1，全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS ）是一种空间无线电定位系统，包括一个或多个卫星星座，为支持预定的活动需要而加以扩大，可为地球表面、近地表和地球外空任意地点用户提供24小时三维位置、速率和时间信息。其突出优点是经济实用。
2，卫星导航系统有两个核心组成部分：
（1），全球定位系统（由美国运行管理）*研究重点*
（2），全球轨道导航卫星系统即轨道导航系统（俄罗斯联邦运行管理)。 补充：建设中的伽利略；中国的“beidou 1 2”
3，衡量一个卫星导航定位系统性能优劣的四项技术指标：
4，接收机利用相关分析原理测定调制码由卫星传播至接收机的时间，再乘上电磁波传播的速度便得距离，由于所测距离受大气延迟和接收机时钟与卫星时钟不同步的影响，它不是几何距离，故称之为“伪距”
5，GPS 定位原理：GPS 定位时，把卫星看成是“飞行”的已知控制点，利用测量的距离进行空间后方交会，便得到接收机的位置。卫星的瞬时坐标可以利用卫星的轨道参数计算。
GPS 定位包括 单点定位 和 相对定位 两种方式
影响GPS 定位的精度有两个因素：一个是观测误差； 一个是定位几何因素。 6，GPS 特点：
同其它导航系统相比：
(1)，全球地面（范围内）连续覆盖
(2)，功能多，精度高
(3)，实时定位速度快
(4)，抗干扰性能好，保密性强
(5)，静态定位观测效率高，应用广泛
相对于经典测量技术：
availability accuracy integraty continuity ???????
??可用性（）：用户使用该系统作导航定位的正常运行时间；
精度（）：该系统用于测得的运动载体在航位置与 其真实位置的差异性；
完好性（）：该系统不能用于导航定位的告警能力；连续性（）：该系统在一个导航周期内出现间断导航的概率。
(1)，观测站之间无需通视，但其上空仰角范围内不能有障碍物
(2)，定位精度高
(3)，提供三维坐标（注意平面和高程精度不一样啊！）
(4)，观测时间短，效率高
(5)，操作简便，自动化程度高
(6)，成本低，经济效益高
(7)，全天候作业
7，美国政府的限制性政策:
(1)对不同的GPS用户，分别提供两种不同精度的定位服务
(2)实施选择可用性政策，即SA政策(于2000年5月1日取消)
(3)实施反电子欺骗防护措施，即A-S措施
限制性政策下非特许用户的应对策略：
一、建立独立的GPS测轨系统
二、研究、开发差分GPS(DGPS--Differential GPS)定位系统
三、建立独立的导航定位系统
四、开发GPS与GLONASS兼容接收机；开发GPS、GLONASS与Galileo相兼容接收机
8，讨论：（1）SA政策取消的原因
（2）GPS、GLONASS、GALILEO和北斗导航（双星导航）将来的发展谁主沉浮？？
（3）GPS能否代替常规仪器
9，GPS组成：由三部分组成，空间部分；地面部分；用户部分
10，GPS卫星星座：设计星座：21+3；21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星；6个轨道面，平均轨道高度20200km，轨道倾角55 ?，周期11h 58min（顾及地球自转，地球-卫星的几何关系每天提前4min重复一次）；保证在24小时，在高度角15?以上，能够同时观测到4至8颗卫星
11，地面部分：
组成：主控站（1个）、跟踪站（5个）和注入站（3个）
作用：监测和控制卫星运行，编算卫星星历（导航电文），保持系统时间等。
12，地面监控系统工作流程：
13，开普勒轨道6参数或开普勒轨道6根数：
它们的大小取决于卫星的发射条件
为轨道椭圆长半轴
为轨道椭圆偏心率，这两个确定了开普勒椭圆的形状和大小
i 为轨道面倾角
Ω为升交点赤经，这两个唯一地确定了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向 ωs 为近地点角距，表达了开普勒椭圆在轨道平面上的定向
Fs 为卫星的真近点角
14，导航电文的主要内容： 它包含该卫星的星历(Satellite Vehicle Ephemeris)，卫星工作状况(Satellite Vehicle Heath)，系统时间(System Time)，时钟改正(Clock Correction Parameters) ，轨道摄动改正(Perturbed Orbit Correction Parameters)，电离层时延改正即电离层折射参数(Ionospheric Delay Model Parameters)，大气折射改正，由C/A 码捕获P 码的信息，卫星的概略星历等导航信息。
载波相位测量的基本观测方程：设在标准时间为τa ，卫星钟读数为ta 的瞬间，卫星发出的载波信号相位为?（ta ），该信号在标准时间τb 到达接收机。根据波动方程，其相位应保持不变，即在标准时间τb ，读数为tb ，接收机接收到的a s e s
来自卫星的载波信号的相位为?（ta），由接收机所产生的基准信号的相位为?（tb），于是得：
? =?(R)-?(S) =?(ta)-?(tb) ta =τa- vta tb =τb-v tb经过振荡器产生的信号的相位满足：?（t+Δt）=?（t）+fΔt①，?（tb）=?（ta）+f（tb-ta）②，将②带入①得?（tb）=?（ta）+f（tb-ta）-?（ta）= f（tb-ta）=?~+N0 即?~= f（tb-ta）-N0 ③，考虑大气改正带入整理得：
?~=f/c（ρ-δρion-δρtrop）+fvta- fvtb - N0 ④
即为载波相位测量的基本观测方程。
线性化：ρ是站星坐标的函数，设τa时刻卫星坐标为（x，y，z），τb时刻接收机坐标为（X,Y,Z），则站星的几何距离为：ρ=[(x-X)2+(y-Y)2+(z-Z)2]?
引入近似值：X=X0+VX Y=Y0+VY Z=Z0+VZ,将在出用泰勒级数展开整理得：
ρ=ρ0- (X-X0)/ρ0vx-(Y-Y0)/ρ0vy-(Z-Z0)/ρ0vz ⑤带入④得：
f/c (X-X0)/ρ0vx+ f/c (Y-Y0)/ρ0vy+ f/c (Z-Z0)/ρ0vz-fvta+ fvtb + N0 =f/c（ρ-δρion-δρtrop）-?0
上式中：等号左边为未知参数，右边的各项均为已知值
基本观测方程及线性组合形式
单差：在接收机间求一次差；消除了卫星钟差的影响
单差优点：①消除卫星钟差的影响；②大大减弱星历误差及电离层、对流层折射的影响
双差：在接收机、卫星间求二次差（单差之差）；消去了接收机钟差的影响。三差：在接收机、卫星、历元间求差（双差之差）。消去了整周未知数；
2.优点：
1）消除或减弱时钟、星历和大气折射误差的影响；
2）减少平差中不必要未知数的数量，减少法方程的阶数；
整周跳变（周跳）：Inti(φ)是t0-ti时段的整周计数，如因某种原因使计数中断，则恢复计数后的观测值都包含有同一偏差，即中断期间丢失的整周数，这种现象，称为整周跳变，简称周跳。
产生原因：①信号受阻（如树下观测）；②仪器线路故障，无法正确计数；
③外界条件恶劣，无法锁定信号（失锁）。
周跳的探测与修复：探测出何时发生周跳及丢失的整周数，对中断后的计数进行改正，将其恢复为正确计数，则观测值仍可应用。这一工作称为周跳的探测与修复。常用方法：①高次差法；②在卫星间求差：对小周跳可继续采用此法。③从残差的分析中发现周跳
2.RTK系统的组成：主要由一个基准站，若干个流动站、基准站和流动站间的通讯系统（数据链）及软件系统四部分组成。
RTK的基本工作原理：是在两台接收机间加上一套无线电通讯系统，将相对独立的接收机连成一个有机的整体；基准站把接收到的伪距、载波相位观测值和基准站的一些信息（如基准站的坐标和天线高等）都通过通讯系统传送到流动站；流动站在接收卫星信号的同时，也接受基准站传送来的数据并进行处理：将基准站的载波信号与接收到的载波信号进行差分处理，即可实时求解出两站间的基线值，同时输入相应的坐标，转换参数和投影参数，即可求得实用的未知点坐标。RTK优点：①能在现场实时求解流动站的实用坐标，在20公里内定位精度达厘米级，且能实时知道定位的精度；②一个基准站可支持多个流动站同时工作，每个流动站仅需1人操作，大大提高了工作效率；③用于放样异常便捷，且精度高。
应用:①控制测量的加密网：如一、二级导线及图根测量，高效、经济、高精度地建立或改善城市和工程控制网；②各种工程测量，如地形测量、道路测设等；
③局部地区较高精度的实时导航定位，如船舶进港、飞机进场等。
RTK技术有着一定局限性，使得其在应用中受到限制，主要表现为：
①用户需要架设固定的参考站
①误差随距离的增加而增大——
③误差增长使流动站和参考站距离受到限制(<15KM)
④可靠性和可行性随距离增长而降低.
而VRS技术它将克服以上的局限性，扩展RTK的作业距离。
RTK系统的技术关键：RTK系统之所以得以实现，其关键技术是：快速准确的求解整周未知数及数据传输技术。
GPS网的连接方式有：点连接、边连接、边点混合连接、网连接等。
1.点连接：相邻同步环间仅有一个点相连接而构成的异步网图；
2.边连接：相邻同步环间由一条边相连接而构成的异步环网图；
3.边点混合连接：既有点连接又有边连接的GPS网；
NNSS的优点和局限性：优点：○1动态已知点的学说，○2全球覆盖，○3被动式定
位。局限性：信号覆盖的区域有限；电磁波传播受大气影响，定位精度不够；技术滞后和设备陈旧。难以适应现代航海、航空和陆地车辆的导航定位需要WGS-84坐标系定义：原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向，X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴X轴构成右手坐标系。对应于WGS-84大地坐标系有WGS-84椭球。
定位星座：用GPS进行导航定位时，为了获得地面点的三维坐标，所必需观测的4颗卫星。
间隙段：某时某地虽可观测四颗卫星，但是用其定位时，精度要比平时差，甚至不能解算该点的三维坐标，这个时间段为间隙段。
GPS的编号方式：
○1顺序编号：按照GPS卫星发射时间的先后顺序对卫星进行编号
○2PRN编号：根据GPS所采用的伪随机噪声码（PRN码）对卫星编号
○3IRON编号：内部距离操作码，美国和加拿大组成的北美空军指挥部对卫星的编号
○4NASA编号：美国航天局在文件中对GPS卫星的编号
○5国际识别号：第一部分为发射年代，第二部分为发射卫星的序列号
导航电文的内容：
卫星的星历，卫星工作状况，系统时间，时钟改正，轨道摄动改正，电离层时延改正即电离层折射参数，大气折射改正，由C/A码捕获P码的信息，卫星的概略星历等导航信息。
广播星历：通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户的，用户接收机接收到这些信息，经过解码便可获得所需要的卫星星历。
精密星历:一些国家的某些部门根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测数据，用于确定预报星历相似的方法计算的卫星星历，是哦后向用户提供在用户观测时间内的卫星精密轨信息，避免了预报星历外推的误差
时间延迟τ的测定：
卫星-自己时钟-发出某一结构的测距码-经?t时间-接收机；
b）接收机-自己的时钟-产生一组结构完全相同的测距码（复制码）-时延器-延迟时间τ；c）两组测距码-相关处理-自相关系数 R(t) = 1（两组对齐）- τ（复制码的延迟时间）=?t（卫星信号的传播时间）；d）?t*c=卫星至接收机的伪距。
方法的分类：
确定N
1.按解算所需时间的长短区别a。经典静态相对定位法b.快速结算模糊度法：滤波法，交换天线法，p码双频法，FARA模糊度函数法
2.确定模糊度时接收机的运动状态：静态：整周未知数的平差待定参数法、三差法（多普勒法）：连续跟踪载波相位观测值（历元之间），由于其含有相同的整周未知数，求差后方程会不再含有整周未知参数，因此可直接解出坐标参数。交换无线法、FARA法，动态（OTF）：最小二乘搜索法、模糊度函数法、综合法
FARA主要思想：以数理统计理论假设检验为基础，利用初次平差提供的所有信息，包括解向量.相应的协因数阵和单位权中误差，确定在某一置信区间整周未知数一切可能的整数解得组合，并依次将该整周未知数的组合作为以知值代入方程通过平差进行搜索，寻求平差后方差和最小的一组整周未知数作为最优解。
GPS定位的最基本原理：
将卫星是为飞行的控制点，在已知其瞬间坐标的条件下，以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离作为观测量，进行空间后方交会，确定用户接收机天线的位置GPS定位的最基本原理-----需解决的两个关键问题1.确定卫星的位置2.测量出站星距离.
即已知控制点、瞬间位置, 距离（距离差）观测量，交会
静态定位的四种基本观测量1、测码伪距2、载波相位观测得出的伪距3、由积分多普勒计数得出的伪距差4、由卫星射电干涉测量得出的时间延迟
整周跳变：在载波相位测量中，若由于仪器线路的瞬间故障、卫星信号被障碍物阻挡、载波锁相环路的短暂失锁等原因而引起累积工作中断，则当信号恢复跟踪后整周计数将会丢失ΔN的现象称整周跳变
周跳产生的原因：信号被遮挡，仪器线路：基准和卫星信号无法混频；差频信号，无法计数外界干扰或动态环境，（DLL）失锁
常用处理方法屏幕扫描法，高次差法/多项式拟合法，简单的高次差，星间差分的高次差，在卫星间求差，残差法，一组观测值中，周跳出现频繁与否，与GPS 接收机的质量和野外观测环境密切相关。为了取得优良的成果，必须选择质量好的接收机、组织观测、选择良好的观测站和观测星座－环境(这些内容将在后边讨论)。切不可认为，在数据后处理中可以修复周跳而放宽对它们的要求，因为一组频繁发生周跳的观测值是难以通过内业数据处理获得好的测量成果的。
实时定位方法：
单点动态定位（绝对动态定位）:安设运动载体上GPS，测得该运动载体的实时位置，从而描绘出该运动载体的运行轨迹
实时差分动态定位（相对动态定位）:安设在运动载体上的GPS接收机和安设在
基准点上的另一台GPS，联合测得该运动载体的实时位置，描绘出运动载体的运行轨迹。
后处理差分定位:与2）的主要差别是：在运动载体和基准点之间无线电数据传输，而在定位观测后，进行测后的联合处理，测得载体的实时位置
伪距差分动态定位
差分动态定位(DGPS)：两台接收机-两个测站上同时测量来自相同GPS卫星的信号，用以联合测得动态用户的精确位置。其中，位于已知点（基准点）接收机，叫做基准接收机。另一个接收机，流动站接收机。两者同时测量来自相同GPS 卫星的导航定位信号。
基准站：测三维位置与已知值进行比较，获得校正值。
假定：共视卫星相同
流动站：实时接受差分信息的（实时差分动态定位）否则：后处理差分动态定位。
RTK（原理）：－在两台静态型测量仪器间加上一套无线电数据通讯系统(也称数据链),将相对独立的GPS信号接收系统连成一个有机整体。－基准站把接收到的所有卫星信息(包括伪距和载波相位观测值)和基准站的一些信息，如基准站的坐标、天线高等)都通过通讯系统传送到流动站。－流动站本身在接收卫星数据的同时，也接收基准站传送的卫星数据，在流动站完成初始化后，并将基准站的载波观测信号与本身接收到的载波观测信号进行差分处理（基线），同时输入相应的坐标，转换参数和投影参数，即可实时求得实用的未知坐标。
RTK（核心部分）：快速准确地求解整周模糊度及数据传输：1.运动中快速求解整周模糊度算法——OTF (on the fly)利用载波相位观测值进行GPS测量，在整周模糊度求出后，只需观测少数几个历元的数据就可以达到很高的观测精度。在较短时间内解求出整周模糊度的值，否则就达不到快速定位的目的，有两种方法：①模糊度函数法②最小二乘搜索法，2.数据传输（RTCM协议和VHF电磁波！！）误差的分类：1.与卫星有关的误差。1）卫星星历误差2）SA政策3）卫星钟误差4）卫星天线相位中心偏差5）相对论效应2.与信号传播有关的误差1）电离层折射2）对流层折射3）多路径误差3.与接收机有关的误差1）接收机的钟误差2）接收机的位置误差3）天线相位中心误差
改善接收机天线：1.在天线下设置抑径板 2.接收机天线对极化特性不同的反射信号应该有较强的抑制作用
技术设计书的编写：1任务来源及工作量2测区概概况3布网方案4选点与埋标5外业观测6精度和可靠性估算7数据处理8完成任务的措施
观测时段：测站上开始接收卫星信号从进行观测到观测停止，所连续观测的时间间隔
同步观测：两台或两台以上接收机同时对卫星进行的连续观测
基线向量：对两接收机的观测数据进行解算所得到的相应两测站的三位坐标差同步基线：采用相同的处理模型和处理方案，用相同的基线解算软件对两台或多台接收机的同步观测数据进行解算所获得的基线向量
同步环：由三条或三条以上的同步基线构成的多边形闭合环路
异步环：含有异步基线的多边形闭合环路
独立环：由独立观测获得的基线向量所构成的多边形环路
GPS数据处理具有的特点：1数据量大2处理过程复杂3处理方法形式多4自动化程度高
预处理的目的：1对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差，删除无效无用数据；2统一数据文件格式，将各类接收机的数据文件加工成彼此兼容的标注化文件；3gps卫星的轨道方程的标准化，一般用一多项式拟合观测时段内的星历数据；4诊断整周跳变点，发现并恢复整周跳变，使观测值进行各种模型改正，最常见的是大气折射模型改正。
什么叫多路径误差？在GPS测量中可采用哪些方法来消除或消弱多路径误差？答：经测站附近的反射物反射后的卫星信号若进入GPS接收机就将与直接进入接收机的信号产生干涉，从而使观测值产生偏差，这就是所谓的多路径误差。解决方法有
(1)选择合适的站址，远离信号反射物；
(2)选择合适的接收机（装抑径板、抑径圈，抑制反射信号等）(3)适当延长观测时间
多路径误差（Multipth error），由发射器到接收仪，经由不同长度两路径的无线电波间互相干扰形成定位误差。
伪距：就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量侧距离。由于卫星钟、接收机钟的误差以及信号经过电离层和对流层的延迟，量侧距离的距离与卫星到接收机的几何距离有一定的差值，因此，称量侧距离的伪距。
什么是多路径误差?试述消弱多路径误差的方法。
答：在GPS测量中，如果测站周围的反射物所反射的卫星信号进入接收机天线，这就和直接来自卫星的信号产生干涉，从而使观测值偏离真值，产生多路径误差。消弱多路径误差的方法: （1）选择合适的站址
a、测站应远离大面积平静地水面;
b、测站不宜选择在山坡、山谷和盆地中;
c、测站应离开高层建筑物
（2）对接收机天线的要求
a、在天线中设置抑径板（1分）
b、接收天线对于极化特性不同的反射信号应该有较强的抑制作用。
多看一下GPS布网的设计和原则、减弱多路径效应、伪距、GPS作业调度表
0.引言 GPS的投入运行对当今社会经济、军事产生了革命性影响，各个国家对它的依赖性不断加大。同时，为了避免受制于人，各国纷纷研制自己的全球卫星导航系统。紧随美国之后，俄罗斯建成了GLONASS 系统，但由于资金长期短缺以及其他种种原因，导致在轨工作卫星曾大量空缺，不能提供全天候、全球性的定位服务。而欧盟正在开发的伽利略(GALILEO)卫星导航系统是一个独立的，性能优于GPS，与现有全球卫星导航系统具有互用性的民用全球卫星导航系统。争奇斗艳的全球卫星导航定位系统将会给当今的信息社会带来深远的影响。 1.美国GPS的发展现状 1.1GPS导航定位原理GPS是在美国海军导航卫星系统的基础上发展起来的以卫星为基础的无线电导航定位系统。它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能，能为用户提供精密的三维坐标、速度和时间。 GPS系统由空间卫星星座、地面监控系统及用户设备组成。GPS 空间星座部分由24颗GPS卫星（含3颗备用卫星）组成，卫星均匀分布于倾角为55°的6个轨道面上，轨道平均高度约为20200km。每颗GPS卫星发射两个载波(1575.42MHz/L1和1227.60MHz/L2)信号，在其上用相位调制技术加载了测距码和导航电文，供用户接收机使用。地面监控系统由一个主控站、3个注入站和5个监控站组成，其主要功能是采集数据、编算GPS导航电文及系统维护等。用户设备是实现GPS卫星导航定位的终端设备，由GPS接收机硬件和数据处理软件组成，它通过接收并处理GPS卫星信号，可得到用户的时间、位置、速度等参数[1][2]。 1.2GPS自身的缺陷 现行的GPS系统存在如下的缺陷：BlockⅡ（BlockⅡA）GPS卫星信号的强度极其微弱（天顶运行的GPS卫星的信号强度仅有3.5E-16W），几乎淹没于背景噪音之下，并能被建筑物等阻挡物反射，产生多路径效应。 调制于L1载波上的C/A码和P码都位于L1的中心频带，易于受到人为干扰。通常情况下，对P码的捕获和跟踪是通过先捕获C/A码和巧用Z计数的方法实现的。这样，如果人为地干扰C/A码的接收，也就等效于P码受到干扰。 民间用户难以同时获得L1-P码伪距和L2-P码伪距，无法实现GPS双频观测的电离层效应距离偏差改正，限制了GPS单点定位精度的提高。 GPS的系统组成和信号结构都不能满足当前的需要。例如：在高纬度地区，严重影响导航和定位，在中、低纬度地区，每天总有两次盲区、每次盲区历时20～30分钟，盲区时，PDOP值远大于20，给导航和定位带来很大的误差。 为确保导航定位的精度，GPS的卫星导航电文必须每天更新一次，地面监控系统担负着编算和注入导航电文的重要任务，一旦地面监控系统受到破坏，军用和民用用户都不能得到高精度的GPS导航定位服务。 1.3GPS现代化的举措[3] 针对上述情况，GPS执行委员会(IGEB)、GPS顾问委员会(GIAC)和导航学会(ION)召开多次国际会议，讨论GPS现代化的问题。根据GPS 执行委员会有关资料，GPS现代化的主要措施主要有： 取消了GPS SA政策，给民用用户带来了明显的效益。 发射BlockⅡR卫星更换BlockⅡ/ⅡA卫星。与BlockⅡ/ⅡA卫星相比，BlockⅡR卫星在功能上有如下扩充：在L2载波上增设C/A码（或L2C码）；在L1和L2载波上各增设一个军用伪噪声码（M码）；可根据指令增强L2载波上的P（Y）码、L1载波上的P（Y）码和C/A的功率。BlockⅡR-M卫星的功能更进一步加强：能作卫星之间的距离测量；能在轨自主更新和精化GPS卫星的广播星历和星钟A系数；能进行星间在轨数据通讯，在无地面监控系统干预的情况下，可进行自主导航。 发射BlockⅡF卫星。BlockⅡF卫星除具有BlockⅡR卫星的全部功能外，还在保护波段增加第三民用信号L5（1176.45MHz），并增加了卫星间的数据通道。到2008年6月，GPS在轨卫星共有31颗，其中BlockⅡA卫星13颗，BlockⅡR卫星12颗，BlockⅡR-M卫星6颗。 发射BlockⅢ（GPSⅢ）卫星。目前正在研究未来GPS卫星导航的需求，讨论制定GPSⅢ型卫星系统结构，系统安全性、可靠程度和各种可能的风险。计划在2009年发射GPSⅢ的第一颗实验卫星，2030年完成整个星座的更新。 地面监控系统现代化的措施主要有：给监测站装备数字式GPS 信号接收机和计算机；用分布式结构计算设备替换现有的主计算机；采用精度改善技术建立卫星控制集成网络，完善BlockⅡR卫星的全运行能力；在美国本土（卡纳维拉尔角）增建一个监控站（使监控站增至6个）；在范登堡空军基地建立一个备用主控站；增强BlockⅡR卫星的指令和控制能力。 2.俄罗斯GLONASS的发展现状 2.1GLONASS简介 为了应对美国的全球卫星定位系统GPS，前苏联从上世纪80年代初开始建设与美国GPS系统相类似的卫星定位系统GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System)，于1995年12月将其发展成为由24颗GLONASS卫星组成的工作星座。该系统也由空间卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。空间卫星星座为21颗卫星分布在夹角为120°的3个倾角为64.8°轨道面上，另外3颗卫星备用。GLONASS通过两个频率发射导航信号，但它的每颗卫星的频率都不相同。 GLONASS可供国防、民间使用，不带任何限制，也不计划对用户收费，并声明不引入选择可用性（SA）。但由于俄罗斯经济困难，卫星的补充和维护得不到保证，GLONASS在轨卫星曾大量空缺（2000年情况最严重时只剩下6颗卫星），破坏了其星座完整程度，致使该系统的可用性大大下降。 2.2GLONASS的恢复和现代化 GLONASS的危机引起了俄方的重视，俄罗斯认识到“出于国家安全战略的考虑，俄罗斯应该使用本国的GLONASS系统，而非美国的GPS或者是欧洲的GALILEO导航系统”。随着经济复苏，俄政府在本世纪初制定了“拯救GLONASS”的补星计划，并决定启动逐步改善和提高GLONASS性能的现代化改造。 补星和现代化计划共分三个阶段：第一阶段为补充新的卫星以满足GLONASS系统正常运行的最低要求。第二阶段为GLONASS－M计划，即研制新的GLONASS－M卫星。新的GLONASS－M卫星搭载了铯钟，增强了信号的稳定性；改善了信号结构，增加了附加信息；安装了滤波器，消除了1601.6MHz~1613.8MHz以及1660.0MHz~ 1670.0MHz频段的信号干扰；与此同时，其寿命也由原来的3年延长至7~8年；该阶段计划达到18颗在轨运行卫星(包括GLONASS卫星 全球卫星导航系统的发展现状 项鑫1刘红旗2李军杰3 （1.中国地质大学<武汉>地空学院湖北武汉430074；2.平顶山煤业集团土建公司河南平顶山467000； 3.河南城建学院河南平顶山467000） 【摘要】GPS现代化计划提出了更新星座和地面系统、增加第三民用信号L5、增加卫星间的数据通道、发射BlockⅢ（GPSⅢ）卫星等措施，GLONASS正在逐步实施补星和现代化计划，GALILEO可望提供六项更优的服务。分析了全球导航定位系统的发展与应用状况，讨论了导航定位信息的融合情况与应用前景。 【关键词】GPS；GLONASS；Galileo；CNSS；信息融合 66
第一章练习题： 一、单项选择题: 年出版的《教育心理学》一书，奠定了西方教育心理学发展的基础，并支配西方教育心理学理论与实践研究长达 50 年之久。这本书的作者是 ( )。 A.华生 B.斯金纳 C. 桑代克 D.杜威 年出版的《人是教育的对象》一书，对当时的心理学发展成果进行了系统的总结，因此该书作者被称为“俄罗斯教育心理学的奠基人”。该作者是俄国教育家( )。 A.乌申斯基 B.卡普列杰夫 C.巴甫洛夫 D.维果斯基 3. 主张把教育心理学当作一门独立学科的分支进行研究，并提出了“文化发展论”和“内化论”的学者是 ( ) 。 A.乌申斯基 B.卡普列杰夫 C.巴甫洛夫 D.维果斯基 年出版了第一本由我国学者编著的《教育心理学》教科书，作者是 ( )。 A.廖世承 B.陆志韦 C.潘寂、 D.陈选善 5. 根据历史资料记载，我国出现的第一本有关教育心理学的著作是在 1908 年翻译的日本小原又一的《教育实用心理学》。该书的翻译者是 ( )。 A.陆志韦 B.陈选善 C.房东岳 D.潘寂 年，我国心理学家主编的《教育心理学》(讨论稿)出版，与此同时，全国各师范院校开设了《教育心理学》课程，我国教育心理学出现了初步繁荣的局面。此书的主编是 ( )。 A.廖世承 B.陆志韦 C.房东岳 D.潘寂 7.研究学校情境中学与教的基本心理学规律的科学是 ( )。 A.学习心理学 B.人格心理学 C.教育心理学 D.动机心理学 世纪 60 年代以来，前苏联在教育心理学的发展上十分注重与发展心理学相结合，开展了许多针对儿童心理发展的实验研究。其中最为著名的“教学与发展”的实验研究者是 ( ) 。 A.赞可夫 B.卡普列杰夫 C.巴甫洛夫 D.维果斯基 世纪 60 年代初期，发起了课程改革运动，并且提出了相应的教学方面的观点的美国心理学家是 ( )。 A.布鲁纳 B.奥苏伯尔 C.加涅 D.班杜拉 世纪 60 年代，提出了“以学生为中心”的主张，认为教师只是一个“方便学1 习的人”的人本主义心理学家是 ( ) 。 A.马斯洛、 B.罗杰斯 C.布鲁纳 D.班杜拉 11.在教育史上，第一个明确提出将心理学作为教育学理论基础的人是德国的( )。 A.赫尔巴特 B.夸美纽斯 C.裴斯泰洛齐 D.冯特 12.以实用主义为基础的“从做中学”为信条，进行了改革教学的实践，对教育产生了深远的影响，成为进步教育的带路人的是美国教育家 ( ) 。 A.布鲁纳 B.杜威 C.布鲁纳 D.班杜拉 :二、多项选择题,,提出了一些学习理论 50 年代以来,苏联教育心理学界理论思想比较活跃世纪。例如( )达维多夫的“教学中概括类
题型复习(四)综合计算题 第1讲力学计算 题型之一压强和浮力的综合计算 1．(2017·威海 )夏鸥在研究某种物质的属性时发现该物体要浸没在煤油中保存．于是他将体积为1×10－3 m3、重为6 N的该物体用细线系在底面积为250 cm2的圆柱形容器的底部，并浸没在煤油中，如图所示．(煤油的密度为×103kg/m3，g取10 N/kg)求： (1)细线受到的拉力是多大 (2)若细线与物体脱落，待物体静止后煤油对容器底的压强变化了多少 2．(2017·咸宁)底面积为100 cm2的平底圆柱形容器内装有适量的水，放置于水平桌面上．现将体积为500 cm3、重为3 N的木块A轻放入容器内的水中，静止后水面的高度为8 cm，如图甲所示，若将一重为6 N的物体B用细绳系于A的下方，使其恰好浸没在水中，如图乙所示(水未溢出)，不计绳重及其体积，ρ水＝×103kg/m3，g取10 N/kg，求： (1)图甲中木块A静止时浸入水中的体积． (2)物体B的密度．甲乙 (3)图乙中水对容器底部的压强． 3．(2017·天水 ) 如图甲所示，不吸水的长方体物块放在底部水平的容器中，物块的质量为kg，物块的底面积为50 cm2，物块与容器底部用一根质量、体积均忽略不计的细绳相连，当往容器中缓慢
注水至如图乙所示位置，停止注水，此时，物块上表面距水面10 cm ，绳子竖直拉直，物块水平静止， 绳子的拉力为2 N ．已知ρ水＝×103 kg /m 3 ，g 取10 N /kg .求： (1)物块的重力． (2)物块的密度． 甲 乙 (3)注水过程中，绳子刚好竖直拉直时到图乙所示位置时，水对物块下表面压强的变化范围． 4．(2017·贵港)如图甲所示，放在水平桌面上的圆柱形容器的底面积为100 cm 2，装有20 cm 深的水，容器的质量为 kg ，厚度忽略不计．A 、B 是由密度不同的材料制成的两实心物块，已知B 物块 的体积是A 物块体积的1 8 .当把A 、B 两物块用细线相连放入水中时，两物块恰好悬浮，且没有水溢出， 如图乙所示，现剪断细线，A 物块上浮，稳定后水对容器底的压强变化了60 Pa ，物块A 有1 4 体积露出 水面．已知水的密度为×103 kg /m 3 ，g 取10 N /kg .求： (1)如图甲所示，容器对水平桌面的压强． (2)细线被剪断前后水面的高度差． 甲 乙 (3)A 、B 两物块的密度． 5．(2016·柳州)正方体塑料块A 的边长为L A ＝ m ，它所受的重力G A ＝6 N ，另一圆柱体B 高h B ＝ m ，底面积S B ＝5×10－3 m 2，它的密度ρB ＝×103 kg /m 3 .(已知水的密度为ρ水＝×103 kg /m 3，g 取10 N /kg )求：
全球四大卫星定位系统 目前，世界上只有少数几个国家能够自主研制生产卫星导航系统。当前全球有四大卫星定位系统，分别是美国的全球卫星导航定位系统GPS、俄罗斯的格罗纳斯GLONASS系统、欧洲在建的"伽利略"系统、和中国的北斗卫星导航系统。 一、美国GPS长期垄断 美国国防部从1973年开始实施的GPS系统，这是世界上第一个全球卫星导航系统，在相当长的一段时间内垄断了全球军用和民用卫星导航市场。GPS全球定位系统计划自1973年至今，先后共发射了41颗卫星，总共耗资190亿美元。GPS原来是专门用于为洲际导弹导航的秘密军事系统，在1991年的海湾战争中首次得到实战应用。随后，在科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。从克林顿时代起，该系统开始应用在了民用方面。现运行的GPS系统由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成。美国利用GPS获得了巨大的经济利益，多年来在出售信号接收设备方面赚取了巨额利润。以1986年为例，当时一台一般精度的GPS定位仪价格5万美元，高精度的则达到10万美元。现在价格虽然有所下降，但也可推算出20年来GPS"收获颇丰"。以GPS为代表的卫星导航定位应用产业，已成为八大无线产业之一。据美国国家公共管理研究院进行的调查评估表明，GPS的全球销售额将以每年38%的速度增长，2005年全球GPS市场已达到310亿美元。长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号--也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个"大概"。在海湾战争时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一度关闭对欧洲GPS服务。 2003年3月20日，伊拉克战争爆发。大批轰炸机、战斗机猛扑向伊拉克首都巴格达，用炸弹准确地将一座建筑彻底摧毁，行动代号："斩首行动"；4月，一架B-1B"枪骑兵"轰炸机临时接到任务，用炸弹摧毁了另一座建筑。他们的目标都是一个人：萨达姆侯赛因，他们所使用的炸弹都是一种：联合攻击炸弹(JDAM)，这些炸弹之所以都能够精确的打击目标，是因为他们都是通过卫星定位来实现定位，提供这种定位服务的正是由24颗美国卫星组成的全球定位系统--GPS。 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到10米，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。 二、俄罗斯GLONASS（格洛纳斯）系统 "格洛纳斯GLONASS"是俄语中"全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE"的缩写。作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统。最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。1995年俄罗斯耗资30多亿美元，完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。它也由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似，不过，其24颗卫星分布在3个轨道平面上，这3个轨道平面两两相隔120°，同平面内的卫星之间相隔45°。每颗卫星都在19100千米高、64.8°倾角的轨道上运行，轨道周期为11小时15分钟。地面控制部分全部都在俄罗斯领土境内。俄罗斯自称，多功能的GLONASS系统定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒。如果必要，该
第一章 一、单项选择题(每小题1分) 1．一维势箱解的量子化由来( d ) a. 人为假定 b. 求解微分方程的结果 c. 由势能函数决定的 d. 由微分方程的边界条件决定的。 2．指出下列哪个是合格的波函数(粒子的运动空间为 0→+ ∞)( b ) a. sinx b. e -x c. 1/(x-1) d. f(x) = e x ( 0≤ x ≤ 1); f(x) = 1 ( x > 1) 3.首先提出微观粒子的运动满足测不准原理的科学家是( c. ) a.薛定谔 b. 狄拉克 c. 海森堡 c.波恩 4．立方势箱中2 2 810ma h E < 时有多少种状态( c ) a. 11 b. 3 c. 7 d. 2 5.立方势箱在2 2 812ma h E ≤ 的能量范围内，能级数和状态数为( c ) a.5，20 b. 6，6 c. 5，11 d. 6，17 6．立方势箱中2 2 87ma h E < 时有多少种状态( c ) a. 11 b. 3 c. 4 d. 2 7．立方势箱中2 2 89ma h E < 时有多少种状态( c ) a. 11 b. 3 c. 4 d. 2 8.已知x e 2是算符x P ?的本征函数，相应的本征值为( d ) a. i h 2 b. i h 4 c. 4ih d. π i h 9．已知2e 2x 是算符x i ?? -η 的本征函数，相应的本征值为( d ) a. -2 b. -4i η c. -4ih d. -ih/π 10.下列条件不是品优函数必备条件的是( c ) a. 连续 b. 单值 c. 归一 d. 有限或平方可积 11．一维谐振子的势能表达式为2 2 1kx V =，则该体系的定态 Schrodinger 方程中的哈密顿算符为( d ) a. 2 2 1kx b. 222212kx m +?η c. 222212kx m -?- η d.2 22 2 12kx m +?-η 二、多项选择题(每小题2分) 1. 下列哪些条件并非品优波函数的必备条件( a c ) a. 归一化 b. 连续 c.正交性 d. 单值 e. 平方可积 三、 填空题(每小题1分) 1.德布罗意关系式为___________。答案：p=h/λ 2.由于电子是全同粒子，同时电子波函数是_______(对称，反对称)的，因此多电子的波函数需用Slater 行列式波函数来描述。答案：反对称 3.一维势箱解的量子化由来是根据___________ 自然得到的。答案：微分方程的边界条件 4．合格波函数需满足的三个条件是：连续的、单值的和___________。答案：平方可积 5．德布罗意假设揭示了微观粒子具有_____________，因此微观 粒子具有测不准关系。 答案：波粒二象性 6.任何一个微观体系的运动状态都可用一个波函数来描述，体系中的粒子出现在空间某点(x ，y ，z)附近的几率与_________成正 比。 答案： 2 ψ 7.一维势箱的零点能为_______ 2 2 8ml h _______。8．德布罗意波长 为0.15nm 的电子动量为___________,答案：4.42×10-24 9．三个导致“量子化”概念引入的著名实验：黑体辐射、_____________和氢原子光谱。 答案：光电效应 10.品优波函数三个条件是_________、单值、平方可积。答案：连续 11.立方势箱的零点能为 2 2 83ml h __。 12.立方势箱中2 2 814ma h E = 时有___6___种状态。 四、判断对错并说明理由(每小题2分) 1．立方势箱中能量最低的状态是E 100。 答案：错，立方势箱中能量最低的状态是E 111。 2. 一维势箱的能级越高，能级间隔越大。 答案：对，能级间隔为2n+1 3. 定态是指电子固定的状态。 答案：错，定态是指电子的几率密度不随时间而变的状态。 五、简答题(每小题5分) 1.合格波函数的条件是什么？ 答案：连续(2分)、单值(2分)、有限(平方可积)(1 2.下列函数，哪些是 2 2 dx d 的本征函数？并求出相应的本征值。 a. e mx b. sinx c. x 2 +y 2 d.(a-x)e -x
1．如图1-1所示电路，求U ad 、U bc 、U ac 。 2．一根长为l ＝3.2 m 、横截面积S ＝1.6×10－3m2的铜棒，两端加电压U ＝7.0×10－2V .铜的电阻率ρ＝1.75×10－8 Ω?m ，求： (1)通过铜棒的电流； (2)铜棒内的电场强度． 3. 电路如图P1-2所示，已知vi ＝5sin ωt (V)，二极管导通电压VD ＝0.7V 。试画出电路的传输特性及vi 与vO 的波形，并标出幅值。 4.电路如图P1-3所示，（1）利用硅二极管恒压降模型求电路的ID 和 Vo 的值；（2）在室温（300K ）的情况下，利用二极管的小信号模型求vo 的变化范围。 5. 已知图P1-4所示电路中稳压管的稳定电压UZ ＝6V ，最小稳定电流IZmin ＝5mA ，最大稳定电流IZmax ＝25mA 。 （1）分别计算UI 为10V 、15V 、35V 三种情况下输出电压UO 的值； （2）若VI ＝35V 时负载开路，则会出现什么现象?为什么？ + _ V I _ V o + D Z R 500Ω R L 1k Ω 图P1-4 图P1-3 _ v o R ＝1k Ω D 1 D 2 V CC （10±1V ） 图P1-2 + _ v i _ v o R D 1 D 2 3V 3V + + + _ _ 5Ω 12V 36V 8Ω I=2A a b c d 图1-1
6、电路如图所示，求流过R3的电流I 7、电路如图所示，求U 8、电路如图，开关S闭合前电路已处于稳态。t=0时S闭合，试求：t ≧0时电容电压u C 和电流i C、i1和i2。 9、如图所示电路中，设E=5V、v i=10sinωtV，二极管的正向压降可忽略不计，试画出输出 电压v o的波形，并在波形上标出幅值。 10、电路如图，用叠加定理求各支路电流及电流源功率。
北斗卫星导航系统概述 00钟恩彬 引言 自从 1960 年美国发射第一颗导航卫星并于1964年组成美国海军导航卫星系 统(NNSS)以来，导航卫星经过了从多普勒定位技术到伪码扩频测距定位，从间断、部分覆盖导航到全天候、全天时、全覆盖导航，从单纯广播式导航到通信导航融合 技术的发展，其中运行了近二十年的美国 GPS 系统是卫星导航技术发展 的结晶。随着卫星导航系统应用价值的不断扩展， GPS 也暴露了一些不足，比如，GPS 能够解决单一用户的精确定位导航问题，但由于它是广播式的导航，用户不能与导航卫星建立通信，定位信息不能传输给用户中心，这一缺点使得它若在战场上运用时虽然能给导弹导航，但不能向指挥中心回传打击效果。我国充分吸收 GPS 的经验，于上世纪 80 年代开始研究设计自己的卫星导航系统—北斗卫星导 航系统。截至目前，我国已经发射了 16 颗组网卫星，基本实现了亚太区域覆盖，我们很快就将用上国产的北斗终端设备了。在此背景下，本文将主要从北斗卫星导航系统的基本原理、与其它系统的比较两个方面简要介绍北斗卫星导航系统。 一、北斗卫星导航系统的基本原理 卫星定位说白了就是测出几颗卫星到定位点的距离，然后在建立的三维空间坐标系中以这些距离为半径画几个球，球的交点即为定位点的坐标，至于导航就是选定一个参考点，测算出它的坐标，引导用户到该参考坐标点就是导航。 关键的问题是如何测量出实时的距离，这就需要利用电磁波在卫星与用户之间的来回传播来测算。不过实际的系统远不止这么简单，例如必须保证发射和接受同步，这就好比要使卫星和用户接收机同时开始播放同一首歌，这时站在接收机旁的人会停到两个版本的歌声，滞后的就是来自卫星的歌声，这个时延乘上光速 c 即为卫星到定位点的距离，当然，这个时延的测量也必须用精准的时钟。为了保证这些，电磁波上必须加载复杂的导航电文。导航电文不是由卫星单独产生的，而要有地面主控站来控制完成，所以为了不受制于人，我国决定开发自己的卫星导航系统。 北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端组成，空间端包括 35 颗组网卫星，其中 5 颗为静止轨道 (GEO)卫星，地面端主要有主控站、注入站
第一章导论 一、选择题 1．西方经济学中的“边际革命”发生于（ B ）。 A．18世纪70年代B．19世纪70年代 C．20世纪20年代D．20世纪30年代 2．下列关于微观经济学描述错误的是（ C ） A．微观经济学研究的是个别经济单位的经济行为 B．微观经济学解决的问题是资源配置问题 C．微观经济学的中心理论是收入理论 D．微观经济学的研究方法是个量分析 3．下列哪项是微观经济学的研究对象（B ）。 A．一个国家的国民收入水平B．一个厂商的产出水平 C．失业率的上升或下降D．通货膨胀和通货紧缩4．提出“看不见的手”原理的是（ A ）。 A．亚当·斯密B．约翰·理查德·希克斯C．约翰·梅纳德·凯恩斯D．阿尔弗雷德·马歇尔5．下列哪位经济学家是现代微观经济学的奠基人（ B ）A．亚当·斯密B．阿尔弗雷德·马歇尔 C．约翰·梅纳德·凯恩斯D．萨谬尔森 6．当经济学家说人们是理性的，这是指（ D ）。 A．人们不会做出错误的判断 B．人们不会为自己作做出的任何决策而后悔 C．人们根据完全的信息进行决策 D．人们总会从自己的角度做出最好的决策 7．按照马斯洛的需求层次论，下列哪一项顺序是正确的？（D ）A．生理需求、爱的需求、尊重需求、安全需求 B．生理需求、尊重需求、安全需求、爱的需求 C．生理需求、爱的需求、安全需求、尊重需求 D．生理需求、安全需求、爱的需求、尊重需求 8．从能否满足需求的角度而言，物品可以分为（ B ）。 A．有用物品、经济物品、自由物品 B．有用物品、无用物品、有害物品 C．无用物品、经济物品、自由物品 D．经济物品、无用物品、有害物品 9．自由物品是（A ）。 A．免费物品B．稀缺物品 C．无用物品D．经济物品 10．经济物品具有如下性质（C ）。 A．有用B．稀缺 C．有用且稀缺D．有用但不稀缺 11．严格地说，经济学中的稀缺性是指（ C ）。 A．物品的稀缺性B．有用物品的稀缺性 C．经济物品的稀缺性D．以上都是
八年级物理机械运动计算题分类 一.路线垂直(时间相同)问题 1．子弹在离人17m处以680m／s的速度离开枪口,若声音在空气中的速度为340m／s,当人听到枪声时,子弹己前进了多少? 2.飞机速是声速的1.5倍飞行高度为2720m,,当你听到飞机的轰鸣声时,抬头观看飞机已飞到你前方多远的地方?(15℃) 3.在一次爆破中,用一根长1m的导火线引爆炸药,导火线以0.5cm/s的速度燃烧,点火者点着导火线后以4m/s的速度跑开,他能否在爆炸前跑到离爆炸地点600m的安全地区？ ------------------------------------------------------------- 二.列车(队伍)过桥问题(总路程=车长+桥长) 4．一列队长360m的军队匀速通过一条长1.8km的大桥,测得军队通过大桥用时9min,求:(1)军队前进的速度；（2）这列军队全部在大桥上行走的时间。 5.长130米的列车,以16米/秒的速度正在速度正在行驶,它通过一个隧道用了48秒,这个隧道长多少米？ 6.长20m的一列火车，以36km/h的速度匀速通过一铁桥，铁桥长980m．问这列火车过桥要用多少时间？ 三.平均速度问题(总路程/总时间) 7.汽车先以4米/秒的速度开行20秒,接着又以7.5米/秒的速度开行20秒,最后改用36千米/小时的速度开行5分种到达目的地,求:(1)汽车在前40秒内的平均速度；（2）整个路程的平均速度。 8.汽车从A站出发,以90Km/h的速度行驶了20min后到达B站,又以60Km/h的速度行驶了10min到达C 站,问（1）两站相距多远？（2）汽车从A站到C站的平均速度？ 9.汽车在出厂前要进行测试。某次测试中,先让汽车在模拟山路上以8米/秒的速度行驶500秒,紧接着在模拟公路上以20米/秒的速度行驶100秒。求:（1）该汽车在模拟公路上行驶的路程。（2）汽车在整个测试中的平均速度。 10.某人以5米/秒的速度走了全程的1/2，又以 3米/秒的速度走完剩下的一半路，求此人在全程中的平均速度? 11.一船在静水中的速度为V1，江水的水流速度是V2（V1>V2），现该船在A、B两地行驶，求该船往返一次的平均速度。 12.一物体做变速运动，前20米的平均速度是5米/秒，中间5米用了1.5秒，最后又用了4.5秒走完全程，已知它走完全程的平均速度为4.3米/秒，求它在最后4.5秒中的平均速度。 13.一名同学骑自行车从家路过书店到学校上学，家到书店的路程位1800m，书店到学校的路程位3600m．当他从家出发到书店用时5min，在书店等同学用了1min，然后二人一起再经过了12min到达学校．求：（1）骑车从家到达书店这段路程中的平均速度是多少？（2）这位同学从家里出发到学校的全过程中的平均速度是多大？
四、大题： 1、甲公司产成品的月初数量为1 000台，账面余额为8 000万元；在产品的月初数量为400台，账面余额为600万元。本月为生产产品耗用原材料、发生直接人工和制造费用共计15 400万元，其中包括因台风灾害而发生的仪器损失300万元。当月，甲公司完成生产并入库产成品2 000台，销售产成品2 400台，当月末甲公司库存产成品数量为600台，无在产品。甲公司采用一次加权平均法按月计算发出产成品的成本。问：甲公司产成品当月末的账面余额为多少万元？『答案解析』 ①本月新增产成品的成本＝15 400－300＋600＝15 700（万元）； ②产品加权平均单价＝（8 000＋15 700）/（1 000＋2 000）＝7.9（万元/台）； ③月末产品账面余额＝7.9×600＝4 740（万元）。 2、甲公司2018年12月31日库存配件100套，每套配件的账面成本为12万元，市场价格为10万元。该批配件可用于加工100件A产品，将每套配件加工成A 产品尚需投入17万元。A产品2018年12月31日的市场价格为每件28.7万元，估计销售过程中每件将发生销售费用及相关税费1.2万元。该配件此前未计提存货跌价准备，问：甲公司2018年12月31日该配件应计提的存货跌价准备为多少？ 『答案解析』配件是用于生产A产品的，所以应先计算A产品是否减值。 单件A产品的成本＝12＋17＝29（万元） 单件A产品的可变现净值＝28.7－1.2＝27.5（万元），A产品减值。所以配件应按照成本与可变现净值孰低计量，单件配件的成本为12万元 单件配件的可变现净值＝28.7－17－1.2＝10.5（万元） 单件配件应计提跌价准备＝12－10.5＝1.5（万元） 所以100件配件应计提跌价准备＝100×1.5＝150（万元）。 3、甲公司为增值税一般纳税人，于2019年2月3日购进一台不需要安装的生产设备，收到的增值税专用发票上注明的设备价款为3 000万元，增值税税额为390万元，款项已支付；另支付保险费15万元，装卸费5万元。当日，该设备投入使用。问：假定不考虑其他因素，甲公司该设备的初始入账价值为多少万元？【解析】购入设备的增值税进项税额可以抵扣，甲公司该设备的初始入账价值：3000+15+5=3020（万元） 4、甲公司有一台设备原值1 200万元，已提折旧600万元，已提减值准备100万元。该设备公允价值为420万元，预计处置中会产生相关费用为15万元。该设备预计还可以使用3年，预计每年可产生现金净流入均为150万元。甲公司资本利润率为5%。 （P/A，5%，3）=2.7232。要求：计算该设备应计提的资产减值损失为多少？【解析】可收回金额为预计未来现金流量现值与公允价值减去处置费用后的净额两者较高者。 预计未来现金流量现值=150×（P/A，5%,3）=150×2.7232=408.48（万元） 公允价值减去处置费用后的净额=420-15=405（万元）。 该设备的可收回金额为408.48万元。 该设备的账面价值=1200-600-100=500万元 资产减值损失为=500-408.48=91.52万元
第一章 练习题 一、是非判断题 1．试探电荷的电量0q 应尽可能小，其体积应尽可能小。 2. 电场线代表点电荷在电场中的运动轨迹。 3. 电荷沿等势面移动时，电场力永远不作功。 4. 根据库仑定律，当两电荷的电量一定时，它们之间的距离r 越小，作用力就越大，当r 趋于零时，作用力将无限大。 5. 能找到一个其电量比C 1910 6.1-?更小的试探电荷。 6. 在实际工作中，常把仪器的机壳作为电势零点，所以人站在地上可以接触机壳。 7. 如果库仑定律公式分母中r 的指数不是2，而是其它数，则高斯定理不成立。 8. 如果高斯面上E ρ 处处为零，则面内必无电荷（ 错 ） 9．在静电场中，电子沿着电力线的方向移动时，电场力作负功，电势能增加∨ 二、选择题 1. 关于电势与场强的关系有以下几种说法，其中正确的是 A ．电势为零处，场强必为零 B ．场强为零处，电势必为零 C ．电势高的地方，场强不一定大 D ．电势低的地方，场强必定小 2．电场中高斯面上各点的电场强度是由 A ．分布在高斯面内的电荷决定的 B ．分布在高斯面外的电荷决定的 C ．空间所有电荷决定的 D ．高斯面内电荷代数和决定 3. 以下几种说法中，其中正确的是 A ．若高斯面内的∑=0q ，则面上各点场强必为零
B ．若高斯面的电通量等于零，则面内无净电荷 C ．若高斯面的电通量等于零，则面上各点场强必为零 D ．若高斯面内的∑≠0q ，则面上各点场强处处不等于零 4. 均匀带电圆环，一半带正电，一半带负电，则中心处的场强和电势，分别有 下列结果 A. 场强为零，电势为零 B.场强为零，电势不为零 C ．场强不为零，电势不为零 D.场强不为零，电势为零 5. 边长为a 的正方形的顶点上放点电荷，如图，则p 点的场强大小 为 A . 20a q πε B . 2 022 a q πε C . 2 022 3a q πε D . 203a q πε 6. 在静电场中通过高斯面S 的电通量为零，则 A . S 上E 处处为零 B . S 上E 处处不为零 C . S 上E 处处E ⊥n D . 只说明???S s d E ρ =0 7. 点电荷Q abcd 面的电通量为 A ． B ．Q/ε0 C ．Q/6ε0 D ．Q/24ε0 8. 关于高斯定理有以下几种说法，哪种是正确的 A ．只有对称分布的电场，高斯定理才成立 B ．高斯定理对任意静电场都成立 C ．只有高斯面外无电荷时，才能用高斯定理求场强 D ．高斯面上场强是由面内电荷产生的 q 2 q -
个人所得税综合计算题及答 1、李某1999 年12 月取得以下几笔收入： ⑴李某为某一企业董事会成员，本月实际取得工资收入1128元（已扣除按国家规定比例提取上缴的 住房公积金72 元），独生子女补贴100 元，年终奖金3000元，又取得董事会收入2000 元。 ⑵因投保财产遭损失，取得保险赔款5000元；本月还取得国库券利息收入200 元，集资利息1800元。 ⑶李某共有两套住房，本月将另一城市的一套住房出售，取得转让收入150000元，该房屋原值8000 0 元，卖房时支付有关税费8500 元，广告费1500 元。 ⑷李某因在国外某公司投资，本月取得该国净股息所得3000美元（折合人民币24600元），已被扣 缴所得税700 美元（折合人民币5637.50 元）。 ⑸本某与他人共同编写一本30 万字的著作《现企管理》，得稿酬20000元，各分 1 0000元。 ⑹本月接受邀请给一个单位讲学2次，第一次取得报酬20000元，第二次取得报酬15000元。要求：根据以上资料，计算李某1999 年 1 2月份应纳的个人所得税额。 答案：⑴工资收入应纳税额=（1128-800 ）X 5%=16.40 （元）年终奖金应纳税额=3000 X 15%-125=325 （元）个人由于担任董事职务所取得的董事费收入，应按劳务报酬所得项目征税。董事会收入应纳税额=（2000-800 ）X 20%=240（元） ⑵国库券利息收入及保险赔偿收入免税。利息收入应纳税额=1800X 20%=360 （元） ⑶转让房产应按财产转让项目征税应纳税所得额=150000-80000-8500-1500=60000 （元）应纳所得税额 =60000X 20%=12000（元） ⑷来自该国所得有抵免限额=（24600+5637.50）X 20%=6047.50（元）由于李某在该国已被扣缴个人所得税额不超抵免限额，故来自该国所得的允许抵免额为5637.50 元。应纳税额=6047.50-5637.50=410（元） ⑸李某应纳个人所得税额=10000 X（1-20%）X 20%X（1-30%）=1120 （元）⑹李某本月给同一单位讲学，属于同一连续性收入，以一个月取得的收入为一次。应纳税所得额=（20000+15000）X 20%=28000（元）应纳所得税额=28000 X 30%-2000=6400 （元）综上，李某1999年12月份应纳个人所得税额=1604+325+240 +360+12000+410+1120+6400=20871.40 元 2、张某1999 年10 月份取得以下几笔收入： ⑴张某于1999年10月发表一部长篇小说，获得稿酬10000元（已纳个人所得税），因该小说畅销，本月又加印该小说取得稿酬2000元。并且，该小说在本月获得国家文学奖，取得奖金5000元。 ⑵张月本月将一篇短篇小说文稿拍卖，取得收入30000元。 ⑶张某本月初将其于市中心自有两间120平方米的门面房，出租给陈经营服装。协议规定，租用期一年，年租金96000元，本月取得租金收入8000 元。另外，本月支付该出租房发生的修缮费用500元，取得普通发票，本月允许扣除的税费合计1496元均已缴纳，并取得税票。 ⑷张某因购买体育彩票中奖取得奖金100000元，其中40000元通过民政部门捐赠给灾区。 ⑸张某在自己本单位取得本月工资收入8800 元（现金）。按照该单位内部的规定，员工工资收入应纳税额的30%由单位负担，其余70%的应纳税额由员工自己负担。 要求：根据上述资料，计算张某1999年10月本人实际负担的个人所得税额。 答案：⑴张某获得的国家级文学奖免税。取得的稿酬所得按规定应属于一次收入，须合并计算应纳税额。应纳税额= （10000+2000）X （1-20%）X 20%X（1-30%）-10000 X（1-20%）X 20%X（1-30%）=134 4-1120=224（元） ⑵作者将自己的文字作品手稿或复印件公开竟价拍卖，属提供著作权的使用所得，应按特许权使用费所得项目计征个人所得税。应纳税额=30000X（1-20%）X 20%=4800（元） ⑶财产租赁收入应纳税额= （8000-1496-500- ）X（1-20%）X 20%=960.64（元） ⑷许扣公益捐赠额=100000X 30%=30000（元）应纳税额=（100000-30000 ）X 20%=14000（元）
北斗卫星导航系统常识 简介 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
北斗卫星导航系统常识简介一、北斗卫星导航系统现状 中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。一般用作通讯、气象等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫星。 2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。北斗
第一章 整式的乘除计算题专项练习 1、4(a+b)+2(a+b)-5(a+b) 2、（3mn ＋1）（3mn-1）-8m 2n 2 3、[(xy-2)(xy+2)-2x 2y 2+4]÷(xy) 4、化简求值:)4)(12()12(2+-+-a a a ，其中2-=a 5、()()()()2132-+--+x x x x 6、??? ??-÷??? ??+-xy xy xy 4 14122 7、化简求值))(()2(2y x y x y x -+-+，其中2 1,2=-=y x
8、24)2()2(b a b a +÷+ 9、1232-124×122（利用乘法公式计算） 10、[])(2)2)(1(x x x -÷-++ 11、(2x 2y)3·(-7xy 2)÷(14x 4y 3) 12、化简求值： 当2=x ，2 5=y 时，求()()()()x xy y x y x y x 2]4222[2-÷--+++的值 13、)43(22b a a -- 14、)2)(2(b a b a -+ 15、()()321+-x x 16、+--229)3(b b a （—3.14）0
17、先化简，再求值()()2226543xy xy xy y x -?+-?，其中2 1 ,2==y x 18、3-2+(31)-1+(-2)3＋(892-890)0 19、（9a 4b 3c ）÷（2a 2b 3）·（-43a 3bc 2） 20、(15x 2y 2-12x 2y 3-3x 2)÷(-3x)2 21、()4(23)(32)a b a b a b +--+- 22、23628374)21()412143(ab b a b a b a -÷-+ 23、()()()1122+--+x x x