平压印刷机
目录
1.设计题目 (2)
2.工作原理和工艺动作分解 (3)
3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3)
4.执行机构选型 (4)
5.机械运动方案的选择和评定 (5)
6.机械传动系统的速比 (6)
7.机构运动简图 (6)
8. 油辊机构的尺度设计 (6)
9.参考资料 (9)
10.设计总结 (10)
一.设计题目：平压印刷机设计
1.功能：
平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的
工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头
紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊
在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。如图1-1。
2.设计要求与原始数据：
1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。
5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
图1-1 平压印刷机的机构运动示意图
在图中所示的平压印刷机中，首先由油辊机构把油墨刷在铅字上，完成印
字动作。当印头退回时，操作工人就取出印好的纸片。这两个执行机构的动作先后顺序不能搞乱，即当油辊还在铅字板上刷油墨时，印头不能压下去，否则印头会压在油辊上，两机构动作相互干涉，严重的还会损坏机器。
二. 工作原理和工艺动作分解
根据工艺过程，机构应具有一个凸轮形状的铅字版和三个执行构件(一个印头，一个油辊和一个油盘)。根据平压印刷机工作原理及主要动作，可参考图1-2虚线内框图将其工艺动作进行分解：
图1-2 平压印刷机的功能、工艺动作及执行机构框图
三个执行构件的运动形式为：
(1)装有白纸的印头往复摆动，印头摆角为700,且印头返回行程与工作行程的平均速度之比为1.118。若机构主动作一转完成一个运动循环，则印头角位移线图的形状大致如图1所示。
图1
(2)油辊在固定的铅字版上上下下往复滚动，且油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角1100。若机构主动作一转完成一个运动循环，其角位移线图大致如图2所示：
图2
(3) 油盘间歇转动使油辊上油墨均匀。由于在印刷过程中,只有在辊子滚过墨盘附近的时候才需要墨盘涂抹,如果墨盘持续转动,相当与浪费了大量的能量,并且造成磨损消耗影响墨盘的使用寿命。因此若机构主动作一转完成一个运动循环，其角位移线图大致如图3所示：
图3
三.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图
拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。
印头来回摆动一次，则完成一个运动循环，所以拟订运动循环图以各机构执行构件的角位移为纵坐标作出角位移曲线。运动循环图如下：
平压印刷机运动循环图
四.执行机构选型
对于平压印刷机：几个主要动作必须协调；另外由于只给出一个动力源，因此实现这些动作的机构必须联动。其次，这几个动作中，印头运动需具有急回特性；油辊可看作是实现两个位置的运动（油辊摆杆O1E的伸缩运动也是由一机构控制的），要求给铅字刷墨时油辊的运动轨迹近似为直线，而油盘是实现间歇运动。完成这些运动的机构以及将它们连成整机，均应力求结构简单、紧凑。对于平面印刷机可参考下表进行主要机构的选型：
按给定的条件，选出如下图所示的三种方案作为评选方案。
方案一
方案二
方案三
五.机械运动方案的选择和评定
方案一采用了凸轮机构。凸轮机构虽能得到理想的运动规律，但要使从动件达到110的摆角，凸轮的向径比较大，于是凸轮机构的运动空间也较大。而且凸轮与从动件是高副接触，不宜用于低速、大压力的场合。
方案二运转速度不平稳，不利于涂墨均匀，印头、油辊需分别控制，传动性能差
方案三，将曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构串联，运动精确,印头回程是工作,充分利用了机构,提高了机械效率，并可得到比较好的运动规律，尺寸也不致过大。又因为它是全低副机构，宜用于低速、重载。所以选择方案三。
六.机械传动系统的速比和变速机构
5.3228
910n n ==轴电总＝i 第一级采用带传动，取传动比为8.125，第二级采用双级齿轮传动，传动比为4。
七机构运动简图
八油辊机构的尺度设计
油辊位置的确定：
A、B、C三点位置确定O1位置，
且O1在油盘边缘的竖直线上
油辊尺寸的确定：
1.尽量避免油辊与印头运动时的干涉
2．取极位夹角20o，ω与印头的相反
连接油辊的摇杆尺寸的确定：
在四杆机构简图中可以看到我们设计的第二个连杆是连接与第一个四杆机构摇杆的反方向上,之所以采取这种设计的原因是尝试在正方向上作图,无法找到合适的解,于是通过此简单方法解决了此矛盾。前面我们已经确定了油辊的具体位置以及铰接点的位置和长度，在上图中以B1为圆心，以连接杆A1B1为半径画圆交O1E1的延长线于A1点，则O1A1为双摇杆的另一连杆。
九.三维图
.
十.参考资料
《机械原理》朱理主编高等教育出版社,
《机械原理课程设计手册》邹慧君主编高等教育出版社
《机械原理课程》盛永胜主编清华大学出版社
十一设计总结
十几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化。
这次课程设计我们组选的题目是设计一个平压印刷机。由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。在老师的谆谆教导，和同学们的热情帮助下，我们找到了信心。现在想想其实课程设计当中的每一天都是很累的，临答辩那两天更是一直画图到深夜两点才爬到床上去。有的同学更是选择了一整夜的学习画图找资料。其实正向老师说得一样，设计所需要的东西都在书上了，当时自己老是想找到什么捷径来完成这次任务。但是机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处，不然的话就麻烦了。我因为这个就吃了不少的亏，比如在我设计双摇杆机构时我没有太注意相关尺寸，致使我设计的杆件出现了较大的结构错误，间接导致了我以后的装配图的步履维艰。虽然种种困难我都已经克服，但是还是难免我有些疏忽和遗漏的地方。完美总是可望而不可求的，不在同一个地方跌倒两次才是最重要的。抱着这个心理我一步步走了过来，最终完成了我的任务。
在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解…..也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为毕竟我们的出发点都是很好的.
本次课程设计由于时间的仓促，还有许多地方有不足之处。再加上课程设计选在临近期末考试期间进行，就更显得不是很人性话了。但是艰难困苦玉汝于成，机械设计课程设计看来我是无法忘记的了。在今后的学习中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真。要永远的记住一句话:态度决定一切。
目录 第一章设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 第二章机构系统方案的拟定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第三章传动机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 第四章执行机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 第五章机构运动总体方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 第六章所设计的机构尺寸计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 第七章执行机构动作分解图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 第八章主方案动力传递分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 第九章工作循环图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 第十章自编的主程序和子程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 第十一章计算机画出的主要曲线图。。。。。。。。。。。。。。。。。28第十二章课程设计小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30
第一章设计任务书 1设计题目 平压印刷机运动方案和主要机构设计。 2 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 3 原始数据及设计要求 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。 2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。 3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。 5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。 6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 7） 4 设计任务 a)确定总功能，并进行功能分解。 b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。 c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 e)画出机械运动方案简图。（A） f)对执行机构进行尺寸综合。 g)*对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。 （A） h)编写设计说明书。
前言 制造业是现代国民经济合综合国力的重要支柱，其生产总值一般占一个国家国内生产总值的20%--50%，在一个国家的企业生产力的构成中，制造技术的作用一般占60%左右 本次课程设计的题目是：平压印刷机的设计 平压印刷机是一种简易印刷机，平压印刷机结构比较简单，体积小，印刷速度慢，大多采用人工输纸方式。适用于印刷八开以下的印件，如各种商标、说明书、包装纸盒、图书封面、彩色插页等。
功能要求及工作原理： ⑴总功能要求 印制各种资料、名片、表格。 ⑵ 工作原理 平压印刷机的工作原理及工艺动作分 解如图2.1所示，将油墨定量输送至 墨盘2，令墨盘作间歇转动，使墨辊1 蘸墨时能较均匀地得到供墨；墨辊沿 墨盘面和铜锌板面11上下运动，完成蘸墨和刷墨动作；放有白纸的压印板3绕一固定点D来回摆动，其工作行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合，完成印刷工艺。当空回行程时便可取出成品。 原始数据和设计要求： ⑴ 实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使该机具有1600～1800次/小时的印刷能力。 ⑵ 电动机功率P＝0.8kw，转速n电＝ 930r/min，电动机放在机架的左侧或底部，可自行决定。 ⑶ 根据印刷纸张幅面(280×406mm2)，最大印刷幅面为 260×380mm2，设定lCD＝250mm。 ⑷ 印头摆角为70°，要求印头返回行程与工作行程的平均速度之比(行程速度变化系数)K＝1.118。
⑸ 油辊摆角为110°，油辊在上极限位置时，恰与油盘的上边缘接触，油盘直径为400mm。 ⑹ 要求机构传动性能良好，即印头和油辊在两极限位置处的传动角 g 大于或等于许用传动角［g］＝40°。结构应紧凑，制造方便。 运动方案构思 由于只有一个动力源，因而实现三个功能运动的机构必须联动，并且其主要动作必须协调。要首先构思实现动作要求的执行机构，然后勾划描述各机构动作协调配合关系的运动循环图，最后按执行路线连成整机，力求结构简单、紧凑。 印头和油辊的运动由两个曲柄摇杆机构按时序式联接来实现如 图2.2所示。曲柄摇杆机构O1ABO2实现印头的往复摆动；曲柄摇杆机构O3CDO1实现油辊的往复摆动。电机带动双联齿轮2、4输入运动，通过齿轮1、3分别驱动曲柄O1A和O3C。
课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向塑料模具 课程名称机械原理课程设计 学号 姓名 指导教师 题目名称平压印刷机 设计时间 2011年09-11月 2011年 11 月 21 日 目录 一、工作原理及工艺动作过程 (1) 二、原始数据及设计要求与任务 (1) 三、功能分解 (2) 四、绘制机械循环图 (3) 五、机构选型及传动方案设计 (3) 六、传动系统及计算 (7) 七、运动分析 (10)
八、课程设计的感受 (11) 九、参考资料 (12)
一、 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。平压印 刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 二、 原始数据及设计要求与任务 1、设计数据与要求 1、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动 系统使其具1600-1800次/h 印刷能力。 2、 电动机功率N=0.75kW 、转速n 电=910r/min ，电动机可放在机架的左侧或底部。 3、 印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4、 油盘直径为400mm ，油辊起始位置就在油盘边缘。 图 1
5、要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 2、设计任务 1、确定总功能，并进行功能分解。 2、根据工艺动作要求拟定运动循环图。 3、进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 4、按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 5、画出机械运动方案简图。 6、对执行机构进行尺寸综合。 7、对往复摆动执行机构进行运动仿真分析，绘制从动件位移、速度、 加速度线图。 8、编写设计说明书。（用A4纸张，封面用标准格式） 三、功能分解 功能分解，即将整个工艺动作过程分解成若干个执行构件的运动（称分功能或功能元），它们按一定的动作顺序来完成印刷。图1是平压印刷机主要部件的工作情况示意图，其工艺动作过程要求如下： 1、印头：往复摆动，具有急回特性。 2、油辊：在油盘处粘墨，给铅字刷墨（直线轨迹）。 3、油盘：给油辊均匀粘墨。
机械原理课程设计说明书 设计题目：平压印刷机一．平压印刷机的运动循环图 二．平压印刷机的设计方案 三．原动机的选择 四．传动机构的选择 五．平压印刷机的运动流程图 六．总结
一.平压印刷机 1.平压印刷机的工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适合于印刷各种八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 2.原始数据及设计要求 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具有1600～1800次∕h印刷能力。2）电动机的功率N=0.75k w、转速n电=910r∕min,电动机
可放在机架的左侧或底部. 3）印头摆角为70°,印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118. 4）油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为110°. 5）油盘直径为400mm,油辊的起始位置就在油盘的边缘. 6）要求机构的传动性能良好,结构紧凑,易于制造. 二．平压印刷机的运动循环图 机器的各个工艺动作是相互独立的,它们各自实现自己的子功能。但为了实现机器的总功能,这些各自独立的动作又必须相互配合、相互协调以确保时间和空间上的同步。用来描述各个执行机构之间运动协调配合关系的图就是机械的运动循环图。 机械的运动循环图常用的表示方法有三种，分别是：直线式、同心圆式和直角坐标式。 下面用直角坐标式来表示平压印刷机的运动循环图
中原工学院 课程设计 课程名称：机械设计（上）课程审计 课程号：DB0302028 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机自131班 学号：201300314103 学生姓名：刘旭东 指导教师：程军红 2015年06 月26 日题目：半自动平压模切机的模切设计 设计者：刘旭东 同组成员：王超凡、李俊熙 目录 <一>：课程设计任务 (2) <二>：执行机构的功能原理 (5) <三>：执行机构运动规律及型式设计 (5) <四>：主机构的运动设计 (10) <五>：执行系统的协调设计 (11) <六>：方案评价总结 (12) <七>：课程设计总结（体会） (12)
<八>：参考文献 (12) <九>附录 (12) <一>：课程设计任务 一、设计题目: 半自动平压模切机的模切机构 二、工作原理及工艺动作过程 半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备.它可对各种规格的纸板、厚度在4mm以下的瓦愣纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。经过压痕、切线的纸扳，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。 压制纸板的工艺过程主要分两部分，一为将纸板走纸到位，二是对纸板冲压模切。如图一所示，4为工作台面，工作台上方的1为双列链传动，2为主动链轮，3为走纸模块，其两端分别固定在前后两根链条上，横块上装有若干个夹紧片。主动链轮由间歇机构带动，使双列链条作同步的间歇运动。每次停歇时，链上的一个走纸模块刚好运动到主动链轮下方的位置上。这时，工作台面下方的控制机构，其执行构件7作往复移动，推动横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8喂入，待夹紧后，主动链轮又开始转动，将纸板送到具有固定上模5和可动下模6的位置。链轮再次停歇。这时，在工作台面下部的的主传动系统中的执行构件（滑块）和下模6为一体向上移动，实现纸板的压痕、切线（称为模压或压切）、压切完成以后，
目录 一、工作原理 (2) 二、机器的运动方案分析及选择 (3) （一）设计数据 (3) （二）设计基本要求 (3) （三）主传动运动方案分析及选择 (3) （四）方案比较及组合 (8) （五）运动循环图 (9) 三、平台打印机机构系统——凸轮从动件的设计 (10) 四、机器运动简图 (12) 五、机械设计总结与感想 ...................................................... 一、工作原理 平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅板上凸出的痕迹借 助于油墨压印到纸张上。平台印刷机一般由输纸、着墨（即将油墨均 匀涂抹在嵌于版台上的铅板上）、压印、收纸等四部分组成。如图 6-9所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有铅板的 版台之间进行的。整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。运 动由电动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台 作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。当版台 与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。版台工作行程中有三个 区段。在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在
第二区段中，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进 行收纸作业。 图--1 二、机器的运动方案分析及选择 (一)设计数据 （1）要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直移运动，滚筒作连续间歇转动 （2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。（3）为保证整个幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内（应尽可能小）； （4）要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 （三）主传动运动方案分析及选择 根据前述设计要求，我们选用低速型，版台应作往复移动，行程较大，且尽可能使工作行程中有一段匀速运动(压印区段)，并有急回特性；滚筒作间歇(滚停式)或连续(有匀速段)转动。这些运动要求不一定都能得到满足。但一定要保证版台和滚筒在压印段内保持纯滚动关系，即滚筒表面点的线速度和版台速度相等，这可在运动链中加 入运动补偿机构，使两者运动达到良好的配合。由此出发构思方案。 （1）版台传动机构方案
课程设计说明书 2011年11_月21日 目录 一、 ....................................... 工作原理及工艺动作过程........................... 二、 ....................................... 原始数据及设计要求与任务......................... 三、 ................................ 功能分解 四、 ................................... 绘制机械循环图 ................................... 五、 ....................................... 机构选
型及传动方案设计........................... 六、传动系统及计算
七、运动分析......................... 八、课程设计的感受..................... 九、参考资料.........................
工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷 八幵以下的印刷品。它的工作原理: 平压印刷机 工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕 其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面 接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸 并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。平压 印 刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅 字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀 原始数据及设计要求与任务 1设计数据与要求 图1 1、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使 其具1600-1800次/h印刷能力。 2、电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min ,电动机可放在机架的左侧 或底部。 3、印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比 K=1.118。
半自动平压模切机机构设计 一、设计题目 设计半自动平压模切机的模切机构。半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备，该机可对各种规格的白纸板、厚度在4mm以下的瓦愣纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线。压凹凸。经过压痕、切线的纸扳，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。 压制纸板的工艺过程分为“走纸”和“模切”两部分。如图3-1所示，4为工作台面，工作台上方的1为双列链传动，2为主动链轮，3为走纸模块(共五个)其两端分别固定在前后两根链条上，横块上装有若干个夹紧片。主动链轮由间歇机构带动，使双列链条作同步的间歇运动。每次停歇时，链上的一个走纸模块刚好运动到主动链轮下方的位置上。这时，工作台面下方的控制机构，其执行构件7作往复移动，推动横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8喂入，待夹紧后，主动链轮又开始转动，将纸板送到具有上模5(装调以后是固定不动的)和下模6的位置。链轮再次停歇。这时，在工作台面下部的的主传动系统中的执行构件—滑块6和下模为一体向上移动，实现纸板的压痕、切线，称为模压或压切。压切完成以后，链条再次运行，当夹有纸板的模块走到某一位置时，受另一机构（图上未表示）作用，使夹紧片张开，纸板落到收纸台上，完成一个工作循环。与此同时，后一个横块进人第二个工作循环。将已夹紧的纸板输入压切处，如此实现连续循环工作。 本题要求按照压制纸板的工艺过程设计下列几个机构：使下压模运动的执行机构，起减速作用的传动机构；控制横块上夹紧装置（夹紧纸板）的控制机构。 图 3-1 图 3-2 二、原始数据和设计要求 1、每小时压制纸板3000张。 2、传动机构所用电动机转速n=1450r/min，滑块推动下模向上运动时所受生产阻力如图3-2所示，图中p c=2×106N，回程时不受力，回程的平均速度为工作行程平均速度的1.3倍，下模移动的行程长度H=50±0.5mm。下模和滑块的质量约120kg。 3、工作台离地面的距离约1200mm。 4、所设计机构的性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。 三、设计方案及讨论 根据半自动平压模切机的工作原理，把机器完成加工要求的动作分解成若干种基本运动。进行机械运动方案设计时，最主要的是要弄清设计要求和条件，掌握现有机构的基本性能，应用现有机构或有创造性地构思新的机构，以保证机器有完善的功能和尽可低的成本。
课程设计任务 书 半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备。该 机可对各种规格的白纸板、厚度在4mm以下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷 品进行压痕、切线，沿切线去掉边料后，可以沿着压出的压痕折叠成各种纸盒、纸 箱，或压制成凸凹的商标和印刷品。 压制纸板的工艺过程分为“走纸”和“模切”两部分，如图（a）所示，4为工 作台面，工作台上方的1为双排链传动，2 为主动链轮，3为走纸横模块（共五个）， 其两端分别固定在两根链条上，模块上装有若干个夹紧片。主动链轮由间歇机构带 动，使双排链条作同步的间歇运动。每次停歇时，链上的一个走纸横模块刚好运行 到主动链轮下方的位置上。这时，工作台面下方的执行构件7 作往复移动，推动模块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8 喂入，待夹紧后，主动链轮又 开始转动，将纸板送到上模5（装调以后是固定不动的）和下模6 的位置，链轮再次 停歇。这时，在工作台而下方的主传动系统中的执行构件——滑块和下模为一体向 上移动，实现纸板的压痕、切线，这一过程称为模压或压切。压切完成以后，链条再 次运行，当夹有纸板的模块走到某一位置时，受另一机构（图上未表示）作用，使 夹 紧片张开，纸板落到收纸台上，完成一个工作循环。图（b）为阻力线图。 2．设计数据 （1）每小时压制纸板3000 张。 （2）传动机构所用电动机转速n = 1450r/min;滑块推动下模向上运动时所受生 产阻力如图（b）所示，工作阻力Fr = 2000kN,回程时不受力；行程速比系数K=; 下模移动的行程H= 50 土0.5mm下模和滑块的质量约120kg。
机械原理课程设计说明书设计题目：平压印刷机 专业：机械设计制造及其自动化 姓名、学号 指导教师： 2013年 9 月 9日
目录 第一章综述 (3) 1.1设计题目及简单工艺分析 (3) 1.2原始数据及设计要求 (3) 1.3设计任务 (3) 第二章机械运动方案的选择和评定 (4) 2.1工艺动作分解 (4) 2.2机构的选择 (4) 2.2.1 方案一 (5) 2.2.2方案二（主方案） (6) 第三章执行机构的运动分析及方案设计 (6) 3.1.1总传动比的确定 (6) 3.1.2传动示意图 (7) 3.2.1印头 (8) 3.2.2油辊 (13) 3.3.3油盘 (18) 第四章系统的运动循环图和运动方案布置图 (21) 4.1运动循环图 (21) 4.2运动方案布置图 (21) 第五章心得体会 (22) 第六章参考文献 (23)
第一章综述 1.1设计题目及简单工艺分析 平压印刷机是一种简易印刷机，适合于印刷各种八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 1.2原始数据及设计要求 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具有1600—1800次／h印刷能力。 2）电动机功率N=0.75 kW、转速n电=910 r／min，电动机可放在机架的左侧或底部。 3）印头摆角为70o，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4）油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为110o。 5）油盘直径为400 mm，油辊的起始位置就在油盘边缘。 6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 1.3设计任务 1）根据工艺动作要求拟定运动循环圈。
平压印刷机 目录 1.设计题目 (2) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 4.执行机构选型 (4) 5.机械运动方案的选择和评定 (5) 6.机械传动系统的速比 (6) 7.机构运动简图 (6) 8. 油辊机构的尺度设计 (6) 9.参考资料 (9) 10.设计总结 (10)
一.设计题目：平压印刷机设计 1.功能： 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的 工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头 紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊 在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。如图1-1。 2.设计要求与原始数据： 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。 2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。 3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。 5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。 6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 图1-1 平压印刷机的机构运动示意图 在图中所示的平压印刷机中，首先由油辊机构把油墨刷在铅字上，完成印
字动作。当印头退回时，操作工人就取出印好的纸片。这两个执行机构的动作先后顺序不能搞乱，即当油辊还在铅字板上刷油墨时，印头不能压下去，否则印头会压在油辊上，两机构动作相互干涉，严重的还会损坏机器。 二. 工作原理和工艺动作分解 根据工艺过程，机构应具有一个凸轮形状的铅字版和三个执行构件(一个印头，一个油辊和一个油盘)。根据平压印刷机工作原理及主要动作，可参考图1-2虚线内框图将其工艺动作进行分解： 图1-2 平压印刷机的功能、工艺动作及执行机构框图 三个执行构件的运动形式为： (1)装有白纸的印头往复摆动，印头摆角为700,且印头返回行程与工作行程的平均速度之比为1.118。若机构主动作一转完成一个运动循环，则印头角位移线图的形状大致如图1所示。 图1 (2)油辊在固定的铅字版上上下下往复滚动，且油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角1100。若机构主动作一转完成一个运动循环，其角位移线图大致如图2所示：
第一章设计任务书 1设计题目 平压印刷机运动方案和主要机构设计。 2 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 3 原始数据及设计要求 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。 2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。 3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。 5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。 6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 7） 4 设计任务 a)确定总功能，并进行功能分解。 b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。 c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 e)画出机械运动方案简图。（A） f)对执行机构进行尺寸综合。 g)*对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。 （A） h)编写设计说明书。
第二章机械系统方案的拟定 一：本机构实现三个动作。 1.印头往复摆动 2.油辊上下滚动 3.油盘转动 二：根据要求设计出以下三种方案。 以下为本组设计的三种方案。 方案一：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构 1：根据给定的急回要求设计印头。 已知：1)摆角为70o°,2)极位夹角为10°,3要求印头完成1600-1800次/h，则完成一次印刷用时2.118s,4)机架A越往上传动角越大，且A点不能在劣弧上。
半自动平压模切机设计说明书 一、设计目的 通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，着手设计“半自动平压模切机”。通过对机构的选型、设计；对机械传动方案、机械运动方案的选择和评价而培养结构设计，计算能力。熟悉一般的机械装置设计过程。 二、工作原理及工艺动作过程 半自动平压模切机是印刷，包装行业压制纸盒、纸箱制品的专用
三、运动循环图 （一）机构运动要求 从机器的工艺动作可以看出，可以把整个机构运动的运动分成两个部分，一是辅助运动，它可以用于完成纸板的夹紧，走纸，松开等动作。对实现该运动的传动机构要求做间歇运动；二是主运动，完成对纸板的压切动作，要求装有模板的滑块做直线往复运动。其特点是行程短，受载大。本机构要求行程是50毫米，最大载荷是，工作速度是每小时压制3000张。另外，主运动和辅运动要相互协调。
（二）运动示意图 走纸机构 夹紧装置夹紧装置 模切机构 主轴 （三）各部件运动分析 1、主轴的选择和转角运算 为了计算和设计方便，选择变速箱的输出轴为运动分析主轴，如上图所示。由原始数据和设计要求知，平面六杆机构的行程速比系数K=1.3，则极位夹角°并知该运动周期分为两部分，以156.5°（156.5°=180°-23.5°）为界分为0°---156.5°和
156.5°--360°两个过程。 2、模切机构的分析 当主轴转角为0°---156.5°，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置，进行冲压模切；当主轴转角为156.5°--360°，下模完成模切动作，快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。 3、走纸机构的分析 当主轴转角为0°---156.5°，特殊齿轮组（用于完成间歇运动）没有啮合运动，链轮链条处于静止状态；当主轴转角为156.5°--360°，特殊齿轮组轮齿参与啮合，带动链轮链条运动，进行走纸运动。 4、夹紧装置的分析 当主轴转角为0°---156.5°，带动夹子的凸轮走过推程，远休止和回程使刚性弹簧夹完成夹纸动作；当主轴转角为156.5°--360°，凸轮处于近休止状态使刚性弹簧夹处于夹紧状态。 （四）综上所述运动循环图如下：
“机械原理”课程设计 自动打印机的设计 目录 0.课程设计任务书 (2) 1.设计题目 (3) 2.工作原理和工艺动作分解 (4) 3.执行机构选型 (5) 4.工艺动作协调设计，并拟定运动循环图 (6) 5. 机构运动方案的选择和评定 (9) 6. 机械传动系统的速比和变速机构 (12) 7.机构运动简图 (13) 8.主要机构的尺度设计 (14) 9.主要机构速度与加速度分析 (18) 10.参考资料 (20) 11.设计总结及感悟 (20)
《机械原理》课程设计任务书 2013学年第一学期 机械工程学院机械大类专业机械1104班课程名称：机械原理课程设计 设计题目：自动打印机的设计 完成期限：自2013 年 6月 20 日至2013年 6月 27日共 1 周 指导教师（签字）：银金光2013年6月6日
1.设计题目 平压印刷机的设计 1.1、设计原理 在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。它的主要动作有三个：送料达到打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。 1.2、设计要求 1）纸盒尺寸：长100—150mm、宽70—100mm、高30—50mm； 2）产品重量5—10N； 3）自动打印机的生产率是80次/min； 4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。 1.3、设计任务 1）根据工艺动作要求拟定运动循环图； 2）进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构及其相互连接传动的选型； 3）机械运动方案的评定和选择； 4）按选定的原动机及执行机构运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并画出传动方案； 5）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算； 6）画出机构运动简图； 7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行机构运动模拟仿真； 8）编写设计计算说明书。
机械原理平压印刷机课程设计
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院（系、部）第二年第二学期 课程名称机械原理课程设计指导教师邹培海职称教授学生姓名吕超专业班级机械1010 学号 题目平压印刷机设计 成绩起止日期年 6 月 8 日～年 6 月 15 日 目录清单
机械原理 课程设计 设计说明书 平压印刷机设计 起止日期：年 6 月 8 日至年 6 月 15 日 学生姓名吕超 班级机械1010 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 6月15日 目录
0.课程设计任务书 (2) 1.设计题目 (3) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.平压印刷机的功能分析与设计过程 (5) 4.机构的选型 (6) 5.设计方案 (9) 6.主方案印刷机构的尺寸设计 (12) 7.动力简图及传递分 (14) 8.机械传动系统的速比和变速机构 (14) 9.动力系统参数及工作流程图 (15) 10.平压印刷机三维图设计 (17) 11.参考资料 (18) 12.设计总结 (18) 湖南工业大学
课程设计任务书 —年第 2 学期 机械工程学院（系、部）机械类专业机械1010 班级课程名称：机械原理课程设计 设计题目：平压印刷机设计 完成期限：自 2 年 6 月 8 日至年 6 月 15 日共 1 周 指导教师：邹培海年6 月15 日 系（教研室）主任：王菊槐 2 年6 月 15 日
1.设计题目：平压印刷机机构设计 1.1设计原理： 平压印刷机是一种简易的印刷机，适合于印刷各种8开以下的印刷平。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面签字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成一次印刷。 平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定签字版上上下滚动使油辊油墨均匀。 1.2设计要求： 1）实现印头、油辊、油盘运动机构由一个电动机带动，经过传动系统使其具有1600~1800r/h的印刷能力； 2）电动机的功率P=0.75kw、转速n=910r/min，电动机能够放在机架的左侧或底部； 3）印头的摆角为70°，印头的返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118； 3）油辊摆杆自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为110°； 5）油盘直径为400mm，油辊的起始位置就在油盘的边缘； 6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造；
系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向塑料模具 课程名称机械原理课程设计 学号 姓名 指导教师 题目名称平压印刷机 设计时间 2011年09-11月 2011年 11 月 21 日 目录 一、工作原理及工艺动作过程 (1) 二、原始数据及设计要求与任务 (1) 三、功能分解 (2) 四、绘制机械循环图 (2) 五、机构选型及传动方案设计 (3) 六、传动系统及计算 (7)
七、运动分析 (10) 八、课程设计的感受 (11) 九、参考资料 (11)
一、 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。平压印刷机需要实现三个动作：装 有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 二、 原始数据及设计要求与任务 1、设计数据与要求 1、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统 使其具1600-1800次/h 印刷能力。 2、 电动机功率N=0.75kW 、转速n 电=910r/min ，电动机可放在机架的左侧 或底部。 3、 印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4、 油盘直径为400mm ，油辊起始位置就在油盘边缘。 5、 要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 图 1
2、设计任务 1、确定总功能，并进行功能分解。 2、根据工艺动作要求拟定运动循环图。 3、进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 4、按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 5、画出机械运动方案简图。 6、对执行机构进行尺寸综合。 7、对往复摆动执行机构进行运动仿真分析，绘制从动件位移、速度、加速 度线图。 8、编写设计说明书。（用A4纸张，封面用标准格式） 三、功能分解 功能分解，即将整个工艺动作过程分解成若干个执行构件的运动（称分功能或功能元），它们按一定的动作顺序来完成印刷。图1是平压印刷机主要部件的工作情况示意图，其工艺动作过程要求如下： 1、印头：往复摆动，具有急回特性。 2、油辊：在油盘处粘墨，给铅字刷墨（直线轨迹）。 3、油盘：给油辊均匀粘墨。 四、绘制机械循环图 （a）
电子科技大学成都学院 电子工程系 课 程 报 告 课程名称机械原理实训课 学生姓名 学号 专业机械设计制造及其自动化 授课教师 2014年12月制
目录 第一章设计任务书 --------------- 2第二章机械系统方案的拟定 --- 3第三章传动机构的选择与比较9第四章执行机构的选择与比较10第五章机构运动总体方案 ----- 10第六章所设计的机构尺寸计算12第七章执行机构动作分解图 -- 14第八章主方案动力传递分析 -- 16第九章工作循环图 -------------- 18第十章课程设计小结 ----------- 20
第一章设计任务书 1设计题目 平压印刷机运动方案和主要机构设计。 2 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 3 原始数据及设计要求 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。 2）电动机功率N=0.8kW、转速n电=930r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。 5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。 6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 7） 4 设计任务 a)确定总功能，并进行功能分解。 b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。 c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 e)画出机械运动方案简图。（A） f)对执行机构进行尺寸综合。 g)*对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。 （A） h)编写设计说明书。
半自动平压模切机的课程设计书 工作原理及工艺动作过程 半自动平压模切机是印刷、包装等行业压制纸盒纸箱等纸制品的专用设备，它可用来对各种规格的白纸板及厚度在4mm 以下的瓦楞纸板以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、折叠以及压制凹凸商标等，经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸商标，可以成批量的生产，实现规模化。 它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。 原始数据及设计要求 1）每小时压制纸板3000张。 2）上模固定，下模向上移动的行程长度mm H 5.050±=，回程的平均速度为工作行程的平均速度的1.3倍。 3）工作行程的最后2mm 范围内受到生产阻力6 102?=P c N ，回程时不受力。下模和滑块的质量共约120kg 。 4）工作台面离地面的距离约1200mm 。 5）所设计的机构性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。 设计方案提示 1） 走纸机构可采用双列链传动，走纸横块其两端分别固定在前后两根 链条上，横块上装有若干夹紧片以夹紧纸板。主动链轮由间歇运动机构带动以实现定时走纸。 2） 模切机构一般可采用六杆冲压机构，在红板停顿时进行冲压模切。冲压机构要求急回并节省动力。 3） 由于冲压模切机构仅在短时间内承受很大生产阻力，为了减小周期性速度波动可选用较小容量的电机，一般需安装飞轮。 二、半自动平压模切机的功能和设计要求： １．功能 半自动平压模切机是印刷、包装等行业压制纸盒纸箱等纸制品的专用设备，它可用来对各种规格的白纸板及厚度在4mm 以下的瓦楞纸板以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、折叠以及压制凹凸商标等，经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或
目录 一、设计题目及任务 (3) 二、运动方案的确定 1、执行机构的选定 (4) 2、传动方案的设计 (4) 3、执行机构运动尺寸的确定 (5) 4、绘制运动总体方案图及运动循环图 (6) 三、总结 1、自我方案的评定 (6) 2、建议 (7) 3、体会和收获 (7) 四、参考资料 (8)
一、设计题目及任务： 平压印刷机如图2.1所示，将油 墨定量输送至墨盘2，令墨盘作间歇 转动，使墨辊1蘸墨时能较均匀地得 到供墨；墨辊沿墨盘面和铜锌板面11 上下运动，完成蘸墨和刷墨动作；放 有白纸的压印板3绕一固定点D来回 摆动，其工作行程终点使白纸与涂有 油墨的铜锌板压合，完成印刷工艺。当空回行程时便可取出成品。 设计要求： ⑴ 实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使该机具有30次/小时的印刷能力。 ⑵ 电动机功率P，转速n（电机），电动机放在机架的左侧或底部，可自行决定。 ⑷ 印头摆角为45°，要求印头返回行程与工作行程的平均速度之比(行程速度变化系数)K＝1.25。 ⑸ 油辊摆角为110°，匀墨时运动机构间隙转角为90°，蘸墨时运动机构间隙转角为60°。
二、运动方案的确定 1、执行机构选定 需间隙转动的蘸墨和匀墨执行机构可选用棘轮、槽轮、凸轮、不完全齿轮等机构，而刷墨和印字执行机构可选用曲柄摇杆、双摇杆、摆动摇杆等机构。我们组刷墨选用了双摇杆机构，印字选用了曲柄摇杆机构，蘸墨选用了棘轮、摇杆机构，匀墨选用了摇杆机构、槽轮机构。 2、传动方案的选定 1）匀墨：运动铰链：3 效率：0.97-0.99 槽轮：1 效率：0.95-0.97 圆锥齿轮：1对效率：0.94-0.97 功率：P=0.02kw 总功率P1=P/（0.97-0.99）3（0.95-0.97）（0.94-0.97）=0.022-0.021 2）刷墨：运动铰链：8 效率：0.97-0.99 功率： P=0.35 kw 总功率P2= P/（0.97-0.99）8=0.45-0.38 3）蘸墨：运动铰链：4 效率：0.97-0.99 棘轮：1 效率：0.95-0.97 功率：P=0.02 kw 总功率：P3= P/（0.97-0.99）4（0.95-0.97）=0.023-0.021
目录1 目录 2 机械设计任务书 3 机构的运动分析 4 机构的的选型 5 机械运动方案的评定和选择 6 机构的设计 7 课程设计小结 8 参考文献
三各部件运动分析 1、模切机构的分析 当主轴转角为0°---156.5°，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置，进行冲压模切；当主轴转角为156.5°--360°，下模完成模切动作，快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。 2、走纸机构的分析 当主轴转角为0°---156.5°，特殊齿轮组（用于完成间歇运动）没有啮合运动，链轮链条处于静止状态；当主轴转角为156.5°--360°，特殊齿轮组轮齿参与啮合，带动链轮链条运动，进行走纸运动。 3、夹紧装置的分析 当主轴转角为0°---156.5°，带动夹子的凸轮走过推程，远休止和回程使刚性弹簧夹完成夹纸动作；当主轴转角为156.5°--360°，凸轮处于近休止状态使刚性弹簧夹处于夹紧状态。
四机构的选型 一送料、模切机构的选型 （一）送料机构的选型 机构供选机构类型 纸板的输送双列链轮传动皮带轮传动 纸板的停歇机 凸轮机构特殊齿轮组构 纸板的固定刚性弹簧夹普通夹子 (1)对于纸板的输送构件，选用双列链轮传动： a、相对皮带传动而言，双列链轮传动精度较高，有利于纸板的精确走纸定位； b、适合于本机构的远距离传递； c、本机构在长时间传输、模切时摩擦大，易发热，而双列链轮传动机构适合于长时间在此恶劣环境下工作。 另外，使用皮带轮传动其易打滑，易变形，传输精度低，传递效率低。 (2)对于纸板的停歇，选用特殊齿轮组：
a、相对凸轮机构相比而言，特殊齿轮组制造容易，工作可靠。 b、特殊齿轮组在设计时，易实现从动件的运动时间和静止时间的比例在较大范围内调节，适用范围广。 c、特殊齿轮组在工作时由于面接触且是间歇运转，因此不易磨 损，使用寿命长。 另外凸轮机构制造加工困难，易磨损。 (3)对于纸板的固定，选用刚性弹簧夹： a、在走纸时，相对普通夹子而言，由于刚性弹簧力的作用，可以自动的将纸板夹紧，并准确平稳的走纸； b、在夹紧和松开纸板时，运用凸轮机构和刚性弹簧的配合使用，能准确、方便、自动的实现纸板的夹紧和松开动作。 另外，使用普通夹子较难实现纸板的自动夹紧和松开的工艺动作以及平稳走纸的目的。 3、最终选型：纸板的输送选用双列链轮传动；纸板的停歇殊齿轮组选用特；纸板的固选用刚性弹簧夹。 （二）模切冲压机构的选型 1、可选机构 机构供选机构 急回机构直动推杆凸轮机构平面六杆曲柄滑块机构 2、选型原因： a、相对凸轮机构而言，连杆机构的运动副一般均为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，润滑好，磨损小，则承载能力较大，有利于实现增力效果。 b、连杆机构的设计、加工制造容易，经济性好，且低副一般为几何封闭，工作的可靠性好。 c、在满足运动要求的条件下，连杆机构可以灵活改变各杆件的相对长度来调节运动规律，适用性强。 另外，凸轮机构增力效果差，设计加工制造困难，适用性差。 3、最终选型：平面六杆曲柄滑块机构。 (三)电动机的选型 1、类型和结构形式：三相异步笼型交流电动机，封闭式，380V，Y型； 2、功率： =5.897 kw （---功率、---生产阻力、s---有效模切行程、t’---周期、k---行程速比系数） （分别为皮带，轴承和齿轮的效率）