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多传感器信息融合仿真平台的设计与实现

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多传感器信息融合及其在机器人中的应用

利用模糊神经网络避障 控制器融合 CCD 摄像机与超声波传感器探测到的环境信息,以实现机 器人的安全避障。仿真实验表明该算法的有效性。 4 .设计了一种基于 B样...

基于多平台多传感器信息融合系统中时空配准研究

基于多平台多传感器信息融合系统中时空配准研究_天文/...配准算法的模拟数据仿真, 证明了算法的正确性和有效...为了设计出配准精度高, 适用于具体应用问题的配准...

基于多传感器信息融合的列车定位方法研究

采用方差上界消除技术统一信息分配原则,对多 传感器组合系统实现信息融合,实现...其状态方程为:j【=[Pn 3仿真试验与分析(6) 本文基于MATLAB仿真平台,对所提出...

多传感器信息融合结构及其实现

多传感器信息融合结构及其实现_信息通信_工程科技_专业资料。第" "卷第 +期增刊 仪 器 仪 表 学 报 " $ $ #年 ,月 多传感器信息融合结构及其实现王摘要...

第10章 多传感器信息融合技术

传感器智能检测技术第10章 多传感器信息融合技术 ?概 述 ?多传感器信息融合的分类和结构 ?多传感器信息融合的一般方法 ?多传感器信息融合的实例 第一节 多传感器...

多传感器信息融合的车载定位方法的研究

多传感器信息融合的车载定位方法的研究 - 龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn 多传感器信息融合的车载定位方法的研究 作者:赵静 高山 来源:《数字通信》2013 年...

神经网络多传感器信息融合故障检测实现

《科技创新与应用》2014 年第 04 期 摘要:燃料电池多传感器系统故障通过采用神经网络信息融合技术进行检测,然后在通 过温度传感器对其故障检测进行仿真研究,通过此种...

多传感器信息融合中时间同步方法的研究

多传感器信息 融合中的一 项关键技术 , 是实现多传感器信息融合的必备条件之...4 算法仿真为了验证上面同步 算法的有效性和适应 性 , 设计 了如下 仿真实验...

基于多传感器信息融合的辅助泊车系统

基于多传感器信息融合的辅助泊车系统 - 提出了一种用于车辆自动泊车的多传感器数据融合方法.首先分析了车辆自动泊车过程中的态势,建立了车辆自动泊车的仿真模型.然后...

基于多传感器信息融合的车速估计方法

基于多传感器信息融合的车速估计方法 - 第 28 卷第 4 期 2007 年 7月 江苏大学学报 (自然科学版 ) Journal of Jiang su U n iver...