目录
1.设计背景
1.1国内黑板使用状况 (3)
1.2国外黑板使用状况 (3)
2.设计简介
2.1设计原理 (4)
2.2设计方案 (5)
2.3创新点 (6)
3.自动清洁黑板设计
3.1装置总体结构 (7)
3.2装置具体结构及功能介绍——动力区 (8)
3.3装置具体结构及功能介绍——清洁区 (9)
4.自动清洁黑板使用说明
4.1安装说明 (16)
4.2日常使用说明 (17)
4.3日常保洁说明 (17)
5.自动清洁黑板价值
5.1装置优点 (17)
5.2装置缺点 (18)
5.3装置市场应用价值 (19)
6.总结
6.1结论、心得、不足 (20)
6.2参考资料 (22)
1.设计背景
1.1国内黑板使用状况
就国内目前而言，很多的中学，大学依旧使用着“黑板+粉笔”由于粉笔的使用，就不可避免的带来了粉笔灰。而粉笔灰就对老师以及学生带来了一些危害：1.对肺的危害2.对上呼吸道的危害3.对眼睛的危害4.对皮肤的危害等。当然，由于是“黑板+粉笔”的传统教学方式，就存在板书不便（老师需弯腰踮足），黑板难以擦拭的缺点，尤其是当板书多的情况下，老师需要不停的擦拭，带来大量的粉笔灰。长此下去，有些老师很容易患上颈椎病等职业病。
目前有些学校考虑到老师的健康，推广使用水溶性粉笔，却更加增大老师的劳动强度。水溶性粉笔写的字必须用水擦拭，相较普通粉笔写的字擦起来更费劲，还要等黑板干后才能书写。
1.2国外黑板使用状况
当前在美国的学校中，更加清洁和多功能的白板正在逐步取代传统的粉笔灰飞扬的黑板，成为了学校新的建设项目首选的教学设备。加拿大是用的白板，也就是whiteborad，不用粉笔和黑板的。然后有很多地方还用那种旧式的光学投影仪，大多数还是用数码投影机的。
而对于国外而言，更加清洁和多功能的白板逐渐开始取代“黑板+粉笔”的传统教学方式。国外采用白板德邦主要原因是：1.健康
和卫生2.因为学校教育中小班化的趋势越来越明显，教师在课堂中的活动更像是启发和培训，而不是传统的单调书写和讲解方式3.白板作为一个辅助的教学书写工具，应当与学生在书面看到的表现更加接近4.功能扩展的白板也能变成一个特大号的计算机频幕，更有助于信息技术在课堂上应用。
但是由于价格较传统昂贵，所以不适合中国各中学，大学推广普及使用。因此目前迫切需要一种物美价廉的创新型黑板清洁装置。（摘自参考资料1）
2.设计简介
2.1设计原理
A.用电动机作为动力源，为后续功能提供动力。
B.设立雨刷器，水循环装置以实现自动清洁功能。
C.将清水储存到蓄水池中，以供水循环系统使用而清洗黑板。
D.将清洗后含有粉笔灰的水经过沉降后继续用于水循环系统，粉笔灰沉降到存灰板上。
2.2设计方案
根据一般常识初步设定的黑板板面基本尺寸为：长4000mm，宽1000mm。经过讨论，将方案制定如下：
1.电机、雨刷器、蓄水池、存灰板以及水循环装置安装在机座上。机座与外壳分离．消除了噪音。
2.外壳依附在原黑板，成为了一个整体，解决了支撑问题。
3.运转模式为：启动一清洁一停止。（摘自参考资料2）
2.3创新点
新型黑板清洁装置以电动机为动力，通过黑板与汽车雨刷器的相结合，可以起到清洁黑板的作用。而其操控通过一组电动按钮，可以轻松实现自动清洗。
作为创新黑板清洁装置，它的创新之处有以下几点；
1.外观结构：非工作时雨刷器可以隐藏到装置的外壳中，一方面增加了空间的利用，另一方面避免了一些不必要的损坏。而且其电路以及蓄水，排水，存灰的位置都在在装置的外壳中。
2.内部配置：装置由小型电动机为动力，带动蓄水池的水由上而下清洗黑板，并在其后由雨刷器开始工作，全过程无需人力，并且保证了无粉笔灰的飞扬。
3.少污染，节约资源：机构中清洗黑板的水，是采取循环利用的，清洗完的水可以通过沉降，将其中的粉笔灰沉降到存灰板中，下次可再次使用。而且雨刷器和水循环的功率较低，节约了电能。
4.维修方便，保养容易：由于在非工作时期，装置的动力区（电动机等其余电路）以及清洁区（雨刷器和水循环装置）都隐藏在装置的外壳中，所以很大程度上避免了人为的损坏，维修时只需将外壳取下，内部结构一目了然。平时只需定时添加循环水以及清理存灰的装置即可。
3.自动清洁黑板设计
3.1装置总体结构
自动清洁黑板装置分为动力区，清洁区具体如图所示；
3.2装置具体结构及功能介绍——动力区
动力区开关装置、水循环装置、其结构剖视简图如下所示：
3.3装置具体结构及功能介绍——清洁区
清洁区包括雨刷器，蓄水装置，存灰板，示意图如图所示；常见汽车雨刷器有二种，电动机功率小点的是全利用正平齿轮减速后，最后通过一个偏心轮和一连杆机构把圆周运动转弯为了往返来
回运动。电动机功率大点的就是现在利用涡轮涡杆减速，然后同样的是利用偏轮和连杆机构把园周运变为往返运动。再还有一种气动的，那就是利用压缩气体再通过气缸，阀门控制来进行往返运动的。
本装置雨刷器总成含有电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等。当按下装置的开关时，电动机启动，电动机的转速经过蜗轮蜗杆的减速增扭作用驱动摆臂，摆臂带动四连杆机构，四连杆机构带动安装在前围板上的转轴左右摆动，最后由转轴带动雨刷器清洗黑板。其中间歇控制档一般是利用电机的回位开关触点与电阻电容的充放电功能使雨刷器按照一定周期刮扫，即每动作一次停止2－12秒时间。装有电子调速器，该调速器附带感应功能，能根据水量的大小自动调节雨臂的摆动速度，水大刮水臂转得快，水小刮水臂转得慢，水停刮水臂也停。
由电动机带动齿轮装置1-2，传至曲柄摇杆机构2-3-4，将电动机单向连续转动，转化为刷片4做往复摆动，其左右摆动的平均速度相同。
雨刷器的运动简图：
（摘自参考资料6）
4.自动清洁黑板装置使用说明
4.1安装说明
选取如图位置安装，安装如图所示；
4.2日常使用说明
1.使用前先将蓄水池取下，添加清水。
2.按照使用要求按下开关，待蓄水池中的水经过水循环装置送到黑板上方后，开始清洗黑板，之后雨刷器开始工作。
3.根据使用者需要，当黑板清洗干净后，可以关闭开关。此时雨刷器自动收回到装置中。
4.3日常保洁说明
1.如需对存灰板进行清灰处理，只需将存灰板与装置外壳之间的锁扣解开即可。
2.如需对雨刷器进行更换或者清洗，只需将装置外壳取下，将雨刷器拆下或者直接清洗即可。
3.水循环装置的清洗以及灰的处理，如果循环水的沉降时将不够，那么进入到循环装置中的水就会含有少量粉笔灰，久而久之将对水循环装置造成堵塞。所以有必要定期对水循环装置进行检查以及清洗，保障其能长期使用。
5.自动清洁黑板价值
5.1装置优点
1.分为：动力区，清洗区具有自动清洁，擦干的功能。
2.采用电动机，雨刷器周期性摆动擦拭黑板，省力气，效率高，解决擦黑板费劲的问题。
3.清洁区有循环水对黑板进行清洗，有效的避免了粉笔灰的飞扬。
4.无需单独的遥控器，控制装置与总体装置为一体，避免了遥控器的丢失。
5.保留了原黑板，只需在原基础上安装，保证了老师对黑板的随意性使用。
5.2装置缺点
1.需要人定期对其进行检查，并且对其雨刷器、蓄水池、存灰板、水循环装置等进行清洗。还有要对其蓄水池进行定期的添加清水。
2.大学中的而一些活动黑板，本来外壳就已经占地方，如再加上该装置，则显得特别的笨重、压抑。
3.有一定的耗电量，电动机工作的时候有轻微的响声。
4.短期内进行多次清洗，可能会由于清水的不足，水循环装置会将未沉降的水送到黑板上方的装置中，之后由于清洗黑板的水中存在大量的粉笔灰吧，雨刷器不能更好的起到清洁装置。
5.如遇到黑板表面不是很平整，雨刷器在清洗过后，可能在黑板表面留下一定的白点儿而清洗不了。
6.由于雨刷器的工作面是一个扇形，所以黑板上方两个角不能
做到清洗。
5.3装置市场应用价值
随着社会的不断进步，科技的不断发展我们身边的事物在不断的更新，就拿教学黑板来说，现在市面上有水泥黑板，毛玻璃黑板，水彩黑板，木质黑板，铁质黑板等每一种都有自己的特点，但是自动清洁黑板能够真正拥有绿色，健康，便捷三大特点。
自动清洁黑板在功能上的创新将会在未来的教学、工作交流中得到很好的运用。在家庭教育、大型会议室以及教室都可以得到很好的推广运用。目前对于家庭及幼儿园幼儿教育，传统黑板粉笔所带来的粉尘严重影响幼儿身体甚至整个家庭生活环境也会变得很差，这些都使得许多传统粉笔黑板已经不能应用于此种教学，所以我们这种新型多功能黑板将对此种情况产生革命性变化，这种黑板将以全新的理念使得幼儿教育更加健康，绿色，环保，便捷。
在价格方面，自动清洁黑板与480元的传统黑板，4499元起价电子白板相比，算是可以接受的。
6.总结
6.1结论、心得、不足
在整个的课程设计中，我看了网上诸多的资料、分析与设计。虽然各有优缺点，但是和我心中所想的还是有很大的差别的。由于找不到类似的资料，曾经一度想到要放弃或者和同学一起组团队，
因为那样可以省去很多的力气。不过最后在指导老师的鼓励下，还是毅然决然的向老师交了自己的课题摘要。也最终决定了自主创新。
在这短暂的几天中，我收获颇多，对自己的专业也有了重新的认识，并在设计中，逐步地将理论与实践相结合，在锻炼能力的同时，也感受到了其中的乐趣。尤其是我发现当自己的即将接近尾声的时候，自己是多么的激动与自豪。因为这是自己辛辛苦苦自主创新的装置，虽然与之前的产品也有类似之处，而且还有一些地方是参考的前人资料。但是毕竟该装置的总体构思是自己想出来的，而且将其付诸于理论基础，由于能力有限，不能将其付诸于实践。
自动清洁黑板设计是一项涉及多学科的极富挑战性的设计课题，其考虑的因素必须是多方面的，这就更需要有大量的资料与前人的设计作为参考。在本次设计中，我从机械工作原理开始设计，结合老师书写行为了解自动清洁黑板。根据这些，我最终确定了自动清洁黑板的新设计方案。当然本次设计的成功离不开老师的悉心指导和其他同学的热心帮助。
机械原理是一门技术基础课，其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学的知识。但并不是这些课程的简单重复，而是要引导我们如何应用所学的只是解决工程实际中所遇到的问题。所以本课程的学习不同于理论课程的学习，也不同于专业课，而具有一定的理论系统性及逻辑性和较强的
机械原理课程设计说明书 题目：摆式送料机构总体设计 姓名：冯帅 学号： 专业： 班级: 学院：交通与车辆工程学院 指导教师： 2013年7月9日
目录 第一章机械原理课程设计指导书 (2) 一．机械原理课程设计的目的 (2) 二．机械原理课程设计的任务 (2) 三．课程设计步骤 (2) 四．基本要求 (3) 五．时间安排 (3) 六．需交材料 (3) 第二章摆式送料机构总体设计过程 (3) 一工作原理 (3) 二设计方案 (5) 三利用解析法确定机构的运动尺寸 (6) 四连杆机构的运动分析 (10) ⑴速度分析 (10) ⑵加速度分析 (12) 第三章课程设计总结 (14) 第四章参考文献 (14)
第一章机械原理课程设计指导书 一．机械原理课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下： (1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。 (2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。 (3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。 (4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。 (5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。 二．机械原理课程设计的任务 机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。 (1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。 (2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。 (3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。 三．课程设计步骤 1．机构设计和选型 （1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。 （2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。 （3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。 （4）设计计算。 （5）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书。 2．自动机械总体方案设计 （1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。 （2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 （3）拟定工作循环图。 （4）设计计算。 （5）画图。
课程设计任务书及指导书格式 课程设计任务指导书文本格式一般为： 1．设计题目 2．设计目的 3．任务（要求：对于一班一题或半班一题的，需明确列出每位学生所对应的设计参数，学生以学号的后两位代替；对于一组一题的，应明确每题的学生人数和学生姓名） 4．时间安排 5．设计内容 6．设计工作要求 7．成绩评定标准 8．主要参考资料 Ⅰ、课程设计任务书 一、题目一：刚性基础 某厂房承重体系为三层钢筋混凝土框架结构，边柱荷载标准值F K边=400kN，中柱荷载标准值F K中=600kN，设计只考虑竖向荷载，要求学生完成刚性独立基础的设计（素混凝土基础），并计算沉降。工程设计正负零标高为20.0米，现形场平整平标高为20.0米。 二、设计条件 1 地质条件：场地土层如下：①素填土：松散，厚0.8m；②粘土：可塑，厚4.0 m； ③粉质粘土：硬塑，厚10.0 m；其下为不可压缩基岩； 2、水文地质条件：分布上层滞水，水位随季节性变化，现水位为地下埋深0.5m ； 3、根据岩土工程勘察报告，相关土层的设计参数如下表： 表1：土层设计参数表
表2：土层压缩试验成果表 注：②层土的基础承载力修正系数为η b =0.3，ηd=1.6； 三、设计内容 1 学生承担的具体设计题号见表一，要求每班分4个组。 表三、课程设计题号表 2 设计计算书一份（内容包括） （1）基础平面尺寸、埋深、验算； （2）基础结构施工图； （3）沉降计算； 四、题目二：桩基础 某高层民房，采用钢筋混凝土框架结构，建筑高度46米，边柱（柱断面尺寸600×600mm2 ） 荷载标准值F K边=18000kN，中柱（柱断面尺寸800×800mm2）荷载标准值F K中=30000kN，柱弯矩M K=200KN·m，水平荷载H K=100KN，桩顶允许水平位移10mm，桩顶约束按固结考虑；要求学生完成桩基础的设计。工程设计正负零标高为20.0米，现形场平整平标高为20.0米。 地质条件：场地土层如下：①素填土：松散，厚1.8m；②粘土：可塑，厚5.0 m；③粉质粘土：硬塑，厚10.0 m；其下为不可压缩基岩； 水文地质条件：分布上层滞水，水位随季节性变化，现水位为地下埋深0.5m ； 桩的设计参数如下表。 表5：土层设计参数表
目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)
一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10
框架结构毕业设计任务书和指导书 1 2020年4月19日
毕业设计基本要求 1目的 （1）综合运用所学专业理论知识与设计技能，处理建筑设计中有关方针、政策、功能、经济、安全、美观等方面的问题。解决总体、单体、空间等关系，以创造富有时代气息的优美建筑形象与环境。依据建筑设计完成结构体系的布置、结构在各种荷载工况下的计算、构造和施工图。 （2）掌握一般建筑工程的设计思路，进而举一反三熟悉有关建筑工程的设计、施工、预算等建设过程。为即将走上工作岗位奠定基础。 （3）学以致用，学习科学技术和技能的目的是应用。一个工程师在设计、建设实际工程中应具备的知识，都是我们在毕业设计中应予以加强的。因此深切领悟总体概念设计、掌握具体理论设计和实际工程技术处理措施的结合作为重点来训练。 （4）树立正确的设计思想，全面对待建筑与结构的关系， 2 2020年4月19日
培养勤奋、严谨、认真的工作作风及分析解决一般工程技术问题的能力。 （5）掌握调查研究、理论联系实际的学习方法，养成既能独立思考，又能相互配合密切合作的工作态度。 （6）使学生对一般工业与民用建筑的土建设计的内容和构成有比较全面的了解，并熟悉有关设计标准、规范、手册和工具书，增强毕业后到生产第一线工作的适应能力。 2成果形式及要求 （1）计算书和说明书： 字数应不少于1万字，书写要工整，字迹要清楚，可采用计算机打印。计算书内容要阐明设计依据或标准，方案构思、特点、必要的经济指标，结构选型、构造处理、材料特点及计算上的主要问题，还应包括结构计算全过程，计算要正确、完整、思路清晰、简图明了。计算书格式：应严格按照毕业设计手册中的要求。 （2）图纸： 3 2020年4月19日
机械原理课程设计 编程说明书 设计题目：牛头刨床凸轮机构指导教师：王琦王春华设计者：雷选龙 学号：0807100309 班级：机械08-3 2010年7月15日 辽宁工程技术大学
机械原理课程设计任务书（二） 姓名雷选龙专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号 五、要求： 1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。 2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。以上内容作在A2或A3图纸上。 3）编写出计算说明书。 指导教师： 开始日期：2010年07月10日完成日期：2010年07月16日
目录 一设计任务及要求-----------------------------------------------2 二数学模型的建立-----------------------------------------------2 三程序框图--------------------------------------------------------5 四程序清单及运行结果-----------------------------------------6 五设计总结-------------------------------------------------------14 六参考文献-----------------------------------------------------15
一 设计任务与要求 已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=70，远休止角φs =10，回程运动角φ?=70，摆杆长度l 09D =125,最大摆角φ max =15，许用压力角[α]=40，凸轮与曲线共轴。 （1） 要求：计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸 绘制），也可做动态显示。 （2） 确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线， 并按比例绘出机构运动简图。 （3） 编写计算说明书。 二 机构的数学模型 1 推程等加速区 当2/0?δ≤≤时 角位移 22max /21?δ?=m 角速度 2max /4?δ?ω= 角加速度 2max /4??ε= 2 推程等减速区 当?δ?≤<2/时 角位移 22max max /)(21?δ???--=m 角速度 2max /)(4?δ??ω-= 角加速度 2max /4??ε-= 3 远休止区 当s ??δ?+≤<时 角位移 max 1?=m 角速度 0=ω 角加速度 0=ε
工程项目管理 课 程 设 计 任 务 指 导 书
2017年11月10日
工程项目管理课程设计指导书 课程名称：工程项目管理课程设计学分数：1 学时数：17学时专业年级：14级工程管理1、2 开课学期：2017-2018第一学期指导教师：侯玉飞 一、设计目的和任务 本课程设计是学生在学完《土木工程施工》、《工程造价管理》等专业课程后，所进行的一次重要的综合训练。本课程设计通过系统化、专业化的实践训练，理论联系实践，产学结合，提升学生专业课程之间融会贯通能力，进一步培养学生独立分析处理问题的能力。本课程设计的具体目的如下： 1、通过课程设计实际训练，使学生熟悉工程管理课程中涉及到的主要文件的编制方法； 2、通过课程设计实际训练，使学生熟悉工程项目运作的全过程及基本程序 3、通过课程设计实际训练，使学生能掌握工程项目不同参与方的职责、作用及工程项目管理的整体框架； 4、通过课程设计实际训练，使学生掌握编制工程项目管理规划的程序、方法、步骤、内容规定等。 二、基本内容与要求 一般而言，工程项目的实施阶段可以划分为决策阶段、实施阶段、竣工验收及后评价三个阶段。在工程项目实施全过程中，所涉及到的与项目顺利实施有关的管理活动，均可以纳入到工程项目管理的范畴。并且，根据工程项目类型的不同，所涉及到的管理内容、管理方式会存在一定的差异。工程项目管理的任务和内容较多，从管理的视角来看，计划职能是最为重要的管理职能之一。因此，项目各参与方，均需要在项目各项工作执行之前，通过一系列计划工作的开展，为项目的顺利实施提供较好的支撑。
注意：本课程设计主要涉及的是决策阶段后的内容，主要从项目管理公司的角度进行工程项目管理实施规划的编制，基本要求如下： 1、课程设计应严格执行国家最新行业的标准、规范、规程及有关工程项目管理的政策及文件； 2、课程设计应独立完成，遇有争议的问题可以相互讨论，但不准抄袭他人，一经发现，相关责任者的课程设计成绩以零分计。 3.在编制项目管理实施规划时，应当根据所提供工程项目情况（见附表）或者根据自己毕业设计，结合当前我国工程项目管理的有关规定，合理进行具体工程项目的管理规划工作，将所学知识应用到具体工程管理中，所做的工程项目管理规划方案应当有针对性。 4.掌握本课程所学的进度管理、成本管理、质量管理等相关知识；了解工程的变更和索赔知识； 5.独立完成本课程设计内容，要求详略适当，重点突出。 6.课程设计成果要求 学生必须在规定的时间内独立完成课程设计的任务，不得抄袭，最后每人应提交一份符合要求的课程设计成果。应统一采用A4复印纸手写(蓝色签字笔)，要求字迹工整，文字简练通顺，图表统一编号，用词规范，页数不得少于30页，字数不少于10000字。封面见附件1、2。 三、课程设计的依据和程序 1.编制依据 1）可行性研究报告； 2）设计文件、标准、规范及有关规定； 3) 招标文件及有关合同文件； 4）相关市场信息与环境信息 2.编制程序 1）明确项目目标； 2）分析项目环境和条件； 3）收集项目的有关资料和信息；
. 机械原理课程设计答辩参考选题 1.机构选型？ 2.何谓何谓机构尺度综合？ 3.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 4.何谓机构运动循环图？ 5.机构运动循环图有哪几种类型？ 6.在机构组合中什么是串联式组合？ 7.在机构组合中什么是并联式组合？ 8.在机构组合中什么是反馈式组合？ 9.平面机构的构件常见的运动形式有哪几种？ 10.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成直线移动。 11.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成摆动。 12.举例说明有哪些机构能满足机构的急回运动特性？ 13.对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径选取有什么要求？ 14.要求一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的中心距略
小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用什么传动？ 15.在凸轮机构中,从动件按等加速、等减速运动规律运动时,有何冲击？ .. . 16.蜗杆的标准参数在何处,蜗轮的标准参数在何处？ 17.平面四杆机构共有几个瞬心,其中有几个绝对瞬心、几个相对瞬心？ 18.在平面机构中,每个高副引入几个约束、每个低副引入几个约束？； 19.当两构件组成转动副时,其瞬心位于何处？当构件组成移动副时,其瞬心位于何处？ 20.机械效率可以表达为什么值的比值？ 21.标准渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？ 22.标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数是哪几个？ 23.从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么？
24.试叙机构与运动链的区别？ 25.试计算所设计机构的自由度。 26.试说明所设计机构的工作原理。 27.四杆机构同样可以将旋转运动的输入变为直线运动的输出，为什么有的摇摆式输送机要采用6杆机构？ 28.机械原理课程设计的任务一般可分为几个部分？ 29.机械原理课程设计的方法原则上可分为几类？ 30.机械运动方案设计主要包括哪些内容？ 31.执行机构按运动方式及功能可分为几类？ .. . 32.做匀速转动的机构常用的有哪几种？ 33.做非匀速转动的机构常用的有哪几种？ 34.分析凸轮机构在本设计中所起的作用。 35.做往复移动的机构常用的有哪几种？ 36.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 37.凸轮机构的主要性能和特点是什么？ 38齿轮机构的主要性能和特点是什么？ 39.分析影响行程速比系数K值大小的几何尺寸。
施工组织设计任务书 一、设计课题 名称：×××路（桥）施工组织（方案）设计 [具体的路（桥）名称根据给定的施工图纸确定] 二、设计目的： 通过施工组织（方案）设计的编制，使学生熟悉工程建设施工组织（方案）设计编制的步骤和方法，巩固和扩大专业知识，并进一步学会综合运用已学到的理论知识。通过查阅有关的资料，提高学生独立分析和解决本专业复杂问题的能力，为今后参加工作打下坚实的基础。 三、设计内容： 1、工程概况 2、施工组织机构的管理制度 3、施工总体布暑 4、施工总进度计划及工期保证措施 5、施工总平面布置及交通组织 6、施工工艺及施工方法 7、工期质量保证计划 8、安全劳保技术措施 9、环境保护与文明施工措施 10、人员、材料、机械设备使用计划 四、设计资料： 1、合同文件（包括设计文件、设计技术交底、会议纪要等） 2、现场调查资料或报告（包括水文地质勘察报告、拆迁范围、施工环境、 条件等） 3、拆迁、占地的有关政策和规定 4、国家或行业现行的有关施工技术规范、试验规程、工程质量检验评定 标准 5、现行相关的专业预算定额、施工定额
6、上级下达的总进度指标和施工技术组织措施要求（包括市有关部门或 建设单位提出的要求） 五、设计要求： 1、时间安排 施工组织（方案）设计时间安排7周，答辩1周，共8周。 2、进度安排 第一周：熟悉和研究施工组织设计指导书和任务书以及施工设计图纸 和相关要求和资料，理解和掌握设计意图。 第二周：查阅有关资料，熟悉国家和行业现行的相关施工技术规范、 试验规程、工程质量检验评定标准。确定主要的施工工艺、技术和方 法，草拟施工组织设计大纲。 第三至第六周：按照施工组织设计指导书和任务书以及施工设计图纸 的要求，详细编制施工组织设计、施工工艺、施工技术和施工方案， 绘制施工总体布置图、结构施工图、工艺流程图、施工进度网络图以 及其他的相关图表。 第七周：施工组织设计书和图表定稿、校核、编排、打印、装订成册，制作为答辩准备的多媒体材料。 第八周：准备答辩，答辩，答辩后总结。 3、要求内容 (1) 设计任务下达后，即应着手进行设计资料的收集及调查分析工作 (2) 应充分发挥独立工作的能力和钻研精神，理论联系实际，运用所 学的专业知识去解决工程的实际问题 (3) 文字说明要求简洁扼要，能说明问题，设计图必须采用仿宋字或 工程字体，线条清晰，图面整洁 (4) 在设计开始后，应先编制工作计划和进度表 (5) 设计完成后，按设计内容的先后次序将设计成果资料装订成册， 交指导教师审阅
一、课程设计的意义、内容及步骤 随着生产技术的不断发展，机械产品种类日益增多，对产品的机械自动化水平也越来越 高，因此，机械设备设计首先需要进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机 构的选用和创新设计。本指导书旨在根据高校工科本科《机械原理课程教学基本要求》的要 求：结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生能受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中某些机构进行分析和设计，针对某种简单机器（即工艺动作过程 较简单）进行机构运动简图设计。 设计过程指从明确设计任务到编制技术文件为止的整个设计工作的过程，该过程一般来 讲包括四个阶段：1）明确设计任务和要求；2）原理方案设计；3）技术设计；4）施工设计。本 次设计的主要内容主要完成前两个任务，完成的步骤如下; 设汁任务I神服文现礴足列施的罐本原现-T星本T艺劭怦的即是I-二选揮执行机构亍■ 绘制机构运功祁画I_ 黴新瓦标詡示直图I一匹苻机狷矗尺可金豕迄功学设审一I绘制机购运动简圏I 运动学和动力学分析If进行评价比较优选I 二、机械原理课程设计的基本要求 1.设计结果体现创新精神。 2.方案设计阶段以小组为单位，组织学生参观讨论，分析机器的结构、传动方式、工 作原理，给出至少两种运动方案，并对其进行比较，从中选出最优方案。 3.方案确定以后，进行机构尺寸综合和机构运动分析时，每个学生的参数不同，独自 设计。若发现尚未达到工作要求，应审查方案，调整机构的尺寸，重新进行设计。 4.每个学生绘制一张图纸，应包括机械系统运动方案简图和机械运动循环图，一两个 主要机构的运动分析及设计程序。 5.写一份设计说明书，最后进行答辩。 6.成绩的评定。课程设计的成绩单独评定。应以设计说明书、图样和在答辩中回答问题的情况为依据， 参考设计过程中的表现，由指导教师按五级计分制（优、良、中、及格、不及格）进行评定。 、机械运动简图设计内容 1?功能分解 机器的功能是多种多样的，但每一种机器都要完成某一工艺动作过程。将机械所需完 成的工艺动作过程进行分解，即将总功能分解为多个功能元，在机械产品中就是将工艺动作 过程分解为若干个执行动作。设计者必须把动作过程分解为几个独立运动的分功能，然后用 树状功能图来描述，使机器的总的功用及各分功能一日了然。 例如，设计一部四工位专用机床，它可以分解成如下几个工艺动作：
机械原理课程设计说明书 设计题目： 指导老师：哈丽毕努 设计者：马忠福 所属院系：新疆大学机械工程学院专业：机械工程及自动化 班级：机械 10-7 班 完成日期： 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书
班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努
目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算： (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)
一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： (1)粉煤加料； (2)冲头将蜂窝煤压制成型； (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模； (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： (1)蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； (2)驱动电机：Y180L-8，功率N=111KW；转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单； (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。
《建筑构造实训》设计任务书 一、设计题目:传达室设计 二、设计要求 1.学习建筑设计的思维和工作步骤 2.从人体尺度、使用要求出发，分析单元空间的功能组成及具体形式 3.分析单元空间的关系和功能联系，学习空间的组合方法 4.掌握建筑设计方案的表现方法 三、设计任务 总建筑面积50m2左右（面积允许上下浮动10%），其中包括： 1.值班室：15 m2 2.办公管理：15 m2 3.休息室：12m2 4.卫生间：8m2 5.设计要合理。 6.用HB铅笔在白色A4纸上绘制。（不能用水笔或计算机绘制） 四、设计目的 训练学生综合运用所学各种知识的能力，使学生在设计中体会图纸之间的相互关系，从而提高学生的识图本领，达到教学大纲的要求。 五、设计内容 1. 首层平面图，比例1：50；
2. 顶层（即二层）平面图，比例1：50； 3. 屋顶平面图，比例1：50； 4. 某立面图（画有大门的立面），比例1：50； 5. 1—1剖面图，比例1：50； 6. 外墙详图，比例1：20。 注：楼梯要在平面图和剖面图中绘制详细。 六、成绩评定 平时表现占总成绩的20﹪，以上绘制的6张图占80﹪。 设计指导书 一、首层平面图的设计要点 根据任务确定平面形状及定位轴线间的距离、墙体的材料及墙厚、门窗的位置及数量、室内外高差、室外台阶的形式和数量、散水的坡度及尺寸；标注门窗代号、标高、室外的三道尺寸及内部尺寸；绘制指北针、剖面图的剖切符号、采光井上的顶板等。图中粗细实线要准确、尺寸要符合模数。 二、二层平面图的设计要点 根据任务确定平面形状及定位轴线间的距离、墙体的材料及墙厚、门窗的位置及数量、雨罩的尺寸；标注门窗代号、楼面标高、室外的三道尺寸及内部尺寸等。图中粗细实线要准确、尺寸要符合模数。 四、屋顶平面图的设计要点 根据顶层平面确定屋顶的形式、首尾定位轴线号、突出屋顶构件的位置、排水方式、雨水管的位置、分水线位置及排水的坡度等；标注尺寸、屋顶的结构标高等。 五、立面图的设计要点 根据各层平面确定立面图的首尾定位轴线、门窗形式、外装修做法；根据屋顶平面确定立面图的檐口形式，如为有组织外排水，立面图就要绘制出雨水管的位置等；标注三道尺寸及标高。 六、剖面图的设计要点 根据在平面图中的剖切位置和剖视方向，确定剖面图的轴线及内容、各层的层高和剖面形式，总高要与立面图一致；剖面图的檐口形式与立面图的檐口形
武汉工业学院毕业设计（论文）任务书及指导书 二、指导书（撰写参考内容，字数不限，可自拟标题） （1）可行方案的筛选方法提要（设计类）；研究方法的思路（论文类） 1）参数设定 种群中个体数目s=30,交叉概率pc=0.9。 2）对机器人路径空间建模 采用删格法对机器人工作空间进行划分，用序号标识栅格，机器人可在其中运动的栅格称为自由栅格，包含障碍物的栅格称为障碍物栅格。 3）生成初始种群 生成30个个体的初始种群 4）适应度函数设置 设定为f=19-n 5）选择 6）交叉 7）达到终止条件终止。终止条件为适应度值最 （2）已学过的相关知识提要以及与本课题有关的新知识 系统学习过智能控制这本教材，以及在网上浏览过很多关于机器人的论文 （3）毕业设计（论文）进度安排
（4） （5）本题目的重点和难点 本题目重点是选择好参数进行选择交叉操作，难点是调试仿真程序 （6）若有同组其它学生参加同一课题应指明所做题目之间的关系 没有同学和我做的课题相同 （7）列出主要参考文献和研究与设计内容的检索关键词（中英文） 参考文献如下： [1]孙立宁. 机器人技术发展状况.机电论文.2008年6月 [2]张寒松.郑桐等.现代机器人技术与中国国民经济发展.天津职业技术师范学院学报.2004年4月 [3]张琳.移动机器人局部路径规划方法的研究.济南大学硕士论文.2008年6月 [4]唐潮.彭范.聂江天. 关于机器人的论文.硕士论文.2007年5月 [5]陈志兴. 用于多机器人路径规划的多目标遗传算法的研究. 中南大学硕士学 位论文.2009年5月 [6]李贻斌.周凤余.李彩虹等．移动机器人在线路径规划算法研究．系统工程 与电子技术。2000. 2)，79～81 [7]廖平.傅杰.基于遗传算法的水下机器人的一种路径规划方法.中国工网.2005年9月 [8]孙树栋.曲彦宾．遗传算法在机器人路径规划中的应用研究[J]．西北工业 大学学报，1998，16(1)：79-83． [9]赵峰．动态环境下移动机器人的路径规划．北京工业大学硕士学位论文， 2003年5月
机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 自动化院（系）机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日
一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据
1.1机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远 休止角δ?，回程角δ'， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析
给排水施工组织设计任务书、指导书 班级 姓名： 学号： 成绩： 2014年5月
一、施工组织设计任务书 （一）基础资料 工程位于大连市文化路3号。主要功能为办公以及服务的配套用房。给排水工程工期预计355日历天。工程开始时间为2014.6.1 建设地点：大连市文化路3号。 建设单位：大连第一建设工程有限公司 设计单位：省建筑设计研究院 监理单位：新世纪工程咨询有限公司 附施工图一套。 （二）编制内容 给排水工程施工组织方案编制 按基础资料、安装工程施工的组织方法和该工程的技术标准，依据工程的合同工期，合理确定安装工程的施工进度计划，综合完成施工组织设计。 二、施工组织设计指导书 第一章工程概况与特点分析 1.1工程概况 1.2工程目标 1.3 编制依据 工程的基础资料、安装工程施工的组织方法和该工程的技术标准，劳动量消耗标准，工程的合同工期和工程预算文件和资料；设计图纸和会审文件、设计变更、标准图集等；国家政策、法规以及有关的技术规范、规程、标准等；工程的原始资料、各种技术经济资料施工条件；施工单位《质量手册》、《程序文件》，质量管理制度以及该工程的布置和管理目标。 1.4 工程特点 包括系统类型、建筑层数、高度、建筑面积、使用功能及分区等安装情况作简要概述。 1.5给排水工程特点 包括系统特点和工程的工期、资源、进度、质量等方面的标准和要求。
1.6其它需要说明的情况 如设计对材料等的特别要求，新工艺、新材料等应用，本工程的重要环境因素和重大危险源以及目标指标等。 第二章项目组织管理机构 根据工程项目的布置，组建管理组织机构以及各成员的分工职责与资格作简要的说明。 第三章主要分项工程施工方案和技术措施 3.1 主要分部分项工程施工方法 3.2 技术措施 3.3 通病预防措施 第四章工程施工计划安排与保证措施 4.1施工进度计划 a. 施工进度横道图：按施工工期要求，编制工程的开始、完成时间横道图。 b. 施工进度网络图 1）按工期要求，编制各阶段详细的网络进度计划。 2）对网络计划的实施、调整做出具体的规定。 4.2施工进度控制重点 4.3保证措施 第五章施工机械与劳动力资料配备计划 5.1概述 5.2现场施工机械设备计划 5.3劳动力组织计划 第六章临时设施施工平面布置图 第七章施工质量管理保证体系 7.1施工质量目标与质量体系 1）质量控制目标 2）质量保证体系
4、5、 施工组织设计任务 书 设计课 题 名称：XXX路（桥）施工组织（方案）设计 [具体的路（桥） 计目的： 名称根据给定的施工图纸确定] 设计的编制，使学生熟悉工程建设施工组织（方通过施工组织（方案） 案）设计编制的步骤和方法，巩固和扩大专业知识，并进一步学会综合运用 已学到的理论知识。通过查阅有关的资料，提高学生独立分析和解决本专业 复杂问题的能力，为今后参加工作打下坚实的基础。 设计内 容： 1、工程概况 2、施工组织机构的管理制度 3、施工总体布暑 4、施工总进度计划及工期保证措施 5、施工总平面布置及交通组织 6、施工工艺及施工方法 7、工期质量保证计划 8、安全劳保技术措施 9、环境保护与文明施工措施 10、人员、材料、机械设备使用计划 四、 设计资 料： 1、 2、 3、 合同文件（包括设计文件、设计技术交底、会议纪要等） 现场调查资料或报告（包括水文地质勘察报告、拆迁范围、施工环境、条件等） 拆迁、占地的有关政策和规定国家或行业现行的有关施工技术规范、试验规程、工程质量检验评定标准 现行相关的专业预算定额、施工定额
上级下达的总进度指标和施工技术组织措施要求 (包括市有关部门或 建设单位 提出的要求) 施工组织(方案)设计时间安排 7周，答辩 1周，共 8周。 第一周：熟悉和研究施工组织设计指导书和任务书以及施工设计图纸 和相关要求和资料，理解和掌握设计意图。 第二周：查阅有关资料，熟悉国家和行业现行的相关施工技术规范、 试验规程、工程质量检验评定标准。确定主要的施工工艺、技术和方 法，草拟施工组织设计大纲。 第三至第六周：按照施工组织设计指导书和任务书以及施工设计图纸 的要求，详细编制施工组织设计、施工工艺、施工技术和施工方案， 绘制施工总体布置图、结构施工图、工艺流程图、施工进度网络图以 及其他的相关图表。 第七周：施工组织设计书和图表定稿、校核、编排、打印、装订成册， 制作为答辩准备的多媒体材料。 第八周：准备答辩，答辩，答辩后总结。 (1) 设计任务下达后，即应着手进行设计资料的收集及调查分析工作 (2) 应充分发挥独立工作的能力和钻研精神，理论联系实际，运用所 学的专业知识去解决工程的实际问题 文字说明要求简洁扼要，能说明问题，设计图必须采用仿宋字或 工程字体，线条清晰，图面整洁 设计完成后，按设计内容的先后次序将设计成果资料装订成册， 交指导教 师审阅 6、 五、 设计要求： 1、 时间安排 2、 进度安排 3、 要求内容 (3) (4) 在设计开始后，应先编制工作计划和进度表 (5)
机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)
2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。
2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
轨道工程课程设计任务书 一、出发资料 1．机车车辆条件：韶山Ⅲ（SS3）型电力机车；机车轴列式30-30，轴距布置为230+200+780+200+230 （cm），轮重。 2．线路条件： （1）线路设计速度80km/h，最小曲线半径500m（实设超高为100mm），规划采用有砟轨道结构。 （2）线路铺设成无缝线路，铺设地区为福州，铺设线路长度为10km。 （3）道床顶面的容许应力为，路基顶面的容许应力为。 二、设计任务 （1）进行有砟轨道结构设计，包括钢轨和扣件的选型，轨枕的类型及布置根数，道床的等级及尺寸，并检算强度是否满足使用要求。 （2）进行无缝线路设计，包括设计锁定轨温确定、缓冲区设计、预留轨缝确定、轨条布置。 三、提交的成果 （一）、设计计算说明书 （1）轨道结构选型。 （2）轨道结构强度检算。 （3）无缝线路设计计算。 （二）、设计图图纸 （1）轨道结构组装图及选型说明。（1张A3）
（2）轨道结构受力图（3张A4：钢轨弯矩和挠度1张，轨枕三个支承状态的弯矩分布，道床顶面、路基顶面、路基第二区域、路基第三区域应力）。 （3）无缝线路设计图（1张A4或A3，基本温度力图、轨条布置图及相关说明）。 设计指导书
一、课程设计的基本步骤： 课程设计的步骤如图1所示： 图1 课程设计步骤 二、设计方法 （一）、轨道结构选型设计 根据机车车辆和线路条件，确定钢轨、轨枕、扣件的类型及刚度、道床的等级及主要尺寸（厚度、顶宽和边坡坡度）。钢轨、轨枕及扣件的可选用类型从教材中选择，道床的等级及主要尺寸也参考教材的内容确定。 以下两点说明： 1、道床厚度的选择 道床厚度设计根据《铁路轨道设计规范》（TB10082-2005）和《地铁设计规范》（GB50157-2003）进行，为方便可根据运营条件从教材表1-1中选择。我们的轨道类型可参考中型轨道结构。 2、钢轨支座刚度D 钢轨支座刚度D的意义是使钢轨支点顶面产生单位下沉时所必须施加于支点顶面上的力，单位一般采用kN/mm表示。 D值的计算：1/D=1/D1+1/D2 教材（7-3） 式中D1为扣件刚度，其值由设计确定；D2为道床支承刚度，计算
机械原理课程设计指导 一、课程设计的目的和内容 1 课程设计的目的 1．巩固并灵活运用所学相关知识； 2．具有初步的设计机械运动方案的能力； 3．提高分析问题、解决问题的能力； 4．提高创新意识和能力； 5．培养运用现代设计方法解决工程问题的能力。 2. 课程设计的任务 (进行机械系统的运动方案和传动系统设计) 确定工作原理和运动形式，绘制工作循环图； 设计几种运动方案并进行分析、比较和选择； 对选定运动方案进行运动分析与综合，并绘制机构运动简图； 进行机械动力性能分析与综合； 编写说明书及相关程序。 3．课程设计的内容 机械原理课程设计，通常以满足一定使用要求或工艺要求的机械为设计对象。 机械原理课程设计，通常包括下列内容： 机械系统方案的拟定; 机械系统运动动力参数计算; 设计计算说明书一份。 完成规定的全部工作后，应进行设计答辩。
二、课程设计的一般步骤 1. 设计准备 1）阅读和研究设计任务书，明确设计内容和要求，分析原始数据及工作条件。 2）借阅（图书馆）、搜集（含网上搜集）有关设计信息、资料及机构设计手册；复习课程有关内容，熟悉有关机构的设计方法，拟定设计计划，准备设计资料。 2. 机械系统的方案设计 机械产品是以机械运动为特征的技术系统，机械系统方案设计的核心是机械运动方案设计，它在机械系统设计的总体中，占有十分重要的地位，也是最具创造性和综合性的内容。 1）机械执行系统运动方案设计 执行系统是机械系统中的重要组成部分，是直接完成机械系统预期工作任务的部分。执行系统由一个或多个执行机构组成。 执行构件是执行机构的输出构件，其数量及运动形式、运动规律和传动特性等要求，决定了整个执行系统的结构方案。机械执行系统的方案设计是机械系统总体方案设计的核心，是整个机械原理工作的基础。 执行系统方案设计的内容 功能原理设计：就是根据机械预期实现的功能，考虑选择何种工作原理来实现这一功能要求。 运动规律设计：是指为实现上述工作原理而决定选择何种运动规律。 执行机构型式设计：是指究竟选择何种机构来实现上述运动规律。 执行机构的协调设计：就是根据工艺过程对各动作的要求，分析各执行机构应当如何协调和配合，设计出协调配合图。 机构尺度设计：是指对所选择的各个执行机构进行运动和动力设计，确定各执行机构的运动尺寸，绘制出各执行机构的运动简图。