2016-2022年中国智能清洁机器人行业市场分析及发展策略咨询报告
中国产业研究报告网
2016-2022年中国智能清洁机器人行业市场分析及发展策
略咨询报告
【出版日期】2016年
【交付方式】Email电子版/特快专递
【价格】纸介版：7000元电子版：7200元纸介+电子：7500元
【资料来源】https://www.doczj.com/doc/4811049454.html,/report/R06/R0607/201608/29-212191.html 报告摘要及目录
报告目录：
第一章智能清洁机器人产业相关概述
第一节机器人简述
一、机器人类别划分
1、工业机器人
2、初级智能清洁机器人
3、高级智能清洁机器人
二、能力评价标准
第二节机器人的重要组成
一、执行机构
二、驱动装置
三、检测装置
四、控制系统等组成。
第三节智能清洁机器人的体系结构
一、分层递阶结构
三、包容结构
三、三层结构
四、自组织结构
五、分布式结构
六、进化控制结构
七、社会机器人结构
第二章2016年世界智能清洁机器人行业整体运营状况分析
第一节世界机器人发展历程
第二节世界智能清洁机器人研究新进展
一、美研制出受伤后可自行调整的机器人
二、英国设计出吃苍蝇老鼠的机器人家具
三、法国研发出“儿童机器人”
四、欧洲研发出超级机器人能预知人类意图
五、日本机器人产业越做越精
六、韩推手机遥控清洁机器人
第三节世界智能清洁机器人主要市场状况分析
一、日本领先智慧型化服务型机器人市场商品化
二、美国在机器人产业以人工智慧与研发技术为主
三、中国台湾智慧型机器人产业发展现状况
第四节2016-2022年世界智能清洁机器人行业发展趋势分析
第三章2016年中国智能清洁机器人产业运行环境解析
第一节2016年中国宏观经济环境分析
一、中国gdp分析
二、中国工业发展形势
三、消费价格指数分析
四、城乡居民收入分析
五、社会消费品零售总额
六、全社会固定资产投资分析
七、进出口总额及增长率分析
第二节2016年中国智能清洁机器人市场政策环境分析
一、机器人产业政策法规
二、相关行业政策
三、法律法规
第三节2016年中国智能清洁机器人市场社会环境分析
一、中国的人口结构分析
二、中国人口老龄化趋势加剧
三、人们的消费观念
第四章2016年中国智能清洁机器人产业运行新形势透析
第一节中国智能清洁机器人行业动态分析
一、第九届全国机器人大赛在长春开赛
二、东莞智能清洁机器人工程中心成立
三、潍坊耐高温智能清洁机器人将服务消防
四、中欧技术专家汇聚重庆研讨智能清洁机器人
五、kv8智能清洁机器人高交会上摘得桂冠
六、浙湘兴业园项目启动清洁机器人将在湘潭造
第二节2016年中国智能清洁机器人产业现状综述
一、智能清洁机器人产业运行特点分析
二、国产机器人向制造强国迈进
三、校企联合打造智能清洁机器人产业
四、机器人产业降低成本成发展关键
五、机器人技术发展状况分析
六、深圳智能清洁机器人产业形成兵团作战
第三节中国智能清洁机器人技术攻关动态分析
一、中国机器人技术应用研究进展
二、智能清洁机器人传感器研究获重大突破
三、全球首款影像识别机器人诞生昆山
四、哈工大新一代智能清洁机器人问世
第四节2016年中国智能清洁机器人产业面临的挑战分析
第五章2010-2016年中国智能清洁机器人行业主要数据监测分析第一节2010-2016年中国智能清洁机器人行业规模分析
一、企业数量增长分析
二、从业人数增长分析
三、资产规模增长分析
第二节2016年中国智能清洁机器人行业结构分析
一、企业数量结构分析
1、不同类型分析
2、不同所有制分析
二、销售收入结构分析
1、不同类型分析
2、不同所有制分析
第三节2010-2016年中国智能清洁机器人行业产值分析
一、产成品增长分析
二、工业销售产值分析
三、出口交货值分析
第四节2010-2016年中国智能清洁机器人行业成本费用分析
一、销售成本分析
二、费用分析
第五节2010-2016年中国智能清洁机器人行业盈利能力分析
一、主要盈利指标分析
二、主要盈利能力指标分析
第六章2016年中国智能清洁机器人产业技术研究
第一节机器人的驱动技术
一、驱动装置的分类
1、液压驱动器
2、气压驱动
3、电力驱动
4、对驱动装置的要求
二、液压驱动装置
1、实现直线运动的液压缸
2、实现回转运动的液压马达
3、闭环伺服控制系统
三、电机驱动装置
一、步进电机
二、直流伺服电机
四、气压传动
五、新型驱动器
第二节机器人中的多传感器信息融合技术
一、多传感器信息融合阐述
二、多传感器信息融合的结构
三、机器人中的传感器融合技术
第三节机器视觉
一、图像的获取
1、照明
2、图像聚焦形成
3、图像确定和形成摄像机输出信号
二、图像的处理
1、图像的增强
2、图像的平滑
3、图像的数据编码和传输
4、边缘锐化
5、图像的分割
6、图像的识别
第四节运动规划与控制技术
一、智能控制理论基础
1、智能控制的性能
2、智能控制的特点
二、智能清洁机器人的运动规划
1、规划问题的形式化描述
2、规划算法的评价标准
3、通用运动规划方法分类、比较及研究进展
三、智能清洁机器人的控制技术
第七章中国智能清洁机器人系统实例解析
第一节室外智能移动机器人
一、智能移动机器人的发展及典型系统
三、室外智能移动机器人研究中的关键技术第二节双足步行智能清洁机器人
第三节球形机器人
一、概况
二、国外发展情况
三、国内的情况
四、球形机器人的发展趋势
第四节仿鱼机器人
一、开发研究的开端
二、弹性振动翼推进系统的开发
三、仿鲷鱼机器人的开发
四、仿空棘鱼机器人的开发
五、完整的游动系统
第八章2016年中国智能清洁机器人市场运行态势剖析第一节中国智能清洁机器人市场运行概况
一、联想智能清洁机器人服务全解析
二、消费型智能清洁机器人专卖店落户京城
三、广州土产机器人比洋货平三成
第二节中国工业机器人市场运行状况分析
一、国内智能家用清洁机器人不再遥不可攀
二、工业机器人带来的效益
三、国内智能家用清洁机器人的需求情况
四、智能家用清洁机器人销售情况
五、国内工业机器人的销售情况
第三节中国智能机器市场营销中的应用透析
一、网络智能清洁机器人“推荐平台”成为营销新工具
二、智能+互动小机器人实现全新网络营销模式
三、网络机器人是精准营销的新渠道
第九章清洁机器人的运动学模型与定位
第一节清洁机器人的硬件结构
第二节清洁机器人的运动学分析与定位
第三节基于全区域覆盖的避障系统
一、避障系统概述
二、避障系统与路径规划的关系
1、红外线探测
2、碰撞探测
三、避障系统对障碍物的分类识别
第四节基于全区域覆盖的路径规划
一、清洁机器人路径规划概述
二、全区域覆盖路径规划的指标
三、基本区域的全局路径规划
1、基本区域的全局路径规划方式
2、清洁机器人行走方向的确立
第五节基于全区域覆盖路径规划环境地图的构建
一、全区域覆盖路径规划的数学描述
二、坐标系的建立
三、环境地图的构建方法
四、对未知清扫环境的沿边学习
五、基于栅格法的环境地图的构建
第六节基于全区域覆盖的迂回式路径规划及避障策略
一、迂回式避障策略
二、靠墙障碍物的避障策略
三、孤立障碍物的避障策略
四、清洁机器人的环境模型和全区域覆盖路径规划方案
第七节自动返回充电路径规划
一、感应回归算法
1、充电座基本结构
2、感应回归算法的基本原理
二、感应回归算法流程
三、实验结果分析
第十章2016年中国智能清洁机器人市场竞争格局透析
第一节2016年中国智能清洁机器人行业竞争现状
一、机器人市场竞争加剧
二、智能清洁机器人技术与设计竞争力分析
三、成本竞争分析
四、日本加紧开拓海外家用机器人市场
第二节2016年中国智能清洁机器人产业集中度分析
一、市场集中度分析
二、区域集中度分析
第三节2016-2022年中国智能清洁机器人行业竞争趋势分析
第十一章2016年中国智能清洁机器人典型企业产关键性数据分析（企业可自选）第一节中兵光电科技股份有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业经营情况分析
三、企业经营优劣势分析
四、企业经营优劣势分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第二节盟立自动化科技（上海）有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业经营情况分析
三、企业经营优劣势分析
四、企业经营优劣势分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第三节沈阳新松机器人自动化股份有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业经营情况分析
三、企业经营优劣势分析
四、企业经营优劣势分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第三节唐山开元自动焊接设备装备有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业经营情况分析
三、企业经营优劣势分析
四、企业经营优劣势分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第四节首钢莫托曼机器人有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业经营情况分析
三、企业经营优劣势分析
四、企业经营优劣势分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第五节安徽江淮自动化装备有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业经营情况分析
三、企业经营优劣势分析
四、企业经营优劣势分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第六节北京联合钛得胶粘剂有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业经营情况分析
三、企业经营优劣势分析
四、企业经营优劣势分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第七节上海广茂达伙伴机器人有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业经营情况分析
三、企业经营优劣势分析
四、企业经营优劣势分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第八节深圳市精信诚科技有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业经营情况分析
三、企业经营优劣势分析
四、企业经营优劣势分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第九节新奥博为技术有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业经营情况分析
三、企业经营优劣势分析
四、企业经营优劣势分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第十节沈阳新松机器人自动化股份有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业经营情况分析
三、企业经营优劣势分析
四、企业经营优劣势分析
五、企业运营能力分析
六、企业成长能力分析
第十一节略……
第十二章2016-2022年中国智能清洁机器人产业前景展望与趋势预测分析第一节2016-2022年中国智能清洁机器人行业前景预测分析
一、智能清洁机器人将在基金证券业大有作为
二、家庭智能清洁机器人开发前景广阔
三、智能家用清洁机器人有望进入平常百姓家
第二节2016-2022年中国智能清洁机器人行业新趋势探析
一、实现自动化是焊接机器人的前进方向
二、中国机器人技术发展趋势
三、机器人在教育领域的发展及趋势
第三节2016-2022年中国智能清洁机器人行业市场预测分析
一、智能清洁机器人市场供给情况预测分析
二、智能清洁机器人市场需求情况预测分析
三、中国机器人进出口贸易预测分析
第四节2016-2022年中国智能清洁机器人市场盈利预测分析
第十三章2016-2022年中国智能清洁机器人行业投资前景预测
第一节2016-2022年中国智能清洁机器人行业投资机会分析
一、智能清洁机器人投资潜力分析
二、小小“机器人”吸引大投资
三、智能清洁机器人投资吸引力分析
第二节2016-2022年中国智能清洁机器人行业投资风险预警
一、宏观调控政策风险
二、市场竞争风险
三、技术风险
四、市场运营机制风险
第十四章2016-2022年智能清洁机器人行业盈利模式与投资策略分析
第一节国外智能清洁机器人行业投资现状及经营模式分析
一、境外智能清洁机器人行业成长情况调查
二、经营模式借鉴-中国产业研究报告网版权
三、在华投资新趋势动向-中国产业研究报告网版权
第二节我国智能清洁机器人行业商业模式探讨
第三节我国智能清洁机器人行业投资国际化发展战略分析
一、战略优势分析
二、战略机遇分析
三、战略规划目标
四、战略措施分析-中国产业研究报告网版权
第四节我国智能清洁机器人行业投资策略分析
第五节最优投资路径设计
一、投资对象
二、投资模式
三、预期财务状况分析
四、风险资本退出方式
第十五章2016-2022年智能清洁机器人行业项目投资与融资建议第一节中国生产、营销企业投资运作模式分析
第二节外销与内销优势分析
第三节2016-2022年全国投资规模预测
第四节2016-2022年智能清洁机器人行业投资收益预测
第五节2016-2022年智能清洁机器人项目投资建议
第六节2016-2022年智能清洁机器人项目融资建议
部分图表目录：
图表：中国台湾智能清洁机器人产值分析
图表：2005-2016年中国GDP总量及增长趋势图
图表：2016年中国三产业增加值结构图
图表：2009-2016年中国CPI、PPI月度走势图
图表：2005-2016年我国城镇居民可支配收入增长趋势图
图表：2005-2016年我国农村居民人均纯收入增长趋势图
图表：1978-2015中国城乡居民恩格尔系数对比表
图表：1978-2015中国城乡居民恩格尔系数走势图
图表：2005-2016年中国工业增加值增长趋势图
图表：2009-2016年我国工业增加值分季度增速
图表：2005-2016年我国全社会固定投资额走势图
图表：2005-2016年我国城乡固定资产投资额对比图
图表：2005-2016年我国财政收入支出走势图
图表：2009年-2016年人民币兑美元汇率中间价
图表：2009-2016年中国货币供应量统计表单位：亿元
图表：2016年中国货币供应量月度增速走势图
图表：2001-2016年中国外汇储备走势图
图表：2008-2016年央行利率调整统计表
图表：我国历年存款准备金率调整情况统计表
图表：2005-2016年中国社会消费品零售总额增长趋势图
图表：2005-2016年我国货物进出口总额走势图
图表：2005-2016年中国货物进口总额和出口总额走势图
图表：2005-2016年中国就业人数走势图
图表：2005-2016年中国城镇就业人数走势图
图表：1978-2016年我国人口出生率、死亡率及自然增长率走势图
图表：1978-2016年我国总人口数量增长趋势图
图表：2016年人口数量及其构成
图表：2005-2016年我国普通高等教育、中等职业教育及普通高中招生人数走势图
图表：2001-2016年我国广播和电视节目综合人口覆盖率走势图
图表：1978-2016年中国城镇化率走势图
图表：2005-2016年我国研究与试验发展（R&D）经费支出走势图
更多图表见正文......
什么是行业研究报告
行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。
企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。
行业研究报告的构成
一般来说，行业研究报告的核心内容包括以下五方面：
行业研究的目的及主要任务
行业研究是进行资源整合的前提和基础。
对企业而言，发展战略的制定通常由三部分构成：外部的行业研究、内部的企业资源评估以及基于两者之上的战略制定和设计。
行业与企业之间的关系是面和点的关系，行业的规模和发展趋势决定了企业的成长空间；企业的发展永远必须遵循行业的经营特征和规律。
行业研究的主要任务：
解释行业本身所处的发展阶段及其在国民经济中的地位
分析影响行业的各种因素以及判断对行业影响的力度
预测并引导行业的未来发展趋势
判断行业投资价值
揭示行业投资风险
为投资者提供依据
市场行业报告相关问题解答
1、客户
我司的行业报告主要是客户包括企业、风险投资机构、资金申请评审机构申请资金或融资者、学术讨论等需求。
2、报告内容
我司的行业报告内容充实，报告包括了行业产品定义、行业发展现状（产品产销量、产品生产技术等）、行业发展最新动态以及行业发展趋势预测等。对购买者认识和投资该行业起到关键引导作用。
3、报告重点倾向
我司的行业报告重点倾向主要包括：行业相关数据、行业企业数据、行业市场相关数据等。报告侧重点略有差异，具体情况看报告结构目录。
4、我们的团队
我们的团队人员组成各高校的知名导师、行业高管的人员和经验丰富的市场调查人员。
我们的团队人员对客户需求定位精准，能抓住项目精华，以合适的文字图表和图形展示项目投资价值。对行业或具体产品的投资特性、市场规模、供求状况、行业竞争状况（结构与主要竞争企业）、发展趋势等进行分析和论证，寻求规律、发展机会、现存问题的解决方案、做大做强的对策等等。
我司研究员在信息、理念、创新思维上具有开拓性给客户服务提高到一个新的层次。
5、报告数据来源
我司报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。
智能清洁机器人行业报告特点
智能清洁机器人行业环境：我们的环境分析主要包括国外相关行业发展现状和趋势、行业相关政策法规整理以及国内宏观经济发展现状等。
智能清洁机器人行业结构：我们行业结构分析主要包括产品市场消费需求结构、行业投资主体性质结构以及行业生产主体结构等等。
智能清洁机器人行业市场：我们的行业市场分析对行业产品整个供求状态以数据或文字方式表述、对行业市场现状呈现的特点进行概述，并对行业市场未来发展趋势进行科学预测。
智能清洁机器人行业企业：我们的行业企业分析主要包括行业企业发展历程、企业组织结构、企业相关财务数据和指标、企业竞争优劣势分析等。
智能清洁机器人行业成长性：我们的行业成长性分析主要包括行业所属生命周期的位置，行业投资增长性，行业近几年发展速度情况以及未来市场增长速度等。
我司报告特色：在研究内容上突出全方位特色，报告以本年度最新数据的实证描述为基础，全面、深入、细致地分析各行业的市场供求、进出口形势、投资状况、发展趋势和政策取向以及主要企业的运营状况，提出富有见地的判断和投资建议；在形式上，报告以丰富的数据和图表为主，突出文章的可读性和可视性，避免套话和空话。报告附加了与行业相关的数据、政策法规目录、主要企业信息及行业的大事记等，为投资者和业界人士提供了一幅生动的行业全景图。
公司介绍
北京智研科信咨询有限公司是一家专业的调研报告、行业咨询有限责任公司，公司致力于打造中国最大、最专业的调研报告、行业咨询企业。拥有庞大的服务网点，公司高覆盖、高效率的服务获得多家公司和机构的认可。公司将以最专业的精神为您提供安全、经济、专业的服务。
公司致力于为各行业提供最全最新的深度研究报告，提供客观、理性、简便的决策参考，提供降低投资风险，提高投资收益的有效工具，也是一个帮助咨询行业人员交流成果、交流报告、交流观点、交流经验的平台。依托于各行业协会、政府机构独特的资源优势，致力于发展中国机械电子、电力家电、能源矿产、钢铁冶金、服装纺织、食品烟酒、医药保健、石油化工、建筑房产、建材家具、轻工纸业、出版传媒、交通物流、IT通讯、零售服务等行业信息咨询、市场研究的专业服务机构。经过智研咨询团队不懈的努力，已形成了完整的数据采集、研究、加工、编辑、咨询服务体系。能够为客户提供工业领域各行业信息咨询及市场研究、用户调查、数据采集等多项服务。同时可以根据企业用户提出的要求进行专项定制课题服务。服务对象涵盖机械、汽车、纺织、化工、轻工、冶金、建筑、建材、电力、医药等几十个行业。
A.北京智研科信咨询有限公司于2008年注册成立，是国内较早开展竞争情报、市场调研、产业研究及专项研究为主的调查研究机构之一，凭借其专业的研究团队，先进的研究技术在此领域一直处于绝对的优势和领先地位：a）拥有全国百万家企业基础数据库
b）全国各地分支网络和严格的调查控制流程，使我们有足够的知识和能力向客户提供高质量服务。
c）超过200多个研究项目的成功案例
d）研究领域覆盖能源、化工、机械、汽车、电子、医疗等诸多行业
e）典型客户包括巴斯夫、杜邦、阿克苏诺贝尔、强生、福特、联想等国内外知名企业
B.智研咨询调研（行业研究）说明
a）行业研究部分智研咨询主要采用行业深度访谈和二手资料研究的方法：
b）通过对厂商、渠道、行业专家，用户进行深入访谈，对相关行业主要情况进行了解，并获得相应销售和市场等方面数据。
c）二手资料收集，对部分公开信息进行比较，参考用户调研数据，最终获得行业规模的数据。
d）智研科信具有获得一些非公开信息的渠道：
e）政府数据与信息
f）相关的经济数据
g）行业公开信息
h）企业年报、季报
i）行业资深专家公开发表的观点
j）精深严密的数理统计分析
我们的服务领域
节选内容来自相关行业，仅供参考，如需报告请来电咨询
2016-2020年中国中药产业深度分析及发展规划咨询建议报告
内容简述 “十二五”时期，我国经济社会发展取得新的巨大成就，产业结构升级加快，人民生活不断改善。从总体上说，“十三五”时期中国经济保持平稳较快发展的基本条件和长期向好的基本趋势不会发生根本改变。 2015年，我国中药贸易克服了外需低迷、价格下跌、要素成本持续快速上升等多种因素的影响，整体表现较为突出。2015年，我国中药类产品进出口额达47.95亿美元，同比增长3.56%。其中，出口额37.70亿美元，同比增长4.95%，高于同期整体医药出口增幅2.25个百分点。 2015年5月，《中医药健康服务发展规划（2015-2020年）》正式发布。规划涵盖了中医药养生、保健、医疗、康复服务等细分领域，涉及健康养老、中医药文化、健康旅游等相关服务。规划提出到2020年，基本建立中医药健康服务体系，中医药健康服务加快发展，成为我国健康服务业的重要力量和国际竞争力的重要体现，成为推动经济社会转型发展的重要力量。 2016年2月22日，国务院印发《中医药发展战略规划纲要（2016-2030年）》，是国家层面第一次编制中医药发展规划，中医药列为国家战略具体体现，战略规划以推进中医药继承创新为主题，提出7个方面重点任务。未来，我国中医药行业在政策引导下将进入新的发展阶段。 中药产业在主管部门、企业主体和金融资本的共同投入下，将形成多角度全方位布局，具体包括，国家中医临床研究基地的建设、创新药物研究开发技术平台建设、企业创新药物孵化基地建设以及中药产业区域发展。受益于良好的外部环境，中药产业将迎来历史性发展机遇，有望带动产业链上、下游等相关产业的蓬勃发展。在资源、技术、企业、配套设施等方面具备优势的地区应抢抓机遇，积极培育市场，出台优惠政策招商引资，成为中药市场的主力军，使中药产业成为拉动地方经济发展、促进产业结构调整的又一重要力量。 中投顾问发布的《2016-2020年中国中药产业深度分析及发展规划咨询建议报告》，共
关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计 杨浩荣王健聪 (北京理工大学珠海学院电气工程及其自动化系) 引言：机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自上世纪60年代问世以来，已获得巨大的进步。在机器人技术不断成熟的今天，机器人在工业领域大放异彩的同时，它已快速地在农业、军事、服务等非工业领域不断拓展，并取得一定的成果。 关键词：市场需求智能扫地机器人寻路算法 Market research report on intelligent robot sweeps the floor, and the overall design Yang Haorong Wang Jianlin Abstract:robot technology as one of the greatest inventions of the 20th century, since the 1960 s, has acquired great progress. In today's robot technology continues to mature, to shine in the field of industrial robot at the same time, it has quickly in non-industrial sectors such as agriculture, military and service development, and achieved certain results. Key words: market demand intelligent sweeping robot pathfinding algorithm 1.市场需求及其调查： 作为新兴的朝阳产业，机器人出现的时间虽然短暂，但是对社会的影响是巨大的，对人类的影响也是深远的。其中，服务型机器人因更为贴近人类的生活已经有越来越多的大企业把目光投注到服务型机器人上，并制定了一些列的产品开发战略规划，产品内容包括从提供家庭日常服务的机器人到机器人玩具。尤其是玩具机器人，因为技术起点相对低，目前已成为诸多大的生产厂家的追逐热点。 服务型机器人，如今的定义尚未统一。服务型机器人的范围很广。 为了更高地了解人们对服务型机器人的了解与期望，我们进行了问卷调查，调查结果如下：
关于那智不二越电焊机器人SRA系列的调研 点焊机器人的发展和组成 点焊机器人（spot welding robot）用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人，同时也不断在各个机器人公司出现。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。 点焊机器人的特点 （1）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。 （2）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。 （3）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。 （4）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。 点焊机器人最先大规模使用的区域将会出如今发达地区。随着产业转移的进行，发达地区的制造业需要提升。基於工人成本不断增长的现实，点焊机器人的应用成为最好替代方式。未来我国点焊机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地，其点焊机器人拥有量将占全国一半以上。日益增长的点焊机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界着名机器人生产厂家的目光。当前，我国进口的点焊机器人主要来自日本，但是随着诸如“机器人”类似的具有自有知识产权的企业不断出现，越来越多的点焊机器人将会由中国制造。 那智不二越简介 NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事
毕业设计开题报告遥操作机器人的时延控制 日期：2012年1月13日
一、课题研究背景 1.1、遥操作机器人系统概述 遥操作机器人系统由操作者、主端机器人子系统、通信环节、从端机器人子系统和工作环境组成。操作者指令通过主端机器人、通信环节和从端机器人作用于环境，对环境的感知信息则经过上述环节返回到主端操作者，使主端操作者有身临其境的感觉，从而有效完成操作任务。遥操作系统能将人所在的主端的命令和行为传到并作用在远端，实现对远端环境的期望的操作和控制，从而极大地提高操作者的安全性和工作效率，节俭成本，更高效合理地利用人力资源，实现多方协调作业等[1]。 最早的遥操作系统用于地面平台对太空设备的控制上[2],由于电磁波传播速度及信号收发处理方面等的局限性，遥操作系统往往存在比较大的时延。这些时延会给系统的知觉感受和操作性能带来极大影响[3]，于是在原有遥操作系统上，就逐步增加了力反馈信号。然而，这虽然提高了遥操作系统的操作性能，但是由于时延的存在，系统的稳定性受到了影响。因此，控制器的设计除了要保证系统的稳定性外，还要克服时延的影响。 1.2、遥操作机器人的研究意义 遥操作不同于遥控，它在人控制远方机器人的同时，又必须得到机器人在“知觉”上的反馈。实现机器人在“知觉”上反馈的办法，就是使用临场感技术。临场感技术是以人为中心，通过各种传感器将远地机器人与环境的交互信息（包括视觉、力觉、触觉、听觉、运动觉等）实时地反馈到本地操作者（人）处，生成和远地环境一致的虚拟环境，使操作者产生身临其境的感受，从而实现对机器人带感觉的控制，完成作业任务[4]。事实上，在应用了临场感技术的遥操作机器人系统中，对于操作者来说，意味着他将“沉浸”在远地环境中。这样，遥操作机器人系统就可以代替人类完成远程环境和危险环境下的任务，保护人类的安全。在空间探索中，它可以完成卫星修理，空间站维护，月球、火星等行星的勘探等任务；在海洋开发中，它可以完成海洋资源调查，深海打捞，水下电缆修理，海洋钻井平台维护，海底考古等任务；在军事领域，它可以完成战场调查、防化、扫雷、救护等任务；在民用领域，它可以完成核电站维修、远程医疗、远程教育、远程科学实验等任务。总之，遥操作机器人的应用使人摆脱了传统操作者的角色，
摘要 总体方案是设计一个自主控机器人，在一个模拟的平面结构内运动，移动机器人本体，完成自主移动、避障功能。尽快遍历每一个角落，完成任务，这个工作受多个因素的影响。其中在现实生活中清洁机器人清理的过程中，利用了机器人自身的传感系统、运动控制系统和自主蔽障系统，自动记录时间系统等。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1）通过编程来控制小车的速度； （2）传感器的有效应用； 关键词80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车、舵机 一.国内外研究现况 在日本，东日本铁路公司、shinko电器公司和Howa工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人. 机器人可沿墙壁从任何一个位置自动启动. 利用不断旋转的刷子将废弃物扫入白带容器中[1]日本静甲株式会社的清水工厂开发出一种自动清扫机器人. 可用于各种工厂的清扫工作. 机器人采用光纤陀螺控制方向. 采用编码器和超声波传感器测距. 采用光学探测器探测障碍物机器人的四周装有橡胶垫. 橡胶垫内部装有触觉传感器. 一旦机器人与人接触. 触觉传感器信号会使机器人停下来1以保证人的安全Br-3]这些应用还都是用于工业或者公共的场合. 真正具有里程碑意义的是2002年9月清洁机器人‘‘Roomba”美国面市. 这是一款面向家庭的机器人。重约2ky直径为 762mm(30"). 具有高度自主能力. 可以游走于房间各家具缝隙间. 灵巧地完成清扫工作. 据说这是将用于军事的“躲避地雷的移动技术，'应用到了吸尘器上。“Roomba”的动作有点迟缓. 但却能稳定安全地完成任务由于能够在完成任务后自动切断电源. 所以可以在外出期间让‘‘Roomba”在家进行清扫英国法国和澳大利亚也都推出过清洁机器人产品 在国内，对清洁机器人相关技术如机器感知、机器人导航和定位与路径规划机器人控制、电源与电源管理、动力驱动等技术的研究. 哈尔滨工业大学、华南理工大学、上海交通大学等高校，也对清洁机器人进行了大量的研究，并取得了一些成果，这些都为清洁机器人的研究开发和推广奠定了物质和技术基础 二. 设计思路 为了制作一个能够覆盖全区域的清洁机器人，首先是设计一个移动的平台。为了简便起见，设计了两轮车身，两个后轮做主动轮，主动轮用两个直流电机。从动轮用一个万向轮。清扫装置用一个伺服电机带动一个灰尘刮和一个刷子，产生推动力达到除尘的目的。在车身前部放置一个储存垃圾的箱体。在车身的最后还设计了一个抹地机械手，进一步达到清洁的目的，机械手下带有洒水除尘装置，机械手上面的水箱带有一个用伺服电机控制的门，用来控制洒水量。车身上部安
专业景气度调查报告 中药资源与开发
调查报告说明 本调查报告系安博教育集团与清华大学媒介调查实验室联合制作，以为莘莘学子在选择志愿时提供有效参考。报告中所有文字、图片、表格均受到中国知识产权相关法律条例的版权保护。任何组织和个人没有经过安博教育集团的书面许可，不得将本报告中的信息用于其他商业目的。如引用本调查报告的数据，需注明数据源于安博教育集团2008年专业景气度调查报告。 本报告中关于专业景气度的调查为安博教育集团与清华大学媒介调查实验室研究员采用行业访谈、毕业生抽样调查以及焦点组讨论等方法获得。为了确保数据的客观真实，调查共发放了4983份问卷，回收有效问卷4745份，问卷有效率达95.2%。但是，因为本报告中发布的调研数据系通过抽样方法采集，数据结果受到样本量和样本主观判断的影响。由于调研方法及样本抽取的限制，数据结果无法达到完全的精准真实，本报告只提供给用户作为选择志愿的参考资料，安博教育集团和清华大学媒介调查实验室不对报告数据与个人情况的对应承担法律责任。
目录 调查报告说明 (2) 目录1 专业大总结 (3) 1 专业大总结 (4) 2 就业方向调查分析 (4) 2.1毕业最适合岗位调查 (5) 2.2毕业生去向分布表 (5) 2.3从事职业与所学专业匹配度 (6) 3 专业具体景气指数分析 (7) 3.1毕业薪酬指数 (7) 3.1.1毕业1年薪酬指数 (7) 3.1.2毕业2年薪酬指数 (8) 3.1.3毕业3年薪酬指数 (9) 3.2职位级别指数 (9) 3.3应届就业率指数 (10) 3.4毕业深造指数 (11) 3.5发展前景指数 (11) 3.6创业指数. (11) 3.7工作舒适度指数 (13) 3.8全球化指数 (13) 3.9学习压力指数 (13)
煤炭可持续发展与清洁利用 内容摘要：煤炭是中国的基础能源。尽管我们在努力调整能源结构，试图降低其在一次能源中的比重，但在可预见的长期能源结构中煤炭仍将占主导地位。基于我国富煤贫油少气的国情，如何高效清洁地利用我国煤炭资源是我国能源工作面临的一个大课题，对煤炭能源可持续发展与雾霾治理等都有着重要意义。除了发电和热利用之外，新兴煤化工(煤制油品、天然气和烯烃等化工产品)也是一种重要的煤炭利用方式。本文就煤炭对我国的经济发展和对环境的影响进行了简单的阐述，并针对充分利用相对丰富的本土资源来开发煤基替代燃料与化工产品是否符合我国的战略利益进行了讨论。 关键词：煤炭资源可持续发展清洁利用煤化工
中国共产党“两个百年计划”的提出，确定了到21世纪中叶，我国人均国民生产总值要达到中等发达国家的水平，成为富强文明、和谐现代的发达国家，而GDP的快速增长离不开能源的大量消耗。 煤炭是我国最主要的能源资源。截至2013年底，我国查明煤炭资源储量为1.48万亿吨。煤炭不仅是重要的燃料,仍是重要的化工原料。在我国目前的能源消费结构中，煤炭60%-70%的比重远远高于其他能源。国土资源部发布的《中国矿产资源报告(2014)》显示，2013年能源生产结构为：原煤占75.6%，原油占8.9%，天然气占4.6%，水电、核电、风电等占10.9%;能源消费结构为：煤炭占66.0%，石油占18.4%，天然气占5.8%，水电、核电、风电等占9.8%。 我国有着良好的煤炭资源及其利用的工业基础，无论是从能源安全角度来看，还是从经济与可持续发展角度来看，煤炭在中国能源领域的地位是不可替代的。初步研究预测，到2020年全国煤炭消费量将达到48亿吨左右；到2050年，煤炭在我国一次能源消费结构中的比重不会低于50%，煤炭工业仍具有较大的发展空间。 煤炭属于高碳能源，碳排放系数最高，污染十分严重。经济发展决定人们的生活水平，生态环境决定人们的生存条件。中国东部大部分地区出现的雾霾表明了煤炭大量利用的结果。要富强和谐就要经济发展和环境保护并行，这对煤炭企业的可持续发展再次提出了更高的要求。 1.煤炭燃烧对生态环境的影响 煤炭燃烧利用过程中向环境释放了大量二氧化硫、氮氧化物、挥发性有机化合物、悬浮颗粒物等大气污染物和二氧化碳等温室气
扫地机器人项目可行性报告 xxx实业发展公司
摘要 智能扫地机器人前几年不为人所知到渐渐被人们所喜爱，现在几乎成 为每家必备，成为了家里的一位新成员。不过虽然我国扫地机器人的交易 规模和渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。尤其 是我国扫地机器人目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内， 渗透率提高还需时间。 报告从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、可靠、 实用、效益”的指导方针，严格按照技术先进、低能耗、低污染、控制投 资的要求，确保投资项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提 高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。 该扫地机器人项目计划总投资17059.02万元，其中：固定资产投资14344.93万元，占项目总投资的84.09%；流动资金2714.09万元，占项目 总投资的15.91%。 达产年营业收入26699.00万元，总成本费用20175.70万元，税金及 附加299.77万元，利润总额6523.30万元，利税总额7722.84万元，税后 净利润4892.48万元，达产年纳税总额2830.37万元；达产年投资利润率38.24%，投资利税率45.27%，投资回报率28.68%，全部投资回收期4.99年，提供就业职位362个。 项目基本信息、建设背景及必要性分析、项目调研分析、投资方案、 项目选址、工程设计说明、工艺先进性、项目环保分析、项目安全保护、
项目风险、节能方案、实施进度计划、投资方案分析、经济收益、总结及建议等。
扫地机器人项目可行性报告目录 第一章项目基本信息 第二章项目承办单位基本情况第三章建设背景及必要性分析第四章项目选址 第五章工程设计说明 第六章工艺先进性 第七章项目环保分析 第八章项目风险 第九章节能方案 第十章实施进度及招标方案第十一章人力资源 第十二章投资方案分析 第十三章经济收益 第十四章总结及建议
智能清洁机器人设计 引言：本学期我选修了《机器人概论》这一门选修课，听了老师对多种机器人多方面的介绍，我基本上对智能机器人有了一个大概的了解，同时也萌发了自己设计多用途的智能机器人的兴趣。于是，在老师的讲解下，以及自己对生活的一些感悟设计了一款适用于百姓家庭的清洁机器人，以下是我对这款智能机器人的介绍。 Introduction:this semester I took "robot introduction the optional course, listening to the teacher to a variety of robot various introduction, I basically to intelligent robot a general understanding, also had their design utility of intelligent robot interest. And so, in the sense of the teacher, and some of the design life feeling a applicable to the people of the family clean robot, the following is I to this type of intelligent robot in the paper. 关键词：智能化，清洁，机器人 前言：人们常常会问为什么要发展机器人？要发展怎样的机器人？那些机器人适合我们人类生活？其实，机器人分很多种：有军用机器人、生活机器人、医用机器人、农业机器人、微操作机器人等等，毫无疑问它们都是智能化的机器人，它们的出现就是要满足人们各方面的需求，给人们带来便利。最早的机器人出现在1959年，就是说机器人的历史并不算长，但它的发展速度确是飞快的人们都热衷于生产出各式各样适合人们使用的机器人，从以前的机械化到现在的智能化，机器人已发生了很大的变化。在现在的二十一世纪里，人们对生活质量以及对工作的要求促使着智能机器人的发展，机器人可以替人们干那些人干不了、干不好的工作。生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等；这些都是机器人大显身手的地方。服务机器人还可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹…… 所以说，机器人已经成为现代生活工作不可缺少的一部分，与人们的生活密切相关。灵感来自平常生活，人们都不大热衷与做家务，有些人觉得烦，有些人则没时间做，与其这样子，为什么不设计生产出可以做家务、搞清洁的智能机器人呢？智能清洁机器人可以帮你清洁你的家居，帮你完成各种烦心的清洁任务，给人们一个干净、清洁、舒适的家。 正文：
我国中药产业发展现状趋势报告 我要打印IE收藏放入公文包我要留言查看留言文章来源：中国药材市场添加人：admin 添加时间：2007-1-10 中药行业涉及中药材生产、中药工业（含中药饮片加工、中成药生产、中机械制造）和中药商业等，是集农、工、商于一体，产、供、销相结合的综合性产业。 一、中药行业的现状 中药材生产：目前，一批优质地道药材生产基地基本形成；濒危物种代用品及中药材生物技术研究有了一定进展，特别是人工培育和人工栽培技术的应用，促进了野生变家种家养的进程；一些主要依赖进口的南药引种成功，并形成了一定规模，依赖进口的品种逐步减少。常用的500种中药材，依靠人工栽培、养殖的供应量已近50％，使中药野生资源和生态环境得到保护。此外，通过全国药材资源普查，对中药材的蕴藏量、需要量进行了科学的分析，为野生药材资源的利用和保护提供了依据。中药行业基本形成了以中药科研教育为依托、中药材生产为基础、中药工业为主体、中药商业为纽带的中药生产流通体系。 中成药工业：按照《国家医药管理规》（GMP）要求组织建设和生产，加快了中药产品的二次开发和剂型改革的步伐，促进了中药工业规化、现代化进程。目前中药剂型已达40多种，特别是中药针剂、粉剂、软胶囊、缓释剂、气雾剂等先进剂型的应用，促进了产品结构的调整，提高了产品质量。中成药产品结构得到调整，生产条件有所改善，工艺技术、装备水平及产品质量有较大提高，一批名优产品、著名商标及一批产值过亿、利税达千万的企业已经涌现。中药新药开发与研究有所进展。 中药饮片工业：经过量多年建设，国有重点中药饮片企业的生产能力、技术装备、化验检测、仓储条件等硬件有明显的改善，同时提高了饮片的质量，并基本满足市场及医疗用药。中药饮片的生产由手工操作发展到半机械化、机械化生产，逐步提高了中药饮片的生产、技术和管理水平。 中药商业：中药的批发企业仓储及营运基础设施有较大改善，中药的零售门市网点面目一新，在进一步继承和恢复传统“老字号”等一批百年名老中药
一、中國燃煤電廠超低排放和節能改造方案 經濟的發展與能源使用兩者間息息相關，隨著經濟的發展，對於能源及電力的需求亦大幅增加。在各種能源中煤炭是全球僅次於石油的重要能源，同時也是主要的發電燃料。在過去的十年中，人們對煤炭的需求迅速增長，現已超過了對天然氣、石油、核能和再生能源的需求。然而過度依賴化石燃料其排放的溫室氣體如二氧化碳等也加強了溫室效應，引發氣候變化。根據IEA(2014)研究報告指出，煤炭在提供全球40%電力的同時，卻排放了發電行業70%的二氧化碳。有鑒於對地球大氣中溫室氣體日益增加的擔憂，使得全球氣溫的上升，減少溫室氣體排放已經成為全球共識。 根據BP統計，近年煤量最大的國家為中國，2014年用煤量占全球的50.6%。根據中國統計年鑑，2013年發電用煤占煤炭消費的46%，而中國大氣汙染物的排放主要來自以煤炭的燃燒。據此，中國近年來除積極推動工業領域煤炭清潔高效利用，提高煤炭利用效率外，對於燃煤發電節能減排升級與改造亦相當重視。本文以下針對中國近年對於燃煤電廠節能減碳的發展目標及具體措施作介紹。 （一）中國煤炭消費概況 煤炭是全球重要的能源之一，特別是用於發電，在過去的十年中，人們對煤炭的需求迅速增長，現已超過了對天然氣、石油、核能和再生能源的需求。未來在能源需求的預期增長的情況下，將有可能擴大煤炭的增長趨勢，若不找出解決方案，採用更有效地利用煤炭，將對構建低碳環境造成嚴重威脅。 根據《BP世界能源統計年鑒》，近年煤量最大的國家為中國，而2014年用煤量最大的前三個國家分別為中國占50.6%，其次則為美國11.7%、印度9.3%，如下表1 所示。
表1 2014年全球用煤量 資料來源：BP Statistical Review of World Energy (2015) 雖近年來中國的能源結構持續改進，然煤炭仍然是中國能源消費的主導燃料。根據《2015年中國統計年鑒》公佈，2014年煤炭消費占能源消費約為66%，進一步細看中國煤炭消費，發電用煤自2000年以來占比達40%以上，2013年發電用煤占煤炭消費的46%。 表2中國歷年煤炭消費 資料來源：2015年中國統計年鑒
沈阳航空航天大学 北方科技学院 毕业设计开题报告 论文题目：基于单片机的扫地机器人的设计 专业：通信工程 学号： B24121129 学生姓名：王新 指导教师：马凤霞 2016年 3 月 21 日
一、立题依据 1、选题目的 自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。清洁机器人最早出现在于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进入大陆。现在市场上的自动扫地机器人主要几种品牌：（TOMEFON德国）斐纳扫地机器人，（irobot美国）irobot扫地机器人，（Proscenic台湾）浦桑尼克扫地机器人，（科沃斯中国）科沃斯扫地机器人，（PHILIPS 荷兰）飞利浦扫地机器人等。 人类的一只脚已经迈进了机器人时代的大门，中国10年内机器人将融入市民日常生活，机器人将和汽车一样成为生活必需用具。这些机器人从用途上看，有用于教育类的机器人，有用于服务类的机器人，有用于制造类的机器人，等等。其中自动扫地机器人就属于服务类的机器人。机器人的发展就像上世纪80年代的个人电脑、上世纪90年代中期的手机一样，正处于产业真正起飞的前夕，巨大的市场前景已经展现。资料显示，2003年至2007年间，全球机器人以每年40%左右的速度增长。据统计，到2009年底，全球投入使用的服务型机器人已达到450万台。 2、选题的意义 自动扫地机器人优于普通吸尘器的地方主要体现在：省时、省力，整个清洁过程中不需要人控制，减轻您操作负担；还比一般吸尘器的噪音小，清洁房间的过程免受噪音之苦；还可以净化空气，内置活性炭、吸附空气中的有害物质，粉尘净化率高达96%，清洁效率接近100%；轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。总之，自动扫地机器人，具有操作简单，使用方便、智能、安全、、清洁效果显著的特点。 3、国内外研究现状 现在国内外市场上的扫地机器人推出速度如雨后春笋，国外品牌中，美国iRobot和德国TOMEFON扫地机器人比较热门，国内目前比较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等，其中作为进入扫地机器人市场的Proscenic，也是比较热门的一个品牌。 研究现状：自动扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品，尽管目前国内在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果，但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高，如路径规划就是其中的一个比较重要的技术。有的可在房间内随机移动，有的能在
扫地机器人技术发展专题报告技术驱动需求，扫地机器人必需品趋势加强
报告摘要： 技术驱动需求，扫地机器人功能性和智能化程度达到新高度，用户 认可度大幅提升。扫地机器人是一个软硬件结合的技术驱动型产品，技术路线新，产品迭代快，对企业的技术积累/研发投入有较高要求， 龙头企业有明显的先发优势和品牌效应。随着技术驱动带来的功能 性和智能化程度提升，家庭扫地过程中的随机乱撞、边角清扫等绝 大多数问题已经被解决，用户认可度大幅提升。 国内扫地机器人渗透率处于较低水平，由可选品向必需品转变趋势 加强。扫地机器人能够很好的实现“人工替代”和最彻底的“人机 分离”，最符合完全解放劳动力的趋势。早期随机类产品功能性不完善，影响了消费者体验，才使其“必需品”属性受到争议，目前产品认可 度越来越高，用户使用频率和时长、清扫面积等指标大幅上涨，必 需品趋势加强，iRobot 预计美国短期渗透率将达到30%，远期作为 必需品达到100%，国内渗透率仅6%左右，空间巨大。 不惧竞争，绝对龙头享受行业成长红利。1）科沃斯有数10 年积累，国内市占率稳居第一，技术路线和产品种类最多，其中研发人员600 人+，今年研发投入近2 亿，国内首屈一指；2）研发-生产-销售全产 业链优势；3）优秀的线上营销团队，线下渠道推广加强；4）相对iRobot 产品性价比更高，盈利能力更强。 加大海外渠道拓展，进一步提升海外收入和市占率。从全球市场来看，目前海外扫地机器人渗透率低（美国大约10%，欧洲大约6-10%），市场空间大（约占据全球2/3），同样具有产品渗透率提升和公司市 占率提升的双加持逻辑。科沃斯在美国和欧洲加大布局，预计收入 和市占率有大幅提升。 投资建议与评级：预计公司2018-2020 年的净利润为5.01 亿元、6.88 亿元和9.00 亿元，EPS 为1.25 元、1.72 元、2.25 元，对应市盈率分 别为40 倍、29 倍、22 倍，给予“买入”评级。 风险提示：扫地机器人渗透率不及预期；行业竞争加剧
智能清洁机器人的商业价值 一、智能吸尘机器人占据未来市场的可能性 作为清洁设备的一个做组成部分，智能吸尘机器人同样有着广阔的发展前景，随着人们日益提高的生活水平，人们对于享受生活的要求也就越来越高。家庭清洁－一项家庭日常必需做得工作，费时费力，很多人都希望可以简单而又轻松的完成这一项工作。故而，智能吸尘机器人有了其存在的市场价值。并且随着越来越多的人需要它，它的存在价值以及发展潜力也就越来越大了。 相比于普通的吸尘器，智能清洁机器人与其相比存在着很大的不同。智能吸尘机器人存在内置智能芯片，可以自动识别判断家庭环境，通过算法来计算行走路径，通过物理或者光学感应来检测家中灰尘的位置并能够自动清扫地板上的灰尘，清理毛发和碎物，并且在清扫任务完成后，智能吸尘机器人可以自动返回充电。而使得智能吸尘机器人可以做到这样的原因就是智能吸尘机器人内置的智能芯片以及提前下载拷贝到芯片中的程序。 在组成部分上，智能吸尘机器人与传统的吸尘器有着很大的不同：1、传感部分：相当于人的五官，起到对外界的感知作用。2、控制部分：相当于人的大脑，起到连接对肢体的支配。3、驱动部分：相当于人的肢体，被控制起到协调作业。4、吸尘部分：在智能吸尘器里面嵌入真空吸尘器部分。5、电源部分：提供机器所需要的动力系统。可以说，除了吸尘部分与传统的吸尘器有共同点之外，用户无法从智能吸尘机器人上找到一丁点吸尘器的影子，而这些正是在未来智能吸尘机器人可以取代吸尘器的原因。 在功能方面，智能吸尘机器人更加适合未来用户关于家庭清洁方面的要求，比如：1、智能清扫：仅仅只需要按下启动，无需人工辅助，智能吸尘机器人便可自动进行吸尘工作遥控清扫，用户可以通过红外线遥控感应器，随时遥控，随时清扫。2、超薄机身：可以直接切入家具底部进行清扫。在不工作时，可以放在任何地方，不占用太大的空间。3、自主导航：由于智能吸尘机器人的内置智能芯片以及算法的缘故，智能吸尘机器人可以采用不同的
中国中医药发展概况 13级通信工程1班 张学文 131406103 一、摘要：本文综述了国内中药发展现状及存在的主要问题、中药发展面临的机遇和挑战，以及今后的发展趋势。 二、前言: 中药是中华民族五千年传统文化的瑰宝，是千百年医疗实践的结晶，也是世界优秀文化的精华。我国中药产业经过几十年的发展，已具有一定的规模和研发能力，在中药材、中药饮片和剂型等方面取得了一定的成绩。然而随着人们生活水平的不断提高，以及新的健康理念产生，国内市场对中药的需求量迅速增长，竞争力的加强，中药的发展面临着巨大的挑战和机遇。但在制作工艺等很多方面还存在不足。 三、研究方法：通过网上查阅资料文献结合药店走访 四、研究内容： 1我国中药发展现状及存在的问题 1.1中药发展现状 近百年来，西医西药逐渐主导我国医疗市场，已薪火相传五千年的中医中药遇到了前所未有的困难。资料显示，我国著名中医专家已从上世纪80年代的5000余名骤减至现在的不足500名，仅有27%的百姓生病后愿意看中医—中医药正陷入传承危机。时至今日，学术界仍有人公然以科学的名义提出“废除中医中药”的观点，阻碍了中医药的发展和振兴。 我国拥有丰富的中药材资源，具有发展壮大中药产业的天然优势。近20年来，我国中药产业获得了较为快速的发展，年平均增长速度达20%以上，年销售额已突破800亿美元。 但是，从总体情况来看，我国中药产业的发展水平并不理想。中国中医科学院中药研究所提供的数据显示，占全世界人口25.22%的中国，医药产业仅占全球的7%，2003年，全国中药工业总产值(中成药和饮片)达810.27亿元，占医药工业总产值的26.11%。中医药产业总体经济效益低下，难以承受国际竞争的强烈冲击。 另外，由于大宗中药材品种的栽培管理粗放，单产低，质量差；对道地药材的研究和开发不充分；中药材的病虫害防治和化肥、农药残留污染问题严重，中药材质量的不稳定和品种的混乱，使中药材资源远远没有做到优质供应和可持续利用。 1.2化学成分研究存在的问题 中药多以汤剂形式应用，但是水溶性成分过去很少成为化学研究者的工作对象。迄今，研究者多沿用西方做法，将中药当作一般的植物药进行研究。实际上中药很少单用，多为组方用药，中药的疗效主要是方剂的药效。但中药方剂有效成分( 或活性成分) 的研究，由于种种原因，化学家很少涉足，甚至望而生畏。体内环境( 如p H值、肠内菌丛、酶等) 对中药及其复方制剂成分的影响常被忽视, 故采用常规方法得到的成分很可能只是一般化学成分，或可能只是活性成分的前体药物。多采用西医哲学思想研究中药, 故成效不大，西医多强调对症的、局部的治疗，强调外因的作用，强调单一活性化合物对单一靶点的作用, 希望药到病除、立竿见影，采用的多是攻击性或排除性的方法。而中医则强调治本或者标本兼治，强调对整体的作用, 强调通过中药方剂中多种成分对身体的多向调节作用达到调动机体内因、调整机体平衡、祛病养生的目的。因此, 研究中药活性成分时如果选用的是体现西医哲学思想的活性筛选模型, 用作阳性对照的又是那些符合西医对症治疗观点、作用剧烈的西药时, 则对中药活性成分的研究结果常常令人感到失望。在研究常用中药，尤其是中药中的上品或其制剂时, 这种情况更为多见。
燃煤耦合生物质发电煤电低碳清洁发展的新途径近年来，电力工业发展有力地支撑了我国经济发展。随着能源消费总量的增长和电力在能源消费中的比重不断提高，应对气候变化和生态环保约束日益趋紧，煤电低碳清洁转型升级、灵活性改造势在必行。 2017年年底，国家发布的《关于开展燃煤耦合生物质发电技改试点工作的通知》（简称《技改试点工作通知》）指出，在全国范围内推广燃煤电厂超低排放要求和新的能耗标准，组织燃煤耦合生物质发电技改试点项目建设，旨在发挥世界最大清洁高校煤电体系的技术领先优势，依托现役煤电高效发电系统和污染物集中治理设施，兜底消纳农林废残余物、生活垃圾以及污水处理长、水体污泥等生物质资源（属危险废物的除外），增加不需要调峰、调频、调压等配套调节措施的优质可再生能源电力供应，促进电力行业特别是煤电的低碳清洁发展。 国家从政策层面推进燃煤耦合生物质发电，把煤电和生物质能“撮合”在一起进行发电试点，对中国能源结构转型和煤电绿色发展而言，正如德国能源署中德可再生能源合作中心执行主任陶光远所说，“这是一件天大的好事”。燃煤耦合生物质发电，为煤电低碳清洁发展带来了新途径。 煤电转型的新路径 中国是煤炭大国，煤炭资源丰富，以煤为主的资源禀赋决定了能源消费以煤为主的格局，也决定了以煤电为主的电力生产和消费结构。2017年9月，中国电力企业联合会（简称“中电联”）发布《中国煤电清洁发展报告》显示，截至2016年年底，我国发电装机容量达16.5亿千瓦，其中煤电装机容量9.4亿千瓦；发电量达6.0万亿千瓦时，其中燃煤发电量约3.9万亿千瓦时，占总发电量的65.5%。这意味着，2016年，每1千瓦时电量中就有0.66千瓦时由燃煤电厂发出。 2018年2月，中电联发布《2017-2018年度全国电力供需形势分析预测报告》指出，2017年全国全口径发电量6.42万亿千瓦时、同比增长6.5%；其中，非化石能源发电量同比增长10.0%，占总发电量比重为30.4%，同比提高1.0个百分点，煤电发电量占总发电量比重为64.5%。这说明，煤电仍是我国电力的主力。因此在煤电占比如此重的情况下，要实现“到2020年，煤电装机力争控制在11亿千瓦以内，占比降至约55%”的目标，煤电压力巨大。
青岛农业大学 毕业论文(设计)开题报告 题目：小型自动清扫机设计 姓名： 学院： 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 指导教师： 2012年3月10日
说明 一、有关说明 毕业论文(设计)题目确定后，学生应尽快征求导师意见，讨论题意与整个毕业论文(或设计)的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成： 1.研究(或设计)的目的与意义。应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。 2.国内外同类研究(或同类设计)的概况综述。在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。 3.课题研究(或设计)的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。 4.研究(或设计)方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究(或设计)方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。 5.实施计划。要在研究提纲中按研究(或设计)内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。 二、注意事项 1.开题报告的撰写完成，意味着毕业论文(设计)工作已经开始，学生已对整个毕业论文(设计)工作有了周密的思考，是完成毕业论文(设计)关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。 2.无开题报告者，不准申请答辩。 3.本表要用计算机填写，签字要手写，一式三份，本人、导师、所在学院(要原件)各一份。 4.学生可根据内容的多少调整表格的大小。
工业机器人开题报告 一、选题的目的和意义： 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且可以保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本。因此，研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组部分。 二、国内外研究综述： 20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 我国工业机器人经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接
中药报告-我国中药产业发展现状趋势报告_7281 中药报告-我国中药产业发展现状趋势报告 中药行业涉及中药材生产、中药工业(含中药饮片加工、中成药生产、中机械制造)和中药商业等，是集农、工、商于一体，产、供、销相结合的综合性产业。 一、中药行业的现状 中药材生产:目前，一批优质地道药材生产基地基本形成;濒危物种代用品及中药材生物技术研究有了一定进展，特别是人工培育和人工栽培技术的应用，促进了野生变家种家养的进程;一些主要依赖进口的南药引种成功，并形成了一定规模，依赖进口的品种逐步减少。常用的500种中药材，依靠人工栽培、养殖的供应量已近50%，使中药野生资源和生态环境得到保护。此外，通过全国药材资源普查，对中药材的蕴藏量、需要量进行了科学的分析，为野生药材资源的利用和保护提供了依据。中药行业基本形成了以中药科研教育为依托、中药材生产为基础、中药工业为主体、中药商业为纽带的中药生产流通体系。 中成药工业:按照《国家医药管理规范》(GMP)要求组织建设和生产，加快了中药产品的二次开发和剂型改革的步伐，促进了中药工业规范化、现代化进程。目前中药剂型已达40多种，特别是中药针剂、粉剂、软胶囊、缓释剂、气雾剂等先进剂型的应用，促进了产品结构的调整，提高了产品质量。中成药产品结构得到调整，生产条件有所改善，工艺技术、装备水平及产品质量有较大提高，一批名优产品、著名商标及一批产值过亿、利税达千万的企业已经涌现。中药新药开发与研究有所进展。 中药饮片工业:经过量多年建设，国有重点中药饮片企业的生产能力、技术装备、化验检测、仓储条件等硬件有明显的改善，同时提高了饮片的质量，并基本满
足市场及医疗用药。中药饮片的生产由手工操作发展到半机械化、机械化生产，逐步提高了中药饮片的生产、技术和管理水平。 中药商业:中药的批发企业仓储及营运基础设施有较大改善，中药的零售门市网点面目一新，在进一步继承和恢复传统"老字号"等一批百年名老中药店堂的同时，引进现代营销管理，发挥了传统特色和现代营销相结合的优势。 二、目前存在的主要问题 尽管中药行业已取得了较大成绩，但随着我国经济体制改革和社会主义市场经济的建立，中药行业基础薄弱、缺乏后劲的状况愈见明显。总体上表现为:行业资产规模经济偏低，同档次品种重复较多，高科技产品稀少，现有资产优化重组及资产存量盘活步子不大，外向型企业竞争意识不强，国有大中型骨干企业投资明显不足。具体为: 中药材:野生药材资源保护仍显薄弱，大宗中药材品种生产栽培技术的研究推广力度不够，栽培繁育生产管理粗放;药材单产低、质量差现象较为普遍;优良品种的选育、种籽的提纯复壮滞后;一些品种病虫害防治及高效、低残留无公害农药在中药材生产领域的研究推广进展缓慢，导致中药材农药残留量和重金属含量超限。 中成药工业:企业生产规模小、技术水平低，基础差、自有资金不足，缺乏自我改造能力。多数企业生产集中度低，创新、开发能力弱，低水平重复建设、生产的现象比较普遍。中药产品缺乏国际竞争能力。中成药产品质量标准体系、工艺技术规范的基础研究工作薄弱，中药制剂水平整体上与国外企业相比落后。 推广GMP的政策与资金不配套，投资与需求矛盾突出。 中药饮片工业:饮片炮制工艺落后(某些有特色的工艺除外)，致使药材有效成份流失，饮片质量下降。干燥工艺还采用露天、场地晾晒，造成饮片污染。中药饮