定量装车系统
系统描述
配置监控计算机，用于显示装车工艺流程、过程参数及趋势曲线图；监视主要设备运行状况和装车流程；执行装车过程的操作指令；完成数据存储及各种管理报表的查询、打印；提供与其它系统交互的标准数据接口。
定量装车仪实时检测防溢报警开关及防静电报警开关的工作状态，当检测到报警信号后立即停泵、关阀，实现装车过程的在线连锁保护。定量装车仪通过数据总线与操作站相连，执行来自操作站的操作指令和回路控制，实现异常报警和连锁保护。
基本工艺流程
装车位每1个鹤位配置1台定量装车控制仪、每个装车位再配置1台流量计、1套溢位、静电保护装置、1台控制阀、1套温度变送器；每个鹤位管线安装的流量计信号、阀门控制信号、静电溢油开关信号、IC卡读写信号集中进入定量装车控制仪；供电也可由内置在定量装车控制仪的开关电源集中供电；由定量装车仪程序控制现场的装车作业的各种操作，现场定量装车仪分组分别并联通讯，通过RS485通讯接入串口服务器，通过串口服务器的以太网接口连接上位机系统的以太网交换机进入装车系统的工程师站，上位机编程组态开发定量装车控制系统软件实现装车自动化的各项监控管理、安全连锁、数据管理和存储、报表打印等功能。
定量装车系统原理图
定量装车系统假定：装车控制方式采用“定量装车仪+ 流量计+控制阀”的方式完成装车的自动及定量控制。其基本构成原理如下图所示：
定量装车系统配置示意图
下图为定量装车系统的典型配置示意图。
装车操作
装车方式设计为自动和现场手动2种。在自动控制装车时，根据罐区计量员传递过来的每个油罐车装车量和相关参数，微机操作员在上位机上设定装车量，并监控自动装车过程。操作人员在现场将鹤管插入罐车，将静电和溢油连接就位，
系统采集到装车相关参数正常，且没有其他保护信号后，即可以点击操作装车，控制开阀、启泵，开始装车，工控机采集流量并进行流速测算，采用程序控制方式实现控制阀的球体开度自动控制，实现高精度批量装车控制。现场手动操作装车时，在检查相关设备安全就位后，操作员将客户的装车IC卡在定量装车仪上感应一下，IC卡相关装车数据自动感应写入，确认无误后通过启动装车仪上的″启动"按钮，系统在装车完毕后自动控制关停相关设备，完成现场手动IC卡装车操作过程。
系统功能
●IC卡自动装车功能管理。
●可实现油品定量装车控制自动发油。
●生产发油装车控制全过程多幅画面监测。
●可实现按实际体积、标准体积和质量3种计量方式发油。
●实现手动与自动、手动与程控相结合的的发油控制。
●实现溢油、静电、超速、无流量等多种安全连续保护控制功能。
●具有生产数据自动存储整理形成日常生产报表及打印功能。
●系统可进行当量设定及修正，并具备自诊断及故障自动报警功能。
●系统具有良好的扩展性，可任意进行功能及规模扩展，并具有生产数据网
络接口，可与其它系统进行资源共享。
装车监控及开票管理系统
软件主要功能
1、画面功能：包括主画面、分画面、单鹤位画面，在各画面上可观察现场泵、阀门、静电夹、液位开状态，并以多种方式显示瞬时流量、累计量、流量系数、提前量等各种参数。
2、装车管理功能：通过上位机软件可实现按流程的自动化装车管理，可同时管理125台装车鹤位。
3、开票功能：根据用户要求定制装车票据，可同时打印5联单，这些单据可存储备查。
4、报表种类：根据用户要求定制班、日、周、月、季、年报表，带统计功能。
5、查询功能：根据不同的组合查询条件查询装车记录并加以统计，度生成报表。
6、数据存储功能：历史数据可存储3年以上，数据包括装车记录、报警记录等等。
7档案管理系统：可对装车的客户、槽车进行档案管理，管理的内容包括简码、容量、资料、时间日期及其他记录。
8、网络功能：软件提供DDE SERVER、OPC SERVER等数据接口，可直接实现与第三方软件的通讯和数据交换。
进销存和管理功能
装车系统提供相应的通讯接口程序、数据库接口、既可与库区管理系统融合到更高级的MIS或ERP管理系统，也可以独立形成进销存管理系统。
1、实现液体商品仓储库区管理自动化。
2、实现从入库到出库的全过程无纸化办公。
3、结合现场的装车管理系统实现运输出库数量自动化控制。
4、实现软件使用权限的IC卡身份证。
5、实现客户库存及入库情况网上自助查询。
6、实现异地多个库区数据同步汇总至一个或是多个公司。
7、实现车队资料、设备参数等职能管理。
MIS或ERP与开票管理系统的流程示意图
定量装车控制系统的设计应用
定量装车控制系统的设计应用 1、定量装车系统简介 油品装车外运是石油炼制和销售的一个重要环节。近几年，国内石油企业油品装车普遍采用定量装车控制系统，实现油品装车过程自动化、生产管理计算机化和信息管理网络化。定量装车控制系统计量精度高，劳动强度低，安全性高，环保性好，大大提高了企业的管理水平和销售效益。 2、定量装车系统构架方案介绍及比选 目前油品灌装定量装车系统主要分为2类：集中式定量装车系统和分布式定量装车系统。 2.1集中式定量装车系统 集中式定量装车系统主要由现场装车仪表、可编程控制器(PLC)和上位机组成。现场每个鹤位的装车仪表信号接入控制室PLC，PLC完成现场装车数据的采集和集中管理，由控制室操作人员向相应的装车鹤位发出控制指令，实现油品灌装自动控制。 2.2分布式定量装车系统 分布式定量装车系统主要由现场装车仪表、批量控制器和上位机组成。在现场每个鹤位设置1台批量控制器，现场装车仪表信号接入批量控制器，由批量控制器完成油品灌装自动控制，防溢油、防静电安全联锁保护。同时现场批量控制器可通过通讯网络实现控制室集中管理。实现了油品自动灌装的分散控制、集中管理。
图2-1：集中式定量装车系统图 图2-2；分别式定量装置系统图 2.3定量装车系统构架比选 两种装车系统构架中，都各自存在优缺点，在设计过程中，应根据现场实际
情况进行合理配置。 表2-1：定量装车系统构架比选 目前，分布式定量装车系统因其安全性高，扩展性好、维护方便等优势在炼油企业和销售油库的油品装车控制中占有主导地位。 3、定量装车系统检测仪表介绍及比选 定量装车系统现场仪表主要包括：温度计（质量流量计时可取消）、流量计、装车控制阀、防静电开关、防溢油开关等。在项目设计中，应根据油品的性质、计量交接方式及项目投资进行现场检测仪表的选型。 3.1油品计量交接方案介绍及比选 在石油炼制和销售企业中，油品自动灌装计量交接及装车控制方案主要有：方案一：地衡（计量交接和装车控制）； 方案二：地衡（计量交接）+质量流量计（装车控制）； 方案三：地衡（计量交接）+体积流量计（装车控制）； 方案四：质量流量计（计量交接和装车控制）； 方案五：体积流量计（计量交接和装车控制）。 方案一：在每个装车鹤位安装一台地衡，地衡称重数据用于计量交接，同时直接参与批量控制器的装车流量控制。 该方案出场计量精度高、装车控制精度高，不存在多装或少装状况，灌装场装车效率高；地衡标定简单，但标定工作量大，标定费用低，地衡投资高。 方案二：在装车场出入口安装一台地衡，分别对空车和重车进行称重，地衡
一、控制要求 1．1 控制对象介绍 自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示：
1．2 控制原理 自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。 另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。 当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延
迟M2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。 1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图 该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。 1．4 控制要求 初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S
近年来，随着国家政策的不断发展和市场的推动，我国的水泥业发展迅速。而具有运输量大、运输成本低、市场覆盖面广等优点的散装水泥受到了市场的追捧。但是由于大部分工厂目前采用的都是人工操作放散的方式，容易出现计量不准、容易放冒、装车效率低等问题。 为了解决这些问题，散装定量装车系统应运而生，该系统主要具有以下优点： ·按照车辆准载进行定量装车，防止超限超载，避免车辆超载被罚款，保障人车安全； ·定量装车，避免多装溢出，降低现场环境污染； ·提高内部控制，防止现场偷盗，避免装错品种，降低企业损失； ·无人值守，自动装料，提高发货效率，降低人力成本； ·与企业一卡通系统直接对接，实现刷卡给系统允许装车信号，未刷卡无法进行装车。 纵观目前市场上常用的定量装车设备，比较受欢迎的主要有以下几种： 志信科技可根据水泥企业的具体情况选择适合的定量装车设备，目前采用志 A 计量秤：安装位置为散装库底，施工周期短，计量精度高。 B 汽车衡：安装位置为散装装车道下，加装难度较大，施工周期长。 C 固体流量计：安装位置为散装库底，施工周期短，计量精度低。
信科技定量装车系统的企业有祁连山水泥、葛洲坝水泥等，产品经过多家企业的使用验证后系统稳定、计量准确，受到客户好评。 该系统配置合理，组态简单、灵活，喂料均匀，计量准确，运行稳定可靠，可广泛应用在冶金、化工、电力、建材等行业用于粉体连续输送、流量测量、定量给料。 业务流程 根据开票服务大厅的功能需求，建议各工厂利用现有的开票服务大厅，加以适当改造。增加司机休息座椅、车辆调度排队LED显示、现场装车视频、娱乐节目播放、语音等设备，满足客户需要。 制卡后，司机在休息大厅等待，系统自动根据厂内车辆情况，通过语音和LED
广州石化化工区 定量装车系统操作规程 广州石化化工一部 2008年3月
目录 1 概述 (2) 1.1 定量装车系统 (2) 2 定量装车系统操作说明 (2) 2.1 上位机系统预备知识 (2) 2.1.1硬件平台 (2) 2.1.2软件平台 (2) 2.1.3鼠标器操作 (3) 2.2 系统应用详细说明: (3) 2.2.1启动控制系统及开票系统计算机 (3) 2.2.2屏幕画面的分类及相关操作 (4) 2.2.3装车台控制 (4) 2.2.4参数表 (6) 2.2.5报警查看 (7) 2.2.6趋势画面 (7) 2.2.7操作记录 (9) 2.2.8管理页面 (9) 2.3 系统安全与维护 (10) 2.3.1系统硬件系统的安全与维护 (10) 2.3.2系统软件系统的安全与维护 (11) 3 定量装车系统操作说明 (11) 3.1 系统构成及设备简单说明 (11) 3.1.1上位计算机操作系统 (11) 3.1.2MicroLoad控制器 (11) 3.1.3215型气动数字控制多级关断阀 (11) 3.2数控阀流程原理示意图： (12) 3.3定量装车系统设备启动及操作 (13) 3.3.1Smith MicroLoad控制器操作说明 (13) 3.3.2定量装车系统设备故障原因及处理方法 (15) 4 发货流程 (16)
1概述 本操作手册适用化工区装车台定量装车系统。该手册主要介绍了系统的功能，运行环境及操作使用说明，操作工通过本手册可了解并掌握该系统的基本构成及操作。该系统主要由以下三个部分组成：定量装车系统、开票管理系统及流量计数据采集系统等组成。 1.1 定量装车系统 定量装车系统主要由批量控制器、质量流量计、气动式数字控制多级关断阀、单路溢油静电保护器等组成，与流量计数据采集系统共用一套上位机系统，完成对6个鹤位3种化工产品的定量装车控制。 主要设备包括： ●DELL计算机：GX280 1台 ●批量控制器：ML-XP-STD-1 6台 ●气动数字控制多级关断阀：215 6台 ●单路溢油静电保护器：SLA-S-IIB 6台 2定量装车系统操作说明 2.1 上位机系统预备知识 2.1.1硬件平台 本系统的硬件平台为DELL操作站，通过安装在操作站上的以太网卡与PLC进行在线数据通讯。 2.1.2软件平台 本系统的软件平台为Windows XP 简体中文版操作系统，Windows XP 简体中文版操作系统是一种多任务窗口式操作系统。该控制系统主要采用鼠标器操作，用来激活各种应用目标（Object）的方式，使操作工能非常直观地进入各种操作状态。
定量装车系统厂家哪家好 -----------各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有-------------- 定量装车系统厂家哪家好在水泥企业中，散装装车操作十分频繁，提高装车速度、精度和安全性，防止冒罐、超限超载等现象一直是影响水泥装车的重要因素。针对在散装水泥发货物流环节出现的人为因素过高、流程效率不高、监控力度不足、超限超载等问题，散装定量装车一卡通系统可实现流程的简化及相关信息化，综合提示发货效率。 产品优势：提货流程：客户先与水泥企业签订合同，客户服务人员通过微信平台（工厂端）收到订单申请，在JDE系统建立销售订单和物流计划，物流计划传递至WDS系统，并通过数据接口传回微信平台客户端。 下单完成后，司机到厂自助办卡，同时办理防拆型电子标签同车辆绑定，防拆型电子标签一次办理长期有效。防拆型电子标签粘贴在车辆前挡风玻璃上，车辆到达读卡识别区域自动读取电子标签信息。之后完成上磅称重，现场装车等操作。 散装定量装车一卡通系统是由河南志信科技有限公司自主研发，该系统性能稳定，而且前期开发已经完成，是一套成熟稳定的系统，价格也相对同行业较低。
志信科技拥有一批经验丰富的管理人才，技术过硬的研发人员和敬业踏实的硬件实施队伍。经过十余年的开拓和实践案例经验积累，已将成熟的智能物流一卡通系统、企业网上商城系统、司机之家系统、地磅无人值守系统、袋装水泥计数系统、袋装水泥喷码防窜货系统，散装水泥插卡取电控制系统、散装定量装车系统等产品推广至全国各大水泥企业，且得到客户的好评。 如今的志信科技，在国内水泥企业物流信息化建设领域已拥有较高知名度和美誉度，并树立起良好的品牌形象，为公司持续稳定的发展奠定了基础。面对新挑战与新机遇，志信人将继续本着“焦聚客户、优质服务、质量为本、行业领先”的理念，致力将公司打造成为水泥企业智能物流信息化建设领域的领先企业！-----------各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有--------------
自动送料装车系统p l c 控制设计 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
一、控制要求 1．1 控制对象介绍 自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示： 1．2 控制原理 自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。 另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。 当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S
后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。 1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图 该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。 1．4 控制要求 初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S后打开出料，当料满后（用S2断开表示），电动机M1延迟2S后关断，M2在M1停2S 后停止，M3在M2停2S后停止，而且具有每日装车数的统计功能。 三.系统分配 I/O地址表 PLC外部接线图
https://www.doczj.com/doc/4010278600.html,/皮带秤定量装车系统技术方案
技术方案 一、系统组成及流程： 1、系统组成： 皮带秤定量装车系统由储料仓、给料系统（料仓法兰联接器、控制闸门、导料溜槽）、物料输送系统、定值计量控制系统（称重传感器、速度传感器、称重显示控制器）、电气控制系统（变频控制）、供电系统、计算机管理系统、视频监控系统、语音播报系统、大屏幕指示系统、车辆判别系统等部分组成。可根据用户的需求增加远程控制系统。 配电柜、控制柜、操作柜采用防尘电气控制柜，内装有启动、停止、急停按钮和指示灯、等低压电气元件及变频器。电气部件变频器选用台达变频器，电器关键元件全部选用进口优质元件，以确保电气运行稳定可靠。 2、系统流程： 1.给煤 储煤仓通过震动给煤机下料由输送皮带送至缓冲仓（有效容积450吨），在缓冲仓内安装料位传感器检测仓内储量，仓内储量设定上限值和下限值，由计算机程序自动控制上煤（下
限开启，上限关闭），并设置提前量，使皮带上原煤放空，保证每次皮带为空载启动。 2.装车 缓冲仓下分为两个通道，每个通道设两台定值皮带秤同时向中间一个下料口计量放煤装车。 3.装车流程 车辆进场将空车停至空车磅上（下磅方向设有挡杆，为常闭状态），司机下车到磅房等待司磅员将空车信息录入到ID卡内，完成后将ID卡交给司机并抬起挡杆放行，司机将车辆开到装车点下指定装车位置后，司机在装车处刷ID卡信息进入控制室电脑，控制室操作员确认信息并通过监控系统确认车辆位置无误后（如位置不对操作员通过语音系统让司机将车辆停到指定位置），操作员启动装车程序开始装车，在装车过程中操作员要通过监控系统根据装车情况提示司机移动车辆位置，装车完成后操作员通过语音系统通知司机离开，司机将车辆开至重车磅上（下磅方向设有挡杆，为常闭状态），司机下车刷卡并将ID卡交给司磅员，司磅员核对ID卡装车信息无误后，打票、抬杆放行，此为一个工作流程。
定量装车控制系统 方 案 书 济南中自自动化工程有限公司 2015年12月5日
目录一．公司简介 二．系统概述 三．系统配置总图 四．系统装车流程图 五．系统配置及功能说明 1．集散式自动付油系统设计目标 2．系统设计原则 3．集散式付油系统构成 4．定量装车系统基本功能 5．系统配置及设备性能 6．控制站及业务站布置及网络功能特性7．装车管理控制系统软件特性 六．操作台控制柜配置图 七．系统硬件清单列表 八．推荐硬件清单 九．工程技术服务内容 十．竣工资料清单 十一．其它说明 十二．业绩介绍
一、公司简介 济南中自自动化工程有限公司是专业从事石油化工行业自动化系统开发的民营企业, 专注于研究、开发、生产和集成按用户需求定制的新型分布式自动化控制系统及系统硬件产品，与浙江大学工业自动化工程研究中心长期科研合作； 长期的行业经验，公司技术人员对石油化工的工艺流程、操作管理流程等具有深刻的了解和认识，开发出多套更具科学性和可操作性的自动化控制系统，包括：集散式定量装船/装车/装桶控制系统、石油化工油库管理系统、油气站管理系统、罐群液位/温度/压力监控系统、管道流量/压力/温度监控系统、锅炉自动化控制系统、冷冻机/冷却塔自动化控制系统、化工生产过程自动化控制系统等，并成功应用于中石油、中石化等多家大型中外石化企业新建或改造项目，为企业安全生产、裁减冗员、提高管理、增效创收提供了完整的自动化解决方案。 二、概述 计算机技术和信息技术突飞猛进的发展，其应用已经渗透到各个领域；在液态石油化工产品储运行业，通过使用基础储运作业的自动控制技术和储运管理作业的信息管理技术，对提高油库作业效率、油库安全系数、应急处理能力以及油库的各项日常管理起到了显著的效果。 中自定量装车控制系统是在总结国内外石油化工液态物料装车控制方面多年经验的基础上设计的。参照吸收国际先进计算机技术和称重技
自动送料装车系统P L C 控制设计 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
一、控制要求 1．1 控制对象介绍 自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示： 1．2 控制原理 自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。 另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。 当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S 后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。 1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图
该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。 1．4 控制要求 初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S 后打开出料，当料满后（用S2断开表示），电动机M1延迟2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，而且具有每日装车数的统计功能。 三.系统分配 I/O地址表 PLC外部接线图 4．4 系统的控制框图 4．5 控制源程序介绍 4．5．1 汽车启动，到S2处停止，此时红灯L1亮，绿灯L2灭。 此时的程序为： LD X002 OUT Y003 OR Y003 LDI Y003
定量装车系统 系统描述 配置监控计算机，用于显示装车工艺流程、过程参数及趋势曲线图；监视主要设备运行状况和装车流程；执行装车过程的操作指令；完成数据存储及各种管理报表的查询、打印；提供与其它系统交互的标准数据接口。 定量装车仪实时检测防溢报警开关及防静电报警开关的工作状态，当检测到报警信号后立即停泵、关阀，实现装车过程的在线连锁保护。定量装车仪通过数据总线与操作站相连，执行来自操作站的操作指令和回路控制，实现异常报警和连锁保护。 基本工艺流程 装车位每1个鹤位配置1台定量装车控制仪、每个装车位再配置1台流量计、1套溢位、静电保护装置、1台控制阀、1套温度变送器；每个鹤位管线安装的流量计信号、阀门控制信号、静电溢油开关信号、IC卡读写信号集中进入定量装车控制仪；供电也可由内置在定量装车控制仪的开关电源集中供电；由定量装车仪程序控制现场的装车作业的各种操作，现场定量装车仪分组分别并联通讯，通过RS485通讯接入串口服务器，通过串口服务器的以太网接口连接上位机系统的以太网交换机进入装车系统的工程师站，上位机编程组态开发定量装车控制系统软件实现装车自动化的各项监控管理、安全连锁、数据管理和存储、报表打印等功能。 定量装车系统原理图 定量装车系统假定：装车控制方式采用“定量装车仪+ 流量计+控制阀”的方式完成装车的自动及定量控制。其基本构成原理如下图所示：
定量装车系统配置示意图 下图为定量装车系统的典型配置示意图。 装车操作 装车方式设计为自动和现场手动2种。在自动控制装车时，根据罐区计量员传递过来的每个油罐车装车量和相关参数，微机操作员在上位机上设定装车量，并监控自动装车过程。操作人员在现场将鹤管插入罐车，将静电和溢油连接就位，
自动送料装车系统修订 版 IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】
技师职业资格鉴定 维修电工论文 （国家职业资格二级） 论文题目：自动送料装车系统 姓名： 身份证号： 准考证号： 所在省市： 所在单位： 自动送料装车系统 摘要 可编程程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）因其高可靠性和较高的性价比，而在工业控制中被广泛应用。组态软件由于计算机的普及和其本身价值（实时多任务、开放性、灵活性、通用性和可靠性）的被认知，也在快速的发展中。 本文基于可编程序控制器PLC和组态软件设计自动配料系统的控制系统和监控系统。利用日本三菱公司的FX2N系列PLC对自动配料系统进行控制。运用与之相配的GX Developer 编程，通过LAD编程语言编制了下位机的控制程序，从而使该配料系统可以按要求完成自动配料，装料全过程。
本文的主要内容包括对生产过程控制系统发展和现状的概述、配料系统工作原理和配料控制系统的总体设计，重点描述了包括硬件设计、编程环境及软件设计在内的三菱PLC 在配料系统中的应用。 关键词：PLC；可编程序控制器；配料 1 课题介绍 在小型控制系统中，大量的控制为顺序控制。顺序控制是指根据预先规定的程序或条件，对控制过程各个阶段顺序地进行自动控制。用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令（例如步进指令）来编程。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合，来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过3 台电机和3 个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定有效率地进行自动送料装车过程（如图1-1） 图1-1自动送料车系统示意图 2 自动配料系统 车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动关闭。本设计的突出点是故障检测部分的设计，首先，当某一节传送带发生故障时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。其次，当某节传送带上的物体过重时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，并且数码显示电路会显示发生故障的电机的号码，该节之后的传送带自动配料系统主要是完成给小车的自动配料，系统启动后，配料装置能自动识别货会在一定的延时后停止。 1. 元器件选择如下表： 2. I/O地址分配表，该系统需要11个输入点和5个输出点。见表2-1.
第一章：概述 分布式定量装车仪（又称：批量控制器，以下简称装车仪），是我公司在总结国内石油化工液态物料装车控制方面多年经验的基础上新开发的新一代产品，他是以PLC控制器为核心的智能化仪表，具有精度高、响应快的特点。可实现与流量计、液位开关、温度仪、接地开关、控制阀组成完整的单片机控制系统：可与微机连接实现分布式物流控制系统，实现远程监控，数据共享。适用于石油、化工等企业的自动化系统。 装车仪实现液态物料定量装车、定量装桶，并进行温度自动补偿，防溢连锁，接地连锁，装车仪是隔爆型仪表，可安装在装车栈台附近，有现场人员就地操作和本地监视发料，还可以通过网络方式多机连接，进行远程微机监控，实现分布式安装，集中控制管理，真正做到集散控制；系统配置灵活，最大限度的满足不同用户的要求。
第二章：功能特点 2.1、产品特点： ◆采用PLC控制，产品高度智能化 ◆HMI显示屏，有汉字、图形显示功能 ◆防雨隔爆型仪表，可直接安装于现场鹤位旁 ◆面板按键功能齐全，可设置各种装车方式和参数 ◆设置数字键，可以直接输入需要的数值信息 ◆温度检测功能，对体积流量进行温度补偿，提高计量精度 ◆设置装车定量值，实现装车的定量控制 ◆可控制多种装车控制阀门 ◆阀门控制的动作顺序、动作方式可就地组态，应用灵活 ◆可为定量装车设置二种关阀提前量，提高控制精度 ◆具有现场阀门、液位开关、接地开关状态及故障状态显示 ◆具有防溢、防静电连锁控制功能 ◆现场设备与装车仪电路之间光电隔离 ◆标准RS485通信接口与上位机通信 ◆有就地（独立）和联机两种工作方式可选 2.2、技术参数 1、防爆标志：ExdIIBT6 2、防护等级：IP54 3、工作方式：连续工作 4、电气标准： 供电范围：AC180~AC260，频率：50Hz 消耗功率：15W 5、工作环境温度：-35℃~50℃ 6、通讯网络：工业网络：RS485
自动送料装车系统控制设计 摘要送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用，它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化，把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。用可编程控制器（PLC）控制的自动送料装车动作稳定，具备连续可靠的工作的能力。本文以日本三菱FX2N系列PLC为主控制器控制运料小车的自动往返顺序的控制，实现了送料车的装料、送料、卸料的功能。次系统主要是由基本设备、运料存储装置和控制系统三大部分组成，重点研究自动化生产线的控制。 关键词自动送料装车，PLC，控制系统 ABSTRACT Key Words:
1绪论 1.1自动送料装车控制的发展 送料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门。老式送料装车设备因为没有计量而存在多装、少装的问题。特别是在运输的过程中，不允许车辆超载，多装了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢。 随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求越来越高，原有的生产送装料设备已经远远的不能满足当前高度自动化的需要。由于控制系统的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产效率的不断提高，送料装车的控制经历了以下几个阶段： 1.手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现送料装车的控制，但是限于当时的技术还不够成熟，只能采用手动的控制方式来控制机器设备，而且早期送料装车控制系统多为继电器和接触器所组成的复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负责操作。 2.自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格普遍下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在送料装车控制系统中自动控制方面的应用。 3.全自动控制：现阶段，由于PLC技术向高性能、高速度、大
几种形式定量装车控制器产品类型比较 目前在市场上定量装车控制器的组成方式主要有2种，第一种是单片机方式，第二种是PLC方式，下面就这两种类型的产品性能特点作一比较。 1、单片机方式： 缺点： ●稳定可靠性差：最主要原因是抗干扰性能差。核心部件采用单片机开发，供 应商需要进行制版、测试等工作，过程非常繁琐，产品稳定可靠性需要很长 时间验证。 ●现场仪表信号类型可选性差：产品一旦制成，接口是确定的（固化到主板上）， 难以满足各种类型的信号接入需求，缺少一定的灵活性，比如：有的项目流 量信号是脉冲，有的是4-20mA，有的是RS485通讯。很难在一个主板上满足 各种信号接入，如果是这样的话，成本肯定会高（违背自主开发的初衷），产 品复杂，性能难以保证。有的厂家为了满足不同类型信号接入，开发了各种 类型的主板（尽管产品对外型号是一个，可内部主板是不一样的），实际上就 是多种型号的产品，产品走向成熟的道路会更长。具估计，同一种型号的产 品，没有5年的时间和大批量的应用，是很难成熟的。 ●耐高低温性能差。 ●售后服务成本更高，一般情况下，出现了故障后，只能整体更换主板，可维 修的几率很小。 ●产品备件只能靠供应商提供，如果这个产品被更新换代后，很难保证备件供 应。事实上，对于供应商来讲，这种产品很难在市场上每年都有大的批量， 产品很难短时间成熟，但产品升级很快，一般情况下，3至5年产品肯定会被 升级，以后的备件很难保证。
优点： ●这种类型产品优点是成本更低，在价格上拥有更好的市场竞争力。 2、PLC方式： 缺点： ●成本高。 ●体积大：因为内部使用了整体PLC，占用空间要大。 优点： ●可靠性高，核心控制器采用了全世界都在用的知名品牌PLC（西门子最多）， 产品稳定可靠。 ●产品接口灵活，可适应各种类型信号接入需求。PLC的接口是模块化的，可 以任意组合来满足现场需求。 ●产品配件有保证，比如西门子200型PLC ，在市场已有10多年的应用，再 有10年仍然可以很方便的购买该类型的PLC的配件。 河北珠峰仪器仪表设备有限公司 2013/6/19
毕业论文 课题：灌装饮料自动装车系统设计 班级： 12级电气自动化3班 老师： 姓名： 学号：
目录 第一章概述 (1) 1.1课题研究的目的以及意义 (1) 1.2课题研究的主要内容 (1) 1.3课题的发展以及现状 (1) 第二章方案设计 (3) 2.1系统组成 (3) 2.2系统控制要求 (3) 2.3灌装饮料自动装车控制系统设计示意图 (4) 第三章硬件部分 (5) 3.1 元件选型 (5) 3.1.1 PLC的选型 (5) 3.1.2传送带 (5) 3.1.3光电开关 (6) 3.1.4封箱机 (7) 3.1.5 电机 (8) 3.1.6直流稳压电源 (8) 3.1.7接触器 (9) 3.1.8其他元件选型 (10) 3.2元件清单 (10) 3.3系统电气原理图 (11) 第四章软件部分 (12) 4.1 程序流程图 (12) 4.2 I/O分配表 (13) 4.3 程序 (14) 4.4 程序调试 (26) 第五章设计中存在的问题及解决办法 (28) 结论感言 (29) 参考文献 (30)
摘要 随着生产的发展，科技的提高，人们对产品的生产工艺不断提出新的生产要求。单纯的靠人力手工操作再也满足不了生产的工艺要求。于是，人们就引进生产过程的自动化技术。20世纪30年代便出现了自动控制系统，采用继电接触式控制系统，在接下来的半个世纪里，自动控制系统得到了飞速的发展，使自动控制系统得到了广泛的应用。生产过程的自动化不仅满足了生产工艺的要求，还大大提高了生产效率，节约了人力资源。 将PLC应用到自动装车电气控制系统，可实现饮料的自动装车，节约人力和提高效率。它功能强大，可扩展到多达128I/O点，且能增加特殊功能模块或扩展板。本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求；PLC选型；确定系统的I/O设备的数量及种类；控制流程设计； 控制程序设计。 PLC在自动装车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。 关键词：自动化，PLC，程序，控制
定量装车控制系统 系统说明 用于炼油厂、化工厂及一些中小型油库，可满足各种汽车和火车鹤管定量装车的自动化控制和管理需求。从开单销售、提货、装车到出库、核算、报表，每一个环节都可以有相应的软硬件功能支持；系统出错自动报警，操作自动记录，既可有效防止事故发生，又能防止操作上的人为错 误，使操作和管理更完善。 本系统主要包括：一套上位机管理系统软 件，数台隔爆型定量装车控制仪以及流量计， 气动两段切断阀等现场设备组成。系统采用二 级布网方式，形成以控制室操作站为集中管理 控制单元，现场定量装车控制仪为分散独立控 制单元的集散控制系统，实行整个系统监控管理集中、控制风险分散的目的，同时将可燃气体探测器、门口汽车衡、声光报警器、LED大屏幕显示等纳入定量装车管理系统，确保系统安全、可靠、高效地运行。 系统功能 ?数据采集处理功能：对装车现场的数据 实时采集和处理，对下位机进行控制， 并采集其数据，对数据进行实时处理和 保存。 ?画面显示功能 ： 画面显示分数据显示
画面、工艺流程图画面、设备状态显示画面、趋势曲线记录示画面、报警信 息汇总显示画面及其它辅助显示画面等，画面显示直观、色彩鲜明、操作简 便、主要部分采用动态显示。 ?操作保护功能 ：为防止非授权人员操作系统，系统对错误操作有报警提示，同时在进行重要的操作时均设有密码保护功能，以保证系统。 ?权限分配功能 ：系统设有权限设置，每位操作员只能在自己的权限范围内进行操作。 ?报表功能 ：根据客户 要求制定各类报表格 式和内容，报表输出分 自动定时和人工随机 两种打印输出方式。 ?网络通讯功能 ：可与 DCS系统、公司网络、 Internet联网,实现资 源共享,方便系统管 理。 我们的优势与特色 ?技术先进性：本公司的研发团队具有多年研发设计工作经验，在技术研发上处于国内系统开发的领先水平； ?产品定制化：本公司由于是专业研发机构，可以帮助用户进行定制化的服务； ?服务本地化：本公司在连云港地区设有专门服务点，用于给我们的用户进行及时有效的技术支持与服务，做到实时、高效、本地化服务。 ?产品稳定性：本公司从事多年的工业自动化控制系统设计研发，在产品抗干扰、软硬件设计方面有大量经验； ?开发周期短：因为我们有大量的成功案例和解决方案，程序模块化设计，所以可以用最短的时间为客户开发出优秀的产品；
易成泰能源筒仓快速定量装车系统 使 用 说 明 书 山西华胜美机电研究开发有限公司编制
筒仓快速定量装车系统使用说明书 一、系统组成 筒仓快速定量装车系统，是按单通道进行控制的，一个通道的装车系统由以下几部分组成： 1.汽车衡 18*4.5 （300T）电子汽车衡，秤体采用槽型型钢压制而成。并配有专用的称重显示控制器进行货物的定值计量，通过通信线路与PLC控制系统进行数据交换，室外装有大屏幕LED显示屏，供司机了解秤重重量。 2.仓口对开液压闸门组件 仓口对开液压闸门组件安装在筒仓的每个仓口下方，由手动闸门和液压闸门组合而成，手动闸门主要用于液压闸门检修时关闭仓口用；液压闸门由左右两个闸板、油缸驱动，油缸上装有位移传感器，可连续检测每个闸板开度。 导向槽安装在装车闸门下方，用于煤流的导向。 3.往复式布料器 往复式布料机有效工作宽度为1000mm，往复式布料机的转动滚筒和行走机构都采用变频器进行调速。布料机为轨道行驶，轨道两端分别装有一个安全极限开关，一侧还装有原点行程开关，用于布料机的定位。布料机车轮轴端装有编码器，可连续检测布料机行走距离。步料机的电缆、电线通过移动电缆滑线架与控制柜相连。 4.保温盖板 保温盖板盖在布料口的上方，紧贴平台楼板安装，主要用于寒冬季节筒仓不装车期间避免仓口冻结。由人工来完成。 5.电气自动控制系统
由西门子S7-1200 PLC组成控制主体，采用工业计算机组成HMI人机对话界面，对系统进行实时监控、报警。由各种自动传感器件检测现场所需实时数据，采用以太网实现汽车衡、PLC、计算机之间的数据传输。 电控系统共有操作台、主控制柜和液压控制箱各一台，操作台、主控制柜安装在控制室内，液压控制箱安装在二层平台，液压站旁边。一个装车通道一个控制室。操作台上有工控PC机、视频监控装置和广播扩音装置等，并装有急停按钮，以便当系统发生故障时，能紧急关闭装车闸门，停止布料机工作。 6.装车通道汽车交通管理系统 筒仓装车通道内、外各装有一个交通信号灯，用于指挥仓内和仓外汽车的进出。红灯停、绿灯行。 装车通道上还装有四个对射光电传感器、扩音音响，光电传感器用于装煤汽车的准确定位。音响供司机听操作员的指挥。 7.视频监测系统 由于控制室位于二层平台，系统采用视频监测装车通道的工作面，使系统操作员实时了解工作面情况。 8.语音广播系统 系统操作员通过语音广播系统通知汽车司机达到汽车的准确定位。 9.液压控制系统 两个装车通道共用一套液压控制系统，液压控制系统由一个液压站和两个阀台（1通道，2通道各一个）、一套蓄能器组成。 液压站安装在布料平台的中间部分，液压站由油箱、油泵、油泵电机、压力表、温度表、阀组、加热器、冷却器和冷却循环泵等各种液压组件组成。 油泵、油泵电机一备一用，当运行油泵电机发生故障时，系统可自动切换到备用
筒仓快速定量装车系统 筒仓快速定量装车系统是山西万立科技有限公司开发生产的汽车散料装车系统，系统采用PLC与智能计量控制仪表结合的方式进行装料控制，实现了散装物料定量自动装车过程的精准控制。系统可通过旋转和按钮方便的设定装料量，可通过大屏实时的显示已装载量，可通过视频系统实时监视装载情况，并可通过语音系统对装载行为进行指挥。系统在自动控制状态时，只需在装载开始时设定好目标目标值即可，当装载量到达这个预设的值时，系统会自动停止下料，这将极大的减少装载耗用的时间。山西万立科技有限公司开发生产的筒仓快速定量装车系统具有精度高、长期使用稳定可靠等优点，尤其是它可以在恶劣的工作环境下正常运行，因此广泛的应用在冶金、建材、水泥、化工、煤炭、粮食、饲料等行业。 山西万立科技有限公司开发生产的筒仓快速定量装车系统从所用系统中分为两类： （1）山西万立科技电子皮带秤快速定量装车系统 山西万立科技电子皮带秤快速定量装车系统，对散装物料实现连续输送，并在输送过程中定值称重计量控制，实现对承载车辆进行快速装车的目的，解决了以往因工作现场不具备安装其他计量设备，凭经验装车，造成计量误差大，车辆反复进行填装或卸载而引起的各种矛盾，有效地提高了装车效率，减少了能源浪费和环境污染，广泛适用于煤炭、冶金、化工、水泥等行业。 （2）山西万立科技电子汽车衡快速定量装车系统 电子汽车衡快速定值装车系统是不改变原有筒仓结构的情况下，在筒仓口下地面上直接安装电子汽车衡，通过控制现有筒仓的下料装置实现快速定值装车。广泛用于煤炭、集运站、料场、矿山等企业的散装物料的装车计量。 【系统功能】 山西万立科技有限公司开发生产的筒仓快速定量装车系统的功能及特点：称重台面无开口，环境适应性强、防潮、防腐、抗干扰、标准化、模块化、系列化、多元化；称重单元组合对装载车辆的车型进行自动判别，对汽车装载量进行定值控制，自动判定车辆是否完全上榜，防止人为作弊。 山西万立科技电子汽车衡定值装车系统由称重系统、计算机定值管理系统、红外车辆分离系统、车辆轴型判别系统等组成。
SPZC-IC800全自动定量装车仪 SP-ZC800全自动定量装车仪，是珠海市摩尔自动化设备有限公司研制的新一代液态物料自动装车控制设备，可广泛应用于各种液态物料的定量装车控制，尤其适用于液态化工产品、石油制品的装车和装桶，是液态仓储行业的理想选择。 SPZC-IC800分为上位机和下位机两大部分。 上位机选用工控级名家电脑，配以名牌开发软件、组态软件。由本公司独立开发的应用软件，可实时监控、动态显示多达128台下位机的工作状况，可以进行参数设置、数据建库和查询、报表打印、库存管理、票单挂失等操作，如有必要，也可实现对全部下位机现场无人化的远程操作。 下位机以最新型的西门子PLC为中心控制部件，精选工控文本显示器为主显示部件，并加入了单片机、IC卡数据交换、大屏液晶辅助显示等电子技术，具有高可靠性、高精度、高智能、功能强大、操作简便等优秀特点。本机可以同时对两路鹤位进行装车控制，控制精度在±1kg以内；具备温度补偿，自动进行体积微元向质量微元的转换；自动跟踪流量变化设定细装门限值，实现了对阀门的最优化控制，既满足了精度要求，又保证了装车效率；能够区别254种不同物料，几乎可以满足所有的工业液态产品的定量装车控制，产品机还可以增加浓度参数，从而更为全面地适应当代复杂的仓储要求；可以对现场仪表提供高达200W 的直流供电电源；采用隔爆式结构，安全方便；键位在同类机中最少，操作简洁，界面友好，提示信息丰
富，大屏辅助显示可以使操作人员在远处就能看到当前的装车进程；安全联锁，故障自动检测，掉电保护，暂停急停齐全；两级密码登录方式，既可本地操作，也可远程操作；维护方便且可以实现免维护，不影响正常运行。 下位机技术指标 控制鹤位：A、B，共2位 供电电源：220VAC，1A，50HZ 主显示器：4*12汉字文本，单色背光，中英文，有效区域104mm*39mm 辅显示器：2*6位数码液晶，主用于显示累计质量，有效区域182mm*34mm 操作键位：14个，20mm*10mm槽形10个，φ20mm圆形4个 流量输入：2路0－10KHZ脉冲，幅度5－30V，体积当量1.0－999.9个脉冲/L 温度输入：2路4－20mA电流或0－10V（5V）电压，温度变送器 开阀输出：2路各两段每段1A共4A，24VDC 阀开回讯：2路各两点共4点，常开触点，载流≥20mA 控泵输出：2路触点，220VAC，额定2A，浪涌7A 静电接地：2路，常开或常闭触点，载流≥20mA 装车溢出：2路，常开或常闭触点，载流≥20mA 仪表电源：24VDC1A或12VDC2A 单次装车：最大99999kg，控制误差优于±1kg，装车相对误差（待检） 报警方式：文本，蜂鸣器 工作方式：24小时连续，本地/远程，封停/手动/自动 通讯方式：RS485，9600bps 本机自检：静电接地不良，装车溢出，非法参数，回讯错误，流量过低等