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华南理工大学
2013年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自动控制原理
适用专业：机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论，测试计量技术及仪器，机械工程(专硕)，仪器仪表工程(专硕)
图1
图2
求开环传递函数；
判别系统的稳定性；
若系统稳定，求单位斜坡输入时的稳态误差。（20分）
图3
）试用奈氏判据判断系统的稳定性；
）调整放大器的增益K,求系统稳定的开环增益K值范围。
