题目汽车行驶状态记录仪系统设计
摘要
汽车行驶状态记录仪是一种安装在汽车上实现类似于飞机“黑匣子”功能的设备，它可以全程记录汽车行驶数据，并通过对所记录的行驶信息数据进行分析,从而对车辆的各种状况予以精确的掌控。
本课题主要研究基于单片机的汽车行驶状态记录仪系统设计，实现对汽车行驶过程中实时信息的采集、处理、传送和存储。首先，汽车内部霍尔传感器传过来的一对分差信号经过适当的变换变成一个脉冲信号提供给单片机系统，然后单片机系统将采集到的信息经过适当的运算处理之后存储起来并进行处理。另外，当汽车超速时，系统会发出警报，以提醒司机减速。本课题设计的汽车行驶状态记录仪可有效预防驾驶员违章驾驶、遏制重大交通事故，具有准确性、高效性和易用性等。
关键词：单片机；记录仪；数据采集；可编程逻辑控制
Abstract
Vehicle traveling data recorder is a kind of facility that install at the vehicle realizing the function that similar to airplane’s “black box”. It can write down the vehicle traveling data all the way, and analyze the data entered as well, thereby to handle all kinds of circumstances precisely that vehicle may happen.
This topic is mostly researching the system design of the vehicle traveling data recorder, which is based on the micro control unit (MCU), realize the collection, treatment, transmission and storage to the vehicle’s real-time information while driving. First, a differential signal passing from the internal Hall sensor of the vehicle through proper transform into a pulse signal providing to the MCU system. Then the SCM system will get the collected information proper computing and then store up as well as conducting. In addition, the system will alarm when the vehicle is speeding, to remind the driver to slow down. The vehicle traveling data recorder designed this topic can effectively prevent the driver from illegal driving, contain major traffic accident, which is accuracy, efficiency and ease-of-use, etc.
Key words: MCU; Recorder; Data acquisition; Programmable logic
目录
1 引言 (1)
2 汽车行驶状态记录仪系统的设计方案 (1)
2.1 功能和技术指标 (1)
2.2 系统总体结构 (1)
3 系统硬件设计 (2)
3.1 记录仪的供电 (2)
3.2 信号采集模块 (3)
3.3 单片机模块 (5)
3.4 可编程逻辑器件 (7)
3.5 日历时钟芯片 (10)
3.6 液晶显示模块 (13)
3.7 信息的存储 (15)
4 系统软件设计 (17)
5 分析与总结 (18)
参考文献 (19)
谢辞............................................................................................ 错误！未定义书签。
咸阳师范学院2011届本科毕业毕业论文（设计）
1 引言
汽车行驶状态记录仪是能够记录和再现汽车行驶状态的一种数字式电子记录装置，它可以全程记录汽车的行驶数据，并通过对所记录的行驶信息数据的分析，对车辆的行驶状况予以精确的掌控。汽车行驶状态记录仪可有效预防驾驶员的违章驾驶，降低车辆的交通事故。早在20世纪70年代，欧共体就开始全面强制使用机电模拟式汽车行驶记录仪并使得交通事故率降低了30%~50%。90年代以来，美国、日本、马来西亚、新加坡等国家也纷纷制定汽车行驶记录仪的法规。我国从20世纪80年代开始进行汽车行驶记录仪的研制。2003年4月15日，由公安部有关部门起草、国家标准化管理委员会、国家经贸委审定通过，国家质量监督检查检疫总局发布了汽车行驶记录仪的国家标准(GB/T19056-2003)，于2003年9月1日起正式实施。实施对象包括所有的在用车和新车，将逐步由点到面，分批分时的展开[1]。
2 汽车行驶状态记录仪系统的设计方案
2.1 功能和技术指标
汽车行驶状态记录仪包括汽车行驶记录仪的主机和计算机端的数据分析软件这两部分组成。本课题中重点设计汽车行驶记录仪的主机部分。
参照汽车行驶状态记录仪的国家标准(GB/T19056-2003)的要求，本课题所设计的汽车行驶记录仪主要实现如下功能：自检功能；实时时间、日期及驾驶时间的采集、记录、存储功能；车辆行驶速度的测量、记录、存储功能；车辆行驶里程的测量、记录、存储功能；驾驶员身份记录功能；键盘操作功能；数据显示；数据通信功能[2]。
2.2 系统总体结构
根据记录仪功能要求和工作特点，在设计时主要从运行可靠性、记录数据准确性及数据存储容量三方面考虑。系统的总体设计如图1所示。
在图1中，单片机系统是整个系统的核心，通过硬件和内部软件的配合控制整个系统的运行。
供电单元的作用是将汽车内部配电模块提供的电压转换成记录仪可以正常工作的电压，这其中为了避免汽车内部电机的干扰，需要进行屏蔽。
信号采集模块是指将汽车内部霍尔传感器传过来的一对差分信号经过适当的变换变成一个脉冲信号提供给单片机系统，这其中需要用光耦模块进行隔离，来避免强脉冲信号对电路板的干扰。
信息存储是指单片机系统将采集到的信息经过适当的运算处理后存储到IC
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图1汽车行驶状态记录仪系统结构框图
智能卡中，IC卡中的信息可以长时间保存，可以用读卡设备读出其中的信息，然后进行分析。
键盘输入和液晶显示是常用的单片机输入/输出模块，用户可以输入特定的信息，也可以看到实时的速度、里程及时间等信息，可以做出实时判断。
设计这样的单片机系统还要用到可编程逻辑器件，它可以灵活方便地产生译码、控制等信息。
3 系统硬件设计
在确定了系统的总体结构之后，下面开始进行整个系统的硬件设计。
3.1 记录仪的供电
记录仪需要的是+5V供电，而汽车内部产生的供电是+12V，所以系统需要供电模块来实现+12V~+5V的电源变换，其工作原理如图2（1）、2（2）所示。
图2（1）电源部分原理图
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图2（2） 电源部分原理图
图2（2）中MC34063是美国AI 公司的DC/DC 转换控制电路芯片，其输入电压为3~30V 范围之内，内部有1.6A 的峰值电流切换电路，它的工作频率在100Hz~100KHz ，器件内部具有比较器、温度补偿电路，以及周期振荡器，它是带有有效电流限制电路的受控周期振荡器。MC34063主要应用于DC-DC 转换模块，它内部的工作原理如图3所示。图中第五脚是反馈脚，通过电
压的反馈控制以确保输出稳定的+5V 电压 [3]。
3.2 信号采集模块
对于整个系统来说，获取行驶状态信息是所有的工作前提，系统的首要任务是采集汽车的行驶状态信息，包括速度、里程等。汽车内部有自己的传感器，也就是有现成的信号提供给记录仪。汽车轮子每转一周，会通过车子内部的霍尔传感器送出一对差分信号，此差分信号经过信号采集模块获得一个对应的脉冲信号，通过对脉冲信号计数，以及已知的轮子直径信息计算，得到车子的运行速度，然后根据速度和计时信息就可算出里程 [4]。
图3 MC34063内部工作原理
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图4 信号采集模块原理图
信号采集模块的电路原理图如图4所示。图中U8是东芝公司的单光耦芯片TLP521-2，实际上它的内部就是两组光敏三极管，如图5所示。
光敏三极管是利用硅PN 结的光电效应制成的，使用过程中，其基极通常开路，基极-集电极产生的光感生电流直接反馈入基极，并被光敏三极管自己所放大，因此光敏三极管的灵敏度比光敏二极管通常要大100多倍。光敏三极管的最大工作频率只有几百KHz [5]。
记录仪上的+5V 工作系统是弱点电路，因此汽车内部提供的脉冲信号在送入记录仪之前必须经过光耦隔离
的处理。光耦模块主要就是通过电-光-电的变换将电信号隔离开来的，它可以避免一侧对另一侧产生的干扰。
图4中HP 和FP 是汽车轮子转一周内部提供的分差信号，它在通过信号采集模块后产生SIG 信号，以达到状态记录仪系统可以使用的信号； PB 为屏蔽线，由它构成了屏蔽网络，有效地屏蔽了汽车电动机等对硬件电路的干扰。
通过屏蔽和光耦隔离，得到波形干净的SIG 信号，则完成信号采集功能。采集到的SIG 信号需要送到可编程逻辑器件中进一步处理，再由单片机系统对处理后的结果进行相应的运算，可以得到速度、里程等状态信息 [6]。
图5 单光耦芯片TLP521
内部工作框图
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3.3 单片机模块
对于整个汽车行驶状态记录仪系统而言，单片机模块起到控制和枢纽作用，是其中最重要的部分，其工作原理如图6所示。图中U4为12M晶振，它为单片机提供稳定的12MHz工作时钟。
图6 单片机模块原理图
图6中U1为AT89S8252，是Atmel公司的带有8KB Flash的8位微控制器单片机芯片，它完全与MCS-51系列单片机兼容（从指令集到引脚）。
和51单片机相比AT89S8252还具有一些增强型的功能，例如它的某些P1口可以配置成特殊的功能来使用。在本课题中将P14、P15、P16和P17配置成SPI（Serial Programming Interface）接口，因为记录仪最终需要将记录的车辆行驶状态信息存入IC卡，而IC卡是通过SPI口存储的，这也是选用单片机芯片AT89S8252的重要原因之一。
SPI接口可以配置成主模式或从模式，配置方法可参照表3-1。
表3-1 P1口配置成SPI接口
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由表3-1可知，主从模式的选取是通过P14脚输入信号的高低来决定的，低电平为从模式，高电平为主模式。在此选用主模式，P1口的5~7脚作为SPI 接口使用，和后文将介绍的IC 卡芯片相连 [7]。 AT89S8252的P1口剩下的4个引脚用于键盘的设计，原理如图7所示。记录仪的键盘设计比较简单，只用了4个按键，S2表示“+”键，用于输入数字；S3表示“->”键，用于移位操作；S4表示“CLR ”键，用于清除操作；S5表示“ENT ”键，用于确认操作 [8] 。
单片机的复位信号HRST 由单片机监控 电路产生，如图8所示。监控芯片采用美信公司的MAX707，其1脚MR 为手
动复位脚，低电平有效，当1脚电压低于0.8V 时，芯片的
8
脚
HRESET （高电平有效）和
7脚LRESET （低电平有效）产生复位指示信号。MAX707的PFI 和PFO 脚是用于检测上电失败（Power-Fail ）的，在此将PFI 接VCC ，不作使用。
MAX707是一款较为简单的单片机监控芯片，不具有看门狗的功能。选用它是因为AT89S8252内部带有看门狗的设计，其内部寄存器WMCON 专门用于看门狗和内存的控制，该寄存器的高3位PS2、PS1和PS0用于设置看门狗定时器周期；位0是看门狗使能位；位1
用于看门狗定时器的复位。通过AT89S8252
内部的看门狗可以防止程序跑飞或进入死锁状态 [9]。
单片机的外部中断0由外部按键“FUN ”产生，“FUN ”是系统的功能键，在汽车到站停车的时候按下此键，然后主屏会显示提示信息，这时可以输入到站站号。
图7 单片机模块键盘部分原理图
图8 单片机监控电路原理图
ENT
U6
S14
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单片机的定时中断0由日历时钟芯片DS12877产生，DS12877的23脚是频率可控的方波信号输出脚，方波信号如同时钟信号，它直接和单片机的INT0脚（外部中断0）相连，这样可在单片机程序中定时产生中断，并且定时时间可自行设定。同时此“CLK ”信号还提供给可编程逻辑器件作为它内部模块需要的时钟信号。
AT89S8252的P0口用做地址数据复用总线AD0~AD7，和30脚的ALE 输出配合使用，这和普通51单片机的使用方法相同，在此不作详细说明。 AT89S8252的P2口用做其他功能。P20脚CSB 和P21脚CSA 和液晶显示模块接口相连，由单片机控制产生液晶显示模块内部的芯片选择信号；P23脚OE 是单片机输出给可编程逻辑器件的，此信号作为可编程器件内部实现的一个计数模块的输出使能脚；P24脚“SPEED ”设置为超速信号输出脚，单片机程序根据采集的脉冲信号计算出实时的速度并与设定的速度门限比较，超出就置高，然后超速报警红灯亮；P25脚R/W 和P26脚D/I 也是提供给液晶显示模块使用的，前者为读/写控制，后者为液晶显示模块内部移位寄存器的数据输入/输出控制信号；P27脚和可编程逻辑器件相连，它主要用于地址译码 [10]。
3.4 可编程逻辑器件
图9 可编程逻辑器件工作原理图
HEADER 10
汽车行驶状态记录仪系统设计
本系统中可编程逻辑器件主要完成的功能包括：脉冲信号的计数、定时器和产生芯片选择信号。实现的功能较为简单，使用端口不多，故选用Altera公司的EPM7032S44。
可编程逻辑器件电路的工作原理如图9所示。
可编程逻辑器件设计的常用方法有图形输入法和文本输入法，这里采用了图形输入和文本输入结合的方式，开发工具选用Altera公司的开发软件Maxplus，设计的GDF文件如图10所示[11]。
图10可编程逻辑器件顶层图形输入设计
由图10可知，液晶显示模块和日历时钟芯片的片选信号由读、写信号及最高位地址线A15经过简单的逻辑电路搭建而成，这实际上就是一个地址译码电路。图中另外一部分电路由两个子模块timer和sigcounter构成，它们的作用是对信号采集模块采集到的信号SIG进行计数，结果通过系统的地址/数据复用总线送给单片机处理。
Timer模块用VHDL语言实现，代码如下：
SUBDESIGN timer
（clk : INPUT;
suocun : OUTPUT;）
V ARIABLE
f[3..0] : DFF;
suocun : DFF;
BEGIN
f[].clk=clk;
suocun.clk=clk;
f[].d=(!suocun)&(f[]+1);
suocun.d=f[3] & !f[2] & !f[1] & !f[0];
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END;
Timer模块的输入信号为日历时钟芯片产生的方波信号，输出为计数模块sigcounter需要的锁存信号“suocun”。
计数模块sigcounter也采用VHDL编程实现，代码如下：
SUBDESIGN sigcounter
(sig, lrst, suocun, oe : INPUT;
ad[7..0] : OUTPUT;)
V ARIABLE
cnt0[7..0] : DFF;
cnt1[7..0] : DFF;
reg[4..0] : DFF;
tnode[7..0] : TRI_STATE_NODE;
BEGIN
reg0.clk=suocun;
reg0.d=!reg0;
reg1.clk=!oe;
reg1.d=!reg0;
reg2.clk=!suocun;
reg2.d=reg0;
reg3.clk=!oe;
reg3.d=reg0;
reg4.clk=!suocun;
reg4.d=!reg0;
cnt0[].clk=sig & reg0; //计数
cnt1[].clk=sig & !reg0;
cnt0[].clrn=lrst &(reg3.q # reg4.q);
cnt1[].clrn=lrst &(reg1.q # reg2.q);
cnt0[].d=cnt0[]+1;
cnt1[].d=cnt1[]+1;
tnode[7]=TRI(cnt0[7].q, oe & !reg0); //三态门
tnode[7]=TRI(cnt1[7].q, oe & reg0);
tnode[6]=TRI(cnt0[6].q, oe & !reg0);
tnode[6]=TRI(cnt1[6].q, oe & reg0);
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tnode[5]=TRI(cnt0[5].q, oe & !reg0); tnode[5]=TRI(cnt1[5].q, oe & reg0); tnode[4]=TRI(cnt0[4].q, oe & !reg0); tnode[4]=TRI(cnt1[4].q, oe & reg0); tnode[3]=TRI(cnt0[3].q, oe & !reg0); tnode[3]=TRI(cnt1[3].q, oe & reg0); tnode[2]=TRI(cnt0[2].q, oe & !reg0); tnode[2]=TRI(cnt1[2].q, oe & reg0); tnode[1]=TRI(cnt0[1].q, oe & !reg0); tnode[1]=TRI(cnt1[1].q, oe & reg0); tnode[0]=TRI(cnt0[0].q, oe & !reg0); tnode[0]=TRI(cnt1[0].q, oe & reg0);
ad[]=tnode[]; //输出 END;
3.5 日历时钟芯片
汽车行驶状态记录仪需要对状态发生时所对应的时间信息做相应的记录，以便以后的分析使用，所以需要获取详细的时间信息。文中选用达拉斯半导体公司的芯片DS12887。
DS12887是一款实时时钟芯片，内部有锂供电的石英晶振，它可以在无外部供电的情况下将数据保存10年以上。它内部通过计数可以实现时间的记录，时间信息可以详细到时、分、秒、年、月、日，以及星期；时间显示模式可以选择带有“AM ”和“PM ”指示的12小时模式及正常的24小时模式；芯片可以提供闹钟的设置，在芯片内部有15个字节的时钟和控制寄存器，以及113个字节的通用RAM 空间，另外还提供有关
于世纪信息的寄存器。
DS12887采用的是8位地址/数据复用的总线方法，复用的实现方法和51单
图11 日历时钟芯片DS12887工作原理图
U5
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片机一样，都是通过锁存信号AS实现地址的锁存，然后通过读、写的时钟配合实现数据的输入/输出。时间和日期等信息存放在芯片内部的固定寄存器中，通过正确的寻址就可以获取需要的时间信息。日历时钟芯片DS12887的工作原理如图11所示。
图11中AD0~AD7即为8位地址/数据复用总线，它们和单片机AT89S8252的P0口直接相连，AS为锁存输入脚，它和AT89S8252的锁存输出脚ALE直接相连，这样即可实现数据和地址线的时分复用。
DS12887有两种工作时序，即Motorola和Intel时序，由MOT引脚的电平指定。当MOT接高电平时，芯片工作在Motorola总线定时方式；接GND或者悬空则选择的是Intel总线定时方式。图中选择后者，也就是MOT引脚接GND。在Intel总线定时方式下，芯片的17脚DS起的是读使能的作用，15脚R/W起的是写使能（低电平有效）的作用。
CS是DS12887的片选脚，低电平有效，它由可编程逻辑器件产生，在对DS12887内部空间（如寄存器）操作的时候，可编程逻辑器件会通过所操作的地址产生低电平有效的CS信号输出给芯片DS12887 [12]。
图12 日历时钟芯片DS12887内部工作原理框图
芯片的23脚是方波输出脚SQW，它可以对芯片内部晶振产生的时钟分频得到方波输出，方波的输出频率可通过设置内部的特定寄存器来改变，方波信号也
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可作为时钟来使用。
芯片DS12887的内部工作原理如图12所示。由图12可知，DS12887内部可看成由电源、时间信息、寄存器和存储器，以及总线接口4部分构成，4部分配合工作，共同实现了芯片的功能。
图11中DS12887的方波输出脚SQW用来产生时钟信号。由图12可知，SQW 信号是由芯片内部晶振通过多个分频电路分频产生的，SQWE是方波信号的输出使能控制位；寄存器A的低四位RS0~RS3是方波信号的输出频率选择位。它们对SQW的操作方法可参见表3-2。比如要产生频率1MHz的时钟信号，寄存器的设置为：SQWE=0；RS3=0；RS2=1；RS1=1；RS0=0
DS12887的内存空间为128个字节，且这128个字节都是掉电非易失性的，其空间映射图如图13所示。由图可知DS12887的11个字节专门用于存储实时时间信息，字节0为秒，字节2为分，字节4为时，字节6为星期，字节7为日，
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字节8为月，字节9为年，字节50为世纪； 4个字节0AH~0DH 分别为寄存器A 、B 、C 、D ，专门用于控制和存放状态信息，剩下的113个字节为用户可以使用的普遍RAM 空间。直接对合适的字节地址操作，就可以设定或获取所需要的时间。
图13 日历时钟芯片DS12887工作原理图
DS12887实时时钟芯片可以产生详细的时间和日期信息，可以记录汽车行驶过程中各种状态发生时对应的时间信息，它完全满足系统的功能要求。
3.6 液晶显示模块
对于现在流行的嵌入式电子产品，如便携式仪表、智能电器，消费类电子产品等，显示输出模块是必不可少的，而在诸多的显示方式中，液晶显示已经成为首选。对于汽车行驶状态记录仪来说，需要液晶显示界面来让用户及时了解汽车行驶过程中的重要状态信息。
本文中液晶显示模块LCD （Liquid Crystal Display ）选用图形液晶显示模块GXM12864，它是一种采用低功耗CMOS 技术实现的点阵图形LCD 模块，内含KS0108B/HD61202控制器，有8位微处理器接口，通过内部的128×64位映射DDRAM （Display Data RAM ）实现128点×64点大小的平板显示。该液晶显示模块使用KS0108B 作为列驱动器，同时使用KS0107B 作为行驱动器。KS0107B 不与MPU 发生联系，只要提供电源就能产生行驱动信号和各种同步信号，比较简单。GXM12864的内部逻辑电路如图14所示 [13]。
二进制或BC D 输入
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E
图14 液晶显示模块GXM12864内部逻辑电路图在GXM12864中，两片KS0108B的ADC均接高电平，RST也接高电平。CSA 跟KS0108B（1）的CS1相连，CSB跟KS0108B（2）的CS1相连，因此CSA、CSB=01选通KS0108B（1），C S A、CSB=10选通KS0108B（2），为其他值时
禁止选通，总线处于高阻态。
GXM12864的引脚定义如表3-3所示。
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向由读写控制脚R/W 来决定，高电平为读，此时数据出现在总线上，可以由CPU 读走；低电平为写，可以写入8位数据。E 为使能信号脚，在E 的下降沿，数据被锁存写入KS0108B ，在E 高电平期间数据被读出。D/I 是数据指令选择脚，为高电平表示数据操作，低电平表示写指令或读状态
[14]
。
GXM12864模块的工作原理如图15所示。图中电位器R10的作用是调节提供给驱动器的供压，从而调节液晶显示的对比度。RST 是复位脚，接高电平VCC 。数据线DB0~DB7和单片机的P0口相连，控制线D/I 、R/W 和片选线CSA 、CSB 分别与
单片机P2口的6、5、1、0脚相连。
列驱动芯片KS0108B 与KS0107B 配合对液晶屏进行列驱动，可直接与8位微处理器相连。
KS0108B 驱动器具有如下特点：
· 内部有64*64=4096位显示RAM ，RAM 中每位数据对应LCD 屏上一个点的亮暗状态。
· KS0108B 列驱动器，具有64路列驱动输出。 · KS0108B 的占空比为1/32~1/64。
· KS0108B 内部有输入/输出寄存器，它们相当于是微处理器和内部的显示RAM 之间的缓冲器。
3.7 信息的存储
汽车行驶状态记录仪最终的任务是要将记录下的信息存储到智能IC 卡中，以便以后对信息进行分析。IC 卡采用符合国际标准的智能卡，文中选用ATMEL 公司的AT45D041A 。
AT45D041A 是4M 位的串行数据Flash ，采用+5V 供电，它支持在系统的页编程，删除操作可选择页或块删除，支持SPI 接口的读写操作，主要用于数字语言、图像和数据的存储。
图15 液晶显示模块GXM12864工作原理图
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AT45D041A 具有4M 位的内存空间，此空间由2048页构成，每页264B ，除此以外，它还有两个SRAM 数据缓冲，每个缓冲区的大小也是264B ，缓冲区的作用使得主内存重新编程的时候允许接受新的数据。AT45D041A 的内部结构如图16所示 [15]。
图16 IC 卡芯片AT45D041A 内部结构框图
与普通Flash 并行的数据接入不同，AT45D041A 使用SPI 接口串行接入数据，采用简单的串行数据接口可以增加系统可靠性，减小器件的封装，减少引脚数目。
IC 卡芯片AT45D041A 在本文中应用的工作原理如图17所示。
SPI 接口SCK 、SI 和SO 与单片机AT89S8252的SPI 接口相连，AT89S8252的SPI 接口工作在从模式，所以P1.5和SI 相连，P1.6和SO 相连。单片机的主从模式选择脚P1.4和IC 卡芯片AT45D041A 的CS 脚相连，
低电平的时候单片机工作在从模式，同时AT45D041A 片选有效。
AT45D041A 的内存空间为4M ，共分成三个等级：扇区、块和页面。以页为单元，内存中共有2046页，每页264B ；以块为单元，内存中共有256块，每块2112B ，8页构成一块；以扇区为单元，内存中共有6个扇区，扇区0由8页
图17 IC 卡芯片AT45D041A 工
作原理图
SO
AT45D041A
P9000 规格书 ●商品介紹 本款提供12V車用電源線，專用吸盤支架，與行車記錄器主機扣合固定後，調整您要拍攝的角度，即可輕易操作。此行車記錄器無內建記憶體，須插上SD記憶卡進行錄影/拍照，最大支援32GB(需自備記憶卡)。本款具有廣角140度的視野角度，可視範圍更廣，安裝在您的愛車上，便可輕易掌握讓您拍不到的死角。內建高感度麥克風，可設置語言、時間、
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功能： 超廣角：有 邊充邊錄：無(充電時請將電源關閉，確定紅燈亮起) 循環錄影：有(可設定關/1分鐘/3分鐘/5分鐘/10分鐘/15分鐘/30分鐘) 啟動錄影：有 移動偵測：有 數位變焦：有(8倍數位變焦) 螢幕翻轉：關/開 自動關機：有(可設定1分鐘/3分鐘/5分鐘/關) 紅外線夜視功能：有(開機狀態下按「電源鍵」可設定成開/關) 顯示日期時間：有 遙控器操作：有 內建喇叭：有 內建麥克風：有(可設定開/關) ●商品規格 規格：
商品顏色：黑色 感光元件：CMOS 視角範圍：140度A+級高解析超廣角鏡頭 夜視功能：有 LED紅外線夜視燈：4顆LED紅外線夜視燈。 拍照解析：12M(4032x3024)補差點、8M(3264x2448)、5M(2560x1920)、3M(2048x1536)、2M(1600x1200)、1.3M(1280x960)、 VGA(640x480) 拍照格式：JPG 錄影解析：HD-1280x720；D1-720x480；VGA-640x480；QVGA-320x240 錄影格式：AVI 外接記憶：最高支援32GB 存儲消耗：Micro SD(SDHC)卡 液晶螢幕：可旋轉270度 2吋彩色螢幕(16:10) 輸出接頭：USB孔 / TV輸出 顯示語言：繁體中文、英文、簡體中文、日文等 商品尺寸：約103 x 60 x 24 mm 重量：約110g 電源供應：內建高容量鋰電池 電壓：5V 800Ma
汽车黑匣子项目说明 1.汽车黑匣子简介 汽车黑匣子〃又称汽车工作信息记录仪〃汽车安全信息记录仪〃也有人将其形象地称为汽车电子警察。它能够完整、准确地记录汽车行驶状态下的有关情况〃并通过专用软件在电脑上再现。本项目只是实现的是它的软件部分。 2.项目要求 1.记录汽车运行时的日期〃时间和速度； 2.经可能的多存一些信息：使用位段； 3.每满10次（可根据用户要求更改）记录向文件中存一次； 4.文件大小只有1.2K（可根据用户要求更改）； 3.分析建模 本次项目主要的关键点有不断的采集数据直到汽车停止〃将采集到了数据存入到一个大小固定的文件中（此文件大小可以根据用户要求改变）〃将文件里的数据读出查看汽车行驶时采集到的数据。 3.1采集数据集存储 通过调用time 和localtime函数来采集日期和时间〃（由于目前没有采集速度的设备所以速度采用手动从键盘输 入）； 程序如下； void input(PPER new)
{ int n=0; printf("请输入卡车行驶的速度\n"); scanf("%d",&n); time_t timep; struct tm *p; time(&timep); p=localtime(&timep); new->year=(1900+p->tm_year); new->mouth=(1+p->tm_mon); new->day=p->tm_mday; new->hour=p->tm_hour; new->fen=p->tm_min; new->second=p->tm_sec; new->speed=n; new->next=NULL; } 由于每条数据有比较多的信息所以我们定义一个结构体来
本科毕业论文（设计）题目：基于STM32的汽车行驶记录仪的设计与实现 姓名： 学号： 专业： 院系： 指导老师： 职称学位： 完成时间： 教务处制
基于STM32的汽车行驶记录仪的设计与实现 摘要 汽车行驶记录仪是一种电子式记录设备，它对车辆行驶的时间、速度、里程以及车辆行驶的状态信息进行采集、记录、存储。汽车行驶记录仪的使用，对疲劳驾驶、超速行驶等驾驶员不良驾驶习惯能够起到约束作用，对保障车辆的安全行驶，分析和鉴定交通事故原因上具有重要的作用。 本次设计中设计了一款基于STM32的汽车行驶记录仪，主要采用STM32F103单片机为主控单元，以OV7670摄像头模块为图像采集模块，以SD卡位数据存储模块。控制系统以一定的间隔收集摄像头模块采集到的图像数据，并进行存储，实现实时的图像收集；通过将SD卡插入电脑端即可对系统实时拍摄并存储的图像信息进行查看。除此之外，可以通过串口工具实时监控系统的数据传输过程，使得抽象的数据采集、数据存储、数据调用变的更加形象、具体。本次设计的汽车行驶记录仪具有实时性好，可靠性和性价比高的特点。 关键词：汽车行驶记录仪；实时监控；STM32；SD卡
Research On Vehicle Traveling Data Recorder Based On STM32 Abstract Vehicle traveling data recorder is an electronic recording device, its vehicle travel time, speed, mileage and vehicle status information collection, recording, storage. Bad driving habits vehicle traveling data recorder use, fatigue driving, speeding and so the driver can act as a restraint on the safe driving support vehicles, and has an important role in the analysis and identification of Accidents. The design based on the STM32 designed a vehicle traveling data recorder, mainly STM32F103 microcontroller as the main control unit to the camera module OV7670 image acquisition module to your SD Card data storage module. Control systems at certain intervals to collect the camera module to capture image data, and store real-time collection of images, we can insert the SD card to the computer side of the system in real time and store the captured image information view. In addition, through the serial data transmission system monitoring tool for real-time, making the abstract data acquisition, data storage, data call image becomes more specific. The design of the car recorder with a real-time, high reliability, and cost characteristics. Key Words：vehicle traveling data recorder ，Real-time monitoring，STM32，SD card
实时动态行驶记录仪安装、使用管理制度 为确保安全工作的顺利开展，有效对营运车辆实施监控管理，及时遏制违规行为的发生，规范具有行驶功能的卫星定位装置（下称GPS、GPRS）的安装、使用和管理，根据交通运输部、公安部、安监总局、工业和信息化部《关于加强道路运输车辆动态监管工作的通知》（交运发【2011】80号）和交通运输部《关于认真贯彻〈道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求〉和〈道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求〉两项标准的通知》（交运发【2011】158号）精神及《道路旅客运输企业安全管理规范（试行）》的通知和省市交通运输管理部门有关要求。结合公司实际，特制定本制度。 第一条适用范围：公司所有营运车辆。 第一章GPS(含PGRS、下同)监控平台体系 第二条公司GPS接受省道路运输管理局一级监控平台和市道路运输管理处二级监控平台的监督、管理，实行信息互通，联网使用管理。 第三条公司负责监督和检查GPS监控平台的使用与管理情况、抽查车辆的运行情况、发现问题及时处理并向相关领导报告,做好相关记录；并于每月向上级主管部门上报监控情况月报和月统计分析； 第二章车辆安装GPS的条件
第四条凡符合下列情况之一的车辆必须安装GPS，车台终端设备必须直接安装在电瓶上： ㈠超长线路车辆（安装符合标准且有视频功能的卫星定位装置）； ㈡运行三类以上班线车辆； ㈢行业管理部门要求安装的车辆； 第三章平台监控人员的配备 第五条平台监控员的设置：公司应配备专职GPS监控人员。 第四章岗位职责 第六条监控管理平台职责 ㈠实时监控本企业运行车辆，保证全天候24小时监控，实时警示和记录违章车辆，对严重违章或多次违章车辆的有关情况及时报企业相关部门处理，并认真做好日常监控记录； ㈡准确、完整地录入车辆的基础资料、维修信息、保险信息、驾驶员信息，设定本企业营运车辆的限制速度、休息停留点等； ㈢指导和督促本企业营运车辆驾驶员正确使用和维护GPS车载设备，对本企业所有安装了GPS车载终端的车辆的使用情况进行分析统计，包括在正常运行监控状态的车辆数、停驶车辆数、不在监控状态的车辆数，对不在监控状态的车辆要具体分析其原因，发现车载终端出现故障应及时报告当地售后服务人员监控管理平台，对驾驶员人为破坏或屏蔽GPS车载终
2010年3月(上 ) ［摘要］本文设计了一种基于单片机的汽车行驶记录仪，它可以对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录存 储，然后通过接口实现数据输出。本文主要介绍了该测量仪的硬件系统组成和软件系统的主流程设计，并简单介绍了该系统的抗干扰设计。［关键词］单片机；记录仪系统；模块化设计基于单片机的汽车行驶记录仪系统设计 宋艳 （常州信息职业技术学院电子信息工程系，江苏常州２１３１６４） 随着汽车普及率的提高，交通阻塞也越来越严重，人流，物流，车流骤增，导致道路交通事故频繁发生，而且呈上升趋势，群死群伤的恶性交通事故屡屡发生。给人民生命、企业的经营活动和国家财产都造成了巨大的损失。为了保护人民的生命财产安全，遏制交通事故频发，许多公司企业科研单位研制开发汽车行驶记录仪。本文在汽车行驶记录仪的背景和发展现状基础上，结合汽车行驶记录仪系统的国家标准，自主研究了一套基于单片机的汽车行驶记录仪系统。整个系统包括汽车端的汽车行驶状态记录仪和计算机端的汽车行驶信息数据分析软件两部分，前者记录下的状态数据最终送到计算机，由计算机侧相应的分析软件来分析，这样得到的结果有助于运输企业和管理部门监控车辆的运行状态，加强对车辆和驾驶员的管理，同时也可为交通管理部门对汽车事故处理提供相应的技术手段。这里仅介绍汽车端的汽车行驶状态记录仪的设计（以下简称记录仪）。 1记录仪系统的功能和主要性能指标１．１系统的主要功能 １）能够实时监测并记录汽车行驶的各种状态信息，包括速度、里程等重要数据。２）可记录驾驶员信息（如姓名、工号等）和汽车信息（如车号等），为有关部门检查提供必要的信息。３）安装在汽车上的汽车行驶状态记录仪可进行输入信息的提示，同时还要有实时信息的显示，并可根据用户要求或设置，另外还要具备汽车超速时的报警功能。４）具有数据通信功能，可以将记录仪系统与ＰＣ机和Ｕ盘等设备进行数据传输。 １．２系统的主要性能指标 １）合适的数据记录频率：速度的采样周期可设置为１次／ｓ￣０．２次／ｓ。２）一定的数据记录容量：０￣２４０ｈ。３）较长的数据存储时间：掉电情况下可至少保存１０年以上。４）监测汽车行驶速度范围：０￣２４０ｋｍ／ｈ。５）记录需要的汽车行驶数据，包括速度、里程、超速度及时间、停车次数及时间。６）可以存储驾驶员信息、汽车信息、发车时间和到站时间。７）要能够抗电磁干扰、防火、防潮、抗冲击。８）尺寸大小合适，便于在汽车上安装。 2系统的总体构思 本系统主要包括数据采集、数据存储、液晶显示和键盘电路、单片机系统和通信接口等几个功能模块。系统的总体结构框图如图１所示 。 图１记录仪系统的总体结构框图 3系统的硬件设计 ３．１供电电源模块 目前汽车内部产生的供电是＋１２Ｖ，而记录仪正常工作时，本身芯片所需的电压为５Ｖ。为了保证记录仪的正常工作，所以系统需要供电模块来实现＋１２Ｖ～＋５Ｖ的电源变换。因此选用ＤＣ／ＤＣ变换器 ＭＣ３４０６３组成ＤＣ／ＤＣ降压变换器。 ３．２单片机系统 对于整个汽车记录仪而言，单片机是整个系统的核心部分，本系统采用了ＰＨＩＬＩＰＳ公司生产的Ｐ８９Ｃ５１ＲＤ２单片机。该芯片除了具有２５６字节的内部ＲＡＭ，还扩展了７６８字节的ＲＡＭ空间，完全能够满足程序运行期间所需要的比较大的数据空间，无需扩展外部ＲＡＭ，使系统更可靠和更经济。并且Ｐ８９Ｃ５ｌ ＲＤ２中的在系统编程和在应用中编程功能可以通过串口对汽车行驶记录仪进行软件升级，极大的方便了记录仪的维护工作，为汽车行驶记录仪功能的完善提供了便利。 ３．３信号采集模块 本系统采集的信号主要分为三个部分：车速信号、开关量信号以及和实时时钟数据，对不同种类的信号采用不同的采集方式。时钟数据采集由实时时钟模块完成。１）车速信号的采集。车速信号的采集主要是通过霍尔传感器把车速转换车脉冲信号来实现的，即汽车行驶过程中轮子每转一周会通过内部的霍尔传感器送给系统一对差分信号，系统通过信号采集模块获得一个对应的脉冲信号，通过对该脉冲信号计数，以及已知的轮子直径信息计算，得到车子的运行速度。为了防止汽车围环境的干扰，切断输入和输出通道间直接的电信号联系，本系统采用了光电隔离电路。采集到的车速脉冲信号由单片机Ｐ８９Ｃ５１的外部中断ＴＮＸ０捕捉进行采集。另外用定时器记录脉冲的输出间隔，从而计算出里程、车速等实时数据，用以保存和输出。２ ）开关量信号采集。开关量信号包括车门、左灯、右灯、倒车灯、远光灯、近光灯、刹车、汽车喇叭等信号。这些开关信号先经过ＴＬＰ５２１光耦隔离处理后直接输入到单片机Ｐ８９Ｃ５１的Ｐ１口。系统每隔０．２ｓ对开关量信号和１路脉冲信号采集一次，处理器只要将Ｐ１口的状态直接读入就可以了。 ３．４实时时钟模块 在前面对系统的功能指标要求中提到数据记录容量要求在０￣２４０小时，数据存储时间在掉电情况下要求至少保存１０年以上。为了准确地记录车辆行驶状态，并对异常情况下的断电时间进行记录，因此选择实时时钟芯片来提供日期和时间。本系统中选用ＤＡＬＬＡＳ半导体公司的芯片ＤＳ１２８８７，ＤＳ１２８８７实时时钟芯片可以产生详细的时间和日期信息，可以记录汽车信息过程中各种状态发生时对应的时间信息，它可以满足系统的功能要求。 ３．５数据存储模块 汽车记录仪的核心功能就是完成汽车在行驶过程中的各种状态参量数据的及时记录，并对这些数据进行可靠的存储保护。本系统对数据的存储器要求很高，需要从以下几个方面考虑：１）掉电后数据需要保存；２）可擦写次数多；３）可靠性高。故本系统采用了Ａｔｍｅｌ公司生产的串行大容量可擦写的可编程存储器ＡＴ２４Ｃ５１２芯片作为数据存储模块。 ３．６显示和键盘模块 １）键盘模块。键盘是单片机应用系统最常用的输入设备，可以通 过键盘向系统输入一些信息，如设计人员通过键盘向单片机系统输入指令、地址和数据等，实现简单的人际通信。在本系统中，键盘主要是用来输入驾驶员和车辆的一些信息等，它是由单片机控制的。２）液晶显示模块。本系统要求能够进行字符、数字和汉字的显示，因此选用了内含ＫＳ０１０８Ｂ／ＨＤ６１２０２控制器的图形液晶显示器ＧＸＭ１２８６４，它是一种采用低功耗ＣＭＯＳ技术实现的点阵图形ＬＣＤ模块，有８位微处 196
行车记录仪现在已经相当普及了，但在使用时难免会遇到一些问题，下面是行车记录仪总结地一些常见地行车记录仪故障和解决方法，希望广大车友永远都不要用到，但还是以防万一吧. ，拍摄录影地时候会自动停止 解决办法： （）检查机器是否设置了录象循环功能 （）检查机器地录制格式，设置一下录制视频格式，尽量节省空间 （）请使用与相容地高速卡，高速卡会有或者标志. ，视频图片重播地地时候出现停顿或跳帧：主要原因是存储资料地时候出现了错误或者内存卡质量问题解决办法：文档收集自网络，仅用于个人学习 （）使用格式化功能，格式化您地卡或者卡（）检查您地卡是否为水卡（台版卡），如果是请更换为金士盾原装正版卡文档收集自网络，仅用于个人学习 ，影像录制后朦胧或者模糊一片.. 解决办法：将镜头擦拭干净 ，汽车黑匣子在拍摄时候图像黑，或者特亮，原因是由于大反差场景，影响了机子地自动曝光功能解决办法：调节感光度功能文档收集自网络，仅用于个人学习 ，阴天或者室内地情况下，图像表现不够完美解决办法：调节白平衡 ，图像有横条纹干扰原因是由于设置了错误地光源频率解决方法：根据当地地供电频率，进行相应地设置或者文档收集自网络，仅用于个人学习 ，录像噪音很大，主要原因是由于低电情况解决方法：将记录仪充足电量再录制 ，视频用电脑播放时卡机，视频不连贯，原因可能是卡地不兼容或者播放器格式出现问题解决办法： （）首先建议换个电脑播放器播放 （）更换一张格式化了地高速卡 ，接车充后车充和行车记录仪电源指示灯亮但不开机，原因可能是车充不匹配解决办法：换厂家提供地原装车充！ 据市场统计，深圳市易想达科技有限公司生产地易颂行车记录仪出现以上这些故障地几率最低，得到了广大车主地好评.文档收集自网络，仅用于个人学习 .请检查机器“白平衡”功能是否设置为自动. .设置一下曝光补偿地等级可以一级一级地调然后看显示屏地变化来判断设置地效果， .检查机器地摆放地角度，机器地摄像头不能直线对着太阳光，机器地摆放位置最好保持水平线地摆放角度，不能偏差太大，文档收集自网络，仅用于个人学习 .图像变色一般是设置问题，可以尝试在设置菜单里面恢复一下默认设置， .时间不能保存，时间设置不了 ，电池没电了，如果电池电量已耗完且没有连接车充地情况下系统时间将会恢复出厂设置，将电池充满电重新设置即可文档收集自网络，仅用于个人学习 .如果问题依旧，那就是电池坏了，需更换电池 .没显示屏地机器需要在电脑上面制作时间文本，在电脑制作时间文本时要区分和系统地区别系统制作地时间文本后缀是不需要加地，文档收集自网络，仅用于个人学习 ，系统是自动匹配后缀地，系统地则需要在后缀加，在建时间格式地时候一定要按照说明书写地做，时间格式错误也会造成时间更改不了.文档收集自网络，仅用于个人学习 . 录像过程会自动关机 .检查机器循环录影功能是否关闭了，如果循环功能关闭了，当卡录满后机器就会停止录像，机器有一个待机关机时间（通常有：分钟、分钟、分钟），然后机器就会自动关机；文档收
交通部GPS行驶记录仪相关标准介绍 两客一危”车辆管理要求： 《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》（国发[2010]23号，，切实加强道路运输车辆动态监管工作，预防和减少道路交通运输事故，确保2011年12月31日前所有旅游包车、三类以上班线客车和运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的道路专用车辆（以下简称“两客一危”车辆），安装使用具有行驶记录功能的卫星定位装置（以下简称卫星定位装置）工作全部完成。 以下为相关标准内容简介： 1.JT/T794-2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 1)引用JT/T766-2009北斗导卫星导航系统船舶监测终端技术要求， 2)引用GB/T19056-2003汽车行驶记录仪 3)组成，终端主机应包括微处理器、数据存储器、卫星定位模块、车辆状态信 息采集模块、无线通信传输模块、实时时钟、数据通信接口等，可包括显示器、打印机、读卡器。如果显示器、打印机、读卡器不包含于主机本体内，则其可列为外部设备，但主机应留相应接口。 外部设备应包括卫星定位天线、无线通信天线、应急报警按钮、语音报读装置，可包括通话装置、操作键、读卡器、打印机、显示器、车辆运营状态信息显示、信息发布等设备以及图像、视频、音频、驾驶员身份、电子运单、物流、运营、收费结算、服务评价等信息的采集设备等。 4)通信方式，应能至少支持基于通用GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、 CDMA2000等多种无线通信网络及北斗卫星导航系统传输机制下的通信模式。当所在地网络不通时，可根据需要采用北斗通信方式。 2.JT/T796-2011车辆卫星定位系统车载定位系统平台技术要求 3.JT/T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 1)本标准规定了道路运输车辆卫星定位系统车载终端(以下简称终端)与监管/
基于单片机的汽车行驶状态记录仪系统的软件设计 1绪论 1.1本课题的研究意义 随着交通的迅速发展，汽车已经成为现代社会的一种重要的交通工具。道路交通事故频繁发生，群死群伤的恶性交通事故屡屡发生。据有关部门统计，2005年上半年，全国共发生道路交通事故228657起，造成46012人死亡、236483人受伤，直接财产损失9.6亿元[1]。 据统计资料显示，汽车驾驶员的超速行驶、违章抢道、疲劳驾驶、疏忽大意是导致交通事故的主要原因，占交通事故数量的80％以上。哪里有交通警察在场，哪里的交通事故就极少发生。如果给每辆汽车安装上“电子警察"，有效地监督驾驶人员的驾驶行为，必能预防或减交通事故的发生；在发生交通事故后，“电子警察”也能给我们提供数据和资料，提高事故处理的效率和准确性[2.3]。 汽车行驶记录仪对预防驾驶员疲劳驾驶、约束驾驶员违章、分析鉴定事故、提高交警的执法水平和运输管理水平、保障车辆运行安全等具有重要的实际作用及意义。统计资料表明，汽车黑匣子的使用，使交通事故率降低37％～52％，大大减少了人员伤亡和财产损失，产生了显著的社会效益和经济效益[4]。 1.2记录仪的国内外发展现状 1934年，德国发明了世界上第一台纸盘式行驶记录仪，至今已有75年的历史。它可以将曲线画在圆形的记录纸上。由于技术的发展，纸盘式记录仪现在应用少。20世纪70年代后期，欧洲率先推出了机模拟式驾驶记录仪。 进入九十年代，科学技术飞速发展，计算机日益普及，美国和德国又开发了数字式汽车事故记录仪。20世纪90年代，美国、欧共体相继推出性能优良的电子式记录仪，并得到美国国家运输安全委员会的支持，敦促在其轿车和卡车上安装这种仪器。主管交通安全的国家安全委员会(NTSB)也一直在致力于推广汽车黑匣子的工作。NTSB正式要求各汽车生产厂家安装汽车黑匣子，通用、福特等汽车公司随即纷纷行动。据报道，仅通用一家公司就为600万辆出厂车安装了黑匣子[5.6]。
行车记录仪产品使用说明书 按键功能描述 1、电源键/摄像头补光灯 功能一：开关机功能 在关机状态下，长按【电源键】并保持3秒钟，可开启本机电源，机器开始工作。在开机状态下，长按【电源键】并保持3秒钟，本机自动保存录像文件及用户设置并关机。 功能二：摄像头补光灯功能 在待机状态下，短按【电源键】，可进行补光灯打开/关闭/自动三种模式的切换。自动模式下，补光灯由摄像头感应光的亮度来控制。 2、模式键/菜单键/紧急录像锁定键 功能一：模式切换功能 在待机状态下，短按【模式键】，可在不同模式（录像/拍照/回放）之间进行切换。 功能二：菜单功能 在待机状态下，长按【菜单键】进行主菜单功能设置表，短按【上翻键】或【下翻键】，选择需要设置的选项，短按【确认键】确认。设置完成后，短按【菜单键】直至退出菜单设置功能。（菜单设置方法在录像模式、拍照模式、回放模式中均相同） 功能三：紧急锁定功能 在录像模式中，如果想保护当前视频不会被覆盖，短按【菜单键】启动紧急锁定功能，此时，屏幕上方出现锁文件图标，则将事故发生时的当前正在录制的影像保存为一个特殊影像，这个影像不会被覆盖。 3、上翻键/移动测速/快退 功能一：上翻页功能 在菜单设置和回放模式中为上翻页功能。 功能二：移动侦测 功能三：快退 在回放模式上，短按【上翻键】可以快退。 4、下翻键/静音键/快进/停车模式 功能一：下翻页功能 在菜单设置和回放模式中为下翻页功能。 功能二：关闭录音功能 在录像模式中，短按【下翻键】可关闭录音功能，此时屏幕右下方话筒变为禁止图标，表示已经关闭录音功能。再次短按可开启录音，图标显示为开启录音。
功能三：快进 在回放模式下，短按【下翻键】可以快进。 功能四：停车监控 在待机模式下，长按【下翻键】可以打开或关闭停车模式功能，左下角图标会有相应的变化。 5、录像键/拍照键/确认键/屏幕背光灯开关键 功能一：启动/关闭录像功能 在录像模式下，短按【确认键】开始录像，再次短按【确认键】可停止录像。 功能二：拍照键 在拍照模式下，短按【确认键】一下可拍摄一张照片。 功能三：文件播放键 在文件浏览模式下，短按【确认键】可播放视频。 功能四：确认键 在待机录像模式/拍照模式/回放模式的状态下，短按【菜单键】，进入菜单模式，短按【上翻键/下翻键】来浏览，短按【确认键】来进行确认。 功能五：屏幕背光灯开关键 在录像/拍照/文件浏览模式下，长按【确认键】可以材质对屏幕背光灯的开启和关闭。 功能简介 1、自动记录功能 启动汽车发动机，记录仪自动启动并开启记录功能，充电指示灯点亮，录像指示灯闪烁。关闭汽车发动机，记录仪自动保存记录内容并关机。 2、手动记录功能 长按【电源键】3秒，记录仪启动并开始自动记录，录像指示灯点亮并闪烁。如需关机则再次长按【电源键】3秒，记录仪即可自动保存记录并关机。 3、拍照功能 在开机状态下，短按【模式键】进入拍照模式，显示屏左上角图示已由摄像机转换成照相机，短按【确认键】即可拍照。如需切换换录像模式，短按【模式键】两次即可。 4、碰撞感应功能 记录仪内置碰撞感应器（G-sensor），如果发生严重车辆碰撞，记录仪会锁定事故发生时的当前正在录制的影像保存为一个特殊影像，
基于STC90C51的汽车行驶状态记录仪的设计 摘要：随着汽车制造模块化、平台化技术的飞速发展，汽车普及率逐年升高，汽车在人们的整个社会生活中扮演着越来越重要的角色。然而随着汽车保有量的逐年升高，道路交通事故的数量也随之上涨，因此汽车的主动及被动安全装置倍受人们重视。本毕业设计主要通过NEO-6M芯片收集GPS卫星的数据来获取车辆的行驶状态信息，采用STC90C51作为主芯片解析数据并处理所获取的信息，通过LCD1602液晶屏显示状态信息，通过LED灯和蜂鸣器来传达警告信息。 本设计被称为汽车行驶状态记录仪，可以让汽车驾驶员获取实时行驶状态信息，如实时时间、地理坐标、实时速率、行驶方向等。于此同时，能够将这些信息实时循环存储到EEPROM芯片AT24C02中，方便随时调用。这些信息在发生事故后可以调取出来，作为证据保障受害人权益。汽车行驶状态记录仪，又被称为汽车黑匣子，也是一个主动安全装置，当汽车超速时可以通过LED灯和蜂鸣器向驾驶员发出警告。 关键词：STC90C51；汽车行驶状态记录仪；GPS；NEO-6M；汽车黑匣子
Design of Driving State Recorder Based on STC90C51 Abstract: With the rapid development of modularization of automobile manufacturing，prevalence of automobiles has been increased year by year. In the whole human social life automobile plays a more and more important role. However, the quantity of road traffic accident has been risen larger and larger along with the increase of the number of vehicle holdings. For this reason,active and passive safety devices of car have been attached great importance。Collecting data from GPS satellites by the chip called NEO-6M, this graduation design with the MCU called STC90C51 which can analyze and process data, can get the driving state information of the car. It displays driving state information by LCD1602 and conveys warning information by LED light and buzzer. Drivers can get real-time driving state information by this graduation design called driving state recorder,such as the real time, geographical
汽车行驶记录仪的设计毕业论文 目录 摘要.................................................................. I Abstract ............................................................. II 第一章绪论.. (1) 1.1 课题研究背景及意义 (2) 1.2 国外的发展状况 (2) 1.2.1国发展 (2) 1.2.2国外发展 (3) 1.3 汽车行驶记录仪在交通管理中的必要性 (4) 1.4 汽车行驶记录仪的分类 (5) 1.5 本文的主要工作 (7) 1.6本章小结 (8) 第二章系统总体方案设计 (9) 2.1系统框图 (9) 2.2主控制器 (10) 第三章系统方案的硬件设计 3.1数据采集单元 (13) 3.2数据存储单元 (15) 3.3液晶显示单元 (20) 第四章系统软件设计 (22) 4.1系统软件整体流程 (22) 4.2数据采集单元 (23) 4.3数据存储单元 (28) 4.4液晶显示单元 (30) 第五章总结 (34)
致谢 (35) 参考文献 (36)
第一章绪论 1.1 课题的研究背景及意义 我国自改革开放以来，道路交通基础设施日益完善，汽车的拥有量也不断增加，交通的发展一方面为社会创造了大量的财富，另一方面也带来了严重的交通隐患。仅2011年我国交通事故死亡人数就超过了20万人。而发达国家则有自己的一套方法，他们为控制机动车安全驾驶，通过立法(如欧盟第3825／85法规)强制安装机械式纸盘汽车行驶记录仪，对遏制疲劳驾驶、车辆超速等交通违章，约束驾驶员的不良驾驶行为，保障安全行车很有效。各级交通部门面对的问题是如何通过科学的方法提高道路交通管理水平，减少事故发生。由于交通管理的复杂性，交通车辆的运行围大，活动围涉及全国各地，管理部门无法随时随地的对车辆进行追踪监控。交通管理部门迫切需要一种可以代替人工对车辆的运行状况和驾驶员的操作情况进行实时监控的电子设备。交通管理中也需要一种能够有效保障车辆安全、提供实时调度管理的产品，使我国的交通管理能够真正迈入智能化时代。而汽车行驶记录仪就是一种能够安装在车辆上全过程同步记录、监控车辆运行状态、预防交通事故发生的高新技术产品。 美国、日本、香港、马来西亚等地都在大量使用汽车行驶记录仪，我国许多大城市的车辆也安装上了汽车行驶记录仪。经过运输企业的使用，事实证明，安装使用汽车行驶记录仪有利于规驾驶员操作，降低汽车公里胎耗、油耗，提高驾驶员安全意识，从而减少应交通事故给企业造成的经济损失。安装汽车行驶记录仪后，运输企业可以依据记录的数据对驾驶员的进行奖励或批评教育甚至是处罚，长期坚持使用汽车行驶记录仪，不仅可以培养驾驶员规操作的良好习惯，还有助于运输企业筛选出经常有不良驾驶行为的个别司机，找出重点监督对象，从而达到“管车、管人、管安全”的目的。 依托6PS服务平台，汽车行驶记录仪不仅能够记录车辆行驶过程中的所有基本信息，还可以与远在千里之外的管理中心实现实时信息交换。在网络系统
行车记录仪的使用方法 行车记录仪是安装在交通工具上如汽车、机车上的，用于记录驾驶与行驶状态信息和行驶途中影像与声音完整记录，在发生交通事故或纠纷时提供证据。以前行车记录仪只是单单做为交通事故认证，在国外属于台制安装，否则车不能允许上路；在中国，目前这样的观念没有那么强烈，直到近几年才感觉到行车记录仪的普通存在，其中还有大部分的车主甚至连行车记录仪是做什么用的都不清楚，我们就来了解一下行车记录仪到底要怎么使用？ 一，开机、关机 （1）长按电源开关键开机或关机。 （2）连接充电器时，DVR自动开机，断开充电器时，延迟5秒自动关机。 二，拍照模式 开机后按模式键选择拍照模式，按OK键进行拍照。 三，录像模式 DVR开机后会自动进入录像状态，录像指示符号闪烁。录像时，按OK键停止。 注意：使用前请先插入SD卡。 四，预览模式 开机后按模式键选择预览模式，按上翻/下翻键选择视频文件，按OK键播放或暂停，按模式键退出。 五，AV OUT功能 使用AV连接线，将DVR连接到高清TV等输出终端，即可在TV上进行录像和浏览播放录像文件。 六，屏幕显示切换 DVR开机后，按切换键，可以进行前镜头显示、后镜头显示和双路同时显示三种显示状态的切换。 七，屏保功能 DVR在待机或录像时,短按电源开关键开启或关闭屏幕保护功能。 八，移动侦测功能 将系统菜单<移动侦测>项，设置为<开启>,启动移动侦测功能。当有物体在DVR前面移动时，DVR会自动启动录像，当物体停止移动时，自动停止录像，进入侦测待机状态。 退出移动侦测时，自动关闭移动侦测功能。 九，日期时间设置： 开机后按菜单键进入设定选项菜单，按下键选择“日期设定”选项，按OK键进入下一级菜单，使用模式键∕切换键∕上键∕下键对年、月、日、时间进行调整，全部设定好后，按OK键确定退出子菜单。 十，红外夜视功能 开机状态下，按向右键开启或关闭后镜头红外灯。 十一，充电 DVR连接DC 5V充电器、USB 5V充电器或电脑USB接口都可充电，充电时红色指示灯长亮，充满电后，红色指示灯熄灭。 十二，连接电脑: 1、U盘功能:用USB数据线将DVR连接至电脑,在DVR屏幕显示界面上，选择USB-Disk 项,按OK键进入U盘模式。
汽车行驶记录仪
目次 前言............................................................................... III 引言................................................................................. V 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 要求 (2) 4.1 一般要求 (2) 4.2 电气部件 (3) 4.3 电气性能 (4) 4.4 功能要求 (5) 4.5 性能要求 (9) 4.6 数据分析软件 (9) 4.7 数据安全性 (10) 4.8 气候环境适应性 (10) 4.9 机械环境适应性 (10) 4.10 外壳防护等级 (10) 4.11 抗汽车电点火干扰 (10) 4.12 静电放电抗扰度 (10) 4.13 瞬态抗扰性 (10) 5 试验方法 (10) 5.1 一般要求检查 (10) 5.2 电气部件检查 (11) 5.3 电气性能测试 (11) 5.4 功能检查 (12) 5.5 性能测试 (13) 5.6 数据分析软件检查 (14) 5.7 数据安全性检查 (14) 5.8 气候环境适应性试验 (15) 5.9 机械环境试验 (16) 5.10 外壳防护等级试验 (17) 5.11 抗汽车电点火干扰试验 (17) 5.12 静电放电抗扰度试验 (18) 5.13 瞬态抗扰性试验 (18) 6 检验规则 (18) 6.1 型式检验 (18)
6.2 出厂检验 (20) 7 安装 (20) 7.1 新车 (20) 7.2 在用汽车 (20) 7.3 安装位置 (20) 7.4 接线要求 (20) 8 标志、标签和包装 (21) 8.1 标志、标签 (21) 8.2 产品合格证 (21) 8.3 包装 (21) 附录A（规范性附录）RS232串行数据通信协议 (22) 附录B（规范性附录）USB(通用串行总线)数据存储格式 (37) 附录C（规范性附录）驾驶人身份识别IC卡数据存储格式 (39) 附录D（资料性附录）事故疑点数据曲线 (40) 参考文献 (41)
二．功能操作： 开机：有两种开机方法，关机状态下短按ON/OFF键，DVR自动进入录像模式并开始录像，此时绿灯闪烁；或者在关机状态下连接车充,机器开机直接进入录像模式,绿灯闪烁；拔掉车充后机器保存录像文件后自动关机。 机器未插TF卡，开机后液晶屏幕显示“卡错误” 关机：在开机状态下长按ON/OFF键，机器关机。 当锂电池电量不足时，DVR屏幕显示电池电量低，然后保存文件并自动关机。 录像：开机直接进入录像状态，绿灯闪烁，按REC/UP键，文件保存并停止录像，绿灯长亮，机器进入待机状态；在待机状态下点按REC/UP键机器进入录像状态，绿灯闪烁。 拍照：在待机状态下，短按MODE键机器进入拍照模式，按REC/UP键可以进行拍照，同时可听到喇叭提示音， 5.回放和删除 在待机模式下，短按MODE键两次后机器进入回放模式，按REC/UP键或DOWN键选择所需预览的文件，按ON/OFF进行播放或停止等操作；如果你想删除文件，按MENU键进入删除菜单，按REC/UP键或DOWN键选择“执行”或“放弃”，按ON/OFF键确认后退出删除菜单，返回回放模式。 6.红外灯的开启 摄像头自动检测外界光线的强度，若检测到比较暗的环境，机器自动启动红外灯，便于DVR 记录黑暗环境下的影像 光线正常的环境下，红外灯自动关闭，以节省电力 光线的检测是取前后摄像头的平均光线值。 7.摄像头的切换 在待机或者录像模式下，点按ON/OFF键可以切换工作摄像头，出厂设置为左右双置摄像头工作模式，点按ON/OFF键时切换到右侧摄像头单独工作模式，再次点按切换到左侧摄像头单独工作模式，再次点按切换到双摄像头同时工作模式 按以下顺序循环：双摄像头——右侧摄像头——左侧摄像头——双摄像头 录像状态下切换摄像头时会保存上个一个的录像文件。 8.屏的旋转 在待机模式下，点按DOWN键可旋转屏的上下显示方向，以便于旋转屏时在不同的方向可以观察到正立的景物 三．菜单功能设置： 在待机模式下，按MENU键进入设置菜单界面，按UP键或DOWN 键选择设置项目后按ON/OFF键确认进入设置功能参数界面，然后按REC/UP键或DOWN键选择其具体参数，最后按ON/OFF键确认，设置完成后按MENU键可退出设置菜单 录像分辨率：1280*480
汽车行驶记录仪国家标准 1 范围 本标准规定了汽车行驶记录仪（以下简称记录仪）的定义、要求、试验方法、检验规则、安装、标志、标签和包装等内容。 本标准适用于记录、存储、显示、打印输出车辆有关行驶状态信息的汽车行驶记录装置。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T 2423.3-1993 电工电子产品环境试验第2部分：恒定湿热试验方法 GB/T 2423.5-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则:冲击 GB/T 2423.10-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）GB 4094-1999 汽车操纵件、指示器和信号装置的标志 GB/T 12534-1990 汽车道路试验方法通则 GB/T 12678-1990 汽车可靠性行驶试验方法 GB/T 16736-1997 道路车辆车辆识别代号（VIN）内容与构成 GB/T 17626.2-1998 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3-1998 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GA 36 中华人民共和国机动车号牌 QC/T 413 汽车电气设备基本技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 汽车行驶记录仪vehicle travelling data recorder 对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。 3.2 车辆特征系数vehicle characteristic coefficients 车辆行驶每公里里程时驱动速度传感器的转数（r/km）。 3.3 连续驾驶时间continuous driving time 同一驾驶人员在相邻的、时间超过20min的休息时段之间的驾驶时间总和（休息时间不超过20min 被视为驾驶时间）。 3.4
常见的一些行车记录仪故障和解决方法 行车记录仪现在已经相当普及了，但在使用时难免会遇到一些问题，下面是行车记录仪总结的一些常见的行车记录仪故障和解决方法，希望广大车友永远都不要用到，但还是以防万一吧。 1，拍摄录影的时候会自动停止 解决办法： （1）检查机器是否设置了录象循环功能 （2）检查机器的录制格式，设置一下录制视频格式，尽量节省空间 （3）请使用与SDHC相容的高速TF卡，高速TF卡会有C4或者C6标志。 2，视频图片重播的的时候出现停顿或跳帧：主要原因是存储资料的时候出现了错误或者内存卡质量问题解决办法： （1）使用格式化功能，格式化您的SD卡或者TF卡（2）检查您的卡是否为水卡（台版卡），如果是请更换为金士盾原装正版卡 3，影像录制后朦胧或者模糊一片。。 解决办法：将镜头擦拭干净 4，汽车黑匣子在拍摄时候图像黑，或者特亮，原因是由于大反差场景，影响了机子的自动曝光功能解决办法：调节感光度功能 5，阴天或者室内的情况下，图像表现不够完美解决办法：调节白平衡 6，图像有横条纹干扰原因是由于设置了错误的光源频率解决方法：根据当地的供电频率，进行相应的设置50HZ 或者60HZ 7，录像噪音很大，主要原因是由于低电情况解决方法：将记录仪充足电量再录制8，视频用电脑播放时卡机，视频不连贯，原因可能是卡的不兼容或者播放器格式出现问题解决办法： （1）首先建议换个电脑播放器播放 （2）更换一张格式化了的高速卡 9，接车充后车充和行车记录仪电源指示灯亮但不开机，原因可能是车充不匹配解决办法：换厂家提供的原装车充！ 据市场统计，深圳市易想达科技有限公司生产的易颂行车记录仪出现以上这些故障的几率最低，得到了广大车主的好评。 1.请检查机器“白平衡”功能是否设置为自动。 2.设置一下曝光补偿的等级可以一级一级的调然后看显示屏的变化来判断设置的效果， 3.检查机器的摆放的角度，机器的摄像头不能直线对着太阳光，机器的摆放位置最好保持水平线的摆放角度，不能偏差太大， 4.图像变色一般是设置问题，可以尝试在设置菜单里面恢复一下默认设置， 9.时间不能保存，时间设置不了 1，电池没电了，如果电池电量已耗完且没有连接车充的情况下系统时间将会恢复出厂设置，将电池充满电重新设置即可 2.如果问题依旧，那就是电池坏了，需更换电池 3.没显示屏的机器需要在电脑上面制作时间文本，在电脑制作时间文本时要区分win7和XP 系统的区别win7系统制作的时间文本后缀是不需要加TXT的， 4，win7系统是自动匹配后缀的，XP系统的则需要在后缀加TXT，在建时间格式的时候一定要按照说明书写的做，时间格式错误也会造成时间更改不了。