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G3 分销商自动化产品培训
施耐德电气VSD产品培训教材 产品培训教材 施耐德电气
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培训内容
变频器基本原理
施耐德变频器概述
总结和答疑
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变频器基本原理
施耐德变频器概述
总结和答疑
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变频器基本原理
旋转电机的分类：
直流电机 交流电机 – 交流异步电机，又称感应电动机 – 交流同步电机，有同步电动机和同步发电机之分
目前工厂中小型电机绝大多数是异步电动机
直流电机用于大功率驱动，但有被取代的趋势 异步电机制造成本低，维护方便，控制简单
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变频器基本原理
电机转速的公式：
n = n1 (1 ? s )
式中：
n1 为电机的同步速
120 f n1 = p
n1
例如：对于工频50Hz电源供电的异步电机，2极，4极，6极电机的同步转速分 别为3000rpm, 1500rpm, 1000rpm。 实际异步电机的额定转速通常为29**rpm，14**rpm，9**rpm，7**rpm，与同 步速之间的差别即为滑差。 同步电机没有滑差，也就是转子（永磁磁体）转速与定子磁场保持相同。
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变频器基本原理
从以上公式看，调节转速的最佳方法是调节供电电源的频率。 调节供电电源频率的装置就称为变频器。 用变频器调速的优势是控制简单，稳定性好，效率高。 变频器的英文标识为VSD, VFD, Converter, Inverter, Speed Drive等 等 实际也称为VVVF：即Variable Voltage Variable Frequency,
– 原因是在改变电源频率的同时，必须保证供电电压同时改变。
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变频器基本原理
标准低压变频器的结构是交直交电压型的。
进线端子 EMC滤波器 整流桥
制动晶体管 制动电阻及其保护 逆变桥 电流互感器
储能电容
出线端子
预充电回路
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变频器的主回路—进线 变频器的主回路 进线
变频器的进线电源可以是三相380-500V，或三相200－240V， 也可以是单相200－240V；也可以是690V。 电源电压在690V以下称为低压变频器，1000V以上称为中压或 高压变频器。 进线电源的相序不影响电机的转向。
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变频器的整流回路—整流桥 变频器的整流回路 整流桥
大多数变频器采取三相全波整流，整流器件为功率二极管。 三相全波整流获得的直流输出电压为进线电压有效值的1.35倍 ，例如电网电压为400V，则这时直流母线电压为540V左右。 但随着负载的波动，直流母线电压也会波动。
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预充电电阻和预充电接触器
上电瞬间，整流桥输出端将产生峰值1.414U的电压，对储能电容 快速充电。 为了保护储能电容，需要在直流母线中串联一个电阻。在变频器 上电时，整流桥通过该电阻向整流桥充电，充电结束后，用接触 器将该电阻旁路掉。 该电阻称为预充电电阻，该接触器称为预充电接触器或预充电继 电器。
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变频器的储能电容
变频器运行过程中需要相对稳定的直流母线电压，用储能电容保证。 该电容的形式为电解电容，对于中大功率变频器，需要将多个电容并联。 当变频器处于过载的过程中，瞬间会把直流母线电压拉低；处于发电（制 动）过程中，瞬间会升高直流母线电压，若太高变频器则停止输出。 有些应用中，为了提高变频器的动态能力，或者在断电瞬间保持变频器斜 坡停车，需要外加蓄电池或电容，需要考虑回路其它部件的承受能力。
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直流电抗器
直流电抗器是串联在直流中间回路的一个或两个扼流圈, 因其通 过的电流为直流电流, 故亦成为直流扼流圈. 直流电抗器的作用是抑制变频器的进线电流谐波,从而减少对电 网的污染. 通常采用适当大小的直流电抗器,即可使变频器的谐波污染减少 到符合标准,这是一种低成本的方案.
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制动单元和制动电阻
制动单元是一个或一组晶体管,与制动电阻串联之后,接在直流母 线上. 当直流母线电压超过某规定电压时,制动晶体管导通,直流母线电 容和电机向制动电阻释放能量.使直流母线电压降低,降低到另一 规定电压后,制动晶体管截止.所以制动电阻的作用是能耗制动. 图中Tfr为制动晶体管,PA-PB连接制动电阻。
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变频器的主回路– 变频器的主回路 逆变桥
逆变桥是变频器的核心部分,其作用是将直流电压通过6个桥臂 可控硅的反复轮流通断形成所需要的幅值和频率变化的三相交 流输出电压. 逆变桥的桥臂的可控硅的类型主要是IGBT—绝缘珊双极型晶体 管.
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变频器的输出波形
输出电压波形为脉冲波，其形成机制称为脉宽调制技术 输出电流波形接近正弦波，谐波成分为导致变频器输出干扰的 主要原因。 开关频率的概念和影响。
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恒转矩区与恒功率区
T/Tn 1.75 1.70 1.50
3
1
1.25
自冷却电机: 连续可用转矩
1 0.95
2
2 1 4
强迫通风电机: 连续可用力矩
0.75
3
0.50
瞬态过转矩 (对变转矩应用限制为
1.1 Tn)
0.25
4
0 0.1 0.1 25 30 50 60 75 90 100 120 F (Hz)
恒功率段的超速力矩
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负载类型
变频器的选型和应用, 首先要考虑的就是负载的类 型 负载可以分为三大类
恒转矩负载 – 例如输送带,提升,钻床,挤出机,容积泵 变转矩负载 – 例如离心风机, 离心泵 恒功率负载 – 例如磨床, 高速车床, 绕线筒等
根据不同的负载类型,以及其它功能和性能的要求, 选择对应系列的变频器
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恒转矩负载
在整个运行的速度范围内,需要相同大小的负载 当转速变化时,负载转矩保持不变 所需功率与转速成正比 通常转速限制在基本频率以内
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变转矩负载
负载转矩是转速的函数:在低速下需要较小的转矩, 而 在高速下需要较大的转矩 只有两类典型的负载:离心泵和离心风机 额定转速以下
设备产生的流量与泵或风机的转速成正比 设备产生的压力与泵或风机转速的平方成正比 设备消耗的功率与泵或风机转速的立方成正比
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变转矩负载
对于变转矩的离心风机和泵,所需功率与流量成正比是节能的原 理所在. 当所需的流量为额定流量的一半时,意味着所需要的功率仅仅为 额定功率的八分之一. 成年累月地积累下来,形成巨大的节能潜力.
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MDX60/61B变频器培训教程 技术部：陈刚 2012-8-27
第一部分：变频器的结构、原理与应用 目前轿车公司变频器使用类型比较多，常用的有SEW、AB、三菱、伦茨等品牌。 一、变频器的作用与基本原理 能实现对交流异步电机的软起动、无级调速、提高运转精度、改变功率因数、节能、过流/过压/过载保护等功能。 变频调速技术的理论基础是三相交流异步电动机的转速与频率成正比，与极对数成反比—— n=(1-s)60f/p 其基本原理框图（应用最多的类型）是： 即三相（单相）交流电经过整流电路转换为直流电源，然后再逆变成三相交流电动机使用的经过调制的等幅脉动直流，脉动直流密度与对应交流应获得幅值成正比。 输出驱动电流使用了脉冲宽度调制技术（PWM）。由于输出的波形是脉动直流，所以变频器对电网的谐波干扰非常大。 二、变频器速度控制方式 变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、通讯方式给定等。 1、操作键盘给定 通过操作键盘给定速度，手工或自动操作启动、停止变频器。 2、接点信号给定
通过外部开关接点组合代码来选择速度，而速度要在参数表设置。 3、模拟信号给定 包括0-5VDC、（0）1-10VDC、20mA电流、电位器给定等。 4、通讯方式给定 通过总线或其它接口，由另一个控制器把速度写入变频器特定的缓冲字中。 三、外部接线 下图是一个三菱变频器接线的例子，这是变频器使用极其典型的电路。 图中，使用了接点信号给定的速度输入方式。三级速度、停止、复位、正转、反转等都由PLC输出控制，运行、异常报警信号接入PLC输入端。 四、工作方式与运行特性
- - - 变频器基础知识入门 1、什么是变频器？ 变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 2、PWM和PAM的不同点是什么？ PWM是英文PulseWidthModulation（脉冲宽度调制）缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。 PAM是英文PulseAmplitudeModulation（脉冲幅度调制）缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 3、电压型与电流型有什么不同？ 变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路的滤波是电感。 4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？ 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。 5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？ 频率下降（低速）时，如果输出相同的功率，则电流增加，但在转矩一定的条件下，电流几乎不变。 6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下（根据机种不同，为125%~200%）。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动（起动时间变长）。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。 7、V/f模式是什么意思？ 频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（ROM）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。 8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f，要使输出电压提高一些，以便获得一定地起动转矩，这种补偿称增强起动。 可以采用各种方法实现，有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？ 在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5~3Hz。 10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？ 通常情况下是不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。 11、所谓开环是什么意思？ 给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈。 12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？ 开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在接近给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。 13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？ 具有PG反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的值取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率。 14、失速防止功能是什么意思？ 如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳
施耐德电气型号一览表 一、NSE系列 NSE100E3015 NSE100E4015 NSE100E3020 NSE100E4020 NSE100E3025 NSE100E4025 NSE100E3030 NSE100E4030 NSE100E3040 NSE100E4040 NSE100E3050 NSE100E4050 NSE100E3060 NSE100E4060 NSE100E3075 NSE100E4075 NSE100E3080 NSE100E4080 NSE100E3100 NSE100E4100 NSE100N3016 NSE100N4016 NSE100N3025 NSE100N4025 NSE100N3032 NSE100N4032 NSE100N3040 NSE100N4040 NSE100N3050 NSE100N4050 NSE100N3063 NSE100N4063 NSE100N3080 NSE100N4080 NSE100N3100 NSE100N4100 NSE100S3016 NSE100S4016 NSE100S3025 NSE100S4025 NSE100S3032 NSE100S4032 NSE100S3040 NSE100S4040 NSE100S3050 NSE100S4050 NSE100S3063 NSE100S4063 NSE100S3080 NSE100S4080 NSE100S3100 NSE100S4100 NSE100H3016 NSE100H4016 NSE100H3025 NSE100H4025 NSE100H3032 NSE100H4032 NSE100H3040 NSE100H4040 NSE100H3050 NSE100H4050 NSE100H3063 NSE100H4063 NSE100H3080 NSE100H4080 NSE100H3100 NSE100H4100 NSE160N3100 NSE160N4100 NSE160N3125 NSE160N4125 NSE160N3160 NSE160N4160NSE160S3100 NSE160S4100 NSE160S3125 NSE160S4125 NSE160S3160 NSE160S4160 NSE160H3100 NSE160H4100 NSE160H3125 NSE160H4125 NSE160H3160 NSE160H4160 NSE250N3200 NSE250N4200 NSE250N3250 NSE250N4250 NSE250S3200 NSE250S4200 NSE250S3250 NSE250S4250 NSE250H3200
变频器基础知识 一、三相异步电动机变频调速原理 由电机拖动原理知，三相异步电动机的转速表达式为： n=60f1（1-s）/ p （1-1）式中n——异步电动机的转速； f1——异步电动机定子绕组上交流电源的频率； s——异步电动机转差率； p——异步电动机极对数。 由式（1-1）知，当转差率s变化不大时，转速n基本与电源频率f1成正比。连续调节f1，就可以调节转速n，这就是变频调速的基本原理。 由电机学原理知，三相异步电动机定子绕组的反电动势E的表达式为： E1=4.44f1N1K w1Φm（1-2）式中E1——气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值； N1——每相定子绕组的匝数； K w1——与绕组结构有关的常数； Φm——电机每极气隙磁通。 根据三相异步电动机的等效电路，由于4.44N1K w1均为常数，不计定子漏阻抗时有: U1≈E1 ∝f1Φm（1-3）式中U1——电机定子电压。 由（1-3）可知，保持U1不变，当f1由基频f N向下调节时，将会引起主磁通Φm的增加。由于额定工作时电机的磁通已经接近饱和，Φm的继续增大，将会使电动机磁路过分饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机，因此，为了使电机保持较好的运行性能，在向下调节f1的时候，Φm必须保持不变，即保持U1/ f1不变。通过以上分析可知：在基频以下调频时，调频的同时也要调压。将这种变频调速方式称为恒磁通（恒转矩）变频调速，也即变压变频（VVVF）调速控制。 由于电机受额定电压U N的限制不能持续升高，f1从基频f N向上调节时，主磁通Φm将减少，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩T下降，电机负载能力下降。这种控制方式下，转速越高，
施耐德低压电器选型接触器： I<=7.5A LC1-D0922M5C I<=10A LC1-D1222M5C I<=15.3AL C1-D1822M5C I<=21A LC1-D2522M5C I<=27.2A LC1-D3222M5C I<=34A LC1-D4022M5C I<=42.2A LC1-D5022M5C；I<=55.5A LC1-D6522M5C I<=68A LC1-D8022M5C I<=82A LC1-D9522M5C I<=98A LC1-D11522M5C I<=128A LC1-D15022M5C；I<=145A LC1-D17022M5C I<=175A LC1-D20522M5C I<=210A LC1-D24522M5C I<=260A LC1-D30022M5C I<=350A LC1-D41022M5C I<=410A LC1-D47522M5C I<=540A LC1-D62022M5C 热继电器： I<=0.16A LRD-01C I<=0.25A LRD-02C I<=0.40A LRD-03C I<=0.63A LRD-04C I<=1A LRD-05C I<=1.6A LRD-06C I<=2.5A LRD-07C I<=4A LRD-08C I<=6A LRD-10C I<=8A LRD-12C I<=10A LRD-14C I<=13A LRD-16C I<=18A LRD-21C I<=24A LRD-22C I<=32A LRD-32C I<=38A LRD-35C I<=50A LRD-3357C I<=65A LRD-3359C I<=70A LRD-3361C I<=80A LRD-3363C I<=104A LRD-4365 I<=120A LRD-4367 I<=140A LRD-4369空气开关： 电机的： I<=11A NSX100HMA12.53P I<=23A NSX100HMA253P I<=45A NSX100HMA503P I<=70A NSX100HMA803P I<=90A NSX100HMA1003P I<=140A NSX160HMA1603P I<=230A NSX250HMA2503P I<=360A NSX400HMIC2.3M4003P I<=570A NSX630HMIC2.3M6303P 配电的： I<=13A NSX100HTM163P I<=18A NSX100HTM253P I<=29A NSX100HTM323P I<=35A NSX100HTM403P I<=45A NSX100HTM503P I<=55A NSX100HTM633P I<=70A NSX100HTM803P I<=90A NSX100HTM1003P I<=110A NSX160HTM1253P I<=140A NSX160HTM1603P I<=180A NSX250HTM2003P I<=225A NSX250HTM2503P I<=360A NSX400HMIC2.34003P I<=600A NSX630HMIC2.36303P 三、中间继电器 40、31、22 CA2-DN□□M5C 常闭接点数量 常开接点数量四、框架断路器： I=800A型号：MT08N13P MIC5.0A
《变频器原理及应用》复习 复习题一填空 3.有些设备需要转速分段运行，而且每段转速的上升、下降时间也不同，为了适应这种 控制要求，变频器具有段速控制功能和多种加、减速时间设置功能。 4. 变频器是通过电力电子器件的通断作用将工频交流电变换为电压和频率 均可调的一种电能控制装置。 5. 变频器的组成可分为主电路和控制电路。 6. 变频调速过程中，为了保证电动机的磁通恒定，必须保证u/f =常数。 8. 变频器的主电路由整流电路、滤波与制动电路和逆变电路所组成。 9.变频调速时，基频以下调速属于恒转矩变频调速，基频以上属于恒 电压变频调速。 10. 变频器的PID功能中，P指比例，I指积分，D指微分。 １1. 变频器的输出侧不能接移相电容和噪声滤波器，以免造成逆变电路开关管损坏或使变频器不能正常工作。 １2. 变频器的加速时间是指从0Hz上升到最高频率所需的时间，减速时间是指从最高频率下降到0Hz所需的时间。 １3.SPWM是正弦波脉冲宽度调制的英文缩写。 １4.输入电源必须接到变频器的输入端子R、S、T上，电动机必须接在变频器的输出端子U、V、W上。 １5.直流电抗器的主要作用是提高功率因数和抑制电源刚接通的冲击电流。 １6.输入交流电抗器的主要作用是抑制输入电流的高次谐波和提高功率因数。 １7.变频器常用的电力电子器件有晶闸管(SCR)、门极可关断晶闸管（GTO）、电力晶体管(GTR) 、功率场效应晶体管(功率MOSFET) 和绝缘栅双极型晶体管 (IGBT)、IPM 等。 １8. 逆变电路是将直流电变换为频率和幅值可调交流电的装置。 １9. 变频器的制动单元一般连接在整流电路和逆变电路之间。 ２0. 变频器的分类，按变换环节可分为交-交直接变频器和交-直-交间接变频器
安川变频器简单参数设 置精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
1.恢复出厂设置 0: A1-03=8880（变频器初始化） 2.参数：（手动频率） 01): A1-02=0 (无PG V/F控制) 02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信) =0（操作器） 03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信) =1（控制回路） 04): b1-03=0 (停机方式为减速停止) 05): b1-04=0 (电机可以反转) 06): C1-01=10S (加速时间) 07): C1-02=10S (减速时间) 08): H1-01=40 (S1端子为正转指令) 09): H1-02=41 (S2端子为反转指令) 10): H1-04=14 (S4端子为故障复位) 11): H1-08=F (S8端子为无功能) 12): H2-01=37 (变频输出频率中) 13): H5-01=1-8 (变频器站号) 14): H5-02=5 (波特率38400bps) 15): H5-03=1 (偶数校验) 16): H5-04=0 (通讯故障减速停止) 17): H5-05=1 (通讯故障报警)
18): H5-09=3 (CE故障检出时间) 19): H5-11=1 (通讯ENTER功能) 20): H5-12=0 (FWD/STOP,REV/STOP) 通讯地址写入： H0001=1/0(正转运行/正转停止) H0001=2/0(反转运行/反转停止) H0001=4(外部故障输入变频器) H0001=8(变频器复位) H0002=DAC(指令频率35HZ) H0020= (变频器运行状态） H0023= (变频器显示频率） H0024= (变频器输出频率） 注意：该通讯写入频率后断电不会保存，需要PLC上电后自动写一次频率，如果需要做断电保存，就需要把0900H写入0，这个数据有10万次的写入限制，所以一般都不使用。 3.拨码 4.风机控制（通讯） 1）.0---40=0（Hand on手动启动键无效） 2）.0---41=2（停止/复位键仅启用复位） 3）.0---42=1（Auto on自动启动键有效） 4）.1---00=0（开环速度控制模式） 5）.1---01=0（运行模式）
变频器基础知识入门 1、什么是变频器？ 变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 2、PWM和PAM的不同点是什么？ PWM是英文PulseWidthModulation（脉冲宽度调制）缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。 PAM是英文PulseAmplitudeModulation（脉冲幅度调制）缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 3、电压型与电流型有什么不同？ 变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路的滤波是电感。 4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？ 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。 5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？ 频率下降（低速）时，如果输出相同的功率，则电流增加，但在转矩一定的条件下，电流几乎不变。 6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下（根据机种不同，为125%~200%）。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动（起动时间变长）。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。 7、V/f模式是什么意思？ 频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（ROM）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。 8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f，要使输出电压提高一些，以便获得一定地起动转矩，这种补偿称增强起动。 可以采用各种方法实现，有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？ 在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5~3Hz。 10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？ 通常情况下是不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。 11、所谓开环是什么意思？ 给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈。 12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？ 开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在接近给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。 13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？ 具有PG反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的值取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率。 14、失速防止功能是什么意思？ 如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速防止功能。
国际企业对标-施耐德电气
国际对标--施耐德电气 目录 一．发展概况 (2) 二．发展历程 (3) 三．产品概况 (5) 四．中国市场 (6) （一）项目参与情况 (7) （二）施耐德在中国的发展历程 (10) 五．竞争优势 (13) 六．业绩分析 (13) （一）业绩概况 (13) （二）业绩分阶段统计 (14) （三）2016年业绩预测 (17) （四）发展战略 (17) 一．发展概况 施耐德电气有限公司(Schneider Electric SA )是世界500强企业之一，1836年由施耐德兄弟建立，总部位于法国吕埃。施耐德电气公司是全球能效管理领域的领导者，为100多个国家的能源及
基础设施、工业、数据中心及网络、楼宇和住宅市场提供整体解决方案，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。2010年，施耐德电气的销售额达到了196亿欧元。2011年，它在世界500强企业的排行榜中位列第374位。2012财年，施耐德在全球的总营收达到240亿欧元，在100多个国家拥有超过140，000名员工。2014财年，年度销售收入249亿欧元。2015财年，拥有160,000名员工，服务的客户超过100个国家，年度销售收入约270亿欧元。 施耐德电气是一家非常善于创新的企业，总是在不断寻找新兴市场。历史上的施耐德电气曾经历过几次大的战略转型：早在19世纪，施耐德电气主要从事钢铁工业、重型机械工业和轮船建造业；20世纪70年代，施耐德开始进行转型，出售了所有与金属有关的业务，开始收购电力和控制类业务，生产电力控制系统和自动化系统。到了上个世纪末，主要业务已转为电力与控制。如今，全球最大挑战之一是保证能源供应，如此才能不断驱动世界发展。在经济发展与能源供给之间存在很强的相关性。 施耐德电气聆听客户的声音，了解其需求，发现客户不仅需要控制系统和自动化系统，还需要通过这些系统来降低能耗，来更加高效地生产。正因为此，施耐德决定迈出新一步，成为能效管理方面的全球领导者。 二．发展历程 19世纪 1836年：施耐德兄弟接管当时正处于困境的Creusot铸造厂（71），两年后他们成立了Schneider & Cie。
一、 自学习前的准备工作 1） 断开总电源开关G ； 2） 将总电源连接到控制柜接线柱R 、S 、T 上； 3） 短接01、03；短接03、24、22；短接COM 、BGM ； 4） 将抱闸线接在控制柜端子6F （CTRL20系统）出线端和02上，或将抱闸线接在控制柜端子5F （CTRL50、CTRL60系统）出线端和02上，使抱闸始终在送电后处于打开状态 5） 将控制柜紧急电动开关打在紧急电动位置上,将光电编码器线接到变频器上 6） 检查接线是否完全及正确，如正确，合上总电源开关G 7） 观察控制柜接触器JY 、JMS 、JMS1应吸合 二、 自学习操作步骤 运行前一定要进行自学习，首先要将电机铭牌上的额定电压、额定电流、额定频率及电机极数 等参数写入变频器，然后按RUN 键，具体步骤如下： 1、按 键，显示 ，进入驱动方式； 2、按 键4次，显示 ，进入自学习方式； 3、按 键 1次，显示 ，进入自学习方式，T1闪动； 4、按 键1次，显示 ，进入设置方式，0在闪动； 5、按 键 1次，显示 ，将T1-01设置为1； ★注：1）在钢丝绳没有悬挂在曳引机上时将T1-01设置为0，即可做马达旋转自学习。 2）如果钢丝绳已经悬挂，则将T1-01设置为1进行静止自学习，即马达不用旋转的自学习。 6、按 键1次，显示 ，确认将参数T1-01设置为1； MENU -DIRVE- **Main Menu** Operation MENU -DIRVE- **Main Menu** Auto-Tuning DATA ENTER -A.TUNE- Tuning Mode Sel T1-01=0 *0* Standard Tuning *0* DATA ENTER -A.TUNE- Tuning Mode Sel T1-01=0 *0* Standard Tuning *0* -A.TUNE- Tuning Mode Sel T1-01=1 *0* Standard Tuning *0* DATA ENTER -A.TUNE- Tuning Mode Sel T1-01=1 *1* Standard Tuning *0*
要想做好变频器维修，当然了解变频器基础知识是相当重要的，也是迫不及待的。下面我们就来分享一下变频器维修基础知识。大家看完后，如果有不正确地方，望您指正，如果觉得还行支持一下，给我一些鼓动！ 变频器维修入门--电路分析图 对于变频器修理，仅了解以上基本电路还远远不够的，还须深刻了解以下主要电路。主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。图2.1是它的结构图。 1）驱动电路 驱动电路是将主控电路中CPU产生的六个PWM信号，经光电隔离和放大后，作为逆变电路的换流器件（逆变模块）提供驱动信号。 对驱动电路的各种要求，因换流器件的不同而异。同时，一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器直接采用专用驱动模块。但是，大部分的变频器采用驱动电路。从修理的角度考虑，这里介绍较典型的驱动电路。图2.2是较常见的驱动电路（驱动电路电源见图2.3）。
广州科沃—工控维修的120 https://www.doczj.com/doc/4411196891.html, 驱动电路由隔离放大电路、驱动放大电路和驱动电路电源组成。三个上桥臂驱动电路是三个独立驱动电源电路，三个下桥臂驱动电路是一个公共的驱动电源电路。 2）保护电路广州科沃—电梯维修的120 https://www.doczj.com/doc/4411196891.html, 当变频器出现异常时，为了使变频器因异常造成的损失减少到最小，甚至减少到零。每个品牌的变频器都很重视保护功能，都设法增加保护功能，提高保护功能的有效性。 在变频器保护功能的领域，厂商可谓使尽解数，作好文章。这样，也就形成了变频器保护电路的多样性和复杂性。有常规的检测保护电路，软件综合保护功能。有些变频器的驱动电路模块、智能功率模块、整流逆变组合模块等，内部都具有保护功能。 图2.4所示的电路是较典型的过流检测保护电路。由电流取样、信号隔离放大、信号放大输出三部分组成。
变频器基础知识 1、什么是变频器？变频器的基本功能？变频器是利用电力半导体器件（IGBT、IPM）的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。变频器的基本功能就是，将频率固定（工频通常为50Hz）交流电源（三相或单相）转换成频率在一定范围内连续可调（通常0-400Hz）三相交流电源。 2、变频器常用的控制方式有哪几种？V/F 控制、V/F+PG、无感矢量、矢量+PG。 3、变频器可以驱动哪几类电机？三相异步电机（包括普通鼠笼式电机和变频电机）、永磁同步电机。 4、三相异步电机的转速公式？N=60f/p —旋转磁场转速，n=60f(1-s)/P —电机转速N：同步转速（2 极电机3000r，4 极1500r，6 极1000r，8 极750r）；f：输入交流电源的频率（一般50Hz）；p：极对数（1、2、3、4）；n：电机转速（r/min）；s：异步电机的滑差率（无单位）。 二、目前在售产品系列1、产品系列有：PI9000：9100(9100A、9100B)、9200、9200Z、9300、9400；PI7800；PI8100。 2、简述9000 与130 的区别：A、电压等级：9000 有G1\G2\G3\G4，130 只有G1\G2\G3；B、控制方式：9000 有V/F、无PG 矢量控制、带PG 矢量控制，130 只有V/F、无PG 矢量控制；C、外围选件：9000 可以接PG 卡、485 通讯，130 不能接PG 卡、单有内置485 通讯；D、可拖动电机类型：9000 可拖动异步电机、同步电机（永磁
电机），130 只能拖动异步电机。E、功能方面：高速脉冲输入、输出9000 有，130 没有；定长和计数9000 有，130 没有；比例联动9000 有，130 没有；简易PLC功能9000 有，130 没有；参数拷贝9000 有，130 没有；按键锁定9000 没有，130 有。休眠功能9000 有，130 没有；红外功能9000有，130 没有。F、频率分辨率：模拟量给定时，9000 达到最高频率*0.1%、130的为最高频率*0.2%。 3、主流推广产品系列表见，附件！ 三、变频器选型及周边常用选件P变频器周边常用选件及作用，在什么情况下要选用？ 1）直流电抗（串联在直流中间环节母线中，端子P，P+之间）主要是抑制输入电源中的高次谐波，提高输入电源的功率因数（提高到0.95 以上）；可与交流输入电抗同时使用。一般变频器功率较大，30KW 以上考虑使用。 2）交流输入电抗（串联在电源与变频器输入侧）。作用，A、抑制输入电流的高次谐波；B、减少电源浪涌对变频器的冲击；C、改善三相电源的不平衡性；D、提高输入电源的功率因数（提高到0.75-0.85）；E、避免功率因数补偿装置谐振和过热；F、提高变频器抵抗电压瞬变的能力。建议以下情况选用：（一般变频器功率大于30KW以上。）A、变频器使用场合的电源容量与变频器容量相差悬殊（10:1以上）；B、同一电源上接有晶闸管设备或带有开关控制的功率因数补偿装置（电焊机、可控硅整流装置等）。C、三相电源的不平衡度相差较大（大于3%）。
安川变频器简单参数设 置 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
1.恢复出厂设置 0: A1-03=8880（变频器初始化） 2.参数：（手动频率） 01): A1-02=0 (无PG V/F控制) 02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信) =0（操作器） 03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信) =1（控制回路） 04): b1-03=0 (停机方式为减速停止) 05): b1-04=0 (电机可以反转) 06): C1-01=10S (加速时间) 07): C1-02=10S (减速时间) 08): H1-01=40 (S1端子为正转指令) 09): H1-02=41 (S2端子为反转指令) 10): H1-04=14 (S4端子为故障复位) 11): H1-08=F (S8端子为无功能) 12): H2-01=37 (变频输出频率中) 13): H5-01=1-8 (变频器站号) 14): H5-02=5 (波特率38400bps) 15): H5-03=1 (偶数校验) 16): H5-04=0 (通讯故障减速停止) 17): H5-05=1 (通讯故障报警) 18): H5-09=3 (CE故障检出时间) 19): H5-11=1 (通讯ENTER功能) 20): H5-12=0 (FWD/STOP,REV/STOP)
通讯地址写入： H0001=1/0(正转运行/正转停止) H0001=2/0(反转运行/反转停止) H0001=4(外部故障输入变频器) H0001=8(变频器复位) H0002=DAC(指令频率35HZ) H0020= (变频器运行状态） H0023= (变频器显示频率） H0024= (变频器输出频率） 注意：该通讯写入频率后断电不会保存，需要PLC上电后自动写一次频率，如果需要做断电保存，就需要把0900H写入0，这个数据有10万次的写入限制，所以一般都不使用。 3.拨码 4.风机控制（通讯） 1）.0---40=0（Hand on手动启动键无效） 2）.0---41=2（停止/复位键仅启用复位） 3）.0---42=1（Auto on自动启动键有效） 4）.1---00=0（开环速度控制模式） 5）.1---01=0（运行模式） 6）.1---22=380（电机工作电压） 7）.3---15=0（未定义参考来源信号） 8）.3---41=10（加减速1加速时间） 9）.3---42=10（斜坡1减速时间）
一、变频技术的发展 电力电子器件是变频器发展的基础，计算机技术和自动控制理论是变频器发展的支柱。电力电子器件由最初的半控器件SCR，发展为全控器件GTO晶闸管、GTR、MOSFET、IGBT,到今年研制出的IPM，单个器件的电压值和电流值的定额越来越大，工作速度越来越高，驱动功率和管耗越来越小。变频技术的核心控制由单片机完成，这些新技术和自动控制理论使变频器的容量越来越大，功能越来越强。 市场需求也是变频器发展的动力，来自国家节能中心的数据： 在全国总的电能消耗中：各种电机的耗电量占：50％!其中风机泵的耗电量：50％! 即：全国的发电量中1/4被风机、泵消耗了！ 最新数据：各种风机、泵耗电量占全国发电量的1/3! 据测算我国潜在变频器市场是巨大的。 变频器技术的发展趋势是：智能化，专门化，一体化，环保低噪 变频技术已被公认为最理想，最有发展前途的调速方式之一，它主要应用在节能，自动化系统及提高工艺水平和产品质量等方面。 二、变频调速的实现及分类 1.交-交调速 50Hz + - - + 50Hz Z U 交-交调速只有一个变换环节，将恒压恒频的交流电源转换成变压变频的电源，因此又称为直接
变频器，它主要应用于大功率的三相异步电动机和同步电机的低速变频调速优点：原理简单，方便 缺点：①结构庞大，笨重；②谐波成分大；③频率最高不会大于30Hz 因而其应用范围受到限制 2. 交-直-交调速 整 流 中 间 逆 变 U V W R S T 交-直-交调速主要由三部分组成：整流电路，中间电路，和逆变电路 优点：①调速范围广；②具有良好的动静态特性 用可控硅实现VV，用IGBT逆变来实现VF 我公司使用的是交-直-交变频调速，整流部分采用二极管进行整流，逆变部分采用功率器件IGBT 来实现。 下面简单谈一下IGBT IGBT全名绝缘栅极晶体管，它具有MOS和BJT双重功效。从输入上看，IGBT具有MOSFET的输入特性：输入阻抗高，属电压控制元件，因而驱动简单。从输出侧看，它具有BJT的输出特性：饱和压降低，耐压有1200V,1700V,3300V级，电流可达几百安，上千安，开关频率十几K,这些技术指标均可满足我公司变频器的要求。 三、变频调速的原理 变频器是将固定频率的交流电变换为频率连续可调的交流电的装置。 我公司选用的是VVVF(Variable Voltage Variable Frequency )调速 异步电动机的转速) 1( 60 s p f n- = n n n s - = P:电动机极对数 n0:同步转速
目录 目录 (1) PCP产品选型 (2) 第一章国产D2系列接触器型号说明 (3) 第二章进口Tesys D系列接触器型号说明 (4) 第三章进口Tesys F系列接触器型号说明 (5) 第四章国产电容接触器系列接触器型号说明 (6) 第五章国产LR2系列热继电器型号说明 (7) 第六章进口LR9系列热继电器型号说明 (7) 第七章进口LRD系列热继电器型号说明 (8) 第八章热继电器和电子过流继电器的区别： (8) 第九章GV型号说明 (9) 第十章CA2系列继电器型号说明 (9) 第十一章CA*-KN系列继电器型号说明 (10) 第十二章CAD系列继电器型号说明 (11) 第十三章XB6-E系列按钮/指示灯的选型 (12) 第十四章XVM系列组合信号指示灯（45mm型）的选型 (13) 第十五章XVB系列组合信号指示灯（70mm型）的选型 (14) 第十六章标准K1/K2凸轮开关选型 (15) 第十七章定制K1/K2凸轮开关选型 (16) 第十八章继电器本体 (16) 第十九章XB2系列普通弹簧复位按钮 (17) 第二十章XB2系列带灯按钮 (17) 第二十一章XB2系列锁扣式急停按钮 (18) 第二十二章XB2系列指示灯 (19) 第二十三章XB2系列选择开关 (20) 第二十四章XB4系列普通弹簧复位按钮-螺钉夹紧接线 (20) 第二十五章XB4系列选择开关 (21) 第二十六章XB4系列钥匙开关 (21) 第二十七章XB4系列指示灯 (22) 第二十八章XB4系列带灯按钮 (22) 第二十九章XB4系列带LED灯的旋钮开关 (23)
PCP产品选型
试题2、交流变频器装调 考试时间：60分钟考核方式：实操+笔试本题分值：30分具体考核要点：三相交流异步电动机变频器控制装调 按下启动按钮后电机按照下图要求运行 要求： ①工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程。自动时要求按下启动按钮，能够重复循环上述过程。 ②有必要的电气保护和联锁 笔试部分： (1)正确使用工具，简述剥线钳的使用方法。 答：1）选择合适的规格；2）确定剥线长度；3）选择合适的槽口；4）用力恰当。 (2)正确使用仪表，简述功率表的使用方法。 答：①正确选择功率表的量程。②正确连接测量线路。③正确读数。 (3)安全文明生产，回答照明灯的电压为什么采用24V? 答： 操作部分： (4)电路绘制：根据任务，绘制电路图。 (5)安装与接线： ①将熔断器、继电器、变频器装在一块配线板上，而将方式转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线扳上。 ②按接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要垂直进入线槽，导线要有端子标号，引出端要用接线端头。 (6)能正确地设置变频器参数；按照被控设备的动作要求进行模拟操作调试，达到控制要求。 (7)通电试验：通电前正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查。 笔答部分答题纸
试题2、交流变频调速装置装调 考试时间：60分钟考核方式：实操+笔试本题分值：30分 具体考核要点：三相交流异步电动机变频器控制装调。 某刨床工作台电动机由变频器拖动，按图所示速度实现程序控制。 实现刨床工作台的多段速控制。加速时间为2s，减速时间为1s。 笔试部分： （1）正确使用工具：回答低压验电笔的电压检测范围是多少? 答：一般情况下，低压验电笔的电压检测范围是60—500V (2)正确使用仪表：简述指针式万用表电阻挡的使用方法。 答：1）预估被测电阻的大小，选择档位；2）调零；3）测出电阻的数值；4）如果档位不合适，更换档位后重新调零和测试。 (3)安全文明生产，回答在三相五线制系统中应采用保护接地还是保护接零？ 答：三相五线制一般采用TN-S系统，变压器中性点直接接地，之后N线和PE分别接地，设备处另作接地极，形成重复接地。 试题2、交流变频调速装置装调 考试时间：60分钟考核方式：实操+笔试本题分值：30分 具体考核要点：三相交流异步电动机变频器控制装调。 将变频器设置成端口操作运行状态，线性V/F控制方式，三段固定频率控制。上升时间为3秒，下降时间为2秒，第一段频率为25HZ，第二段为45HZ，第三段为—35HZ。 笔试部分： (1)正确使用工具，简述剥线钳的使用方法。 (2)正确使用仪表，简述功率表的使用方法。 (3)安全文明生产，回答照明灯的电压为什么采用24V?
变频器基础知识考题填空题
变频器基础 1. 变频器的作用是将频率固定的单相或三相交流电，变换成频率连续可调的三相交流电的变换器 。 2. 按照电能变化的环节,变频器分为交－交变频器和交－直－交变频器。 3. 用户使用变频器的主要目的有节能、满足工艺需求、提高产品质量、提高舒适性 4. 电机的转差率公式为0 n n n s -= ，式中各变量的含义是：s:转差率，比率，无单位，n0:同步转速，r/min ，n:电机转速，r/min 5. 根据电机的转速公式，)1(60 s p f n -=， 式中各变 量的含义是：n:电机转速，r/min ；f:电机供电频率, Hz ；p:电机极对数，无单位；s ：转差率，无单位； 6. 由电机的转速公式可知，电机调速至少有3种方式，分别是：改变电机的供电频率，使用变频器，改变电机的极数，使用变极电机，进行有级调速，进行串级调速
7. 电机的额定转矩公式为： N N M n P T ?=9550，式中 各变量的含义和单位分别是：Tm:电机额定转矩，N.m ；N P :电机额定功率，kW ；N n :电机额定转速，r/min 8. 变频器主要有3种启动方式，分别是从启动频率启动，先制动再启动，转速跟踪启动 9. 变频器有4种停机方式，分别为减速停机，自由停车，减速停车＋能耗制动，减速停车＋直流制动 10. 变频器直流制动功能主要是用来克服电机低速爬行现象，向电机绕组中通入直流电流，实现电机迅速停机。 11. 变频器主回路主要分为：整流部分、软启动电路、母线滤波电路、能耗制动电路、逆变电路。 12. 变频器输出容量的公式是：N N N I U S 3= 13. 当变频器驱动单台电机时，其容量的选择原则是变频器额定输出电流>= 电机额定电流×1.1 14. 当变频器驱动多台并联电机时，容量的选取