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数字化变电站采样值传输规约的综述与对比分析

第38卷第4期电力系统保护与控瑚V01.38No.4111Q生兰旦!垒旦呈竺!竺墨z!!!翌£!坐曼!!12呈呈呈垒竺竺翌!巴!呈生:!垒:兰Q!Q

数字化变电站采样值传输规约的综述与对比分析

廖泽友1,郭赞2,杨恢宏1

(1.许继电气股份有限公司,河南许昌461000;2.许昌市高级技工学校,河南许昌461000)

摘要:全面介绍了用于数字化变电站过程层网络的四种采样值传输规约规范:FT3规约、IEC61850-9-1规约、IEC61850-9-2及IEC61850-9-2LE版规约;在通信网络与传榆方式、编码,数据模型与配置、服务与映射,工程应用等方面进行了对比分析,研究了它们各自不同的多个特性及这些特性在工程应用中的优劣势.研究结果有利于数字化变电站的过程层网络的规约选择、IED产品研发和实际工程应用.

关键词:IEC61850;数字化变电站;通信规约;采样值传输

Thesummaryandcontrastiveanalysisofsampledvaluestransmissioncommunicationprotocol

indigitalsubstations

LIAOZe.youl。GUOYun2,YANGHui.hon91

(1.XJElectricCompanyLimited,Xuchang461000,China;

2.XuchangSeniorTechnicalSchool,Xuchang461000,China)

Abstract:Thispaperin仃oducesfourprotocols,namelyIEC60044.8,IEC61850-9-1,lEC61850-9-2andIEC61850-9-2LE,whichareappliedtoprocessnetworkofdigitalsubstationfortransferringsamplevaluedata.Bythecontrastiveanalysismethodoncommunicationtransport,coding,datamodel&configuring,service&mapping,andengineeringapplication,itliststheresultsofthecharacteristicanalysisofthesefourprotocolsandtheirdifferentadvantage&disadvantageonengineeringapplication.Thestudyresultsarebenefittochoosingprotocolforprocessnetworkofdigitalsubstation&interrelatedIEDs’R&Dandapplication.

Keywords:IEC61850:digitalsubstation:communicationprotoc01.samplevalRe

datatransmission

中图分类号:TM73文献标识码:B文章编号:1674-3415(2010)04-0113-03

0引言

对比分析研究的一些结果。

数字化变电站的研究、产品开发和试点工程一直是这两年来国内持续的研究热点。数字化变电站自动化系统的过程层网络化,非常规互感器的采用和交流采样值的共享与通信传输一直是其研究的核心内容。在不同的背景下,IEC陆续推出了IEC60044.8/7,IEC61850.9.1,IEC61850-9.2标准,之后UCA又发布了使用IEC61850-9—2的实现指南(或称IEC61850.9.2LE版),这些标准/规范都是数字化变电站的交流采样值的通信传输规约,也被不同的公司产品所采用和在不同的工程实践中得到不同程度的应用。但它们有各自不同的特点,充分认识和准确理解这些标准,并对它们进行对比分析研究,这对今后的数字化变电站的研究、产品开发和工程推广,具有非常重要的意义。本文先综述介绍这4个通信传输规约,然后,介绍作者对它们的1采样值的通信传输规约简介

1.1FT3规约

FT3规约是指IEC60044.8中定义的电子式互感器数字输出接口的通信规约,因其帧格式是采用IEC60870.5.1定义的定长FT3格式,而得名。FT3规约允许有光接口和电接口两种方式,通信速率最高可达2.5Mbits/s,采用Manchester编码。光纤可允许使用BFoC/2.5塑料光纤和玻璃光纤,一对一输出;电接口采用EIARS-485接线。多个互感器数字输出接到一个MU,再接到IED。

FT3规约链路层采用FT3定长格式,采用发送/不应答方式,CRC表达式:X16+X13+X12+X1l+XIO+X8+X6十X5+X2+l。应用层报文模型定义和通信格式与IEC61850.9.1兼容。LNName=02H,DataSetName=01H或FEH。DataSet

万方数据

自动化仪表操作规程

自动化仪表操作规程 一、一般安全规定 1.仪表工应熟知所管辖仪表的有关电气和有毒有害物质的安全知识。 2.在一般情况下不允许带电作业。 3.在尘、毒作业场所,须了解尘、毒的性质和对人体的危害,采取有效预防措施。 4.进入塔、槽等罐内作业应按罐内作业安全规定执行。 5.非专责管理的设备,不准随意开停。 6.仪表工工作前需仔细检查所使用工具和各种仪器以及设备性能是否良好,否则不能开始工作。 7.检修仪表时事前要检查各类安全设施是否良好,否则不能开始检修。 8.现场作业需要停表或停送电时必须与操作人员联系,得到允许,方可进行。电气操作由电气专业人员按制度执行。 9.仪表检修时,应将设备余压、余料泄尽,切断水、电、气及物料来源,降至常温,并悬挂“禁止合闸”及“现在检修”标志,必要时要有专人监护。取下保险。 10使用电烙铁,不准带电接线,应接好再送电,严禁在易燃易爆场所使用易产生火花的电动工具,必须使用时要办理动火证。 11.仪表及其电气设备均须有良好的接地。 12.任何仪表和设备,在未证实有无电之前均应按有电对待。凡尚未弄清接线端的接线情况时,都应以高压电源对待。 13.仪表、电气及照明设备等的导线不得有破损、漏电情况 14.仪表电源开关与照明或动力电源开关不得共用,在防爆场所必须选用防爆开关。 15.仪表及其附属设备,送电前应检查电源、电压的等级是否与仪表要求相符合,然后检查绝缘情况,确认接线正确、接触良好后,方可送电。 16.在仪表和电气设备上严禁放置导体和磁性物品。 17.供电后的变压器的任何端子严禁触动。 18.严禁带电拆装仪表,须带电作业时,由现场工作人员与有关部门或人员联

IEC61850通信规约转换软件Demo使用手册xt

IEC61850通信规约转换Demo软件 使 用 手 册 北京华睿信通科技有限公司 2016-3-13

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目录 IEC61850通信规约转换软件 (1) 1.引言 (4) 1.1编写目的及使用对象 (4) 2.系统简介 (4) 2.1产品特点 (4) 2.2 性能 (4) 2.3软件组成模块 (4) 2.4软件运行环境 (5) 3. 智能终端IEC61850通讯规约转换软件使用说明 (5) 3.1 软件组成 (5) 3.2第一次使用 (6) 3.3工程配置 (9) 3.3.1新增采集设备 (10) 3.3.2修改采集设备 (16) 3.3.3配置信息向装置下载 (16)

1.引言 1.1编写目的及使用对象 本文档介绍智能电子设备IEC61850规约转换软件的组成模块,性能指标和主要功能,并详细介绍modbus规约转换为IEC61850规约的使用方法,适用于工程技术人员使用。 2.系统简介 2.1产品特点 ●满足最新DL/T 860(IEC61850)通讯标准 ●完全支持国际标准IEC61850规约,并可实现其它规约对IEC 61850规约的 转换。 ●支持modbus TCP/IP ,modbus RTU 2.2 性能 a.系统容量 ●同时接入的终端装置数目:100(在pc机下vmvare fedora7 cpu2G 内 存2G) b.时间特性 ●随系统自动启动 ●默认检索实时数据的周期为最小30秒钟,此参数可以设置 ●检索报警数据的周期为即时上送 c.计算机系统(在pc机下vmvare fedora7 cpu2G 内存2G) ●系统可用率≥99% ●CPU负荷率≤25% ●网络负荷率≤5% d.通讯能力 ●支持网络 ●支持串口 2.3软件组成模块 IEC61850规约转换Demo软件主要实现由modbus协议转换成IEC 61850协

110KV变电站设计文献综述

110KV变电站设计文献综述 摘要:本文首先根据任务书上所给系统与线路及所有负荷的参数,分析负荷发展趋势。从负荷增长方面阐明了建站的必要性,然后通过对拟建变电站的概括以及出线方向来考虑,并通过对负荷资料的分析,安全,经济及可靠性方面考虑,确定了110kV以及站用电的主接线,然后又通过负荷计算及供电范围确定了主变压器台数,容量及型号,同时也确定了站用变压器的容量及型号,最后,根据最大持续工作电流及短路计算的计算结果,对高压熔断器,隔离开关,母线,绝缘子和穿墙套管,电压互感器,电流互感器进行了选型,从而完成了110kV电气一次部分的设计。 关键词:变电站变压器接线 1变电站的概述 纵观20世纪的社会和经济发展,一个突出的特点是,电力的使用已经渗透到社会经济,生活领域。发电厂、变电站分工完成整个电力系统的发电、变电和配电的任务,而变电站更是电力工业建设中不可缺少的一个项目。由于变电站的设计内容多,范围广,逻辑性强,不同电压等级,不同性质负荷的变电站设计时所侧重的方面不一样。 变电站是电力系统中变换电压等级、汇集电流和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施,它通过其变压器将各级电压的电网联系起来。我国电力建设经过多年的发展,系统容量越来越大,短路电流不断增大,对电气设备、系统内大量信息的实时性等要求越来越高,而随着科学技术的高速发展,制造、材料行业,尤其是计算机及网络技术的迅速发展,电力系统的变电技术也有了新的飞跃。对变电站的设计提出了更高的要求,更需要我们知识应用水平。 结合我国现状,为国民经济各部门和人民提供充足.可靠.优质.廉价的电能,因此新建变电站应充分体现出安全性、可靠性、经济性和先进性。在此我为满某地区重点需要,提高电能的质量。我拟建一座110KV变电站。 110KV变电站电气部分设计的内容 通过查阅书籍,了解了电力工业的有关政策,技术规程等方面的知识,理清自己的设计思路,清楚设计任务,如电气主接线,短路电流计算,设备的选择,防雷接地等,涉及以下内容: 1 现代电力系统是一个巨大的、严密的整体。各类发电厂、变电站分工完

变电站综合自动化系统的组成和主要功能

变电站综合自动化系统的组成和主要功能; 系统概述; 本次设计采用YH-B2000变电站综合自动化系统,其系统是面向110KV及以下电压等级变电站的成套自动化设备其是陕西银河网电科技有限公司开发研制的新型设备,该系统是在总结我国微机变电站运行经验基础上,根据国内外新的发展趋势,以提高电网的安全经济运行为宗旨,以方便现场安装调试、无人值守为目的,向智能化迈进的全新概念综合自动化系统。 其设备从变电站整体出发,统一考虑保护、监测、控制、远动、直流和五防等功能,避免了功能装置重复备置等弊病,及减少投资,又有利于变电站运行管理和维护。 YH-B2000变电站综合自动化系统组成结构如下图;

该系统在我国首次集微机保护和远动为一体,并率先把这种装置直接安装于高压开关柜上,系统总体结构设计是以单元分散型嵌入式为指导思想,系统装置中每个单元的结构、外观和尺寸是完全一致的。其可把各个单元分散安装在一次设备上,或集中组屏按装。相比两者具有明显的优点;可以大大减少连接开关柜控制屏及控制室的各种电缆,减少控制室面积,从而节省了变电站综合造价,简化了施工,方便了维护,并且提高了变电站的可控性,可扩展性和灵活性有了很大提高。消除了因设备之间错综复杂的二次电缆引线接错造成的问题,提高可靠性 YH-B2000变电站综合自动化系统是面向对象设计的。系统中每一种单元都面向变电站内的各种一次设备。如线路单元,就是面向开关柜设计的,它包含了对该开关柜的控制、测量、事故记录和线路的各种保护等;电容器单元也像线路单元一样,它是面向电容器组的;变压器是变电站的核心设计,YH-B2000型变电站综合自动化系统对变压器设计了三种面向它的完全独立的功能单元。第一是主保护单元,它主要完成变压器差动保护等。第二是后备保护,它主要完成变压器的过流保护等。第三是变压器的测控单元,主要完成主变的有载调压控制和电气量的测量。备自投单元是完成变电站两路电源的自动投切功能的。直流子系统也被YH-B2000型变电站综合自动化系统纳入了整体成套范围,作为系统的一个单元整体规划设计。 YH-B2000型变电站综合自动化系统无论是以何种方式安装,所有单元均通过一梗三芯通讯电缆同后台总控单元实现实时数据交换。

110KV变电站一次设计文献综述教学内容

精品文档变电站电气一次系统设计110kV一、选题意义随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,用户对供电质量的要求日益提高。国家提出了加快城网和农网建设及改造、拉动内需的发展计划[1]。变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施,它通过其变压器将各级电压的电网联系起来,变电站的建设迅猛发在电力系统中起着至关重要的作用。近年来110kV展。科学的变电站设计方案能够提升配电网的供电能力和适应性,降低配电网损耗和供电成本,减少电力设施占地资源,体现“增容、升压、换代、[2]。同时可以增加系统的可靠性,节约占地面优化通道”的技术改造思路[3]积,使变电站的配置达到最佳,不断提高经济效益和社会效益。 二、变电站建设的国内外现状和发展趋势 为了保障我国经济的高速发展,以及持续的城镇化进程,我国电力系统进入了一个快速发展阶段,电网建设得到进一步完善。由于我国电力建设起步比较晚,目前我国变电站主要现状是老设备向新型设备转变,有人值班向无人值班变电站转变,交流传输向直流输出转变,在城市变电站建设中,户内型变电站大幅增加。国外变电站主要是交流输出向直流输出转变。而数字化智能变电站也是国内外变电站未来发展趋势。 1、无人值守变电站: 同西方发达国家相比,由于我国变电站自动化系统应用起步较晚,

变电站运行管理的理念也有很大差异,使我们的变电站无人值守运行水平与之相比还有很大的差距。在我国,许多220 kV及以下电压等级变电站已经开始由监控中心进行监控,基本上实现了变电站无人值守。但作为国内电网中最高电压等级的500 kV和330 kV变电站,即使采用了变电站自动化系统的,也都是实行有人值守的管理方式。而在欧美发达国家,各个电压等级变电站都能实现变电站无人值守。由此发现,在国内外无人值守变电站 [4]之间、国内外变电站自动化系统之间都还有很大的差异。全面实现变电站无人值守对我国电网建设有非常明显的技术经济效益: 1提高了运行可靠性;2加快了事故处理的速度;3提高了劳动生产率;4降低了建设成本。[5] 2、城市变电站建设 随着城市中心地区的用电负荷迅速增长,形势迫使在城市电网加 快改造和建设的同时,在中心城区要迅速地建设一批高质量的城 市变电站,在精品文档. 精品文档 多种变电站的型式中户内型变电站受到各方面的重视,在这几年 中得到飞[6]。由于户内变电站允许安全净距小且可以分层布置而 使占地面积速发展较小。室内变电站的维修、巡视和操作在室内 进行,可减轻维护工作量,不受气候影响。、数字化智能变电 站3光特别是智能化开关、在变电站自动化领域中,智能化电气 的发展,电式互感器等机电一体化设备的出现,变电站自动化技 术即将进入新阶段[7]。变电站自动化系统是在计算机技术和网络

变电站标准化管理条例

甘肃省电力公司变电站标准化管理条例 (试行) 甘肃省电力公司 目录

1总则 (3) 2运行班站的建设 (3) 3运行管理 (5) 4技术资料管理 (8) 5文明生产 (15) 6安全运行指标 (16) 7培训及评比验收 (17) 1总则

1.1变电站是电网的重要组成部分,为了适应现代化管理的要求,提高有人值班变电站的运行水平,使运行管理工作标准化,特制定本条例。 1.2供电局、电业(力)局根据本条例结合实际情况制定各局的“有人值班变电站标准化管理条例实施细则”。 1.3各供电局、电业(力)局生产技术部门的变电运行管理人员负责变电站标准化管理工作。 1.4各级有关领导和专职技术人员以及变电运行人员要熟悉本条例,并认真执行。 1.5本条例适用于本局范围内110kV及以上有人值班变电站的标准化管理。110kV以下有人值班变电站亦可参照本条例执行,无人值班变电站的管理按《甘肃省电力公司无人值班变电站管理规范》执行。解释权归甘肃省电力公司。 2运行班站的建设 2. 1 220kV及以上变电站一般实行四班三运转的值班方式,但连续值班时间一般不得超过12小时。配备站长1~2名;工程技术人员1~2名;每值3~6名。 2.2 110kV及以下的变电站,运行组织和值班方式由各供电局、电业(力)局自定,报省公司生产技术部备案。 2.3变电站站长必须由政治思想好、责任心强、熟悉变电运行业务、熟悉设备、有较丰富的运行经验、有较强组织领导能力的同志担任。2.4新建变电站,在变电站开工前配好站长,带电前一个月按规定

配齐运行人员,运行人员必须熟悉本变电站的设备、图纸和运行要求,做好变电站的各项生产准备工作。各类人员均应进行上岗前的培训;并经考核合格。 2.5变电站应根据实际可能,设立专职或兼职的五大员(安全消防员、政治宣传员、培训员、资料工具员、考勤员)。 2.6各供电局、电业(力)局应制定变电站现场值班制度以及各级人员的岗位责任制。 2.7全体运行人员必须认真学习党的方针政策,不断提高政治思想水平。自觉遵守国家法律和局纪、局规;服从领导,成为有理想、有道德、守纪律、有文化的建设社会主义四化的工作人员。 2.8站内应定期组织学习政治时事,定期召开民主生活会,开展批评与自我批评,搞好团结,把变电站建成团结、紧张、严肃、活泼的集体。 2.9经常开展敬岗爱业的教育活动,教育全站人员认识变电运行工作责任之重大,热爱本职工作。 2.10积极配合基建、检修人员搞好工作。给基建和检修人员提供生活上的便利。 2.11当班值班人员应穿戴统一的工作服、鞋、帽;衣着整齐,并佩戴值班标志。当值期间不得进行与值班无关的工作及活动。 3运行管理 3.1站长必须根据设备运行状态、全站人员情况与上级要求,编制年、月、周、日固定工作安排、编制年、季、月安全生产工作计划,

规约转换器调试说明

规约转换器调试说明 1、烧制程序 测试硬件时烧入测试程序用跳帽连接JP1的2,3两脚(643板用跳帽连接JP2的RUN),程序写入后将JP1的1,2用跳帽短接(643板跳帽连接JP2的PRO)(此为运行状态)。 2、测试以太网通讯 给规约转换器通电,将S2的5拨到ON的位置(此为规约转换器默认IP地址:172.20.100.1),打开计算机点击开始/运行/输入ping 172.20.100.1 –t 点击确定。 S2拨档开关如左图所示

JP5,JP6,JP8,JP7如上图中所示 3、测试串口485通讯,将JP5,JP6,JP7,JP8都跳到485的通讯方式,S2的 2,4拨到ON的位置(见跳线说明),将两个串口用DB9母头连接,分别是两个DB9的4针(485A)和5针(485B)各自对接,用DOS功能查看收发数据如下: 用WINDOWS键+R启动运行如下: 在运行打开里输入cmd后点击确定后弹出窗口,在光标闪烁处输入IP地址如下图:

输入IP地址后按Enter键后弹出窗口,user name为sac; user password 为1234;按回车键后在光标闪烁处输入7后按回车键,再输入密码1234即 可看到收发数据如下图所示:

正确报文如上图中所示。 4、测试串口232通讯,将S2的拨档开关都拨到OFF位置,JP5,JP6,JP7,JP8 都跳到232的通讯方式(见跳线说明),将两个串口用DB9母头连接,一头DB9的1针(地)、3针(发)和4针(收)对应另一头DB9的1针(地)、4针(收)和3针(发),用DOS功能查看收发数据(步骤同485通讯方式)。 5、修改IP地址 将规约转换器的S2的5拨到ON的位置,用WINDOWS键+R启动运行,在运行打开里输入cmd后点击确定后弹出窗口,在光标闪烁处输入IP地址后按回车键,输入用户名和密码后选择[MAIN MENU]中的1:comm.setup即在光标闪烁处输入1,选择[SETUP]中的4:change NET config,即在光标闪烁处输入4,然后根据提示依次输入要修改的IP地址和子网掩码即可,其中NET B config和NET C config通常不用可直接回车。输入完成后再选择5:save changes,在提示语save changes?(Y/N):输入Y,

变电站综合自动化的基本概念及发展过程

变电站综合自动化的基本概念及发展过程 变电站综合自动化系统是利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术和信息处理技术等实现对变电站二次设备(包括继电保护、控制、测量、信号、故障录波、自动装置及远动装置等)的功能进行重新组合、优化设计,对变电站全部设备的运行情况执行监视、测量、控制和协调的一种综合性的自动化系统。通过变电站综合自动化系统内各设备间相互交换信息,数据共享,完成变电站运行监视和控制任务。变电站综合自动化替代了变电站常规二次设备,简化了变电站二次接线。变电站综合自动化是提高变电站安全稳定运行水平、降低运行维护成本、提高经济效益、向用户提供高质量电能的一项重要技术措施。 一、发展变电站综合自动化的必要性 变电站作为整个电网中的一个节点,担负着电能传输、分配的监测、控制和管理的任务。变电站继电保护、监控自动化系统是保证上述任务完成的基础。在电网统一指挥和协调下,电网各节点(如变电站、发电厂)具体实施和保障电网的安全、稳定、可靠运行。因此,变电站自动化是电网自动系统的一个重要组成部分。作为变电站自动化系统,它应确保实现以下要求: (1)检测电网故障,尽快隔离故障部分。 (2)采集变电站运行实时信息,对变电站运行进行监视、计量和控制。 (3)采集一次设备状态数据,供维护一次设备参考。 (4)实现当地后备控制和紧急控制。 (5)确保通信要求。 因此,要求变电站综合自动化系统运行高效、实时、可靠,对变电站内设备进行统一监测、管理、协调和控制。同时,又必须与电网系统进行实时、有效的信息交换、共享,优化电网操作,提高电网安全稳定运行水平,提高经济效益,并为电网自动化的进一步发展留下空间。 传统变电站中,其自动化系统存在诸多缺点,难以满足上述要求。例如: (1)传统二次设备、继电保护、自动和远动装置等大多采取电磁型或小规模集成电路,缺乏自检和自诊断能力,其结构复杂、可靠性低。 (2)二次设备主要依赖大量电缆,通过触点、模拟信号来交换信息,信息量小、灵活性差、可靠性低。 (3)由于上述两个原因,传统变电站占地面积大、使用电缆多,电压互感器、电流互感器负担重,二次设备冗余配置多。 (4)远动功能不够完善,提供给调度控制中心的信息量少、精度差,且变电站内自动控制和调节手段不全,缺乏协调和配合力量,难以满足电网实时监测和控制的要求。 (5)电磁型或小规模集成电路调试和维护工作量大,自动化程度低,不能远方修改保护及自

变电站机器人发展概况及最新发展趋势

移动机器人 移动机器人用途广泛,世界各国正在加紧移动机器人的研制。移动机器人的研究始于60年代末期,斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen和CharlesRosen等人研制出了名为Shakey 的自主移动机器人,它能够在复杂环境下,识别对象、自主推理、实现路径规划和控制功能。美国军方于1984年开始研制第一台地面自主车辆,可以在无人干预的情况下在道路上行驶,也称之为早期的移动机器人。许多国家也各自制定了移动机器人的研究计划,如日本通产省组织的极限环境下作业的机器人计划和欧洲尤里卡中的机器人计划等。虽然由于人们对机器人的研究期望过高,导致80年代的移动机器人的研究虽并未取得预期的效果,却带动了相关技术的发展,为探讨人类研制智能机器人的途径积累了经验,同时推动了其他国家对移动机器人的研究和开发。 上世纪90年代,人类把研究重点放在了移动机器人的应用上,希望移动机器人可以代替人类在各种环境下,尤其是恶劣的条件下辅助人类的工作,为人类服务。1997年7月4日,美国“火星探路者”飞抵火星考察,并在火星上成功着陆,它携带的索杰纳号火星车开始在火星表面漫游,行进了几千米,完成了预定的科学探测任务。进入21世纪后,美国研制的第四个火星探测器—好奇号于2012年8月6号成功降落火星,并展开为期两年的火星探测任务。好奇号火星探测器是第一辆釆用核动力驱动的火星车,其使命是探寻火星上的生命元素。 1992年美国研制出时速75公里的自主车,地面自主车的研制大大推动了遥控机器人的发展。目前美国“自动化技术协会”(ATC),每年在移动机器人运动控制、仿真、传感器的投资超过几亿美元。欧共体(EU)和“机器人技术”有关的课题总数约为250~300项,在EU提供基金的机器人研究领域,移动机器人占22.8%左右;日本不仅加紧研制移动机器人,更把发展重点放在移动机器人的应用研究上,目的是可以代替人在各种环境下为人服务(如在医院、家庭、恶劣的环境和核反映堆、核废料清理和排雷等危险环境下工作)。 我国机器人的研究已有20多年的历史,国家也大力发展机器人,并投入了一定的资金,对机器人进行技术攻关,发出各种类型的机器人,对我国机器人的发展具有重大的意义。但由于我国对此方面的研究起步较晚,在机器人技术水平、实用化程度以及稳定方面,与美国、日本等国家相比,都存在着较大的差距。 国内研制的机器人样机,有保安机器人、消防机器人等,有轮式和履带式;但大都是有缆方式,具有小范围内一定的避障功能。国内移动机器人的研究成果主要如下:清华大学的智能移动机器人THMR-V型机器人;中科院沈阳自动化所的AGV自主车和防爆机器人;

变电站标准化管理制度

目 录 一、总则 二、管理标准 (一)安全管理 1、安全活动制度 2、防止误操作制度 3、防止小动物管理制度 4、消防安全制度 5、“两票”管理制度(二)运行管理 1、岗位责任制 2、交接班制度 3、巡视检查制度 4、运行分析制度 5、岗位培训制度 (三)、设备管理 1、设备缺陷管理制度

2、设备切换与维护制度 3、设备验收与投运制度 三、工作标准 (一)、安全工作标准

(二)、运行工作标准 1、值班工作标准 2、交接班工作标准 3、巡视检查工作标准 4、记录薄填写标准 5、岗位培训标准 6、文明生产标准 (三)、设备标准 1、设备管理标准 2、设备标志标准 3、设备定级标准 四、附录 1、变电站电气操作票和工作票制度 2、运行分析记录表 3、一般缺陷发现记录流程表

一、总则 1、变电站标准化管理是加强供电企业生产管理的基础工作之一。为了全面提高变电运行管理水平,实现规范化、标准化、科学化管理,达到安全、经济、高效、文明生产的目的,特制订本条例。 2、本条例根据部、网局颁发的有关制度、规程(条例),结合巨石变电站实际情况,在广泛调查研究的基础上,经过反复酝酿,对年颁发的《变电站标准化管理》进行了修订,完善了各项运行工作的管理标准和工作标准。 3、本条例适用于巨石集团所属变电站(开闭所)。各单位有关生产领导、专业技术人员和变电运行人员应熟悉本条例并认真执行。 二、管理标准 (一)安全管理 一、安全活动制度 变电站运行人员应认真贯彻“安全第一、预防为主” 的方针,工作中严格遵守《电业安全工作规程》,积极开展反事故斗争,做好防范措施。为了强化安全工作和安全教育,变电站站长应每月主持召开一次安全日活动会(变电站每月工作会议)。 1、安全日活动内容: CD学习上级有关安全生产的方针、政策、文件、规定、事故通报、快报等。 ②学习各单位安全生产经验。 ③对人身、设备安全情况和本站或本班的安全工作进行总结分析,找出存在问题,提出下周(或今后)安全工作整改措施。 C4 检查落实安全整改措施。 C5 有针对性地进行反事故演习活动。 C6 每次安全日活动,参加人应亲自签名。学习内容,讨论情况和制定的措施等应简明扼要地记录。 二、防止电气误操作装置管理制度为做好防止电气误操作装置(以下简称“防误装置” )的运行、维护和检修管理工作,制定防误装置管理制度: 做好防误装置的日常运行、维护检修是保证变电站运行操作的保障,要求变电值班员遵守如下规定:

自动化仪表施工规范

自动化仪表工程施工及验收规范 GB 50093-2002 1总则 1.0.1 为了提高自动化仪表(以下简称仪表)工程施工技术和管理水平,确保工程质量,制订本规范。 1.0.2 本规范适用于工业和民用仪表工程的施工及验收。 本规范不适用于制造、贮存、使用爆炸物质的场所以及交通工具、矿井井下、气象等仪表安装工程。 1.0.3 仪表工程施工应符合设计文件及本规范的规定,并应符台产品安装使用说明书的要求。对设计的修改必须有原设计单位的文件确认。 1.0.4 对直接安装在设备和管道上的仪表和仪表取源部件,应按设计文件对专业分界的规定施工。 1.0.5 仪表工程所采用的设备及材料应符合国家现行的有关强制性标准的规 定。 1.0.6 仪表工程中的焊接工作,应符合现行国家标准《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》 GB 50236—98中的有关规定。 1.0.7 仪表工程的施工除应按本规范执行外,尚应符合国家现行的有关强制性标准的规定。 2术语 2.0.1 自动化仪表 automation instrumentation 对被测变量和被控变量进行测量和控制的 仪表装置和仪表系统的总称。 2.0.2 测量 measurement 以确定量值为目的的一组操作。 2.0.3 控制 control 为达到规定的目标,在系统上或系统内的有目的的活动。 2.0.4 现场 site 工程项目施工的场所。 2.0.5 就地仪表 local instrument 安装在现场控制室外的仪表,一般在被测对象和被控对象附近。 2.0.6 检测仪表 detecting and measuring instrument 用以确 定被测变量的量值或量的特性、状态的仪表。 2.0.7 传感器 transducer 接受输入变量的信息,并按一定规律将其转换为同种或别种性质

220KV降压变电所的设计文献综述

专业文献综述题目: 220KV降压变电所的设计 专业: 农业电气化与自动化

220KV降压变电所的设计 摘要:随着我国国民经济的快速增长,用电已成为制约我国经济发展的重要因素。为保证正常的供配电要求,各地都在兴建一系列的供配电装置。本文针对220kV降压变电所的特点,阐述了220kV降压变电所的设计思路、设计步骤,并进行了相关的计算和校验。文中介绍的220kV降压变电所的设计方法、思路及新技术的应用可以作为相关设计的理论指导。 关键词:降压变电所;设计方法;供配电 Design of the 220 KV step-down substation Abstract:With the fast growth of the our country national economy,use the important factor that the electricity also becomes an economic development of the check and supervision in our country。Everyplace all be building a series of use to go together with to give or get an electric shock device。This text aims at the characteristics of the 220 KV step-down substation, Elaborate design way of thinking, design step of the 220 KV step-down substation and carry on the related calculation ,check it 。The text introduce the design method, way of thinking and new technique of the 220 KV step-down substation can be the theories of related design instruction。 Key words: the step-down substation ; method of design ; supply and install electric 1 前言 近十年来,随着我国国民经济的快速增长,用电也成为制约我国经济发展的重要因素,各地都在兴建一系列的用配电装置。变电所的规划、设计与运行的根本任务,是在国家发展计划的统筹规划下,合理开发利用动力资源,用最少的支出(含投资和运行成本)为国民经济各部门与人民生活提供充足、可靠和质量合格的电能。这里所指的“充足”,从国民经济的总体来说,是要求变电所的供电能力必须能够满足国民经济发展和与其相适应的人民物质和文化生活增长的需要,并留有适当的备用。变电所由发、送、变、配等不同环节以及相应的通信、安全自动、继电保护和调度自动化等系统组成,它的形成和发展,又经历规划、设计、建设和生产运行等不同阶段。各个环节和各个阶段都有各自不同的特点和要求,按照专业划分和任务分工,在有关的专业系统和各个有关阶段,都要制订相应的专业技术规程和一些技术规定。但现代变电所是一个十分庞大而又高度自动化的系统,在各个专业系统之间和各个环节之间,既相互制约又能在一定条件下相互支持和互为补充。为了适应我国国民经济的快速增长,需要密切结合我国的实际条件,从电力系统的全局着眼,瞻前顾后,需要设计出一系列的符合我国各个地区的用以供电的变电所,用以协调各专业系统和各阶段有关的各项工作,以求取得最佳技术经济的综合效益。 本次所设计的课题是某220kV降压变电所的设计,该变电所是一个地区性重要的降压变电所,它主要担任220kV及110kV两电压等级功率交换,把接受功率全部送往110kV 侧线路。因此此次220kV降压变电所的设计具有220kV、110kV、及10kV三个电压等级,220kV侧以接受功率为主,10kV主要用于所用电以及无功补偿。本次所设计的变电所是枢纽变电所,全所停电后,将影响整个地区以级下一级变电所的供电。

110KV变电站一次设计文献综述教学内容

110kV变电站电气一次系统设计 一、选题意义 随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,用户对供电质量的要求日益提高。国家提出了加快城网和农网建设及改造、拉动内需的发展计划[1]。变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施,它通过其变压器将各级电压的电网联系起来,在电力系统中起着至关重要的作用。近年来110kV变电站的建设迅猛发展。科学的变电站设计方案能够提升配电网的供电能力和适应性,降低配电网损耗和供电成本,减少电力设施占地资源,体现“增容、升压、换代、优化通道”的技术改造思路[2]。同时可以增加系统的可靠性,节约占地面积,使变电站的配置达到最佳,不断提高经济效益和社会效益[3]。 二、变电站建设的国内外现状和发展趋势 为了保障我国经济的高速发展,以及持续的城镇化进程,我国电力系统进入了一个快速发展阶段,电网建设得到进一步完善。由于我国电力建设起步比较晚,目前我国变电站主要现状是老设备向新型设备转变,有人值班向无人值班变电站转变,交流传输向直流输出转变,在城市变电站建设中,户内型变电站大幅增加。国外变电站主要是交流输出向直流输出转变。而数字化智能变电站也是国内外变电站未来发展趋势。 1、无人值守变电站: 同西方发达国家相比,由于我国变电站自动化系统应用起步较晚,变电站运行管理的理念也有很大差异,使我们的变电站无人值守运行水平与之相比还有很大的差距。在我国,许多220 kV及以下电压等级变电站已经开始由监控中心进行监控,基本上实现了变电站无人值守。但作为国内电网中最高电压等级的500 kV和330 kV变电站,即使采用了变电站自动化系统的,也都是实行有人值守的管理方式。而在欧美发达国家,各个电压等级变电站都能实现变电站无人值守。由此发现,在国内外无人值守变电站之间、国内外变电站自动化系统之间都还有很大的差异[4]。全面实现变电站无人值守对我国电网建设有非常明显的技术经济效益: 1提高了运行可靠性;2加快了事故处理的速度;3提高了劳动生产率;4降低了建设成本。 [5] 2、城市变电站建设 随着城市中心地区的用电负荷迅速增长,形势迫使在城市电网加快改造和建设的同时,在中心城区要迅速地建设一批高质量的城市变电站,在

无人值班变电站标准化管理规定(正式)

编订:__________________ 单位:__________________ 时间:__________________ 无人值班变电站标准化管理规定(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号:KG-AO-2698-32 无人值班变电站标准化管理规定(正 式) 使用备注:本文档可用在日常工作场景,通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范,从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作,使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1.指标管理 1.1不发生人身轻伤及一类以上障碍; 1.2控制二类障碍和人员违章行为; 1.3不发生火灾事故; 1.4两票合格率100%; 1.5设备五防闭锁装置投运率100%; 1.6设备完好率达到100%、设备一类占有率达到95%; 1.7断路器无油化率100%; 1.8严重、危急缺陷消除率100%; 1.9继电保护及自动装置投入率100%; 1.10继电保护装置正确动作率100%; 1.11 110kV或220kV母线电压合格率大于98%;

1.12母线月度电能不平衡率330、220kV不大于±1%,110kV及以下不大于±2%; 1.13无功装置、有载调压装置处于完善状态,可用率应为100%。 2、安全管理要求 2.1安全目标管理 2.1.1集控站(监控中心)每年应根据公司和工区安全管理目标,结合所辖各变电站的实际情况和本年度设备检修、操作计划,有针对性地编制、上报本站的安全管理目标。 2.1.2安全管理目标应结合所辖各变电站的设备、人员和工作实际,提出实现安全管理目标的组织、技术措施。 2.1.3按期对年度安全管理目标的完成情况进行小结和分析,对存在的问题提出改进措施。 2.2安全活动管理 2.2.1集控站(监控中心)安全活动每月应组织全站人员至少进行1次;根据倒班方式,每周进行一

智能变电站调试步骤(精)

智能变电站调试大概步骤 一、设计联络会 召开设联会,召集所有相关厂家并确定工程实施方案,供货时间,技术落实,对整个工程的设计有个总体的概念。制定调试计划,规划好具体的时间节点。(系统分公司目前不具备这方面的技术水平,61850和系统构架) 二、厂内调试阶段 1、全站SCD 文件的配置 由集成商收集各厂家ICD 文件,设计院提供一次主接线图、网络布局图、光纤联络图和设计虚端子图(由设计院提供)等。并由集成商负责全站SCD 文件的配置。 模型文件发布必须受控,纳入程序版本管理。遇到问题怎么处理?(模型文件有问题尚不能处理) 2、过程层调试 由各个厂家和用户负责调试网络环境的搭建,过程层调试要实现装置的正确跳闸、遥测采样、遥控、遥信上送、对时等。并且要根据实际现场要求,实现装置的相关功能,如调试中发现问题,需要及时确立好方案并及时更改。 3、一体化信息平台配置 根据全站配置SCD 文件,完成后台导库工作,画面制作,数据库关联、分画面制作、要实现基本的“三遥”功能,保护定值召唤、修改,软压板遥控,录波功能的实现等(所有已发货和在调工程后台都由研 发进行装机)。 4、一体化五防。

5、高级应用(一键式顺控、智能告警、源端维护、小电流接地 选线、VQC 无功调节等)。 6、智能辅助系统。 7、远动装置及规约转换器的装机、调试(所有已发货和在调工 程都由研发进行装机并调试,一个站大约需要两天)。 8、用户验收。 三、现场调试阶段 1、清点货物 对所发的货进行清点,统计损毁情况,少发、漏发、错发货物清单、并根据清点情况抓紧时间联系家里补发货等。 2、光纤、网络的布置 根据设计院所出图纸负责完成现场光纤、网络的布置,并熔接光纤。 3、全站SCD 配置 全站根据虚端子图配置SCD ,但是一旦模型更换,与该模型相连的虚端子都需要重新连,各个厂家模型都在不断升级,SCD 不断重复配置,贯穿整个变电站的调试过程。绵阳东220kV 中等规模的变电站,工程人员现场配置SCD 配合单装置调试已花费60人天。 4、过程层调试 根据配置的SCD 导出相关装置配置,下到装置中。配合测控装置、智能终端、保护装置等厂家完成过程层调试、需要不断更改配置

110kV变电站电气一次系统设计文献综述

110kV变电站电气一次系统设计文献综述 一、引言 随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,用户对供电质量的要求日益提高。 国家提出了加快城网和农网建设及改造、拉动内需的发展计划。变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施,它通过其变压器将各级电压的电网联系起来,在电力系统中起着至关重要的作用。近年来110kV 变电站的建设迅猛发展。科学的变电站设计方案能够提升配电网的供电能力和适应性,降低配电网损耗和供电成本,减少电力设施占地资源,体现“增容、升压、换代、优化通道”的技术改造思路。同时可以增加系统的可靠性,节约占地面积,使变电站的配置达到最佳,不断提高经济效益和社会效益。 二、什么叫变电站 变电站是改变电压的场所。为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方,必须把电压升高,变为高压电,到用户附近再按需要把电压降低,这种升降电压的工作靠变电站来完成。变电站的主要设备是开关和变压器。按规模大小不同,称为变电所、配电室等。 变电站是把一些设备组装起来,用以切断或接通、改变或者调整电压,在电力系统中,变电站是输电和配电的集结点。变电站主要组成为:馈电线(进线、出线)和母线,隔离开关,接地开关,断路器,电力变压器(主变),站用变,电压互感器TV (PT>、电流互感器TA(CT),避雷针。 变电站主要可分为:枢纽变电站、终端变电站;升压变电站、降压变电站;电力 系统的变电站、工矿变电站、铁路变电站(27.5kV、50Hz); 1000kV、750kV、 500kV、330kV、220kV、110kV、66kV、35kV、10kV、6.3kV 等电压等级的变电站。 变电站起变换电压作用的设备是变压器,除此之外,变电站的设备还有开闭电路 的开关设备,汇集电流的母线,计量和控制用互感器、仪表、继电保护装置和防雷保护装置、调度通信装置等,有的变电站还有无功补偿设备。变电站的主要设备和连接方式,按其功能不同而有差异。目前分布式变电站自动化系统已逐步成为技术发展的主流[3]O 三、研究的主要内容 设计110kV变电站,电压等级为110/35/6kV,进出线数2/4/11。 35kV 侧:最大35MW,最小15MW Tmax=52O0」、时,cos ? =0.90 6kV 侧:最大12MW,最小6MW,Tmax=500(小、时,cos ? =0.85

变电站综合自动化技术发展趋势

变电站综合自动化技术发展趋势 在变电站正常运行过程中,通过综合自动化技术的合理应用,能够妥善解决原有变电站监视、控制方面存在的问题,从而提升电力系统的安全性与可靠性。此外,通过综合自动化技术的应用,还能够降低变电站运行成本,为广大居民提供更加优质的电力服务,促进我国电力行业的持续发展。 标签:综合自动化技术;变电站;应用 引言 电力能源是我国最为重要的能源之一,对于确保社会的正常发展以及人们的正常生活具有非常重要的作用。随着变电站技术水平的不断提升以及电力能源方面的供应需求,我国不断加快变电站综合自动化系统的技术改造以及新技术应用。通过变电站综合自动化技术应用能够对变电站进行在线监控,能够满足变电站运行自动化方面的要求,能够确保变电站安全运行。 1变电站综合自动化系统设计原则 1)将调度作为中心设计思想。设计完善的变电站综合自动化系统,必须将调度作为中心设计原则,使调度中心成为变电站综合自动化系统的重要子系统。从整体结构来分析,调度中心并非独立的系统,它需要和其他子系统相结合才能充分发挥电力资源调度作用。 2)配置分散式系统原则。在配置變电站综合自动化分散式系统的过程中,必须恪守其配置原则,经过间隔层完成电能传输工作,切记使用网络或者上位机进行传输。 3)恪守远方与就地控制原则。在国内,不少地方变电站均需工作人员值守,所耗费的人力资源成本较高,节约该成本,实现变电站综合自动化,则必须恪守远方与就地控制原则,构建远程自动化控制子系统与就地控制模式,以此加强变电站自动化管理。 4)坚持无人值班管理原则。提升变电站自动化管理效果,组建无人管理变电站,必须坚持无人值班管理原则,设计无人值班站系统,全面优化系统软硬件。 5)正确使用交流采样技术。设计完善的变电站综合自动化系统,必须正确使用交流采样技术,以此降低TA与TV的负载,全面提升测量精度。此外,应充分发挥交流采样技术的集成功能,取消控制屏,用计算机做好信息监测工作,实现信号的一次采集与多次使用。 2变电站综合自动化系统相关技术

无人值班变电站标准化管理规定参考文本

无人值班变电站标准化管理规定参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

无人值班变电站标准化管理规定参考文 本 使用指引:此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 1.指标管理 1.1不发生人身轻伤及一类以上障碍; 1.2控制二类障碍和人员违章行为; 1.3不发生火灾事故; 1.4两票合格率100%; 1.5设备五防闭锁装置投运率100%; 1.6设备完好率达到100%、设备一类占有率达到 95%; 1.7断路器无油化率100%; 1.8严重、危急缺陷消除率100%; 1.9继电保护及自动装置投入率100%;

1.10继电保护装置正确动作率100%; 1.11 110kV或220kV母线电压合格率大于98%; 1.12母线月度电能不平衡率330、220kV不大于±1%,110kV及以下不大于±2%; 1.13无功装置、有载调压装置处于完善状态,可用率应为100%。 2、安全管理要求 2.1安全目标管理 2.1.1集控站(监控中心)每年应根据公司和工区安全管理目标,结合所辖各变电站的实际情况和本年度设备检修、操作计划,有针对性地编制、上报本站的安全管理目标。 2.1.2安全管理目标应结合所辖各变电站的设备、人员和工作实际,提出实现安全管理目标的组织、技术措施。 2.1.3按期对年度安全管理目标的完成情况进行小结和

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