液压与气压传动YEYA YU QIYA
CHUANDONG
习题详解
XI TI XIANG JIE
天津职业技术师范大学
主审：孟庆国
冯娜
解题：机师1111班
排版：郝祥兵
目录
§1 绪论 (3)
1-1 (4)
1-2 (4)
1-3 (5)
§2 液压流体力学基础 (5)
2-1 (5)
2-2 (6)
2-3 (6)
2-4 (7)
2-5 (8)
2-6 (8)
2-7 (9)
2-8 (10)
2-9 (12)
2-10 (12)
2-11 (13)
2-12 (15)
2-13 (15)
§3 液压泵 (16)
3-1 (16)
3-2 (17)
3-3 (17)
3-4 (17)
3-5 (18)
3-6 (18)
3-7 (19)
3-8 (19)
3-9 (20)
3-10 (21)
3-11 (22)
§4 液压马达与液压缸 (23)
4-1 (23)
4-2 (24)
4-3 (25)
4-4 (27)
4-5 (28)
4-6 (28)
§5 液压控制阀 (30)
5-1 (30)
5-2 (30)
5-3 (32)
5-4 (32)
5-5 (34)
§6 液压辅助装置 (35)
6-1 (35)
6-2 (37)
§7 液压基本回路 (39)
7-1 (39)
7-2 (39)
7-3 (40)
7-4 (40)
7-5 (42)
7-6 (43)
7-7 (46)
7-8 (47)
§8 典型液压系统 (48)
8-1 (48)
8-2 (53)
§10 气压传动基础知识 (54)
10-1 (54)
10-3 (54)
10-4 (55)
10-5 (55)
10-6 (57)
10-7 (57)
第一章绪论
1-1液压传动，与机械传动相比，有哪些优缺点？列举所熟悉的液压传动应用实例。
优点：（1）能在运行过程中进行无极调速，调速方便，调速范围比较大。
（2）操纵简便，易于实现远距离操纵和自动控制。
（3）简化机器结构，减少零件数目。
缺点：（1）由于油液到的可压缩性和泄露等原因，不能保证严格的传动比。
（2）由于受油液流动阻力和泄露的影响，液压传动效率一般不高，并带来系统发热，需要冷却等问题。
（3）制造维护要求均较高，造价较贵。
实例液压千斤顶、自卸式汽车、挖掘机、气垫船、塑料注射机等等1-2液压系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？为什么要将工作介质列入系统的一部分？
液压系统一般由五部分组成如下：
（1）动力部分。其作用是将厡动力的机械能转换为油液的压力能。（2）执行部分。其作用是将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机器的机械能。
（3）控制部分。其作用是用来控制和调节油液的压力、流量和流动
方向。
（4）辅助部件。作用是将前面三部分连接在一起，组成一个系统，进行储油、过油、测量和密封。
（5）工作介质。作用是传递信号和动力。
工作介质在液压系统中主要是指各种油液，之所以液压系统可以运行就是因为工作介质为其传递动力和信号。如果没有工作介质那么液压系统就没法正常工作，所以把工作介质列入系统的一部分。
1-3
举例说明目前液压传动技术发展的方向。
一、提高元件性能，创制新元件、体积不断缩小。目前市场出现的微型元件主要用于精密的机械加工，如电子工业，制药工业。
二、高度组合化，集成化和模块化。
三、与微电子结合走向智能化。现在国外已经着手开发多种行业能通用的只能组合硬件，它们只需配上不同的软件就可以在不同的行业中完成不同的任务。
第二章液压流体力学基础
2-1 何谓液压油的黏度？影响黏度的因素有哪些？
答：液体在流动时，在其分子间产生内摩擦的性质，称为液体的黏性，粘性的大小用黏度表示，是用来表征液体性质相关的阻力因子。
影响黏度的因素有：
（1）温度的影响油液的粘度对温度的变化十分敏感，当油液
的温度升高时，其粘度显著降低；反之，则黏度会显著升高。
（2）压力的影响液体所受的压力增大时，其分子间的距离将减小，内摩擦力增大，黏度也随之增大。
2-2 液压油有哪几种类型？液压油的牌号与黏度有什么关系？如何选用液压油？
答：液压油分为矿物性和难燃性两大类。矿物性液压油包括HH 液压油、HL液压油、HR液压油、HM液压油、HG液压油、HV液压油、HS液压油和专用液压油八类。难燃性液压液包括高水基液压液、合成液压液和纯水。
液压油的牌号是指液压油在40℃时运动粘度中心值，所以牌号的数字越大表示液压油的黏度液越大。
液压油的选用需要根据液压系统的工作环境和工作条件选择合适的液压油类型，然后选择液压油的牌号。
（1）液压系统的工作压力。工作压力较高的液压系统宜选用黏度较大的液压油，以便于密封，减少泄漏；反之，可选用黏度较小的液压油。
（2）环境温度。环境温度较高时宜选用黏度较大的液压油，主要目的是减少泄漏，因为环境温度高会使液压油的黏度下降；反之，选用黏度较小的液压油。
（3）运动速度。当工作部件的运动速度较高时，为了减少液流的摩擦损失，宜选用黏度较小的液压油；反之，为了减少泄漏，宜选用黏度较大的液压油。
2-3 用恩氏黏度计测得3/m kg 850=ρ的某种液压油200mL 流过的时间s t 1531=。20℃时200mL 蒸馏水流过的时间s t 512=。问该液压油的E ?为多少？动力黏度μ（Pa ·s ）为多少？运动粘度ν（s m /2）为多少？
解：液压油的恩氏黏度：
E ?= 21t t = 351
153
=
液压油的运动粘度：
)
/(1007.210)3
31
.6331.7(10)31.631.7(566
s m E E ---?=?-?=??-?=ν
动力粘度：
由ρ
μ
ν=得，176.08501007.25≈??==-νρμ（Pa ·s ）
2-4 如题2-4图所示，容器A 内充满着3900kg/m ρ=的液体，汞U 形测压计的h=1m ，m 5.0z A =，求容器A 中心的压力。 解：取BC 为基面，列出静力学基本方程： gh p gz p 0A A 汞ρ+=ρ+ A 0A gz gh p p ρ-ρ+=∴汞
5.08.990018.910
6.131035??-???+= Pa 10289.25?=
2-5 如题2-5图所示，具有一定真空度的容器用一根管子倒置于液面与大气相通的槽中，液体在管中上升的高度为h=0.5m ，设液体的密度为1000kg/m3，试求容器内真空度。
解：由平衡方程可得P P 0+ρgh 即真空度为：
0P -P =ρgh=310×10×0.5Pa=5×310Pa
2-6 压差测量计如题2-6图所示，工作介质水银的密度为ρ1，水的密度为ρ2。水银的液面差为h,容积A 、B 的页面与基准面0-0的距离分别为h a 和h b ，相应的页面上的压力分别为p a 和p b ，设h =50mm ，h a =150mm ，h b =200mm ，试确定压差△p(p a -p b )的大小。
ρ2
ρ1
Pa
P b
h a
h b
A
B
h
解：由图可知，液体在基准面0-0所受压强相同
21221222212133333=()()()11010(0.20.150.05) 1.3610100.055.810(=1g / =13.6g/)a a b a a b a b
b a b a a
P P h h g gh P P gh P P P h h g gh P gh P P P gh gh gh gh g h h h gh
P cm cm ρρρρρρρρρρρρρρ+-+=+=+-+=+?=-=-+-=-+-=???-+-???=-?空右右
左水水银即注：答： 压差3-5.810a
P P ??为
2-7 水平截面是圆形的容器如题2-7图所示，上端开口，试求作用在
容器底的作用力。如在开口端加一活塞，连活塞重力在内，作用力为30kN ，问容器底面的总作用力为多少?
解：
2
12
144
D A d A ππ=
=
（1）上端开口时，受力分析如图所示
活塞
d=0.5
2m
1m
D=1m
30K N
F 底P a
不加活塞 活塞
30K N
F 底G
P a
加活塞
5411100.7857.8510a F P A N ==??=?底
（2）加活塞时，受力分析如图所示
22
222
5
4()1.291020.98300001100.196254.96510a a a F G F P A mg F P A gh A A F P A N
ρ=++=++=+++=???++??=?底
答：上端开口时，作用在容器底的力为7.85×104 N ；
加活塞时，作用在容器底的力为4.965×104 N.
2-8 如图2-8所示，已知水深H=10m ，截面A1=0.02㎡，截面A2=0.04㎡，求孔口的出流流量以及点2处的表压力（取a=1，ρ=1000kg/m3，不计损失）
图2-8
解：对0-0和2-2截面列理想液体能量方程：
22
002222p V p V H g g g g ρρ+=+- 1
对2－2和1-1截面列理想液体能量方程：
22
221122p V p V g g g g ρρ+=+
2
显然，12a p p p == 0
20,0
v v v ≈故
且有连续方程：1122V A V A q == 3
由123联立解得：
3111229.8100.020.28/q v A gH A m s ∴===???=
则２处的表压力即
2
222'1
2
2212(
)2
2
a q gH v v
A p p p p p ρρ
--=-=-=
=
2
0.2829.810(
)
0.0410000.07352
pa Mpa
??-=
?=
2-9 如2-9图所示一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管
处截面积
42
1 3.210A m -=?，出口处管道截面积214A A =，h=1m ，求开始抽吸时，水平管中所必需通过的流量q （液体为理想液体，不计损失）。
图2-9
解：对截面和建立液体的能量方程：
221
12222P V P V g g g g ρρ+=+
（1）
连续方程：
1122
V A V A = （2）
又12P gh P ρ+= （3） 方程（1）（2）（3）联立，可得流量
43221229.81
44 3.210/ 1.462/15
15gh
q V A A m s L s -??==
?=???=
2-10 如题2-10图所示，为一水平放置的固定导板，将直径d=0.1mm 、流速为v=20m/s 的射流转过90o，试求导板作用于液体合力大小及方向（ρ=1000kg/m3）。 解：射流流量
s /m 157.0204
1.014.3v 4d Av q 32
2=??=π==
对射流列动量方程
N 3140)20(0.1571000v)-q(0F x -=-??=ρ= N 314020157.01000)0v (q F y =??=-ρ= 导板作用于液体的合力
N F 63.444031403140F F 22y 2x 2=+=+=合 方向与X 轴正方向成0135
图2-10
2-11 如图2-11图所示的液压系统的安全阀，阀底直径d=25mm,当系统压力为5.0MPa 时，阀的开度为x=5mm,通过的流量ｐ=600L/min,若阀的开启压力为4.3MPa,油液的密度p=900kg/m 3弹簧刚度k=20N/mm,
试求油液出流角α。
V 2
P V1
X
x
解：阀芯面积：
A1=πd2/4=3.14×(25×103)/4=0.491×103m2 取阀芯前的油液为研究对象，建立坐标系，如图所示。
左端流体受力：
P1=p1×A1=5×106×0.491×103=2455N 右端流体受力：
P s=p0×A1+kx
=4.3×106×0.491×103+20×103×5×10-3
=2211.3N
∑X Fｐq(β2v2x-β1v1x)
由动量方程=
取β1=β2=1，且v2x≧v1x,由此可忽略v1x，得
P 1-P S =ｐqv 2x =ｐq
A q cos α=ｐq 2
cos α/A 0
此处A 0为环形射流截面积，近似为A 0=xsin απd 且q=600×10-3/60=0.01
P 1-P s =(ｐq 2
/x πd)×(cos α/sin α) tan α=(ｐq 2/x πd)/(P 1-P S )
=(900×0.012/5×10-3×3.14×25×10-3)/(2455-2211.3) =0.94 α=43.220
若考虑实际流动的阀口损失，射流角度值会有所偏小。 2-12 有一薄壁节流小孔，通过的流量q=25L/min 时，压力损失为0.3MPa ，试求节流孔的通流面积，设流量系数C d =0.61,油液的密度ρ=900kg/m 3。
解： 根据薄壁小孔流量公式 q=C d A 0ρ
P ?2
A 0=
6
3-10
3.0290061.060/10252q
????=?p C d
ρ
m 2 = 2.65×10-5 m 2
即薄壁小孔的通流面积为2.65×10-5 m 2
2-13 如题2-13图所示，已知液压泵的供油压力为a 2.3MP P P =，
薄壁小孔节流阀Ⅰ的开口面积为2
12mm A V =，薄壁小孔节流阀Ⅱ
的开口面积为2
21mm A V =，试求活塞向右运动的速度等于多少？活
塞面积
22m 101?=A ，油的密度3/900m kg =ρ，负载
N F 16000=，油液的流量系数6.0=d
C 。
1
V A P
P V
解：对活塞列平衡方程，得
a 16.0a 100
16000MP P A F P A ===
通过节流阀Ⅰ的流量
s m s m p
A C q d I /1097.6/900
10)16.02.3(210
26.02353
66
1
--?=?-???==ρ
通过节流阀Ⅱ的流量
()s
s m P
A C q d II /m 1058.3/900
1006.121016.0235-3
66
2
?=?-????==-ρ 进入缸的流量
s
m s m q q q II I /1039.3/1058.31097.655355----?=?-?=-=活塞的速度
m in /10034.2100
1039.35
-5-m A q v ?=?== 第三章液压泵
3-1为什么液压泵的实际工作压力不宜比额定压力低很多？为什么液压泵在低转速下工作时容积效率和总效率均比额定转速时低？ 答:(1)因为在其额定压力下，能发挥其最佳机械效率。如果工作压力比额定压力低太多，一是制造成本的增加，二是使用成本的浪费（电能、燃料）。
(2)由公式ηv=(qt-Δq)/qt=1-Δq/nV 得转速越小，容积效率越小。液压泵的总效率η随泵的工作压力升高而升高，接近液压泵的额
定压力时总效率升高，所以液压泵在低转速下工作时容积效率和总效率均比额定转速时要低。
3-2为什么轴向柱塞泵一般不能反向旋转使用？如果工作时要求能够正反转，结构上应该采取什么措施？
答:(1)轴向柱塞泵都是斜盘式的柱塞泵，反转时泵的进口就变成出口了，出口变成进口了，所以不能反转。但是一般都装有单向阀的。
(2)轴向柱塞泵是改变斜盘的倾角，从而改变每个柱塞泵的行程使得泵的排量发生变化，所以可以改变斜盘的倾角与原来相反的数值从而实现。
3-3外啮合齿轮泵为什么会有较大的流量脉冲？流量脉冲会产生什么危害？
答:(1) 齿轮泵通过齿轮啮合进行液体的输送，液体输出流量随着齿轮啮合角度变化而变化，这样造成了液压系统脉动的产生，脉动带给液压系统振动与噪声，对液压系统的精度造成影响，使液压系统性能降低，甚至出现破坏液压系统元件使液压系统无法正常工作。
3-4 什么是齿轮泵的困油现象？产生困油现象有何危害？如何消除困油现象？其他类型的液压泵是否有困油现象？
答：齿轮在啮合过程中，前一对齿轮尚未脱离啮合，后一对齿轮已经进入啮合。由于两对轮齿同时啮合，就有一部分油液被困在两对轮齿所形成的独立的封闭腔内这一封闭腔和泵的吸、压油腔相互间不连通。当齿轮旋转时此封闭腔容积发生变化，使油液受压缩或膨胀这就是困油现象。
危害：封闭腔容积减小时，被困油液受挤压，产生很高压力而从缝隙中挤出，油液发热，并使轴承等零件受到额外的负载；而封闭腔容积增大时，形成局部真空，使溶于油液中的气体析出，形成气泡，产生空穴，使泵产生强烈的噪声，降低泵的容积效率。
消除困油现象的方法是：在两侧端盖各铣两个卸荷槽。两个卸荷槽间的距离应保证困油空间在达到最小位置以前与压力油腔连通，通过最小位置后与吸油腔通，同时又要保证任何时候吸油腔与压油腔之间不能连通，以避免泄漏，降低容积效率。
只要是容积式泵都可能有困油现象。因为为防止高压和低压串通，必须有一段密封，如此时被密封的容积发生变化，即发生困油现象。3-5 双作用叶片泵和单作用叶片泵各自的优缺点是什么？
答：双作用叶片泵定子与转子同心安装，定子为椭圆形，不可变量，压力脉动小，径向力平衡。
单作用叶片泵定子与转子偏心安装，定子为圆形，可变量，可以改变偏心距来调节泵的排量跟流量，压力脉动不双作用泵大，径向力不平衡。
3-6 蜗杆泵与其他泵相比，他的特点是什么？
答：蜗杆泵除了具有齿轮泵的结构简单，紧凑、体积小、质量小、对油液污染不敏感等有点外，还具有运转平稳、噪声小、容积效率高的优点。蜗杆泵的缺点是蜗杆形状复杂，加工困难，精度不易保证。
3-7 某液压泵排量为10mL /r ，工作压力为10Mpa ，转速为1500r/min ，泵的泄露系数为λ B =2.5×10-6mL/Pa ·s ，机械效率为0.90，试求： （1） 输出流量； （2） 容积效率和总效率； （3） 输出和输入功率； （4） 理论转矩和输入转矩。
解：（1）q t =V ·n=10×1500（mL/min ）=15（L/min ） 输出流量 q p =q t -Δq= V ·n-λ B ·p p
=15-2.5×10-6×10×106×60=13.5（L/min ）
（2）ηv =
p t q q %=13.5
15
%=90% η=ηv ·ηw =0.9×0.9×100%=81% （3）输出功率：P 0=P ·q p = 10013.5
600
?kw=2.25kw 输入功率：P i =
P η
=
2.25
0.81
=2.78kw （4）理论转矩：ηm = t
T T
T=
i P W T t =ηm ·i
P W
T t =2p P V π=101000000100.0000012π
???=15.92N ·m
输入转矩：T=i P W =15.92
0.9
=17.69 N ·m
3-8 齿轮泵转速为1200r/min ，理论流量为12.286L/min ，齿数z=8，齿宽B=30mm ，机械效率和容积效率均为90%，工作压力为5.0×106Pa 。试求该齿轮泵的齿轮模数m 、输出功率和输入功率。 解：由泵的理论流量
q pt =n p V p =2πm 2zBn p 得 m=
2pt
p
q zBn π=
16.2860.00128300.0011200m π?????≈3.14×0.001m ≈3mm 输出功率为
P po =P P q p =5010000016.2860.0010.9
60
????W=1.22×103W=1.22kW
输入功率为 P pi =
po
p
p η=
1.22
0.90.9
?kW ≈0.5kW
3-9 某变量叶片泵转子外径d=83mm ，内径D=89mm ，叶片宽度B=30mm ，试求：
1）叶片泵排量为16mL/r 时的偏心量e 。 2）叶片泵最大可能的排量为 。
解：1)偏心量e
当忽略叶片厚度δ和安装倾角θ时，单作用叶片泵的排量为
mm mm DB V e p
95.02101623=30
?89??==
ππ 2)叶片泵的最大可能排量max p V max p V B De max π2= 而 mm mm d D r R e 32
83
892max =-=-=
-= 考虑到转子与定子之间必须保持一定的最小间隙，取最小间隙为0.5mm ，则可取
()mm mm e 5.25.03max =-=
max p V r mL r mL /94.41/325.09.8=???2=π
一、填空题 1、液压传动是以液体为工作介质进行能量传递的一种形式。 2、液压系统由动力元件、执行元件、控制元 件、辅助元件和传动介质五部分组成。 3、液压泵按结构特点一般可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三类泵。 4、液压控制阀按用途不同分为方向控制阀、压力控制阀、速度控制阀三大类。 5、三位换向阀的常态为是中位，按其各油口连通方式不同常用的有 O 、P 、M 、H 、Y 五种机能。 6、节流阀在定量泵的液压系统中与溢流阀组合,组成节流调速回路, 即进油路节流调速、回油路节流调速、旁油路节流调速三种形式节流调速回路。 7、溢流阀安装在液压系统的液压泵出口处，其作用是维持系统压力基本不变，液压系统过载时溢流。 8、空气压缩站主要由___空气压缩机______、__后冷却器_______、__储气罐 ________、____空气干燥器______等部分组成。 9、气缸是用于实现往复的__直线运动_______运动，输出__推力_____和____位移______。 二、判断题 （）1、在液压系统中液压缸和马达都可以作为执行装置 （）2、减压阀的阀口常闭，溢流阀的阀口常开。 （）3、流量控制阀是通过改变阀口的大小，改变液阻，实现流量调节的阀。（）4、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（）5、气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气质量的最后保证。 其安装次序依进气方向为减压阀、空气过滤器、油雾器。 （）6、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。 三、单选题 1、液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的（）变化。 A、动能 B、压力能 C、密封容积 D、流动方向 2、广泛应用于龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械中的液压泵是（）。 A、齿轮泵 B、叶片泵 C、螺杆泵 D、柱塞泵 3、下面哪个元件属于液压系统辅助装置（）。 A、液压泵 B、液压马达 C、油箱 D、液压缸 4、液压系统的动力元件是（）。 A、电动机 B、液压泵 C、液压缸 D、液压阀 5、为保证压缩空气的质量，气缸和气马达前必须安装（）；气动仪表或气动逻辑元件前应安装（）。 A、空气过滤器－减压阀－油雾器 B、空气过滤器－油雾器－减压阀 C、减压阀－空气过滤器－油雾器 D、空气过滤器－减压阀 6、常用于送料和转位装置、液压机械手以及间歇进给机构等辅助运动的是（）。 A、活塞式液压缸 B、摆动式液压缸 C、柱塞式液压缸 D、伸缩液压缸 7、排气节流阀一般安装在（）的排气口处。 A、空压机 B、控制元件 C、执行元件 D、辅助元件 8、大流量的液压系统中，主换向阀应采用（）换向阀。 A、电磁 B、手动 C、机动 D、电液
《液压与气压传动》第一阶段作业 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量
泵有( 单作用叶片泵、)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 二、选择题 1．流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（A ）和小孔前后压力差的（B ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方 3．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（D ）和缝隙前后压力差的（A ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方
1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件， 它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件， 它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（ × ） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（ × ） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时， 易实现较复杂的自动工作循环。（ √ ） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（ × ） 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。 2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m 2/s 是表示（运动）粘度的单位；1m 2/s ＝（106 ）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C 时（运动）粘度的中心值为22厘斯cSt(mm 2 /s )。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为 （m 3/s 即米 3 /秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。 （√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 3-1 填空题 1．液压泵是液压系统的（能源或动力）装置，其作用是将原动机的（机械能）转换为油液的（压力能），其输出功率用公式（pq P ?=0或pq P =0）表示。 2．容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现（吸油） ，容积减小时实现（压油）。 3．液压泵或液压马达的功率损失有（机械）损失和（容积）损失两种；其中（机械）损失是指泵或马达在转矩上的损失，其大小用（机械效率ηm ）表示；（容积）损失是指泵或马达在流量上的损失，其大小用（容积效率ηv ）表示。
第一章习题答案 1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（×） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（√） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（×） 第二章习题答案 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际 单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为（m3/s 即米3/秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（2.5）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。（√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 2-3 问答题 1. 静压力的特性是什么?
《液压与气压传动技术》网络课程作业 、选择题 1?液压与气压传动是以流体的（B ）的来传递动力的。 A. 动能 B.压力能 C. 势能 D. 热能 2. 流体的粘度随温度变化，对于液体，温度升高，粘度（ A ）0 A. 下降 B.增大 C.不变 3. 在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为（ B ） A. 实际流量 B. 理论流量 C. 额定流量 4. 限制齿轮泵工作压力提高的主要原因是（A ）0 A. 泄漏 B. 存在困油现象 C. 径向不平衡力 5. 图中1曲线是限压式变量叶片泵未调整时的特性曲线，2曲线是调整过的 特性曲线，由1曲线调到2曲线是经过（A ）的调整得到的。 A. 调节压力调节螺钉和改变调节压力弹簧刚度 B. 调节最大流量调节螺钉和压力调节螺钉 C. 调节最大流量调节螺钉和改变调节压力的弹簧刚度 通常在负载大、功率大的液压机械设备中采用（ B ） A.齿轮泵 B. 柱塞泵 C. 叶片泵 7 ?双杆活塞式液压缸，当采用活塞杆固定的安装方式时，工作台的移动范围为 缸筒有效行程的（C ）。 A. 1倍 B. 2 倍 C. 3 倍 D. 4 倍 8. 某液压回路，如果要求液压缸停位准确，且能实现中位液压泵卸荷，那么使 用具有（B ）中位机能的三位四通换向阀能满足要求。 A. O 型 B. M 型 C. H 型 D. P 型 9. 为保证负载变化时（在节流阀开口一定的条件下），节流阀的前后压力差不变, 即通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与 （B ）串联组成调速阀。 A.减压阀 B. 定差减压阀 C. 溢流阀 D. 定差溢流阀 10. 在两个调整压力分别为5MPa 和1OMPa 勺溢流阀串联在液压泵的出口时，泵 的出口压力为（C ）。 A . 5MPa B. 10MPa C. 15MPa D. 20MPa 6. q A i B A 2 B C
液压与气压传动试卷 一、填空题（每空1分，共25分） 1．液压传动主要以液体的压力能进行工作。对于结构及尺寸确定的液压系统，其执行元件的工作压力决定于工作负载，执行元件的速度决定于流量。 2．液体受压力作用而发生体积缩小的性质称为液体的可压缩性，当液压油中混有空气时，其抗压缩能力将降低。 3．限压式变量叶片泵是利用工作压力的反馈作用实现的，它具有内反馈和外反馈 两种形式。当其出口压力超过泵的限度压力，输出流量将显著地减少(降低)。 4. 液体的粘度通常有三种不同的表示方法，它们是动力粘度dy du τμ=，＿运动粘度 ρ μν=____， 相对粘度。P11 温度对粘度的影响，温度升高，粘度下降，粘度指数高，说明粘度随温度变化小，其粘温特性好。压力对粘度的影响，气泡对粘度的影响。 5、液力传动是主要利用液体动能或位能的传动；液压传动是主要利用液体 压力 能的传动。 6、液体在管道中流动由于存在液阻，就必须多消耗一部分能量克服前进道路上的阻力，这种能量消耗称为 压力 损失；液流在等断面直管中流动时，由于具有粘性，各质点间的运动速度不同，液体分子间及液体与管壁之间产生摩擦力，为了克服这些阻力，产生的损失称之为 沿程压力 损失。液体在流动中，由于遇到局部障碍而产生的阻力损失称为 局部压力 损失。P43 沿程压力损失：2 Re 64=Δ,=Re 2v ρd l p υvd λ雷诺系数，2=Δ2 v ρξp ξ 7、对于泵来说流量是变量，不同的泵，其(排)量不同，但选定适当的转速，可获得相等的_流___量。 8、实际工作时，溢流阀开口的大小是通过 [压力] 的变化来自动调整的。 9、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变__斜盘的倾角___，可以改变泵的排量。
文档从网络中收集，已重新整理排版.word 版本可编辑.欢迎下载支持. 0word 版本可编辑.欢迎下载支持. 第一章液压传动基础知识课后答案 1-1液压油的体积为331810m -?，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。 解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ?? 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''33343049.9105010110V V V m m ---?=-=?-?=-? 由0P K V V ?=-?知： 64 3 070010110 1.45010k V p pa Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得 转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：设外筒内壁液体速度为0u 08 3.140.1/ 2.512/2f u n D m s m s F T A r rl πτπ==??=== 由 du dy du dy τμ τμ=?= 两边积分得 0220.422()() 22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-?-??∴=== 1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ， 20C ?时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ?，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ?=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=?-?=?? 21.6810Pa s μνρ-==??
第一章 1-4 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度 为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： a p p h g g ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==??=?pa 1-5 1-8 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔子的出流流 量以及点２处的表压力（取1?=，不计损失）
1-11泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q＝150L/min,油液的运动粘度 =34×10－6m2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。吸油管直径d＝60厘米，并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ＝0.2，吸油口粗滤网的压力损失Δp＝ 不大于0.04 MPa，求泵的吸油高度 0.0178MPa。如希望泵入口处的真空度P b h（液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计）
1-15运动粘度 =40×10－6m2/s的油液通过水平管道，油液密度ρ=900kg/m3，管道内径d=10mm,l=5m,进口压力P 1 ＝4.0MPa, 问流速为3 m/s时，出口压力P 2 为多少？ 解：沿程压力损失：ΔP λ =0.17 MPa 所以P 2＝P 1 －ΔP λ＝4－0.17＝3.83MPa
第二章 2-5设液压泵转速为950r/min ，排量＝168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总功率为0.87，试求： (1)泵的理论流量； (2)泵的容积效率； (3)泵的机械效率； (4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率； (5)驱动泵的转速。 解：① q t ＝V p n=168×950=159.6 L/min ② ηv =q/q t =150/159.6=93.98% ③ ηm =η/ηv =0.87/0.9398=92.57% ④ Pi=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）=84.77kw ⑤ T=Pi/ω = Pi/（2лn ） =852.1N.m 第三章 3-1 图示三种结构的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D ，d ，如进入液压缸的 流量为q ，压力为p ，试分析各缸产生的推力，速度大小以及运动方向。 解：对于图a 22()4F p D d π =- 22()4 q q V A D d π= = - 受拉，液压缸左移 对于图b 24F pd π= 2 4 q q V A d π== 受压，液压缸右移 对于图c 24F pd π= 24 q q V A d π== 受压，液压缸右移 3-4差动连接液压缸，无杆腔面积A 1＝100cm2，有杆腔面积A 2＝40 cm2，输入油压力p ＝2 MPa ，输入流量q ＝40 L/min ，所有损失忽略不计，试求：
液压与气压传动技术（B） 班级： 学号： 姓名： 分数： 题号一二三四五六总分 分数 一、试把下列液压与气压元件名称和元件图形符号用连线方式一一对应起来： 二、填空题：（10％） 1.液压系统中的压力是由决定的。 2.液压泵按输出流量是否可变分为和。 3.液压缸主要实现 运动；液压马达主要实现 运动。 4.流量是单位时间内进入液压缸的油液的 ，法定计量单位是 。 5.溢流阀在系统中的主要作用就是 和 。 6.按控制方式不同，顺序动作回路分为 控制和 控制两种。 7. 调速阀是由__________阀和节流阀串联而成的。 8.气动系统是由 、 、 和 等部分组成。 9.常用的气动执行元件有 和 。 10.在气动控制系统中，进行压力控制的回路主要有 和 两种。 三、选择题：（10％） 1.由大多数测压仪表所测得的压力是（ ）。 (A)绝动压力 (B)真空度 (C)相对压力 (D)大气压力 2.液压系统中液压泵属（ ）。 (A)动力部分 (B)执行部分 (C)控制部分 (D)辅助部分 3.能实现差动连接的是（ ）。 (A)单出杆活塞缸 (B)双出杆活塞缸 (C)柱塞缸 (D)都可以 4.液压缸活塞的有效作用面积一定时，液压缸活塞的运动速度取决于（ ）。 (A)液压缸中油液的压力 (B)负载的大小 (C)进入液压缸的油液的流量
(D)液压泵的输出流量 5.能使液压缸锁紧的换向阀应选用（ ）中位机能。 (A) O型 (B) H型 (C) Y型 (D) P型 6. 压力控制顺序动作回路适用于（）。 (A)液压缸数目不多、负载变化不大的场合 (B)液压缸数目不多、负载变化大的场合 (C)液压缸数目多、负载变化不大的场合 (D)液压缸数目多、负载变化大的场合 7.按气缸的结构特征可分为（ ）、柱塞式气缸、薄膜式气缸、叶片式摆动气缸和齿轮 齿条式摆动气缸等。 (A) 单作用气缸 (B) 双作用气缸 (C) 活塞式气缸 (D)普通气缸 8.气动方向控制阀按阀心的结构形式分为截止阀和（ ）。 (A)单向阀 (B)机械操纵换向阀 (C)滑阀 (D)软质密封阀 9.气动控制系统中减压阀按排气方式可分为（ ）、非溢流式和恒量排气式三种。 (A) 先导式 (B)内部先导式 (C) 外部先导式 (D) 溢流式 10.梭阀相当于两个（ ）的组合阀。 (A)节流阀 (B) 排气阀 (C) 溢流阀 (D)单向阀 四、判断题：(10%) 1.液压传动系统的压力取决于液压泵。（ ） 2.双作用单出杆活塞缸的活塞，在两个方向所获得的推力不相等。（ ） 3.液压系统中，作用在液压缸活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。（ ） 4.直动式溢流阀用于中、高压液压系统。（ ） 5.溢流阀在系统中的主要作用就是稳压和卸荷；顺序阀则主要用来根据系统压力的变化 情况控制油路的通断，有时也可以将它当作溢流阀来使用。（） 6.采用调速阀的调速回路，执行元件的运动速度较稳定。（ ） 7.空气压缩机就是空气压缩站。（ ） 8.单作用气缸只有一端进气，双作用气缸两端都可进气。（ ） 9.气压控制换向阀是利用机械外力来实现换向的 。（ ） 10.气缸所产生的输出力反比于气缸的缸径和工作压力。（ ） 五、写出液压原理图中所采用的元件的名称并简述其工作原理：（20％） 图6—17
第一章液压传动基础知识课后答案 1-1液压油的体积为331810m -?，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。 解： 23 -3m 16.1= ==8.9410kg/m v 1810 ρ?? 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到 3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''33343049.9105010110V V V m m ---?=-=?-?=-? 由0P K V V ?=-?知： 64 3 070010110 1.45010k V p pa Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：设外筒内壁液体速度为0u 08 3.140.1/ 2.512/2f u n D m s m s F T A r rl πτπ==??=== 由 du dy du dy τμ τμ=?= 两边积分得 0220.422()() 22 3.140.20.0980.10.0510.512 a a T l d D p s p s u πμ-?-??∴=== 1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ， 20C ?时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ?， 运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153 351 t E t ?= == 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=?-?=?? 21.6810Pa s μνρ-==??
《液压与气压传动》课程试题库及参考答案一、填空题 1. 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。（负载；流量） 2. 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3. 液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作 用，液体的流动状态可用（）来判断。 （层流；紊流；雷诺数） 4. 在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。（无粘性；不可压缩） 5. 由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组 成。 （粘性；沿程压力；局部压力） 6. 液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2 次方成正比。通过小孔的流量对 （）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。（小孔通流面积；压力差；温度） 7. 通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的 （）的大小对其泄漏量的影响非常大。（压力差；缝隙值；间隙） 8. 变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有（）、（）、（）其 中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 9. 液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（大；小） 10. 斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 11. 20号液压油在40C时，其运动粘度的平均值约为（）cSt。 （20 cSt） 12. 相对压力又称（），它是（）与（）之差。真空度是 （）。 （表压力；绝对压力；大气压力；大气压力与绝对压力之差） 13. 流体在作恒定流动时，流场中任意一点处的（）、（）、（）都不随 时间发生变化。 （压力；速度；密度） 14. 流体流动时，有（）和（）两种状态之分，我们把（）作为判断流动状态 的标准，对于光滑的圆型金属管道，其临界值大致为（）。 （层流；紊流；雷诺数；2320） 15. 液压泵是靠（）的变化来进行工作的，所以又称液压泵为（）式泵。 （密闭容积；容积式泵） 16. 液压泵按结构特点一般可分为：（）、（）、（）三类泵。 （齿轮泵；叶片泵；柱塞泵）
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于_负载_，速度决定于流量。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动 式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升 高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）
A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 《液压与气压传动技术》复习题 一、单项选择题 1．流体的静压力是指平衡流体单位面积上所受的（），简称压力，在物理学中称为压强。 （A）表面力，（B）法向力，（C）切向力，（D）法向压力2．液压系统中的压力是由（）决定的，这是液压传动的一个重要概念。 （A）外界负载（B）油泵（C）液压阀（D）液压油 3．液压系统中执行元件的速度取决于（）这是液压传动技术中的又一个重要概念。 （A）压力（B）油泵（C）液压阀（D）流量 4．用液体传递速度或转速的理论依据是（）。 （A）帕斯卡原理，（B）流量连续性方程；（C）伯努利方程；（D）能量守恒定律5．液压油的牌号通常是以其黏度指标来划分的，标称黏度等级是（）时，油液运动黏度中心值的近似值。 （A）20℃（B）30℃（C）40℃（D）50℃ 6．液压传动与气压传动相比，气压传动的稳定性较差，这主要是因为空气（）。 （A）粘性几乎为零（B）没有一定的体积（C）具有较大的可压缩性（D）容易泄露。 7．理论上讲执行元件带动负载运动的速度与负载的大小无关，但实际上，在液压传动中执行元件的速度随负载增大而减小，速度随载荷变化主要是因为系统中（ B ）。 （A）运动部件间存在摩擦，（B）液压系统不可避免存在泄露。 （C）液压油内存在粘性阻力的消耗，（D）液压油具有一定压缩性。 8．在液压系统中。因（）加剧液压元件金属表面腐蚀的现象，称为气蚀。 （A）液压油的酸、碱性（B）液压油的压力过大（C）运动部件的摩擦（D）空穴现象9．液压泵的容积损失用容积效率来表示，容积效率等于液压泵（） （A）所需理论转矩与实际输入转矩之比, （B）实际输出流量与理论流量之比。 （C）理论输入功率与实际输入功率之比, （D）实际输出功率与实际输入功率之比。 10．外啮合齿轮泵的泄露是导致其输出压力不能太高的主要原因，其中最最主要的泄漏途径是（）。 （A）齿顶圆与泵体内孔间隙的泄露（B）三是齿轮啮合间隙的泄露 （C）齿轮端面与泵盖配合间隙的泄露（D）齿轮轴与轴承处的泄露11．叶片泵内叶片数目越多，液压泵的（） （A）输出流量越小（B）输出压力越小 （C）输出流量脉动频率越小（D）输出压力脉动越小 12．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应该（） 第一章 1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到 3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''3343049.9105010110V V V m ---?=-=?-?=-? 64 3 070010110 1.45010 k V p Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：外筒内壁液体粘度： ()()0 2 4222/2 /2 408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512 p f D d a n D m s T T N m A DA D l d dy d dy dy d D d P S u F μπτπμ τμτμμ τμμ τμμ-==??=??= ====???=?===-?-∴===?? ? 1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长 度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？ 解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有 F=F f ＝μA(du /dy) 其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L 又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2} 所以 F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N 1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度 为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： a p p h g g ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==??=?pa 1-7液压缸直径D=150mm ，柱塞直径d=100mm ，液压缸中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N 的 力，不计油液的重量，求图示的两种情况下液压缸中压力分别等于多少？ 解 : 0022 4 6.34 6.3aa a a bb b p p gh p F F a p p Mp A d F F b p p Mp A D ρππ=+≈====== ==缸缸缸图中图中 1-8图示容器A 中的液体的密度ρA ＝900Kg/m3,B 中液体的密度为ρB ＝1200 Kg/m3， Z A =200mm, Z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞，试求A,B 之间的压力差。 解：此为静压力问题，可列出静压力平衡方程解决： P A +ρ A g Z A ＝ρ B g Z B + ρ 水银 g h + P B 所以ΔP AB ＝P A -P B ＝ρ B g Z B + ρ水银 g h -ρ A g Z A 因为76厘米高水银柱为P 0 则60毫米高水银柱形成的压力P ＝(60/760) × P 0 所以（取g=10 P 0＝105Pa ） 液压与气压传动模拟卷 A 一、画出下列图形符号 1.单向顺序阀 2.双作用卸荷式叶片泵 3.气动三联件 4.梭阀 5.三位四通(M型中位机能)电磁换向阀 二、名词解释 1.液体的粘性：液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生摩擦力，这一特性称为液体的粘性。 2.恒定流动：如果空间上的运动参数压力P、速度V、密度 在不同的时间内有确定的值，即它们只随空间点坐标的变化而变化，不随时间t变化，对液体的这种运动称为恒定流动。 3.差动连接：单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接” 4.中位机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，称为中位机能。 5.困油现象：封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压并从缝隙中挤出而产生很高的压力，油液发热，并使机件（如轴承等）受到额外的负载；而封闭腔容积的增大双会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声。这就是齿轮泵的困油现象。 三、填空 1.液压传动与气压传动系统是由能源装置，执行装置，控制调节装置，辅助装置， 等组成的；其中能源装置，执行装置为能量转换装置。2．液体的流动状态分为层流，湍流，用雷诺数来判断。 光滑金属管道其临界雷诺数为 2000~2320 。 3溢流阀在液压系统中的作用是稳压，调压，限压，。 4．调速回路主要有节流调速回路，容积调速回路，容积节流调速回路。 5．容积式液压泵吸油时密闭容积由小变大，压油时由大变小；外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱离啮合的一侧是吸油腔，进入啮合的一侧是压油腔。 6．液压泵的实际流量比理论流量小，液压马达实际流量比理论流量大。 7．在变量泵---变量马达调速回路中，为了在低速时获得较大的输出转矩，高速时获得较大功率，往往在低速段，先将变量马达调至最大，用变量泵调速；而在高速段，将变量泵调至最大，用变量马达调速； 四、选择题 1.流量流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（A ）。 （A）5MPa （B） 10MPa （C）15MPa （D）20MPa 3．双伸出杠液压缸，采用活塞杆固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（ B ）；采用缸筒固定安装时，工作台的移动范围为活塞有效行程的（ A ）。 临沭县职业中专《液压与气压传动技术》理论试题 第一部分选择题 1、由大多数测压仪表所测得的压力是( ) A. 绝对压力 B. 真空度 C. 相对压力 D. 大气压力 2、某一牌号L-HL22普通液压油的运动黏度平均值为22m㎡/s，测量温度标准值为( ) A. 20℃ B. 40℃ C. 60℃ D. 不确定 3、液压油的黏度对 ( )变化十分敏感 A. 压力 B. 负载 C. 温度 D. 湿度 4、在密闭容器中，施加于静止液体上的压力将被转到液体各点，但其值将( ) A. 放大 B. 缩小 C. 不变 D. 不确定 5、当环境温度较高时，宜选用粘度等级 ( )的液压油 A.较低 B.较高 C.都行 D.都不行 6、液压系统的工作压力是由( ) A.负载决定 B.溢流阀调定 C.液压泵的额定压力决定 7、液压传动中所用的油液，随着油液温度的升高，其粘度将( ) A.不变 B.略有上升 C.显著上升 D.显著下降 8、液压油( )常常是液压系统发生故障的主要原因。 A.温升过高 B.粘度太小 C.粘度太大 D.受到污染 9、当温度升高时，油液的黏度( ) A.下降 B.增加 C.没有变化 10、国际标准ISO对油液的黏度等级（VG)进行划分，是按这种油液40℃时( )黏度的平均值进行划分的。 A. 动力黏度 B.运动粘度 C.赛式黏度 D.恩式黏度 11、当温度下降时，油液的黏度( ) A.下降 B.增加 C.没有变化 12、液压传动中所用的油液，当温度升高时，其粘度将( ) A.不变 B.略有上升 C.显著上升 D.显著下降 13、压力对粘度的影响是（） A.没有影响 B. 影响不大 C.压力升高，粘度降低 D.压力升高，粘度显著升高 14、单向定量泵的图形符号是( ) 15、双向变量泵的图形符号是( ) 16、低压液压系统一般宜采用( ） A. 齿轮泵 B.叶片泵 C.柱塞泵 D.均可 17、自吸性能好的液压泵是( ） A. 叶片泵 B. 柱塞泵 C. 齿轮泵 D.变量叶片泵 18、液压系统中液压泵属于( ) A.动力部分 B.执行部分 C.控制部分 D.辅助部分 19、液压系统的动力元件是( ) 液压与气压传动课后答案（左健民） 第一章液压传动基础知识 1-1液压油的体积为331810m -?，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。 解： 23-3m 16.1= ==8.9410kg/m v 1810 ρ?? 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到 3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''33343049.9105010110V V V m m ---?=-=?-?=-? 由0P K V V ?=-?知： 64 3 070010110 1.45010 k V p pa Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：设外筒内壁液体速度为0u 08 3.140.1/ 2.512/2f u n D m s m s F T A r rl πτπ==??=== 由 du dy du dy τμ τμ=?= 两边积分得 0220.422()() 22 3.140.20.0980.10.0510.512 a a T l d D p s p s u πμ-?-??∴=== 1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ， 20C ?时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ?， 运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153 351 t E t ?= == 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=?-?=?? 21.6810Pa s μνρ-==??液压与气压传动技术
《液压与气压传动》(第二版)课后习题答案及解析
液压与气动》参考答案
液压与气压传动技术试题及答案DOC
左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章分析
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