9.2基本题 9.2.1填空题 1.按功能分类，外部设备大致可以分为（输入设备）（输出设备）和（输入输出兼用设备） 2.输入设备的作用是将（外部信息）以一定的数据格式送入（系统内存）答案：、 3.输入设备和输出设备统称为（外设），通常通过（输入输出接口）与主机相连接 4.输入设备分为（图形）输入设备、（图像）输入设备、（语音）输入设备几类 5.输出设备的作用是将（计算机的处理结果）提供给（外界） 6.每一种外设都是在它自己的（设备控制器）控制下工作，而（、适配器）则是通过（） 和（）相连接并受（主机）控制 7.常用的按键有（机械触点）式、薄膜式和（电容）式。其中（电容）式键开关无触点， 简单可靠，使用寿命长 8.鼠标器主要有（机械）式和（光电）式两种，后者需要特制的网格板与鼠标配合使用 9.光笔可以与（屏幕）上光标配合画出或修改图形，是一种定位输入设备 10.按显示器件分类，显示器有（阴极射线管显示器）（CRT）（液晶显示器）（LCD）和等离 子显示器 11.显示器的主要性能指标是图像的（分辨率）和（灰度级）。前者的值越高，显示的图像 就越清晰 12.液晶显示器的主要工作电压（低）、功耗（低）、体积小、重量轻、常用作便携式设备的 显示器 13.字符显示器的控制逻辑电路的功能包括（显示控制）（同步控制）（消隐）和（光标控制） 14.不同CRT显示标准所支持的最大（分辨率）和（颜色）数目是（不同）的. 15.按所显示的信息内容分类，显示器可以分为（字符）显示器、（图形）显示器和（图像） 显示器三类 16.CRT显示器上构成图像的最小单元称为（像素） 17.常用的打印设备有（点阵式）打印机、（宽行）打印机、（激光）打印机、（彩色喷墨） 打印机，他们都属于（硬拷贝）输出设备 18.按照工作原理，打印机可分为（击打）式和（非击打）式两类，激光打印机和喷墨打印 机均属于后者 19.对于单色显示器，若每屏可以显示80列*25行=2000个字符，字符窗口为9*14点阵， 字符为7*9点阵，则VRAM中存放的（2000个字符的ASCII码），容量为（2000）字节20.显示适配器作为CRT和CPU的接口，由（刷新）存储器、（显示）控制器、（ROM BIOS） 三部分组成。先进的显示控制器具有（图形）加速能力 21.激光打印机的工作过程分为（处理）阶段、（成像）阶段、（转印）阶段、（定影）阶段 22.衡量打印机打印速度的指标是:每秒钟打印的英文字符数（或每分钟打印的页数） 23.打印字符的点阵存储在（字符发生器）中，该装置通常采用ROM实现 24.数模转换（D/A转换）是将（数字）信号转换成（模拟）信号 25.模数转换（A/D转换）是将（模拟）信号转换成（数字）信号 26.音频处理总体上可分为三部分，即（音频识别）、（音频合成）和音效处理 27.VESA标准是一个可以扩展的标准，它除兼容传统的]（VGA）等显示方式外，还支持 （1280*1024）像素光栅，每像素点（24位）颜色深度 9.2.2选择题
BIOS(基本输入输出系统)完全解读 -------------------------------------------------------------------------------- 前一阵子造成全球多处电脑严重受损的CIH病毒大家还应当记忆尤新吧。CIH病毒就是破坏了主板的BIOS,使得BIOS不能正常工作，不能完成电脑启动(POST)时硬件自检、配置和引导，逼着我们更换BIOS或整个主板才罢休，所以此病毒很厉害，从而也证明BIOS 在电脑中的重要地位！那么这就要求我们首先要了解BIOS,知己知彼百战不殆吗！那么BIOS 它到底是什么？是怎样工作的?怎样对它进行正确的设置…… BIOS的基本概念 BIOS大家关注过它吗？其实每当你按下机箱上的po wer键时，它就认认真真的为你工作了。那么什么是BIOS呐？书本上给了我们一个定义：“BIOS是Basic Input-output System(基本输入输出系统)的缩写，它负责开机时对系统的各项硬件进行初始化设置和测试，以确保系统能够正常工作。若硬件不正常则立即停止工作，并把出错的设备信息反馈给用户。BIOS包含了系统加电自检（POST）程序模块、系统启动自举程序模块，这些程序模块主要负责主板与其它计算机硬件设备通讯的作用。” ——晕，两个字——糊涂！（呵J呵）其实简单的说BIOS就是被“固化”在计算机硬件中的一组程序，它为你的计算机提供最低级的、最直接的硬件控制。BIOS实际上相当于计算机硬件与软件程序之间的一座桥梁，它本身其实就是一个程序也可以说是一个软件。我们对它最直观的认识就是POST(Power On System Test)功能，当计算机接通电源后，BIOS将进行检验其内部所有设备的自检，包括对CPU、内存、只读存储器、系统主板、CMOS存储器、并行和串行通信子系统、软盘和硬盘子系统以及键盘进行测试。自检测试完成后，系统将在指定的驱动器中寻找操作系统，并向内存中装入操作系统。（哈哈^_*，这下清楚许多了吧。） CMOS是什么？ BIOS程序存放在电脑的什么地方呐？它的安乐窝就是CMOS存储器，CMOS是complementary metal-oxide semiconductor的首写字母缩写，中文就是互补金属氧化物半导体，它是一种半导体技术，可以将成对的金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）集成在一块硅片上。该技术通常用于生产RAM和交换应用系统，用它生产出来的产品速度很快功耗极低，而且对供电电源的干扰有较高的容限。具体到我们这是指电脑主机板上一块
第6章输入输出系统(I/O管理)-选择题 1.以下关于设备属性的叙述中,正确的是()。 A.字符设备的基本特征是可寻址到字节,即能指定输入的源地址或输出的目标地址 B.共享设备必须是可寻址的和可随机访问的设备 C.共享设备是指同一时间内允许多个进程同时访问的设备 D.在分配共享设备和独占设备时都可能引起进程死锁 2.虚拟设备是指() A.允许用户使用比系统中具有的物理设备更多的设备 B.允许用户以标准化方式来使用物理设备 C.把一个物理设备变换成多个对应的逻辑设备 D.允许用户程序不必全部装入主存便可使用系统中的设备 3.磁盘设备的1O控制主要采取()方式 A.位 B.字节 C.帧 D. DMA 4.为了便于上层软件的编制,设备控制器通常需要提供() A.控制寄存器、状态寄存器和控制命令 B.1/O地址寄存器、工作方式状态寄存器和控制命令 C.中断寄存器、控制寄存器和控制命令 D.控制寄存器、编程空间和控制逻辑寄存器 5.在设备控制器中用于实现设备控制功能的是() A. CPU B.设备控制器与处理器的接 C.I/O逻辑 D.设备控制器与设备的接口 6.在设备管理中,设备映射表(DMT)的作用是() A.管理物理设备 B.管理逻辑设备 C.实现输入/输出 D.建立逻辑设备与物理设备的对应关系 7.DMA方式是在()之间建立一条直接数据通路 A.I/O设备和主存 B.两个I/O设备 C.I/O设备和CPU D.CPU和主存 8.通道又称1/O处理机,它用于实现()之间的信息传输。 A.内存与外设 B.CPU与外设 C.内存与外存 D.CPU与外存 9.在操作系统中,()指的是一种硬件机制 A.通道技术 B.缓冲池 C. Spooling技术 D.内存覆盖技术 10.若1O设备与存储设备进行数据交换不经过CPU来完成,则这种数据交换方式是() A.程序查询 B.中断方式 C.DMA方式 D.无条件存取方式 11.计算机系统中,不属于DMA控制器的是() A.命令/状态寄存器 B.内存地址寄存器 C.数据寄存器 D.堆指针寄存器 12.()用作连接大量的低速或中速1O设备
基本輸入/輸出系統(BIOS)研究 指導老師: 陳德生 學生 : 楊逸翔 曾成濱 班級 : 資訊四甲
目錄 目錄................................................................................................................................I 摘要.............................................................................................................................III 致謝.............................................................................................................................IV 第一部份 x86基本硬體架構.. (1) Chapter 1 基本輸入/輸出系統(BIOS) -Introduction (1) 1.1什麼是 BIOS? (2) 1.2 BIOS in ROM (3) 1.3 執行BIOS的目的與基本流程 (3) Chapter 2 重要之硬體介紹 (5) 2.1 主要的集成電路(IC) (6) 2.1.1 中央處理器(CPU) (6) 2.1.2 晶片組(Chip-set) (8) 2.1.3 整合中低速率介面(Super I/O) (9) 2.1.4 鍵盤控制器(Keyboard Controller) (9) 2.1.5 CMOS(RTC/CMOS 計時/參數晶片) (11) 2.1.6 其它一般IC (11) 2.2 匯流排系統(BUS System) (12) 2.2.1 週邊元件介面匯流排PCI (Peripheral Component Interface Bus)12 2.2.2 系統管理匯流排SMBus (System Management Bus) (13) 2.2.3 低針腳數LPC (Low pin count) (14) 2.2.4 GP I/O(General Purpose I/O) (14) 2.3 電源管理(Power management) (14) 2.3.1 系統管理模式SMM (System Management Mode) (14) 2.3.2 進階電源管理APM (Advanced Power Management) (15)
第八章输入输出系统 8.1输入输出设备的编址方式 8.2 总线结构 8.2.1 概述 总线是传送信息的通路，在计算机系统中使用的总线可分成3类： (1)计算机系统中各部件内部传送信息的通路。例如：运算器内部寄存器与寄存器之间、寄存器与算术逻辑运算单元(ALU)之间的传送通路，通常称之为内部总线。 (2)计算机系统中各部件之间传送信息的通路。例如CPU与主存储器之间，CPU与外设端口之间传送信息的通路，通常称之为“系统总线”。 (3)计算机多机系统内部各计算机之间传送信息的通路，通常称之为“机间总线”或“多机总线”。 本节中讨论的主要是CPU与外设接口之间的系统总线，又可称作输入输出总线，简称I／O总线。 提到总线，人们马上会想到它由许多条传输线构成，这些传输线的总条数称作总线的宽度，连接在一条总线上常常有多个设备或部件，因此常被称作共享总线或分时总线。因为不管一条总线上连接了多少个设备，任何时候只能有两个设备利用总线进行通信，一是信息发送者，一是信息接收者。于是就应该有一个部件来确定当前总线由哪两个设备来使用。如果有多个部件申请使用总线时，还应该由它根据申请者的优先级别来确定使用总线的优先次序，所有这些功能要由总线控制逻辑来完成。因此总线应该是由一定数量的传输线和总线控制器两部分构成。总线控制器可以是集中式的，集中在某个部件内部，也可以是分散式的，分散在共享总线的多个部件中。 8.2.2总线的控制方式 以集中式总线控制方式为例来说明常用的3种总线控制与仲裁方式。 1．串行链式查询方式 采用串行链式查询方式来实现判优功能的连接图如图8－3所示。
从图8-3中可以看出，该总线上连接着多个部件，对各个部件来说，除了共享数据总线和地址总线外，还有3条控制线(构成控制总线)：总线请求信号线(BR)、总线忙信号线(BS)和总线认可信号线(BG)。由于总线认可信号线对共享总线的多个部件来说形成了一条串行的链，故串行链式查询方式因此而得名。平时，BR、BS和BG线均无效，当某个或多个部件要求使用总线时，各部件通过BR线向总线控制器发出总线请求信号，总线控制器得到请求后置BG线有效，并首先进入“部件0”，若“部件0”有请求，则BG线将终止向后传送，由“部件0”发出总线忙(BR＝1)信号，表示当前总线由“部件0”占用；若“部件0”无请求，则BG 线继续往后传送，一直传送到某个有总线请求的部件为止，这时总线控制器将总线使用权交给该部件。从上述查询过程中可以看出，离总线控制器最近的部件具有最高的优先权，最远的部件只有在它前面所有部件均不请求使用总线时，才有可能得到总线的使用权，这种不公平的待遇将保持不变。这种查询方式控制简单，控制线数量少，总线上要增、删部件很容易，但是对串行查询链上的电路故障非常敏感，如果某个部件的查询链出了故障，那么该部件之后的所有部件都将无法得到总线的使用权。 2.计数定时查询方式 计数定时查询方式连接图如图8-4所示
BIOS(基本输入/输出系统)是被固化在计算机CMOS RAM芯片中的一组程序，为计算机提供最初的、最直接的硬件控制。BIOS主要有两类∶AWARD BIOS和AMI BIOS。正确设置BIOS可大大提高系统性能。 第一部分、AWARD BIOS设置 一、进入 BIOS 设置 电脑刚启动，出现如下图1画面时。 图1 当出现图1画面时,按下Delete(或者Del)键不放手直到进入BIOS(基本输入/输出系统)设置，如下图2 图2(主菜单) 上图是AWARD BIOS设置的主菜单。最顶一行标出了Setup程序的类型是Award Software 。项目前面有三角形箭头的表示该项包含子菜单。主菜单上共有13个项目，分别为∶ Standard CMOS Features(标准CMOS功能设定) 设定日期、时间、软硬盘规格及显示器种类。 Advanced BIOS Features(高级BIOS功能设定) 对系统的高级特性进行设定。
Advanced Chipset Features(高级芯片组功能设定) 设定主板所用芯片组的相关参数。 Integrated Peripherals(外部设备设定) 使设定菜单包括所有外围设备的设定。如声卡、Modem、USB键盘是否打开... Power Management Setup（电源管理设定） 设定CPU、硬盘、显示器等设备的节电功能运行方式。 PNP/PCI Configurations（即插即用/PCI参数设定） 设定ISA的PnP即插即用介面及PCI介面的参数,此项仅在您系统支持PnP/PCI时才有效。 Frequency/Voltage Control（频率/电压控制） 设定CPU的倍频,设定是否自动侦测CPU频率等。 Load Fail-Safe Defaults（载入最安全的缺省值） 使用此菜单载入工厂默认值作为稳定的系统使用。 Load Optimized Defaults（载入高性能缺省值） 使用此菜单载入最好的性能但有可能影响稳定的默认值。 Set Supervisor Password（设置超级用户密码） 使用此菜单可以设置超级用户的密码。
第九章MCS-51 接口扩展技术 §9.1 微型机I/O接口技术概述 所谓I/O即计算机数据的输入输出。计算机系统的数据输入输出有两类数据传送操作： 1.CPU和存储器之间的传送操作，如前章所述。 2.CPU与外围设备接口的数据输入输出操作： 由于外部设备情况复杂，例如速度的快慢差异很大，外围设备的数据信号格式各不相同，有电流信号、电压信号、数字信号、脉冲信号等。这些复杂的情况使CPU无法以固定的时序与外围设备同步协调工作，这就需要用一定的接口电路连接CPU与外围设备，使CPU 与外围设备之间的数据输入输出能有效地进行。 一.I/O接口电路的作用： 1.速度协调： CPU的速度很快，外围设备的速度较慢。 输入：当外围设备数据准备好后，CPU再执行输入操作，由I/O 接口电路提供准备好信号再输入。 输出：需当外围设备准备好才能执行输出操作，由I/O接口电路将外围设备的准备状态传送给CPU。 I/O接口电路充当了协调CPU与外围设备速度差异的角色。
2.输出接口电路应具有锁存功能： CPU向外输出数据是通过P0口数据通道输出的，P0口是分时传送低8位地址和数据信息的复用口，数据在数据总线上停留的时间很短，因此输出接口应将该输出数据锁存起来，等待这一数据被外围设备接收。 3.输入接口电路应具备三态缓冲功能： 外围设备向CPU输入数据仍需通过P0口数据通道，在该数据通道上挂着多个数据源，除了多种输入接口外，所有存储器的数据线也与P0口数据通道相连，CPU的一次输入操作只允许一个数据源的数据线与数据通道相连，其余数据源的数据线必须以高阻与数据通道隔离。 所谓三态即指高电平、低电平、高阻三种状态。 4.数据转换： CPU传送的信号必须是数字信号，并且是并行信号，外围设备的信号与此不符则需通过接口电路转换。例如模拟信号与数字信号、串行与并行之间的转换等。
第八章输入输出系统 一、填空题； 1.直接内存访问（DMA）方式中，DMA控制器从CPU完全接管对的控制，数据交换不经过CPU,而直接在内存和之间进行。 2.通道是一个特殊功能的，它有自己的专门负责数据输入输出的传输控制。 3.并行I/O接口和串行I/O接口是目前两个最具有权威性的标准接口技术。 4.在计算机系统中，CPU对外围设备的管理，除了程序查询方式、程序中断方式外，还有方式、方式和方式。 5.程序中断方式控制输入输出的主要特点是，可以使A 和B 并行工作。 6.DMA控制器按其A 结构，分为B 型和C 型两种。 7.通道是一个特殊功能的A ，它有自己的B 专门负责数据输入输出的传输控制，CPU只负责C 功能。 8.通道有三种类型：A 通道、B 通道、C 通道。 9. 二、选择题： 1.下面有关“中断”的叙述，______是不正确的。 A.一旦有中断请求出现，CPU立即停止当前指令的执行，转而去受理中断请求 B.CPU响应中断时暂停运行当前程序，自动转移到中断服务程序 C.中断方式一般适用于随机出现的服务 D.为了保证中断服务程序执行完毕以后，能正确返回到被中断的断点继续执行程 序，必须进行现场保存操作 2.中断向量地址是______。 A. 子程序入口地址 B. 中断服务例行程序入口地址 C. 中断服务例行程序入口地址的地址 D. 主程序返回地址 3.在数据传送过程中，数据由串行变并行或由并行变串行，其转换是通过______。 A. 移位寄存器 B. 数据寄存器 C. 锁存器 D. 指令寄存器 4.下述I/O控制方式中，主要由程序实现的是______。 A. PPU(外围处理机)方式 B. 中断方式 C. DMA方式 D. 通道方式 5.采用DMA方式传送数据时，每传送一个数据要占用______的时间。 A. 一个指令周期 B. 一个机器周期 C. 一个时钟周期 D. 一个存储周期 6.发生中断请求的条件是______。 A. 一条指令执行结束 B. 一次I/O操作开始 C. 机器内部发生故障 D. 一次DMA操作开始 7.中断向量地址是______。 A．子程序入口地址B．中断服务例行程序入口地址 C．中断服务例行程序入口地址的指示器D．中断返回地址 8.下述I/O控制方式，哪种主要由程序实现______。 A. PPU（外围处理机） B. 中断方式 C. DMA 方式 D. 通道方式 9.为了便于实现多级中断，保存现场最有效的方法是采用______。
输入输出系统
输入输出系统 输入输出系统是计算机系统中的主机与外部进行通信的系统。它由外围设备和输入输出控制系统两部分组成，是计算机系统的重要组成部分。外围设备包括输入设备、输出设备和磁盘存储器、磁带存储器、光盘存储器等。从某种意义上也可以把磁盘、磁带和光盘等设备看成一种输入输出设备，所以输入输出设备与外围设备这两个名词经常是通用的。在计算机系统中，通常把处理机和主存储器之外的部分称为输入输出系统，输入输出系统的特点是异步性、实时性和设备无关性。 输入输出系统-原理 CPU
从信息传输速率来讲，相差也很悬殊。如果把高速工作的主机同不同速度工作的外围设备相连接，保证主机与外围设备在时间上同步要讨论的外围设备的定时问题。 输入/输出设备同CPU交换数据的过程： 输入过程： (1)CPU把一个地址值放在地址总线上，这一步将选择某一输入设备； (2)CPU等候输入设备的数据成为有效； (3)CPU从数据总线读入数据，并放在一个相应的寄存器中。 输出过程： (1)CPU把一个地址值放在地址总线上，选择输出设备； (2)CPU把数据放在数据总线上； (3)输出设备认为数据有效，从而把数据取走。输入输出系统-定时方式
网络模型 由于输入/输出设备本身的速度差异很大，因此，对于不同速度的外围设备，需要有不同的定时方式，总的说来，CPU与外围设备之间的定时，有以下三种情况。 1.速度极慢或简单的外围设备 对这类设备，如机械开关、显示二极管等等，CPU 总是能足够快地作出响应。换句话说，对机械开关来讲，CPU可以认为输入的数据一直有效，因为机械开关的动作相对CPU的速度来讲是非常 慢的，对显示二极管来讲，CPU可以认为输出一定准备就绪，因为只要给出数据，显示二极管就能进行显示，所以，在这种情况下，CPU只要接收或发送数据就可以了。 2.慢速或中速的外围设备
1．如果认为CPU等待设备的状态信号是处于非工作状态（即踏步等待），那么在下面几种主机与设备之间的数据传送中：（）主机与设备是串行工作的；（）主机与设备是并行工作的；（）主程序与设备是并行运行的。 A．程序查询方式 B. 程序中断方式 C. DMA方式 A C B解：2．中断向量地址是_____。 A．子程序入口地址 B. 中断服务程序入口地址 C．中断服务程序入口地址指示器 C. 例行程序入口地址 C解：3．利用微型机制作了对输入数据进行采样处理的系统。在该系统中，每抽取一个输入数据就要中断CPU一次，中断处理程序接受采样的数据，将其放到主存的缓冲区内。该中断处理需时x秒，另一方面缓冲区内每存储n个数据，主程序就将其取出进行处理，这种处理需时y秒。因此该系统可以跟踪到每秒_____次的中断请求。 A．N/(n×x+y) B. N/(x+y)×n C. Min(1/x, n/y) A解：4．采用DMA方式传送数据时，每传送一个数据就要占用一个____的时间。 A．指令周期 B. 机器周期 C. 存储周期 D. 总线周期 C解：5．通道的功能是：（1）________，（2）______。按通道的工作方式分，通道有______通道、_______通道和______通道三种类型。 解：（1）执行通道指令，组织外围设备和内存进行数据传输； （2）执行CPU的I/O指令，以及向CPU报告中断。 选择通道、字节多路通道、数组多路通道 6．在教科书图8.7中，当CPU对设备B的中断请求进行服务时，如设备A提出请求，CPU能够响应中断吗？为什么？如果设备B一提出请求总能立即得到服务，问怎样调整才能满足此要求？ 解：（1）CPU不能响应中断 （2）因为同级中断不能嵌套，而A、B设备属于同级中断 （3）如果想要设备B一提出请求即能得到服务，则应该使设备B为最高优先级，这里可将，处于最高优先级。级IR单独接至 B3 设备 8．设某机有5级中断：L0，L1，L2，L3，L4，其中断响应优先次序为：L0最高，L1次 之，L4最低。现在要求将中断处理次序改为L1→L3→L0→L4→L2，试问： 1 / 3 （1）下表中各级中断处理程序的各中断级屏蔽值如何设置（每级对应一位，该位 为ぜ表示允许中断，该位为?表示中断屏蔽）？ （2）若这5级中断同时都发出中断请求，按更改后的次序画出进入各级中断处理程序的过程示意图。 解：（1） ）（2
System Input Action 内的功能： 1 、Motors On :伺服使能Or,和控制柜上电机开启是一样的功能； 2、Motors Off ：伺服使能Off ，机器人控制器会在状态变化前停止； 3、Star t :启动，机器人程序启动，和示教器上启动按钮功能一致； 4、Start at main :在主程序启动，机器人从主程序从头开始并启动； 5、Stop :停止，机器人程序停止，和示教器上停止按钮功能一致； 6、Quick Stop :快速停止，机器人程序、本体快速停止，和Stop 不同的是，快速停止会让机器人本体快速停下来，而停止会有些许的减速过程，两者停止的反应速度不一样； 7、Soft Stop：软停止，机器人程序、本体软停止，机器人本体减速度比较大地停止； 8、Stop at end of cycle :程序在执行完整个循环时停止； 9、Interrupt ：中断，触发机器人中断程序； 10、Load and start :从大容量存储装置中载入一段RAPID程序然后启动； 11、Reset Emergency stop ：复位紧急停止，仅在硬件急停没在按下的情况下有效； 12、Reset Execution Error Signal ：复位并输出出错信号； 13、Motors On and Start ：电机使能并启动程序； 14、Stop at end of Instruction ：程序会在执行完当前指令后停止； 15、System Reset ：重启系统； 16、Load：从大容量存储装置中载入一段RAPID程序； 17、Backup：备份，把当前系统内数据、参数备份； 18、SimMode模拟模式； 19、Disable backup ：避免启动一次备份； 20、Limit Speed ：极限速度，降低机器人运动速度； 21、PP to Ma in : PP移至Mai n,与示教器上调试的选项一致； 22、Collision Aviodance ：激活碰撞避免，仅适用于IRB14000； 23、Write Access ：获得写权限； 24、Enable Energy Saving ：启动节能模式； System Output Status 内的功能： 1、Motor On：当电机使能为On时输出； 2、Motor Off ：当电机使能为Off 时输出； 3、Cycle On ：执行机器人程序时输出； 4、Emergency Stop :当紧急停止被触发时输出； 5、Auto On：自动运行时输出； 6、Run chain Ok :安全链链OK 7、TCP Speed TCP运行速度的模拟信号； 8、Execution Error ：报警出错时输出； 9、Motor On State ：电机在启动状态； 10、Motor Off State ：电机在关闭状态； 11、Power Fair Error ：程序无法在上电失败后从当前位置继续执行时输出； 12、Motion Supervision Triggered ：触发运动监控； 13、Motion Supervision On ：运动监控启动； 14、Path return Region Error ：系统在尝试启动相关机器人程序（不过由于相关机器人离编程路径太远，因此启动将会失败）时输出；
第九章：输入输出重定向 目标 完成这一章，你能够做以下事情： 改变UNIX命令的输出，使其输出到文件。 将UNIX命令产生的错误信息输出到文件。 改变UNIX命令的输入。 定义一个过滤器 使用一些基本的过滤器例如sort,grep和wc。 9.1 输入输出重定向简介 shell提供重定向一个命令的输入和输出的功能。大多数的命令的输出是输出到终端屏幕；比如date,ls,who等等，很多命令从键盘得到输入，命令包括mail,write,cat。 在UNIX系统中任何对象都是一个文件，包括终端和键盘都是一个文件。输出重定向让你将一个命令的输出送到除终端以外的其他的文件中。而输入重定向让你从键盘以外的文件中得到输入。 输出重定向可以用来捕获一个命令的输出，作为日志记录记录下来，或者对其进行更进一步的处理。输入重定向可以让你可以使用一个编辑器创建一个文件，然后将这个文件送到一个命令，而来代替没有编辑的能力的交互式的输入方式（例如mail命令）。 这一章介绍输入输出重定向，然后介绍一些UNIX的过滤器。过滤器是一种特殊的工具，它能进一步处理一个文件的内容。 9.2 标准输入，标准输出，和标准错误 每一次系统启动的时候，都会自动建立三个文件，这三个文件叫做标准输入，标准输出，标准错误。 shell从标准输入文件得到输入。这个文件使用C语言的描述符“0”，来打开，通常指向你的键盘。所以，当shell需要输入的时候，必须使用键盘来输入数据。 一些命令，如mail,write,cat，从标准输入得到输入，其方式为输入命令和参数，回车，然后命令会等待你提供输入来进行处理。输入的结束标志是回车和ctrl+d shell将输出写到这标准输出文件，这个文件使用C语言的描述符号“1”来打开，通常为你的终端。因此，当shell产生输出，这些输出数据通常显示在你的屏幕上 大多数的UNIX命令会产生标准输出，这些命令有date,ls,cat,who等等。 shell会将错误信息输出到标准错误文件，这个文件使用C语言的描述符“2”来打开。同标准输出一样，标准错误会输出到你的终端。标准错误可以重新定向输出到独立的标准错误文件中。 大多数UNIX系统命令在被不恰当调用的时候会产生一个错误信息。想要看一个标准错误的例子，输入：cp 然后回车。cp使用信息会显示在你的屏幕上，而这些信息实际上是通过标准错误流来传送的 下面将要告诉你如何更改标准输入，标准输出，标准错误的默认值，如从一个文件得到输入而不是从键盘，在其它地方产生输出（而错误信息）而不是在终端。 9.3 输入重定向- < 任何命令，只要能从标准输入得到的输入，都可以被重定向从另外一个文件得到输入 例子： $ cat remind your mother’s birthday is November 29 $ mail user3 < remind $ mail
《第八章输入输出系统》 8.1外围设备的定时方式和信息交换方式 8.2程序查询方式 8.3程序中断方式 8.4DMA方式 8.5通道方式 8.6通用I/O标准接口 8.1外围设备的定时方式和信息交换方式 一、外围设备的速度分级 外设种类繁多，存在以下几种情况： 不同种类的外设数据传输速率差别很大 同一种设备在不同时刻传输速率也可能不同 高速的CPU与速度参差不齐的外设怎样在时间上同步呢？ ——解决办法是在CPU和外设之间发生数据传送时加以定时。 速度极慢或简单的外设----CPU只需要接受或者发送数据即可慢速或者中速的设备——可以采用异步定时的方式高速外设----- 采用同步定时方式 二、信息交换方式 程序查询方式程序中 断方式 DMA方式 通道方式
8.2程序查询方式 1、 设备编址 统一编址 独立编址 2、 必须插入 输入输出指令 3、 程序查询接口 设备选择电路 数据 缓冲寄存器 设备状态寄存器 (1) 先向I/O 说 (2) 从I/O 接口读入状态字； (3) 检查状态字中的标志，看看数据交换是 否可以进行； (4) 假如这个设备没有准备就绪，则第 (2)、第(3)步重复进行，一直到这个设备准备好交换数 据，发出准备就绪信号“ Ready" (5) CPU 从I/O 接口的数据缓冲寄存器输入数据，或者将数据从 寄存器。与此同时， CPU 将接口中的状态标志复位。 (6 )数据传送 8.3 程序中断方式 8.3.1中断的概念、功能 8.3.2程序中断方式的基本接口 8.3.3单级中断 8.3.4多级中断 8.3.5Pentium 中断机制 8.3.1中断的概念、功能 中断(Interrupt )是指CPU 暂时中止现行程序，转去处理随机发生的紧急事件，处理完 后自动返回原程序的功能和技术。 中断系统是计算机实现中断功能的软硬件总称。 一般在CPU 中设置中断机构，在外设接口中设置中断控制器，在软件上设置相应的中 断服务程序。 中断源：能够向CPU 发出中断请求的事件。 常见中断源有： 输入、输出设备中断。如键盘、打印机等工作过程中已做好接收或发送准备。 数据通道中断。如磁盘、磁带等要同主机进行数据交换等。 实时时钟中断。 故障中断。例如电源掉电、设备故障等要求 CPU 进行紧急处理等。 系统中断。如运算过程出现溢出、数据格式非法，数据传送过程出现校验错, 控制器遇到非法指令等等。为了调试程序而设置的中断。 情求进行数据传送: CPU 输出至接口的数据缓冲 外设 Ci v I
1?如果认为CPU等待设备的状态信号是处于非工作状态（即踏步等待），那么在下面几种主机与设备之间的数据传送中：（）主机与设备是串行工作的；（）主机与设备是并行工作的；（）主程序与设备是并行运行的。 A.程序查询方式 B.程序中断方式 C. DMA方式 解： A C B 2.中断向量地址是_______ 。 A.子程序入口地址 B.中断服务程序入口地址 C.中断服务程序入口地址指示器 C.例行程序入口地址 解： C 3.利用微型机制作了对输入数据进行采样处理的系统。在该系统中，每抽取一个输入数据就要中断CPU—次，中断处理程序接受采样的数据，将其放到主存的缓冲区内。该中断处理需时 x 秒，另一方面缓冲区内每存储 n 个数据，主程序就将其取出进行处理，这种处理需时 y 秒因此该系统可以跟踪到每秒 ___________________ 次的中断请求。 A. N/（n x x+y） B. N/（x+y）x n C. Min（1/x, n/y） 解： A 4?采用DMA方式传送数据时，每传送一个数据就要占用一个____________ 的时间。 A. 指令周期 B. 机器周期 C. 存储周期 D. 总线周期 解： C 5.通道的功能是：（ 1） _________ ，（ 2） _____ 。按通道的工作方式分，通道有 _________ 通 道、______ 通道和____ 通道三种类型。 解：（ 1）执行通道指令，组织外围设备和内存进行数据传输；（2）执行CPU的I/O指令，以及向 CPU B告中断。 选择通道、字节多路通道、数组多路通道 6 ?在教科书图8.7中，当CPU对设备B的中断请求进行服务时，如设备A提岀请求，CPU能够 响应中断吗？为什么？如果设备B一提岀请求总能立即得到服务，问怎样调整才能满足此要 求？解：（1） CPU不能响应中断 （2）因为同级中断不能嵌套，而A、B设备属于同级中断 （ 3）如果想要设备 B 一提岀请求即能得到服务，则应该使设备设 B 为最高优先级，这里可将 备B单独接至3级IR，处于最高优先级。 8.设某机有 5级中断： L0， L1， L2， L3， L4，其中断响应优先次序为： L0 最高， L1 次之，L4最低。现在要求将中断处理次序改为L1-L3-L0-L4-L2,试问： （1）下表中各级中断处理程序的各中断级屏蔽值如何设置（每级对应一位，该位 为"0"表示允许中断，该位为"1"表示中断屏蔽）？