电梯的电气控制系统设计与实现参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
电梯的电气控制系统设计与实现参考文 本 使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输 工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技 术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器 控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技 术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是 当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集 机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等 工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发 展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安 全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静
态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得电梯过程控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强，电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。 电梯自动控制系统特点 从电梯结构分析电梯由机械系统和控制系统组成。电梯机械部分主要由轿厢、牵引系统、导轨门系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成；而电气控制部分由电力控制系统、运行逻辑功能控制系统组成。轿箱是用来运送乘客或货物的电梯组件，由轿箱架和轿箱
1.1.1电梯厅门系统的安装 1.1.1.1厅门地坎的安装 1地坎安装精度要求 门样板安装示意图，参见图7-1。 图7-1 a）地坎端面与门样线距离为30mm，在出入口宽上，该距离的误差应小于1mm。参见图7-2。
图7-2 图7-3 b）地坎B面（参见图7-2，图7-3）上门口宽划线应与门口样线对齐，偏差小于1mm。 c）地坎B面（参见图7-3）的水平误差不超过0.5/75。 d）地坎B面应高出楼板装饰面2～5mm（参见图7-3）。 e）地坎托架角铁必须全焊。 2由样板放下的两条厅门安装标准线,对楼层高的仍可采用导轨的二次定位法将其固定在自然静止状态下,下样板仍用铁丝捆扎固定。 3根据电梯厅门地坎中心及净开门宽度,用划针画出开门中心线和净开门图7-3
宽度线。如图7-4。 4在安装厅门地坎之前,与土建协商,首先要定出各层厅门地坎的标高线。这一点非常重要，以便能和以后的地面装修协调一致，对多台并列梯安装厅门地坎时尤为重要。并作好相应记录，以便查验。 图7-4 5厅门地坎安装时必须控制的尺寸，参见图7-5，7-6。 业主标高线 图7-5
基准钢线 图7-6厅门地坎前后水平度 6牛腿的安装 6.1对混凝土牛腿,应先根据地坎标高线和地坎与铁组合件确定地脚钢筋或螺栓高度。然后测量轿厢导轨侧面至厅门地坎的距离L，厅门地坎净开门中心点是否一致。（误差不大于1mm）。 6.2钢制牛腿时地坎的安装（图7-7） 在样板架固定时已定出其位置，在测量梯井时，如墙面误差较大，要求剔、补的，应与土建部门联系。其安装方法： 1）用M12×120膨胀螺栓将层门地坎支架2紧固在层门侧井道墙壁上。 2）把层门地坎支架1与地坎组件临时紧固在一起。 3）用螺栓临时紧固层门地坎支架1和层门地坎支架2。 图7-7 4）通过层门地坎支架1和层门地坎支架2上的长圆孔前后、左右、上下移动地坎组件，使地坎的安装精度达到上述要求。
电气控制技术课程设计说明书四层电梯模型PLC控制系统设计学生姓名：李平 专业：电气工程及其自动化 班级：1303班 学号：1330140313 指导教师雷军职称高级实验师 完成时间：2016年6月
湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书 学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化
目录 摘要.................................................................... - 1 - 1 概述.................................................................... - 2 - 1.1电梯发展状况及发展趋势................................ 错误！未定义书签。2总体方案设计............................................................. - 4 - 2.1四层电梯控制系统分析............................................... - 4 - 3 PLC机型的选择........................................................... - 6 - 3.1 PLC的I／O点数估算............................................... - 6 - 3.2 输入输出模块的选择................................................. - 6 - 3.3 机型的确定......................................................... - 6 - 4 硬件设计................................................................ - 8 - 4.1四层电梯主电路设计................................................. - 8 - 4.2 输入输出分配表..................................................... - 9 - 4.3 PLC接线图......................................................... - 9 - 5 软件设计............................................................... - 10 - 5.1 设计要求.......................................................... - 10 - 5.2 程序流程图........................................................ - 10 - 5.3 程序语句.......................................................... - 12 - 5.3.1复位程序段................................................... - 12 - 5.3.2用户输入输出程序段........................................... - 14 - 5.3.2电梯空闲状态程序段........................................... - 15 - 5.3.3电梯上下行主程序段........................................... - 15 - 5.3.4开关门子程序................................................. - 16 - 5.3.4清除标记子程序............................................... - 17 - 5.3.5设定上下行最近目标层子程序................................... - 18 - 设计总结................................................................. - 19 - 致谢................................................................... - 20 - 参考文献................................................................. - 21 -
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 电梯的电气控制系统设计与实现 (通用版)
电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得
垂直升降电梯控制系统的分析 1引言 随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。日前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用尸LC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。 2硬件电路 2．1硬件结构 PLC为西门子公司S7-200系列CPU221，PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加／减速运行和制动电梯等信号C 2. 2电流、速度双闭环电路 采用YASAKWA公司的VS一61665 CIM- RG5A 4022变频器。变频器本身设有电流检测装置，由此构成电流闭环：通过和电机同轴联结的旋转编码器，产生a, b两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利川脉冲计数构成速度闭环。 3位移和运行曲线控制 电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确，理想的运行曲线3. 1位移控制采用变频调速双环控制可基本满足要求，但和国外高性能电梯相比还需进一步改进。本设计一正是基于这一想法，利用现有旋转编码器构成速度环的同时，通过变频器的尸G卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入尸LC的高速计数输入端口0000通过累计脉冲数，经式(1)计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。 3．2速度控制 本方法是利用PLC扩展功能模块D／A模块实现的，事先将数字化的理想速度曲线存入尸LC寄存器，程序运行时，通过查表方。一忆写入D／A，由D／A转换成模拟量后将理想曲线输出。 3. 2. 1加速给定曲线的产生 6位。／A输出0-5V／0-V 1 OV，对应数字值人16进制数00--FF，共255级。东洋电梯加速实践在2. 5-3秒之问。按保守值计算，电梯加速过程中每次查表的时间间隔不亘超过1 Oms o 由于电梯逻辑控制部分程序最大，而尸LC运行采用周期扫描机制，因而采用通常的查表方法，每次查表的指令时间间隔过长，不能满足给定曲线的精度要求。在PLC运行过程中，其CPU与各设备之间的信息交换、用户程序的执行、信号采集、控制量的输出等操作都是按照固定的顺序以循环扫描的方式进行的，每个循环都要对所有功能进行查询、判断和操作。在一个周期内，CPU对整个用户程序只执行一遍。这种机制有其方便的一面，但实时性差。过长的扫描时间，直接影响系统对信号响应的效果，在保证控制功能的前提下，最大限度地缩短CPU的周期扫描时间是一个很复杂的问题。一般只能从用户程序执行时间最短采取方法。电梯逻辑控制部分的程序扫描时间已超过10ms，尽管采取了1些减少程序扫描时间的办法，但仍无法将扫描时间降到1 Oms以下。同时，制动段曲线采用按距离原则，每段距离到的响应时间也不宜超过
四层电梯控制系统设计-
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电气与电子信息学院 课程设计说明书 课程名称：电气控制技术与PLC课程设计题目：四层电梯控制系统设计 专业：电气工程及其自动化
年级：2014 学生： 学号： 指导教师： 完成日期：2018年 1 月 5 日 四层电梯控制系统设计 摘要：本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统，详细进行了参数计算，空气开关、接触器等诸多电器的选型，对主电路、控制回路进行了接线与保护。 控制PLC系统FX2N由于体积小，重量轻，能耗低,运行可靠性高，抗干扰能力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易改造，设计和调试周期较短等优点被我们选择，在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序，程序调试通过，实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。 关键词：PLC ，四层电梯， FX2N
目录 1前言.................................................. 错误！未定义书签。2总体方案设计 .......................................... 错误！未定义书签。 2.1 方案1.............................................. 错误！未定义书签。 2.2 方案2 (2) 2.3 方案选择............................................ 错误！未定义书签。3硬件设计.. (3) 3.1电梯简介 (3) 3.1.1 电梯的发展简史 (3) 3.1.2 电梯系统的基本结构 ....................................... 错误！未定义书签。 3.1.3电梯控制系统的组成 (5) 3.2硬件选择 (5) 3.3三菱FX2N型PLC (6) 3.3.1 基本介绍 (6) 3.3.2 基本指令系统特点 (7) 3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7) 3.4主电路图与接线图 (10) 3.4.1 主电路图 (10) 3.4.2 电梯控制信号原理 (11) 3.4.3 I/O分配表 (12) 3.4.4 PLC端口接线图 (13) 3.5控制面板设计 (14) 4软件设计 (15)
四层电梯的自动控制系统及模拟系统设计
陕西国防工业职业技术学院 SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计说明书 题目四层电梯的自动控制系统及模拟系统
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段
保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
电梯门系统故障及维修 摘要：装有自动门的电梯，门系统经常会产生各种故障，影响电梯的正常运行。现以当前大量使用的XPM电梯为例。 装有自动门的电梯，门系统经常会产生各种故障，影 响电梯的正常运行。现以当前大量使用的XPM电梯为例。 1.电梯既不能关门，又不能开门。 检修和排除方法：①控制电路熔断器1RD、2RD或门机电路熔断器11RD过松或熔断，拧紧或更换;②门机传动皮带打滑，张紧皮带或更换;③门机电动机DM损坏，用万用表M3、M4之间直流电压为110V，而门机不转，说明电动机损坏，加以修复或更换;④门机电阻RMD断丝不通，更换电阻RMD;⑤门机电路个别连接端点(M1或M2或M3或M4)松动脱落，拧紧使线路畅通;⑥在基站用钥匙无法开、关门，如果将22、24点短接，电梯关门或将22、32短接，电梯开门，说明厅外钥匙开关DYK接点接触不良或折断。若接触不良，可用无水酒精清洗，并调整接点弹簧片;若接点折断，则更换DYK。 2.到站平层后，电梯门不开。 检修和排除方法：①二级开门限位开关2KM损坏，使开门继电器JKM不能得电，电梯无法开门。短接两点38、01 检查确定，能开门，说明2KM损坏，更换2KM;②继电器JKM 损坏，更换JKM;③开门电气回路出现故障，如运行继电器
JYT常闭接点不通等，给予排除;④开门区域永磁继电器(俗称干簧管)损坏，使开门控制继电器JMQ不能吸合，其常开触点仍断开，继电器JKM无法得电，而不能开门，更换开门区域永磁继电器。 3.按下关门按钮，门不关。 检修和排除方法：①关门按钮AGM接点接触不良或损坏，短接两点23、24检查测定，然后修复或更换;②三级关门限位开关3GM损坏，使关门继电器JGM不能得电，电梯无法关门，短接28、01两点检查测定，能关门，说明3GM损坏，更换3GM;③关门继电器JGM损坏，更换JGM;④启动开门继电器1JQ损坏，其常开触点1JQ仍断开，JGM无法得电，因而不能关门，更换继电器1JQ。 4.电梯已接受选层信号，门关闭，但不能起动。 检修和排除方法：①轿门闭合到位，但轿门联锁开关KMJ 未接通，门锁继电器JMS不能得电，因而不能起动，调整或更换开关KMJ;②厅门未关闭到位，厅门联锁开关KMT未能接通，门锁继电器JMS不能得电，因而不能起动，重新开关门，如不奏效，应调整门速或门锁开关KMT;③门关到位，但门锁开关KMT出现故障，排除或更换门锁;④运行继电器JYT出现故障，修复或更换JYT。
厅门安装工艺标准 1 适用范围 本工艺标准适用于额定载重量5000kg 及以下电力驱动的各类国产曳引式或强制式电梯厅门安装工程。 2 施工准备 2.1 设备、材料要求 2.1.1 厅门部件应与图纸相符，数量齐全。 2.1.2 地坎、门滑道、厅门扇应无变形、损坏。 2.1.3 制作钢牛腿和牛腿支架的型钢要符合要求。 2.1.4 电焊条和膨胀螺栓要有出厂合格证。 2.2 主要机具 台钻、电锤、水平尺、钢板尺、直角尺、电焊机、气焊工具、线坠、斜塞尺、铁锹、榔头、凿子等。 2.3 作业条件 2.3.1各层脚手架横杆位置应不妨碍稳装地坎、层门安装的施工要求。 2.3.2各层厅门口及脚手板上干净，无杂物，防护门安全可靠。 2.4 作业人员 2.4.1专业技术工人主要为安装钳工、电焊、钻工、气焊工、起重工、混凝土工等。 2.4.2上述个专业工种人员需经过技术培训并考试合格，持有相关专业的上岗操作证。 3 施工工艺 3.1 工艺流程 安装地坎安装门立柱、厅门导轨、门套厅门安装门锁安装 3.2 操作工艺 3.2.1 安装地坎 3.2.1.1按要求由样板放两根厅门安装基准线（高层梯最好放三条线，即门中一条线，门口的两边两条线），在厅门地坎上划出净门口宽度线及厅门中心线，在相应的位置打上三个卧点，以基准线及此标志确定地坎、牛腿及牛腿支架安装位置见图3.2.1.1。 3.2.1.2 若地坎牛腿为混凝土结构，用清水冲洗干净，将地脚爪装在地坎上。然后用细石混凝土浇注，水泥标号不小于325#。水泥、砂子、石子的容积比是1:2:2。安装地坎时用水平尺找平，同时三个卧点分别对正三条基准线，并找好与线的距离。地坎安装后，应高于装修完工地面2～3mm，若完工装修地面为混凝土地面，则应高出5～10mm，且应按1∶50 坡度将混凝土地面与地坎平面抹平见图3.2.1.2。 3.2.1.3 若厅门无混凝土牛腿，要在预埋铁上焊支架，安装钢牛腿以便于安装地坎，分两种情况： 1）额定载重量在1000kg及以下的各类电梯，可用不小于65mm 等边角钢做支架，进行焊接，并稳装地坎见图3.2.1.3⑴。牛腿支架不少于3 个。
毕业设计（论文） 函授站西工院 09级 专业机电一体化 姓名王乔
目录 目录............................................................... II 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 1.1课题的研究背景及意义 (2) 1.2 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (3) 第二章电梯的综述 (5) 2.1电梯的定义与简介 (5) 2.2电梯的种类 (5) 2.3电梯的主要参数及性能指标 (6) 2.4电梯的结构及组成部件 (7) 2.5电梯的工作流程 (10) 2.5.1 电梯的升降流程图 (11) 2.5.2 电梯的开关门流程图 (12) 第三章硬件的选型 (13) 3.1 PLC的选择 (13) 3.1.1 PLC的定义和特点 (13) 3.1.2 PLC的主要功能和应用 (16) 3.2 变频器的选择 (17) 3.2.1 通用变频器概况 (17) 3.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (18) 3.2.3 三菱FR-A740变频器参数 (19) 3.3 制动器 (21) 3.4 安全钳与限速器 (22) 3.4.1 安全钳的作用与组成 (22) 3.4.2 限速器的作用 (22) 第四章硬件设计及计算 (23) 4.1 四层电梯曳引电机及门电机电路 (23) 4.2 PLC的系统硬件设计 (23) 4.3可编程控制器机型的选择 (24)
4.3.1 PLC的I/O点数估算 (24) 4.3.2 存估算 (25) 4.3.3 输入输出模块的选择 (26) 4.3.4 三菱FX2N-48MR-001的性能指标 (26) 4.4 变频器参数设置及计算 (27) 4.4.1 变频器参数设置 (27) 4.4.2 变频器容量计算 (27) 第五章软件设计 (29) 5.1 PLC的编程语言 (29) 5.1.1 输入/输出点分配： (29) 5.1.2 PLC外部接线图 (31) 5.2程序设计 (32) 5.2.1 外部信号输入存储程序 (32) 5.2.2 轿厢停于某层时，所在楼层存于D0并用数码管显示程序 (35) 5.2.3 比较判断轿厢上下行程序 (36) 5.2.4 补充程序 (38) 5.2.5 开关门程序 (39) 5.2.6 轿厢上行与下行程序 (42) 第六章系统程序调试 (44) 6.1 程序调试 (44) 6.2 程序运行过程中出现的问题及调试 (44) 6.3 程序最终运行情况 (46) 6.4 PLC控制系统的外部干扰 (46) 总结 (47) 参考文献 (48) 致 (49)
基于单片机的智能电梯控制系统设计
摘要 本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。 关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言
Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language
电梯控制系统模型 本论文主要介绍的是电梯自动控制模型，硬件部分我们使用的是单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。单片机采用AT89C51，晶体振荡器选6MHz，C51、C52为30uF瓷片电容与晶体振荡器形成时钟电路。电容C53、电阻R51、R52和按键RESET构成上电复位和手动复位电路。软件部分采用了两种控制方案,简易控制方案只是简单的电梯上升下降,在各楼层短暂停留。而进一步控制方案则考虑各楼层的信号请求，以完成各楼层的升降控制。该系统具有工作稳定，操作简单等优点。 第一章引言 据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机之后,1858年美国研制出以蒸汽为动力,并通过皮带转动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯,这种掖压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的原因在于采用了电力作为动力来源.。在20世纪初,美国奥梯斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为今天的高速度,高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成,美国奥梯斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0M\S的电梯。从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异的发展着.目前电梯产品,不但规格品种多,自动化强,而且安全可靠,乘坐舒服.近几年来,随着电子工业的发展,微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去,采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。 第二章设计要求 采用AT89C51单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。 电梯内电路由FS1、FS2、FS3和FS4四个发光二极管作为指示灯，电梯模型上电后，电梯的起始位置为一楼，等待控制台Start按键按下，数码管显示“1”。当Start按键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯UP亮。2s后到达二楼，数码管显示“2”并在二楼停留5s，然后继续上升。每层楼停留5s，直到四楼。在四楼停留5s后开始下降，控制台的指示灯DOWN亮。每层楼停5s，直到一楼。然后重复上述过程。如果在一个上下循环中按下过Stop键,电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下Start键后重新恢复工作
本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7-200 CPU226）及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统。设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。最后，使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。 关键词：四层, 电梯, PLC, 控制系统
The structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller (PLC) are introduced and PLC (Siemens S7-200 CPU226) whit its extension module is used in the design of a four-storey elevator control system in this paper. To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram, many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function, the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control, elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized. At last some simulation of the functions is did with the use of S7-200 programming simulation software. Key words：four-story, elevator, PLC, control system.
湖南文理学院 课程设计报告 课程名称：自动化系统课程设计专业班级：自动化11班学号 学生姓名： 指导教师： 完成时间：2014年11月20日报告成绩：
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一、设计题目 智能电梯控制系统设计 二、设计要求 利用PLC与变频器实现电梯的变频调速控制，该电梯控制系统具有同时呼梯控制、各楼层单独呼梯控制、上升、下降运行控制、轿厢位置显示等功能，电梯至少五层以上。 三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。 四、所用设备及软件 本设计除了需要计算机,实验设备THPFSL-1/2还会用到两款软件：作图软件Altim Desinger、编程软件GX-developer。简介如表1所示。 表1 软件简介
系统总体结构原理图 主控制器是整个电梯的核心。不但要保证整个系统的稳定运行，而且要在极短的时间内对系统所有的任务进行响应。 其任务包括：接收、处理电梯的各种状态，并做出相应的动作，控制电梯的总体运行，实施对电梯驱动部分的控制，包括抱闸的松放、门机的开关、变频器低、中、高速的给出等控制。接收轿厢控制器送来的内选信号，执行内选外呼指令，向轿厢控制器、呼梯控制器发送楼层指示信号，实施安全保护等。为了实现电梯状态监控的需要，主控制器还加入了基于LCD显示的电梯参数设置、监控系统。 程序流程图
自动升降电梯自动控制系统 自动升降电梯自动控制系统概述 随着变频技术和PLC控制技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产线需要配置相应的物件提升装置。以前在工厂中经常看见一些升降机械，这些升降机械很多由工频电机直接带动运行，电气控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。这些升降机械存在一些明显的问题，如启动停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠，自动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。基于这些问题使得这些升降机械很难在工厂生产中发挥高效率的作用，同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进口的自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械的动作方式和工作顺序。应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降电梯控制和驱动系统，可以完成对升降电梯自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作，系统设有西门子TP170A触摸屏，可以向工作人员提示设备的状态和故障信息。整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与国内外各型生产线配套使用。 自动升降电梯机械系统和自动控制系统概述 1．自动升降电梯机械系统的组成： 自动升降电梯的机械系统由电梯入口和出口传输机构，轿箱内部吊篮传输机构，轿箱升降机构，电梯厅门安全机构和升降电机安全抱闸机构组成。 电梯入口和出口传输机构用于将生产线上的产品向电梯内或电梯外传送。轿箱内部吊篮传送机构用于将产品传入或传出轿箱。轿箱升降机构用于提升电梯轿箱或下降电梯轿箱。电梯厅门安全机构用于在电梯轿箱升降过程中关闭电梯井厅门入口，防止安全事故发生。升降电机安全抱闸机构用于在电梯轿箱停止运动时抱住升降电机主轴，防止电梯轿箱在停止运动时发生上下滑动，避免由此而产生的安全事故。 2．自动升降电梯的自动控制系统的组成：
电梯厅门系统的安装标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
1.1.1电梯厅门系统的安装 1.1.1.1厅门地坎的安装 1地坎安装精度要求 门样板安装示意图，参见图7-1。 图7-1 a）地坎端面与门样线距离为30mm，在出入口宽上，该距离的误差应小于1mm。参见图7-2。 图7-2 图7-3 b）地坎B面（参见图7-2，图7-3）上门口宽划线应与门口样线对齐，偏差小于 1mm。 c）地坎B面（参见图7-3）的水平误差不超过75。 d）地坎B面应高出楼板装饰面2～5mm（参见图7-3）。 e）地坎托架角铁必须全焊。 2由样板放下的两条厅门安装标准线,对楼层高的仍可采用导轨的二次定位法将其固定在自然静止状态下,下样板仍用铁丝捆扎固定。 3根据电梯厅门地坎中心及净开门宽度,用划针画出开门中心线和净开门图 7-3宽度线。如图7-4。 4在安装厅门地坎之前,与土建协商,首先要定出各层厅门地坎的标高线。这一点非常重要，以便能和以后的地面装修协调一致，对多台并列梯安装厅门地坎时尤为重要。并作好相应记录，以便查验。 图7-4 5厅门地坎安装时必须控制的尺寸，参见图7-5，7-6。 图 7-5 图 7-6厅门地坎前后水平度 6牛腿的安装
对混凝土牛腿,应先根据地坎标高线和地坎与铁组合件确定地脚钢筋或螺栓高度。然后测量轿厢导轨侧面至厅门地坎的距离L，厅门地坎净开门中心点是否一致。（误差不大于1mm）。 钢制牛腿时地坎的安装（图7-7） 在样板架固定时已定出其位置，在测量梯井时，如墙面误差较大，要求剔、补的，应与土建部门联系。其安装方法： 1）用M12×120膨胀螺栓将层门地坎支架2紧固在层门侧井道墙壁上。 2）把层门地坎支架1与地坎组件临时紧固在一起。 3）用螺栓临时紧固层门地坎支架1和层门地坎支架2。 图7-7 4）通过层门地坎支架1和层门地坎支架2上的长圆孔前后、左右、上下移动地坎组件，使地坎的安装精度达到上述要求。 5）将所有紧固螺栓紧固。 6）点焊（两个位置）膨胀螺栓的平垫圈与层门地坎支架2，另焊接层门板支架1与层门地坎支架2的两端部。参见图7-8。 图7-8 7）如有间隙封板，把间隙封板焊接在地坎组件及层门地坎支架2上。 1.1.1.2门套、上坎的安装 1安装前应对厅门各部件进行检查,对不符合要求处应进行修整,对转动部分应进行清洗加油,作好安装准备。 2检查地坎应具有足够的强度并且其不水平度不大于600，地坎上水平面应高出装修地面2～5mm。 3门套组装：在平坦的地方进行，并有防止表面划伤的措施。调整门套横梁与立柱互相平齐、垂直，确认门套立柱的间距为开门宽度（JJ）±1mm。 4门套的固定： 梯井如为砖墙结构,采用预埋地脚螺栓法。梯井如为混凝土结构，可以打膨胀螺栓（M12×100）或钢筋，加以固定。
PLC课程设计报告题目：三层电梯PLC控制系统设计 院别： 姓名： 学号： 指导教师： 日期：
本设计主要利用欧姆龙系统完成。主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。 可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。
第一章三层楼电梯自动控制 (4) 一．电梯设计要求 (4) 二．电梯设计分析 (5) 1.分析被控对象 (5) 2.分配PLC的输入/输出端子 (5) 3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (5) 4.输入/输出端子接线图 (6) 5.运动形式分析 (6) 6.助记符 (11) 三．硬件配置设计 (15) 1. 电梯控制构成 (16) 2. 主电路 (16) 四．型号规格 (16)