前言
我国香蕉重要分布于广东、广西、海南、福建、云南、台湾等热带地区，2005年总种植面积383.25万亩总产量590.33万吨，分别占世界的7.8%和6.9%，名列世界第4位，在世界香蕉生产中占有举足轻重的地位，成为我国南方地区农业经济的主要产业。其中以广东省面积产量最大，分别为188.7万亩和`国香蕉生产主要基地。
近年来，国产香蕉口感、香味、质地等方面不如进口香蕉，但国产香蕉的质量有了很大的提高。现在国内一等品以上的香蕉果品的外观、色泽、梳形、梳指整齐度与进口香蕉相比差别不大，但是一等品以上的香蕉所占总产量的比例尚少，这也说明我国香蕉产业有着巨大的市场空间和发展前景。
经过调查发现，一些蕉农重前轻后，后期水、肥不足，保叶较差，留梳较多，果指饱满度不够，套袋扩果工作跟不上，采收加工处理包装工作滞后。在采收工作中人挑车拉，随意堆放，环节较多，机械损伤严重，包装等加工处理粗放，机械化、集约化程度不高。还有各种激素施用过多过滥，严重破坏香蕉质量，造成土纸板硬。还有就是地方组织程度差，龙头企业不多，辐射力不强。单独、分散经营与大规模标准化生产之间矛盾越来越凸显，整体产业化的程度不高。
目前，大部分的蕉农还是运用原始的人工方法和工具来收获种植香蕉，当香蕉收获以后，香蕉径杆由人工逐棵砍伐搬运出园。即占地、浪费劳力，又浪费了大量的有机肥，因为香蕉秸秆里富含大量的有机质氮、磷、钾和微量元素，是农业生产中重要的有机肥原料之一，这就需要我们来开发出一种独特的农用还田机械。
研究应用香蕉秸杆还田机械技术，保护耕地，增强土壤肥力。香蕉秸杆含有大量的有机肥料和农作物需要的元素。利用香蕉秸秆/根茬还田机的粉碎还田等综合处理，一方面有利于微生物的活动，经过发酵，增加土壤肥力，又解决了占地问题，减少污染。另一方面，还能耕作土地。提高生产的效率，降低生产的成本，同时又可缩短休耕期，便于抢种。也可以说，香蕉秸秆/根茬还田机的出现是必然的，也是农业机械上的一次革命。
第一章香蕉秸秆/根茬还田机的功能及特点
§1.1 香蕉秸秆/根茬还田机的功能介绍
香蕉秸秆/根茬还田机是功能齐全的香蕉秸秆粉碎还田专用机械。它不但能够处理香蕉秸秆的本身，还可以清除地理的根茬。并能够一次性完成粉碎、除根、还田作业。经过该还田机的作业后，无须再整理就可以实施新一轮的种植。因而真正实现复式作业，同传统的作业方式相比，可节省大量的人力物力，具有较高的生产率，可为香蕉种植户带来可观的经济效益，并且又较好的保护了环境。另外本机具有较好的经济性，合理的价格使香蕉种植户完全能够接受。在较短的时间内可实现投资回报。独特的结构和完备的工作性能受到蕉农的好评。
§1.2 香蕉秸杆/根茬还田机的简单介绍
香蕉是热带及亚热带地区的主要经济作物之一，在我国的南方地区大面积地广泛种植。作为多年生长绿草植物，根秸粗大（平均直径200mm）单生直立（高度越2米）叶宽大、厚而长，一年收获一季。为取得较大的收益，近几年新开发出一年生的香蕉，而且果大、品质好，深受用户的欢迎，但新品种也对香蕉地耕整提出更高的要求。
以往的香蕉地耕作业方式是用大中型拖拉机将秸杆压倒后把残株推至地头堆积，任其自然风化，腐烂，腐烂期是一到五年，且占用耕地，根秸用圆盘率犁式重耙多次的破碎，由于重耙破碎效果差，碎块较大，还田后腐烂期较长，年复一年，造成土质过送，不利于香蕉生根，影响其抗风雨的能力，最后再犁耕深翻，不仅效率低，而且浪费人力、物力和财力，这种传统的作业方式已不能适应当前生产的需要。
根海南市场的调研，首先确定了与东方红拖拉机的配套的复式作业机的方案（香蕉秸杆和根茬一次粉碎还田）并与国外一些相关机具的刀轴和耕机对比实验，
得出以下几种结论：50kw(66马力）拖拉机动力不足，不能同时完成复式作业，只能单一工作，复式机具的粉碎效果好，工作效率高，根据这种情况的总结，最终确定了大马力拖拉机配套使用香蕉秸杆和根茬一次性粉碎还添的设计方案，它功能满足目前香蕉还田的要求，各项要求均达到国际要求，符合农业机械的实际要求，并能深入农心。
§1.3 香蕉秸秆/根茬还田机的主要参数
香蕉秸秆／根茬还田机的主要参数如表１-１所示。
表１-１香蕉秸秆/根茬还田机的主要性能参数
§1.4 香蕉秸秆/根茬还田机的动力配置
由于还田机是复式作业，粉碎装置和除根装置同时工作，若选用的拖拉机功率过小时，则只能满足单功率机具作业，若粉碎和除根同时工作，则动力不足，难以起动还田机。因为拖拉机后置动力输出分两部分作用，因此，要求拖拉机具有良好的动力性能。根据多次试验和对比使用，最后选择了东方红—X824大轮拖，81马力，后轮驱动，采用东方红LF80—90拖拉机成熟技术，动力强劲，性能卓越，
造型美观，可配套犁、耙、旋耕机、播种机、收割机、青贮机、秸秆还田机等机具进行各种农田作业，并可用于运输等其它作业。其主要技术参数如表1-2所示。
表１-２东方红－X824型拖拉机的主要技术参数：
§1.4.1 功能简介
香蕉秸杆/根茬还田机是功能齐备的香蕉秸杆粉碎还田的专用农业机械，它不但能够处理香蕉秸杆的本身，对香蕉树的根茬也可以同时进行处理，并且可在一台机械上（拖拉机）实现还田物直接翻入土中，而后平整土地，工作效率可达0.3~0.5，经过还田机作业后的土地无须再进行整理，即可实施新一轮的种植。因而真正实现复式作业，同传统的作业方式相比，可节省大量的人力物力和才力，能很好的保护环境。另外本机具有较好的经济性，合理的价格使香蕉种植户完全能够承受，在较短的时间内，可实现投资回报。独特的结构和完整的工作性能，深受农民的好评。
§1.4.2 结构简介
香蕉秸杆/根茬还田机是拖拉机后置式农具，它从拖拉机的后动力输出为为动力源，采用三点标准悬挂式，整机由两大部分组合而成。前部为香蕉秸杆粉碎部
分，后部分为除根还田部分，动力流分为两路：一路换向提速供给粉碎刀具800r/min 的高速粉碎需要具有良好的平衡性，其一定质量的惯性保证了粉碎的稳定性和良好的切碎效果，所需起动的加速度较大，故需求拖拉机应具有较好的动力性能；另一路经换向、减速器提供给除根还田装置，双辊款到阶梯工作装置，可以有效的保证根茬的清除和良好的动力，消耗更为合理。整机的动力输入端装有拖拉机和农具的安全保护装置，使拖拉机与农具构成的整个系统能在特定的安全工况下工作，并对意外情况的出现实施设备保护。为了便于地头调头和转场，保证除根的有效性。该机还设有液压动力装置。工作时液压系统对除根装置产生向下的压力，以保证除根装置的入土量，转场即地间调头，液压系统又可方便的将全部的除根装置提起，巧妙的传动线路的设计，保证了耕作转场等期间动力流的联系不断性，无需在次
期间断开拖拉机的动力输出，方便了操作。香蕉秸秆/根茬还田机结构如图1-1所示。
图1-1香蕉秸秆/根茬还田机
拖拉
万向传动轴 提升油缸 除根还田装置
粉碎装置
第二章设计任务及设计方案
§2.1 设计任务及设计要求
§2.1.1 设计内容
根据设计任务书的要求，在本次的设计的过程中。整个还田分为若干部分来设计。分别为主要传动设计装置、粉碎装置的设计、侧传动设计、除根装置设计以及总装设计。本次设计由2人共同设计完成，每人负责一部分装置的设计。最后由总装人员通过三点悬挂及提升油卸来把各部分组装成功，通过连轴器和安全离合器把主传动系统和拖拉机的后置动力输出连接起来，组成香蕉秸杆一根茬粉碎还田机的总成。完成香蕉秸秆/根茬还田机的设计。
§2.1.2 课题名称、设计要求：
1：完成主传动系统各零件部件的设计；
2：完成主传动系统的总装配图（绘制一张0号图纸）；
3：完成主传动箱箱体的零件图（绘制一张１号图纸）；
4：完成其他零部件的零件图（至少绘制六张2号图纸）；
5：编写毕业设计说明书。
§2.2主传动系统设计要求
主传动系统是整个还田机的心脏部分。它既是要给粉碎系统提供动力，又要给除根装置提供动力，并且还要接收由拖拉机传来的动力，这就要求它有良好的抗冲击能力，运动的过程必须平稳，各个换位装置之间不干涉，结合紧簇。由于还田机要尽可能的减少重量。使它的生产率高，所以主传动系统也应更可能的轻便，这样才能保证它符合农用的要求。
为了使还田工作在可靠的情况下，必须做到以下几点：
1.保证每根传动轴的强度足够，不会产生弯曲变形等一系列情况。
2.传动平稳，每个齿轮的齿面间隙，压力角符合设计要求，不会出现卡死等情况。
3.传动箱体设计合理，不会出现漏油现象，有能够换油的放油通道，能够散发出热量，延长机器的一次性运行时间。
4.各部分部件应设计合理，确保能够生产出来，最好低成本生产出来，减少设计造价。
5.达到设计说明书的设计要求。
6.尽量使用标准的零件，减少设计周期，提前完成产品的上市。
第三章主传动设计
§3.1 主传动系统的初步设计方案
由于香蕉秸杆/根茬还田机是农用机械，它工作在重载的情况下，并且有两次的换向机构，故采用圆锥直齿轮来传递功率，它的传动平稳，结构平稳，结构牢固可靠。根据这些要求初步设计简图如图3-1所示：
图3-1主传动系统简图
据初步传动方案，分别定义三根传动轴为：主传动轴、齿轮轴、侧传动轴。分别定义两组转向的齿轮为Z1/Z3和Z3/Z4。其中Z1、Z3是主传动齿轮。由于齿轮与轴之间的连接力较大，用普通的轴难以达到要求，故选用花键来连接，根据轴径的大小和轴承的型号来设计不同的花键号。花键的传递功率大，传动平稳可靠，用在这里是最佳方案。
其中Z1齿面连接的与Z3是反向的，这样为了安装的方便把Z1与轴上的螺栓
来连接。这样就很好解决了轴上难剃花键的问题，也达到了设计的要求，是很好的方案。
§3.2 传动零件的设计及计算
设计时初用拖拉机的动力是东方红-X824型轮式拖拉机，它的动力输出轴的转速为540/1000r/min 。由于香蕉秸杆根茬粉碎还田机工作在重载输出，中速运行的情况下，所以应选择输出轴的转速为540r/min 。初步设计还田机的刀轴的转速为900r/min ，除根装置的转速为180 r/min 。
§3.2.1 传动比及齿轮的设计：
1.传动比： 由得21n n i =：
=12i 21n n =900r/min r/min 540=3/5 =34i 43n n =180r/min
r/min 540=3/1 2.齿轮的设计：
根据传动比和齿轮的工作条件，初步 设计齿轮的齿数分别为
Z 1=50、Z 2=30、Z 3=14、Z 4=42
设它的模数为m=7mm ，大端压力角为标准角20 。
已知Z 1和Z 2是一对啮合的齿轮：
分锥角： 1δ=arc tan(Z 1/ Z 2)=art tan50/30=59
2δ=90 -1δ=90 -59 =31
当m>1mm 时, 则齿顶高：
*ha =1，*c =0.2
故 ha=*ha ·m=1×7mm=7mm
齿根高： f h =（*ha ＋*c ）·m=(1+0.2)×7=8.4mm
分度圆直径：mm mz d 35050711=?==
mm mz d 21030722=?==
齿顶高直径：1a d =mm ha d 35059cos 72350cos 211=??+=?+
mm h d d a a 22231cos 72210cos 2222=??+=?+=
齿根圆直径：mm h d d f f 34159cos 4.82350cos 2111=??-=?-=
mm h d d f f 19831cos 4.82210cos 2222
=??-=?-=
锥距： mm z z m R 20430502/72/222
221=+=+=
齿根角： 36.2204/4.8/tan ===R h Q f f
顶锥角： 36.6136.25911=+=+=f a Q δδ
36.3336.23122=+=+=f a Q δδ
顶隙 ： mm m c c 4.172.0=?==*
齿宽 ： mm R b 683/2043/=≤≤
根据上面两齿轮的传动几何参数，我们可以设计出这两个齿轮的啮合图如图3-2所示：
图3-2 第一组齿轮啮合图
又因为Z 3和Z 4是一对啮合齿轮
分锥角：() 5.1842/14arctan /arctan 431===z z δ
5.715.18909012=-=-=δδ
因为这对齿轮为标准的圆锥直齿齿轮，且m>1故*ha =1，*c =2
齿顶高：ha=*ha ·m=1×7mm=7mm
齿根高：f h =（*ha ＋*c ）·m=(1+0.2)×7=8.4mm
分度圆直径：mm mz d 9814733=?==
mm mz d 29442744=?==
齿顶圆直径：3a d =mm ha d 1115.18cos 7298cos 213=??+=?+
4a d =mm ha d 5.2985.71cos 72294cos 224=??+=?+
齿根圆直径：mm h d d f f 835.18cos 4.8298cos 2133=??-=?-=
mm h d d f f 2895.71cos 4.82294cos 2244=??-=?-=
锥距 ：mm z z m R 15542142/72/222
423=+=+=
齿根角： 1.3155/4.8/tan ===R h Q f f
顶锥角： 6.211.35.1833=+=+=f a Q δδ
741.35.71441=+=+=f a Q δδ
顶隙：mm m c c 4.172.0=?==*
齿宽：mm R b 523/1553/=≤≤
根据上面两齿轮的传动几何参数，我们可以设计出这两个齿轮的啮合图如图3-3所示：
图3-3 第二组齿轮啮合图
计算两组齿轮的圆周速度： 由公式1000601
1?=n d v π得：
s m n d v /89.910006054035014.31000601
11=???=?=π s m n d v /77.21000
605409814.31000601
22=???=?=π 由机械手册得可知：
农业机械的精度一般为8~9级，因为要求它传动平稳运行可靠，故选用8级精度。
§3.2.2 轴的设计
1.传动轴的材料和直径设计
在传动的过程中，主传动轴直接与拖拉机的后置输出轴通过联轴器和离合器联结在一起的，它承受很高的转矩，故选用的材料较好一点，其它两传动轴分别选用相对经济的材料，故主传动轴选用40Gr ，其它两轴均为45钢，初步设计说明拖拉机的标定功率为60.5kw ，故轴径的初步估算公式为：
3
n p A d = 式（3-1）
A 为材料的承载情况，是确定常数。 故：mm n p A d 33540
5.6097331≈?== 根据功率分配，此轴需用功率很大可取60.5KW 进行设计
mm n p A d 55900
5.60126332≈?== 根据功率分配可取
kw 1190018018060.5p ≈+?=
mm n p A d 44180
1111033
3≈?== 根据轴的直径求它的扭矩为：
mA T =1
m N A n P mA T ?=????=??==-5.9110)2
33(14.35405.609550955042111 2422260.55595509550 3.14()10152.49002
P T mA A N m n -==??=????=? m N A n P mA T ?=????=??
==-8.48710)244(14.31805.609550955042333 因为轴上装有齿轮，齿轮与轴之间的扭矩相当大，故普通键已不能满足其要求，故本次设计中齿轮与轴之间的键都采用花键连接（除齿轮Z 2与下传动轴为齿轮轴外）。由机械设计手册、最小轴径、机构特点结合来选用以下几种花键型号：主传动轴的最小直径为36mm ，故选花键为8×36×40×7（Z ×d ×D ×B ）齿数为8，小径为36mm ，大径为40mm ，齿宽为7mm ，倒角为0.3mm ，粉碎刀轴的最小直径为80mm ，故选花键为；10×82×86×12。
（a）外花键（b）内花键
图3-4 内、外花键图
2.轴的结构设计：
在本次设计中主传动轴安排在箱体的中间位置，因为它上面装两个齿轮，并且与离合器相连接，故有两个花键及一个轴有连接。为了使箱体的优化加工，应选大小两个外径一样大的同型号轴承，齿轮1左边用套筒来定位，右边用轴肩定位，两轴承分别以轴肩和套筒定位，采用过渡配合或过盈配合装入，右边齿轮z3的左边与轴承套筒相连，右边通过调速螺母和垫片来调节。
Ⅰ段即为与离合器相连接部分，它是由所造花键来确定的，初步设定长度为73，它的直径为花键大径d1＝50mm。
Ⅱ段直径d2＝50（由机械设计手册查齿轮倒角c1=2.5-3.5mm，由此段安装入轴承，故取c=3.5,d2=d1+2c=50+3.5*2=57mm），亦符合毡圈离封标准轴径，也符合轴承内径要求。
初选30210系列圆锥滚子轴承，其内径为50mm。
Ⅲ段安装齿轮１，根据齿轮的设计，这段轴为阶梯轴，大径为140mm，第二阶为76mm，初步设计这段长度为60mm。
Ⅳ段为传动部分，是主传动轴最长的部分，这段主要是为了齿轮2和齿轮3的空间而留，为了轴的加工方便，设计这段轴的直径为40mm，这段长度为220mm。
Ⅴ段为轴肩，其直径为48mm。
Ⅵ段为安装齿轮3，为了在加工的过程中减小挽刀的次数，故在符合轴的强度及抗扭强度上，采用与离合器相同的外花键，故这段轴的长度为50mm，最大直径为50mm。
Ⅶ段为安装轴承，初步定轴承的型号为30210系列轴承，它的内径为50mm。
Ⅷ段为螺纹结构，它是用来调整齿轮３位置并锁紧轴承２防止其轴向跳动，它的长度为17mm。
轴的结构设计草图如图3-5所示。
图3-5 主动轴结构简图
根据这种设计方法，齿轮轴的初步设计见图3-6所示：
图3- 6齿轮轴结构简图
§3.3 轴承的选择
§3.3.1滚动轴承的工作特性
1．负荷能力
滚动轴承的负荷能力与轴承类型和尺寸有关。相同外形尺寸下，滚子轴承的负荷能力为球轴承的1.5～3倍。滚动轴承的选用，即应该满足外载荷的要求，又应该尽量发挥轴承本身的负荷能力。
2．速度特性
滚动轴承的工作转速上升到一定限度后，滚动体和保持架的惯性力，以及极小的形状偏差，不仅导致运动状态恶化，而且造成摩擦面间温度升高和润滑剂的
性能变化，从而导致滚动体回火或轴承元件的胶合失效。在一定负荷和润滑条件下，滚动轴承所能允许的最高转速称之为极限转速。它与轴承类型、尺寸、精度、油隙、保持架的材料和结构、润滑方式、润滑剂的性能和用量、负荷的大小和方向以及散热条件等因素有关。一般来说，圆锥滚子轴承具有较高的极限转速。
§3.3.2滚动轴承类型选择原则
1．轴转速较高，负荷不大，而旋转精度要求较高时，宜用球轴承，如：6000型。
2．转速较低负荷较大或冲击负荷时，宜采用滚子轴承，如：2000型，3000型。
3．支点跨距大，轴的变形大或多支点轴，宜采用调心轴承，如：1000型、3000型、69000型。
根据以上原则及分析，类比三门峡通用机械厂的设计数据，选用30000型圆锥滚子轴承，其受力及寿命均能满足设计要求。轴承如图3-7所示：
图3-7 圆锥滚子轴承
第四章：秸秆粉碎还田机刀具的研究
§4.1 秸秆粉碎还田机刀具布置的研究
秸秆粉碎还田机刀辊（包裹刀轴、刀具及附件）的振动危害性非常大，不但影响粉碎性能，而且对整机也有极大的破坏性。例如：悬挂架、机罩开焊开裂，胶带（或链条）拉断或磨损失效等等。影响机具振动的因素很多，如刀辊、传动系、工况等。其中刀具布置的合理性是影响机具振动的重要因素。因此，本文对刀具布置加以研究，以使刀辊的振动减至最小。
§4.1.1刀辊振动分析
空载情况下刀辊高速旋转，受力比较复杂，可以从静态分量和动态分量两方面来考虑。其中，静态分量包括刀辊自重、轴承支力、传动扭矩等；动态分量则指刀辊、刀具及其附件由于旋转而产生的离心力，现有机器一般具有以下特点：刀轴近似为匀质回转件，刀具轴向间距相等，刀具周向间距角度相等。这些特点可保证到辊自重及其作用点在旋转过程中是变动的，实质上，刀辊正是通过轴承支力使整机产生振动。假如能够保证动态分量平衡，轴承支力可视为不变量。这样，刀辊自重、轴承支力、传动扭矩3个静态分量就在旋转过程中达到了平衡。
刀轴一般可以认为是匀质回转件，它的离心力可视为零。因此，减振的关键在于使刀具及其附件的离心力保持平衡。
§4.1.2“均力免振假设”的提出
秸秆还田机的转速一般都比较高，由于刀辊不平衡，在高速运转的状况下，会产生较大的振动。在刀轴上合理排列刀片是减振的重要措施。目前掌握的国内外有关这方面的资料甚少，我们在分析秸秆还田机刀片排列以及与之类似的还田机弯刀排列，锤片式粉碎机锤片排列基础上，归纳出一些秸秆还田机刀片排列必须遵循的原则以及不是必须满足但对秸秆还田机工作防振等有利用的原则：（1）空载旋转时刀轴受力均匀，刀片产生的离心力的合力为零，即径向受力必须平衡。
（2）轴向相邻刀片间距以不产生实际漏切割带为原则。
（3）轴向相邻两刀片径向夹角要尽量大。
（4）相继打击秸秆的刀片的轴向距离越大越好，以免干扰和堵塞。
（5）所有刀片沿刀轴周向尽量呈等角分布，以使工作平衡，刀轴负荷均匀。
（6）尽量每次一组刀片打击秸秆。
（7）制造及装配要方便。
（8）功率消耗尽量小。
根据这些原则，我们进一步提出假设：某一种刀片排列方式能满足刀片在刀辊轴向上等间分布，而在刀轴周向上等角度分布，并且满足刀辊空载时受力均匀，径向平衡的基本条件，那么它就是能达到减振要求的优先排列。
§4.2刀具设计及选择
§4.2.1 刀具结构形式选择
现在常见的甩刀有以下几种：直刀型、L型刀、锤爪型、T型刀等。
1．L型及其改进型
玉米、高梁等高杆作物，由于秸秆较粗而脆、刚度较好，所以此类秸秆的粉碎多以打击粉碎为主，切割为辅，因而对刃口的锋利程度要求不高，而且都是单支撑切割，刀片形状为L型，如图4—1所示。它的工作过程是高速旋转的刀片打击秸秆，从而达到粉碎目的。理论上L改进型刀片要比L型刀片粉碎秸秆所需的
功耗小30%～40%。因为L型改进刀片切割秸秆是斜切，即刀片与秸秆纤维成一定斜角；而L型刀片切割秸秆是横断切，即刀片垂直秸秆纤维。实际上秸秆粉碎还有打击的因素掺杂其中，但综合作用的结果仍然是L改进型刀片功效好。其次，刀片在工作过程中又不是不可避免地要打土。在同等入土深度的情况下，L改进型刀片接触土的总长度要比L型短，这样，L改进型刀片也要比L型省力，所以目前大多数用于玉米、高梁等高秆作物秸秆还田机的刀片都采用L改进型。目前，此类型刀片已形成标准，代号为 ZB B93008—88。
其中L改进型刀片几何参数见图4—1（b）（40位单面刃口刀片的宽度）。
（a） L型横断切（b） L改进型，斜切
图4—1 L型及其改进型
2．T型刀片
T型刀片的特点是既有横向切割，又有纵向切割，即在切割的同时还通过刀柄的刃部将秸秆打裂。由于它的结构复杂所以较多的用于立式摘剥机的还田机上。3．爪型刀片
爪型刀片又称锤爪式刀片，如图4—2示，它的主要工作原理是利用高速旋转的锤爪来捣碎、撕剪秸秆。由于锤爪质量较大，且其重心靠外，旋转时转动惯量很大，粉碎效果较好。锤爪一般采用高强度耐磨铸钢，强度大耐磨损。由于它旋转时的能量出贮存大，常用于大中型秸秆还田机上。河北石家庄农机厂生产的4Q 系列秸秆粉碎还田机就是使用的这种。
图4—2 锤爪刀片
4.直刀片
对于香蕉秸秆还田，由于香蕉秸秆比较脆，所以香蕉秸秆的粉碎主要以打击为主，切断为辅。因此，香蕉秸秆还田机以直刀片形式为最好。直刀片如图4-3
所示：
图4—3 直刀片
实验结果及设计任务的要求，此秸秆还田机是与东方红X-824型拖拉机配套使用的，且直刀片适应性强，对香蕉秸秆具有较好的粉碎性能。所以选用直刀片。根据动力学原理，甩刀的能量T为：
22
=+式（4-1）
120.5
T mv Jω
摘要 21世纪以来我国大力扶持农业发展，农业机械化的实现已初见成效，不仅增加了我国的国际竞争力，而且给国家带来可观的经济收入，还能够提高我国的国民经济生产总值。通过这次对秸秆粉碎机整体设计及其各部件的分布设计的论述与诠释，来实现小农机具在国内的推广和广泛的应用。 关键词：农业机械化；秸秆粉碎；设计
Since twenty-first Century our country to support agricultural developmentvigorously, implementation has achieved initial success of agricultural machinery,not only to increase the international competitiveness of our country, but alsobring considerable economic income, but also can improve our gross national production. Through the discussion and interpretation of the straw pulverizerdistribution design the overall design and its components, to achieve the farming machine in the domestic promotion and application. Keywords:agricultural mechanization ;straw crushing; design
摘要 保护性耕作是国际农业技术发展的重要趋势，秸秆还田技术是机械化保护性耕作中关键的一项技术。使用机械化秸秆还田技术可以有效地解决农忙期间争农时、争劳力的矛盾，有力推动秸秆还田的农业全程机械化进程，避免由于焚烧秸秆产生的环境污染。本着一机多用、降低生产成本的原则，研制了既能满足玉米秸秆、又能单独实现旋耕作业的新型玉米秸秆还田机。 (1)在对秸秆粉碎及灭茬基本理论分析的基础上，提出多功能玉米秸秆还田机总体结构设计方案。采用卧式结构，主要由悬挂装置、变速箱、秸秆粉碎机构、等组成。拖拉机输出动力经万向节传递给变速箱，变速箱一轴经齿轮、链轮两级增速后，带动粉碎刀辊工作。 (2)设计了新型变速箱，实现了秸秆粉碎的作业，结构简单，一机多用。主要由锥齿轮传动等组成。利用从动齿轮的离合来实现粉碎、旋耕动力的分离与结合，从而分别完成秸秆粉碎与旋耕单项作业，实现一机多用之功能。 关键词: 变速箱；方案设计；甩刀；结构及工作原理
Abseract The protection cultivation is the most important international agricultural technology development tendency. The smashed straw technology is one essential technology of the mechanized protection cultivation. Using smashed straw machines call effectively solve the problems that striving for time and during the busying farming time，and Can make the agricultural entire mechanization come truth. It also call avoid environment pollution caused by straw setting on fire. According to multi-function and reducing production cost, (1)On the basic of studying the elementary theory of smashing straw，the integral structure design plan of multi-function machine was introduced. The machine is mainly composed of system，gearbox，mission system，stalk-soil returning roller, rotary tiller roller, and depth limit roller. Power is transmitted from the tracto r shaft to the power output gearbox. One shaft of the gearbox is acceleratedby both bevel gears and strap transmission. And then it drives the stalk—smashing knives revolving quickly. Another is moved by the bevel gears and strap wheel to drive the rotary tiller working. (2)The innovative point is the design of new gearbox，which has realized the composite work or work of smashing straw，stubble and rotary tillage for the first time. It makes one machine has two uses. the gearbox is mainly composed of bevel gears，poking fork，clutch，and bearings. Using the separation or union between the clutch and gears，the separation or union of the power can be realized. So，the machine call choose smashed straw work or rotary tillage work. And the intension of bevel gears, belts，axes are checked. Keywords:gearbox；smashed straw ；Structures and worki
机械制造专业毕业设计 摘要 和面机的设计是我们对自己完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使我们综合运用所学过的基本课程，基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。 我们在完成毕业设计的同时，也培养了我们正确使用技术资料，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力，也为我们以后的工作打下坚实的基础，所以我们要认真对待这次综合能力运用的机会！ 其主要目的是： 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程问题的独立能力，拓宽和深化所学的知识。 培养学生树立正确的设计思路，设计思维，掌握工程的一般程序，规范和方法。 培养学生正确的使用技术知识，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力和技巧。 培养学生进行调整研究，面向实际，面向生产，向工人和
工程技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方．法。 关键词：和面机传动部分设计，各轴计算及校准，涡轮装配图，蜗杆轴 绪论 1和面机发展前景及场运行参数情况 中国和面机产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理 产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家； 生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、 对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后 从什么角度分析中国和面机产业的发展状况？以什么方 式评价中国和面机产业 的发展程度？中国和面机产业的发展定位和前景是什么？中国和面机产业发展 与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类，都是和面机产业发展必须面对和 解决的问题——中国和面机产业发展已到了岔口；中国和面机产业生产企业急需
机械工程学院2011 年毕业设计工作计划 2011 年机械工程学院将有 3 个本科及相应的专升本专业、 2 个专科专业共774名毕业生参加毕业设计工作。人员分布情况见下表： 班级人数学历辅导员 09 材料成型（专升本）15本科 09 汽车服务工程（专升本）96本科李航 合计111 09 机制（专升本）214本科 吴长谦合计214 07 级机械设计制造及其自动化116本科 07 级材料成型及控制工程81本科 张静 07 级汽车服务工程63本科 合计260 06 机械制造（五年制）383+2 08 级机电一体化技术151专科冯利民 合计189 总人数774 为搞好此次毕业设计工作，根据安阳工学院教务处下发的《安阳工学院毕业 设计（论文）工作规程》精神，特制定如下工作计划：一、目的和要求 1．目的 毕业设计（论文）是高等学校人才培养计划中的重要组成部分，是教学过程中最后一个重要的教学环节，是人才培养质量的重要体现。毕业设计（论文）的目的 是培养学生综合运用所学基础理论、专业知识及基本技能来分析和解决实际问题的能力。 2．要求 要求学生在指导教师的指导下，独立完成一项给定的毕业设计（论文）任务，撰写符合要求的毕业设计说明书或毕业论文。具体地说，在知识要求方面，应综合运用多学科的知识与技能，分析并解决实际问题，使得理论认识深化、知识领
域扩展、专业技能延伸；在能力培养方面，学生应学会依据课题的任务，进行资 料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书，掌握从事科学研究的基本方法 和撰写技术文件的能力，掌握实验及测试的基本方法，提高分析和解决工程实际 问题的能力；在综合素质要求方面，培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的 工作作风，树立正确的工程观点、生产观点、经济观点和全局观点。 二、组织机构 成立“机械工程学院2011 毕业设计工作领导小组” ，成员如下： 1、毕业设计工作小组 组长：张勇教授负责全面工作 副组长：苗晓鹏副教授负责日常管理工作 成员：朱艳芳教授负责 07 机制本科 116 名学生、 08 机电一体化专科 50 名学生的管理工作；（合计： 166 人） 鲍雅萍教授负责 07 材料 81 名学生、09 材料专升本 15 名学生、 负责 09 机制专升本 36 名学生、 08 机电一体化专 科 50 名学生的管理工作（合计： 132 人）； 王俊昌副教授负责 07 汽车 63 名学生、 09 汽车专升本 96 名学生 的管理工作（合计： 159 人）； 赵成钢副教授负责 09 机制专升本 105 名学生、 08 机电一体化专 科 51 名学生的管理工作（合计： 156 人）； 王曙光教授负责 09 机制专升本 73 名学生、 06 机制（五年制） 38 名学生的管理工作（合计： 111 人）； 2、资格审查工作小组 组长：康国强副教授负责资格审查的全面工作； 副组长：张新红负责学生成绩的审查和毕业设计资料的归档工作； 牛东亚负责日常工作； 成员：张静负责 07机制本科的管理工作； 吴长谦负责 09机制专升本的管理工作； 李航负责 09材料、 09 汽车专升本的管理工作； 冯利民负责 08 级机电一体化、 06 机制（五年制）的管理 工作；
毕业设计（论文） （说明书） 题目：气动通用上下料机械手的设计 平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 任务下达日期 2012 年 2 月 20 日设计（论文）开始日期 2012 年 2 月 26 日
设计（论文）完成日期 2012 年 5 月 20 日设计（论文）题目：气动通用上下料机械手的设计 A·编制设计 B·设计专题（毕业论文） 指导教师田慧玲 系（部）主任 年月日 平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）答辩委员会记录 进行了毕业设计（论文）答辩。 设计题目：气动通用上下料机械手的设计 专题（论文）题目：气动通用上下料机械手的设计
指导老师：田慧玲 答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生毕业设计（论文）成绩 为。 答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）： 答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员：，，， ，，， 平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语 第页
毕业设计（论文）及答辩评语：
气动通用上下料机械手的设计 摘要 本文简要地介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和座标型式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。 本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构;设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计了机械手的手臂结构，设计了手臂伸缩、升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。 设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器的控制程序。 关键词：工业机器人，机械手，气动，可编程序控制器(PLC)
机械工程学院毕业设计（论文） 管理规范 毕业设计（论文）教学是实现本科培养目标的重要环节。毕业设计（论文）是学生毕业前的最后学习阶段，是学习的深化与升华的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是对学生创新思维、综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格论证的重要依据；是衡量教育质量和办学效益的重要评价内容。 为提高毕业设计（论文）教学质量，加强毕业设计（论文）教学管理，提高学生毕业设计（论文）质量，经学院教学管理委员会讨论，制定该管理规范。 1毕业设计（论文）基本要求与成果形式 1.1 毕业设计（论文）教学基本要求 1.1.1主要任务 1）工程设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械与电气工程图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）论文。侧重于计算机测控系统的设计、试验以及嵌入式计算机、工控计算机在机电系统中应用的论文，还应绘制有关图表。 2）工业设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计任务书，并正确地绘制产品设计创意草图、产品电脑效果图、产品工程图及制作产品模型，以上都通过展板体现出来；并要求做出幻灯片以便于毕业设计（论文）答辩的演示。 3）工业工程类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）。 1.1.2知识要求 学生在毕业设计（论文）工作中，应综合运用多专业的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、研究与实践，使得理论知识深化、知识领域扩展、专业技能延伸。1.1.3能力培养要求 1）工程设计类学生应会依据课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理,学会正确使用工具书；熟悉有关的工程设计的程序、方法与技术规范；锻炼工程设计计算、图纸绘制及编写技术文件的能力；掌握实验、测试等科学研究的基本方法;提高分析与解决实际问题的能力。 2）工业设计类学生应会依据课题任务，进行市场调研，资料的收集、加工与整理；培养学生掌握有关的设计创意方法，产品设计的程序、方法，提高产品设计创意、表现、效果
上下料机械手开题报告 篇一：生产线组合机床自动上下料机械手开题报告毕业设计（论文）开题报告 题目生产线组合机床自动上下料机械手课题类型设计课题来源自拟课题学生姓名张三学号XX01010001 专业机制本科年级班 09级1班 指导教师李四职称讲师 填写日期： XX 年 3 月 28 日 篇二：上下料机械手设计-开题报告 题目：上下料机械手的设计 姓名： 学号： 专业： 指导老师： 职称： 时间： 上下料机械手的设计 1 、科学依据 ? 课题的科学意义 通过设计出上下料机械手来提高工作效率，降低工人的工作强度，使我们的工厂向无人化、机械化、高效化发展。
通过设计，培养学生调研、文献检索及应用的独立工作能力，使学生掌握机电系统的监控的一般方法及步骤，熟练掌握各类资料、手册以及计算机等工具的使用方法，提高学生的自学能力、动手能力与创新能力。 ? 课题的提出 进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来在东南沿海还出现在大量的缺工现象，迫切要求我们提高劳动生产率，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，本设计的目的就是设计一个气动上下料机械手，应用于工业自动化生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。 现在的机械手大多采用液压传动，液压传动存在以下几个缺点: 1) 液压传动在工作过程中常有较多的能量损失(摩擦损失、泄露损失等):液压传动易泄漏，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。 2)工作时受温度变化影响较大。油温变化时，液体粘度变化，引起运动特性变化。 3）因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。 4）为了减少泄漏，液压元件的制造工艺水平要求较高，故价格较高;且使用维护需要较高技术水平。鉴于以上这些
本科毕业设计(论文) 题目：玉米秸秆粉碎机的设计 学院：工学院 姓名： 学号： 专业：农业机械化及其自动化 班级： 指导教师： 2014 年5月
摘要 近几年由于国家农业政策的鼓励，我国整个农业形势大好，，玉米产量也大幅度的提高，但随之出现的问题是玉米秸秆也大量增多，清除秸秆成了农民种地前最头痛的事。为不影响农耕，按时播种，同时又省事省力，有些农民就直接将秸秆就地焚烧，这样既浪费资源又污染环境。玉米秸秆粉碎机就是未解决这一问题而产生的。它是将玉米秸秆粉碎并铺撒在田里，这样既环保又达到了很好的增肥效果。 该玉米秸秆粉碎机的设计主要依靠三点悬挂与拖拉机相挂接，依靠其牵引本机工作。主要由悬挂部分、齿轮箱、秸秆粉碎部分等组成。 关键词秸秆粉碎 ; 还田; 设计;
ABSTRACT In recent years, due to the encouragement of national agricultural policy, China's overall agricultural situation is excellent, and corn production is also greatly improved, but the attendant problems are also a large increase in corn stalks, straw became clear the former peasant farming Headaches . Does not affect farming, sowing time, while easy effort, some farmers directly in situ burning of straw, so not only waste resources and pollute the environment. Corn stalk shredder is not to solve this problem arising. After the straw chopper shop sprinkle it in the ground, so that environmentally friendly and can change soil fertility, fertility to achieve good results. The corn stalk shredder designed primarily rely on three-point suspension with articulated tractor, pulling the machine relies on its work. Mainly by the suspension, gearbox, straw chopping mechanism and other components. Keywords：Straw chopper ; Field; Design;
机床上下料机械手设计_说明书(65页) 机床上下料机械手设计说明书第1章绪论1.1 选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 1.2 设计目的本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自
动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。本机械手主要与数控车床（数控铣床，加工中心等）组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。本设计能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。 1.3 国内外研究现状和趋势目前，在国内外各种机器人和机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下： A．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。B．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 C．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行决策控制；多传感器融合配置技术成为智能化机器人的关键技术。 D．关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计；柔性仿形喷涂机器人开发，柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规
目录 第1章项目规划 .................................................................. 错误！未定义书签。 1.1 项目背景分析 .......................................................... 错误！未定义书签。 1.2 系统的黑箱描述 ...................................................... 错误！未定义书签。 1.3 设计任务书 .............................................................. 错误！未定义书签。第2章功能分析 .................................................................. 错误！未定义书签。 2.1 总功能提炼 .............................................................. 错误！未定义书签。 2.2 功能分解 .................................................................. 错误！未定义书签。第3章原理方案设计 .......................................................... 错误！未定义书签。 3.1 功能单元求解 .......................................................... 错误！未定义书签。 3.2 系统方案确定 .......................................................... 错误！未定义书签。 3.2.1 系统原理方案求解 ........................................ 错误！未定义书签。 3.2.2 方案评价 ........................................................ 错误！未定义书签。 3.2.3 系统原理方案 ................................................ 错误！未定义书签。第4章总体设计 .................................................................. 错误！未定义书签。 4.1 机构简图 .................................................................. 错误！未定义书签。 4.2 结构草图 .................................................................. 错误！未定义书签。第5章总结 .......................................................................... 错误！未定义书签。参考文献 ................................................................................ 错误！未定义书签。
本科毕业论文（设计）开题报告书
President有限公司，生产的功率为73.5--110.25KW的锤式粉碎机，生产率达到4--5t/h[10];然而西欧一些公司却专注小型结秆粉碎设备的研制，如意大利的Sike公司设计的小型桶式稻秆粉碎设备机体尺寸和配套动力都小，刀片呈螺旋状排列，振动影响小，粉碎后物料粒度均匀[11].20世纪80--90年代起，为了满足各种不同的生产需求，我国研制了各种不同类型的粉碎机，粉碎技术根据粉碎方式和粉碎手段的不用，可分为铡切式、锤片式、揉切式和组合式粉碎技术[12]。 随着我国对农业资源不断开发与利用，对秸秆粉碎机的理论研究与创新显得尤为重要。因此，需要重视对秸秆粉碎机的理论研究与创新，优化现有的粉碎设备，进一步改进和完善现有机型，使各种机型的主要工作部件实现标准化，提高秸秆粉碎机的质量，降低能耗，增强机组的安全性，发展一体化联合加工设备，进而提高生产效率、降低劳动强度和加工成本，从而使经济效益更加显着[13]。同时，根据不同地区特点及广大农民的需求，发展功能较为全面、价格适宜的粉碎设备，从而提高农民的积极性。大力开拓秸秆粉碎机的经济市场，增加秸秆粉碎机的种类和机型，进而降低其生产成本，进一步促进秸秆粉碎机的研制开发[14]。 3，应用前景 （1）秸秆燃料 作物秸秆一直是我国农村的主要燃料,上世纪80年代以前占农村能源的70%以上,上世纪90年代已下降至30%。目前仍有村民以直接燃烧的方式加以利用,利用率低,其烟雾会造成环境污染。秸秆进行深加工提高燃烧值后,再做为燃料则可缓解这一问题,如秸秆压缩燃料等,但对于现已习惯于石油燃料的百姓来说,还需要推广过程。秸秆作为沼气原料成为生物能源,是解决农村家居能源的有效途径,但我国幅员辽阔,南北方温度差异大,北方地区冬季沼气发生量的稳定性尚需技术支持[15]。（2）秸秆肥料 还田利用是秸秆主要利用方法之一,在农业生产中已广为应用。秸秆中除含碳水化合物外,还含多种无机元素,秸秆肥中有机质丰富,氮、磷、钾养分较为均衡。秸秆还田后将成为很好的有机肥资源,缓解耕地中氮、磷、钾的比例失调问题。但秸秆合理应用是一个复杂的过程,无论是哪种还田方式都涉及很多问题,还田不当都会带来不良的后果[16]。生秸秆很难被土壤中微生物所分解,所以秸秆在土壤中被分解转化周期较长,秸秆粉碎程度、土壤水分、单位面积内秸秆数量等因素都将影响秸秆还田效果。秸秆分解时需要吸收一定的氮,直接还田时需添加一定肥料,以免与农作物争氮影响生长,还田后地块害虫呈增多趋势。大豆、烟草等秸秆不宜直接还田。秸秆沤肥还田时,则要对温度、时间、水分等因素进行控制,否则也将影响绿肥效果[17]。 （3）秸秆饲料 农作物秸秆加工制作秸秆饲料亦称过腹还田,秸秆内含有可消化的干物质粗蛋白质等成分,特别适于饲喂反刍动物,所以一直是丰富的饲料资源。传统做法是直接将秸秆作为牲畜的粗饲料,但由于秸秆中纤维素、木素等物质不易被消化吸收,需经过适当处理,改变秸秆的组织结构,改善适口性,提高秸秆饲料的消化率及营养价值[18]。秸秆饲料处理有多种方法,物理方法是通过切断、粉碎等方式改变秸秆外观结构。蒸煮和膨化热喷处理工艺效果很好,但由于设备投资较高,尚难在饲料加工中大量应用[19]。化学处理方法如碱化处理,使秸秆纤维膨胀、半纤维素和部分木质素溶解。
（201 届） 本科毕业设计（论文）资料（机械工程学院理工类） 题目名 称： 学院 （部）： 专 业： 学生姓 名： 班 级： 学号指导教师姓名：职称 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师理工类专业格式参 考规范，打印时请 题目名称如果只有一行文字则去掉第二行，如有三
职称 最终评定成绩： 湖南工业大学教务处 201 届 本科毕业设计（论文）资料 第一部分 本科毕业设计（论文）（201 届） 本科毕业设计（论文） 题 目 名 称： 学 院（部）： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 职称 理工类专业格式参 考规范，打印时请 去掉此框！！ 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师 则去掉第二行，如有三位教师，则再添加一行。
(注： )
湖南工业大学 本科毕业论文（设计） 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《……》是本人在指导教师的指导下，进行研究工作所取得的成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文章以明确方式注明。除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明应承担的责任。 作者签名： 日期：年月日
摘 要 （空一行） ××××××××××××××××（小四号宋体，行距20磅，首行缩进2字符）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。（要求400字左右） （1）用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明，要客观陈述，不宜加主观评价； （2）结果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； （3）要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同； （4）摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍 （空1行） 关键词：×××，×××，×××（小四号宋体，单倍行距，最后一个关键词后面无 标点符号） （小四号黑体） 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3~5个，按词条的外延层次排列（外延大的在前面）。 （三号黑体居中，段前0.5行，段后0.5行，单倍行距）
组合机床上下料机械手控制系统的毕业设 计 1 绪论 在工业生产线中，机械手具有很广泛的用途。它是工作抓取和装配系统中的一个重要组成部分。它的基本作用是从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置进行装配。机械手臂代替了人土的繁杂劳动，并且操作精度高，提高了产品质量和生产效率。 1.1 课题简介 1.1.1 机械手概述 运物件或操作工具的自动操作装置。如图1-1它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻上和原子能等部门。 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广在工业生产线中，机械手具有很广泛的用途。它是工作抓取和装配系统中的一个重要组成部分。它的基本作用是从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置进行装配。机械手臂代替了人土的繁杂劳动，并且操作精度高，提高了产品质量和生产效率。 机械手的组成:能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物 图1-1 自动上下料机械手
件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻上和原子能等部门。 1.1.2 国外机械手的现状和发展趋势 目前工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面，无论数量、品种和性能方而还是不能满足工业发展的需要。 在国主要是逐步扩大应用围，重点发展铸造、热处理方而的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同类型的加紧机构，设计成典型的通用机构，所以便根据不同的作业要求选择不同类型的基加紧机构，即可组成不同用途的机械手。既便于设计制造，有便于更换上件，扩大应用围。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。 此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。 在国外机械制造业中工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。 此外，国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正井自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。 视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪(即距离传感器)以及微型计算机。工作是电视照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和位置，并发出指令控制机械手进行工作。 触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高。 更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 1.1.3 基本工作过程 如图为机械手运动图，机械手的动作过程：手臂 顺时针旋转—手臂下降—手臂右行—手腕顺时针旋
机械与材料工程学院关于毕业设计文献综述的写作要求 为了进一步强化学生搜集文献资料的能力，熟悉专业文献资料查找和资料积累方法，提高对文献资料的归纳、分析、综合运用能力，提高独立工作能力和科研能力，并为科研活动奠定扎实的基础。根据学校要求，毕业设计必须查阅一定的文献资料实施文献综述写作制度。为了进一步规范文献综述的写作，现将文献综述写作要求明确如下： 一、撰写文献综述的基本要求 文献综述是针对某一研究领域或专题搜集大量文献资料的基础上，就国内外在该领域或专题的主要研究成果、最新进展、研究动态、前沿问题等进行综合分析而写成的、能比较全面的反映相关领域或专题历史背景、前人工作、争论焦点、研究现状和发展前景等内容的综述性文章综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理，使材料更精练明确、更有逻辑层次；“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的评述。 二、撰写文献综述的基本注意事项 1.文献综述是一篇相对独立的综述性学术报告，包括题目、前言、正文、总结等儿个部分。 题H：—般应直接采用《文献综述》作为标题，经指导教师批准也可以所研究题目或主要论题加“文献综述”的方式作为标题。 前言：点明毕业论文（设计）的论题、学术意义以及其与所阅读文献的关系, 简要说明文献收集的11的、重点、时空范围、文献种类、核心刊物等方面的内容。 正文：无固定格式，文献综述在逻辑上要合理，可以按文献与毕业论文（设计）主题的关系山远而近进行综述，也可以按年代顺序综述，也可按不同的问题进行综述，还可按不同的观点进行比较综述。总之要根据毕业论文（设计）的具体情况撰写，对毕业论文（设计）所采用的全部参考文献分类、归纳、分析、比较、评述，应特别注意对主流、权威文献学术成果的引用和评述，注意发现已有成果的不足。 结论：对全文的评述做出简明扼要的总结，重点说明对毕业论文（设讣）具有启示、借鉴或作为毕业论文（设讣）重要论述依据的相关文献已有成果的学术意义、应用价值和不足，提岀自己的研究目标。 2.要圉绕毕业论文主题对文献的各种观点作比较分析，不要教科书式地将与研究课题有关的理论和学派观点简要地汇总陈述一遍。 3.评述（特别是批评前人不足）时，要引用原作者的原文（防止对原作者论点的误解），不要贬低别人抬高自己，不能从二手材料来判定原作者的“错误J 4.文献综述结果要说清前人工作的不足，衬托出作进一步研究的必要性和理论价值= 5.釆用了文献中的观点和内容应注明来源，模型、图表、数据应注明出处, 不要含糊不清。 6.文献综述最后要有简要总结，并能准确地反映主题内容，表明前人为该领域研究打下的工作基础。 7.所有提到的参考文献都应和所毕业论文（设计）研究问题直接相关。 8.文献综述所用的文献，与毕业设计（论文）的论题直接相关，与毕业论文（设计）的参考文献数量完全一致；重要论点、论据不得以教材、非学术性文献、未发表文献作为参考文献，应主要选自学术期刊或学术会议的文章，其次是教科书或其他书籍。至于大众
自动上下料机械手开题报告 1.课题研究的意义 对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，他能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，悠着广阔的发展前途。 2.课题简介和设计要求 1、简介 本课题是为普通车床配套而设计的自动上下料机械手。工业机械手是工 业生产的必然产物，他是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求 输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动 化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用 2、本设计的具体要求 本课题通过应用Auto CAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理 设计，运用PRO/E技术对自动上下料机械手进行三维实体造型，并进行 了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。他能实行 自动上下料运动。机械手的运动速度是按着满足生存率的要求来设定的。 3.课题研究拟采用的手段和工作路线 课程设计方法； 设计时，认真阅读参考现有的相关技术资料，继承或借鉴前任人的设计经验和成果，但不盲目抄袭，根据具体的设计条件和要求，独立思考，大胆的进行改进与创新，争取拿出一个高质量的设计成果。 全面考虑现有机械手零部件的强度、刚度、工艺性、经济性和维护性等方面要求任何零部件的结构和尺寸。 设计时应尽量使用标准和规范，这样有利于零件的互换性和工艺性，同时也可减少设计工作量、节省设计时间，对于国家标准或部门规范，一般都要严格遵守和执行。设计中采用标准或规范的多少，是评价设计质量的一项重要指标。因此，毕业设计中，凡是有国家标准和企业标准规范要求的，应尽量采用。 工作路线： 了解设计任务书，明确设计要求、工作条件、涉及内容的步骤；通过查阅有关设计资料，参观实物征询操作人员的建议等，了解设计对象的性能、结构及工艺性；准好设计需要的资料、绘图工具；拟定涉及计划等。 绘制机械手各部件装配草图；进行机械手总体结构设计和部件设计。 写明整个设计的主要计算和一些技术说明。