a r X i v :h e p -p h /0406060v 2 7 J u n 2004
Pentaquark Decay Amplitudes From SU (3)Flavor Symmetry
Steven M.Golbeck and Mikhail A.Savrov
Department of Physics,University of California at San Diego,La Jolla,CA 92093
(Dated:February 2,2008)
The experimental signature of an S =+1baryon of mass 1540MeV and width ～10?25MeV has led to speculation that this is an exotic baryon consisting of 4quarks and 1antiquark lying at the top of a
10→8?8.The e?ective Hamiltonian for this decay can be written
as a ?avor singlet piece plus an SU (3)breaking term.By using the Wigner-Eckart thereom,we then relate the decay amplitudes of all 10members of the antidecuplet in terms of 5parameters.Similarly,we perform the same calculation for the proposed exotic multiplets 27and 35.
I.MOTIV ATION
The observed decay modes of Θ+→K +n [1,2,3,4,5,6]and Θ+→K 0
S p [7,8,9,10,11]have S =+1and baryon number B =+1.As such,an ordinary 3quark baryon cannot be identi?ed with the initial state.Instead,we are led to consider the possibility of an exotic baryon consisting of 4quarks and 1antiquark,which in this case would be an
10as a probable candidate for its ?avor multiplet.However the
possibility that the state actually belongs to the 27or 35mutiplet has not yet been ruled out.There has been much activity in explaining the observed resonance in chiral soliton models [12,13,14,15,16,17]and the diquark model [18].Work has also been done in exploiting the SU (3)F symmetry among the light quarks to determine pentaquark decay amplitudes [19,20,21].Here we adopt a similar approach to the latter,but include SU (3)F breaking in the analysis.
SU (3)F has proven to be a very accurate symmetry in the baryon sector of QCD bound states due to the small mass di?erences between the u,d,and s quark masses relative to ΛQCD .SU (3)F breaking can be incorporated through the T 8Gell-Mann matrix which treats the s quark di?erently than the u and d quarks,and if further accuracy is required,isospin breaking can be generated via the T 3matrix.
II.
THE EFFECTIVE HAMILTONIAN
If,in fact,the observed decay mode is that of an exotic baryon lying at the top of an antidecuplet,then we can parametrize all the decay modes of its members by using SU (3)F symmetry and incorporating SU (3)F breaking to ?rst order in our e?ective Hamiltonian:
H =α11+O i
j [T 8]j i
(1)
where we have explicitly shown the SU (3)F transformation properties of each term in the Hamiltonian.Since Isospin
splittings are of the order of a few MeV,we have neglected an SU (2)breaking term in our Hamiltonian corresponding to this e?ect.
We wish to calculate the matrix element:
8?8|H |
10 =α i j | k l |rst (B ?)j i (M ?)l k D rst + i j | k l |O m n |rst (B ?)j i (M ?)l k [T 8]n
m D rst
(3)
where we have represented the baryon octet,pseudoscalar meson octet,and antidecuplet states respectively as:
8|= i j |(B ?)j
i
8|= k l|(M?)l k
|
√√√√√
√√√√√
K0,M31=K?.(6) and the antidecuplet has tensor coe?cients:
D333=Θ+10
3,D133=
N
√
10 3,D123=
Σ0
√103,
D222=Ξ+10
3,D112=
Ξ?
√
10
(7) The indices of the
10?8,where the8in the second tensor product corresponds to the SU(3) breaking term in the Hamiltonian,decompose into:
8?8=1⊕8⊕8⊕10⊕
10?8=8⊕35
(8) Because there is a10will be able to decay into an octet baryon+ pseudoscalar meson via the singlet piece of the Hamiltonian.In addition,both8?8and10, and27,so there will also be contributions from the SU(3)breaking term.As there are two octets in8?8,the total number of reduced matrix elements will be?ve,which correspond to one from the singlet and four from the SU(3) breaking term,so we may then calculate all decay amplitudes of the ten members of the antidecuplet in terms of?ve parameters.
The decay amplitude is a scalar quantity,so all the indices on the tensors must be fully contracted.Because of the orthogonality of di?erent irreducible representations,what indices we contract can be determined in a fairly straightforward fashion[22].The explicit form for the8,
3
δi j B n m M m n
(8b)i j=B m j M i m?1
[δi l(B m j M k m+B k m M m j)
5
+δi j(B m l M k m+B k m M m l)+δk l(B m j M i m+B i m M m j)+δk j(B m l M i m+B i m M m l)]
1
+
10?8are:
8i j=?irs[T8]n r D nsj
[δi l?krs[T8]m r D sjm+δi j?krs[T8]m r D slm
5
+δk j?irs[T8]m r D slm+δk l?irs[T8]m r D sjm]
(10) The
10DECAY AMPLITUDE
The decay amplitude may now be evaluated by contracting the irreducible tensors from8?8with the corresponding tensor from
10 =D rst|rst → rst|(D?)rst=
10 =α10?)lmn D lmn+β10?)lmn
10?(8?a)n m8n m
+δ
10?(27?)mn kl27mn kl(12) where the greek letters are the reduced matrix elements and the?rst irreducible representation in each term corre-sponds to the8?8tensors de?ned in Eq.9,whereas the second tensor corresponds to those of
B and
B i j=(B?)j i(13) which holds component wise.It is perhaps more transparent to use the RHS of the equality as we have explicit forms for these tensors in Eq.9.
The?rst term in Eq.12corresponds to the singlet piece in the Hamiltonian of Eq.3,and is the dominant contribution to the amplitude.The four remaining terms are all from the SU(3)breaking term in the Hamiltonian, and as such,one expects them to be on the order of one-third the strength of the singlet contribution.The coe?cients of each reduced matrix element for all the decay modes of the
10decay amplitude outlined above,we may also consider the decays of the postulated27exotic multiplet into octet baryons+pseudoscalar mesons.From Eq.8,we see that there is a27in the decomposition of8?8,so the27exotic multiplet will decay into8?8via the singlet piece of the Hamiltonian. There will also be contributions from the SU(3)breaking term in the Hamiltonian as we have:
27?8=8⊕10⊕35⊕64(14)
Referencing this against Eq.8,we see that there will be six reduced matrix elements for the SU(3)breaking term, each corresponding to the matrix element between the same irreducible representations in the decompositions,and hence a total of seven parameters will govern the decay amplitude of the27.
The27state is:
|27 =W ik jl|jl ik (15) where W ik jl is both traceless and symmetric in its upper and lower indices respectively with elements:
?S=1,I=1
W1133=Θ++
27,W1233=
Θ+27
2
,W2233=Θ027,(16)
?S=0,I=3/2,1/2
W1123=?++
27
2
,W1113=
?+27
6
+
2P27
30
,W1223=?
?+27
6
+
P27
30
,W1333=?
3P27
30
,
W1213=??027
6
+
N27
30
,W2223=
?027
6
+
2N27
30
,W2333=?
3N27
30
,W2213=
??27
2
,(17)
?S=?1,I=2,1,0
W1122=Σ′++
27,W1112=
Σ′+27
2
√2+Σ+275,W1323=?Σ+275,
W1111=Σ′027
6
?Σ02710?Λ02730,W1212=?Σ′0276?Λ02730,W1313=Σ02710+3Λ02730,
W2222=Σ′027
6
+
Σ027
10
?Λ02730,W2323=?Σ02710+3Λ02730,W3333=?3Λ02730,
W1211=Σ′?27
2
√2+Σ?275,W2313=?Σ?275,W2211=Σ′??27,(18)
?S=?2,I=3/2,1/2
W1322=Ξ′+27
2
,W1312=
Ξ′027
6
+
Ξ027
30
,W2322=?
Ξ′027
6
+
2Ξ027
30
,W3323=?
3Ξ027
30
,
W1311=Ξ′?27
6
+
2Ξ?27
30
,W2312=?
Ξ′?27
6
+
Ξ?27
30
,W3313=?
3Ξ?27
30
,W2311=
Ξ′??
27
2
,(19)
?S=?3,I=1
W3322=?027,W3312=??27
2
,W3311=???
27
.(20)
where the primed particles are associated with the higher isospin representation in each strangeness multiplet(see Section A for the27weight diagram),i.e.for the S=?1multiplet,we have the triple state:Σ′027has I=2,Σ027has I=1,andΛ027has I=0.
The irreducible tensors associated with the decomposition in Eq.14are:
8i j=[T8]m n W ni mj
10ijk=?irs[T8]t r W jk st+?krs[T8]t r W ij st+?jrs[T8]t r W ki st
5
(δi j[T8]m n W nk ml+δi l[T8]m n W nk mj+δk j[T8]m n W ni ml+δk l[T8]m n W ni mj)
(27b)ik jl=([T8]i m W mk
jl +[T8]k m W im
jl
)?
1
where we have only given the irreducible representations that are not orthogonal to the representations contained in 8?8.In terms of reduced matrix elements,the decay amplitude then takes the form:
8?8|H|27 =α27?(27?)jl ik W jl ik+β27?(8?a)n m8n m+γ27?(8?b)n m8n m+δ27?(10?)ijk10ijk+?27?(10lmn +ψ27?(27?)mn kl(27a)mn kl+ζ27?(27?)mn kl(27b)mn kl
(22) where as in Eq.12,the?rst tensor corresponds to8?8with the baryon octet and meson tensor coe?cient complex-conjugated and transposed.There are two terms containing octets because the8appears twice in the8?8decom-position,and there are two terms containing the27tensors because,as in Eq.21,there are two27representations appearing in the27?8decomposition of Eq.14.The?rst term in the amplitude corresponds to the singlet piece of the Hamiltonian and as such is the dominant contribution.The subsequent six terms are all from SU(3)breaking and hence are on the order of one-third the strength ofα27.The coe?cients of the reduced matrix elements associated with each decay mode of the27are summarized in Appendix C,with the particle assignments and associated weight diagram in Appendix A.
VI.THE35DECAY AMPLITUDE
The35exotic multiplet may also decay into an octet baryon+pseudoscalar meson.Again,SU(3)?avor symmetry will allow us to parametrize all the decay modes in terms of just a few parameters.Since the decomposition of the tensor product8?8in Eq.8does not contain a35,there will be no singlet contribution from the e?ective Hamiltonian in Eq.1.The leading order contribution will be from the SU(3)breaking term.
Since the SU(3)breaking term in Eq.1transforms like an8,we need the decomposition of35?8into irreducible representations in order to?nd out how many reduced matrix elements there are in the decay amplitude.The decomposition is:
35?8=10⊕27⊕28⊕35⊕35⊕64⊕81(23) Only the10and27multiplets in this decomposition have non-vanishing matrix elements with8?8by referring back to Eq.8,thus there will only be two reduced matrix elements in the decay amplitude:
8?8|H|35 =β35?(10?)lmn10lmn+γ35?(27?)mn kl27mn kl(24) The35state is:
|35 =F ijkl m|m ijkl (25)
where tensor F ijkl
m is traceless and symmetric in its upper indices with coe?cients:
?S=1,I=2
F1111 3=Θ+++
35
,F1112
3
=
Θ++
35√2,F22223=Θ?35,(26)
?S=0,I=5/2,3/2
F1111 2=?′+++
35
,F1111
1
=
?′++
35
5
+
2?++
35
30
,F1112
2
=?
?′++
35
5
+
?++
35
30
,
F1113 3=?
5?++
35
30
,F1112
1
=
?′+35
10
+
?+35
10
,F1122
2
=?
?′+35
10
+
?+35
10
,
F1123 3=?
5?+35
10
,F1122
1
=
?′035
10
+
?035
10
,F1222
2
=?
?′035
10
+
?035
10
,
F1223 3=?
5?035
10
,F1222
1
=
?′?35
5
+
??35
30
,F2222
2
=?
?′?35
5
+
2??35
30
,
F2223 3=?
5??35
30
,F2222
1
=?′??
35
(27)
?S=?1,I=2,1
F1113 2=
Σ′++
35
4
+
Σ+35
4
+
Σ+35
3
,
F1123 1=
Σ′035
6
+
Σ035
2
,F1223
2
=?
Σ′035
6
+
Σ035
2
,F1233
3
=?
Σ035
2
,
F1223 1=
Σ′?35
12
,F2223
2
=?
Σ′?35
4
,F2233
3
=?
Σ?35
2
.(28)
?S=?2,I=3/2,1/2
F1133 2=
Ξ′+35
6
,F1133
1
=
Ξ′035
2
+
Ξ035
2
,F1233
2
=?
Ξ′035
2
+
Ξ035
2
,F1333
3
=?
Ξ035
2
,
F1233 1=
Ξ′?35
2
+
Ξ?35
2
,F2233
2
=?
Ξ′?35
2
+
Ξ?35
2
,F2333
3
=?
Ξ?35
2
,F2233
1
=
Ξ′??
35
6
(29)
?S=?3,I=1,0
F1333 2=
?′035
2
√2√2√2√
√2.(30)
?S=?4,I=1/2
F3333 2=Φ?,F3333
1
=Φ??.(31)
where the primed greek letters correspond to the higher isospin multiplet for a given strangeness,i.e.for S=?1,Σ′035has I=2,andΣ035has I=1.The SU(3)weight diagram for the35is shown in Appendix A.
The irreducible tensors associated with the decomposition of Eq.23are:
10ijk=[T8]m n F nijk
m
27ik jl=?jst[T8]s m F tmik
l +?lst[T8]s m F tmik
j
(32)
We may now evaluate the decay amplitude,Eq.24,using the irreducible tensors for8?8from Eq.9and those of Eq.32.The coe?cients of the reduced matrix elements for each decay mode of the35are tabulated in Appendix D.
VII.DISCUSSION
The decay amplitudes for all isomultiplets in the
d?
=|a if|2M2=|a if|2M3(33)
where a if is the decay amplitude,and the two-body phase space factor has been made explicit.
Current experimental data shows a range of values for the width ofΘ
10as well as measurements of the widths of additional
pentaquarks are necessary in order for the decay amplitudes,and hence decay widths and branching ratios,to be determined for all members of the SU(3)multiplet.However,if enough widths are measured,and one is able to obtain values for all the reduced matrix elements corresponding to a given multiplet,then it will be possible to calculate the partial decay widths for all members of the multiplet.One may then compare these results to the various theoretical models and potentially rule some of these out.
VIII.ACKNOWLEDGEMENTS
The authors would like to thank Benjamin Grinstein for many engaging discussions and suggestions.SMG would like to thank Elizabeth Jenkins for her invaluable guidance in understanding the group theoretical aspects of pentaquarks. This work was supported in part by the Department of Energy under Grant DE-FG03-97ER40546.
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[3]CLAS Collaboration,S.Stepanyan et al.,Phys.Rev.Lett.91,252001(2003);hep-ex/0307018
[4]SAPHIR Collaboration,J.Barth et al.,Phys.Lett.B572,127(2003);hep-ex/0307083
[5]CLAS Collaboration,V.Kubarovsky et al.,hep-ex/0307088.
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[21]Y.Oh,and H.Kim,hep-ph/0405010.
[22]H.Georgi,Lie Algebras in Particle Physics,ISBN:0-7382-0233-9
APPENDIX A:SU(3)WEIGHT DIAGRAMS
Θ
10
(1
10
(1,-1)
Ξ′
2,-2)
r
r r
r r r
r r r r
Figure1:SU(3)weight diagram
of
Θ27(1,+1)
?27(3
2
,0),Σ27(1,-1),Σ′27(2,-1)Λ27(0,-1),Ξ27(12
,-2)
?′27(1,-3)
r r r r e
r e
r r r e r i e r e r r r e r e r r r r
r
Figure 2:SU (3)weight diagram of 27.
Θ35(2,+1)?35(3
2
,0)
Σ35(1,-1),Σ′35(1,-1)Ξ35(1
2
,-2)
?35(0,-3),?′35(1,-3)Φ35(1
10
1010101010
1
30
NK +
2
√0
N +
ˉ
101010
10
10
10
?
01/26? 113
? ?
?3/5
√ΛK +
1/2
3/2
1/6
2/32 ?
06
?1
3
N 0ˉ
10101010
10
10
?
1/26 ?1?13?
?
3/5
√ΛK 0
1/2
3/2
1/6
2/32 ?
06?
1
3
Σ+αβγδ?P
? 003 013? 01/61/62/5 01/61/62/5
01/2
1/2
Σ+π01/6?
Σ0
α
β
γ
δ
?Λπ01/2
?2√Σ0η1/2
?2
√Ξ0K 01/601/22/5
√
Ξ?K +1/6
01/22/5
√
N
1/2?2√
3
? 01/22√
3? 01/21/2
Σ+π?1/6
? 0
Σ?αβγδ
?
NK ?1/3?1?4/5
√Ξ?K 01/30
?4/5√Λπ?1/2?
?
2√Σ?η1/2?
? 2√Σ0π?
1/6
? 0
?
1/21/2
10
10
10
10
10
10
130Σ+
-1
3
10
10
10
10
10
10
K 0
2/3
202/3? ?10
1/3
√
0 Ξ?π+
1/3
10
101010
10
10? ?
√
Σ?
101/3? ?10
1/3
√
10
10
10
10
10
10
-1
30
Σ?
K
?
√
-1
APPENDIX C:DECAY AMPLITUDES OF 27PENTAQUARK MULTIPLET
Θ++27β27δ27
ζ27
P K +2004
Θ+27β27δ27ζ27
P K 000?4√2√NK +
0?4√2
√
Θ027β27δ27
ζ27
NK 0
2
4
N +27β27
δ27
ζ27
P π01/303/2
?
?14/5√1/5
√Nπ+
1/153/√
06/52/5√√15
3/√?√√05553/√√?√0555
3/2
03/51515 3/√
?14√152/5
√α27
γ27
?27ψ27
? 00
3/5
1515
02?
?14√152/5
√
Nη1033/23/√?42/5√3/5
√
ΛK 0103/23?3/√?42/5√3/5
√
Σ0K 01/300? 14/5√?1/5
√
Σ?K +1/152
06/52/5√√
15
?++27β27
δ27ζ27P π+
0?3√022
102?√2√α27γ27?27
ψ27
0?2√033? 0√02/32/3 02√033?
0?√0
2/32/3?027β27
δ27ζ27P π?1/306
?2
Nπ02/3032/√?4/
√Σ0K 02/3032/
√?4/√Σ?K +
1/30
6
?2
α27γ27?27
ψ271
02?√
2√
Σ?K 0
03√022
Σ′
++27β27δ27
ζ27
Σ+π+20
04Σ′+27β27δ27ζ27
Σ0π+002√2√Σ+π0
2√2
√α27γ27?27ψ272/√
004 4 Σ?π+
1/3002/32/3? 00?2 ?2
α27
γ27?27ψ27100221
0022Σ′
??27β27δ27
ζ27
Σ?π?
2
4
Σ+27β27δ27ζ27
P
? √
05555
? 035
5
55
?2
?2
?2
√56/5
√Σ+
η
3/51/21/26/56/56/5√?2
√503/23/22/52/5003/2
3/22/52/50
Σ027β27δ27ζ27
Λπ03/5
1/2
1/2
6/56/56/5
√2
√5? ? ?
?2
?2
2
√56/5
√
N
? 02/52/52/5√2
√5 ?
02/52/52/5√?2
√5 03/22/52/52/5√?2
√5?
03/22/52/52/5√
2
√503/23/22/52/500
3/23/2
2/5
2/5
Σ?27β27δ27ζ27
NK ?2/53
4/
√
?4/√4/5√4/5√Ξ?K 02/5√?4/√
4/√4/5√4/5
√Λπ?3/51/21/26/5
6/56/5√?2√
5
2
2 ?2√56/5√Σ0π?? 2
?2 0Σ?π0
? ?2 2 0α27γ27
?27ψ27
K 0
3/2√?3/2√3/
√0?4√56/5
√P K ?
3/2√?3/2√3/
√0?4√56/5√Λη3/2√3/2√3/2√0
12√5
6/5√Σ?π+152202/5√4√15
?1/2√?3/2√?3/2
√0
4√15
2/5√Σ+π?
152202/5
√4√15√
522
06/5
√?4√5√
522
6/5
√?4√5
Ξ′
+27β27δ27ζ27Ξ0π+
00222K 0
00
222Ξ′
027β27δ27ζ27Σ+K ?1/30
√
2 ?
Σ0 00
333
00
333
0062/3
2/3Ξ′
?
27β27δ27ζ27
Σ?
? 0062/32/3 00333 00333?
006
2/3
2/3
Ξ′
??27β27δ27ζ27Ξ?π?
00
2221
3√2√?
√
Ξ027β27
δ27ζ27Ξ0π01/3003/5
?1/5√14/5
√
Ξ?π+1/152? 02/5√
?14√15
3/√√?√3/√
055
K 01033/253/5√?42/5
√
Σ0
? 0? 01515 026/5√152/5√
α27
γ27
?27ψ27
3/2?
1515
3/√06/5
√
152/5√Ξ?η103/2353/5
√?42/5
√ΛK ?1033/253/5√?42/5
√Σ0K ?1/303/23/5
1/5√?14/5
√Σ?
026/5
√
152/5
√α27
γ27?27ψ27K 0200
?8
??27β27δ27ζ27Ξ0K ?00
2√?4√Ξ?10022
???27β27
δ27
ζ27Ξ?K
?2
00
?8
APPENDIX D:DECAY AMPLITUDES OF 35PENTAQUARK MULTIPLET
Θ?35,Θ0
35,Θ+35,Θ++35,Θ+++35
γ350
β35
Stable 0
?++35γ35?1
Σ+K +1?+35γ35
?
Nπ+1/3
1/3?
?
Σ+K 01/3
1/3
?035γ35
?
Nπ
2/32/3?
?
Σ0K 0
2/32/3
??35γ35
1
Σ?
K
?1Σ′
++35
γ35
6/5
3/5Σ′
035
γ35
05050
5Σ′
?35
γ3503/50
3/5Σ′
??35
γ350
6/5
Σ+35γ35K 02/15
2/15
2
2
Λπ+
552/√0?2/
√0?2/
√?2/
√β35N ?2/√2/
√P K ?1515?2/√2/
√Σ?π+15Σ+π?15Σ0η552/√2/
√Ξ?K +1515
Σ?35γ352
?2
Ξ?K 02/152/15?2/
√2/
√Σ?π015Σ0π?15Σ?η
5
5Ξ′
+35
γ35
05
K 0
?4/
√β35
Ξ?π+?4/
√
Ξ0π0?4
Σ+K ??4/√
Σ002/15
Ξ′
?35
γ35
0150
2/15K 0?4/√Σ0K ?
4
5Ξ035γ35?
Ξ?
π
+
3/51/15?3/√?3/
√Λ
3/
√?3/
√Σ0
Σ+K ?3/51/15Ξ?35γ35?
Ξ0π?3/51/153/√3/
√ΛK ?1010
Σ?
β35Ξ0
6/5
?′
?
35
γ35
03/5
K 0?2 β35
Ξ?
K ?
2/
β35
Ξ0K ?
2/5
Ξ?
2
0Φ?35,Φ0
35
γ350
用3DSMAX制作室内效果图的九大步骤 一、读懂设计图纸，搞清设计意图。这不仅是要搞清楚设计方案的空间结构，更重要的是要理解设计者的设计构思和理念，以此来把握好在效果图场景中需要表现的格调和气氛。 二、根据设计图纸进行建模工作。应根据平面图的设计，在场景中建立地面、墙体、吊顶等大体框架，在搭好的框架中加入相机，进一步调整相机的【参数】至满意的角度后，便可在场景中创建其他三维造型和调入家具。 三、将建造的模型按照图纸的要求，在3DSMAX场景中进行移动、旋转、缩放等处理，将这些构件线架整合在一起。 四、将各种建筑构件和造型摆放至合适的位置后，就可以给场景中各种物体赋予材质，同一种材质可赋予多个不同的物体。对各部分构件线架赋材质时，要求整体材质应该有一个主基调色，尽量避免大面积对比色的情况出现。 五、调整场景中的灯光环境，使整个场景物体能表现出比较好的立体感和层次感。制作室内效果图过程中，在场景中添加灯光时，应注意各区内灯光的多少及分布的差异会在场景中产生不同的室内光影效果，所烘托表现的气氛可能会有较大的差异，这时就要特别注意使灯光布局所产生的光影效果和气氛与总体设计不产生矛盾。另外，在调整灯光的【颜色】和【倍增器】时,要注意物体材质的颜色和明亮度也会受其影响而发生改变。 六、适当增加场景中的小品、画饰、花卉、人物等配景，使整个场景显得更为生动逼真。在效果图场景中添加人物另外一个重要目的是为效果图标定一个合理的空间尺度。 七、渲染输出。输出图像的大小要根据图纸大小而定，一般制作效果图图像的分辨率最好不小于120dpi(120像素/英寸) 。 八、在制作效果图的最后，我们可以再为其添加绿化及配景，这个过程我们称之为" 效果图的后期处理"，一般需要在photoshp等图像处理软件中进行。在photoshop中进行后期处理。一般需要调整整个画面的基调色、亮度及反差，使画面表现出较好的色感和层次感，添加各种配景使画面显得更为生动，进行适当的光影效果处理，使整个画面呈现出较好的艺术效果。 九、进行打印输出。有条件时，最好进行附膜、装裱等处理，使效果图更具艺术品味。
步进电动机的工作原理及特点随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 1 步进电机概述 步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、Pulse motor或Stepper servo，其应用发展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一个步距角，称为一步。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动，从而使电机旋转。步进电机每转一周的步数相同，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高，步进电动机可以在宽广的频率围通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点[1]。 正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。 2国外的研究概况 步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如、、、、都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的，当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环形分配器。国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成本，效率，噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济指标高。一些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。国外在小功率的场合，还使用步进电机，例如一些工业器材，工业生产装备，打印机，复印件，速印机，银行自动柜员机。国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用，除了前面提到的旋转编码器，打印机还使用光电编码带或感应编码带配合直流电动机，实现闭环直线位移控制。国过去是用大力矩步进电动机实现机床数控，有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距，是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强，先进的控制理论作为软件，写在控制器部。 总的来说，步进电机是一种简易的开环控制，对运用者的要求低，不适合在大功率的场合使用。 在卫星、雷达等应用场合，中国在文化大革命后期，就生产了力矩电机，就生产了环形
上海骄安建筑设计有限公司 【某项目】项目家配图，效果图制作流程
公司简介 上海骄安建筑设计有限公司下设效果图制作部，数码图文快印部！专业从事：建筑室内、室外效果图制作,景观园林效果图制作，市政道路桥梁效果图制作，建筑多媒体,三维动画制作，建筑图文快印输出等内容。 效果图制作部在建筑效果图行业内我们的愿望是成为新媒体环境中可以提供一站式服务的先锋，为我们客户提供整合互动多媒体和传统新媒介的咨询，调研，策划，创意设计服务，并凭借我们多年的经验及娴熟的技法，协助客户表达卓越的建筑设计思想。通过多年积累实践经验，总结出只有诚信服务，严格把握好质量，才能立足于市场。效果图技术部在职人员有40---50人左右，其中制图技术员40余人。根据市场所需和员工技能特长分2个组，为建筑组和非建筑组。建筑组主要以建筑效果图为主，非建筑组以景观园林效果图，道桥室内效果图为主。公司从事效果图行业有18年之久，员工年龄和工龄层次分明，三十岁以上的有12人左右，为技术骨干，工龄也达到10年之久，二十至三十岁之间员工为多，是公司创造力和活力阶层，也是生产力的保证。公司也注重培养新人，在招聘时发掘可塑造之人。效果图业务部10人左右，为公司持续经营的保证！公司办公场所有300多平方，公司电脑设备为适应客户之所需不断更新中。 骄安设计一直秉承“以人才和技术为基础，创造最佳作品和服务”的企业宗旨，用认真主动的服务与不断创新的产品，“帮助客户超越竞争对手”获得成功，并希望每一个项目的完成是骄安设计与您长久合作的开始。 公司部分客户如下： 上海华东电力设计有限公司 上海市政工程设计研究院 中国建筑设计研究院上海分院 中船第九设计研究院有限公司 上海高等教育建筑设计研究院 上海广亩景观设计咨询有限公司 上海申马景观设计有限公司 上海华汇园林景观设计有限公司 上海市政工程规划设计研究院 上海勘察设计研究院有限公司 上海派尼欧旅游景观设计有限公司 凯帝捷建筑设计咨询（上海）有限公司等………………………………………中海发展(苏州)有限公司 中海发展(宁波)有限公司 中海发展(无锡)有限公司 中海发展(上海)有限公司 苏州凯润置业有限公司 宁波市梅山美的房地产发展有限公司苏州弘阳房地产开发有限公司 远洋地产(上海)有限公司 无锡万达城投资有限公司 万达地产(金山)有限公司 冠泉置业(宁波）有限公司 山东瑞联房地产开发有限公司
一、名词解释 矩角特性：步距角：运行矩频特性：失调角： 二、不定项选择题 1、正常情况下步进电机的转速取决于( ) A.控制绕组通电频率 B.绕组通电方式 C.负载大小 D.绕组的电流 2、某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为( ) ° °电角度 °电角度 3、某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为( ) °电角度 °电角度 4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为C B A →→，下列可使电机反转的通电顺序为（ ） A.A B C →→ B.A C B →→ C.B C A →→ D.C A B →→ 5、下列关于步进电机的描述正确的是（） A.抗干扰能力强 B.带负载能力强 C.功能是将电脉冲转化成角位移 D.误差不会积累 三、填空题 1、步进电机的工作原理是 。 2、矩角特性的数学表达式为 。 3、三相反应式步进电机的通电状态包括 、 和 。 4、五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为 。 5、提高步进电机的带负载能力的方法有 和 。 四、简答题 1、如何控制步进电机的角位移和转速步进电机有哪些优点 2、步进电机的转速和负载大小有关系吗怎样改变步进电机的转向 3、为什么转子的一个齿距角可以看作是360°的电角度 4、反应式步进电机的步距角和那些因素有关 5、步进电机的负载转矩小于最大静转矩时，电机能否正常步进运行 6、为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降 五、计算题 1、有一台四相反应式步进电机，其步距角为°/°，试求： （1）转子齿数是多少（2）写出四相八拍的一个通电顺序；（3）A 相绕组的电流频率为400Hz 时，电机转速为多少
步进电机的性能指标 （1）步距角θs 每输入一个电脉冲信号转子转过的角度称为步距角。步距角的大小会直接影响步进电机的起动和运行频率，步距角小的往往起动、运行频率较高。 (2) 最大步距误差：是指步进电机旋转一转内相邻两步之间最大步距和理想步距角的差值，用理想步距的百分数表示。 最大步距累积误差：是指任意位置开始，经过任意步之后，角位移误差的最大值。 静态步距角误差：是指实际的步距角与理论的步距角之间的差值，通常用理论步距角的百分数或绝对值大小来衡量。静态步距角误差小，表示电机精度高。 （3）转矩T 保持转矩（定位转矩）：是指步进电机绕组不通电时电磁转矩的最大值，或转角不超过一定值时的转矩值。 静转矩：是指步进电机不改变控制绕组通电状态，即转子不转情况下的电磁转矩。 最大静转矩Tjmax：是指步进电机在规定的通电相数下矩角特性的转矩最大值。一般说来，最大静转矩较大的电机可以带动较大的负载转矩。 负载转矩TL ：负载转矩和最大静转矩的比值通常取为0.3~0.5左右 动转矩：是指步进电机转子转动情况下的最大输出转矩值。它与运行频率有关。 （4）响应频率 响应频率：是指在某一频率范围，步进电机可以任意运行而不丢失一步的最大频率。通常用起动频率来作为衡量指标。 （5）起动频率fq和起动矩频特性 起动频率（突跳频率）：是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。产品目录上一般都有空载起动频率的数据，但在实际使用时，步进电机大都要在带负载的情况下起动，这时负载起动频率是一个重要指标。 起动矩频特性：是指步进电机在一定的负载惯量下，起动频率随负载转矩变化的特性称为起动矩频特性，通常以表格或曲线形式给出。 （6）运行频率fq和运行矩频特性 运行频率：步进电机起动后，当控制脉冲频率连续上升时能不失步的最高频率称为运行频率。通常给出的也是空载下的运行频率。 运行矩频特性：当电机带着一定负载运行时，运行频率与负载转矩大小有关，两者的关系称为运行矩频特性。 必须注意：步进电机的起动频率、运行频率及其矩频特性都与电源型式有密切关系，使用者必须了解技术数据给出的性能指标是在怎样型式的电源下测定的。一般来说，高低压切换型电源其性能指标较高，如使用时改为单一电压型电源，则性能指标要相应降低。 （7）额定电流 电机不动时每一相绕组容许通过的电流定为额定电流。当电机运转时，每相绕组通过的是脉冲电流，电流表指示的读数为脉冲电流平均值。绕组电流太大，电机温升会超过容许值。（8）额定电压 步进电机额定电压指的是驱动电源应供给的电压，一般不等于加在绕组两端的电压。
步进常识 1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2.步进电机分哪几种? 步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。 这种步进电机的应用最为广泛。 3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）? 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进
电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m 的步进电机。 4.什么是DETENT TORQUE?(起动转扭) DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 5.步进电机精度为多少？是否累积? 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 6.步进电机的外表温度允许达到多少? 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
室外效果图制作部分（1）---室外建模 二、建筑效果图的制作流程1、剖析图纸 读懂设计图纸，明白设计意图。剖析图纸是很主要的一个环节，方向假如不对，那么所做的尽力就可能空费。这是后果图的绘制方向和目标，也决议我们将采取什么样的表示技能和绘制成什么样的效果。这就请求我们自身要有较高的懂得才能和涉及基本，有较多的经验。 不管设计师交到我们手上的东西过细与否，我们都要充足的往懂得，越是理解的深的人，表示起来就越是轻松。首先，要往熟习这个设计的空间尺寸，并快速的在脑海中浮现出来，然后理解空间的布局、格调、表现作风。分析计划中的每个注解、每个字都要看清楚，尽可能获得充足的信息。当这些东西在你脑海里都清楚了，做到胸有成竹了，就可以进入下一步的工作了。 2、收拾图纸 接下来就是收拾图纸了，首先在CAD中把不需要的东西删除（或是通过图层暗藏标尺、文件注释等一些帮助线形），以减少引入3ds max中时占用不必要的系统资源，而且精简的图纸也便利我们参考与制作。 3、导入图纸 在3ds max中，单击菜单栏中的“文件|导入”命令，将处理过的CAD文件引入场景中。在导入图纸前，必定要设置好体系单位。然后，在视图场景中将导入的图纸文件分辨在不同的视图履行旋转命令，用移动工具依照实际的图纸地位进行捕捉对准。 4、建立模型 在3ds max中可以直接进行建模，而且方法也很多。对于基础模型的创建，可以直接使用系统供给的尺度根本体或扩大基本体，如方体、球体、圆柱、、倒角方体等。另外，也可以先建立二维图形，然后再使用“挤出”修改命令将其转换成三位模型。对于庞杂的三位物体，可以先树立基本模型，然后再使用修改命令进行调整。 5、材质的调整 每一部分建筑构建造型制作完成以后，就应当依据图纸设计的外观效果调制其材质并赋给该建筑构件。同时要调整每个建筑构件糟心的比例大小并它们放置到恰当的位置，构成整体建筑空间构造，完成效果图场景的主体构架。编辑材质不像建模，能根据施工图的数据进行准确的建模，它只能根据对不通过材质感的懂得，借助经验，再联合灯光的设置，综合各方面进行斟酌并重复调试，这样才干制作出合适的材质。 建筑资料是建筑产品的基础资料，综合其适用性、功效性与欣赏性来决议建筑产品的性能。室外常用资料有外墙涂料、铝塑板、玻璃幕墙、墙砖、马赛克、花岗岩等。
步进电机工作原理,特点及应用 - 步进电机工作原理,特点及应用 一、前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理 （一）反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B
与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。 3、力矩： 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比 S
绘制室内效果图的步骤 一.前期准备 1.亲自去现场量房，并获取设计灵感。如有业主在场，可与其进行初步交流，以获得如下信息： 装修风格（简欧，传统中式，古典欧式，中西混搭等） 布局（首先得弄清楚业主家庭成员情况，再来安排居室分布） 色彩偏好（最好能综合家庭常住成员的不同偏好色） 家具（确定业主是否已购买家具，特别是大型家具如客厅沙发，茶几，饭桌，橱柜，床等。如已购买，可参考这些家具来分配 家居色系。如未购买，可先询问准备购买什么款式，颜色的家具） 主材（确定客厅，餐厅，酒吧区，卧室的地面和墙面分别用什么主材，是石材类，还是木地板，用什么种类，颜色） 其它（比如有些业主特别喜欢玻璃，那么在设计的时候就要考虑玻璃的运用，有些业主因为自身资历较高，对艺术方面有一定 鉴赏力，那么就要考虑艺术元素的融入，还有些业主追求浪漫，那么浪漫主义风格与整体风格的融合就显得尤为重要，等等） 掌握以上情况以后，就可进入初步设计阶段了。 二.初步设计 1.根据量房后所得房型，尺寸绘制CAD户型图。户型图绘制的一个关键地方是家具的摆设，以及地板，砖的铺设，以便将初步的腹 稿落实到图纸上。 2.现在装饰公司都对3D效果图出图时间有规定，一般为两天（也有的公司要求24小时之内俗称24小时出图制，前者更为合理）。那么在业主来看图之前的这两天时间如何安排呢？我公司的做法是，第一天是内部制定草案，根据业主的经济情况和装修估算来做初步的预算，然后根据这个预算来做效果图，这是一个十分有效的做图方法，能够较好的避免作图期间反复的修改。（我就深深吃过其中的亏，老板对方案不满意，要求修改，在改过N次后，有责怪出图太慢，令人十分郁闷。作为一个刚入行的设计师，陷入这样的郁闷状况中是十分不妙的。） 3.实行新的办法之后，就可以坐在电脑前作图了。作图也有一定顺序： 建模——这个没什么难的，主要是做门窗洞，分离顶棚，地面；
制作室外效果图的一般流程 一、建模阶段： 在这个阶段，要根据建筑的平面图和立面图，在3DS MAX中制作建筑的三维模型，这是效果图制作的基础阶段，材质的制作、相机及灯光的设臵都是在这个基础上进行的。如果制作的模型有问题，那么后面的步骤就无从谈起了。 使用3D制作建筑模型的基本思想是由整体至局部，逐步细化。制作者需要在动手之前做到心中有数，能够氢一个建筑划分为多个相对独立的部分。然后分析每一个部分，关逐步细化。最终可以细化到某个基本的几何体，而这个几何体可以通过3D直接创建生成，或是通过进一步修改处理即可完成所需要的造型。当然，在刻画第一个细节的同时，又要考虑到整体的构图。完美的局部加上协调的整体效果，才能得到令人满意的最终效果。 在这个工作阶段中，有两个主要的原则，一是“精确”。制作效果图就是为了能够真实、生动的展示建筑的结构和质地，全面地表现建筑设计者的设计理念和意图，而精确的模型是一切的基础；二是“远粗近细、不见不建”，所谓的远粗近细，是指距离观察点远的造型可以制作得粗糙一些，距离近的造型要制作得精细一些。这样既能够满足精度的需要，又可以尽可能的减少造型的面数；“不见不建”是指对于看不见的部分，如建筑背立面、侧立面等模型，可以省略，不制作模型。 二、制作材质阶段 这个阶段的主要任务就是根据工程需要，制作合适的材质并赋给建筑的不同构件。制作真实的材质是一个比较复杂的事情，它不像制作模型那样，可以根据建筑图的数据进行“精确”建模，而只能根据对不同材料质感的理解及个人经验，并结合灯光的设臵，综合考虑、反复调试。 三、相机和灯光的设臵 通过设臵相机，就可以为这个建筑制作一点透视的立面效果图、两点透视的单体效果图或从空中向下俯视的鸟瞰效果图。 3D中的相机与现实生活中使用的照相机十分接近，都是通过高速相机的镜头尺寸和视野来确定观察的透视关系。如果想要夸张地表现场景的景深，可以先用较小的镜头尺寸；如果想对场景中的某一对象进行特写，可能选用较大的镜头尺寸。而根据相机与建筑主体的位臵关系，可以产生三种不同的透视类型：一是一点透视，指的是相机平行于地面并且垂直于建筑主体，这种透视关系常用
步进电机原理及使用说明 一、前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种开环线性执行元件，具有无累积误差、成本低、控制简单特点。产品从相数上分有二、三、四、五相，从步距角上分有0.9°/1.8°、0.36°/0.72°，从规格上分有口42~φ130，从静力矩上分有0.1N?M~40N?M。 签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理 （一）反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A…与齿5相对齐，（A…就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。 如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。 如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。
CAD如何制作建筑效果图 有不少图形爱好者想要自己学习做一些建筑效果图或效果动画，过一把“虚拟现实”的瘾，但又苦于没有好的学习方法。笔者劝大家且勿操之过急，在对建筑设计效果图制作的过程及方法有了全面的认识和了解后学起来将会更容易，下面让我们来看看。 1.三维建模 用AutoCAD或其它专业建筑设计软件均可，首先为主体建筑物和房间内的各种家具建模，亦可用3Dmax做一些细化的小型物体的建模工作，如：室内的一些小摆设、表面不规则的或不要求精确尺寸的物体，它们只需视觉上能达到和谐，这样可大大缩短建模时间，建模工作完成后，通常是用＊ 3ds、＊ dxf等模型文件导出。 2.渲染输出 1）可在3Dmax等三维动画软件中，装载上述模型文件，然后编辑所需材质、灯光和摄影机方向等（必要时还需设定摄影机的运动路径）。最后着色输出效果图像或所需动画。 2）也可利用专业的效果图渲染软件（如Lightscape等），进行材质和灯光的设定、渲染直至最近的输出。 3.对渲染结果做进一步加工 利用Photoshop等图形处理软件，对上面的渲染结果进行修饰，工作主要包括以下几点： 1）建筑场景点缀物，如人物、树木、车船等的添加； 2）背景可在三维渲染时完成，但特别要求背景的透视效果应与建筑物的透视效果尽量一致，这样渲染过后的效果图才更接近于真实； 3）进一步强调整体气氛效果，如色彩、比例等； 4）添加简单的文字说明。 4.效果图的输出方式 1）高品质（照片级）的喷墨打印机或绘图仪输出：目前喷墨打印机的精度正不断提高，静态图像的输出大多采用此方法； 2）磁转胶后扩成照片； 3）屏幕摄影后扩成照片。 拍摄时最好在晚上或暗室里进行，必要时应在房间的墙上挂上红色布幔，以免反光造成屏幕图像“花屏”；还应注意对屏幕亮度和对比度的调整；曝光时间控制在1/30秒以下较为
有一个好的构思，这里面就包括结构、布置、材质及灯光的设计。没有一个好的构思和设计当然就不能做出好的效果图。对设计工具的熟练使用，如圆方等。通过设计工具的一些技巧可以最大限度的实现你的构思，使用虚拟现实这种工具将你的构思化为逼真的场景效果。 设计的第一步：模型设计 在圆方的CAD界面下做好场景的模型设计。或者在其它的设计工具如3DMAX等等做好场景的模型。在模型设计的时候应尽量使用一些技巧对设计的模型进行优化，以减少模型的数据量。如场景中的窗帘和植物可以尽量以面片建模并赋以镂空贴图来代替。 在将CAD物体导入到虚拟现实前尽量将圆方的墙体转化为实体。 将CAD模型或3D有模型导入到虚拟现实。 在虚拟现实下走动观看并检验各模型位置大小及效果是否合适，并进行物体的调整。如放大缩小物体或调整物体位置等等。 走到场景中的各个位置，调整物体的正反面。 选择各干涉表面，进行模型的初步优化 将调整好的模型存盘
设计的第二步：材质设计 确定房间的基本色调的设计。 大概给场景中的物体付上一个材质（纯色或纹理）。 将此时的场景与自己的构思对比，作一些调整。 调整各纹理材质的纹理走向并调整它们的贴图坐标。 按经验调整材质的其它属性（如反射度和透明等等）其它的细部属性在设置好灯光后再调。 将调整好的模型存盘。 设计的第三步：灯光设计 进行灯光设计的关键要素。 A?房间中的照明或者说在渲染后的照度要足够
B ?灯光布置的光强和位置要合适以体现有层次感的效果 C.为体现一些特殊效果，对一些光源的属性进行调整。 设置灯光的步骤 A ?进行主光源的设计 B .进行辅助光源的设计 C.调整光源的属性以实现特殊效果。 D .进行一次低精度渲染，看一下大致的效果 E.进行照度测量，看灯光的强度和个数是否够 F.进行反复调整以满足初步构思 进行灯光设置的同时再次对材质进行细部属性的调整。 如果此时发现局部有干涉现象，可以清除计算结果，再进行模型优化。
1.何为步进电机，何为步进电机驱动器？ 步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%),所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的； 2.何为驱动器的细分？ 要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（还以型86BYG250A电机为例）：电机固有步距角所用驱动器类型及工作状态电机运行时的真正步距角 0.9°/1.8°驱动器工作在半步状态0.9° 0.9°/1.8°细分驱动器工作在5细分状态0.36° 0.9°/1.8°细分驱动器工作在10细分状态0.18° 0.9°/1.8°细分驱动器工作在20细分状态0.09° 0.9°/1.8°细分驱动器工作在40细分状态0.045° 从上表可以看出：步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°’，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器*精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。 2.驱动器细分有什么优点，为什么一定建议我使用细分功能?驱动器细分后的主要优点为： 1.完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性， 而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。 2.提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。 3.提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率’ 是不言而喻的。 以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而是质的飞跃。根据我们的记录，原来使用不细分驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分驱动器。所以我们建议您最好选用细分驱动器。 4.何为混合式步进电机，何为反应式步进电机，两者有何区别？ ?在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，故反应式电机没有自阻，而混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力）。?在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。?两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜。 5.何为步进电机的相数，我应该选择几相的步进电机？ 步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°等、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要*选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只
室内效果图的一般制作流程 一、导入CAD平面图 在效果图制作中，经常会先导入CAD平面图，再根据导入的平面图的准确尺寸在3ds中建立造型。DWG格式是标准的AutoCAD绘图格式。 单击菜单栏中的（文件）——（输出）命令，弹出文件选择框，选择DWG 格式的文件后，会弹出（AutoCAD DWG/DXF输入选项）对话框。然后按确定就可以打开了。 二、建立三维造型 建模时建筑效果图制作过程中的第1步，也是后续工作的基础已载体。在建模阶段应当遵循以下几点原则。 1、外形轮廓准确 建筑效果图外形的准确是决定一副效果图合格的最基本条件，如果没有合理的比例结构关系，没有准确的外形轮廓，就不可能有正确的建筑造型效果。在3ds中，有很多用来精确建模的辅助工具，列如（单位设置）、（捕捉）、（对齐）等。在实际制作过程中，应灵活运用这些工具，一求达到精确建模的目的。 2、分清细节层次 在建模的过程中，在满足结构要求的前提下，应尽量减少造型的复杂程度，也就是尽量减少造型点、线、面的数量。这样，不仅不影响整个工作的顺利进行，而且会加快渲染速度，提高工作效率，这是在建模阶段需要着重考虑的问题。 3、建模方法灵活 每一个建筑造型，都有很多种建模方法，灵活运用3ds max提供的多种建模方法，制作既合理又科学的建筑造型，是制作一幅高品质建筑效果图的首要条件。读者在建模时，不仅要选择一种既准确又快捷的方法来完成建模，还要考虑在以后的操作中，该造型师是否利于修改。 4、兼顾贴图坐标 贴图坐标是调整造型表面纹理贴图的主要操作命令，一般情况下，原始物体都有自身的贴图坐标，但通过对造型进行优化、修改等操作，造型结构发生了变化，其默认的贴图坐标也会错位，此时就应该重新为此物体创建新的贴图坐标。 三、调配并赋予造型材质 当造型创造完成后，就要为各造型赋予相应的材质。材质是某种材料本身所固有的颜色、纹理、反光度、粗糙度和透明度等属性的统称。想要制作出真实的材质，不仅要仔细观察现实生活中真实材料的表现效果，而且还有了解不同材质的物理属性，这样才能调配出真实的材质纹理。 在调制材质阶段应当遵循以下几点原则 1、纹理正确 在3ds max中，通常通过为物体赋予一张纹理贴图来实现造型的材质效果，而质感是依靠材质的表面纹理来体现的，因此，在调制材质时，要尽量表现出正确的纹理，这就要选用无缝贴图阿里制作材质。 2、明暗方式要适当
园林景观设计效果图的制作流程 园林设计效果图是以工程制图为基础，通过一定的处理手段将园林设计形象直观且富有艺术性的表现出来的一种设计语言。园林设计效果图不但可以辅助设计人员来表达出设计理念，还可以对已经做好的方案进行进一步的完善和修改。计算机园林设计效果图可以把设计的艺术成果用三维的形式表达出来，可以把设计空间的光照等自然条件真实的表现出来，因此，这种有力的工具也为园林设计方案的招投标提供了强力的支撑。 1、场地分析和建模 在进行建模前要对园林设计的场地进行综合的分析，明确出园林景观设计中的主体，同时还要考虑与周围景观的协调，从而确定出效果图所要表达出的整体效果以及需要表现出来的设计细节等内容。然后利用3DMax等三维软件在场景中建立各景观要素的模型。在园林效果图的制作过程中，模型的建立是至关重要的一步，场景主要是由效果图表现的范围和视角以及场地周边的环境来共同确定。 2、材质与贴图 材质和贴图在园林设计效果图的过程中对效果图的最终的质量有着很大的影响。目前常用的3D版本是3DMax9.0，它具备十分强大的表面材质与贴图编辑功能。在制作园林效果图的过程中如果3D中的提
供的材质与贴图编辑功能得到充分的利用，那么既可以使模型的材质得到良好的表现，还可以减少建模的工作量。 3、渲染输出 光源在设计效果图中有着重要的作用，在三维模型的建立过程中，光源的作用不仅仅只是把物体照亮，还决定着场景的感情基调和场景的气氛。在对模型建立选定角度后，接下来就是用相应的渲染工具来让计算机渲染输出场景。目前渲染工具的种类相当多，因此需要在输出效果图之前首先确定自己所要达到的图像效果来选择合适的渲染工具。不同的渲染工具对模型有着不同的要求，同时也对效果图最终的质量有着相当大的影响。对于质量的要求相对较高时，可以选用Mentalray或者LightTracer等兼容3D绝大部分灯光和材质的软件，它们渲染的效果非常好，可以满足图像的质量要求。 4、图像后期处理 园林效果图的后期处理跟手工绘画中的最后的润色是一个道理。经过渲染之后得到的仅仅只是最终的效果图中的一部分。要得到一张高质量的园林效果图，后期利用图像处理软件对效果图进行最后的修改和调整是十分必要的。在后期进行图像处理的时候，可以利用Photoshop 强大的图像处理功能为效果图添加一些特效，提高最终效果图的质量。
步进电机工作原理及功能运用 双击自动滚屏发布者：admin 发布时间：2012-02-18 03:06:33 阅读：495次【字体：大中小】步进电机的概术： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制组件，是目前行业设备的主要配件，如剥线机设备就需要用到此步进电机。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 单相步进电机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进电机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电机各项绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度（称为步距角）。正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转
过一个步距角。 步进电机按旋转结构分两大类：1是圆型旋转电机如下图A 2直线型电机，结构就象一个圆型旋转电机被展开一样，如下图B 步进电机的别称 步进电机(stepping motor),步进电机(step motor)，或者是脉冲电机(pulse motor)，其它的如(stepper motor)等……有着各式各样的称呼方式，这些用日本话来表示的时候，就成为阶动电动机，还有，阶动就是一步一步阶段动作的意思，这各用另外一种语言来表示时，就是成为步进驱动的意思，总之，就是输入一个脉冲就会有一定的转角，分配转轴变位的电动机。 一、步进电机的特点
在下面这篇文章里作者从制作流程、灯光、渲染等方面深入浅出的道出了自己四年来的点滴效果图制作心得，并且用专业的眼光、站在特定的角度审视了效果图商业价值的问题，见解独到、分析透彻。 作者简介： 高程，网名隐痛，从事家装设计行业四年。现于武汉好来屋装饰设计工程有限公司任效果图设计师，以下就是就他围绕着室内效果图制作方法而谈的个人心得。 首先就是制作流程： 拿到设计部的CAD拿纸——了解设计师的设计意图——模型的搭建——打灯光——渲染——后期处理，我一般把整个流程分了这么六个步骤。
模型的搭建 现在从模型的搭建开始：我们不能一味的追求光感与质感，对于一个效果图来说特别是纯商业图。面对的人群大部分不懂这些，因此对于那些所谓的外行我们只有提高模型的精确度来达到最好的视觉冲击效果。有时候一些很不起眼的东西放到整个模型中会对图面有很大的改善。比如一个白色的坐垫上放一本以红色为主的封面的书或是一个黑色台面的茶几上放一个白色陶瓷的茶杯等等，这些细节都能让图面生动起来。
灯光 这个比较灵活，我的制作思路是明冷暗暖远虚近实，这是对一个白天的表现来说的，所以以这个为出发点，打灯的思路就不会乱了，打起灯来也比较容易控制。然后就是大的气氛的把握，像办公空间以冷色为主，点缀一点暖色让工作人员在严肃的工作环境中心灵有点依靠，或是酒店的包间以暖色为主透出一点冷色增强图面的一点艺术性等等。总之在灯光的运用上要用心去体会、感觉。
后期处理 我主要是用PHOTOSHOP图完成后期的处理。很多人认为后期是作弊，但我认为PS处理一下对图面会增色不少，有时候渲染的时间出现的问题也可以通过PS 来解决。
步进电机工作原理 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理 1）、反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。
如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。 如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。 3、力矩： 电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F 与（dФ/dθ）成正比 其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/R N·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。