JSR: 跳转到子程序
MAFR：运动轴故障复位
MASD: 运动轴关闭
MSO: 运动伺服使能
MASR: 运动轴关断重启
MAH: 运动轴回零
MAJ: 运动轴按速度给定移动
MAS: 运动轴停止
MAM: 运动轴按位置给定移动
MCD: 运动动态改变（伺服运行之后）
GSV: 获取系统值(例如：ActualPosition位置监控)
CMP: 比较指令
LES: 比较指令（source A
GEQ: 比较指令（source A>=source B）
LEQ: 比较指令（source A<=source B）
MAG: 运动轴电子齿轮传动(可以用到虚轴)
MAOC: 运动输出凸轮启动
MAPC: 运动轴位置凸轮
MATC: 运动轴时间凸轮
MAVE: 运动均值运算
ONS: 单脉冲触发
OSF: 下降沿触发
OSFI: 带输入下降沿
CPT: 计算表达式的值
NEQ: 不等于
EQU: 等于
ADD: 使两个数相加
SUB: 使两个数相减
MUL: 使两个数相乘
DIV: 使两个数想除
MOD: 在一个数被另一个数除后求余数
SQR SQRT(3): 计算一个数的平方根
NEG: 对一个数取负
ABS: 对一个数取绝对值
SFR: 自动步复位
伺服状态位
.EnableInputStatus(使能输入状态)
.DriveEnableStatus(使能状态)
.PhysicalAxisFault(物理轴报错)
.ShutdownStatus(关闭状态)
.GearingStatus(Gear状态)
.EN(使能)
.DN(完成)：此位在轴移动成功启动时值位
.ER(报错)
.IP(正在处理)
.CP(过程完成)：次位在移动完成达到目标之后值位
伺服运行中状态位
.MoveStatus
.JogStatus
.HomingStatus
.AccelStatus
.DecelStatus
变频状态位
.Stop 变频电机停止。
.Start变频电机（准备好/开始）。
.Jog 变频电机点动。
.ClearFault变频电机清楚错误。
.Forward变频电机正传。
.Reverse变频电机反转。
计时器结构体
TON: 延时继电器
.EN(BOOL)使能位——表明TON指令被使能。
.TT(BOOL)计时位——表明计时器正在计时。
.DN(BOOL)完成位——当累加值.ACC>=预置值.PRE时置位该位。
.PRE(DINT)预置值——指定在指令置位完成位DN之前累加值要达到的数值（以1毫秒为单位）。
.ACC(DINT)——表示从TON指令被使能开始已经经过的毫秒数。
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