机电传动控制邓星钟第四版课后答案
第二章机电传动系统的动力学基础
2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态
转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统
处于稳态（即静态）的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运
动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
TM TL TM TL
N
TM=TL TM< TL
TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速
TM TL TM TL
TM> TL TM> TL
系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速
TM TL TM
TL
TM= TL TM= TL
系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速
2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？
因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。
2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多?
因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。
2.7 如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动惯量J M=2.5kgm2, 转速n M=900r/min;
中间传动轴的转动惯量J L=16kgm2,转速n L=60 r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。
折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15
J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2
.2.8如图2.3（b）所示，电动机转速n
M =950 r/min，齿轮减速箱的传动比J
1
=
J 2=4，卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J
3
=2，起重负荷力 F=100N,电动机的
费轮转距GD2
M
=1.05N m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体
胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T
L
以及折算到电动机轴上整个拖
动系统的飞轮惯量GD2
z.。
ω
M
=3.14*2n/60=99.43 rad/s.
提升重物的轴上的角速度ω=ω
M /j
1
j
2
j
3
=99.43/4*4*2=3.11rad/s
v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s
T L =9.55FV/η
C
n
M
=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM
GD2
Z =δGD
M
2+ GD
L
2/j
L
2
=1.25*1.05+100*0.242/322
=1.318NM2
2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？
可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载.
2.10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。
2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？
交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点
交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点
交点是系统的平衡点
第三章
3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？
直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗..
3.2并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？
不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励.
3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 T
L
=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中那些要发生变化？
T=K
t φI
a
u=E+I
a
R
a
当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变.
3.4一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E= E
1，如负载转矩T
L
=
常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化? 是大于，小于还是等于E
1
？
T=I
a K
t
φ, φ减弱,T是常数,I
a
增大.根据E
N
=U
N
-I
a
R
a
,所以E
N
减小.,小于E
1
.
3.5 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P
N =180kW, U
N
=230V,n
N =1450r/min,η
N
=89.5%，试求：
①该发电机的额定电流；
②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η=ηN）
P
N =U
N
I
N
180KW=230*I
N
I
N
=782.6A
该发电机的额定电流为782.6A
P= I
N 100/η
N
P=87.4KW
3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P
N =7.5KW, U
N
=220V, n
N =1500r/min, η
N
=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。
P
N
=U
N
I
N
η
N
7500W=220V*I
N
*0.885
I
N
=38.5A
T
N
=9.55P
N
/n
N
=47.75Nm
3.7一台他励直流电动机：P
N =15KW, U
N
=220V, I N=63.5A, n N=2850r/min,R a
=0.25Ω，其空载特性为：
U
/ V 115 184 230 253 265
I
f
/A 0.442 0.802 1.2 1.686 2.10
今需在额定电流下得到150V 和220 V的端电压，问其励磁电流分别应为多少？
由空载特性其空载特性曲线.
E
265
253
230
220
184
150
115
0.4420.710.802 1.2
1.08 1.686
2.10
f
I
当U=150V时 I
f
=0.71A
当U=220V时 I
f
=1.08A
3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为：P
N =5.5KW, U
N
=110V, I N=62A, n
N
=1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。
R
a =(0.50~0.75)(1-P
N
/U
N
I
N
)U
N
/I
N
=0.6(1-5500/110*62)*110/62 =0.206Ω
n
0=n
N
U
N
/(U
N
-I
N
R
a
)
=1131r/min
TN=9.55*5500/1000
=52.525Nm
1131
52.525
3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：P
N =6.5KW,U
N
=220V, I N=34.4A, n
N =1500r/min, R
a
=0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性：
①固有机械特性；
②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；
③电枢电压为U
N
/2时的人为机械特性；
④磁通φ=0.8φ
N
时的人为机械特性；
并绘出上述特性的图形。
① n
0=U
N
n
N
/(U
N
-I
N
R
a
)
=220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/min
T N =9.55P
N
/n
N
=9.55*6500/1500
=41.38Nm
1559
41.38
② n=U/K
e φ-(R
a
+R
ad
)T/K
e
K
t
φ2
= U/K
e φ-(R
a
+R
ad
)T/9.55K
e
2φ2
当3Ω n=854r/min 当5Ω n=311 r/min
③ n= U/K e φ-R a T/9.55K e 2φ2 当U N =0.5U N 时 n=732 r/min n 0=U N n N /2(U N -I N R a ) =780 r/min
④ n= U/0.8K e φ-R a T/9.55K e 2φ20.82
当φ=0.8φ时n=1517 r/min
n
0=U N n N /0.8K e φ =1964 r/min
n 0
3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？
电动机在未启动前n=0,E=0,而R
a
很小,所以将电动机直接接入电网并施加额
定电压时,启动电流将很大.I
st =U
N
/R
a
3.12他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？
他励直流电动机直接启动过程中的要求是 1 启动电流不要过大,2不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动 .二是在电枢回路内串接外加电阻启动.
3.14直流串励电动机能否空载运行?为什么？
串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以将绕组元件甩到槽外,还可能串励电动机也可能反转运行.但不能用改变电源极性的方法,因这时电枢电流Ia与磁通φ同时反响,使电瓷转矩T依然保持原来方向,则电动机不可能反转.
3.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下：P
N =2.2KW,U
N
=U
f
=110V,n
N
=1500r/min,
ηN=0.8,R a=0.4Ω, R f=82.7Ω。试求：
①额定电枢电流I
An
;
②额定励磁电流I
fN
;
③励磁功率P
f
;
④额定转矩T
N
;
⑤额定电流时的反电势；
⑥直接启动时的启动电流；
⑦如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？
①P
N =U
N
I
aN
η
N
2200=110*I
aN
*0.8
I
aN
=25A
②U
f = R
f
I
fN
I
fN
=110/82.7 =1.33A
③ P
f = U
f
I
fN
=146.3W
④额定转矩T
N =9.55 P
N
/ n
N
=14Nm
⑤额定电流时的反电势E
N =U
N
-I
N
R
a
=110V-0.4*25
=100V
⑥直接启动时的启动电流I
st =U
N
/R
a
=110/0.4 =275A
⑦启动电阻 2I
N > U
N
/ (R
a
+R
st
)
R
st
>1.68Ω
启动转矩 K
e φ=(U
N
-I
N
R
a
)/n
N
=0.066
Ia= U
N / (R
a
+R
st
) T=K
t
I
a
φ
=52.9A =9.55*0.066*52.9
=33.34Nm
3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电
阻？如切出太快，会带来什么后果？
如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,会有可能烧毁电机.
3.17 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？
速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的,二速度调节则是某一特定的负载下,靠人为改变机械特性而得到的.
3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？
他励电动机的调速方法：
第一改变电枢电路外串接电阻R
ad
特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。
第二改变电动机电枢供电电压
特点当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备，第三改变电动机主磁通
特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速。
3.19直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？
电动机的电动状态特点是电动机所发出的转矩T的方向与转速n的方向相同.
制动状态特点使电动机所发的转矩T的方向与转速n的方向相反
3.20 他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制
动方法的优缺点。
1反馈制动
机械特性表达式:n=U/K
e φ-(R
a
+R
ad
)T/k
e
K
t
φ
2
T为负值,电动机正转时,反馈制动状态下的机械特性是第一象限电动状态下的机械特性第二象限内的延伸.
反馈制动状态下附加电阻越大电动机转速越高.为使重物
降速度不至于过高,串接的附加电阻不宜过大.但即使不串任何电阻,重物下放过程中电机的转速仍过高.如果放下的件较重.则采用这种制动方式运行不太安全.
2反接制动
1.电源反接制动
电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速停车和
向的场合以及要求经常正反转的机械上.
2.倒拉反接制动
倒拉反接制动状态下的机械特性曲线实际上是第一象限
电动状态下的机械特性区现在第四象限中的延伸,若电动
反向转在电动状态,则倒拉反接制动状态下的机械特性曲
就是第三象限中电动状态下的机械特性曲线在第二象限
延伸..它可以积低的下降速度,保证生产的安全,缺点是若
转矩大小估计不准,则本应下降的重物可能向上升,机械特
硬度小,速度稳定性差.
3。能耗制动
机械特性曲线是通过原点,且位于第二象限和第四象限的一条直线,优点是不会出现像倒拉制动那样因为对T
L
的大小估计错误而引起重物上升的事故.
运动速度也较反接制动时稳定.
第五章
5.1 有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50H
Z
，满载时电动机的转差率为0.02求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。
n
0=60f/p S=(n
-n)/ n
=60*50/2 0.02=(1500-n)/1500
=1500r/min n=1470r/min
电动机的同步转速1500r/min.转子转速1470 r/min,
转子电流频率.f
2=Sf
1
=0.02*50=1 H
Z
5.2将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反
转？为什么？
如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,例如将B,C两根线对调,即使B相遇C相绕组中电流的相位对调,此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反.
5.3 有一台三相异步电动机，其n
N =1470r/min,电源频率为50H
Z
。设在额定负载
下运行，试求：
①定子旋转磁场对定子的转速； 1500 r/min
②定子旋转磁场对转子的转速；
30 r/min
③ 转子旋转磁场对转子的转速； 30 r/min
④ 转子旋转磁场对定子的转速； 1500 r/min
⑤ 转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。 0 r/min
5.4 当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？
因为负载增加n 减小,转子与旋转磁场间的相对转速( n0-n)增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,转子电流特增加,.定子的感应电动使因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高. 5.5 三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的
转矩、电流及转速有无变化？如何变化？
若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变. 5.6 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。
试求：①线电压为380V 时，三相定子绕组应如何接法？ ②求n 0,p,S N ,T N ,T st ,T max 和I st ；
③额定负载时电动机的输入功率是多少？
① 线电压为380V 时，三相定子绕组应为Y 型接法. ② T N =9.55P N /n N =9.55*3000/960=29.8Nm
Tst/ T N =2 Tst=2*29.8=59.6 Nm T max / T N =2.0 T max =59.6 Nm I st /I N =6.5 I st =46.8A
一般n N =(0.94-0.98)n 0 n 0=n N /0.96=1000 r/min S N = (n 0-n N )/ n 0=(1000-960)/1000=0.04 P=60f/ n 0=60*50/1000=3 ③ η=P N /P 输入
P 输入=3/0.83=3.61
5.7 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何
变化？对电动机有何影响？
电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.
5.8 三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一
线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机将产生什么影响？
三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子
而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等。故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。
型号 P N /kW U N /V 满载时 I st
/I N
Ts
t/T N T max /T N n N /r ·min -1 I N /A ηN ×100 cos
φ
Y132S-6 3
220/380 960 12.8/7.2 83 0.75 6.5 2.0 2.0
5.9 三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流是否相
同？启动转矩是否相同？
三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流和启动
转矩都相同。T
st =KR
2
u2/(R2
2
+X2
20
) I=4.44f
1
N
2
/R 与U，R
2
，X
20
有关
5.10 三相异步电动机为什么不运行在T
max 或接近T
max
的情况下?
根据异步电动机的固有机械特性在T
max 或接近T
max
的情况下运行是非常不
稳定的，有可能造成电动机的停转。
5.11有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：
P N /kW n
N
/r·min-1U
N
/V η
N
×
100
cosφ
N
I
st
/I
N
Tst/T
N
T
max
/T
N
接
法40 1470 380 90 0.9 6.5 1.2 2.0 △
①当负载转矩为250N·m时，试问在U=U
N 和U`=0.8U
N
两种情况下电动机能
否启动？
T
N =9.55 P
N
/ n
N
=9.55*40000/1470 =260Nm
Tst/T
N
=1.2
Tst=312Nm
Tst=KR
2U2/（R
2
2+X
20
2）
=312 Nm
312 Nm>250 Nm 所以U=U
N
时电动机能启动。
当U=0.8U时 Tst=（0.82）KR
2U2/（R
2
2+X
20
2）
=0.64*312 =199 Nm Tst L 所以电动机不能启动。 ②欲采用Y-△换接启动,当负载转矩为0.45 T N 和0.35 T N 两种情况下, 电 动机能否启动？ Tst Y =Tst △ /3 =1.2* T N /3 =0.4 T N 当负载转矩为0.45 T N 时电动机不能启动 当负载转矩为0.35 T N 时电动机能启动 ③若采用自耦变压器降压启动，设降压比为0.64，求电源线路中通过的启 动电流和电动机的启动转矩。 I N = P N / U N η N cosφ N √3 =40000/1.732*380*0.9*0.9 =75A I st /I N =6.5 I st =487.5A 降压比为0.64时电流=K2 I st =0.642*487.5=200A 电动机的启动转矩T= K2 Tst=0.642312=127.8 Nm 5.13线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩是否 也愈大？ 线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩愈大5.14 为什么线绕式异步电动机在转子串电阻启动时，启动电流减小而启动转矩 反而增大？ T st =KR 2 U2/（R 2 2+X 20 2）当转子的电阻适当增加时，启动转聚会增加。 5.15 异步电动机有哪几种调速方法？各种调速方法有何优缺点？ ①调压调速这种办法能够无级调速，但调速范围不大 ②转子电路串电阻调速这种方法简单可靠，但它是有机调速，随着转速 降低特性变软，转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时损耗大。 ③改变极对数调速这种方法可以获得较大的启动转矩，虽然体积稍大， 价格稍高，只能有机调速，但是结构简单，效率高特性高，且调速时所 需附加设备少。 ④变频调速可以实现连续的改变电动机的转矩，是一种很好的调速方 法。 5.16 什么叫恒功率调速？什么叫恒转矩调速？ 恒功率调速是人为机械特性改变的条件下，功率不变。恒转矩调速是人为机械特性改变的条件下转矩不变。 5.17 异步电动机变极调速的可能性和原理是什么？其接线图是怎样的？ 假设将一个线圈组集中起来用一个线圈表示，但绕组双速电动机的定子每组绕组由两各项等闲圈的半绕组组成。半绕组串联电流相同，当两个半绕组并联时电流相反。他们分别代表两中极对数。可见改变极对数的关键在于使每相定子绕组中一般绕组内的电流改变方向。即改变定子绕组的接线方式来实现。 A X A X 改变即对数调速的原理 5.18 串级调速的基本原理是什么？串级调速引入转子贿赂的电动势后，其频率 有何特点？ 5.25 异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？ 异步电动机有三种反馈制动,反接制动和能耗制动 . 反馈制动当电动机的运行速度高于它的同步转速,即n 1.>n 时一部电动 机处于发电状态.这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动机状态时的方向相反.电流改变了方向,电磁转矩也随之改变方向.. 反接制动电源反接改变电动机的三相电源的相序,这就改变了旋转磁场的方向,电磁转矩由正变到负,这种方法容易造成反转..倒拉制动出现在位能负载转矩超过电磁转矩时候,例如起重机放下重物时,机械特性曲线如下图,特性曲线由a到b,在降速最后电动机反转当到达d时,T=T L 系统到达稳定状态, b a d 能耗制动首先将三项交流电源断开,接着立即将一个低压直流电圆通入定子绕组.直流通过定子绕组后,在电动机内部建立了一个固定的磁场,由于旋转的转子导体内就产生感应电势和电流,该电流域恒定磁场相互作用产生作用方向与转子实际旋转方向相反的转矩,所以电动机转速迅速下降,此时运动系统储存的机械能被电动机转换成电能消耗在转子电路的电阻中. 5.27 试说明异步电动机定子相序突然改变时，电动机的降速过程。 b a 1 2 c 异步电动机定子相序突然改变,就改变了旋转磁场的方向,电动机状态下的机械特性曲线就由第一象限的曲线1变成了第三象限的曲线2但由于机械惯性的原因,转速不能突变,系统运行点a只能平移到曲线2的b点,电磁转矩由正变到负,则转子将在电瓷转矩和服在转矩的共同作用下迅速减速,在从点b到点c的整个第二相限内,电磁转矩和转速方向相反,. 5.28 如图5.51所示：为什么改变QB的接通方向即可改变单相异步电动机的旋 转方向？ 定子上有两个绕组AX,BY,一个是启动绕组,另一个是运行绕组, BY上串有电容.他们都镶嵌在定子铁心中,两个绕组的轴线在空间上垂直,绕组BY电路中串接有电容C,当选择合适的参数使该绕组中的电流i A 在相位上超前或 滞后i B ,从而改变QB的接通方向即可改变单相异步电动机的旋转方向 5.30 同步电动机的工作原理与异步电机的有何不同？ 异步电动机的转子没有直流电流励磁,它所需要的全部磁动势均由定子电流产生,所以一部电动机必须从三相交流电源吸取滞后电流来建立电动机运行时所需要的旋转磁场,它的功率因数总是小于1的,同步电动机所需要的磁动势由定子和转子共同产生的当外加三相交流电源的电压一定时总的磁通不变,在转子励磁绕组中通以直流电流后,同一空气隙中,又出现一个大小和极性固定,极对数与电枢旋转磁场相同的直流励磁磁场,这两个磁场的相互作用,使转子北电枢旋转磁场拖动着一同步转速一起转动. 5.31 一般情况下，同步电动机为什么要采用异步启动法？ 因为转子尚未转动时,加以直流励磁,产生了旋转磁场,并以同步转速转动,两者相吸,定子旋转磁场欲吸转子转动,但由于转子的惯性,它还没有来得及转动时旋转又到了极性相反的方向,两者又相斥,所以平均转矩为零,不能启动. . 第六章 6.2何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号 消失时能迅速停止？ 自转是伺服电动机转动时控制电压取消,转子利用剩磁电压单相供电,转子继续转动. 克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大,使电动机在失去控制信号,即成单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方.当速度n 为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电似的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以是一个制动转矩.可使转子迅速停止不会存在自转现象 6.5 若直流伺服电动机的励磁电压一定，当电枢控制电压Uc=100V时，理想空载 转速n 0=3000r/min;当Uc=50V时，n 等于多少？ n 0=120Uc/πNBLD 电压与转速成正比,当Uc=50V时, n 等于1500 r/min 6.6 为什么直流力矩电动机要做成扁平圆盘状结构？ 直流力矩电动机的电磁转矩为T=BI a NlD/2在电枢体积相同条件下,电枢绕组 的导线粗细不变,式中的BI a Nl/2紧思维常数,故转矩T与直径D近似成正比.电动机得直径越大力矩就越大. 6.7 为什么多数数控机床的进给系统宜采用大惯量直流电动机？ 因为在设计.制造商保证了电动机能造低速或阻转下运行,在阻转的情况下,能产生足够大的力矩而不损坏,加上他精度高,反应快,速度快线性好等优点. 因此它常用在低俗,需要转矩调节和需要一定张力的随动系统中作为执行元件. 6.8 永磁式同步电动机为什么要采用异步启动？ 因为永磁式同步驶电动机刚启动时,器定子长生旋转磁场,但转子具有惯性,跟不上磁场的转动,定子旋转时而吸引转子,时而又排斥转子,因此作用在转子的平均转矩为零,转子也就旋转不起来了. 6.9 磁阻式电磁减速同步电动机有什么突出的优点？ 磁阻式电磁减速同步电动机无需加启动绕组,它的结构简单,制造方便.,成本较低,它的转速一般在每分钟几十转到上百专职践踏是一种常用的低速电动机. 6.10 一台磁组式电磁减速同步电动机，定子齿数为46，极对数为2，电源频率 为50Hz,转子齿数为50，试求电机的转速。 电动机的旋转角速度为ω=(Z r -Z s )2πf/Z r P =(50-46)*2*3.14*50/50*2 =12.56rad ω=2πn/60 n =60*ω/2π =120r/min 6.11一台直线异步电动机，已知电源频率为50Hz，极矩τ为10cm，额定运行时的滑差率为0.05，试其额定速度。 次级线圈的额定速度是V=(1-S)2fτ =(1-0.05)*2*50*0.1 =9.5m/s 6.12直线电动机较之旋转电动机有哪些优缺点。 直线电动机的优点是1 直线电动机无需中间传动机构,因而使整个机构得到简化,提高了精度,减少了振动和噪声.2反应快速.3 散热良好,额定值高,电流密度可取大值,对启动的限制小.4装配灵活,往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体. 缺点是存在着效率和功率因数低,电源功率大及低速性能差等. 第十三章 13.1 通过分析步进电动机的工作原理和通电方式，可得出哪几点结论？ 步进电动机的位移和输入脉冲数严格成正比,这就不会引起误差的积累.其转速与脉冲频率和步矩角有关,控制输入脉冲数量,频率即电动机各组的接通次序,可以得到各种需要的运行特征. 13.2 步进电动机的运行特性与输入脉冲频率有什么关系？ 当点流为矩形波频率增加时,由于电动机绕组中感应又阻止电流变化的作用,因此电流波形发生畸变.当脉冲频率很高时,电流还未来得及赶上稳定值就开始下降,与时电流幅值降低,因而产生的转矩减小,致使带负载的能力下降,频率过高会使不仅电动机启动不了,或运行时停下来. 13.4 步进电动机的步距角之含义是什么？一台步进电动机可以有两个步距角，例如，3o/1.5o，这是什么意思？什么是单三拍、单双六拍和双六拍？ 每当输入一个电脉冲时,电动机转过的一个固定的角度,这个角度称之为步矩角. 一台步进电动机有两个步矩角,说明它有两种通电方式, 3o得意思是单拍时的步矩角. 1.5o得意思是单双拍或双拍似的步矩角. 单三拍:每次只有一相绕阻通电,而每个循环只有三次通电 单双六拍:第一次通电有一相绕阻通电,然后下一次又两相通电,这样交替循环运行,而每次循环只有六次通电. 双三拍:每次又两相绕阻通电,每个循环由六次通电. 13.5 一台五相反应式步进电动机，采用五相十拍运行方式时，步距角为1.5o，若脉冲电源的频率为3000Hz，试问转速是多少？ n=βf*60/2π =1.5*3000*60/2*3.14 =42993.6r/min 转速是42993.6r/min 13.6 一台五相反应式步进电动机，其步距角为 1.5o/0.75o，试问该电机的转子齿数是多少？ 1.5=360/ZKM 1.5=360/Z*5*1 Z=48 电机的转子齿数是48 第14章 14.1 电动机的温升与哪些因素有关？电动机铭牌上的温升值其含义是什么？ 电动机的温升、温度以及环境温度三者之间有什么关系？ 电动机的温升与铜耗,铁耗和机械损耗有关. 电动机铭牌上的温升值其含义是电动机绝缘许可的最高温度.电动机的温升、温度以及环境温度三者之间是刚工作时电动机的温度与周围介质的温度之差很小,热量的发散是随温度差递增的,少量被发散法到空气中,大量被空气吸收.,因而温度升高的较快.随着电动机温度逐渐升高,被电动机吸收的减少,而发散到空气中的热量增加.. 14.3 电动机的选择包括哪些内容？ 电动机的选择包括:1 电动机容量.2 电动机电压等级,3 电动额定转速.4 电 动机结构型式.5电动机的种类 14.4 选择电动机的容量时主要应考虑哪些因素？ 选择电动机容量应根据三相基本原则进行:1发热:电动机在运行的实际最高工作温度等于或小于电动机的最高工作温度,2过载能力 :短时间内承受高于额定功率的负载功率时保证θmax≤θa.当决定电动机容量的主要因素不是发热而是电动机的过载能力,即所选电动机的最大转矩T max 或最大电流 I max 必须大于运行过程中可能出现的最大负载电流I Lmax 和最大负载转矩 T lmax .3启动能力必须使电动机能可靠启动T L <λstT N 14.5 电动机有哪几种工作方式？当电动机的实际工作方式与铭牌上标注的工 作方式不一致时，应注意哪些问题？ 电动机有连续工作制,短时工作制,重复短时工作之三种方式. 当电动机的实际工作方式与铭牌上标注的工作方式不一致时, 应注意最高工作温度是否小于电动机的最高许可工作温度,启动转矩是否大于负载转矩. 14.6 一台室外工作的电动机，在春、夏、秋、冬四季其实际允许的使用容量是 否相同？为什么？ 实际允许的使用容量不相同,周围空气的温度发生了变化,对电动机的散热快慢有很大影响. 14.10 有台35Kw，工作时间30min的短时工作电动机，欲用一台T h =90min的长期工作制电动机代替。若不考虑其他问题（如过载能力等），试问长期工作制电动机的容量应选多大？ 等效功率法 P s 2ts=P p 2t p 352*30= P p 2*90 P p =20.2 Kw 长期工作制电动机的容量应选20.2 Kw 14.11暂载率ε表示什么？当ε=15%时，能否让电动机工作15min,休息85min? 为什么？试比较ε=15%，30kW和ε=40%，20kW两个重复短时工作制的电动 机，哪一台容量大些？ 暂载率ε表示重复短时工作制的工作情况, 即ε=工作时间/(工作时间+停车时间) =t p/(t p+t0) 当ε=15%时，不能让电动机工作15min,休息85min,因为规定一 个周期的总时间t p+t0不能超过十分钟. 把20KW电动机换算成ε=15%的,相对应的等效负载功率为 P s=P√ε/εSn =20*√0.4/0.15 =32.7KW 所以ε=40%，20Kw的短时工作制电动机容量大些. 14.12 有一生产机械的功率为10kW，其工作时间t p=0.72min, t0=2.28min,试选择所用电动机的容量。 ε= t p/(t p+t0) =0.72/(2.28+0.72) =0.24 换算成额定负载暂载率εsN=25%时,其所需要的相对应的等效负载功率为 Ps=P√ε/εsN =10*√24%/15% =12.65kw 所用电动机的容量为12.65kw 1、如图所示，判断哪组是正确的。 （a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态 C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有： A ：变频调速； B ：改变磁通调速； C ：改变转差率调速； D ：定子串电阻调速 3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 矩 。 A ：相同； B ：大； C ：小。 5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电 动机能否在A 点稳定运行 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： A 正比; B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为?接法，在额定电压下启动，其 N st T T 2.1=，若采用?-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否 启动 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动； B 反馈制动； C 能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C ：；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： 《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序 机电传动控制基础复习题 1.机电传动系统的主要组成部分。 机电传动系统山电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件和厲联系的传动机构三大部分构成。2.电动机口动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。 3.三相异步电动机的定子绕组的连接方式有哪两种？星形联接和三角形连接。 4.三相界步电动机的转速的计算公式？ =720(1 - J)= P 5.三相异步电动机的起动电流1st为额定电流IN的4~7倍。 6.请画出三相异步电动机的机械特性曲线，并在图中指出反映电动机工作的特殊运行点。见教材第7贝，图1.9三相界步电动机的固有特性。 7.三相界步电动机起动方法有哪几种？直接起动、降压起动以及绕线型电动机转了串电阻起动。 8.三相异步电动机的制动方法冇哪儿种？ 能耗制动，反接制动和回馈制动。9.常用的低压电器由哪儿种？ 答：1）执行电器，如电磁铁、接触器。2）检测电器，如按钮开关、行程开关、电流及电压继电器、速度继电器等；3）控制电器，如屮间继电器、时间继电器；4）保护电器，如热继电器、熔断器、低压断路器（自动空气开关）。 10.电气设备图纸有哪三类？ 电气控制原理图、电气设备位置图和电气设备接线图。11.电气原理图的绘制原则？ 12.常见棊木控制电路的工作原理和工作过程？（正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路）——本题以正反转为例说明答：止反转控制原理：使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。 FUI FU2 动作过程：正转?停止?反转 按下正转按钮SB2,接触器KM1的线圈得电白锁，电动机正转。按下停止按钮SB1,接触器KM1的线圈失电，电动机停转。按下反转按钮SB3,接触器KM2的线圈得电自锁，电动机反转。 13.界步电动机反接制动的原理？ 改变异步电动机定了屮三相电源的和序，使定了产生反向旋转磁场作用于转了，从而产生强力制动力矩。 14.界步电动机能耗制动的方法及原理？ 能耗制动方法:切断电机主电源后，立即在电动机定子绕组中通入恒定直流。 能耗制动原理:恒定直流产牛恒定磁场，转子切割恒定磁场产住感应电流再与恒定磁场作川产生制动转矩，迅速消耗电动机的转动动能，实现制动。15.双速电动机调速原理？改变极对数P。 16.指出下图中的点动和长动按钮? 17.互锁的概念及实现方法？ 互锁实际上是一种联锁关系，但它强调触点之间的互锁关系（即：要求两个动作互和排斥时使用）。最典型的互锁是电动机正、反转Z间的互锁。实现方法是：将己方的常闭触点串入对方的线圈Z前。常见的电气保护环节有哪些？热继电器起什么保护作用？ 答：常见的电气保护环节冇：短路保护、过载保护、零压与欠压保护、过流保护。热继电器起过载保护的作用。19.变速时的瞬时电动控制的作用是什么？ 保证变速后，齿轮的良好接触。27.无级调速静态技术指标主要有哪两项？ 答：主要冇静差率和调速范围两项28?静差度的定义？ 电动机在某-?机械特性曲线所示状态下运行吋，额定负载下所产生的转速降落AnN为理想空载转速nO之比，称为静差率，用s表示，即s=AnN/nOo 30.他励总流电动机的调速方法？ 答：1）改变电枢电压调速（调压调速）一额定转速nN以下的调速；2）改变主磁通调速（调磁调速）一额 机电传动与控制 一、填空题 1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。 3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。 9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。 10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。 11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。 13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。 16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。 17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。 22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。 23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。 25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有：插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时，其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。 30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关，是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。 33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。 34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。 五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解：1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 第二章机电传动系统的动力学基础 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静 态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速， T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 试列出以下几种情况下（见题图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减 速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。 为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 在题图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点 第三章 为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？ 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P N =180kW, U N =230V,n N =1450r/min, η N =%，试求： ①该发电机的额定电流； ②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η= η N ） P N =U N I N 180KW=230*I N I N =782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N 100/η N P= 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P N =, U N =220V, n N =1500r/min, η N =%, 试求该电机的额定电流和转矩。 P N =U N I N η N 7500W=220V*I N * I N =38.5A T N =n N = 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 电动机在未启动前n=0,E=0,而R a 很小,所以将电动机直接接入电网并施加额 定电压时,启动电流将很大.I st =U N /R a 直流串励电动机能否空载运行?为什么？ 串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足 绪论 &工程地质学研究人类工程活动与地质环境之间的相互联系、相互制约的关系，以便科学评价、合理利用、有效改造和妥善保护地质环境的科学 特点： （1）边缘学科：工程科学与地质科学相互渗透、交叉 （2）分支学科：地质学的分支；工程与技术科学、基础学科的分支 （3）应用学科：服务于工程建设 &相互制约关系举例： Eg：在高烈度区、岩土体稳定差的地区修建水坝、水库，造价高，另一方面水库的修建使近坝、库岸的岸坡的稳定性降低，尤其是水位骤然升降经常引起岸坡失稳，蓄水引起水库诱发地震等。 &工程地质条件—指的是与工程建设有关的地质因素的综合，或是工程建筑物所在的地质环境的各项因素 &包括以下六个方面 地形地貌条件 地质结构和地应力 岩土类型及其工程地质性质 水文地质条件 物理地质现象（工程动力地质作用） 天然建筑材料 &工程地质问题—指的是工程地质条件与工程建筑物之间所存在的矛盾和问题（1）工业与民用建筑—地基承载力与变形问题 （2）地下洞室—围岩稳定性问题 （3）露天采矿场—采矿边坡稳定性问题 （4）土石坝—坝基渗透变形和渗漏问题 （5）砼重力坝—坝基抗滑稳定性问题 （6）砼拱坝—坝肩抗滑稳定性问题 其它的还有：水库渗漏、库岸再造、库周浸没、砂土液化、地面沉降问题等。了解/工程地质学的主要任务： a.评价工程地质条件，阐明地上和地下建筑工程兴建和运行的有利和不利因素，选择建筑场地和适宜的建筑型式，保证规划、设计、施工和使用顺利进行； b.从地质条件与工程建筑相互作用的角度出发，论证和预测有关工程地质问题发生的可能性、发生的规模和发展趋势； c.提出改善、防治或利用有关工程地质条件的措施、加固岩土体和防治地下水的方案等。 第一章 了解-土的定义——土是由各种不同成因类型的岩石经风化、搬运、堆积而成的疏松沉积物，它们通常是由相互作用着的固、液、气体三个部分组成的多相体系。粒径——土颗粒的大小，通常以其直径(d)来表示，单位一般采用毫米(mm)。注：土颗粒并非理想的球体，应理解为土粒的等效直径。 粒组——按粒径划分的颗粒组别，同一粒组的土颗粒成分及性质相似。 掌握土的粒度成分的累积曲线表示方法，运用； 土体的构造：在一定土体中，结构相对均一的结构单元体的形态和组合特征（宏 五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解： 1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜ ０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在 干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 对应教材同志学等编《机电传动控制》国防工业出版社2011.8 第2章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2-4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变 的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 答：为了使运动方程式的列出简化；负载转矩是静态转矩，可根据静态时功率守恒原则进行 折算；由于转动惯量与运动系统的动能有关，根据动能守恒原则进行折算。 2.5 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2-6 反抗静态转矩和位能静态转矩有何区别，各有什么特点？ 答：反抗静态转矩是因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特 点是：转矩方向与运动方向相反，总是阻碍运动的； 位能静态转矩是由物体的重力和弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特点是：转矩方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向是促进运动。 2-7 在题2-7图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定 平衡点，哪些不是。 答：机电传动系统稳定运行的必要条件:存在平衡点。即电动机的机械特性与生产机械的机 械特性曲线有交点; 充分条件:当转速偏离平衡点时，系统存在一个使其趋于平衡点的转矩差，即可以自动回复到平衡点。 如图（a,b,c,e ）所示，当系统转速偏离交点(>n a )时，就存在L M T T >，使系统减速，直到重新回到交点，又达到平衡；当系统转速 成都理工大学地质工程专业本科培养方案（081401） Geological Engineering (081401) 一、专业简介（Ⅰ Major Introduction） 地质工程专业门类为工科，一级学科为地质资源与地质工程。地质工程是国内最早通过中国工程教育认证的地学类专业之一，是我校双一流学科“地球科学”的主要支撑专业。 地质工程专业是在原成都地质学院“水文地质与工程地质”“探矿工程”两个专业的基础上，经过60余年的艰苦奋斗发展起来的。“水文地质与工程地质”专业始建于1956年，“探矿工程系”专业始建于1959年。1993年原成都地质学院更名为成都理工学院，“探矿工程”专业改名为“勘察工程”专业。1999年，因国家专业目录调整，“水文地质与工程地质”和“勘察工程”专业分别调整为“勘查技术与工程”专业的工程地质方向和岩土钻掘工程方向，分别隶属于当时的环境与土木工程学院和勘察与机电工程系。2001年底，成都理工学院重新组建并更名为成都理工大学，学校进行院系调整，将勘查技术与工程专业的岩土钻掘工程方向和工程地质方向统一归属环境与土木工程学院。2012年，按照国家专业目录调整要求，环境与土木工程学院的勘查技术与工程专业更名为“地质工程”专业并沿用至今，仍设工程地质和钻掘工程两个方向。 地质工程是地质学与工程学相互渗透交叉的学科，主要研究人类工程活动与地质环境相互关系，以地质学及机械学原理为基础，认识、分析和解决地质工程问题，采用先进的工程技术方法和手段，为工程建设、资源开发和地质环境保护服务。我校工程地质方向主要在山区复杂地质工程问题分析与解决、工程地质勘察设计与施工、地质灾害评价与防治、地质环境评价与保护等方面形成了鲜明的特色和优势，钻掘工程方向在岩土钻掘工程材料、岩土钻掘机具、定向钻探与取心、非开挖水平定向钻进等方面的新技术新方法开发与研究形成了鲜明的特色和优势。 本专业人才质量保障体系实现了国家级本科教学质量工程全覆盖，包括国家级精品课程、国家级特色专业、国家级教学名师、国家级实验教学示范中心、国家级教学团队、教育部专业综合改革试点专业，还入选国家级卓越工程师教育培养计划、国家级工程实践教育中心、国家级虚拟仿真实验教学中心。本专业达到国内一流、国际知名的水平。 本专业全面落实企业导师制度，采用企业导师和专业教师联合指导的教学方式。注重实践能力和创新精神的培养，大学四年中，每年一次校外实习。 二、培养目标（Ⅱ Academic Objectives） 本专业培养知识、能力、素质全面发展，系统掌握地质工程的基本理论、基本方法和基本技能，受到相关工程训练，具有较强创新实践能力以及良好的人文与职业素养、具备分析和解决复杂地质工程问题能力，能在地质工程相关领域承担资源开发、工程勘察、设计、施工、管理及研发等工作的应用型工程技术人才。毕业5年后经过持续学习和工程实践锻炼达 机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向） 成都理工大学学士学位论文管理 系统快速使用指南 第一部分系统中各角色操作功能说明 （蓝色部分为该角色在系统中的操作先后顺序） 一、系统管理员功能概述（教务处管理人员） 1、流程管理(系统管理员或者教务处管理员主要操作功能部分) ----------------------------第四步操作 校内公告管理、论文抽检、推荐论文数设置、优秀论文评优、优秀论文评优结果、团队优秀论文评优、、查看各学院总结、教师评价指标、查看教师评价、优秀指导教师数、审核优秀指导教师、审阅外出毕业设计申请、汇总查询。 2、过程信息统计(系统管理员或者教务处管理员查询和统计论文课题信息和论文的进度) ------第七步操作 过程信息统计：查看各篇论文的所在状态及在各操作流程中论文统计信息（管理员具有查询的功能有：工作计划查看、毕设学生信息统计、各教师申报课题信息、课题申报信息、学生毕设过程记录、课题选题信息、学生选题表统计、未选择课题学生、未被选择的课题、任务书信息、开题报告信息、外文翻译信息、中期检查信息、查看论文信息、论文评阅答辩信息、学生论文成绩信息、答辩后论文修改、校外申请信息、论文审核信息、指导日志、查看课题进度、查看学生成绩表、无答辩资格学生、团队论文统计、各专业答辩组信息、总评成绩调整信息。 3、表格导出(系统管理员或者教务处管理员导出论文课题的相关表格) ----------------------第八步操作 导出的表格：学生选题导出、任务书导出、开题报告导出、评阅意见导出、中期检查导出、选题汇总表、综合信息表、成绩汇总表（报省厅）、校毕设情况统计表、答辩工作安排表。 4、截止日期设置(系统管理员或者教务处管理员设置课题各个阶段的审核截止时间) ----------第三步操作 截止日期：课题审核截止日期、学生选题审核截止日期、开题报告审核截止日期、答辩截止日期。课题审核截止日期即为设置本年度毕业论文课题各专业负责人审核的截止日期；学生选题审核截止日期即为设置本年度学生选题后各专业负责人审核的截止日期；开题报告审核截止日期即设置教师审核开题报告的截止时间；答辩截止日期即为设置本年度学生答辩的截止日期。发布后，系统会自动把管理员设置的截止日期以校内公告的形式发布，以供查看。 5、特殊情况处理(系统管理员或者教务处管理员处理学生论文各个阶段的特殊情况) ----------第六步操作 特殊情况处理：课题审核延期、学生选题审核延期、开题报告审核延期、答辩延期、课题调整、总 TM=TL TM a b c d e 三、计算题（每题12 分）： 1. 一台 U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起 动， 应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 号 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：N 学P =10kW ， N N N n =1460r/min，U =380 V，△接法，η =0.868，cos φ =0.88；试求： 1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换 接启动时的启动转矩。 名四、设计题： 姓 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 级 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电班 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 业 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线专 图 3）绘出 PLC 的梯形图4）写出 PLC 的指令程序系院 判 断 哪组 是正 确 的 (a ) T M T L (b) T M T L (C ) T M T L A :图(a ) T M 为正，是拖动转矩，加速状态 B :图(b ) T M = T L ，匀速状态 C :图(c ) T M 为正，T L 为负，减速状态 2、 关于交流电动机调速方法正确的有： A :变频调速； B :改变磁通调速； C :改变转差率调速； D :定子串电阻调速 3、 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 _____ < A :减少； B :增加； C :等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动 A :能； B :不能； 6 .恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A 正比；B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为 接法，在额定电压下启动，其 丁戎1.2T N ，若采用 换接启动，试问当负载转矩 T L 35%T N ，电动机能否 启动? A :能； B :不能； C :不能确定 8 ?三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A :相同; B :大; C :小。 5、如下图所示，曲线 机能否在A 点稳定运行? 1 如 图所示 A 反接制动； B 反馈制动；C能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10 、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B：—簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C:;由（0, no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11 、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： A :增大转子转动惯量； B :增大转子电阻； C:减小转子转动惯量 12 .直流发电机E与la的方向： A 相同； B 相反； C 不一定。。 二、简答题 1 常用的变频调速方式有哪几种? 变压变频调速、恒压弱磁调速。 2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些? 脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等 3 交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？ 交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流; 带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转, 称为交流感应电动机；其调速方法有变频（无级平滑）,变极（有级不平滑）,变S（特性变软） 4 什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？ 通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面；衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围（D）, 转差率（S）, 平滑性, 经济性. 三、计算题 1、一台并励电动机,额定功率P N 2.2kW , 额定电压U N 220V , 额定电流l N 12.2A, 额定转速n N 3000r / min , 最大励磁功率P fN 68.2W 。试求:（1）最大励磁电流l fN； 0.31A （2）额定运行时的电枢电流l aN ；11.89（3）额定转矩T N ；7NM （4）额定运行时的效率N 。0.82 2、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为: P2N 10kW , 机电传动控制复习提纲 第一章机电传动的动力学基础 1.机电传动运动方程的几种形式 2.1、2.2、2.3题 2.飞轮矩、转动惯量的折算 2.7、2.8 3.机电传动系统稳定平衡点的判断 2.11 第三章直流电机的工作原理与特性 1.基本方程 电动势方程：E k e n 电磁转矩方程：T k t I a 电枢回路电动势平衡方程：U E I aR 2.固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特点 3.计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21 第四章机电传动系统的过渡过程（略） 第五章交流电动机的工作原理及特性 1.固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、改变电源频率、转子回路串接电阻） 2.交流电机启动方法 3.三相异步电动机调速特性（式5.36） 4.单相异步电动机工作原理 5.计算题类型：5.6、5.11 第六章控制电机 1.两相交流伺服电机消除自转的方法 第七章机电传动控制系统中常用的检测元件 略 第八章继电器-接触器控制 1.继电器-接触器控制的基本线路 （直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动） 例题：8.18 第九章PLC控制 1.PLC基本结构 2.PLC等效继电器 3.梯形图编程 4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机械手控制 《机电传动控制》复习重点 第2xx机电传动的动力学基础 机电传动系统的运动方程式 会判断驱动力矩和负载力矩的正负号 并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态 动态转矩的概念 机电传动的负载特性 什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 4种典型的负载特性曲线 恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载 机电传动稳定运行的条件 充分必要条件 掌握判断稳定工作点的方法 第三章直流电机的工作原理及特性 直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的 直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方式下其作用是不同的 电势平衡方程 力矩平衡方程 并励发电机电压建立的三个条件是什么？ 成都理工大学的办学特色---立足品牌建设 1 艰苦奋斗、奋发图强，为国家培养求真务实、开拓进取的地质资源勘探与国土资源开发人才 成都理工大学在51年的办学历程中，主动适应经济社会发展的需要，全力搞好本科教育，积极进行教学科研创新，建立了以地质勘探为优势与特色的学科专业体系与专门人才培养体系，形成了“艰苦奋斗、奋发图强”的传统作风，“不甘人后、敢为人先”的进取精神，“穷究于理、成就于工”的治学理念，为我国地质勘探事业和国土资源开发培养了大批人才，形成了鲜明的办学特色。 1.1 “艰苦奋斗、奋发图强”的传统作风 成都理工大学前身成都地质勘探学院于1956年6月2日在成都东郊的荒野之地破土动工。来自重庆大学、西北大学、南京大学、北京地质学院和东北地质勘探学院的教师和建设者一起，不畏艰难困苦，连续奋战，短短的四个月就完成了初期的建设，并于当年10月15日开学上课，实现了当年批准、当年建设、当年招生。 建校之初，学校物质条件较差，工作、生活环境异常艰苦，干部教师不得不挤在一起备课办公。即使在这样的环境里，经过创业者的艰苦努力，首批1 580名学生学习成绩的优良率达到了77.62%。正是凭着这种艰苦奋斗、奋发图强的作风，经过十年的建设，至“文革”前，学校已成为我国第三大地质高等教育基地，并为国家培养了6届3072名本科生和14名研究生，初步形成了“注重政治思想工作，在艰苦条件下不断进取，尊师爱教，教书育人，勤奋学习，不怕艰苦，坚决服从国家分配，为地质事业勇于献身”的优良校风。 “文革”期间，学校正常教学工作被迫中断，但许多教师并未放弃对人才培养和科学研究的执著追求。学校依靠教师来自多所重点大学的学缘优势和专业特长，通过校队（学校与地质队）合作开办了12期培训班（七?二一大学）。1972年至1976年招收三年制大学普通班学生3055名，培养了一批优秀人才，如我国藏族第一位工程院院士多吉等。教师积极开展科学研究，完成各类项目1 60多项（至1975年底），取得了一批重要成果，如携带式放射性同位素X射线荧光仪，四川省相邻地区构造体系及其矿产分布规律的研究，四川龙门山地区泥盆系的划分和对比，蓝石棉矿物及其性能的研究，四川碳酸盐岩油气储集条件与增产措施等。结合生产劳动，教职员工自己动手美化校园，开挖了一个人工湖——今日校园之砚湖。 由于历史的原因，我校获得的资金投入长期不足，条件建设方面的欠账较多。据统计，从1956年建校起至2000年，国家的投入累计仅约4.68亿元。学校依靠这些投入，建设了一所拥有1608名教职工、1.3万在校生、28 个本科专业、24个硕士学位授权学科点、9个博士学位授权学科点、2个博士后科研流动站、8个省部级重点学科、2个国家重点学科、4个省部级重点实验室、1 个国家专业实验室和一个联合建设的国家重点实验室，拥有700亩校园面积、6 000多万元教学科研仪器设备、33万平方米校舍的现代大学，为国家培养了4.5万名本专科生、1000多名硕士和近200博士，取得了1000余项科研成果，获得了较高的产出效益。2001年成都理工大学组建以来，并未获得特别的建设经费投入，5年间国家和地方财政投入累计约5.468亿元。5年来学校共培养本专科机电传动控制试题及答案
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