达芬奇技术概述
DM6446
达芬奇软件架构
应用层（ARM）
信号处理层（DSP）
DM6446开发工具：DVEVM和DVSDK
达芬奇技术定义
?什么是达芬奇技术?
?芯片
?软件
?开发工具
?软件支持
DM644x/646
x
DM3x
◆Multi-channel
codecs
◆Video analytics ◆DVR host software
Software
◆Multi Streams ◆Codecs ◆Video analytics ◆IP Netcam
host software
Software
Digital Video Recorder
IP NetCam
Digital Video Server
Removable Storage
Sensor
HDD
10/100Ethernet
10/100Ethernet
DM644x
DM644x
DM644x
Video Decoder TVP515x
Video Decoder TVP515x
POE
◆Multi-channel
codecs
◆Video analytics ◆DVS host software
Software
S o f
t w a r e T o o
l s
Support
DM644x
DDR2
DDR2
视频处理后端–VPBE -OSD
DDR2
视频处理子系统(VPSS)
OSD
SCR 交换中央资源
模拟显示VENC
数字显示
硬件实现的On-Screen Display (OSD)
◆2 个独立的视频窗口：Video Windows 0/1◆2 个独立的OSD 窗口：OSD Windows 0/1?
其中OSD Windows 1可配置成属性窗口用来控制视频窗口与OSD Windows 0的混合，即透明度
◆1 个矩形指针窗口◆同时支持1 个背景窗颜色
101
110
100
011
001
010
111000
DDR2◆
Max Pixel clock rate: 75
(720p and 1080i use
24-bit RGB
AE经典调色技巧 随着计算机运算能力的不断提高，调色在片头制作中的运用越来越广泛，也由此产生了许多实拍达不到的艺术效果，前所未有地拓展了影视作品的表现空间和表现能力。尤其是近两年来各种模仿或逼近胶片效果的调色手法不断涌现，大概是因为胶片效果的色彩饱和度和颗粒细腻度让它在影视界内经久不衰。但是其胶转磁调色系统(“达芬奇”)，这种需要十几万甚至上百万元的设备才能实现的技术又让不少业内人士望而却步。因而拿视频素材来模仿胶片效果，不只是有视觉上的需要，更有经济上的需要，这就出现了各种利用软件功能使视频素材模仿胶片效果的调色技巧和制作手法。而电视栏目的片头虽然只有短短的几秒或几十秒，但它是栏目方针与宗旨的具体体现，是栏目主题的凝炼与概括。如何用这短小精悍的片头表现和阐明所需要表达的内容．就需要根据主题思想，运用各种色彩感情和艺术手段进行画面的构思和设计。在充分体现节目文题思想的基础上，使画面或生动活泼或宏伟大气，让观众从画面中感觉画面外的立意和匠心，它体现创作者为片头作品所注入的情绪，这种情绪一旦渗透到每幅画面就会产生一种统一的、吻合主题思想的视觉情调，从而将观众的思绪和情感带入预期的艺术境界中。 在节目后期制作中，有很多是抽象与具象结合的画面．我们可以将若干色彩元素抽离开单独使用，下面便是笔者运用AfterEffects(以下简称“AE”)在片头制作中调色方面的一些心得与技巧，仅供大家参考。 一、根据画面明暗调整 如果画面太亮且灰，缺少饱和度，黑色的部分有很明显的空缺，比如说画面中应该黑的颜色像头发、眼睛等不够黑，画面不够生动，那就用AE中的curves来调比较合适，它相当于图像曝光的伽玛曲线。电影胶片的伽玛曲线呈现长“s”形，他的灰度感觉很生动，要使电视摄像镜头尽可能接近胶片的效果，就要对curves进行调整，它大约有14个控制点来调整曲线，而这些就是curves能更精确地控制画面的原因，当然这里只用3个点来控制就够了．如图1所示。通过对curves的调整，黑色的部分补充了进来，让图像应该黑的地方“压”下去，该亮的“提”起来，这样色调也均衡了，整个画面都明显生动了许多。 还有一种方法是利用图层的叠加模式来调整，在AE中将素材复制一层，将上面一层的叠合方式设为Soft Light，如图2所示。这时候你会发现所有的色彩都变饱和了，而且暗部加重．画面有了分量。然后，将该层做一点Blur模糊，整个画面就变得柔和了，颗粒噪波减弱了很多，结果如图3所示。
达芬奇手术机器人系统简介 腹腔镜手术是一类外科手术，在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插 入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比，腹腔镜手术能 缩短恢复时间、痛苦小、粘连少，使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是，手动腹腔镜手术存在很多局限，包括不能感知深度、对相机的控制不强、仪器 尖端能自由转动的角度和空间有限、医生手术器械能活动的幅度也受局限。这 些局限会导致外科医生在手术过程中要忍受不自然和痛苦的手术姿势，从而容 易疲劳。 机器人辅助腹腔镜手术，如达芬奇系统，能让外科医生坐镇立体声控制台通 过患者床边的机器手臂实现对内窥镜手术器械的远程控制。达芬奇系统由三个 部分组成：外科医生主控制台、病人床边用于放置手术器械的手术推车和成像 处理设备。该系统的三维可视化功能可提供深度感知，而其类似手腕状关节的 微型化手术器械提高了外科医生的灵活度和运动范围。该系统还通过减少手的 抖动和把外科医生的动作经系统处理之后按比例提供给机械手臂来加强(对手术精度的)控制。相比医生手动的腹腔镜手术，符合人体工程学的仪表-手-眼结合 和直观的器械动作还可以缩短外科医生的训练时间。 图中所示的达芬奇高清外科手术系统(da Vinci Si HD Surgical System)配置有两个外科医生主控制台、一台病人手术推车和一台用于放置显示手术过程成像 设备推车。 达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人 外科手术技术为基础。Intuitive Surgical 随后与IBM、麻省理工学院和Heartport 公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA 已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外
《电影调色》教学大纲 一、基本信息 二、课程性质、目的、任务 性质：《电影调色》是一门专业选修课程。讲授如何使用达芬奇对影片进行调色，学会怎样在整个流程中对色彩进行管理，怎么获得独特的影调风格，在提高软件操作能力的同时培养学生的创造能力，着力于巩固提高学生的专业水平。 目的：运用达芬奇调色软件，掌握调色理论、套底流程、一级调色、二级调色、节点调色、LUT调色等内容的基本使用方法以及在影片调色中的具体应用。 任务：以优秀典型的影片作为案例，带领学生进行深度的分析，并加以讨论，增强学生的参与感，调动学生的积极性和自觉性,激发学生兴趣，提高教学效率。着重培养学生的创造性思维及艺术表达、表现能力，以期确立专业的设计理念。 三、教学目标及其对毕业要求的支撑 （一）教学目标 《电影调色》主要讲授调色的软硬件搭配、调色理论、套底流程、一级调色、二级调色、节点调色、LUT调色、调色管理及调色风格等内容。通过对影片调色的制作方法学习和优秀案例的分析，培养学生色彩管理的能力，并不断深入研究色彩科学、视听语言和光影造型等问题，进而和导演、摄像师们根据具体项目进行快速有效的沟通。 本课程分为课堂教学和实践教学两部分： 1．课堂教学 通过课堂教学，讲授达芬奇软件的操作，了解影视调色的艺术,除了调色系统之外，更重要的是掌握和理解调色的概念、理论和技术。使学生掌握套低流程、一级调色、二级调色、LUT调色的基本理论和方法，培养学生具有综合运用软件的能力，在课堂教学中通过分析优秀影片的项目案例，使学生提高自己的专业素质和艺术修养。
2.实践教学 通过实践环节，使学生初步掌握达芬奇软件的使用方法，了解达芬奇软件中的各模块之间运用；以团队合作方式让学生训练各工种之间的配合及要求，进一步巩固所学理论知识，加强理论联系实际，检验并提高自己的实践能力。培养学生软件使用能力、项目分析能力、个人分工与团队合作等能力，通过实践全过程来训练强化学生解决实际问题及软件操作能力。 教学目标具体要求如下： 培养目标1：掌握动画设计交互设计、影视拍摄制作、影视特效设计及制作的专业技能。 培养目标2：具有影视、动画片、游戏设计的创意策划能力及管理能力。 培养目标3：具有影视、动画艺术鉴赏和评论的能力。 培养目标4：掌握插画设计、漫画设计的独立创作能力。 培养目标5：具有动画设计、影视制作、交互设计、游戏制作的一定创作、研究和实际工作能力。 （二）教学目标及其对毕业要求的支撑 四、教学内容 （一）教学内容结构关系图
江西省南昌市2015-2016学年度第一学期期末试卷 （江西师大附中使用）高三理科数学分析 一、整体解读 试卷紧扣教材和考试说明，从考生熟悉的基础知识入手，多角度、多层次地考查了学生的数学理性思维能力及对数学本质的理解能力，立足基础，先易后难，难易适中，强调应用，不偏不怪，达到了“考基础、考能力、考素质”的目标。试卷所涉及的知识内容都在考试大纲的范围内，几乎覆盖了高中所学知识的全部重要内容，体现了“重点知识重点考查”的原则。 1．回归教材，注重基础 试卷遵循了考查基础知识为主体的原则，尤其是考试说明中的大部分知识点均有涉及，其中应用题与抗战胜利70周年为背景，把爱国主义教育渗透到试题当中，使学生感受到了数学的育才价值，所有这些题目的设计都回归教材和中学教学实际，操作性强。 2．适当设置题目难度与区分度 选择题第12题和填空题第16题以及解答题的第21题，都是综合性问题，难度较大，学生不仅要有较强的分析问题和解决问题的能力，以及扎实深厚的数学基本功，而且还要掌握必须的数学思想与方法，否则在有限的时间内，很难完成。 3．布局合理，考查全面，着重数学方法和数学思想的考察 在选择题，填空题，解答题和三选一问题中，试卷均对高中数学中的重点内容进行了反复考查。包括函数，三角函数，数列、立体几何、概率统计、解析几何、导数等几大版块问题。这些问题都是以知识为载体，立意于能力，让数学思想方法和数学思维方式贯穿于整个试题的解答过程之中。 二、亮点试题分析 1．【试卷原题】11.已知,,A B C 是单位圆上互不相同的三点，且满足AB AC → → =，则A BA C →→ ?的最小值为（ ） A ．1 4- B ．12- C ．34- D ．1-
达芬奇调色设置:我先来细致说一下设置的相关问题 在初级菜单里看到User的选项 这个菜单会看到所有参数都是全亮的
这三个菜单可以调节我们工程Input和Output还有Timeline的选项 其他的可以选择不动，根据工程进行选择格式，包括422和444采样。 特别注意第二个菜单，这个决定了你最后输出的Frames帧数率多少 （我看论坛上很多同行在线等待，问达芬奇为什么只能最大选择24帧，因为你Timeline最大帧数就选择的24）
在这组工程设置里建议各位点选Mattes display......这个选项因为方便你在调节的时候开高亮更容易调节黑白对比
这组拾色组建议各位调节更高的灵敏度（转码的伪高清或者准高清不建议使用，会出现色块） 建议调节到75——85左右！我指的是All
这两者是跟RED one对接的选项 OK 设置参数基本到这里！ 达芬奇调色混合调色法 Das ist Johnny，继续调色实例讲解 上次讲单色调色法的时候提到这个作为一级调色使用，现在讲一个稍微复杂点的调法，混合调色法（MIXER） 原因（我们在拿到素材的时候，有时会遇到一种情况，焦点对准了，但环境光过暗或者过暴，丢失细节，明明是很好的构图，却成为败笔） 还是拿上次的胶片素材做实例
镜头分析 云层，层次感欠缺，前后景深没拉开 地面和树木完全混淆，暗部细节丢失 评估 如果单用初级调色，提高伽马，天空亮度会曝，而且细节追回比例小 如果使用COLOUR追细节，难度大，加MASK，界限混淆，柔化的话就太假混合调色法 添加Source 建立一条新的完整通道源
一石三鸟广告制作报价单 加入一石三鸟工作室影视工作室资源圈可享八五折优惠（资源共享原则，建立自己合作圈，培养固定客户，有缺陷的想法可补足） 一、企业宣传片费用（硬广告) 基本报价：10000元每分钟 1.介绍型制作（时长五分钟以内） 价位：3W-5W 介绍企业文化，产品特性。 由甲方提供配音稿，工作室由甲方配音稿进行段落划分，修改成电视语言，并以本稿为基础进行视频拍摄和后期制作。 适合企业内部显示器长期播放。 机器NIKON D800 1500元/天 收声：rode挑杆调音台300元/天 小滑轨：200元/天 小刀1.5米小摇臂：200元/天 后期：2000元 AE：片头3000元 阿莱450W射灯两台：300元/天 人员配置：三人导演摄像摄助 （可考素材，送光碟）
2.电视专题片制作 深入挖掘企业需求，展现企业特质，体现团队风貌，凸显产品细节，涉及：厂区，操作间，高管形象，员工风采，通过镜头综合展示企业优势，由甲方提供资料或稿件，根据甲方意图进行策划拍摄。 适合企业客户接待，及内部显示器播放。 时长15分钟以内 5W-15W(根据客户需求定价） 大疆直升机拍摄：1500元每次 摇臂5米：1000元每天 单反摄影机三台：800元半天（每台）全天1500（每台）（含摄像费用） SONYFS7 4K高清1000元/天(不含摄像） 逐格拍摄10秒：5000元 阿莱450W射灯三台 LED补光灯一台 400元/天 收声：rode挑杆调音台 300元/天 后期制作：10000元，精修，含特效 AE片头 人员配置:导演一人摄像三人摄助两人灯光三人 甲方委托人一人乙方代表一人 器材运输和司机费用由乙方承担 （可考素材，送光碟）
在过去20年里，全民普法教育在推动我国政治、经济、文化和社会各项事业的发展中发挥了重要作用，并正在为构建和谐社会发挥着法治保障作用。但是，我们也应清醒地看到，普法教育与我国快速发展的经济、与人民群众对法治的期盼还有很大差距，普法教育的薄弱环节还较明显。如何搞好第五个五年普法教育，我们认为：应当把工作重心放在突破重点、难点和盲点等薄弱环节上，通过攻克薄弱环节来提升“五五”普法教育的质量。 一、薄弱环节制约着普法教育的质量 我国的普法教育通过20年的努力，基本形成了“党委领导、政府实施、人大监督、全社会共同参与”的格局，普法教育渗透到全社会的各个领域。但是，全民普法教育期间正是我国改革开放时期。在改革开放、建立社会主义市场经济的大环境下，经济转型、企业转制、各种利益关系重新调整，人流、物流、信息流成为各种利益调整的主要特征，社会矛盾比较突出。在这样的大背景下，我们开展的普法教育就很难适应社会发展变化的形势，因而在实施普法教育中就出现了对一些重点对象抓而不紧、对工作难点缺少办法和对盲点部位教育不到位等薄弱环节。其表现： 一是领导干部学法抓而不紧。领导干部是社会管理的决策者。他们的法律素质和学法质量直接关系到一个地区、一个部门和一个单位的学法热情，关系到所属地区和部门的法治化建设水平。因此，我们在推进“四五”普法中一直把领导干部学法用法作为重中之重来抓。但是，在实际工作中，一些地区和部门的领导存在着重经济工作轻普
法教育、重眼前利益轻长远利益、重基层普法轻自身学法的问题。会上要求多，会下落实少，对下要求多，对己要求少的现象较为普遍。由于一些领导干部对普法教育认识上的偏差和重视程度不够，导致一些地区的普法教育发展不平衡。 二是青少年法制教育质量不高。青少年是祖国的未来，民族的希望。抓好青少年法制教育利在当代，功在千秋。应该说，在“四五”普法中，各级政府对青少年法制教育较为重视，做了大量工作，有效地构建了青少年法制教育的组织网络体系，确保了青少年法制教育的规范运作。但是在工作运作中还存在着一些诸如法制副校长素质不高，讲课内容缺乏针对性，且讲课形式单一。简单枯燥，导致有的学校法制副校长没有切实发挥好应有的作用。由于青少年法制教育质量不高，直接影响了一些学校和学生学法的积极性。 三是流动人员法制教育难落实。随着市场经济的快速发展，人口流动已成为一大趋势。仅新都目前就有外来流动人口10万多，占本地人口六分之一。他们一方面为新都的经济发展作出了重要贡献，另一方面也给社会治安带来了压力。 四是中小私营企业法制教育存在盲点。由于这部分企业规模较小且分布面广，一些业主本身素质不高和急于发展经济的心理，因而对自身的法律学习和对员工的法制教育难以落实，劳动合同纠纷、劳资纠纷、非法用工等问题时有发生。实行政企分开后，政府又缺乏对中小私营企业有效的教育管理手段，工作难以渗透，以致普法教育在中小私营企业中存在盲点。
达芬奇调色系统使用的基本流程和操作重点 一、建立用户 达芬奇作为一套全实时系统的电影调色系统，达芬奇有比较通用的软件设定，同时有自己在调色方便独有的优势。建立用户以后双击进入达芬奇软件界面）打开软件界面首先呈现用户眼前的是达芬奇的用户界面，默认界面上有管理员用户和来宾用户。根据用户不同，可以创建自己独有的用户并设定密码，保障项目的安全性。 二、设置项目 在用户项目设置面板，用户根据项目的实际需要设定分辨率、代理分辨率、帧速率、VTR输入输出设置、导入设置、和监视器监看设置。这些是在进行一个项目开始前的必须的工作，当项目有修改时，在这个面板里调整相应设置。 在达芬奇用户项目设置面板中，用户界面以树型结构在左上角对话框中排列，方便用户切换选择、当用户选定自己的项目后便可以载入以前保存的项目。 有许多用户在日常有很多的VTR的工作,达芬奇提供了丰富的输入输出格式,支持各种主流的VTR系统.在达芬奇系统中有镜头自动拆分系统,客户无须为采集后大量镜头拆分工作花费精力和时间。 在达芬奇系统中，为了方便多套达芬奇协同工作，提供了工程文件的打包功能，包括素材、音乐、LUT等。 在设置界面有一色彩管理面板，在这里可以载入1D、3DLUT色彩对照表。 用户通过addingsoftclipping的方式添加去修改一个已经存在的LUT，而且这个操作做起来非常简单。 三、浏览和导入素材 设置完项目以后，进一步是浏览和导入素材，在达芬奇调色系统中，浏览和导入素材作为一个独立的界面出现。为方便用户浏览，素材文件夹以树型文件格式排列于界面左上角对话框。在素材文件夹右面的对话框是选定的当前素材的详细信息，包括文件名字、格式、时码信息、时间长度。 在达芬系统调色系统中，有一个特别的素材浏览对话框：素材池。所要用到的素材都需要快速导入素材池中，导入方式也有多种：直接导入、按照EDL导入。除此之外，达芬奇在这个界面还安排了一个播放窗口，用户在查找文件的时候能够实时看到正在查找素材的效果。素材导入到素材池中以后并没有增加文件的拷贝量。导入的过程可以理解为是创建了所有素材的指针列表，更方便的提高工作效率。 三、快速套底创建时间线 将所需要调色的素材导入到素材池中以后，需要对每一个镜头进行调整。在达芬奇系统中这个过程需
达芬奇机器人系统在外科手术中的应用及护理管理DOI：10.16659/https://www.doczj.com/doc/4913419335.html,ki.1672-5654.2016.22.082 目的分析达芬奇机器人系统在外科手术中的应用及效果。方法该院外科于2010年开始落实使用达芬奇机器人系统，选择2010年1月—2015年12月期间实施的达芬奇手术1 818例作为观察组，另选择2003年1月—2009年12月期间外科常规手术1 818例作为对照组。对比分析术中出血量、手术时间、住院时间、术后并发症率情况，并统计手术满意度，观察两组患者手术延误、拖台等不良事件情况，评估达芬奇机器人系统应用效果。结果观察组术中出血量、手术时间、住院时间、术后并发症率均显著少于对照组，组间差异有统计学意义（P ＜0.05）。观察组手术满意度（78.71%）显著高于对照组（68.70%），组间差异有统计学意义（P＜0.05）。观察组不良事件发生率（0%）显著低于对照组（2.59%），组间差异有统计学意义（P＜0.05）。结论达芬奇机器人在外科手术中，提高了手术的精细度、使患者快速恢复、住院时间缩短，且患者对其接受度良好，优势性明显，临床应用价值较高，值得推广使用。 标签：达芬奇机器人；外科手术应用；护理管理；智能化 达芬奇手术机器人是目前世界范围应用广泛的一种智能化手术平台，适合普外科，泌尿外科、心血管外科，胸外科，妇科，五官科，小儿外科等进行微创手术，而达芬奇机器人则是引领着微创手术的高新科技和前沿水平[1]。该院于2010年引进的达芬奇。通过工作中的不断探索及总结，保证了手术的顺利完成，现选择2010年1月—2015年12月期间实施的达芬奇手术1818例作为观察组，另选择2003年1月—2009年12月期间外科常规手术1 818例作为对照组，对比分析了其应用效果，报道如下。 1 资料与方法 1.1 一般资料 该院外科于2010年开始落实使用达芬奇机器人系统，选择2010年1月—2015年12月期间实施的达芬奇手术1 818例作为观察组，另选择2003年1月—2009年12月期间外科常规手术1 818例作为对照组。观察组，男965例，女849例，年龄2～78岁，平均年龄（40.15±38.02）岁，手术类型：小儿4例，腹外科800例，泌尿外科400例，心胸外科600例，妇科2例，五官科12例。对照组手术中。对照组，男963例，女852例，年龄2～76岁，平均年龄（39.02±37.13）岁，手术类型：小儿5例，腹外科800例，泌尿外科400例，心胸外科600例，妇科3例，五官科10例。 1.2 方法 对照组常规进行外科常规手术，术后常规护理；观察组采用达芬奇机器人系
option+花+G?保存流程 option+花+N?下一预存流程 option+花+P?上一预存流程 shift+H?高光区开关 花+S?存储工程文件 shift+花+S?另存为工程文件 花+Z?向前一步 花+Y?向后一步 shift+J?打包文件夹 花+J?加入文件夹 方向上下?关闭或打开所有节点 option+方向左右?最初或最后的节点花+T?往前跟踪 option+T?往后跟踪 节点控制快捷键 shift+S?串联节点 shift+P?并联节点 shift+L?层 shift+A?节点 shift+C?加入椭圆形选区视窗 shift+Q?加入方形选区视窗 shift+G?加入限制栏视窗 shift+B?加入手动选择选区视窗 shift+O?加入当前选区的反向选区视窗shift+M?加入模糊层 shift+花+4?屏幕截图 # 达芬奇调色快捷键 组合键位 option+花+G?保存流程 option+花+N?下一预存流程 option+花+P?上一预存流程 shift+H?高光区开关 花+S?存储工程文件 shift+花+S?另存为工程文件 花+Z?向前一步 花+Y?向后一步 shift+J?打包文件夹 花+J?加入文件夹 方向上下?关闭或打开所有节点 option+方向左右?最初或最后的节点花+T?往前跟踪 option+T?往后跟踪 节点控制快捷键 shift+S?串联节点 shift+P?并联节点 shift+L?层shift+A?节点 shift+C?加入椭圆形选区视窗 shift+Q?加入方形选区视窗 shift+G?加入限制栏视窗 shift+B?加入手动选择选区视窗 shift+O?加入当前选区的反向选区视窗shift+M?加入模糊层 shift+花+4?屏幕截图
达芬奇机器人外科手术系统[公告][贴图] 总部设于加利福尼亚州桑尼威尔的Intuitive Surgical, Inc.成立于1995年12月，该公司是开发革命性微创手术仪器和技术的先驱。他们已经成功的通过改进手术程序，使外科手术的精确和技术超越了人类双手的能力，从而拓宽了微创手术（MIS）的应用。2000年6月，da Vinci外科手术系统成为了FDA批准的第一个用于腹腔镜手术的自动机械系统。 自从1998年12月第一台da Vinci手术机器人系统问世以来，目前已有超过390台应用于世界各地。现在，da Vinci手术机器人系统已被广泛应用于普外科、心外科、泌尿外科、妇科和小儿外科。2005年11月在香港安装了国内第一台da Vinci手术机器人系统。 此主题相关图片如下： 机械臂正常工作 此主题相关图片如下： 所用的腹腔镜要比普通的腹腔镜大得多
此主题相关图片如下： 操作目镜，视野异常清晰，层次感很强 此主题相关图片如下： 机械臂有四个，这是其中的三个 脚踏控制板： 由左至右依次为： CLUTCH：在不活动机械臂的情况下可以自由调整操作手柄的位置，以方便操作； CAMERA：可以调整腹腔镜的位置； 空白：电切
COAG：电凝 此主题相关图片如下： 前应用da Vinci已完成的部分泌尿外科手术如下： 1、前列腺切除术 2、肾盂成形术 3、根治性肾切除术 4、肾部分切除术 5、供者肾切除术 6、精索静脉曲张手术 7、输精管切除术 8、输精管成形术 9、输尿管吻合术 10、肾固定术
此主题相关图片如下： 达芬奇实现了外科医生的梦想———坐在椅子上手术，机械手操作无颤抖，同开放手术具有同样的拓展的视野。 一、仿真手腕：人手的全部动作被实时转化为精确的机械手动作，可运用开放式手术中使用的任何技巧。 二、三维立体图像：双镜头三晶片的数码摄像系统将手术带入病人体内；是唯一具有真正三维景深和高分辨率的系统。 三、完美的影像控制：全景到特写的转移自然平稳，不同术野间平稳转移时可提供连续的手术图像。 此主题相关图片如下：
今天的教程向朋友们介绍AE制作影视片头之调色技巧，教程难度不大，不过介绍的方法很实用，感兴趣的朋友快来学习一下吧! 下面是原图： 随着计算机运算能力的不断提高，调色在片头制作中的运用越来越广泛，也由此产生了许多实拍达不到的艺术效果，前所未有地拓展了影视作品的表现空间和表现能力。尤其是近两年来各种模仿或逼近胶片效果的调色手法不断涌现，大概是因为胶片效果的色彩饱和度和颗粒细腻度让它在影视界内经久不衰。但是其胶转磁调色系统(达芬奇)，这种需要十几万甚至上百万元的设备才能实现的技术又让不少业内人士望而却步。因而拿视频素材来模仿胶片效果，不只是有视觉上的需要，更有经济上的需要，这就出现了各种利用软件功能使视频素材模仿胶片效果的调色技巧和制作手法。而电视栏目的片头虽然只有短短的几秒或几十秒，但它是栏目方针与宗旨的具体体现，是栏目主题的凝炼与概括。如何用这短小精悍的片头表现和阐明所需要表达的内容.就需要根据主题思想，运用各种色彩感情和艺术手段进行画面的构思和设计。在充分体现节目文题思想的基础上，使画面或生动活泼或宏伟大气，让观众从画面中感觉画面外的立意和匠心，它体现创作者为片头作品所注入的情绪，这种情绪一旦渗透到每幅画面就会产生一种统一的、吻合主题思想的视觉情调，从而将观众的思绪和情感带入预期的艺术境界中。 在节目后期制作中，有很多是抽象与具象结合的画面.我们可以将若干色彩元素抽离开单独使用，下面运用AfterEffects在片头制作中调色方面的一些心得与技巧，仅供大家参考。 一、根据画面明暗调整 如果画面太亮且灰，缺少饱和度，黑色的部分有很明显的空缺，比如说画面中应该黑的颜色像头发、眼睛等不够黑，画面不够生动，那就用AE中的curves来调比较合适，它相当于图像曝光的伽玛曲线。电影胶片的伽玛曲线呈现长s形，他的灰度感觉很生动，要使电视摄像镜头尽可能接近胶片的效果，就要对curves进行调整，它大约有14个控制点来调整曲线，而这些就是curves能更精确地控制画面的原因，当然这里只用3个点来控制就够了.如图1所示。通过对 curves的调整，黑色的部分补充了进来，让图像应该黑的地方压下去，该亮的提起来，这样色调也均衡了，整个画面都明显生动了许多。 二、根据图层的叠加模式调整 还有一种方法是利用图层的叠加模式来调整，在AE中将素材复制一层，将上面一层的叠合方式设为Soft Light，如图2所示。这时候你会发现所有的色彩都变饱和了，而且暗部
达芬奇调色中文快捷键MAC PRO美企工作站版组合键位达芬奇调色中文快捷键MAC PRO美企工作站版组合键位option+花+G 保存流程 option+花+N 下一预存流程 option+花+P 上一预存流程 shift+H 高光区开关 花+S 存储工程文件 shift+花+S 另存为工程文件 花+Z 向前一步 花+Y 向后一步 shift+J 打包文件夹 花+J 加入文件夹 方向上下关闭或打开所有节点 option+方向左右最初或最后的节点 花+T 往前跟踪 option+T 往后跟踪 节点控制快捷键 shift+S 串联节点 shift+P 并联节点 shift+L 层 shift+A 节点 shift+C 加入椭圆形选区视窗 shift+Q 加入方形选区视窗 shift+G 加入限制栏视窗 shift+B 加入手动选择选区视窗 shift+O 加入当前选区的反向选区视窗 shift+M 加入模糊层 shift+花+4 屏幕截图 # 达芬奇调色快捷键 组合键位 option+花+G 保存流程 option+花+N 下一预存流程 option+花+P 上一预存流程 shift+H 高光区开关 花+S 存储工程文件 shift+花+S 另存为工程文件 花+Z 向前一步 花+Y 向后一步 shift+J 打包文件夹 花+J 加入文件夹 方向上下关闭或打开所有节点 option+方向左右最初或最后的节点 花+T 往前跟踪 option+T 往后跟踪
节点控制快捷键 shift+S 串联节点 shift+P 并联节点 shift+L 层 shift+A 节点 shift+C 加入椭圆形选区视窗 shift+Q 加入方形选区视窗 shift+G 加入限制栏视窗 shift+B 加入手动选择选区视窗 shift+O 加入当前选区的反向选区视窗shift+M 加入模糊层 shift+花+4 屏幕截图
全景视频调色实用教程 通常来说，专业全景相机为了保留最好的层次细节，画面看上去往往偏灰。饱和度和色彩之类的都需要后期进行调整。如果你是在用TECHE这样的专业全景相机拍内容。希望这个实用的调色小教程能够帮到你。 调色属于玄学范畴：可能一分钟调好，也可能一晚上不见成效。那么对初学者而言，有没有一种不需要掌握太多理论知识就能调出通透画面的方法呢？ 答案是有的！那就是今天要介绍这款调色插件colorista IV：作为红巨人调色师4.0版本，新加了调色引导功能，也就是说按照指示一步一步来，堪称小白福利！
当我们在PR中完成剪辑后，开始对画面进行调色： 在视频效果中找到Magic Bullet，将其中的Colorista IV拖至时间轴： 在左侧的效果空间面板中点击Guided color correct：
点击continue进入调色引导程序： 首先是色彩空间：这里提供了四种预设方案，在后续的操作中将会根据你选择的预设为你提供一个参考值：
比如我们选中第二个flat video，点击箭头进入下步操作： 接下来是对亮度信息的调节：黑白画面能够避免色彩信息带来的视觉干扰，让我们看清更多明暗细节：
先是黑度校准，我们的目标是在保证细节不丢失的前提下找到画面最黑的点。你会发现将滑块移至最右端时，画面呈现嚗白状态： 而当滑块移至最左端时，画面中大部分细节被黑色所吞噬，即右侧图中的蓝色区域：
所以我们要做的是调整滑块至刚好没有蓝色出现，调整完毕后进入下一步： 进行白度校准，同理调整滑块至刚刚没有红色出现，即不损失细节的情况下得到最白的白度：
调色是一个小众行业。不管是国内还是国外，调色行业都是小众行业。老牌调色师与新生代：老牌调色师的修炼需要五年以上的时间。他们从胶片配光时代做起，不断适应众多的调色软件。他们可能对软件不甚熟悉，但是对调色的感受已经记忆到手指上。新生代的调色师熟悉众多调色软件，往往无视老规则，更多像在做特效，而不是做调色。随着老牌调色软件越来越亲民，低价调色软件和插件的层出不穷，调色行业也在不断发生着变化。
自1984年以来，DaVinci调色系统就一直是后期制作的行业标准。了解DaVinci性能、质量和工作流程的调色师遍布世界各地。许多电影长片、电视广告、纪录片、电视剧和音乐电视的制作中总是能看到DaVinci 的身影，而且利用DaVinci制作的影视作品数量之多，更是其他调色系统所无法企及的。 在审片室里，客户们经常你一言我一语提出各种苛刻要求，而且有时他们的意见甚至还不统一。在这样的情况下，调色师们都知道，只有DaVinci有足够的质量、实时性能、丰富的创作工具和强大的调色台才能
保证高效的工作！现在就下载免费的DaVinci Resolve Lite，如果需要更强性能，升级即可！ DaVinci采用节点式图像处理。每个节点可以是一个独立的色彩校正，也可以是一个Power Window或者特效。节点类似于层，但是它的功能更为强大，因为您可以灵活更改节点的连接方式。串行连接或并行连接节点就可以把校色、特效、混合、高斯模糊、键、自定义曲线以任意顺序结合起来，从而制作出需要的画面风格。您也可以按照任何顺序重新连接节点，做出不同风格的画面效果。 DaVinci Resolve是世界最先进的调色系统。不论在哪里，更多电影和电视节目的校色都是在DaVinci系统上完成的。DaVinci Resolve是让高端影片如此令人屏气凝神的不同所在！它是与好莱坞电影公司合作开发的结晶，虽然是为高端电影制作而特别设计，但同样是电视剧、广告、独立电影、音乐电视等制作的理想选择！ 利用计算机组建的解决方案通常会受限于一颗GPU或一台计算机的性能。DaVinci Resolve突破了这一局限，因为它让您可以添加更多GPU，甚至计算机集群！这就是说，DaVinci Resolve拥有的超级计算机性让您面对客户纷纷提出各种要求时，仍然可以实时操作。执行许多一级调色、二级调色、Power Windows、多点跟踪、模糊或更多其他操作后，只要点击Play就可实时播放！ 兼容更多摄影机格式随着越来越多的数字摄影机的出现，DaVinci Resolve提供了更多的原生摄影机文件支持，让您可以直接在摄影机原生文件上调色，从而得到最好的结果。您可以直接调ARRI AlexaTM v3的RAW .ari文件、支持RED color3和REDgamma3以及高质量De-bayer 的RED ONETM R3D文件，以及5K和HDRx图像合成的RED EPIC R3D文件。还支持Phantom、GoPro、Canon C300和5D、Sony等摄影机！
PR调色技巧来了!如何调出大片级效果?4种方法帮你 实现! PR调色技巧来了!如何调出大片级效果?4种方法帮你实现! 有的朋友给小雨留言询问视频调色难不难，表示自己拍摄的视频画面非常暗淡，效果差强人意，想要调色又不会，教程又太麻烦根本看不懂。因此呢，小雨请教了我们团队的剪辑师，今天就给大家介绍一下视频调色基础知识，如何让视频画面色彩更加丰富，有种大制作的感觉呢？不论你是否接触过调色，都让我们来简单的学习一下。 PR（Premiere）是我们日常剪辑使用率最高的软件，我们就以PR为例，来教大家一些方法由浅到深，大家学习一下。 一、PR的简单调色使用PR调色有两种简单快速的方法。 第一种最简单，就是在视频基础上添加一层纯色图层，然后对该图层进行不透明度的设置，和与视频进行融合的方式进行调色。 第二种方法是使用【色彩平衡】特效，操作如下： 1、打开PR，将我们要进行调色的素材拉进轨道，找到PR中的【效果】，点击【视频特效】，选择【色彩校正】（不同版本的PR可能会有名称的些许变化，但是都不是特别大），并将其拖到轨道视频上。 2、点击该视频的特效控制台，点开【色彩平衡】，就可以修改里面数值即可实现简单视频的颜色校正。 二、进阶版PR基本色彩校正首先我们要观察我们的素材，是否是正确的色温、正确的曝光。在这里跟大家科普一个知识，如果是晚
上拍摄的视频，一般曝光是不可能正常的，看起来会很奇怪，所以大家调色的时候一定要注意逻辑性。 PR有一个很实用的调色效果Lumetri插件，如果你的PR版本没有效果Lumetri插件，那一定是版本太老，或者是精简版PR，所以就要先升级软件版本，然后在窗口调出Lumetri颜色插件。Lumetri 里面参数大家可以在网上科普，很简单容易理解，这里就不啰嗦多讲了。 首先我们要调整色温，一定要注意，如果不是特别的场景需要特定的色温，色温一定要是白色，之后才可以风格化进行调色。 如果视频素材明显是整体偏暗的，那么我们就应该去调整曝光度，使画面看起来更加舒适。调整完曝光度后，我们继续观察素材，在色调栏中对对比度，高光，阴影，白色，黑色。进行微调。这样调整会使画面更加细腻。轻微调整下色彩曲线，让画面颜色更加接近真实。 最后调整下色轮，这样基本就校色完成了。这种色彩校正基本上能满足大家对一个素材颜色的需要。而且色彩校正还有对不同素材的要求也不同，调整的颜色局限性也不同，当然也跟当时拍摄时相机的参数调整也有关。 三、最简单快捷的调色方法使用PRLUTs调色预设进行调色，方法简单快捷，有事先准备好的色彩校正预设即可（网上有资源，也可去某宝购买）。LUTs预设调色更好、更快、更容易的颜色校正和分级调色，可以让画面颜色看起来富有创意。LUT能够快速的搞定画面的调色步骤，具有丰富的动态色彩，让你的画面看起来更像电影胶片色
达芬奇机器人手术器械清洗方法的应用现状 发表时间：2018-09-27T11:25:59.333Z 来源：《医师在线》2018年6月上第11期作者：张艳王世英郑文娟[导读] 是研究更好的达芬奇机器人手术器械的清洗方法，研究并探讨供应室消毒对控制医院感染的作用 张艳王世英郑文娟 上海长征医院上海黄浦区 200003 【摘要】目的：是研究更好的达芬奇机器人手术器械的清洗方法，研究并探讨供应室消毒对控制医院感染的作用。方法：将使用后的达芬奇机器人手术器械按随机分配方法分为手工清洗和机器清洗的两种清洗方法。通过对清洗后的器械进行放大镜目测的质量检查方法、清洗耗费时间、清洗成本进行比较。结果：达芬奇机器人器械手工清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为90%,机器清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为95%。机器清洗质量优于手工清洗，但手工清洗也具有清洗耗时少、清洗成本低的优点。结论：为确保清洗质量，在物资设备时间充足的情况下应首选机器清洗，器械急需时可选择手工清洗，保证器械及时供应，通过彻底清洗保证达芬奇器械的清洗保证清洗质量，为灭菌做好准备。 【关键词】：达芬奇机器人、器械清洗、手工清洗、机器清洗 消毒供应室是医院不可或缺的一个重要组成部分，它为医院各科室提供医疗器械和物品，并负责对各类器械和物品进行有效的消毒、灭菌，如消毒供应室的消毒工作不到位、消毒质量不达标，很可能会增加院内感染发生率，激化医患矛盾，引发医患纠纷 [1]。随着微创外科技术的发展，高科技手术器械在临床手术上的应用日益广泛，已成为检查和治疗的重要手段。近年来达芬奇机器人手术的应用日益增多。达芬奇手术的成功在很大程度上有赖于器械正常、灵活效的工作。由于达芬奇机器人器械价格昂贵且种类繁多、结构复杂、细长的管腔，增加了对达芬奇机器人清洗的难度，不当处理易造成器械的损坏和故障，因此正确的处理方法尤为重要。选择合适的清洗方法可保证清洗的质量、确保及时供应手术器械。 1 资料与方法 1.1 一般资料 我院自2016年10月开展达芬奇手术，至2018年5月底已达715台次手术量。我院为方便手术的开展共配备4套器械盒，分别为全膀胱器械盒、前列腺器械盒、肾器械盒、单孔达芬奇器械盒。每套器械盒内的数量相差不大，只有单孔达芬奇器械数量较多，达到22件器械量，这套器械使用频率最低，其余3个器械盒约为12件器械，使用频率高约为1.5天?次。我院达芬奇机器人手术主要以泌尿科为主，手术时间短、要求周转率高，达芬奇手术器械包内含4把机械臂、2根电凝线、1个十字校正器、3个穿刺器、1个穿刺器套管、1个钢尺等器械。 1.2 方法 通过大量的工作经验总结达芬奇器械在清洗方法不同的区别。从接收达芬奇机器人器械时开始，首先应当仔细检查达芬奇器械包的数量及功能，尤其注意内窥镜镜头，确认无损伤后方可清洗，按标准流程进行操作，若有损坏及时联系手术室或器械厂家。 达芬奇机器人清洗的方法可分为手工清洗和机器清洗 1.2.1手工清洗 1、冲洗在流动的清水下用软毛刷刷洗整个器械的外表面在刷洗过程中转动机器腕，充分暴露污染面，刷去器械表面的污物，冲洗该步骤约需要3分钟。 2、灌注使用压力水枪冲洗主次冲洗口，时间至少20秒。若污染严重继续冲洗直至冲洗出来的水全部变为清色，冲洗需要大概5分钟。 3、超声器械将需要处理的器械全部进入超生清洗机溶液中，使用注射器将含酶溶液注入主次冲洗口，开启超声清洗机至少作用15分钟，该步骤约17分钟。 4、重新灌注主次冲洗口及刷洗器械外表面，约8分钟。 5、终末漂洗，彻底漂洗器械外表面，去除污染物及清洗剂，2分钟。 6、使用带酒精的低纤维絮布擦拭器械外表面，将夹持端向上垂直固定后置于干燥柜内干燥，直到管腔内无水迹，约需25分钟。 7、除机械臂以外的按常规程序进行处理，约需要10分钟 1.2.2机器清洗； 1、冲洗在流动的清水下用软毛刷刷洗整个器械的外表面，该步骤同手工清洗约需要3分钟。 2、装载将已经处理的机械臂装载在达芬奇机器人清洗机的装载架上，清洗滤网、放置测试卡，检查清洗机后并启动。全过程需要10分钟。 3、机器清洗我院的达芬奇清洗机为洁定生产的清洗机，经过厂家测试，清洗机清洗时间为1小时40分钟性能最佳。 4、卸载卸载清洗机架上的器械，检查清洗质量及测试卡，约5分钟。 5、手工清洗达芬奇镜头、电凝线等器械不能进入清洗机清洗，仍需手工清洗约10分钟 3 结果 达芬奇机器人器械手工清洗后使用放大镜进行质量检查，合格率为90%。合计整个手工清洗时间为70分钟，加上过程中损耗时间，约需要1小时25分钟。手工清洗损耗的材料为清洗剂、水、电，需要配备软毛刷、灌注注射器、超声清洗机、干燥柜、工作人员防护用品，各种物品配备为供应科必须用物，无需另外配置物品。 达芬奇机器人器械机器清洗后通过放大镜检查合格率为95%，合计整个清洗时间为2小时08分钟。机器清洗需要工作人员处理的时间总共为30分钟。机器清洗损耗的材料为清洗剂、水、电、管腔类测试卡，需要配备软毛刷、达芬奇清洗机、工作人员防护用品，除供应科必须用物配备，需另外配置达芬奇清洗机及放置清洗机及2辆卸载车场地。两种清洗方法综合比较见表1。
学达芬奇调色必知的色彩理论 在人类物质生活和精神生活发展的过程中，色彩始终焕发着神奇的魅力。人们不仅发现、观察、创造、欣赏着绚丽缤纷的色彩世界，还通过日久天长的时代变迁不断深化着对色彩的认识和运用。人们对色彩的认识、运用过程是从感性升华到理性的过程。所谓理性色彩,就是借助人所独具的判断、推理、演绎等抽象思维能力，将从大自然中直接感受到的纷繁复杂的色彩印象予以规律性的揭示，从而形成色彩的理论和法则，并运用于色彩实践。 对于色彩的研究，千余年前的中外先驱者们就已有所关注，但自18世纪的科学家牛顿真正给予科学揭示后，色彩才成为一门独立的学科。色彩是一种涉及光、物与视觉的综合现象，“色彩的由来”自然成为第一命题。 所谓色彩术语，即色彩的专用名词。了解这些名词的含义，一方面是基本知识的组成部分，另一方面也是阐述色彩原理与规律的必要的中介语言，所以应在开始就作为讲解的内容。 经验证明，人类对色彩的认识与应用是通过发现差异，并寻找它们彼此的内在联系来实现的。因此，人类最基本的视觉经验得出了一个最朴素也是最重要的结论：没有光就没有色。白天使人们能看到五色的物体，但在漆黑无光的夜晚就什么也看不见了。倘若有灯光照明，则光照到哪里，便又可看到物像及其色彩了。 真正揭开光色之谜的是英国科学家牛顿。17世纪后半期，为改进刚发明不久的望远镜的清晰度，牛顿从光线通过玻璃镜的现象开始研究。1666年，牛顿进行了著名的色散实验。他
将一房间关得漆黑，只在窗户上开一条窄缝，让太阳光射进来并通过一个三角形挂体的玻璃三棱镜。结果出现了意外的奇迹：在对面墙上出现了一条七色组成的光带，而不是一片白光，七色按红、橙、黄、绿、青、蓝、紫的顺序一色紧挨一色地排列着，极像雨过天晴时出现的彩虹。同时，七色光束如果再通过一个三棱镜还能还原成白光。这条七色光带就是太阳光谱。 牛顿之后大量的科学研究成果进一步告诉我们，色彩是以色光为主体的客观存在，对于人则是一种视象感觉，产生这种感觉基于三种因素:一是光；二是物体对光的反射；三是人的视觉器官——眼。即不同波长的可见光投射到物体上，有一部分波长的光被吸收，一部分波长的光被反射出来刺激人的眼睛，经过视神经传递到大脑，形成对物体的色彩信息，即人的色彩感觉。 光、眼、物三者之间的关系，构成了色彩研究和色彩学的基本内容，同时亦是色彩实践的理论基础与依据。