充电方式充电，恒流充电电路始终是一个恒定的充电电流给电池充电，直到电池充满后关断电路，或进入浮充形式。相比而言，恒流充电对蓄电池的寿命是有好处的。而且恒流充电具有较大的电流充放电，使充放电的速度大大加快。
但是，如果恒定电流充电，充电电流，以保持原始值，大部分电流消耗在分解水上，使冒气非常强大，电解液沸腾十分激烈，不仅消耗能量，而且容易使极板活性脱落，对极板极其不利。
因此，对于铅酸蓄电池分阶段充电方法是一个更好的办法，因为在充电过程中的，充电电流逐渐下降。使用这种方法中，充电结束的电解质沸腾现象减弱，能量损失少，而且保护极板，以防止过度充电和水解带来的功率损耗。