汽车诊断技术及常用协议介绍
(XTool内部资料)
目录
第一章汽车诊断技术 (3)
1.汽车电控自诊断系统的产生 (3)
2.汽车电控自诊断系统的工作原理 (3)
2.1自诊断的原理与故障运行 (4)
2.2电控自诊断系统故障代码的读取 (6)
3.OBD II随车诊断系统相关知识 (6)
3.1诊断座位置形状及接脚定义 (7)
3.2故障码类型定义 (7)
3.3OBD II系统的监测功能 (8)
第二章常用协议介绍 (9)
1.KWP 2000协议 (9)
2.ISO-9141-2协议 (11)
3.PWM协议 (12)
4.VPW协议 (14)
5.BOSCH协议 (16)
6.CAN BUS协议 (18)
第一章汽车诊断技术
1.汽车电控自诊断系统的产生
随着汽车电子化控制的不断采用，带来了新的问题。一方面，汽车电控系统日趋复杂，给汽车维修工作带来了越来越多的困难，对汽车维修技术人员的要求越来越高；另一方面，电子控制系统的安全容错处理，汽车不能因为电子控制系统自身的突发故障导致汽车失控和不能运行。针对这种情况，汽车电控技术设计人员，在进行汽车电子控制系统设计的同时，增加了故障自诊断功能模块。它能够在汽车运行过程中不断监测电子控制系统各组成部分的工作情况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以代码形式存储下来，同时启动相应故障运行模块功能，使有故障的汽车能够被驾驶到修理厂进行维修，维修人员可以利用汽车故障自诊断功能调出故障码，快速对故障进行定位和修复。因此，从安全性和维修便利的角度来看，汽车电控系统都应配备故障自诊断功能。
自1979年美国通用汽车公司率先在其汽车电控系统中采用故障自诊断功能后，世界上的各大汽车厂商纷纷效仿，在各自生产的电控汽车上都配备了故障自诊断功能。故障自诊断功能，已经成为新车出厂和维修厂故障检测不可缺少的重要手段。
1993年以前的电控汽车的故障自诊断系统自成体系，不具有通用性，且种类繁多，不利于用统一的专用仪器，给汽车的售后服务和维修工作造成了很大不便。这种自诊断系统，按照美国标准称为第一代随车自诊断系统（OBD-I）。1994年美国汽车工程师协会（SAE）提出了第二代随车自诊断系统（OBD-II）的标准规范。只要各汽车制造厂执行该规范，其诊断模式和诊断插座，便可得到统一。该系统的自诊断模块不仅能够解决汽车电控系统的安全性和存储汽车记忆故障，还能够实时提供汽车各传感器和开关的运行参数（即我们所说的数据流）和对执行器进行动作测试等功能。美国规定，96年以后在美国生产和销售的汽车必须装备第二代随车自诊断系统（OBD-II）。目前新的第三代随车自诊断系统（OBD-III）也已经在酝酿之中，它比第二代更完善，更全面。估计在不久将来会付诸实施，被各汽车制造商所采用。
2.汽车电控自诊断系统的工作原理
当今的计算机控制系统非常复杂。为了诊断这些系统而使用计算机控制以前的方法将耗费无尽的时间。为此，大多数发动机的计算机控制都有自诊断能力。进入一种自测模式，计算机能够评定整个电控系统的运行，包括它本身。如果发现故障，它们或者被标识成硬故障（按需要），或者间断性故障。每种类型的故障或者错误都指定一个保存在计算机存储器里的数字故障代码。
硬故障指的是自测时在系统某个地方发现的故障。另一方面，周期性故障表明有故障发生（例如，接触不良造成周期性的断路或者短路），但这个故障自测时并不出现。永久性RAM允许周期性故障存储起来直到特定数量的点火开关断开/闭合循环次数。如果这段期间内，故障不再出现，它就会从计算机存储器里被删除掉。
有许多种不同方法来确定计算机产生的故障代码。大多数生产厂家有用来监控和测试它们车辆的电子元件的诊断仪器。售后服务公司也生产能够读取和记录经过计算机的输入和输出信号的检测工具。另一种读取故障代码的方法是使用模拟电压表。还有一些车辆通过仪表板灯闪烁代码或直接显示在CRT屏幕上。
在进行自诊断或者读取故障代码之前，作一次外观检查，以确定故障不是由于磨损，连接松动，真空软管松开而造成的。检查空气滤清器节气门或喷油系统。不要忘记PCV系统以及真空软管。确定蒸发碳罐没有浸满。查看线路配线、接头、充电和交流电机系统。
并且检查接头有无腐蚀的痕迹。现代的电路中的低压信号不能容许由于接头腐蚀而引起的电阻增加。
随着电子技术的发展，单片计算机由于其体积小、成本低、可靠性高等显著优点，在汽车电子控制中得到了越来越广泛的应用：使汽车在动力性、经济性和排污控制以及舒适性等方面都有了极大的提高。然而，由于汽车控制的电子化，给汽车故障的诊断维修工作带来了越来越多的困难，对汽车维修技术人员的要求越来越高。在这种情况下，汽车电控技术人员，根据计算机不但可以进行测试、控制，而且可以利用软件程序很方便地进行判断，在进行电子控制系统设计的同时，增设系统故障自诊断功能和故障运行功能。
自诊断功能就是利用ECU监视电子控制系统各组成部分的工作情况，发现故障后自动启动故障运行程序，不仅可以保证发动机在有故障的情况下可以继续行驶，而且还可以向驾驶员和维修人员提供故障情况，便于使用者及时发现和排除故障。
自诊断功能的出现，使电控汽车的维修变得比以前更简单，深受用户的欢迎。自1979年美国通用汽车公司在汽油喷射系统中使用自诊断以后，汽车几乎所有采用微机的控制系统都增设了故障自诊断功能。下面从自诊断的原理与故障运行、故障代码的读取方法等几个方面来介绍利用自诊断功能进行电控汽车故障诊断的技术原理。
2.1自诊断的原理与故障运行
汽车正常运行时，电子控制单元ECU的输入、输出信号的电压值都有一定的变化范围。
当某一信号的电压值超出了这一范围，并且这一现象在一段时间内不会消失，ECU便判断定为这一部分出现故障。ECU把这一故障以代码的形式存入内部随机存储器（RAM），同时点亮故障检查灯（如CHECK ENGINE，SRS，ABS等指示灯），这就是故障自诊断的基本原理。当某电路产生了故障后，其信号就不能作为发动机的控制参数而使用。
为了维持发动机的运转，ECU便从其程序存储器（ROM）中，调出某一固定值，作为发动机的应急参数，保证发动机可以继续运转。当ECU中的微机系统出现故障时，ECU自动启用后备控制回路对发动机进行简单控制，使汽车可以开回家或是到附近的汽修厂进行修理，这样的功能就是故障运行，又称“跛行”模式。另一方面，当ECU检测到某一执行器出现故障时，为了安全起见，采取一些安全措施。这种功能叫做故障保险。
ECU故障诊断是针对系统中的传感器、微机系统和执行器而进行的。当传感器和微机发
生故障时，往往采取故障运行方式。而当执行器发生故障时，往往采取故障保险方式。
2.1.1传感器的故障自诊断与故障运行
由于传感器本身就是产生电信号的，因此，对传感器的故障诊断不需要专门的线路，而只需要在软件中，编制传感器输入信号识别程序即可实现对传感器的故障诊断。水温传感器的正常输入电压值为0.3-4.7V，对应的发动机冷却水温度为-30-120℃。所以，当ECU 检测到的电压信号超出此范围量，如果是偶尔一次，ECU的诊断程序不认为是故障。但如果不正常信号持续一段时间，则诊断程序即判定冷却水温传感器或者其电路存在故障。
ECU将此情况以代码（此代码为设计时已经约定好的代表水温传感器信号异常故障的数字码）的形式存入随机存储器中。同时，通过检查发动机警告灯“CHECK ENGINE”，通知驾驶员和维修人员，发动机电控系统中出现故障。当ECU发现水温传感器不正常后，便采用一个事先设定的常数来作为水温信号的代用值，使系统工作于运行状态。6
2.1.2微机系统的故障自诊断与后备回路
微机系统如果发生故障，控制程序就不可能正常运行，微机处于异常工作状态。这样便会使汽车因发动机控制系统故障而无法行驶。为了保证汽车在微机出现故障时仍能继续运行，在控制系统工程中，设计有后备回路（备用集成电路系统）。当ECU中微机发生故障时，ECU自动调用后备回路完成控制任务，进入简易控制运行状态，用固定的控制信号，使车辆继续行驶。由于该系统只具备维持发动机运转的简单功能而不能代替微机的全部工作，所以此后备回路的工作又被称为“跛行”模式。采用备用系统工作时，故障指示灯亮。微机工作是否正常是由被称为监视回路的电路进行监视的。监视电路中安装有独立于微机系统之外的计数器。微机正常运行时，由微机的运行程序对计数器定时进行清零处理。这样，监视电路中计数器的数值是永远不会出现溢出现象的。当微机系统出现不正常运行现象时，微机不能对这个计数器进行定时清零，致使此监视计数器发生溢出现象。监视计数器溢出时输出的电平由低电平变为高电平（此输出一般为计数器的进位标志。当计数器达到其最大值时，再增加一个记数脉冲，计数器便出现溢出。此时，计数器的溢出端的电平将由低电平变为高电平；同时，将计数器请零）。计数器输出电平的这一变化，将直接触发备用回路。备用回路只按照起动信号和怠速触点闭合状态，以恒定的喷油持续时间和点火提前角对喷油器和点火器进行控制。
2.1.3执行器的故障诊断和故障保险
汽车电子控制系统中，执行器是决定发动机运行和汽车行驶安全的主要器件，当执行器发生故障时，往往会对汽车的行驶造成一定的影响。因此，对于执行器故障的处理方法通常是：当确定为执行器故障时，由ECU根据故障的严重程度采取相应的安全措施的实施，在控制系统中，又专门设计了故障保险系统。
由于ECU对执行器进行的是控制操作，控制信号是输出信号。因此，要想对各执行器的工作情况进行诊断，一般要增设故障诊断电路，即ECU向执行器发出一个控制信号，执行器要有一条专用回路来想ECU反馈其执行情况。发动机电子控制系统中，对执行器进行故障诊断的典型部件是点火器。正常情况下，当ECU对点火器进行控制时，点火器每进行一次点火，便由点火器内的点火确认电路将点火执行情况以电信号的形式反馈给ECU。当点火线路或点火器出现故障时，ECU发出点火控制命令后，得不到反馈信号，
此时ECU便认为点火器已经不能正常工作。由于发动机工作时，如果点火系统发生故障，便会使未燃烧的混合气进入排气装置和排气管道。排气净化装置中的催化剂温度就会大大超过允许值。同时，未燃烧的混合气在排气管内集聚过多，还会引起排气系统的爆炸。
为此，采用故障保险系统，当ECU接收不到点火确认信号后，立即切断燃油喷射系统电源，停止燃油的喷射。
2.2电控自诊断系统故障代码的读取
汽车电控系统的故障内容多以代码形式存储于自诊断系统电控单元的RAM存储器中。读取代码可以利用随车自诊断系统或者外部诊断设备。
利用随车自诊断系统读取代码的方法因汽车制造厂不同而有所不同，大致有四种：
利用仪表板上故障指示灯的闪烁规律读取
利用万用表指针的摆动规律读取
利用电控单元上红、绿发光二极管的闪烁规律读取
利用车上的检测器读取
读取出来的故障代码通过查阅故障手册来获得相关的详细解释，以确定具体的故障内容进而指导维修人员来进行维修。
利用随车自诊断系统读取代码的方法通常是目测闪烁的方式，所以被称之为闪光码。闪光码是早期诊断汽车电控系统的主要方式，但随着诊断技术的不断发展，闪光码诊断方式已经不能满足现代汽车电控技术信息量的需求，外部诊断设备逐步成为汽车诊断技术的主流。
利用外部诊断设备读取故障码和电控单元存储信息
现代电控汽车故障自诊断系统都备有诊断座（DLC），外部诊断设备通过和诊断座连接就可以读出汽车控制电脑内部的故障码，这种方法直观，一目了然。早期的汽车自诊断系统可能有各自的诊断座，这样必须连接相应的诊断座才能读出该系统内存储的故障码。
1996年后由美国SAE规定了统一的标准OBDII随车诊断系统，该系统规定了统一的诊断座位置，接脚定义和故障码定义，而且各系统控制电脑间通过数据总线连接，因此只要通过一个诊断座就可以读出所有系统的故障码。OBDII随车诊断系统还提供了读取各传感器动态数据流，开关和执行器的工作状态，并且外部设备还可以发出指令让执行器作相应的动作。
进行故障诊断时，在读出故障代码后，还可以对相关的传感器进行读取数据流操作及对执行器进行动作测试，这对故障做出全面的正确的分析与判断很有帮助。
3.OBD II随车诊断系统相关知识
OBD II（On Boarding Diagnostic）是由美国汽车工程师协会（SAE）提出的汽车自诊断系统的标准规范。下面从诊断座、故障码类型定义及监测功能等几个方面来介绍OBDII的相关知识。
3.1诊断座位置形状及接脚定义
装备OBD II系统的汽车有统一的16pin诊断座，一般位于仪表板下方或者方向盘附近，形状如下图所示，而且各pin脚已经被SAE作了规定。
3.2故障码类型定义
OBD II系统的故障码也做了统一的规定，由5个字节组成，第1个为英文字母，第2个
3.3 OBD II系统的监测功能
装备OBD II计算机系统具有发现部件和系统故障的能力，而OBD II的计算机系统具有探测部件和系统的能力、，以维持很低的排放水平。
具有OBD II能力的计算机系统与以前的计算机系统大体相似，只不过PCM模块中增加了范围广泛的监测系统和策略。
OBD II系统主要有以下监测器：
催化剂效率监测器
发动机缺火监测器
燃油系统监测器
加热型氧传感器监测器
综合部件监测器
燃油蒸发排放系统监测器
二次空气喷射监测器
排气再循环监测器
第二章常用协议介绍
随着汽车电控技术的发展，使用外部诊断设备来读取汽车电控单元中存储的故障码以及通过和电控单元直接对话来获得数据流信息或者执行元件测试变得越来越普遍，成为最流行的诊断技术方式。这些与汽车电控单元的直接对话，就需要通信协议的支持。在本章中，将对常用的协议进行介绍。
1.KWP 2000协议
KWP 2000协议是最常用的通信协议之一，是属于OBD II标准协议的一种。KWP系统又称为关键字协议，因为这种协议在系统进入时，会涉及到关键字的校验而得名。下面从物理层特性、系统进入、帧结构、命令交互、交互时间参数、常用命令字等几个方面来介绍这种协议。
物理层特性：通常采用10416BPS的波特率；空闲电平通常为12V；数据位格式为1+8+1，没有校验位。
系统进入初始化：有两种初始化方式。第一种由设备先发送25ms的拉低电平，然后是25ms的高电平（空闲电平），然后再发送系统进入数据，系统进入数据通常为5个字节，ECU响应7个字节，完成系统初始化交互。请参见下图：
设备
25ms 25ms |<—————数据区————>|
<
|<———————数据区————————>|
图2-1-1
第二种初始化方式为设备发送5BPS或者200BPS的地址码，ECU响应55H，KW1，KW2，设备对KW2取反发回给ECU，ECU对地址码取反发回给设备，完成系统初
始化交互。其中55H这个字节用来规定后面的通信波特率。参见下图
ADD 55H Kw1 Kw2 /Kw2 /ADD
图2-1-2
帧结构：命令头（1个或多个字节）+命令体（1个或多个字节）+校验（通常为和校验）。
在命令头中，包括以下几个部分的内容：格式+目标地址+源地址+长度字节。长度信息有时候在格式字节中体现，则不需要另外的长度字节，长度信息用以表示命令体的内容；目标地址和源地址有时候也会没有。
命令体的内容中：命令字+命令内容。命令内容可以没有。
举例如下：
81H 11H F1H 81H 04H
第一个字节81H为格式+长度信息（80+1）
第二个字节11H为目标地址
第三个字节F1H为源地址
第四个字节81H为命令字，表示系统进入
最后一个字节04H为前面4个字节的校验和
同样，也可能表现如下：（命令字）
80H 11H F1H 01H 3EH C1H
这种情况下，长度字节放在源地址之后
还可能表现为：
02H 1AH 9AH B6H
这种情况下，格式字节和目标地址源地址都已经没有了
还有一种特殊的情况，在上一种情况的基础上，在帧数据之前，加一个00，例如：00H 02H 1AH 9AH B6H
但这种帧结构的情况极少。
命令交互：命令交互通常情况下为1对1，但也存在1对多或者多对1的情况。下面是一组命令交互举例：
Tools: 81H 31H F1H 81H 24H
ECU: 83H F1H 31H C1H E9H 8FH DEH
在交互中，因为发送命令的对象不一样，所以目标地址和源地址是进行了互换；同时，ECU响应设备的命令字在设备命令字的基础上+0x40。
交互时间参数：包括4个时间参数，如下：
设备发送命令字节间的时间间隔P1，通常为5ms
ECU返回命令字节间的时间间隔P2，通常为0ms
设备发送完一帧命令后等待ECU响应的时间P3，通常为75ms~90ms
设备接收到ECU响应后到发送下一帧命令的时间P4，通常为20ms~26ms 常用命令字：
系统进入：81H
系统退出：82H
链路保持：3EH
读故障码：18H
清除故障码：14H
读版本信息：1AH
读数据流：21H
2.ISO-9141-2协议
ISO-9141-2协议是最常用的通信协议之一，也是属于OBD II标准协议的一种。下面从物理层特性、系统进入、帧结构、命令交互、交互时间参数、常用命令字等几个方面来介绍这种协议。
物理层特性：空闲电平通常为12V；数据位格式为1+8+1，没有校验位；使用的波特率通常为10416BPS和9600BPS两种。
系统进入初始化：ISO协议采用地址码进入方式，先使用5BPS发送地址码，ECU响应55H，KW1，KW2，设备对KW2取反发回给ECU，ECU对地址码取反发回给设备，完成系统初始化交互。其中55H这个字节用来规定后面的通信波特率。参见下
图：
ADD 55H Kw1 Kw2 /Kw2 /ADD
T1 |<->| T2 |<->|T3|<->|T4|<->| T5 |<->| T6 |<->| T7
图2-2-1
其中： T1 ≥ 300 ms
60 ms ≤ T2≤ 300 ms
5 ms ≤ T3 ≤20 ms
0 ms ≤ T4 ≤ 20 ms
25 ms ≤ T5 ≤ 50 ms
25 ms ≤ T6 ≤ 50 ms
55 ms ≤ T7 ≤ 5000 ms
帧结构：帧头（3个字节）+数据（最大为7个字节）+校验（通常为校验和）。数据帧有两种：命令帧和响应帧。命令帧由Tools发出，响应帧是ECU对命令帧的响应。
帧头结构如下图：
图 2-2-2
数据区包含传送的数据。对于命令帧，DATA区是命令字节及命令参数；对于响应帧，DATA区是命令响应及响应的数据。
校验是校验字节，为前面字节的累加和，包括帧头和数据区。
命令交互：命令交互通常情况下为1对1，但也存在1对多或者多对1的情况。下面是一组命令交互举例：（注意：不是简单地交换目标地址和源地址）
Tools: 68H 6AH F1H BEH 81H
ECU: 48H 6BH 28H FEH 31H 32H 33H 40H 42H 43H 34H 蓝色版本信息
在命令中，目标地址是固定的；ECU响应设备的命令字在设备命令字的基础上+0x40。
交互时间参数：包括4个时间参数，如下：
设备发送命令字节间的时间间隔P1，通常为5ms-20ms，取6ms；
ECU返回命令字节间的时间间隔P2，通常为0ms
设备发送完一帧命令后等待ECU响应的时间P3，为25ms-50ms，一般取30ms；
设备接收到ECU响应后到发送下一帧命令的时间P4，通常为55ms-5000ms，一般取
60ms。
常用命令字：
系统退出：20H
读故障码：03H
清除故障码：14H
读版本信息：BEH
读数据流：B1H
3.PWM协议
SAEJ1850 PWM协议也是OBD II标准中的一种，通常应用在FORD车系汽车中，已知的还有JAGUAR，MAZDA。PWM英文全称是Pulse Width Modulation，即脉宽调制。下面从物理层特性、帧结构、命令交互、交互时间参数、常用命令字等几个方面来介绍这种协议。
物理层特性：波特率为41.7kbps；线路物理特性：双线，双向，半双工（差分信号）。
通信电平通常为12V。数据位描述，位1见图2-3-1，位0见图2-3-2：
图2-3-1
图2-3-2
时间参数定义如下：
TP1：常规为8us，取值范围，在发送命令中7<=TP1<=9，在接收命令时，6<=TP1<=11 TP2：常规为16us，取值范围，在发送命令中15<=TP1<=17，在接收命令时，
14<=TP1<=19
TP3(一个位的时间长度)：常规为24us，取值范围，在发送命令中23<=TP1<=25.5，在接收命令时，22<=TP1<=27
图2-3-3是MAZDA原厂设备IDS系统进入命令的一部分波形
图2-3-3
帧结构：命令头（3个字节）+ 数据区(命令) + CRC校验。一帧命令最长为12个字节。
在命令头中，包括以下几个部分的内容：格式字节(C4H)+目标地址+源地址。
请参见图2-3-4和图2-3-5
图2-3-4
图2-3-5
TP4：SOF（帧起始标志）时间，常规为48us，取值范围，发送时47<=TP4<=51,接收时46<=TP4<=63
TP5：EOF（帧结束标志）时间，常规为72us，取值范围，发送时70<=TP5<=76.5，接收时TP5》=70
命令体的内容中：命令字+命令内容。命令内容可以没有。
举例如下：
C4H 10H F5H 13H C7H
第一个字节C4H为格式
第二个字节10H为ECU目标地址
第三个字节F5H为Tools源地址
第四个字节（PID，功能号）13H为命令字，表示系统读码
最后一个字节04H为前面4个字节的校验和
命令交互：命令交互通常情况下为1对1，但也存在1对多的情况。下面是一组命令交互举例：
Tools:C4H 10H F5H 22H 11H 00H 3BH
Ecu: C4H F5H 10H 62H 11H 00H 09H FFH 00H 00H 6AH
在交互中，因为发送命令的对象不一样，所以目标地址和源地址是进行了互换；同时，ECU响应设备的命令字在设备命令字的基础上+0x40
注：无链路保持。
常用命令字：
读故障码：13H
清除故障码：14H
读数据流：22H
读版本信息：1AH
4.VPW协议
SAE J1850 VPW协议也是OBD II标准中的一种，通常应用于GM车系中。VPW英文全称是Variable Pulse Width Modulated，即可变脉宽调制。下面从物理层特性、电平接口、帧结构、命令交互、交互时间参数、常用命令字等几个方面来介绍这种协议。
物理层特性：
采用10.4KB/S的波特率；通讯电平通常为7.5V；每个字节采用8位二进制数形式，没有起始位、停止位和校验位；通讯引脚为J1850 BUS+，既为OBD-2PIN。
电平接口：
协议通讯采用10.4Kbps VPW方式，初始电平为0V，在第1帧数据前有一个163至239
微秒（us）的高电平表示SOF（帧头即数据开始标志），接下来以不同长短的高低电平表示二进制数据0或1，其中：
高电平宽度介于34-96us表示“1”，高电平宽度介于96-163us表示“0”，
低电平宽度介于34-96us表示“0”，低电平宽度介于96-163us表示“1”，
传输时按字节顺序，且每个字节都是高位在前，低位在后的顺序，高低电平相间用于表示传输的数据，字节与字节之间没有间隔，传送完一帧数据之后有一个宽度大于239us的低电平表示EOF（帧尾即帧结束标志）。
帧结构：
GM车型中的帧结构：（通用车型）
Tools: 0x6C + ECU地址 + 设备地址 + Fun_ID + (command information) + CRC ECU: 0x6C + 设备地址 + ECU地址 + Fun_ID + (command information) + CRC OBDII中的帧结构：
Tools: 0x68 + 0x6A + ECU地址 + Fun_ID + (command information) + CRC
ECU: 0x48 + 0x6B + 设备地址 + Fun_ID + (command information) + CRC
ECU地址为每个系统的标示号，设备地址一般为0xF1或0xF0；而Fun_ID为不同功能的标示号，ECU响应的Fun_ID在tools命令的基础上+0x40；CRC（循环冗余校验）为校验字节。
命令交互:命令交互通常情况下为1对1，但也存在1对多或者多对1的情况。下面是两组命令交互举例：（ECU地址10H，设备地址F1H）
GM:
Tools: 6CH 10H F1H 20H 64H 红色为命令字
ECU: 6CH F1H 10H 60H 72H
OBDII:
Tools: 68H 6AH F1H 01H 00H 17H
ECU: 48H 6BH 10H 41H 00H BEH 3FH B8H 10H C9H （10H与28H的区别）在交互中，因为发送命令的对象不一样，所以目标地址和源地址是进行了互换；同时，ECU响应设备的命令字在设备命令字的基础上+0x40
交互时间参数：
设备发出命令后到ECU应答命令的时间间隔为320微秒(us)到100毫秒（ms）。
ECU应答命令后到设备发下一条命令的时间间隔为320微秒(us)到100ms。
如果设备或ECU同时发送多帧命令时，每帧之间的时间间隔为3到5ms。
同一帧命令中的字节与字节之间无时间间隔。
常用命令字：
GM车型中的常用命令字：
系统进入：20H
数据流设置：2CH
数据流读取：2AH
读故障码：19HH
清除故障码：14H
读版本信息：3CH
OBD II中常用命令字：
读数据流：01H
读故障码：03H
清除故障码：04H
读版本信息：09H
5.BOSCH协议
BOSCH协议是BOSCH公司开发的一种通信协议，符合ISO9141标准。下面从物理层特性、系统进入、帧结构、命令交互、交互时间参数、常用命令字等几个方面来介绍这种协议。
物理层特性：空闲电平通常为12V；数据位格式为1+8+1，没有校验位。本协议的波特率在进入系统后确定。确定方法如下：
进入系统时，Ecu接到Tools以5bps的波特率发送的地址码后，向Tools发送 0X55H，Tools通过计算0X55H的波特率，并把此波特率做为Tools的通讯波特率，并且在整个通讯过程中，波特率固定不变。
系统进入初始化：
本协议使用K、L的方式通讯，因此，需要用K线和L 线进行触发，唤醒ECU，进入
系统，具体步骤如下：
◆Tools在K、L线上同时以5bps的波特率发送地址码，以进入地址码所对应的系
统。
◆关闭L线；
◆Tools等待接收Ecu回送0X55H，接到后计算出0X55H的波特率并设置通讯波率；
◆Tools继续接收Ecu发送的Keyword 1和Keyword 2，在接收到Keyword2后，延
时20ms将Keyword2取反发回给ECU。
◆在整个系统进入过程中Tools接收一个byte最长等待时间为2s。若系统进入有
错误必须保证通讯线上有3s的时间无任何数据传输，确保Ecu已经是睡眠状态，
再按以上步骤重新触发，进入系统。
◆Ecu接收到求反的 Keyword2后，将发送第一帧系统信息，并在收到链路保持命
令继续（03h,xxh,09h,03h）时按顺序发送其它系统信息。
◆系统信息的解释与读取系统版本信息同。
◆系统初始化请见下图：
Tool L
图2-5-1
帧结构：
长度:1个字节，表示本命令中长度字节后跟随的字节数。
记数字节：命令计数器，1个字节，每一条命令都会在上一条命令的命令记数字节基础上加1，作为本次通信数据的命令记数值，以保证接收发送的连续性校验。
命令字：1个字节，表明所要做的操作。
数据区：附加信息，若干字节不定。
结束标志：固定以03H为Request命令的结束符。
举例如下：
04H 01H 29H 01H 03H
第一个字节04H为长度信息
第二个字节01H为命令计数器
第三个字节29H为命令字，表示读取数据流
第四个字节01H为附加信息，表示读取通道01的数据（可省略）
最后一个字节03H为结束标志
命令交互：在命令交互过程中，接收方每接到一个byte，就立即取反发回，直到接收到结束标志为止（注：结束标志0x03不取反发回）。一旦接到结束标志，接收方则可以开始下一帧命令的发送。基本交互模型下图：
Tools： 03H 01H 09H 03H /03H /02H /09H
Ecu： /03H /01H /09H 03H 02H 09H 03H
图 2-5-2
实际命令如下：
Tools：03H 01H 09H 03H
ECU： 03H 02H 09H 03H
交互时间参数：包括4个时间参数，如下：
ECU返回keywod2与设备发送/keyword2的时间间隔：40ms
设备接收到ECU命令字到发送命令字取反的时间间隔：2ms
设备发送命令字到ECU发送命令字取反的时间间隔：2ms
设备发送完一帧命令后等待ECU响应的时间，通常为75ms~90ms
设备接收到ECU响应后到发送下一帧命令的时间，通常为20ms~26ms
常用命令字：
链路保持：09H
读故障码：07H
清除故障码：05H
读版本信息：00H
读数据流：29H
系统退出：06H
6.CAN BUS协议
CAN BUS（Controller Area Network）即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。起先，CAN BUS被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。
CAN BUS是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km时，CAN BUS仍可提供高达5Kbps的数据传输速率。由于CAN串行通讯总线具有这些特性，它很自然地在汽车电子行业中受到广泛应用。
下面从与我们工作相关的物理层特性、帧格式、命令交互等三个方面来介绍CAN BUS协议。
物理层特性：可分为单线CAN协议和双线CAN协议。单线CAN协议目前主要出现在GM车系里面，1号脚通讯，波特率为33.3K。双线CAN协议常见的波特率有
500K(6/14)、250K(6/14)和125K(3/11)，括号内为通讯脚位。单、双线CAN协议的命令交互格式基本一致。
帧格式：
CAN2.0A（重点掌握）标准帧为11个字节，包括信息和数据两部分，前3个字节为
字节1 为帧信息第7位FF 表示帧格式（在标准帧中FF＝0，在扩展帧中FF＝1）
第6位RTR 表示帧的类型（RTR=0表示为数据帧RTR=1表示为远程帧）
DLC 表示在数据帧时实际的数据长度
字节2-3 为报文识别码11位有效
字节4-11为数据帧的实际数据，远程帧时无效
命令帧示例：
Tools: 08H FCH 00H 03H 19H 02H FFH 00H 00H 00H 00H （标准数据帧、长度为8）ECU : 08H FDH 00H 10H 0FH 59H 02H FFH 01H 80H 00H
我们在工作中使用模拟工装采集的以及模拟通讯时看到的命令是上面的格式，但其中
报文识别码FC 00（我们常说的系统过滤ID）是不准确的，应该右移5位，即0x7E0才是真正的报文识别码。通常情况下，标准CAN协议的响应帧报文识别码就是请求帧的报文识别码加上8，即0x7E8，左移5位后就是我们所看到的FD 00。
字节1 为帧信息第7位FF 表示帧格式（在标准帧中FF＝0，在扩展帧中FF＝1）第6位RTR 表示帧的类型（RTR=0表示为数据帧RTR=1表示为远程帧）
DLC 表示在数据帧时实际的数据长度
字节2－5 为报文识别码其高29位有效
字节6－13 为数据帧的实际数据，远程帧时无效
命令帧示例：
Tools: 88H C6H D0H 87H 88H 03H 19H 02H FFH 00H 00H 00H 00H（扩展数据帧8）ECU : 88H C6H D7H 88H 80H 10H 0FH 59H 02H 01H FFH 01H 00H
我们在工作中使用模拟工装采集的以及模拟通讯时看到的命令是上面的格式，但其中报文识别码C6 D0 87 88（我们常说的系统过滤ID）是不准确的，应该右移3位，即18H DAH 10H F1H才是真正的报文识别码，移位后可以清楚地看到后面两个字节就是目标地址(ECU地址)和源地址(设备地址)，通常情况下，响应帧的报文识别码只需要把目标地址和源地址交换位置即可，如18H DAH F1H 10H。
命令交互：
CAN协议的主要命令交互形式有发1帧回1帧、发1帧回多帧、发多帧回1帧及发多帧回多帧，下面分别举例说明。
发1帧回1帧：
Tools: 08H FCH 00H 03H 19H 02H FFH 00H 00H 00H 00H CAN2.0A
ECU : 08H FDH 00H 04H 59H 02H FFH 01H 80H 01H 00H
第一个字节的低4位表示除报文识别码的两个字节外其他字节的长度，第四个字节03表示后面有效数据的长度。
发1帧回多帧：
Tools: 08H FCH 00H 03H 19H 02H FFH 00H 00H 00H 00H CAN2.0A
ECU : 08H FDH 00H 10H 0FH59H 02H FFH 01H 80H 00H
Tools: 08H FCH 00H 30H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 流控制帧
ECU : 08H FDH 00H 21H FFH 01H 79H F1H E3H 01H 62H 蓝色为有效数据
ECU : 08H FDH 00H 22H F1H FFH 00H 00H 00H 00H 00H
发出第一条请求帧后，如果响应帧的第四个字节高四位大于0，则表示回多帧。响应帧的有效数据长度为0x100F&0x0FFF=0x0F，表示有15个有效数据的回复帧。设备紧跟着发送流控制帧Tools: 08H FCH 00H 30H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H来接收下面的有效回复数据，这个流控制帧在不同的车上可能会不一样。
发多帧回1帧：
Tools: 08H FCH 00H 10H 09H01H 02H 03H 04H 05H 06H CAN2.0A
ECU : 08H FDH 00H 30H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 流控制帧
Tools: 08H FCH 00H 21H 07H 08H 09H 00H 00H 00H 00H
ECU : 08H FDH 00H 04H 59H 02H FFH 01H 80H 01H 00H
发第一条请求帧的时候，如果请求帧第4个字节高四位大于0，则表示发多帧，发送的命令数据长度有第4，第5个字节一起决定，在这里数据长度为9，这时候ECU响应0x30的流控制帧，Tools继续发送请求帧，蓝色为有效数据，发送完后，ECU响应正确的命令回复。
发多帧回多帧：
Tools: 08H FCH 00H 10H 09H01H 02H 03H 04H 05H 06H
ECU : 08H FDH 00H 30H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 流控制帧
Tools: 08H FCH 00H 21H 07H 08H 09H 00H 00H 00H 00H
ECU : 08H FDH 00H 10H 0FH59H 02H FFH 01H 80H 00H
Tools: 08H FCH 00H 30H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 流控制帧
ECU : 08H FDH 00H 21H FFH 01H 79H F1H E3H 01H 62H
ECU : 08H FDH 00H 22H F1H FFH 00H 00H 00H 00H 00H
在这种情况下的交互，将发1帧回多帧和发多帧回1帧结合就可以了。需要注意的是，对于不同的ECU，由于细微协议的区别，在对于通过流控制帧来发送或接收剩余数据是不一样的，有的时候会通过一条流控制帧将所有数据一次收完，有时候则是采用1对1的方式。
****** 淄博中心支公司汽车修理厂合作协议 合同编号： 甲方：******淄博中心支公司 乙方： 签订时间： 签订地点：
使用说明 1.本合同范本适用于******淄博中心支公司各单位与汽车修理厂合作所签订的合同。 2.当事人使用本合同范本时无约定的条款，应在该条款处注明“无”。 3.对本合同范本的修改或补充，可由当事人于“其他”条款中进行约定，不得直接对合同文本进行变动。
汽车修理厂合作协议 甲方:******淄博中心支公司 乙方: 为实现资源共享、优势互补，提高服务水平，双方根据国家有关法律法规，经平等协商一致，就合作事项达成如下协议： 一、合作内容 1、经甲方考察确定，乙方同意作为甲方客户服务系统的合作厂。甲方推荐保险客户的车辆到乙方维修，甲方负责保险事故车辆的定损；乙方负责按照国家质量标准提供车辆修理、救援、维修保养。 2、乙方在甲方及其保险客户授权范围内办理相关理赔和服务手续。 3、在甲方统一协调下，乙方对甲方保险客户提供系列汽车服务，服务内容主要包括车辆日常保养服务、车辆装饰服务、紧急施救服务、委托代办服务、相关保险服务。 二、双方守则 1、甲乙双方及其所有工作人员应依据协议规定处理相关事务，遵守协议的各项约定。 2、甲乙双方均应为对方严守商业秘密，未经对方许可，不得向任何第三方泄露有关双方合作的资料及业务管理、经营的数据和信息。 3、甲乙双方在合作过程中，均应本着“服务客户，共同发
展”的原则，共同维护双方的信誉、品牌和利益，不得做出有损于对方或客户利益的行为。 三、甲方权利、义务 1、乙方作为甲方保险事故车辆维修协作厂，甲方有权监督乙方车辆维修的质量、进度，指导乙方的保险合作业务。授权认可乙方代理客户办理保险理赔的相关手续，代客户领取保险赔款。 2、甲方在征得客户同意的情况下，优先向客户推荐乙方承修保险事故车辆。 3、甲方根据保险业务的特点，对乙方的企业形象、维修及服务质量、特色服务项目等情况协助做好宣传、介绍。 4、甲方应合理核定维修价格。定损工时标准见附件。 5、甲方对属于保险责任的维修费用，经被保险人的书面授权后，乙方在修理事故车辆修复完毕、结案手续完整齐全的情况下，经赔案核准，可直接将赔款支付给乙方。 6、甲方对乙方提出的核损申请和价格异议应及时处理；但不接受任何形式的事后有关损失和价格的异议；不属保险赔偿责任的各项费用，甲方不负责支付。 7、甲方视情况为乙方的业务人员提供相关保险知识、技能方面的培训，并提供保险咨询服务，对乙方在具体保险业务中遇到的问题给予技术支持。 8、乙方有违反国家法律、法规和协议的行为，甲方有权单方面终止协议，并保留追究法律、经济责任的权利，自甲方向乙方发出书面解约通知之日起，协议自行终止。
甲方： 乙方： 甲乙双方就甲方提供车辆和教练，供乙方练习协议如下： 1．乙方应具有合法有效的驾驶执照，并在练习期间将驾驶执照交由甲方暂时保管。乙方应先交钱后开始练习，为保证安全，乙方练车期间非练车协议人不能陪同练车。非练车协议人上车发生的一切问题甲方不承担任何责任。 2．乙方应具有一定的驾驶技术，能够控制汽车，但操作动作不熟练，缺乏道路驾驶经验，需要上路实践。 3．甲方应在乙方练车当中发现并指出乙方不正确的驾驶动作，并且传授交通法规、道路经验、交通标志的识别等。 4．为保证乙方练车安全，乙方在练车当中应听从甲方的指导，保持安全车速，练车时车速不允许超过每小时50公里，如超过50公里出现任何交通事故及其它意外事故，甲方不予负责，一切损失由乙方自己负责。转向、并线、调头时应征得甲方同意。对不听从甲方指导，野蛮操作、恶意破坏车辆、故意违反交通法规、制造交通事故者，为防止交通事故，保证乙方和甲方及车辆的安全，甲方有权终止其练车并且不退回约车费用。由其对此产生的一切后果由乙方承担全部责任。 5．乙方如需增加或预约下一次陪练时间，应通知甲方认可，甲方无权替乙方增加或预约陪练时间。若擅自增加陪练时间又不通知甲方的，在擅自增加陪练时间内发生的一切交通事故和索赔等一切事宜，甲方概不负责，由乙方自己负责赔偿。
6．如遇恶劣天气、交通事故、车辆损坏需要立即修复等不可抗拒的因素，必须中止练车时，所耽误的时间不与计时，在乙方以后练车时由甲方给予补齐。由于上述原因，甲方车辆不能按乙方预约时间履约时，甲方可以取消本次预约，通知乙方更改、调整练车时间。由于甲方原因迟到，甲方将顺延乙方陪练时间。 7．如乙方要求取消、变更已预约的时间、应提前4小时通知甲方，如没能提前通知甲方取消预约时间，按出车往返1小时计算，费用由乙方承担。乙方要变更已预约的地址，应提前2小时通知甲方，由于乙方没能提前通知甲方变更已预约的地址，甲方车辆不能如约到达，所耽误的时间算乙方，练车时间按预约时间算起，不再顺延陪练时间。由于乙方原因迟到，练车时间按预约时间算起，不再顺延陪练时间。 8．乙方在道路练车当中，应听从甲方的指导，甲方带车时有责任教乙方遵守交通法规，应提前提醒乙方采取适当措施处理各种路况，必要时甲方应果断采取有效措施避免交通事故。 9．练车范围和陪练路线由甲方根据当时路况和乙方驾驶技术帮乙方选定，陪练时遇堵车或等候乙方所用时间都计入陪练时间内。 10．陪练时间从乙方上车坐在驾驶员位置起计时至预约时间止结束，如超出预约时间半小时以内（包括半小时）以半小时计算收费，超出半小时不到1小时的按1小时计算收费，以此类推。 11．陪练服务开始后，因乙方原因提前终止练车的，所付本次约车费不予退还。 12．本协议经签署，就具有法律效力，甲方拥有条款的最终解释权。 13．陪练期间如发生过路、过桥、停车等费用均由学员自行承担。 14．对于本协议特别提醒，请严格遵守本协议的各项条款，在充分协商基础上，双方均同意使
汽修厂合作协议 甲方： 乙方： 甲乙双方拟共同投资设立满宇汽车修理厂。为明确双方权利义务，保障修理厂的顺利设立与运行，双方经平等协商，资源达成如下协议： 一、双方共同出资投资设立满宇汽车修理厂。甲方拟出资元，以及场地五亩，厂房五百平米，办公用房七间以及办公设备（详见附件列表①）。 乙方拟出资元，以及相关器械（详见附件列表②）。 二、甲乙双方按五五分成平等承担汽修厂营运中所产生的所有盈亏。 三、甲乙双方作为汽修厂的合伙人，在另一方合伙人转让其在汽修厂的财产份额时，在同等条件下，另一方有优先受让权。 四、乙方负责汽修厂日常经营管理，确保质量、技术过硬、业内领先。对汽修厂所维修车辆负全面责任。 五、以下事务，必须甲乙双方一致同意方可实施： 1、处分汽修厂的不动产。 2、改变汽修厂的名称。 3、向企业登记申请办理变更登记手续。
4、以汽修厂的名义向他人提供担保。 5、新的合伙人入伙。 六、合作期间的日常管理： 1、甲乙双方共同负责汽修厂的财产安全，有财物丢失，经查明后如因个人原因的又失职方承担赔偿，如因共同原因则双方共同承担赔偿。 2、甲乙双方共同承担修理厂所有设备在使用期间的损坏维修费用。 3、甲乙双方有对外公关、业务联系及处理时间的决定权。 4、乙方负责维修方面的决定及员工的管理与指挥。 七、财务管理 1、人民币元以上的开支与对外担保等业务，须经过双方共同协商一致通过方可执行，未经共同协商擅自执行的，如造成损失，由擅自执行方负责赔偿另一方损失。 2、合伙设立账号、账簿，由财务负责打理，每日核实，每月核算。双方有权利不定时核查账目。 3、每日账目应于每日下午时制作好，甲乙双方共同确认并签字存档，当日确认后产生的账目存至次日确认。（如有一方因事不能签字确认须委托他人确认，守约方须提前向另一方说明。）
汽车配件采购合同 甲方： _______________________ 乙方： _______________________ 签订日期： ___ 年_____ 月 ____ 日 （以下简称乙方） 供货方:
签定合同的乙方必须达到甲方要求的配套零件的生产供应企业资格要求，在质量、工艺、注册资金等方面不能达到或继续保持甲方的要求的，甲方有权取消对方的配套产品供应 资格。 为加强共同协作，确保双方的经济利益，甲乙双方友好协商，达成如下条款，甲乙双方共同遵守。
第二条、产品的质量要求、技术标准: (1)按国家标准执行； (2)无国家标准而有部颁标准的，按部颁标准执行； (3)无国家和部颁标准的，按企业标准执行； (4)没有上述标准的，或虽有上述标准，但需方有特殊要求的，按甲乙双方在合同中 商定的技术条件、样品或补充的技术要求执行。 第三条、乙方就交付的标的物，负有保证第三人不得向甲方主张任何权利的义务，否则, 乙方应当赔偿因此给甲方造成的一切损失。 乙方应当在自己的产品上标注商品标识便于识别，标识样式、内容及产品编号按甲方的 要求为准。 第四条、供方对质量负责的条件和期限及责任 供方对产品质量的保证期限为月，自购车用户购车之日起计算。甲方非最终用 户，因为乙方的产品缺陷，不能保证质量的，乙方应当依合同承担违约责任；给购车用 户造成财产人身损害的，乙方应当依据［中华人民共和国产品质量法］承担责任，甲方有权向乙方追偿乙方产品问题给甲方造成的一切损失，包括赔偿费用、处理事故的费用及其他损失。 乙方提供货款的20%乍为质量保证金，保证期满后甲方支付给乙方。 第五条、随机备品、配件工具数量及供应办法 第六条、产品的包装标准和费用:
汽车维修售后服务合作协议 甲方：××汽车有限公司 住所地： 法定代表人： 电话： 乙方： 住所地： 法定代表人： 电话： 鉴于： 甲方现有汽车销售、汽车精品装潢及汽车维修服务等三大类业务；乙方拥有品牌售后服务的丰富客户资源积累以及维修服务经验。 甲乙双方经协商一致，就共同合作开办维修售后业务达成如下协议： 一、合作项目标的：维修售后服务。 二、合作时间及地址：年月日至年月日。地址：（详见附图），其中车间（平方米），钣金、喷漆（平方米），接待室（平方米）。 三、合作方式及双方投入：甲方以原有设备、场地改造实物折价人民币万元及现金人民币万共万元作为投资；乙方以设备折价万及现金万共出资万元作为投资。双方约定： ① 双方实物投入和现金投入均由双方书面确认后作为合作项目的共有财产。 ② 设备添置及场地再改造均由双方共同确认后购置，作为双方共有的固定资产以及今后设备- 1 -
折旧、摊销的依据。 四、合作的经营管理模式：双方约定共同管理和经营汽车的汽车维修售后服务项目。原则上甲方委派财务部经理和维修服务部副经理，乙方委派财务部副经理和维修服务部经理。双方在本协议生效个月内拟订经营管理制度和财务管理制度，共同确认后作为本协议的补充协议，并享有同等法律效力。 五、合作盈亏及分配方式：公司合作项目的资金往来设置双方共同确认的资金帐户（含转帐帐户及现金帐户），合作项目经营收入扣除成本（场租分摊项目、工资、税金及日常经营管理费用）后盈亏按甲方 %、乙方%共同享有和承担。 六、合作项目经营场地费用分摊：鉴于甲方目前每年场地费为万元，合作项目专用帐户须分摊甲方场地费每年万元整，由甲方提供正规房屋租赁发票于每年月日前入帐。从 年度开始，合作项目按每年万元分摊场地费，于每年月日前入帐。 七、设备折旧及摊销：从合作之日起，从合作项目中提取设备折旧。具体折旧率以双方确认为准。 八、双方责任： （一）、甲方： ① 继续开发和扩大现有维修业务，并在合作期内承担维修行业管理及保险、定损、交警支队的公共关系处理。 ② 将所销售汽车客户引入双方共同拥有的维修业务中。 （二）、乙方： ① 将原有的奔驰、宝马客户纳入双方合作项目中。 ② 为奔驰、宝马车辆维修做好技术保障及技术特训工作。 - 2 -
汽车陪练合同完整版 In the legal cooperation, the legitimate rights and obligations of all parties can be guaranteed. In case of disputes, we can protect our own rights and interests through legal channels to achieve the effect of stopping the loss or minimizing the loss. 【适用合作签约/约束责任/违约追究/维护权益等场景】 甲方：________________________ 乙方：________________________ 签订时间：________________________ 签订地点：________________________
汽车陪练合同完整版 下载说明：本合同资料适合用于合法的合作里保障合作多方的合法权利和指明责任义务，一旦发生纠纷，可以通过法律途径来保护自己的权益，实现停止损失或把损失降到最低的效果。可直接应用日常文档制作，也可以根据实际需要对其进行修改。 陪练服务协议： 1．我方提供的陪练服务，目的是使客户尽快熟悉驾驶技能及熟悉驾驶交通路况。 2．客户如须增加陪练时间，应先通知陪练公司，若擅自增加陪练时间又不通知陪练公司，在擅自增加陪练时间内发生的一切交通事故及索赔等一切事宜，公司概不受理，由客户自己负责赔偿。 3．因陪练员的原因延误练习时间
的按每一分钟一元从陪练费中扣除，陪练时间从客户上车时起顺延。如因堵车客户迟到，按预约时间算起，不再顺延陪练时间。 4．由客户违章引起各项处罚，由客户本人负责。 5．客户在驾驶当中有故意违反交通法规时，经劝阻无效，陪练员有权终止其驾驶行为，并且服务款项不退。 6．辅导中如有故意违反交通法规又不听从陪练员指挥，经劝阻无效导致发生交通事故，客户应负责赔偿全款的_____%，陪练员赔偿全款_____%。 7．陪练范围在四环路以内，陪练
汽修项目合伙合作协议 甲方（签字）：（以下简称甲方） 乙方（签字）：（以下简称乙方） 甲、乙双方本着互惠互利，合作双赢，共同打造汽修品牌的理念，就设立汽修项目达成如下协议： 第一条店面的地址及性质 店面的地址在（以下简称店），店建筑面积为平方米和汽修厂地址在，租用面积为平方米。 第二条合作主体及股份的分配 合作主体续继使用现甲方所经营的主体，名称为***汽修店，甲乙双方各占50%股份。 第三条甲乙双方的出资 1）甲方以现有个体户所经营的店面（即****汽修店，评估价为**万），再加**万现金以及技术出资。 2）乙方以**万现金出资。 3）甲乙双方的投资款一次性投入双方指定账户。 第四条甲乙双方的责任、权利和义务 1）甲乙双方在合作期间应尽心尽责进行经营，甲方直接参与，乙方派人员代为参与。 2）甲乙双方根据所持股份比例进行分配红利及承担亏损。 3）甲乙双方在合作期间，不能从事存在同行竞业的活动。 第五条股权的退出及协议终止 1）在合作过程中，经双方协商同意，可以进行部分或全部股权转让，另一方有优先购买权，不经双方协商，任何一方不的进行部分或全部股权转让。 2）如有一方违反法律、法规及行业规范，影响项目经营，双方协商后协议终止，并要求违反方赔偿所带来的损失 3）在合作过程中，其中一方有同行竞业活动的，另一方有权终止协议，并要求违反方赔偿所带来的损失。 4）连续三个月亏损，经双方协商终止协议。 第六条红利分配 原则上半年分配一次红利，拿净利润的50%进行红利分配。 第七条协议期限 本协议期限暂定五年，期限期满，双方没有异议的情况下，可以续期。 第八条争议解决 本协议在履行过程中出现争议，双方应本着友好协商的态度解决。协商不
零部件供应商技术协议 编号： 甲方：**公司 乙方：**公司
技术协议 甲方： 乙方： 甲乙双方经过充分协商，就甲方委托乙方开发的零部件达成共识，制定本技术协议，开发零部件以签订《定点书》的零部件为准。 第一条本协议签订的前提 1 乙方为甲方的供方体系内供应商。 2 乙方愿意按本技术协议的条款和甲方技术文件所规定的技术要求执行。 3 乙方必须具备技术服务能力，尤其是产品验证能力。 4 甲方不支付乙方产品开发费用，产品开发费及发生的其他费用分摊到产品中，双方协商产品价格，如协商不成，已经发生的产品开发费用甲方不予支付。 第二条本协议涉及的技术资料 1 甲方提供给乙方如下技术资料： 1.1产品图样和数学模型： 图样为CATIA V5、AutoCAD、Pro/E软件绘制的二维图纸，甲方的二维图纸分别为询价图(S图)、开发图（D图）、量产图(P图)，在产品生命周期的各个阶段使用。二维图纸以甲方采购部门发放的最新版为准，乙方须确认图纸后签署回执。 数学模型为软件CATIA V5所绘制的三维数模，具体软件版本参照甲方现行最新版本填写。 1.2技术要求： 甲方的技术条件在二维图纸和标准中给出，标准与图纸要求有重复时以图纸为准。 1.3工装样件认可报告。 2 按设计或试制要求，乙方在接到甲方所提供的资料后应认真理解及时反馈甲方以下资料： 2.1产品开发计划及验证计划。 2.2 二维图纸 乙方自有产品需提供给甲方供货状态的二维图纸。 2.3国家强制性检测报告。 2.4环保认证检测报告。 2.5 工装样件认可所需资料： 包含但不限于尺寸、材料、性能、功能报告。尺寸报告须为全尺寸检验报告，材料、性能、功能报告须为全项报告，性能和功能实验在报告中体现实验过程，乙方不能进行的实验出具有资质的第三方实验
( 协议范本 ) 甲方： 乙方： 日期：年月日 精品合同 / Word文档 / 文字可改 汽车陪练协议(协议示范文本) What the parties to the agreement ultimately expect or achieve through the conclusion and performance of the agreement
汽车陪练协议(协议示范文本) 汽车陪练协议 甲乙双方就甲方提供车辆和教练，供乙方练习协议如下： 1．乙方应具有合法有效的驾驶执照，并在练习期间将驾驶执照交由甲方教练暂时保管。为保证安全，乙方练车期间非练车协议人不能陪同练车。否则非练车协议人上车发生的一切问题甲方不承担任何责任。 2．乙方应具有一定的驾驶技术，能够控制汽车，但操作动作不熟练，缺乏道路驾驶经验，需要上路实践。 3．教练员应在乙方练车当中发现并指出乙方不正确的驾驶动作，并且传授交通法规、道路经验、交通标志的识别等。 4．为保证乙方练车安全，乙方在练车当中应听从教练员的指导，保持安全车速，练车时车速不超过每小时______公里，转向、并线、调头时应征得教练员同意。对不听从教练员指导，野蛮操作、恶意
破坏车辆、故意违反交通法规、制造交通事故者，为防止交通事故，保证乙方和教练员及车辆的安全，教练员有权终止其练车并且不退回约车费用。由其对此产生的一切后果承担全部责任。 5．乙方如需增加或预约下一次陪练时间，应通知甲方认可，甲方教练员无权替乙方增加或预约陪练时间。若擅自增加陪练时间又不通知甲方的，在擅自增加陪练时间内发生的一切交通事故和索赔等一切事宜，甲方概不负责，由乙方自己负责赔偿。乙方自行与教练员预约陪练时间甲方不认可。 6．如遇恶劣天气、交通事故、车辆损坏需要立即修复等不可抗拒的因素，必须中止练车时，所耽误的时间不与计时，在乙方以后练车时由甲方给予补齐。由于上述原因，甲方车辆不能按乙方预约时间履约时，甲方可以取消本次预约，通知乙方更改、调整练车时间。由于甲方原因迟到，甲方将顺延乙方陪练时间。 7．如乙方办理了会员卡、优惠卡，打电话要求取消、变更已预约的时间、应提前4小时通知甲方，如没能提前通知甲方取消预约时间，按出车往返1小时计算，费用由乙方承担。乙方要变更已预约的地
YOUR LOGO 汽车修理合作协议(协议样本) The state maintains social and economic order by enacting laws, and agreements signed in accordance with the law have legal effect and are protected by the state. 专业协议系列，下载即可用
汽车修理合作协议(协议样本) 说明：本协议书的作用是国家通过制定法律来维护社会经济秩序，规范协议当事人的行为，依法签订的协议具有法律效力，受到国家的保护。可以下载修改后或直接打印使用（使用前请详细阅读内容是否合适）。 甲方：_______________汽车有限公司 住所地：_________________________ 法定代表人：_____________________ 电话：___________________________ 乙方：___________________________ 住所地：_________________________ 法定代表人：_____________________ 电话：___________________________ 鉴于： 甲方现有汽车销售、汽车精品装潢及汽车维修服务等三大类业务乙方拥有______________品牌售后服务的丰富客户资源积累以及维修服务经验 甲乙双方经协商一致，就共同合作开办______________维修售后业务达成如下协议： 一、合作项目标的______________维修售后服务 二、合作时间及地址_______年_______月_______日至 _______年_______月_______日。地址：____________详见附图，其中车间_____________平方米，钣金、喷漆 ______________平方米，接待室______________平方米
汽车零部件产品开发技术协议 编号: 适用车型： 甲方(需方)： 乙方(供方)： 签订时间： 签订地点： 协议双方 甲方（需方）：XX 乙方（供方、制造厂）：XX 经甲、乙双方共同协商，就轮胎开发涉及的技术及相关问题约定如下： 1 产品开发依据 甲乙双方同意采用以下d方式作为本协议零部件开发依据： a甲方向乙方提供协议零部件的A级外曲面数模和相关安装件数模（如灯具、外饰件、车身等），供乙方进行产品结构设计和产品匹配设计，乙方进行结构开发设计，建立数模或绘制图纸。b甲方向乙方提供协议零部件的数模，乙方以甲方提供的数模作为协议零部件开发依据。 c甲方向乙方提供协议零部件的图纸，共张，乙方以甲方提供的图纸作为协议零部件开发依据。d协议零部件为乙方自行开发产品，经甲方验证确认。 e甲方提供样品，由乙方按照样品进行设计开发（含图纸）。 2 技术要求 2.1 产品信息 2.1.1以下为协议零部件名称及数量
零件名称零件代号零部件型号单车数量供货状态备注 轮胎3106010-11100 175/70 R14LT 5 ———— 2.1.2 性能参数 规格负荷指数速度级别层级标准负荷标准气压标准轮辋 175/70R14LT 95/93 S 6PR 690/650kg 375kPa 5.0J X 14 2.2 产品开发试验 序号试验项目试验方法判断标准引用的国家/企业标准验收方式备注 1 外缘GB/T521-2003 外直径：596～611mm ，；雷锋890 断面宽：177 ± 3.5%mm GB9743-2007 / 第三方或经吉奥公司认可 2 强度GB/T4501-2008 ≥362J GB9743-2007 / 第三方或经吉奥公司认可 3 脱圈GB/T4501-2008 ≥8890N GB9743-2007 / 第三方或经吉奥公司认可 4 高速GB/T4501-2008 60min GB9743-2007 / 第三方或经吉奥公司认可 5 耐久GB/T4501-2008 34h GB9743-2007 / 第三方或经吉奥公司认可 2.3 整车/机试验： 序号试验项目试验方法判断标准引用的国家/企业标准验收方式备注 1 道路可靠性试验参照引用标准通过整车可靠性道路试验，试验后不能出现裂纹、变形等故障《汽车开发可靠性道路试验规范》试验合格—— 3 技术资料交接 甲方应在本协议生效后向乙方提供技术资料，双方并应当进行签收。 乙方在开发完成后应按本技术协议的涉及范围向甲方提供完整的技术文件，这些技术文件包括但不限于：产品数模、图纸、明细表、技术要求或标准、检验要求或标准等。甲方可以就“技术文件”所涵盖的范围向乙方作出指示，乙方应当予以配合执行 4工装样件的提供
Both parties jointly acknowledge and abide by their responsibilities and obligations and reach an agreed result. 甲方：___________________ 乙方：___________________ 时间：___________________ 汽车陪驾陪练公司协议合同书
编号：FS-DY-20439 汽车陪驾陪练公司协议合同书 甲方：昭通云都汽车陪驾有限责任公司 乙方姓名：____ 地址:_____ 电话：_____ 驾照类型：____ 陪驾车型：_____ 证号：____ 时间：____价格：_____预付款：_____ 上车前仔细辨认“云都陪驾营业执照复印件”、“陪驾协议”、“副制动系统”、陪练员“上岗证”、“公司陪驾车身标志”，否则您可以拒绝上车。 为了使乙方能提高驾驶操作技能，从而减少交通事故的发生，达到安全行车的目的，经过甲乙双方事先预约，本着双方平等友好的原则，根据国家相关行业规定，甲乙双方共同签订具有法律约束的陪驾协议，具体内容如下： 一、陪驾对象：持有有效“机动车驾驶证”的人员，上车
前乙方向甲方出示真实有效的驾驶证件。 二、陪驾费用：甲方提供车的价格：手排挡____元/小时。 三、陪驾路线：陪练路线必须由本公司教练员根据您实际驾驶操作水平制定，以便使您更好的掌握各项技术和对您的安全高度负责，甲方按乙方指定的地点市内免费接送。 四、陪驾计时：从乙方预约的上车接受讲解练习时间开始计时，到下车时间为陪驾服务结束，超出陪练时间15分钟以内不加收费用，超过15分钟以上按半小时计算收费，超出半小时按1小时计算收费。每次练习时间不少于2小时。如客户临时取消预定练车时间，必须提前4小时通知本公司，否则甲方出车后，乙方支付甲方30元出车费。（已收费三个月之内有效） 五、支付方式：每次陪驾前付款，如超时由陪练员计时代收。 六、责任划分： （一）、乙方在甲方陪驾员指挥情况下出现车辆交通事故，全部由甲方负责报案理赔和车辆维修，乙方要如实积极配合
合同编号：YT-FS-3775-20 汽车修理合作协议(完整 版) Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity
汽车修理合作协议(完整版) 备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。 甲方：_____汽车有限公司 住所地：_____ 法定代表人：_____ 电话： _____ 乙方：_____ 住所地：_____ 法定代表人：_____ 电话：_____ 鉴于： 甲方现有汽车销售、汽车精品装潢及汽车维修服务等三大类业务乙方拥有____品牌售后服务的丰富客户资源积累以及维修服务经验甲乙双方经协商一致，就共同合作开办____ 维修售后业务达成如下协议：一、合作项目标的 ____维修售后服务
二、合作时间及地址 _____年_____月_____日至_____年_____月_____日。地址：____详见附图，其中车间_____平方米，钣金、喷漆____平方米，接待室____平方米 三、合作方式及双方投入甲方以原有设备、场地改造实物折价人民币_____万元及现金人民币_____万共_____ 万元作为投资乙方以设备折价_____万及现金_____万共出资_____万元作为投资。双方约定： 1.双方实物投入和现金投入均由双方书面确认后作为合作项目的共有财产 2.设备添置及场地再改造均由双方共同确认后购置，作为双方共有的固定资产以及今后设备折旧、摊销的依据 四、合作的经营管理模式双方约定共同管理和经营____汽车的汽车维修售后服务项目。原则上甲方委派财务部经理和维修服务部副经理，乙方委派财务部副经理和维修服务部经理。双方在本协议生效_____个月内拟订经营管理制度和财务管理制度，共同确认后作为本协议的补充协议，并享有同等法律效力
汽车零部件产品开发技术协议?编号: 适用车型： 甲方(需方)： 乙方(供方)： 签订时间： 签订地点： 协议双方 甲方（需方）：XX 乙方（供方、制造厂）：XX 经甲、乙双方共同协商，就轮胎开发涉及的技术及相关问题约定如下： 1 产品开发依据 甲乙双方同意采用以下d方式作为本协议零部件开发依据： a甲方向乙方提供协议零部件的A级外曲面数模和相关安装件数模（如灯具、外饰件、车身等），供乙方进行产品结构设计和产品匹配设计，乙方进行结构开发设计，建立数模或绘制图纸。b甲方向乙方提供协议零部件的数模，乙方以甲方提供的数模作为协议零部件开发依据。 c甲方向乙方提供协议零部件的图纸，共张，乙方以甲方提供的图纸作为协议零部件开发依据。d协议零部件为乙方自行开发产品，经甲方验证确认。 e甲方提供样品，由乙方按照样品进行设计开发（含图纸）。 2 技术要求 2.1 产品信息 2.1.1以下为协议零部件名称及数量 零件名称零件代号零部件型号单车数量供货状态备注 轮胎3106010-11100 175/70 R14LT 5 ————
2.1.2 性能参数 规格负荷指数速度级别层级标准负荷标准气压标准轮辋 175/70R14LT 95/93 S 6PR 690/650kg 375kPa 5.0J X 14 2.2 产品开发试验 序号试验项目试验方法判断标准引用的国家/企业标准验收方式备注 1 外缘GB/T521-2003 外直径：596～611mm ，；雷锋890 断面宽：177 ± 3.5%mm GB9743-2007 / 第三方或经吉奥公司认可 2 强度GB/T4501-2008 ≥362J GB9743-2007 / 第三方或经吉奥公司认可 3 脱圈GB/T4501-2008 ≥8890N GB9743-2007 / 第三方或经吉奥公司认可 4 高速GB/T4501-2008 60min GB9743-2007 / 第三方或经吉奥公司认可 5 耐久GB/T4501-2008 34h GB9743-2007 / 第三方或经吉奥公司认可 2.3 整车/机试验： 序号试验项目试验方法判断标准引用的国家/企业标准验收方式备注 1 道路可靠性试验参照引用标准通过整车可靠性道路试验，试验后不能出现裂纹、变形等故障《汽车开发可靠性道路试验规范》试验合格—— 3 技术资料交接 甲方应在本协议生效后向乙方提供技术资料，双方并应当进行签收。 乙方在开发完成后应按本技术协议的涉及范围向甲方提供完整的技术文件，这些技术文件包括但不限于：产品数模、图纸、明细表、技术要求或标准、检验要求或标准等。甲方可以就“技术文件”所涵盖的范围向乙方作出指示，乙方应当予以配合执行 4工装样件的提供 提交时间及数量请以实际采购要求为准 5. 工装样件生产条件准备要求： （1）模具、夹具、检具等工装齐全；
汽车陪练合同 陪练服务协议： 1．我方提供的陪练服务，目的是使客户尽快熟悉驾驶技能及熟悉驾驶交通路况。 2．客户如须增加陪练时间，应先通知陪练公司，若擅自增加陪练时间又不通知陪练 公司，在擅自增加陪练时间内发生的一切交通事故及索赔等一切事宜，公司概不受理，由 客户自己负责赔偿。 3．因陪练员的原因延误练习时间的按每一分钟一元从陪练费中扣除，陪练时间从客 户上车时起顺延。如因堵车客户迟到，按预约时间算起，不再顺延陪练时间。 4．由客户违章引起各项处罚，由客户本人负责。 5．客户在驾驶当中有故意违反交通法规时，经劝阻无效，陪练员有权终止其驾驶行为，并且服务款项不退。 6．辅导中如有故意违反交通法规又不听从陪练员指挥，经劝阻无效导致发生交通事故，客户应负责赔偿全款的_____%，陪练员赔偿全款_____%。 7．陪练范围在四环路以内，陪练线路由陪练员根据客户的具体情况及训练计划制定 也可由客户自己选定，如遇堵车或等候都算在陪练时间内。 8．陪练时间从客户上车起计算至预约陪练时间止结束，客户应下车结束陪练服务， 超陪练出时间不到半小时按半小时收费，超出半小时不到_____小时按_____小时计算收费，以此类推。 9．陪练期间开始后，如因客户原因提前终止练车时，所付金额不予退还。 10．练车客户如有陪同应先通知陪练公司，并得到陪练公司认可后，方可上车，陪同 只限一人，且年龄在_____岁以下，不加收陪练费用，年龄在_____岁以上，加收全程陪练 费用的_____%，若中途下车则加收全程费用的_____%。 11．陪练期间如发生过路、过桥、停车费用，由客户自己承担。 12．特惠时段早_____点至_____点三个小时为一单位，晚间陪练每车只限_____人。 13．对于本合同我方特别提醒，客户已予以充分注意，本公司也就上述条款向客户作 了详细说明，为节省双方时间，在充分协商的基础上，双方均同意使用本公司所提供的陪 练协议。
编号：FS-HT-05018 车辆维修合同(标准版) Vehicle maintenance contract 甲方：________________________ 乙方：________________________ 签订日期：_____年____月____日 编订：FoonShion设计
车辆维修合同(标准版) 合同编号：______ 甲方：_____乙方：_____ 地址：_____地址：_____ 电话：_____电话：_____ 甲、乙双方在自愿、公平、平等的基础上，经双方友好协商，依据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规订立本协议。 一、本合同的下列术语应解释为： 1．“合同”系指甲方与乙方签署的、合同格式中注明的甲方和乙方所达成的协议，包括所有的附件、附录和构 成合同的所有文件。 2．“合同价”系指根据合同规定，乙方在正确完全地履行合同义务后甲方应支付给乙方的价格。
3．“维修”系指招标文件中规定的车辆一、二级维护正常维护、维修等保养服务。 4．“配件材料”系指乙方可提供维修服务时向甲方提供的零部件及耗材。 5．“配件价格”系指乙方提供的车辆配件价格（车辆维修维护的配件费用，双方另行商议）。 二、服务范围 乙方负责甲方50台“的士”车辆的各级维护、维修（或根据甲方的要求提供车辆年检）和其他有关汽车维修的服务项目及交通事故车辆维修。 三、甲方车辆在乙方定点维修期间，乙方向甲方提供以下优惠： 1．修理工时费优惠10%; 2．甲方有权享有配件优先自行选择使用权。 四、车辆送修 1．新车营运年/10万公里内，上海*众公司规定甲方的维护保养期间，甲方有权选择维护保养厂家的权利。
YOUR LOGO 汽车配件经营协议书范本正式版 After The Contract Is Signed, There Will Be Legal Reliance And Binding On All Parties. And During The Period Of Cooperation, There Are Laws To Follow And Evidence To Find 专业合同范本系列，下载即可用
汽车配件经营协议书范本正式版 使用说明：当事人在信任或者不信任的状态下,使用合同文本签订完毕，就有了法律依靠,对当事人多方皆有约束力。且在履行合作期间,有法可依,有据可寻，材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 甲方：_________ 乙方：_________ 丙方：_________ 为加强和规范机关公务用车维修费的管理，保证行车安全，节减行政开支，克服分散维修带来的各种弊端，提高财政资金的使用效益，降低机关运行成本，甲、乙、丙三方本着公平合理、互惠互利的原则，按照投标标书内容，经协商就甲方统修的车辆现委托乙方为更换轮胎的供应方，丙方为拆装方，并达成协议如下： 一、协议履行期限 协议从_________年_________月_________日起至 _________年_________月_________日止暂定一年。 二、甲方承诺 1.甲方将统修的公务用车车辆更换的轮胎委托乙方供货，丙方拆装。 2.公务用车车胎属于正常行驶磨损必须更换的，由统修单位提出，经定点修理厂家同意，附有关中介鉴定书，再经财政局行事科按投标书中标通知认可的车胎品牌确定后进行更换的，可按照投标标书内容另行计算补贴费用。
车辆定点维修合作协议 甲方：乙方： 根据《中华人民共和国合同法》的规定，甲乙双方经友好协商，本着自愿与需要的原则，在真实、充分地表达各自意愿的基础上，达成如下协议，并由双方共同遵守。 一、合同项目内容： 为便于甲方对所报修汽车修理工作进行规范管理，进一步降低修理费用，甲、乙双方经过平等协商，同意乙方承担甲方所报修的汽车维修及汽车玻璃更换工作。汽车维修及更换玻璃前须由甲方负责人到现场确认，乙方更换竣工后要在《维修项目明细表》上填写修理工时费、汽车玻璃价格、贴膜、玻璃修复等价格，由甲方负责人或车主确认签字，作为双方结算时的主要凭证。 二、付费方式： 1、甲方每月结算一次本期发生的维修费用。（如款额超出叁仟元，可提前 进行结算） 2、甲方经审核确认修理费用后由乙方开据增值税专用发票，甲方依据发票 在5 日内付款。 三、甲乙双方责任与义务： 1、甲方的责任与义务： （1）甲方向乙方交付维修车辆时，须由甲方指定负责人现场确认。（有特殊情 况时，甲乙双方负责人应联系进行确认）。 (2)甲方无故逾期支付维修费用或无故延期接车的，甲方向乙方支付本次维 修费3 倍的赔偿金。如甲方拒不支付，乙方有权向当地人民法院起诉。
2、乙方的责任与义务： (1)乙方不得使用假冒伪劣配件维修汽车，因乙方提供的配件原因造成维修 质量问题的，乙方承担赔偿责任。 (2)乙方自接收待修汽车至完工交付甲方前，除因维修或检验外，不得动用 在修汽车。乙方违反上述约定的，照价赔偿油料等直接损失，造成汽车损坏或报废的，负责修理并赔偿损失。 (3)乙方自接收待修汽车后，应用最短时间完工，不得因故拖延。 (4)乙方应根据甲乙双方确认的维修项目进行维修，无甲方指定负责人确认 的维修车辆、维修项目，乙方不得进行维修。乙方维修了无甲方指定负责人确认的车辆或维修项目的，甲方将拒绝付该维修款。(如遇特殊情况，未开具临时 增加维修项目的，甲方指定负责人在与乙方联系确认后，乙方可进行维修。) (5)乙方应提供优质的服务，对甲方的维修问题要详细介绍、合理建议、精 致维修，因乙方原因造成的任何车辆损失或不利影响，由乙方自行负责，甲方不承担任何责任。 四、违约责任： 在合同期内，甲乙双方必须严格履行本合同，除遇有特殊情况，经双方协商一致不能履行合同的有关内容外，任何一方单方违反合同给对方造成经济损失的，应根据其后果和责任大小，给对方赔偿经济损失。赔偿金额按有关规定或实际情况确定。
Restrict the performance of the responsibilities of both parties to the contract, the termination of cooperation, and clear regulations on related businesses. （合同范本） 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________ 汽车陪练合同(合同范本)
汽车陪练合同(合同范本)说明：本合同书适用于合同双方同意签署协议后，约束合同双方的履行责任，合作终止以及相关业务明确规定，如果需要，可以直接下载打印或用于电子存档。 客户姓名： 陪练司机： 陪练金额： 车牌车型： 1.我方提供的陪练服务，目的是使客户尽快熟悉驾驶技能及熟悉驾驶交通路况。 2.客户如须增加陪练时间，应先通知陪练公司，若擅自增加陪练时间又不通知陪练公司，在擅自增加陪练时间内发生的一切交通事故及索赔等一切事宜，公司概不受理，由客户自己负责赔偿。 3.因陪练员的原因延误练习时间的按每一分钟一元从陪练费中扣除，陪练时间从客户上车时起顺延。如因堵车客户迟到，按预约时间算起，不再顺延陪练时间。 4.由客户违章引起各项处罚，由客户本人负责。 5.客户在驾驶当中有故意违反交通法规时，经劝阻无效，陪练员
有权终止其驾驶行为，并且服务款项不退。 6.辅导中如有故意违反交通法规又不听从陪练员指挥，经劝阻无效导致发生交通事故，客户应负责赔偿全款的_____%，陪练员赔偿全款_____%。 7.陪练范围在四环路以内，陪练线路由陪练员根据客户的具体情况及训练计划制定也可由客户自己选定，如遇堵车或等候都算在陪练时间内。 8.陪练时间从客户上车起计算至预约陪练时间止结束，客户应下车结束陪练服务，超陪练出时间不到半小时按半小时收费，超出半小时不到_____小时按_____小时计算收费，以此类推。 9.陪练期间开始后，如因客户原因提前终止练车时，所付金额不予退还。 10.练车客户如有陪同应先通知陪练公司，并得到陪练公司认可后，方可上车，陪同只限一人，且年龄在_____岁以下，不加收陪练费用，年龄在_____岁以上，加收全程陪练费用的_____%，若中途下车则加收全程费用的_____%。 11.陪练期间如发生过路、过桥、停车费用，由客户自己承担。 12.特惠时段早_____点至_____点三个小时为一单位，晚间陪练每
文件编号：YJ/CX-09-11 协议编号： 供应商代码： 汽车零部件开发协议 年月日
目录 前言 第一条开发过程定义 第二条技术资料的管理 第三条进度保证 第四条技术标准及要求 第五条样件的测试鉴定 第六条保密 第七条订立采购合同 第八条小批量试制及采购合同的价格第九条专利权及模具权属 第十条甲乙双方的权利义务 第十一条不可抗力 第十二条风险保证金及违约责任 第十三条协议争议解决方式 第十四条协议的期限和生效、解除及终止 附件一价格协议 附件二开发任务书 附件三技术协议 附件四阳光协议 附件五保密协议 附件六质量保证协议 附件七供应商付款信息
前言 本配套试制开发协议于年月日在河北清河签订。 签约一方为山东御捷马新能源汽车制造有限公司（以下简称甲方）。该司为依据中国法律成立并合法存在的有限公司，其住所地为：山东省齐河经济开发区东胡店村东。 签约另一方为（以下简称乙方），是一家依据中国法律成立并合法存在的法人实体，其住所地为： 鉴于甲方为了迅速实现项目零部件开发和配套，同意由乙方试制、开发本协议附件一所列的产品（以下简称“协议产品”）。 考虑到上述各点和一致同意的以下条款，双方达成如下协议，作为协议产品”汽车零部件采购合同”正式签订前双方合作的依据。 本协议所指的协议产品开发内容包括: 自供应商参与甲方的项目零部件概念设计/专项评审/并初始报价→签定本”汽车零部件开发协议”→甲方产品详细定义及边界条件的确定和提供→产品设计和各阶段确认→各阶段样件的试验、提交和确认→工装和生产准备完成→OTS（工装样件的认可）→工艺及达产审核→小批量试装→零部件PPAP→SOP（整车批量生产）后三个月的全过程项目开发行为. 针对新产品同步开发项目,乙方的配套试制开发工作需严格按照山东御捷马新能源汽车制造有限公司的产品开发流程(APQP项目开发流程)进行, 成立产品开发项目小组, 在项目各个阶段按照山东御捷马新能源汽车制造有限公司的进度要求推进项目开发的工作. 针对国产化或开发第二供应商的零部件产品,乙方可按照甲方提供的技术图纸和技术要求以及样件,成立开发项目小组, 直接进行工装的准备并按山东御捷马新能源汽车制造有限公司的产品开发流程进行推进. 第一条开发过程的定义 设计冻结:指某产品经过不同手段的验证后, 其设计已经定型(未来的设计更改很小或没有),具备了开工装的条件，这个阶段称为设计冻结阶段。 PPAP：生产件批准程序/生产件批准 P/DFMEA ：设计和过程失效模式和影响分析 RFQ：询价文件（英文缩写）