Leica Geo Office 使用手册－LGO后处理软件处理及坐标转换1、新建项目与原始数据输入
打开LGO软件，打开项目图标，
右击项目新建一个项目
输入项目名称，按确
定。
点击输入，输入原始数据
在电脑上找到您所存放的原是数据，打开文件夹，输入
选择你所需要的原始数据文件（即您在手薄中建立的作业名称），输入
检查数据点名，观测时段及天线高是否输入正确，如果有错误，可直接进行修改点名和天线
高。
2、基线处理
以上为点输入，以下为基线处理过程。
右击空白处，选择处理
参数
选择显示高级
参数，并可进
行高度角调
整。选择附加
输出，如下图
点击右键，选择自
动处理模式
点击右键，全部选择，条状图全部变绿，再点击处理，进行基线解算，解算状态见下图
解算完毕之后，检查模糊度状态，都为是，点击右键进行存储。点击结果查看基线等信息，见下图
如果有天线高或点名有误,点GPS处理-选择相应的点进行编辑
输入天线高，
确定
确定，到此为止基线处理结束。以下为网平差处理过程。
3、网平差处理
点击平差图标，在空白
处点击右键选择网平
差计算，进行平差计
算。
平差结束后，点击右键在
结果中选择网，查看平差
报告，平差报告见下图
F检验与F检验临
界值越接近越好。
如果需要WGS84的点成果，点击点图标，然后在
空白处击右键选择另存为
即可。
输入文件
名，如果需
要标题，将
包含标题打
勾即可，然
后保存。
4、坐标转换
到此为止平差过程结束。以下是坐标转换操作流程。
在坐标转换之前，我们需要新建一个项
目，用来存放已知点当地坐标。
输入项目名称，
确定，项目建立
完毕。
给已知点当地建一个坐标系统投影，选择坐标系统图标，右击投影，新建。
输入名称，类型选择TM，出现下图显示
输入伪东坐标常
数，中央子午线，
带宽，然后确定。
投影建立完毕。
右击坐标系统，选择新建
输入新建坐标系统的
名称，地方椭球（如北
京54），在此界面再选
择投影类型，见下图。
选择您刚建好的
投影类型，确定。
已知点的当地坐标系统建立完毕。以下是将新建的坐标系统挂在已知点所在项目中。
点击左侧的项目图标，在原始
数据所在项目的坐标系统处单
击两下左键，显示坐标系统列
表，选择WGS84。如果默认是
WGS84坐标则不需要进行修
改
知点项目。点击输入，ASCII数据
（在ASCII文件输入完毕之后将光标移至下一行，否则可能会出现无法输入现象）
在0的位置击右键输入点标识，在1，2，3的位置输入坐标类型，如下
图所示。
莱卡TS02全站仪器使用步骤 一、在工作之前首先检查仪器、脚架、棱镜及对准杆连接完好，在检测仪器和笔记本之间的上传和下载的运行正常。 二、在一天的测量工作结束后最好是当天下载下来及时处理。下载 的方式如下： 1、打开软件----工具---数据交换---串口右击设置选择相对的com （比如COM1)，确定---点击com1---左击com1. 2、在软件右侧选择文件---作业--工程名---存储（到你的这资料盘里）。 3、再将左侧的数据左击拖到你要存储的资料盘---文件格式选择CASS.文件名后缀改为DAT。---开始传输。 三、如有需要放样的点提前把上传的数据文件上传到仪器里。上传的方式如下： 1、打开软件---输入ASCLL数据---选择CSV格式的文件---输入---下一步知道点击不动为止----改0-点名，1-北坐标，2-东坐标，3-正高。 ----下一步---点击完成----右击项目----新建（取名）---确定---点击该文件----分配----关闭----打开工具---输出LANDXML----取名----保存。 2、桌面上的XML文件复制到我的资料盘里，开始交换，----把你要交换的文件（在右侧），左击拖到左侧的空文件夹里。 3、在全站仪里找到数据对照。
四、在工作中架设仪器注意事项： 1、把仪器架设到已知点上打开全站仪开关，将仪器中央的激光点对准已知点进行调平校正。 2、在设站之前将当地的气压、海拔输入仪器中进行气压改正。 五、全站仪的简单使用 1、全站仪定向 a、其中一点设站，架全站仪，另一点放棱镜； b、点击数据采集，输入测站点（就是架设仪器点）的坐标和仪器高，点击下一步； c、输入定向点坐标（就是不架设仪器的一点）坐标，输入棱镜高。 d、仪器瞄准棱镜，点击测存、计算、在进行测距查看和架设棱镜点的坐标和输入的坐标误差大不大，不大的话定向完成。差别太大需重复b、c步骤。 六、测图 1、确定棱镜高，根据地形调节。 2、将棱镜高输入仪器，将棱镜竖立在待求点，点击测量，保存坐标。 3、继续测量，点击同前，最好是再找第三个点校核。 4、测图完成后导出数据，用cass作图，就好了。 七、放样方法 1、根据已知点的两个坐标点给全站仪定向，然后调出放样点坐标。 2、全站仪会显示角度和距离，你转动全站仪使显示的角度接近零。
GPS控制测量外业作业要求及技术指南 一：外业观测作业人员操作内容 安置接收机天线（严格对中整平、定向、量取仪器高）、设置接收机中的参数（如观测模式、截止高度角、和采样间隔等；如不设参数，接收机一般就采用缺省值），以及开机、关机等工作，其他工作由接收机自动完成。 二：操作流程：【选点与埋石——GPS接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】 1.选点准备： 根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等，依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计，标绘处计划设站的区域。 1.1选点的基本要求 基本要符合规范（全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009）的相关要求： A）测站四周视野开阔，高度角15°以上不允许存在成片的障碍物 B）远离大功率无线电发射源，以免损坏接收机天线，高压
电线50米至少，大功率无线发射源至少200米。
C）测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面（湖泊、池塘）等信号反射物，以免出现严重的多路径 效应。 D）点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方，并尽可能顾及交通条件。 1.2选点作业 A）测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求，在实地最终选定点位，并做好相应的标记。 B）利用旧点时，应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查，符合要求时方可利用。 C）点名以该点位所在地命名，无法区分时，可在点名后加注（一）、（二）。 D）新旧点重合时，应沿用旧点名，一般不应更改。 E）选点工作完成后，应按规范要求的形式绘制GPS网选点图，可以用相机或手机拍照片。 提交的资料：①点之记②GPS网选点图 1.3 埋石 C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下， 均可根据具体情况选用。 提交的资料：标石建造的照片
用户手册版
感谢您使用TPS800机载道路放样应用软件。使用中如有什么问题或修改意见，请与我们联系，我们将竭诚为您服务。 为正确、可靠地使用本软件，请仔细阅读本用户手册或CD中相关电子文档中的详细说明。 关于使用本软件的权利与义务，请参照《徕卡软件许可协议》。 软件标识在软件CD标签上，标有该软件的注册号和版本号。请在下面填写上版本号与注册号，以便你在需要的时候，与徕卡测量系统（上海）有限公司或授权的代理店联系。 注册号：2006SR08253 软件版本：V ersion
1. 概述 (1) 2. 本软件操作流程 (6) 3. 路线定义 (8) 4. 放样测量................................................ 145. 成果查看 (18) 6. 数据传输 (20) 7. 程序信息提示 (22) 8. 平面定线输入样例 (23)
道路放样是整个道路测量工作中的一个重要环节，传统的作业方法，往往采用“计算器+全站仪”或者“打印好的逐桩坐标表+全站仪”的工作模式。这样不但费时费力，而且难以解决特殊情况下的临时加桩问题。为此，我们设计开发了能够有效提高作业效率的机载道路放样软件。 本软件不仅适用于公路、铁路的放样测量，还可以用于管线、管道、河道等线状工程的放样测量工作。 软件的主要功能与特点 本软件的设计、开发完全依据相关的国家测量规范、公路勘测规范及其它工程技术标准。 主要功能 ①、数据的组织管理。只需将已知数据（控制点和平面定线数据）存储在全站仪，即可以各种方式灵活的调用这些数据；平面定线输入之后，可以方便的检核输入的数据是否有误； ②、“中边桩”放样。该软件可以根据用户输入的里程、偏向角、偏距自动调用预先存储的已知数据，从而计算出待放样点对应于当前测站的放样元素，并实时显示归化元素，指导棱镜员的移动；放样中线的同时可以实现线路的纵断面测量； ③、横断面测量。自动计算当前测站对应的里程及线路在该里程处的法线方向，用户也可以输入指定的里程，程序可实时显示出当前测量点与指定里程横断面之间的向对位置关系； ④、数据传输。实现已知数据的上传和放样测量成果的下载； 这里的“中边桩”是指：凡是可以依据平面定线数据，通过里程、偏向角、偏距可以唯一确定的任意点位，
南方测绘石家庄GNSS产品蔡高峰 GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种级别的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台（3台以上）接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。 使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点： 1、周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，市场内障碍物的高度角不宜超过15度； 2、远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米； 3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）； 4、地面基础稳定，易于点的保存； 5、充分利用符合要求的旧有控制点。 GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。在采集静态数据时，一定要对中整平，在采集的过程中需要做好记录，包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高（S86量测高片高，S82量斜高）。 用GPS采集完静态数据后，就要对所采集的静态数据进行处理，得出各个点的坐标。下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例，介绍静态数据处理的过程。 打开GPS数据处理软件，在文件里面要先新建一个项目，需要填写项目名称、施工单位、负责人，并设置坐标系统和控制网等级，基线的剔除方式。在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带，因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。控制网等级设置为E级，基线剔除方式选着自动。 在数据录入里面增加观测数据文件，若有已解算好的基线文件，则可以选择导入基线解算数据。增加观测数据文件后，会在王图显示窗口中显示网图，还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式（S86选择测高片，S82选择天线斜高）。
徕卡（LEICA）TC9051、基本技术参数 以下叙述适合徕卡TC905全站仪，TC605、TC805与此相似。 1.1 主要技术指标 水准器灵敏度：圆水准器4＇/2mm 电子水准器： 5 激光对中器：精度0.8mm/1.5m 光斑直径 2.5mm/1.5m 补偿器：液体双轴补偿器 显示屏：液晶4*16字符 自动改正：视准误差 垂直度盘指标差 地球曲率及折光差 垂直轴双向倾斜 内部存储器：3000个点观测值或4000个点坐标 通讯接口：RS232 仪器重量：TC605 4.3kg TC805 5.6kg TC905 5.6kg 工作温度：-20℃—+50℃ 电池：
GEB77 GEB70 GEB71 5000—2000 7000 —700测距次数800 1400—48 5 12 工作时间h（测角测距）5 1.5 1 充电器）GKL23（h充电时间3.0 0.9 0.2 kg 重量 1.2TC905及其键盘
1.3 仪器的整置 1.3.1 检视 当您打开仪器箱时，首先检查仪器外观是否完好，附件是否齐全。仪器箱内应有如下物品：①仪器；②使用手册；③防护罩；④改针；⑤内6角扳手；⑥TCTOOLS软件磁盘；⑦备用电池； ⑧数据传输电缆。 1.3.2 整置仪器 仪器应置于GST20三脚架之上，采用激光对中器整平对中，对中方法如下：①按住键 2秒钟以上，激活激光对中器，此时显示屏出现电子水准器，地面可见红色激光斑点； ②调节脚螺旋使电子水准器居中，同时使激光斑点对准地面点位中心；③按键关闭激光对点器，准备进行正常测量。 2、键盘介绍 键盘按功能类别分为四组，各组用不同的颜色加以区分： 灰色组—固定键 橙色组—功能键 绿色组—控制键 黄色组—输入键 2.1 固定键（灰色）
GPS实例静态测量及数据处理 主要论述GPS基本原理及静态测量应用。 标签：GPS静态 0 引言 随着我国经济的繁荣；促进了交通事业的发展；公路建设速度和规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较落后。主要表现在测绘方式单一；不能根据道路的不同环境选择合理的测绘方法。此外；测绘技术含量不高；测绘效率低下；不能满足大规模测绘工作的需要；而且测绘方法通常不被重视；忽视长期的、可持续发展的社会效益。因此；提高道路测绘管理水平；采取科学有效的方法对道路进行及时测绘；为经济发展提供安全、舒适、畅通的公路基础设施；就显得迫在眉睫。 近年来；全球定位系统（Global Positioning System-GPS）作为新一代的卫星导航定位系统；经过二十多年的发展；已发展成为一种被广泛采用的系统；它的应用领域和应用前景已远远超出了该系统设计者当初的设想；目前；它在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有领域中；都被作为一项非常重要的技术手段和方法；用来进行导航、定时、定位、地球物理参数测定和大气物理参数测定等。特别在交通和地形测量方面尤为突出。 GPS地区虽然开始应用；但在很多技术环节方面还很不成熟；处在摸索阶段。本文将结合我地区实际；通过试验和研究应用全面系统地GPS测量基层技术；主要研究内容包括以下几个方面: GPS定位原理； GPS静态定位在测量中的应用； 布设GPS网； GPS静态的内业处理； GPS注意事项； GPS营口地区点的分布。 1 GPS定位原理 GPS（Global Positioning System）主要根据空中卫星发射的信号；确定空间
Leica全站仪使用说明和注意事项 全站仪的基本结构和以前我们使用的经纬仪一样，同样是利用水平度盘和垂直度盘测角。在此基础上，用电子角度探测器取代光学测微器，并在望远镜上加上同轴测距仪。这一点使测量工作变得更简单； 目前，Leica在公司测量当中主要在以下几点当中运用较为广泛：a:大梁对中 b:大车车轮直线度 （ 要求，需调整。 Leica中东坐标及北坐标的建立：
east坐标 徕卡全站仪是一种精密光学和电子相结合的仪器，正确合理的使用和保养对提高仪器的使用寿命、保持仪器的精度有很大作用；因此在使用过程中以下几点需特别注意： 1）仪器从箱中取出需小心轻放，由于仪器里面有部分零件为精密部件，故任何大的动作有可能影响到仪器的测量精度； 2）仪器装上三脚架（仪器为专用三脚架）时，锁紧螺栓要牢靠，以防仪器摔下摔坏； 3）操作仪器时，动作要轻柔平稳，转动仪器不要用力过猛，要匀速、轻缓； 4）使用过程中应避免阳光直晒，以免影响测量精度。原则上下雨天，空气湿度较大，仪器不得使用； 5）仪器万一受潮后，应先取出电池后，应先将仪器进行干燥处理后在使用； 6）仪器表面清洁应用软毛刷轻轻涮出，如有水气或油污，可用干净的丝绸、脱脂棉或擦镜纸轻轻擦净，切莫用手触摸光学零件，仪表显示屏应定期清理上面的灰尘，油污；同时，操作仪器时，对按键要轻触，不得用力过大； 7）仪器长期不用时，要取出电池，同时对于废旧的电池要做适当处理，千万不要放在仪器内（以防电池漏液而损坏仪器内部控制电路）；仪器盒里面要放适当干燥剂，干燥剂失效后要立即调换；箱子应放于干燥、清洁、通风良好的室内； 8）仪器应在－10～+45℃温度下使用； 9）为保证仪器的测量精度，仪器应每年定期到相关检验权力机构进行检定检测。
全站仪的放线过程 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
全站仪的放线过程学习的来 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的 NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介 图1为宾得全站仪 PTS-V2 ，图2为尼康 C-100 全站仪，图3为智能全站仪GTS-710，图4为蔡司Elta R系列工程全站仪，图5为徕卡TPS1100系列智能全站仪。 二、全站仪的功能介绍 1、角度测量（angle observation） （1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。 （2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠ AOB ，则： 1）当精度要求不高时： 瞄准 A 点——置零（ 0 SET ）——瞄准 B 点，记下水平度盘 HR 的大小。 2）当精度要求高时：——可用测回法（ method of observation set ）。 操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（ H SET ）。 2、距离测量（ distance measurement ） PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。 1）棱镜常数（PSM ）的设置。 一般： PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜） 2）大气改正数（ PPM ）（乘常数）的设置。 输入测量时的气温（ TEMP ）、气压（ PRESS ），或经计算后，输入 PPM 的值。 （1）功能：可测量平距 HD 、高差 VD 和斜距 SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距） （2）方法：照准棱镜点，按“测量”（ MEAS ）。 3、坐标测量（ coordinate measurement ） （1）功能：可测量目标点的三维坐标（ X ， Y ， H ）。 （2）测量原理
全站仪使用方法及使用步骤 一、全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。 二、全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。 三、微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 四、目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。 （一）全站仪的操作与使用 1.全站仪的基本操作与使用方法 （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为
徕卡（LEICA）TC905 1、基本技术参数 以下叙述适合徕卡TC905全站仪，TC605、TC805与此相似。 1.1 主要技术指标 水准器灵敏度：圆水准器4＇/2mm 电子水准器： 5" 激光对中器：精度0.8mm/1.5m 光斑直径 2.5mm/1.5m 补偿器：液体双轴补偿器 显示屏：液晶4*16字符 自动改正：视准误差 垂直度盘指标差 地球曲率及折光差 垂直轴双向倾斜 内部存储器：3000个点观测值或4000个点坐标 通讯接口：RS232 仪器重量：TC605 4.3kg TC805 5.6kg TC905 5.6kg 工作温度：-20℃—+50℃
1.2TC905及其键盘 1.3 仪器的整置 1.3.1 检视 当您打开仪器箱时，首先检查仪器外观是否完好，附件是否齐全。仪器箱内应有如下物品：①仪器；②使用手册；③防护罩；④改针；⑤内6角扳手；⑥TCTOOLS软件磁盘； ⑦备用电池；⑧数据传输电缆。 1.3.2 整置仪器 仪器应置于GST20三脚架之上，采用激光对中器整平对中，对中方法如下：①按住 键2秒钟以上，激活激光对中器，此时显示屏出现电子水准器，地面可见红色激光 斑点；②调节脚螺旋使电子水准器居中，同时使激光斑点对准地面点位中心；③按键关闭激光对点器，准备进行正常测量。 2、键盘介绍 键盘按功能类别分为四组，各组用不同的颜色加以区分： 灰色组—固定键 橙色组—功能键 绿色组—控制键 黄色组—输入键
… 3、配置菜单 在开始测量之前，应通过“CONFIG MENU”对仪器进行配置，以便使仪器处于正确的工作状态。 3.1配置菜单 按住键超过2秒即可进入配置菜单“CONFIG MENU”。见附图1。 3.2输入距离改正数 按住键超过2秒进入配置菜单“CONFIG MENU”，选择“1.PPM/MM”并确认，显示界面如下： 输入相应的ppm和mm值。ppm为温度气压改正值，单位为mm/km；mm为棱镜常数，单
第一节全站仪的结构组成和基本操作方法 数字化测图的关键仪器是电子全站仪。它具 有功能强、精度高、用途广和使用方便、快捷等特点， 备受欢迎。 目前，世界各国生产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着自动化、智能化的方向发展，如增加自动调焦、自动锁定跟踪目标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。但无论哪一种规格型号，其中最主要的几种指标是：测程、测角精度、测距精度、存点数量。(图5-1)为南方测绘公司的全站仪系列产品。 各种全站仪的基本操作上略有不同。但基本原理和主要功能基本相同。本章将以拓普康电子全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。 一、GTS—332电子全站仪的组成 GTS—332电子全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测角精度±2″，测距精度（±2mm+2ppm?D），野外测量最多能存8000个点，能进行数据采集、数据文件存储并通过RS—232C串行信号接口与其它计算机进行数据通讯。全站仪的各部件名称如(图5-2)。 二、基本操作方法 全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有一操作键盘和显示屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显示屏上显
示出各种数据。 1、键盘操作 各种操作键的功能见(表5-1)。按POWER键打开电源开关后，可直接进入角度测量，如按键或键可进行距离测量或坐标测量，若按MENU键，将进入菜单测量模式。 操作键表5-1 键名称功能 POWER电源电源开关 1．显示屏对比度 2．十字丝照明 3．背景光 星键 4．倾斜改正 5．设置大气改正和棱镜常数 坐标测量键坐标测量模式 距离测量键距离测量模式 ANG角度测量键角度测量模式 在菜单角模式和之间切换，在菜单角模式下可设应MENU菜单键 用测量与照明调节、仪器系统误差改正 1．返回测量或上一层模式 ESC退出键
gps静态测量数据处理 一、基线解算的类型 1、单基线解 （1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。 （2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。 2、多基线解 （1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。 （2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。 （3）多站整体解（绝对坐标） （4）单基线解算的过程
（5）利用基线解算软件解算基线向量的过程 二、基线解算结果的质量评定指标 1、单位权方差因子
（1）定义： （2）实质：反映观测值的质量，又称为参考方差因子。越小越好。 2、RMS - 均方根误差 （1）定义： （2）实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。 3、数据删除率 （1）定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。 （2）实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测值的质量越差。 4、RATIO （1）定义：RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。
莱卡全站仪仪器操作及 输出步骤 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
莱卡全站仪仪器操作步骤 第一步打开仪器，利用电子对中器整平、对中仪器，按确定进入主菜单，在主菜单中，进入程序。 第二步在程序中按F2键进行测量界面，在测量界面中，按F1键“设置作业”，新建作业后，按确定，作业新建成功。 第三步按F2键设站，进入设站界面，按F4键“开始”测量进入“输入测站数据”界面，在界面中，方法设为坐标定向（其中最常见的还包括“角度定向”），测站输入点号和坐标，注释不用管，用卷尺量取仪器高，然后输入仪器高，按F4键确定，进入目标点输入，输入点号和坐标，输好后按确定。进入“测量目标点”的界面，按F4键进行翻页，找到EDM项，在EDM设置中，把EDM模式改为“P-标准”模式，按确定设置完成。（其中“P-标准”模式是有棱镜的模式状态，“NP-标准”模式是免棱镜状态） 第四步照准目标点，进行定向。按F1键进行测存，进入定向结果的界面，按F1计算。按F4键设定，定向完成，按F4键“开始”测量，在测量界面中按F1键测存就行了。（在测量过程中注意棱镜高的变化。） 莱卡全站仪仪器的数据传输 1、打开莱卡全站仪，进入主菜单，在主菜单界面里，打开配置，进入配置菜单界面，点开一般配置按“FNC”上面的那个键，连着按三下，找到GSI格式和GSI-Mask两项，把GSI格式改成GSI8，GSI-Mask改成Mask3模式的状态下。按确定设置成功。 2、在配置菜单界面中，选择通讯后，进入通讯设置界面，查看波特率、数据位、奇偶位等。打开电脑，在我的电脑属性里，找到硬件，打开硬件，进入设备管理器，查看端
浅谈莱卡1201+全站仪的使用方法 摘要：沪杭客运专线工程测量中，莱卡系列1201+全站仪起到了比较突出的作用，如何更好的运用全站仪，使莱卡1201+全站仪发挥最大的功效，下面从仪器调校、仪器安置、作业管理、仪器设置、测量、放样、日常保养几个方面进行简单阐述。 关键词:仪器设置测量放样 一、引言 随着社会经济和科学技术不断发展，测绘技术水平也相应地得到了迅速地提高。测绘作业手段也有了一个质的飞越，测绘仪器设备由过去的光学经纬仪，逐渐过渡到半站仪，以至到现在的全站仪。随着仪器设备不断的创新，工作效率不断地得到提升，同时也对我们操作全站仪提出了更高的要求。 二、使用前仪器综合调校 从存放到工作环境，每度温差1℃大约需要适应时间2分钟。所以在室内与室外温差较大的情况下，应让仪器适应外界环境15-30分钟，然后进行操作。 使用前仪器需进行综合调校以消除仪器自身误差。在测定仪器误差前，应使用电子水准气泡整平仪器。此时基座、脚架和地面必须稳固安全，避免振动和干扰。同时仪器必须避免强热闪烁或空气扰动。这里所说的综合调校是用程序进行的，莱卡全站仪在正常使用情况下一般只需组合校准和补偿器校准。 1.组合校准是指:补偿器纵向和横向指标差、竖直角指标差、水平照准误差、ATR零位误差。在主菜单，工具，检查&校准菜单，选择组合校准（l,t,i,c,ATR）。 2.补偿器校准是指：补偿器纵向和横向指标差。通常情况下每次使用全站仪前都需要进行补偿器校准，而组合校准可以一个星期校准一次。
三、仪器的安置 1.根据身高和观测姿势的舒适性，调节三脚架到合适的高度。将脚架置于地面控制点上方，尽可能地将脚架面中心对准该点。 2.拧紧中心连接螺旋，将基座及仪器固定到脚架上。 3.按PROG 键并持续2秒钟以打开仪器。按 SHIFT (F12) 以进入，在此状态下可对仪器进行，整平和激光对中。 4.移动脚架腿，并转动基座脚螺旋，使激光对准地面点。 5.伸缩脚架腿整平圆水准器。 6.通过电子水准器的指示，转动基座脚螺旋以精确整平仪器。 7.通过移动三脚架头上的基座，将仪器精确对准地面点，然后旋紧中心连接螺旋。 8.重复第 6. 步和第 7. 步，直至达到所要求的精度。 四、作业管理 1．仪器安置完成后，退回到主菜单，按数字建3进入作业管理。 2．在作业管理窗口按F2（增加）打开创建新作业的窗口。 3．在名称一栏输入作业名称，在描述栏输入作业的简要。 4．F6（换页）切换到坐标系窗口，如果有坐标系要选择。在这个窗口内设定，缺省为NONE。 5．F6（换页）切换到平均窗口，选取平均方式，输入平均前限差检查值。如果选关闭即不进行平均。 6．F1（保存），保存作业设置。 五、仪器的设置
GPS静态测量数据处理 (2007-05-02 14:04:12) 转载▼ 标签： 分类：GPS专题 gps 数据后处理 静态 一、基线解算的类型 1、单基线解 （1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。 （2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。 2、多基线解 （1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。 （2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。 （3）多站整体解（绝对坐标） （4）单基线解算的过程
（5）利用基线解算软件解算基线向量的过程 二、基线解算结果的质量评定指标 1、单位权方差因子 （1）定义：
（2）实质：反映观测值的质量，又称为参考方差因子。越小越好。 2、RMS - 均方根误差 （1）定义： （2）实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。 3、数据删除率 （1）定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。 （2）实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测值的质量越差。 4、RATIO （1）定义：RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。 （2）实质：反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。 5、RDOP （1）定义：所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹的平方根，RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲，其RDOP值的大小与观测时间段有关。 （2）实质：表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。 6、同步环闭合差 （1）定义：同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。 （2）实质：由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在理论上应总是为0的，如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的，但反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。 （3）限值： ，
本科毕业论文 文献综述 题目：GPS在工程测量中的应用及数据处理 姓名：赵建平学号2009303200901 专业：地理信息系统 指导教师：苗洁职称讲师 中国·武汉 二○一三年一月 分类号密级
华中农业大学本科毕业论文 文献综述 GPS在工程测量中的应用及数据处理GPS in Engineering Measurement and Data Processing 学生姓名：赵建平 学生学号：2009303200901 学生专业：地理信息系统 指导教师：苗洁讲师 华中农业大学资源与环境学院 二○一三年一月
Ⅰ目录 1.GPS和工程测量等相关概念2 1．1GPS相关概念2 1.1.1 GPS概念2 1.1.2 GPS技术2 1.1.3 GPS卫星测量原理3 1.1.4 GPS 测量的技术特点3 1.2 工程测量介绍4 2. GPS 在现代工程测量中的具体应用分析5 2.1实时动态(RTK>定位技术简介5 2.2 静态GPS在工程测量中的应用6 2.3 动态GPS在工程测量中的应用7 3.工程测量及数据处理7 3.1工程控制网数据处理方法7 3.2 GPS基线处理与质量控制8 3.2.1 GPS基线边的解算8 3.2.2 各种检核计算9 3.2.3 平差计算和成果分析9 4.分析与总结10 5.参考文献11 6.致谢11
GPS工程测量及数据处理研究 Ⅱ摘要：GPS测量技术具有测量时间短、技术含量高、精确度高等优点，在工程测量实践中发挥着越来越重要的作用。本文主要通过介绍GPS的系统组成、工作原理、技术特点等基本情况，系统总结了GPS技术在工程测量中的应用情况，及其在工程测量后的数据处理方法。 Ⅲ关键词：全球定位系统； GPS测量技术；工程测量；应用。静态测量；动态测量；数据处理 1.GPS和工程测量等相关概念 1．1GPS相关概念 1.1.1 GPS概念 GPS是英文Navigation SatelliteTiming And Ranging／Global PositioningSystem 卫星测时测距导航／全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。 1.1.2 GPS技术 GPS定位技术的高度自动化及其所达到的高精度和具有的潜力，也引起了广大测量工作者的极大兴趣。当时GPS定位基本上只有一个作业模式——静态相对定位，两台或若干台GPS接收机安置在待定点上，连续同步观测同一组卫星1-2h或更长一些时间，通过观测数据的后处理，给出各待定点间的基线向量，在采用广播星历的条件下，静态定位可取得5mm＋1×10－6D<双频）或10mm＋2×10－6D<单频）基线解精度。随着技术的发展，快速静态定位为短基线测量作业闯出了一条新路，大大提高了GPS测量的劳动生产率。一对GPS测量系统<双频）在10km以内的短边上，正常接收4-5颗卫星5min左右，即可获取5-10mm＋1×10－6D的基
巧用徕卡全站仪放线测量 摘要：本人结合多年实践，巧用放线功能，解决了实际中的放垂线问题。 关键字：徕卡TC307全站仪；垂距；误差限差 一引言在当今城市规划测量中，常要进行一些市政工程测量，包括工程线路测量及规划道路的定线等工作。本人经过几年的摸索，积累了一些经验，结合单位的现有仪器设备，介绍一些小经验。 在徕卡TC307全站仪程序中，有一个放样的程序，能够在已知某点坐标的情况下，很方便地放样此点，方法简便，高效，且不须手工计算。我在实践中发现还可巧妙利用放样程序中的dQ,dL放垂距，可大大提高工作效率。 二测量方法与原理按全站仪说明手册，利用dQ,dL的放样方法为正交放样法，现在先简单介绍一下正交放样法及dQ,dL的含义。正交放样法方法如下：首先将P点，A点坐标输入徕卡全站仪中，如图1所示。全站仪架在P点，在放样程序第三页中，放样点号（PtID）选A，则当在任意点C立棱镜，并测距后，仪器将显示dQ,dL两项，若dL为正数，dQ为正数，则从C点延PC方向移动dL，再沿垂直PC方向向左移动|dQ|即为A点。若dL为正数，dQ为负数，则从C点延PC方向移动dL，再沿垂直PC方向向右移动|dQ|即为A点,若dL为负数，dQ为正数,则从C点延PD反方向移动|dL|，再沿垂直PC方向向左移动|dQ|即为A点。若dL为负数，dQ为负数，则从C点延PD反方向移动|dL|，再沿垂直PC 方向向右移动|dQ|即为A点。以上为正交放样法。实际上从A点向PC 直线作垂线，垂足为E，则AE垂直PC，|dL|=CE，|dQ|=AE，若dL=0，则C点与E点重合，若dQ=0，则表明A点在PC方向上。若dL=0，dQ=0，立棱镜点C即是A 点位置。以上是dL，dQ的含义。那么我们如何利用dL，dQ来放垂距呢？ 图1 图2图3 考虑图2，已知直线AB，在P点架设全站仪，要求放出垂足E点，则须计算PE长度。原来手工计算多采用坐标转轴公式：d=（YP-YA）cosφ-（XP-XA）sinφ(φ为直线AB方位角)来计算，非常麻烦。用徕卡TC307的放样程序，则将使此放垂距工作变的非常简单。我们观察图1与图2，会发现它们很相似，不同的是图1中PD为任意方向（因为C点为任意点，D点为PC延长线上一点，所以PD为任意方向），而图2中PD为垂直AB方向，则我们就会想到当PD垂直AB方向时，我们可以通过使dL为零，来得到垂足E，由此得到新的放垂距方法。 如图2，已知两点A，B的坐标及AB方位角，P为导线点，Q为后视点，AB为要放的直线。则放垂足点E的步骤如下：
全站仪使用方法及使用步骤 全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。 全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。 微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。 （一）全站仪的操作与使用 1.全站仪的基本操作与使用方法 （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为距离模式。 2）盘左瞄准左目标A,按置零键，使水平度盘读数显示为0°00′00〃，顺时针旋转照准部，瞄准右目标B，读取显示读数。 3）同样方法可以进行盘右观测。
GPS静态控制网数据处理步骤（华测X90F型） 首先检查电脑中是否已经安装了华测Compass数据处理软件和华测“数据处理”小软件，如没有，则应先安装。 数据传输： 一、数据连线：用数据线使GPS接收机圆形口连至电脑端串行口； 二、启动“数据下载”小软件（或启动华测Compass数据处理软件---工具---数 据传输），则出现数据传输（COM）界面； 三、GPS开机，则几秒钟后GPS机中的原始记录数据自动显示在右侧上部窗口 中，列表显示，开始时间、结束时间、文件大小、测站名、天线高、…；四、选择数据下载格式：瑄“工具”---“选项”----“GPS Compass 格式[.HCN]”— “确定”。 五、导出数据： 1.首先指定下载路径：在左边窗口中选择一个文件夹（应提前建立一个存 放数据的文件夹）； 2.在右侧上部数据列表中，通过观察每行数据的记录、结束时间、文件大 小等，辨认其为欲下载的数据并选中，单击鼠标右键选“数据导出”，则 GPS机中被选中的数据被下载到刚才指定的文件夹中，并显示在右侧下 部窗口列表中，有下载时间； 3.关闭数据传输窗口。 基线处理（平差准备）： 六、启动华测Compass数据处理软件，选“文件”----“新建项目”---指定数据 处理存放的文件夹，并选择坐标系，如：beijing54。---“创建”。 七、数据导入：选“文件”---“导入”---选“Compass格式的观测数据”---“确 定”----选已经下载到电脑上的原始数据（后缀HCN文件全选）---“打开” ---依次导入各台GPS机的下载数据（重复操作）。 所有导入的数据全部显示在右侧大窗口中，可以查看每个数据的文件名、点名（用仪器号码表示）、时段名称、起止观测时间（加上了8小时）。 八、输入测站点名、天线高：分别右键单击右侧窗口中每个观测数据----“属性” ---“通用”---“观测站”输入实际点名、点击“修改”输入天线高（输入量取的斜高值，“测量方法”也选“天线斜高”、“天线类型”选“X90内置天线”）---“确定”； （此时，选菜单中“检查”---自动搜索同步环、异步环、重复基线等并无结果显示）；点击左侧窗口的基线向量，右侧大窗口的基线数据显示“未知”。 九、基线处理：选“静态基线”---“基线处理设置”（无必要时可不修改设置） ---“处理全部基线”---“退出”。 这时，点击左侧窗口的基线向量，右侧大窗口的基线数据显示“整数解”、“Ratio”、“误差”、X、Y、Z等，处理结果Ratio值必须大于3，越大越好，一般达到99，“误差”值越小越好，最后2厘米以下。否则，单独处理这条基线，方法：选中欲处理的基线，右键单击---“属性”---查看“基线残差图” ---在“观测数据图”中删除信号差的卫星信号---“确定”---再选中该基线右键单击---“单独处理这条基线”---观察Ratio是都、否大于3和误差值是否很小，否则重复单独处理过程。 网平差：