J I A N G S U U N I V E R S I T Y 微机系统与接口技术课程设计全自动洗衣机控制器的设计
学院: 机械工程学院
班级: 测控0901班
姓名: 孟臣
学号: 3090302001
指导教师：陈进
2012年06 月
微机系统与接口技术课程设计任务书一．设计目的
1、建立微机系统概念，加深对微机系统的理解和认识，提高微机系统的应用能力。
2、进一步学习和掌握微机程序设计方法，通过应用程序的编写和调试，学习程序的调试方法。
3、进一步熟悉微机典型接口芯片的应用，接口及外部设备与系统的连接方法。
二．题目
微型计算机应用系统的设计
——全自动洗衣机控制器的设计三．设计要求
1、以8086（8088）CPU为主控单元，构建微机应用系统。
2、应用系统的硬件设计，画出电路原理图和线路连接图。
3、应用系统的软件设计，画出软件流程图，写出主要控制程序。
4、根据实验条件，进行微机应用系统的部分模拟调试工作，写出调试说明。
5、整理设计说明书，列出参考文献清单。
四．列出使用元器件和设备清单
五．完成定时／计数器8253，中断控制器8259实验，写出实验报告。
目录
绪言 (4)
1．总体方案 (5)
2．硬件设计 (5)
2.1电路原理图 (8)
2.2硬件连接图 (8)
3．软件设计 (9)
3.1软件流程图 (9)
3.1.1主程序 (9)
3.1.2延时子程序 (17)
3.1.3加水及排水子程序 (18)
3.1.4脱水子程序 (21)
3.1.5洗涤及漂洗子程序 (22)
3.1.6报警子程序 (22)
4．系统调试 (26)
4.1洗衣机的工作过程 (27)
4.2控制器输出信号 (27)
4.3开关控制功能表 (28)
4.4软件连接图 (29)
4.5使用元器件和设备清单 (29)
致谢 (22)
参考文献 (23)
绪言
全自动洗衣机是常见的家用电器，目前市场上实际上只有三大类洗衣机——滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机和搅拌式洗衣机。波轮式洗衣机的优点是结构简单
维修方便，洗净率高，洗涤时间短，品种多样，缺点是衣物磨损率大。缠绕率高，用水量多，洗净的均匀性不够。目前我国市场上主要是这种波轮式洗衣机。滚筒式洗衣机的优点是衣物磨损低，不缠绕，洗涤用水量少，容易实现自动化。缺点是结构复杂，体积大，使用金属原材料多，成本较高，洗涤时间较长。这种洗衣机的生产和使用主要在欧洲各国。搅拌式洗衣机的优点是洗涤衣物不容易缠绕，洗净率高，均匀性好，磨损小，洗涤容量大。缺点是洗涤时间长，噪声大，三叶搅拌器的回转机构复杂，加工困难，维修难度也大，耗电能量大，体积大。
随着科学技术的不断进步和社会的飞速发展，全自动洗衣机在给人们带来方便的同时也获得了广大消费者的青睐并已经与人们的日常生活息息相关。洗衣机的自动化，多功能化，智能化是其发展方向全自动，即进水，洗涤，漂洗，甩干等一系列过程自动完成，控制器中通常有几种洗涤程序，对不同的衣物进行不同的洗涤漂洗工作。它能够按照预设模式自动的完成义务的洗涤，漂洗和脱水，也可以单独的进行洗涤，漂洗和脱水工作，这些过程一般按照时间进行控制。
全自动洗衣机由于具有对衣物的磨损小，洗涤量大，节水等特点，不仅受到广大民众的喜爱，人们对洗衣机的功能多样化，操作简单化也提出了更高的要求。为适应这种变化，全自动洗衣机的控制器已经由机械式，混合式逐步过渡到全电子控制。
本次课程设计主要介绍了洗衣机的设计，对程序及编程软件进行了说明，主要包含洗衣模式选择，水位选择功能。利用数码管显示水位，电动机模拟洗衣机转动，继电器模拟进水阀与排水阀的开合，在微机原理试验仪进行了仿真模拟工作。
1总体方案
根据任务的要求，选择了8个发光二极管作为信号输出，以状态输入开关作为输入信号，都连接至8255A芯片上。直流电动机由D/A转换芯片0832驱动，0832芯片由8086给出片选信号。其中洗衣过程漂洗过程排水过程的时间都由8253提供定时信号，实现在预定时间状态的转换。
在对芯片进行初始化之后，先判断输入信号的状态，根据输入状态的不同调用不同的子程序，鉴于定时程序在很多子程序里调用到，多次编写加长了程序的长度，所以每次在调用之前先将计数值读入一个寄存器中，在延时程序中读取此寄存器中的数值即可。当按照输入状态运行完之后，最后检测到已完成的时候就启动蜂鸣报警，即点亮的发光二极管全部熄灭，洗衣过程完成。
2硬件设计
全自动洗衣机的设计基于微机控制原理和8086CPU，洗衣机的硬件设计主要是以8086为核心，辅以其他元件如8255A，8253,DAC0832等器件，使洗衣机具有以下功能：洗涤，漂洗，脱水，加水，排水，水位显示等。用到芯片及其相应功能如下：
1．芯片8255A简介
8255A是可编程外围接口芯片是Intel公司生产的通用并行接口芯片，它具有A，B，C三个并行接口，用+5V电源供电，可编程并行输入/输出接口芯片8255A 的A口工作在方式零，用于开关输入，B口工作在方式零，用于输出，C口的高四位用于输出，低四位用于输入
图1：芯片8255A
2．芯片8253简介
8253时一种可编程定时／计数器，有三个十六位计数器，其计数频率范围为
0~2MHZ，用+5V单电源供电。
8253的功能用途：
可编程定时器/计数器8253选用的是计数器0，工作在方式零，用于定时
图2：芯片8253
3．芯片DAC0832
DAC0832中有两级锁存器，第一级锁存器称为输入寄存器，它的锁存信号为ILE；第二级锁存器称为DAC寄存器，它的锁存信号为传输控制信号。因为有两级锁存器，DAC0832可以工作在双缓冲器方式，即在输出模拟信号的同时采集下一个数字量，这样能有效地提高转换速度。此外，两级锁存器还可以在多个D/A 转换器同时工作时，利用第二级锁存信号来实现多个转换器同步输出。
图3：DAC0832
D/A转换芯片0832将数字量转换成模拟量，给电动机提供电源，使电动机实现正转，反转，停止三种功能。
4.选择逻辑开关
逻辑开关在本设计中的作用
设计时用到六个逻辑开关。按键分配如下：
K1：启动开关
K2：洗衣程序选择开关（0标准模式；1脱水模式）
K3：预设水位的开关（0低水位；1高水位）
K4：排水开关（0开；1关）
K8: 模拟水位传感器
5.选择LED发光二极管
（1）发光二极管在本设计中的作用
即显示作用，标示洗衣机运行时候的各个状态，如洗涤、脱水、漂洗等。
（2）发光二极管的功能分析
LED作指示电路时，应该串接限流电阻，该电阻的阻值大小应根据不同的使用电压和LED所需工作电流来选择。
（3）发光二极管参数
发光二极管的压降一般为1.5~2.0 V，其工作电流一般取10~20 mA为宜。
6.选择继电器
（1）继电器在本设计中的作用
主要是用来模拟进水阀、排水阀。
（2）继电器的功能分析
继电器的继电特性继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放，常开触点断开
继电器结构如图所示：
（3）继电器参数
5A/120V AC
10A/80A/240V AC~
5A/24VDC-
COIL:5VDC
AC交流电,DC直流电,A安,COIL线圈
这个继电器的触电容量是工作在交流120V是5A交流240V是10A/80A,直流24V 是5A,电磁继电器工作电压(线圈工作电压)是5V直流电.
7.选择蜂鸣器
（1）蜂鸣器在本设计中作用
在全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出声响，表示衣物已洗干净。
（2）蜂鸣器功能分析
在本设计中用8255的PC6接蜂鸣器。在洗衣过程结束后，程序会给蜂鸣器一个脉冲，促使蜂鸣器发出声响。
（3）蜂鸣器参数
额定电压 1.5
工作电压范围 1.0~1.7V
最大电流80MA
电阻 6.0~10欧
DBA 70~100
频率：3000
2.1电路原理图
以8086CPU为核心元件，辅以其他元件如8255A，8253,DAC0832等器件，
加入水位传感器（用开关K8模拟）等电路，并连同电动机等来模拟洗衣机的运
行，通过灯的亮灭表示进水，排水，洗涤，漂洗，脱水等程序。大致思路如下图：
图4：电路原理图
2.2硬件连接图
根据上面设想的电路原理图，结合从图书馆查阅的资料和从网上了解到的知识，得硬件连接图如下：
图5：硬件连接图
3软件设计
根据初步设想，要完成的软件设计有投币模拟开关程序，延时程序，洗涤程序，漂洗程序，脱水程序等。
3.1软件流程图
软件流程分为以下几部分：主程序，加水子程序，排水子程序，延时子程序，洗涤子程序，漂洗子程序，脱水子程序。
3.1.1主程序
主程序流程图如下：
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE,DS:CODE
ORG 1200H
START:
MOV DX,0FFDBH ;设置8255A控制字
MOV AL,91H
OUT DX,AL
MOV DX,0FFD9H ;熄灭所有灯
MOV AL,0FFH
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDAH
MOV AL,0FFH
OUT DX,AL
MOV DX,0FFE8H ;电机初始化(停止)
MOV AL,80H
OUT DX,AL
MOV DX,0FFD8H ;检测开关时否打开N1: IN AL,DX
TEST AL,01H
JNZ N1
MOV DX,0FFD9H
MOV AL,0FEH ;启动灯L1亮
OUT DX,AL
MOV CX,300
CALL DELAY
N2: MOV DX,0FFD8H ;选择洗衣模式IN AL,DX
TEST AL,02H
JNZ NEXT
MOV DX,0FFDBH ;标准模式灯L10亮
MOV AL,08H
OUT DX,AL
MOV CX,300
CALL DELAY
MOV DX,0FFD8H ;测量衣物，选择水位IN AL,DX
TEST AL,04H
JNZ N3 ;高水位跳到N3
MOV DX,0FFD9H ;低水位指示灯L2亮
MOV AL,0FCH
OUT DX,AL
CALL JIASHUI1
JMP N4
N3: MOV DX,0FFD9H ;高水位指示灯L3亮MOV AX,0FAH
OUT DX,AL
CALL JIASHUI2
N4: MOV CX,200
CALL DELAY
CALL XIDI ;标准模式(洗-漂-脱)
CALL PIAOXI
CALL TUOSHUI
JMP OVER
NEXT:MOV CX,200
CALL DELAY
CALL TUOSHUI ;脱水模式
JMP OVER
;******低水位加水子程序******
JIASHUI1 PROC
PUSH AX
PUSH BX
PUSH CX
PUSH DX
PUSH SI
LEA SI,TABLE1
MOV DX,0FFDBH ;进水阀开
MOV AL,0EH
OUT DX,AL ;PC7=0
MOV DX,0FFD9H ;加水灯L7亮
MOV AL,0BCH
OUT DX,AL
MOV CL,3
JS1:
MOV DX,0FFDCH ;数码管显示水位达到低水位
MOV AL,[SI]
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDDH
MOV AL,01H
OUT DX,AL
CALL DELAY1
INC SI
LOOP JS1
MOV DX,0FFDAH
M1: IN AL ,DX
TEST AL ,01H
JNZ M1
MOV DX,0FFD9H ;停止加水
MOV AL,0FCH
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDBH ;关闭进水口MOV AL,0BH
OUT DX,AL ;PC7=1
POP SI
POP DX
POP CX
POP BX
POP AX
RET
JIASHUI1 ENDP
;******高水位加水子程序******
JIASHUI2 PROC
PUSH AX
PUSH BX
PUSH CX
PUSH DX
PUSH SI
MOV DX,0FFDBH ;打开进水口
MOV AL,0EH
OUT DX,AL ;PC7=0
MOV DX,0FFD9H ;加水灯L7亮
MOV AL,0BCH
OUT DX,AL
MOV CL,4
LEA SI,TABLE1
JS2:MOV DX,0FFDCH ;数码管显示水位达到低水位
MOV AL,[SI]
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDDH
MOV AL,01H
OUT DX,AL
INC SI
CALL DELAY1
LOOP JS2
MOV DX,0FFDAH
M2: IN AL ,DX
TEST AL ,01H
JNZ M2
MOV DX,0FFD9H ;停止加水
MOV AL,0FAH
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDBH ;关闭进水口
MOV AL,0FH
OUT DX,AL ;PC7=1
POP SI
POP DX
POP CX
POP BX
POP AX
RET
JIASHUI2 ENDP
;******排水子程序******
PAISHUI PROC
PUSH AX
PUSH BX
PUSH CX
PUSH DX
PUSH SI PS1:MOV DX,0FFDBH ;打开排水口
MOV AL,0EH
OUT DX,AL ;PC7=0
PS2:MOV DX,0FFD9H ;排水灯L8亮(漂洗）MOV AL,06EH
OUT DX,AL
MOV CL,4
LEA SI,TABLE2
PS3: MOV DX,0FFDCH ;数码管显示水位达到低水位
MOV AL,[SI]
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDDH
MOV AL,01H
OUT DX,AL
INC SI
CALL DELAY1
LOOP PS3
PS4:MOV DX,0FFDAH
IN AL ,DX
TEST AL ,02H
JNZ PS4
MOV DX,0FFD9H ;停止排水（漂洗）
MOV AL,0EEH
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDBH ;关闭排水口
MOV AL,0FH
OUT DX,AL ;PC7=1
POP SI
POP DX
POP CX
POP BX
POP AX
RET
PAISHUI ENDP
;******洗涤子程序******
XIDI PROC
PUSH AX
PUSH BX
PUSH CX
PUSH DX
MOV BL,2
MOV DX,0FFDBH
MOV AL,91H
OUT DX,AL
MOV DX,0FFD8H
IN AL,DX
TEST AL,02H
JZ W1
MOV DX,0FFD9H ;高水位洗涤
MOV AL,0F2H
OUT DX,AL
JMP W2
W1: MOV DX,0FFD9H ;低水位洗涤MOV AL,0F4H
OUT DX,AL
MOV BL,3
W2:
MOV DX,0FFE8H ;电机正转
MOV AL,0FFH
OUT DX,AL
MOV CX,300
CALL DELAY;调用延时子程序
MOV DX,0FFE8H ;电机停止
MOV AL,80H
OUT DX,AL
MOV CX,100
CALL DELAY;调用延时子程序
MOV DX,0FFE8H ;电机反转
MOV AL,00H
OUT DX,AL
MOV CX,300
CALL DELAY;调用延时子程序
MOV DX,0FFE8H ;电机停止
MOV AL,80H
OUT DX,AL
DEC BL
JNZ W2 ;判断是否循环2次
POP DX
POP CX
POP BX
POP AX
RET
XIDI ENDP
;******漂洗子程序******
PIAOXI PROC
PUSH AX
PUSH DX
PUSH CX
PUSH BX
MOV BL,3
PX2:CALL PAISHUI
CALL JIASHUI2
MOV DX,0FFD9H ;高水位漂洗
MOV AL,0EAH
OUT DX,AL
MOV DX,0FFE8H ;电机正转
MOV AL,0FFH
OUT DX,AL
MOV CX,300
CALL DELAY
MOV DX,0FFE8H ;电机停止
MOV AL,80H
OUT DX,AL
MOV CX,100
CALL DELAY
MOV DX,0FFE8H ;电机反转
MOV AL,00H
OUT DX,AL
MOV CX,300
CALL DELAY
MOV DX,0FFE8H ;电机停止
MOV AL,80H
OUT DX,AL
DEC BL
JNZ PX2
POP BX
POP DX
POP CX
POP AX
RET
PIAOXI ENDP
;******脱水子程序******
TUOSHUI PROC
PUSH AX
PUSH BX
PUSH CX
PUSH DX
PUSH SI
LEA SI,TABLE2
MOV DX,0FFDBH
MOV AL,91H
OUT DX,AL
MOV DX,0FFD9H ;排水（脱水）
MOV AL,07EH
OUT DX,AL
MOV CX,300
CALL DELAY
MOV CL,3
T1: MOV DX,0FFDCH ;数码管显示水位达到低水位
MOV AL,[SI]
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDDH
MOV AL,01H
OUT DX,AL
INC SI
CALL DELAY1
LOOP T1
MOV DX,0FFDAH
LOWT:
IN AL,DX ;检测是否到达低水位
TEST AL,02H
JNZ LOWT
MOV DX,0FFD9H
MOV AL,0DEH
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDAH
MOV DX,0FFE8H ;电机正转
MOV AL,0FFH
OUT DX,AL
MOV CX,500
CALL DELAY
MOV DX,0FFE8H ;电机停止
MOV AL,80H
OUT DX,AL
MOV CX,100
CALL DELAY
POP SI
POP DX
POP CX
POP BX
POP AX
RET
TUOSHUI ENDP
DELAY1 PROC
DY: MOV BX,0001H
DEC BX
JNZ DY
RET DELAY1 ENDP
DELAY PROC ;延时子程序
PUSH DX
MOV DX,0FFE3H
MOV AL,30H
OUT DX,AL
DEL1:MOV DX,0FFE0H ;送初值
MOV AL,00H
OUT DX,AL
MOV AL,10H
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDAH
DEL2:IN AL,DX ;测试OUT口是低电平么TEST AL,08H
JNZ DEL2
DEL3:IN AL,DX ;测试OUT口是高电平么TEST AL,08H
JZ DEL3
LOOP DEL1
POP DX
RET
DELAY ENDP
BAOJING PROC
MOV DX,0FFDBH
MOV AL,80H
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDAH
PLAY:
MOV AL,0
OUT DX,AL
CALL DELAY
MOV AL,0FFH
OUT DX,AL
CALL DELY
JMP PLAY DELY:
MOV CX,100
LOOP $
RET
BAOJING ENDP
OVER: MOV DX,0FFD8H
IN AL,DX
TEST AL,01H
JNZ OVER
MOV DX,0FFD9H ;熄灭所有灯
MOV AL,0FFH
OUT DX,AL
MOV DX,0FFE8H ;电机停止
MOV AL,80H
OUT DX,AL
CALL BAOJING
TABLE1 DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H TABLE2 DB 0B0H,0A4H,0F9H,0C0H CODE ENDS
END STAR
3.1.2延时子程序
根据机箱上个日出的芯片我选用了8253作为定时计数器，在延时程序中设计计时。由于需要多次使用延时程序，因此我把它写成了一个延时的子程序DELAY，在每次调用的时候配合CALL和RET就能往返于主程序和子程序之间，之前要把计数的数值放在CX中，方便程序的跳转和调用。
延时子程序程序如下：
DELAY PROC ;延时子程序
PUSH DX
MOV DX,0FFE3H
MOV AL,30H
OUT DX,AL
L9:MOV DX,0FFE0H ;送初值
MOV AL,00H
OUT DX,AL
MOV AL,10H
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDAH
L7:IN AL,DX ;测试OUT口（接PC3）是低电平么
TEST AL,08H
JNZ L7
L8:IN AL,DX ;测试OUT口（接PC3）是高电平么TEST AL,08H
JZ L8
LOOP L9
POP DX
RET
DELAY ENDP
3.1.3加水及排水子程序设计
图8加水流程图
图9排水流程图;******低水位加水子程序******
JIASHUI1 PROC
PUSH AX
PUSH BX
PUSH CX
PUSH DX
PUSH SI
LEA SI,TABLE1
MOV DX,0FFDBH ;进水阀开
MOV AL,0EH
OUT DX,AL ;PC7=0
MOV DX,0FFD9H ;加水灯L7亮
MOV AL,0BCH
OUT DX,AL
MOV CL,3
JS1:MOV DX,0FFDCH;数码管显示水位
;达到低水位
MOV AL,[SI]
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDDH
MOV AL,01H
OUT DX,AL
CALL DELAY1
INC SI
LOOP JS1
MOV DX,0FFDAH
M1: IN AL ,DX
TEST AL ,01H
JNZ M1
MOV DX,0FFD9H ;停止加水
MOV AL,0FCH
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDBH ;关闭进水口
MOV AL,0BH
OUT DX,AL ;PC7=1
POP SI
POP DX
POP CX
POP BX
POP AX
RET
JIASHUI1 ENDP
;******高水位加水子程序****** JIASHUI2 PROC
PUSH AX
PUSH BX
PUSH CX
PUSH DX
PUSH SI
MOV DX,0FFDBH ;打开进水口
MOV AL,0EH
OUT DX,AL ;PC7=0
MOV DX,0FFD9H ;加水灯L7亮
MOV AL,0BCH
OUT DX,AL
MOV CL,4
LEA SI,TABLE1
JS2:MOV DX,0FFDCH ;数码管显示水位达到低水位
MOV AL,[SI]
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDDH
MOV AL,01H
OUT DX,AL
INC SI
CALL DELAY1 LOOP JS2
MOV DX,0FFDAH
M2: IN AL ,DX
TEST AL ,01H
JNZ M2
MOV DX,0FFD9H ;停止加水
MOV AL,0FAH
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDBH ;关闭进水口
MOV AL,0FH
OUT DX,AL ;PC7=1
POP SI
POP DX
POP CX
POP BX
POP AX
RET
JIASHUI2 ENDP
;******排水子程序******
PAISHUI PROC
PUSH AX
PUSH BX
PUSH CX
PUSH DX
PUSH SI
PS1:MOV DX,0FFDBH ;打开排水口
MOV AL,0EH
OUT DX,AL ;PC7=0
PS2:MOV DX,0FFD9H ;排水灯L8亮(漂洗）MOV AL,06EH
OUT DX,AL
MOV CL,4
LEA SI,TABLE2
PS3: MOV DX,0FFDCH ;数码管显示水位达到低水位
MOV AL,[SI]
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDDH
MOV AL,01H OUT DX,AL INC SI
CALL DELAY1 LOOP PS3
PS4:MOV DX,0FFDAH
IN AL ,DX
TEST AL ,02H
JNZ PS4
MOV DX,0FFD9H ;停止排水（漂洗）
MOV AL,0EEH
OUT DX,AL
MOV DX,0FFDBH ;关闭排水口
MOV AL,0FH
OUT DX,AL ;PC7=1
POP SI
POP DX
POP CX
POP BX
POP AX
RET
PAISHUI ENDP
全自动洗衣机控制 1、设计任务和目的 通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础。 2、设计要求 全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。桶可以旋转，作脱水用。桶的四周有很多小孔，使外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 3、控制要求 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 （1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。（2） 2秒后开始洗涤。 （3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。 （4）如此循环3次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。（5）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。 （7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。 4、实验容 4.1全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤
青岛大学 课程设计任务书 院系: 自动化工程学院 专业: 电子信息工程 班级: 电子（三班） 学生姓名: 刘琳燕 指导教师: 王汉萍庄晓东 下发日期: 年月日
毕业设计（论文）课题方向：图像边缘检测 题目：图像边缘检测方法的研究与实现 专业课程设计日期：2011.12.9 ～ 2011.12.23 一、题目来源： 教师自选题目 二、设计内容及要求： 总结边缘检测的方法，并利用所查到的边缘检测算子对一幅图像进行边缘检测，显示检测结果；对添加噪声的图像进行边缘检测，比较各边缘检测算子对噪声的敏感性；讨论如何能够消除噪声对边缘检测的影响；较深入研究其它的一种边缘检测算法。 设计中要有自己的设计思想和体会。 三、各阶段时间安排，应完成的工作量： 专业课程设计的时间共2周。 1. 12月9日，布置任务； 2. 12月12日----14日，查阅资料； 3. 12月15日----20日，研究边缘检测算法，编写并调制程序； 4. 12月21日----23日，撰写课程设计论文。
四、参考文献： 1. MATLAB R2007 图像处理技术与应用，王爱玲，叶明生等编著，电子工业出版社 2. MATLAB 7.0 图形图像处理，王家文，李仰军编著，国防工业出版社 3. MATLAB 图像处理技术与应用，董长虹主编，国防工业出版社 4. 图像处理和分析基础，章毓晋编著，高等教育出版社 5. 数字图像处理，冈萨雷斯编著，阮秋奇阮宇智等译，电子工业出版社 指导教师评语： 认真正确完善完善工作态度：较认真理论分析：较为合理方法设计：合理 不认真一般一般 较差较差 思路清晰出勤 论文撰写：思路较清晰其它：工作主动 一般拒绝抄袭 思路混乱 总评成绩： 指导教师： 年月日
目录 第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用 (2) 1、1全自动洗衣机发展概括 (2) 1、2 全自动洗衣机的PLC应用 (2) 1、3 PLC的选择 (2) 第二章:全自动洗衣机工作及要求 (2) 2、1全自动洗衣机控制要求 (2) 2、2全自动洗衣机的工作流程及原理 (3) 第三章:接线图及原理图 (4) 3、1控制系统硬件接线图 (4) 3、2控制系统原理图 (5) 第四章:程序流程图及说明 (5) 4、1程序流程说明、 (5) 4、2程序的流程图 (6) 第五章:全自动洗衣机PLC控制系统程序 (7) 5、1输入输出地址及定时器,计数器 (7) 5、2程序编制 (8) 第六章:参考文献 (16) 第七章:总结 (16) 第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用 1、1全自动洗衣机发展概括 目前世界洗衣机年总产量近5000万台,而全自动洗衣机的产量呈增长趋势,在技术性能上正向着节水,节能,高效结构更趋合理的方向发展。微电脑控制功能,新型的洗涤方式,高
速脱水以及低噪音等方面都有了很大的提高。 近几年,我国的洗衣机制造技术得到迅速发展,从生产单桶波轮式,双桶波轮式洗衣机逐步向套桶波轮式全自动洗衣机与滚轮式全自动洗衣机方向发展,其中全自动洗衣机的年产量已占洗衣机总产量的10%左右。生产规模不断扩大,技术工艺日趋完善,产量质量逐步提高,以生产出技术性能优良的多种品牌的全自动洗衣机供应市场。 1、2 全自动洗衣机的PLC应用 洗衣机需要更好的满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展,用PLC来作为控制器,就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求,并且控制方式灵活多样,控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动洗衣机发展到现在的全自动洗衣机,又正在向自能化洗衣机方向发展。 1、3 PLC的选择 本设计应用了西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7—200系列PLC,设计实现全自动洗衣机控制系统。该系统充分利用了可编程控制器的多方面设计知识与方法,使该系统可靠稳定,使其应用范围得到扩展。 第二章:全自动洗衣机基本结构 2、1全自动洗衣机控制要求 1、全自动洗衣机控制系统的要求: (1) 按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水 位,关水 (2) 2秒后开始洗涤 (3) 洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒 (4) 如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒 (5) 开始清洗,重复(1)～(4),清洗两遍 (6) 清洗完成,报警3秒并自动停机 (7) 若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)与手动脱水(不计数) 2、2全自动洗衣机的工作流程与工作原理 1.全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图
102工程估价课程设计任务书
《工程估价》课程设计指导书 设计题目二层办公楼工程量清单使用班级工程102班 设计时间1周 指导教师陈德义谭湘倩李军红
2013年6 月17 日 《工程估价》课程设计指导书 编制一份工程量清单文件，是进行“工程估价”课程教学的一个重要环节。在学习了有关理论和方法之后，在教师的指导下通过学生自己动手，编制一个实际工程项目的工程量清单，对于掌握工程量的计算规则、工程量清单项目的设置、工程量清单的编制方法以及今后的估价工作具有重要的指导作用。通过这一课程设计阶段的学习，应力求实现对已学相关知识的巩固、对实际操作的深刻理解和总体把握，并为今后参加全国造价员考试、注册造价工程师考试以及今后从事这方面的工作打下良好的基础。 一、设计任务 1、熟悉设计资料 （1）熟悉设计文件 （2）在开列项目前认真学习工程量清单计算规范等相应设计依据 2、计算清单工程量 计算清单工程量是一项繁重和细致的工作。由于其精确度和速度直接影响到今后工程估价的质量，因此请同学们学会按一定的程序和工程量计算规则进行计算，防止产生漏算、重算和错算的现象。为此，应注意以下事项。 （1）由于漏算是初学者最容易犯的错误。为避免漏项，应按照工程量清单计价规范附录中章节的顺序，对本工程项目一一开列和计算。 （2）清单工程量小数位的取定，按计价规范的要求，计算过程中一般保留到小数点后两位。 （3）开列清单项目时，项目特征的描述要做到完整和准确。 3、编制工程量清单表
根据前面已计算出来的清单工程量，严格按照工程量清单计价规范中的格式完成工程量清单文件。 二、设计要求 1、每人独立完成工程量清单项目的列项，工程量计算以及清单文件的 编制。2、设计格式参照毕业设计格式要求。 3、最后成果按A4纸规格打印。 三、工程概况 本工程为一栋2层混凝土框架结构的办公楼，详见《建筑工程估价》附录工程2设计图纸。 四、进度安排 1、熟悉图纸开列清单项目0.5天 2、计算建筑面积和土石方工程项目0.5天 3、计算基础与砌筑工程项目1天 4、计算混凝土与钢筋混凝土工程项目 1.5天 5、计算其他房屋工程清单项目0.5天 6、计算装饰装修工程清单项目1天 7、措施项目1天 8、编写设计说明和成果汇总0.5天 9、检查并完善设计文件0.5天 六、设计成果 1、封面（见附录一） 2、设计说明 3、目录 4、清单表部分严格按照《建设工程工程量清单计价规范》执行 （见附录二表-01---表-12） 5、封底 七、参考资料 1、设计图纸
自动化专业综合课程设计 自动化系 2016年12月级: 指导教师: 学 期: 自动化131 洪露 2016 - 2017 - 1
2. 一、课程设计目的 自动化综合设计是学生必修的实践环节之一， 应使学生较系统的完成自动化系统设 计，从选题、方案论证、设计与实现、系统测试、总结报告等基本过程，加深对自动控 原理、过程控制、运动控制、测试技术与自动化仪表等相关课程理论知识的分析理解。 通过实践引导学生把原理分析与工程设计结合， 掌握自动控制系统设计的基本方法和一 般规则， 提高综合应用能力， 培养学生的创新思维和实践能力， 基础。 1、培养独立完成一个课题或实际问题的能力 2、培养查阅资料文献手册的能力 3、熟悉元器件类型，掌握合理选取元件的规则 4、锻炼撰写论文和设计报告的能力 5、培养科学的工作作风和严谨务实的态度 二、设计内容 本设计的主要内容包括：自主选题、理论设计、调试与仿真、 等。 自主选题。每个题目学生不超过 3 人，鼓励学生单独完成。 理论设计包括方案选择、系统设计等。通过调试与仿真，进一 到课程设计要求，使其更接近于实际产品。 撰写设计总结报告， 把理论设计内容， 调试过程进行全面总结。 小组成员既要分工， 又要协作， 同一小组成员之间可以相互探讨、 协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方 法和经验， 但每个学生必须独立完成设计报告， 要有完整的设计资料， 独立撰写设计报 告，设计报告雷同率超过 50%的课程设计考核按不及格处理。 最后，通过答辩过程展现课程设计所做的工作。 三、设计组织方式 课程设计过程采用相对集中方式，以分组为单位集中到实验室进行。配备计算机、 相关软件及电子元器件等器材设备。 实验室提供常见元器件及设备， 其他所需器件应提 前通知实验室采购或自行购买。 在课程设计过程中，实训教学课堂化，严格考勤制度，在课程设计期间累计旷课达 到 10 学时，取消考核资格。需要外出查找资料，购买电子元件时，必须向指导老师请 假，经同意后方可外出。 电机对象参数测量； 电流环、转速环 PI 参数设计； 以运算放大器为核心器件设计并实现电流比较器及 PI 运算硬件电路。 双闭环直流电机调速转速环数字 PID 调节器 电机对象参数测量； 电流环、转速环 PI 参数设计； 以 A/D 转换器和单片机为核心器件设计并实现转速信号采集和数字 PI 运 为毕业设计打下坚固的 撰写设计报告并答辩 步完善设计，使之达 四、 设计题目 1. 双闭环直流电机调速系统电流环模拟 PI 调节器
轨道工程课程设计任务书 一、出发资料 1．机车车辆条件：韶山Ⅲ（SS3）型电力机车；机车轴列式30-30，轴距布置为230+200+780+200+230 （cm），轮重。 2．线路条件： （1）线路设计速度80km/h，最小曲线半径500m（实设超高为100mm），规划采用有砟轨道结构。 （2）线路铺设成无缝线路，铺设地区为福州，铺设线路长度为10km。 （3）道床顶面的容许应力为，路基顶面的容许应力为。 二、设计任务 （1）进行有砟轨道结构设计，包括钢轨和扣件的选型，轨枕的类型及布置根数，道床的等级及尺寸，并检算强度是否满足使用要求。 （2）进行无缝线路设计，包括设计锁定轨温确定、缓冲区设计、预留轨缝确定、轨条布置。 三、提交的成果 （一）、设计计算说明书 （1）轨道结构选型。 （2）轨道结构强度检算。 （3）无缝线路设计计算。 （二）、设计图图纸 （1）轨道结构组装图及选型说明。（1张A3）
（2）轨道结构受力图（3张A4：钢轨弯矩和挠度1张，轨枕三个支承状态的弯矩分布，道床顶面、路基顶面、路基第二区域、路基第三区域应力）。 （3）无缝线路设计图（1张A4或A3，基本温度力图、轨条布置图及相关说明）。 设计指导书
一、课程设计的基本步骤： 课程设计的步骤如图1所示： 图1 课程设计步骤 二、设计方法 （一）、轨道结构选型设计 根据机车车辆和线路条件，确定钢轨、轨枕、扣件的类型及刚度、道床的等级及主要尺寸（厚度、顶宽和边坡坡度）。钢轨、轨枕及扣件的可选用类型从教材中选择，道床的等级及主要尺寸也参考教材的内容确定。 以下两点说明： 1、道床厚度的选择 道床厚度设计根据《铁路轨道设计规范》（TB10082-2005）和《地铁设计规范》（GB50157-2003）进行，为方便可根据运营条件从教材表1-1中选择。我们的轨道类型可参考中型轨道结构。 2、钢轨支座刚度D 钢轨支座刚度D的意义是使钢轨支点顶面产生单位下沉时所必须施加于支点顶面上的力，单位一般采用kN/mm表示。 D值的计算：1/D=1/D1+1/D2 教材（7-3） 式中D1为扣件刚度，其值由设计确定；D2为道床支承刚度，计算
《机电传动控制》 课程设计说明书 院系班级 姓名 学号 指导老师
摘要 随着人们生活水平的不断提高，洗衣机已经作为一件必备实用的家用电器进入了千家万户。人们对洗衣机依赖性的加强也必然要求着洗衣机的各相性能得到同步加强，要求着洗衣机适应各种不同使用环境的能力得到进一步提升。近年来，可编程控制器在我国的迅速发展，它所具有的功能性强、可靠性高、配制方法灵活等特点是其它控制器所无法匹敌的，因此，它被越来越广泛的应用于各类工业控制领域并加快了向民众生活进军的步法。 本文讲述的是如何利用PLC 实现全自动洗衣机的控制，实现洗衣、清水、脱水的全自动控制。本文结合任务设计书的要求，以洗衣机为研究对象，采用了三菱公司FX2n系列可编程逻辑控制器作为洗衣机的控制器。对洗衣机的控制系统的总体功能进行了分析，阐述了可编程逻辑控制器的组成和工作原理。并提出了洗衣机硬件的各组成模块及详细的硬件模块设计方案。本设计改善了洗衣机系统的控制品质，并真正地达到了实时全自动控制的要求。 关键字：洗衣机；全自动；可编程逻辑控制器；控制
目录 一、绪论 (4) 1.1、全自动洗衣机的应用现状 (4) 1.2、设计全自动洗衣机的意义 (4) 1.3、全自动洗衣机主要实现功能 (4) 二、硬件电路的实现 (5) 2.1 主控电路设计 (5) 2.1.1 PLC简介 (5) 2.1.2 控制器I/O口分配表 (7) 2.1.3 全自动洗衣机PLC控制的硬件图 (8) 2.2 单相异步电动机驱动控制电路设计 (8) 2.3 报警电路设计 (10) 2.4 进排水控制电路设计 (11) 2.4.1 进水阀阀门简介 (11) 2.4.2 进水阀门控制电路设计 (13) 2.4.3 排水阀门简介 (14) 2.4.4 排水阀门控制电路设计 (15) 2.5 水位检测电路设计 (16) 三、软件程序实现 (17) 3.1 软件开发环境简介 (17) 3.2 全自动洗衣机程序流程图 (17) 3.3全自动洗衣机功能梯形图编程实现 (19) 3.4 系统调试....................................................................................................................... - 4 - 结束语 . (5) 参考文献 (6) 致谢 ...................................................................................................................错误!未定义书签。附录 ...................................................................................................................错误!未定义书签。 指令表清单： (21)
《电力系统继电保护》 课程设计任务书 适用专业：发电厂及电力系统（三年制） 电力系统继电保护及自动化（三年制） 电气工程系 2008年4月
《继电保护课程设计》任务书 一、 目的要求： 通过本课程设计，使学生掌握和应用电力系统继电保护的设计、整定计算、资料整理查询和电气绘图等使用方法。在此过程中培养学生对各门专业课程整体观的综合能力，通过较为完整的工程实践基本训练，为全面提高学生的综合素质及增强工作适应能力打下一定的基础。本课程主要设计35KV （110KV ）线路、变压器、发电机继电保护的原理、配置及整定计算，给今后继电保护的工作打下良好的基础。 二、 设计题目： （一）双侧电源的35KV 线路继电保护的配置及整定计算。 1、 原始资料： 某双侧电源的35KV 线路网络接线如下： 已知：（1）、电厂为3台36000KW 、电压等级为6、3KV 的有自动电压调节器的汽轮发电 机，功率因数cos =0.8，X d ”=0.125, X 2 =0.15, 升压站为2台容量各为10MVA 的变压器 U d =7.5%，各线路的长度XL —1为20KM ；XL —2为50KM ；XL —3为25KM ；XL —4为14KM ；XL —5为40KMA 发 电机 系统 （2）、电厂最大运行方式为3台发电机、2台变压器运行方式，最小运行方式为2台发电机、2台变压器运行方式；XL —1线路最大负荷功率为10MW ，XL —4线路最大负荷功率为6MW 。（3）、各可靠系数设为：K I rel =1.2，K II rel =1.1，K III rel =1.2，XL —1线路自起动系数K Ms =1.1，XL —4
摘要本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 ?关键字：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计 目录
设计体会 (21) 1 引言 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。 1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。 1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。 70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。 90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分： 全自动洗衣机可分为两大类： 第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。 第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。
1 数字电路与逻辑设计实验报告 题目: 洗衣机控制器设计
2 一、洗衣机控制器要求 设计制作一个全自动洗衣机的控制器： _ 洗衣机的工作步骤为洗衣、漂洗和脱水三个过程，工作时间分别为：洗衣20 秒，漂洗30 秒，脱水15 秒； _ 用一个按键实现洗衣程序的手动选择：A 、单洗涤；B 、单漂洗；C 、单脱水； D 、漂洗和脱水；E 、洗涤、漂洗和脱水全过程； _ 用显示器件显示洗衣机的工作状态（洗衣、漂洗和脱水），并倒计时显示每个 状态的工作时间，全部过程结束后，应提示使用者； _ 用一个按键实现暂停洗衣和继续洗衣的控制，暂停后继续洗衣应回到暂停之前 保留的状态； _ 选做：三个过程的时间有多个选项供使用者选择。 _ 选做：可以预约洗衣时间。 _ 选做：自拟其它功能。 二、系统设计基本思想 电路由模式选择、计数器、报警模块以及译码驱动电路和数字显示电路等模块组成。 1、模式选择模块 五种洗衣模式可供用户选择，模式选择模块将用户的选择信息传递到控制模块。 2、减计数计数器模块计数器 洗衣以倒计时模块的方式提示用户当前剩余的洗衣时间，该计数器能读取不同的模值进行计 数。计时单位为一秒钟。 3、译码和数码显示电路 译码和数码显示电路是将计时状态直观清晰地反映出来，被人们的视觉器官所接受。显示器件选用LED 七段数码管。在译码显示电路输出的驱动下，显示出清晰、直观的数字符号。 4、报警模块 当系统运行到“报警”状态时，蜂鸣器将会报警，时间为5 秒。 4、分频器模块 设计一个大小合适的分频器使得系统能够正确的实现一秒的计时。 三、总体设计图以及转移图 流程图示：
全自动洗衣机的设计 一、题目《全自动洗衣机的设计》 1.1全自动洗衣机的介绍 洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,而全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。 1.2全自动洗衣机的发展背景 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1858年，汉密尔顿·史密斯制成了世界上第一台洗衣机。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体，第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机。欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。 1932年后，美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。 这种滚筒洗衣机，目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。 第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底，又称涡卷式洗衣机。 近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平。像我国的世界500强海尔，由一个频临破产的企业一跃成为全球洗衣机顶级制造商。它制造的海尔洗衣机畅销全球。 1.3全自动洗衣机的发展前景 全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。原先大多侧重于水流的改变、动力的加大。现在，超音波、电解水、臭氧和蒸汽洗涤的运用，使洗衣机的去污能力从单纯依靠洗衣粉、洗涤剂的化学作用和强弱变化的水流机械作用，向更高层次的健康、环保洗涤方式转变，特别是电解水、超音波技术在洗衣机行业的运用几乎改变了洗衣机的历史——洗衣不用或少用洗衣粉、洗涤剂，减少化学品对皮肤的损害和对环境的污染。电解水、臭氧、蒸汽的杀菌除味及消毒功能倍受青睐，引发了洗衣机消费健康潮。 另一变化就是高度自动化、智能化、人性化。从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按钮一切搞定！同时，用户可以按照自己的洗衣习惯，自主选择时间和方式，自编和记忆程序让用户真正做到随心所欲。人性化还表现在使用的方便和舒适，如子母分洗洗衣机可以做到不同衣物分开洗；斜桶和顶开滚筒可以做到取放衣物方便不需深弯腰；蒸汽烘干功能使得晾晒更加方便，DD直驱电机在节能降噪方面效果更加突出，等等。 另外，大容量成为不变的消费趋势。前几年，洗衣机容量多为4-5公斤，
长春建筑学院 给水排水管网系统A课程设计 任务书 姓名：玄敏 专业：给排水科学与工程 班级学号：水1402 15 指导教师： 日期：2016.11.4-20.16.11.25 城建学院
一、设计题目 吉林省珲春市春华镇给水管网工程初步设计。 二、设计目的 本课程设计是学生在学习《给水排水管网系统》的基础上，综合应用所学的理论知识，完成给水管网设计任务。其目的是培养学生综合应用基础理论和专业知识的能力，同时培养学生独立分析和解决给水管网设计问题的能力，并进一步进行绘图练习及计算机绘图，加强利用参考书的能力。通过给水管网工程设计,使学生了解给水管网的设计步骤和方法,掌握方案的设计、参数的选择、说明书的编写,为今后的毕业设计和实际工程设计打下良好基础。 三、原始资料 1. 吉林省珲春市春华镇规划图1张(1:10000，等高线间距1m)。 2.总平面图上等高线间距:1m； 3.城市人口分区、房屋层数见下表； 4.使用城市给水管网的工厂，其位置见图纸： （1）冶炼厂，生产用水为950m3/d，重复利用率0％。工人总数：2700人，分三班工作，一班早8：00—晚16：00点，二班16：00—24：00点，三班24：00—8：00点。其中热车间工作的工人占全部工人的30％。 淋浴情况： 每班下班后一小时淋浴时间。 （2）纺织厂，生产用水为850m3/d，重复利用率0％。工人总数1200人，分三班工作，一班早8：00—晚16：00点，二班16：00—24：00点，三班24：00—8：00点。其中热车间工作的工人占全部工人的20％。
淋浴情况： 每班下班后一小时淋浴时间。 5.浇洒绿地和道路用水：每次每区70m3。 6．火车站用水：300 m3/d 。 7. 用水量逐时变化： 逐时用水量（％） 四、设计任务 新建给水管网初步设计。 五、设计成果及要求 1．计算要求 (1)认真阅读课程设计任务书，弄懂设计意图及设计要求； (2)结合地形条件划分给水区域，布置给水管网,确定水流方向与管网节点； (3)计算最高日最高时的用水量； (4)进行管网水力计算； (5)水力工况分析； (6)泵站与清水池的计算。
全自动洗衣机控制程序编程流程图 具体要求可以去我空间里看，不用具体编程。请写得详细点。 编写、调试程序并与虚拟负载系统联调。 1、知识点：锻炼单片机编程软件使用、单片机汇编语言编程或单片机C语言编程、单片机仿真器及下载线的使用。 2、编程与调试方式 单片机烧录采用JTAG在线下载方式，编程软件采用Kiel uVision3。 3、编程要求 1）总体程序控制 序号名称功能要求说明 1 电源控制电源开关按键控制循环开关机。默认模式： 洗涤选择：标准 洗衣时间：6 清洗选择：一清 脱水时间：3 2 洗涤模式设定打开电源在默认模式状态，在非洗涤状态下可进行模式设定。 3 洗涤控制启动暂停按键控制洗衣机按照洗涤模式执行洗涤程序，暂停后保留现场运行参数。洗涤过程中，不能执行模式设定。 4 复位控制复位按键控制程序重新启动。 5 洗衣机开门控制打开洗衣机门电机停止运行，保留现场运行参数。 2）洗涤程序选择： 序号名称功能要求说明 1 牛仔电机正转20秒，反转20秒，全水位时启动，对应模拟量1V。洗涤选择按键循环选择，对应指示灯亮，洗涤时对应指示灯闪烁，闪烁周期2秒，占空比50%。虚拟面板与目标板指示灯同步显示。 2 标准电机正转15秒，反转15秒。 3/4水位时启动，对应模拟量0.75V。 3 轻柔电机正转10秒，反转10秒。 1/2水位时启动，对应模拟量0.5V。 4 羊毛电机正转5秒，反转5秒。 1/2水位时启动，对应模拟量0.5V。 3）洗涤时间选择 序号名称功能要求说明 1 1 2 电机持续运转时间4分钟。洗涤时间选择按键循环选择，对应指示灯亮，洗涤时对应指示灯闪烁，闪烁周期2秒，占空比50%。虚拟面板与目标板指示灯同步显示。 2 9 电机持续运转时间3分钟。 3 6 电机持续运转时间2分钟。 4 3 电机持续运转时间1分钟。 4）清洗选择 序号名称功能要求说明 1 溢注洗涤后不排水，结束并报警提示清洗选择按键循环选择，对应指示灯亮，清洗时对应指示灯闪烁，闪烁周期2秒，占空比50%。虚拟面板与目标板指示灯同步显示。 2 一清洗涤后排水，再进水，执行1次清洗，清洗时间1分钟，正反转安洗涤选择程序执
《电气控制与PLC技术》实训任务书 适用班级：电气自动化10-1、10-2 时间：2012.5.21—2012.6.1
项目（一） 一、设计课题： 十字路口交通灯控制系统设计 二、设计目的： 1、进一步巩固电器与PLC控制的基本知识； 2、掌握PLC程序的设计及调试方法； 3、学会查阅有关专业资料及设计手册。 三、设计任务及要求： 1、根据十字路口交通灯控制要求，确定控制方案； 2、以顺序控制设计法为主设计顺序功能图和梯形图，并进行模拟调试； 3、正确计算选用电器（含PLC），列电器一览表； 4、编写设计说明书（方案的确定、设计环节的考虑及必要说明等）及设备的使用说明； 5、绘制有关图纸：（用A4纸） ①控制面板元器件布置图 ②控制面板安装接线图 四、控制要求： 1、信号灯的动作受方式选择开关总体控制，当选择连续工作方式时，信号灯系统周而复始地循环动作；当选择单周期工作方式时，信号灯系统中止循环，并能停留在初始状态；按停止按钮，所有信号灯都熄灭。 表1 信号灯白天控制具体要求 2、信号灯白天控制的具体要求如表所示：按下启动按钮后，信号灯按表1所示时间顺序运行，顺序功能图选用并行结构。 3、用计数器实现绿灯闪亮，周期为1.5S（通1S、断0.5S）； 4、东西绿灯和南北绿灯不能同时亮，否则立刻报警；
5、系统具有断电保持功能，即停电后保持停电前的状态，恢复供电后能在此状态下继续工作； 6、系统具有暂停功能，第一次按暂停按钮系统暂停，系统保持当前状态，第二次按暂停按钮系统在原状态下继续工作； 7、系统具有夜间模式，在停止状态下，按下夜间运行按钮后，南北黄灯和东西黄灯持续闪烁（闪烁规律为亮0.4 秒，暗0.6 秒），而夜间东西南北方向红、绿灯均灭。 注意：夜间模式与白天模式要能正常相互切换。 硬件要求： 系统输入用实训台上基本指令编程练习模块上的按钮和开关，输出用220V 灯泡模拟调试； 五、成绩评定(40%) 项目一成绩=硬件安装（25%）+答辩成绩（50%）+设计说明书成绩（25%） 其中设计说明书内容包含： 1、I/O分配表（10分） 2、I/O连线图（10分） 3、顺序功能图（20分） 4、梯形图（20分） 5、指令表（5分） 6、设计说明书（20分）（方案的确定、设计环节的考虑及必要说明等）及设备的使用说明等； 7、电器一览表（5分） 8、控制面板元器件布置图（5分） 9、控制面板安装接线图（5分）
目录 前言 (1) 第一章全自动洗衣机控制系统方案 (2) 1.1 PLC控制系统的设计的基本准则 (3) 1.2 PLC的简要介绍 (4) 1.3 PLC的控制特点 (5) 1.4洗衣机的PLC控制系统 (6) 1.5控制系统理论 (7) 1.6主电路原理图………………………………………. 第二章可编程控制器的硬件设计…………………… 2.1可编程控制器的选择…………………………….. 2.2可编程控制器I/O口分配表……………………… 2.3外部接线图…………………………………….. 第三章可编程控制器的软件设计……………………. 3.1 全自动洗衣机的控制要求…………………………3.2 洗衣机工作流程图…………………………………3．3控制系统的梯形图……………………………….. 第四章课程设计体会………………………………… 参考文献………………………………………………..
前言 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，利用PLC控制，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作，可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
桂林理工大学博文管理学院 课程设计指导书（2012 ～2013 学年度第二学期） 系（部）：建工系 实习名称：房屋建筑学课程设计 实习负责人： 联系电话： 2013 年 5 月20 日
《房屋建筑学》课程设计任务书 一、设计题目 某多层单元住宅设计（题目自拟） 二、目的要求 通过《房屋建筑学》课程的学习和课程设计实践技能训练 1.培养学生综合运用设计原理及构造知识去分析问题、解决问题的能力 2.掌握建筑施工图设计的基本方法和内容。 3.进一步训练建筑绘图的能力。 三、设计条件 1．本设计为某城市型住宅，位于城市居住小区为单元式、多层住宅4~6层，总建筑面积不低于2500平方米。 2．设计要求，见下表。 户型A：四房二厅二卫二阳台户型B：三房二厅二卫*阳台 户型C：三房二厅二卫*阳台户型D：二房一厅一卫*阳台 户型E：二房二厅一卫*阳台户型F：一房一厅一卫*阳台 学生选做表 3．套型比可以自行选定，但必须满足总建筑面积，墙体均采用240mm墙。 4．耐火等级：Ⅱ级；屋面防水等级：Ⅱ～皿级。 5．结构类型：自定（砖混或框架）
6．房间组成及要求：功能空间低限面积标准参考（自己可以调节）如下：起居室18～25 m2（含衣柜面积） 主卧室12～16 m2 双人次卧室 12～14 m2 单人卧室8～10 m2 餐厅≥8 m2 厨房≥6 m2，包括灶台、调理台、洗地台、搁置台、上柜、下柜、抽油烟机等。 卫生间4～6 m2（双卫可适当增加），包括浴盆、淋浴器、洗脸盆、坐便器、镜箱、洗衣机位、排风道、机械排气等。 门厅：2～3 m2 贮藏室；2～4 m2（吊柜不计入） 工作室6～8 m2 四、设计内容及深度要求 本次设计参考教师给定的住宅方案，根据设计资料确定建筑方案，初步选定主要构件尺寸及布置，明确各部位构造做法。在此基础上按施工图深度要求进行，但因无结构、水、电等工种相配合，故只能局部做到建筑施工图的深度。设计内容如下； 1．单元平面图：至少2-3个套型，比例1：50（选做）。 2．建筑平面图（至少2个单元）：包括底层平面、标准层平面图和屋顶平面图，比例1：10O，标准层必须有一个户型布置家具，其他房间标有名称和面积。 3．建筑立面图：包括正立面、背立面及侧立面图，比例1：100。 4．建筑剖面图；1个（必须剖到楼梯），比例1：100。 5．建筑详图： ①表示局部构造的详图，楼梯详图比例1：50、节点详图比例1：20。 ②表示房屋设备的详图（选作内容），如厨房、厕所、浴室以及壁柜、挂衣柜、 鞋柜、碗柜、灶台、洗涤盆、污水池、垃圾道、信报箱、阳台晒衣架等详图。数 量、比例自定。 6．设计简要说明、图纸目录、门窗表及技术经济指标等。 平均每套建筑面积=总建筑面积（m2）/总套数（套） 使用面积系数=〔总套内使用面积（m2）／总建筑面积（m2）〕X 100％ 五、参考资料 1．《民用建筑设计通则》（JGJ 37-87） 2．《建筑楼梯模数协调标准》（GBJ 101-87） 3．《建筑设计防火规范》（GBJ 121-88） 4．住宅设计规范（GB50096—1999）。 5．《建筑设计资料集》第3册 6．《房屋建筑学》教材 7．地方有关民用建筑构、配件标准图集 8．《建筑构造资料集》 9．有关的建筑构造标准图集 10．《房屋建筑统一制图标准）（GBJ—86）
全自动洗衣机程序设计 第一部分总体思路 全自动洗衣机的工作原理：开始-进水-洗衣-排水-脱水-结束 第二部分电气设计部分 如下图为全自动洗衣机的PLC控制系统电路图。通过PLC来实现电动机的正反转，并且实现洗衣机按预先设置的程序自动执行，完成洗衣。当需要手动排水与脱水时，可强制止自动程序的运行，跳出自动切换到手动操作。 为防止全自动洗衣机在工作过程中，电路发生短路，损坏电动机和电路中的各种电气设备，因此在主电路中安装了熔断器，当电路出现短路故障时，能迅速、可靠的断开电源。 全自动洗衣机在无人问津的情况下可能长时间运行，为防止电机绕组的温升超过额定值而损坏，采用热继电器作为保护元件，与熔断器搭配使用，可靠地保护电动机。 人机接口部分的按钮等都选择低压电器元件，保护操作者的安全。 第三部分 PLC设计部分 3.1正常运行流程图如下图所示。
3 2强制运行流程图如下 1）程序的构成 这个程序有自动方式和手动方式两种。在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（适用于机械一切都正常工作的情况下）。在手动方式下是在紧急停止情况下，可以手动排水和脱水。 2）程序的下载、安装和调试
将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮。所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由GX Developer软件的指令完成，正常工作是程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行GX Developer编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。 第四部分全自动洗衣机控制系统PLC程序 4.2.1系统资源分配 1.数字量输入部分 这个控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关（高水位、中水位、低水位）、手动排水、自动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关，低水位浮球开关、水排空浮球开关、压力开关共12个。具体的输入地址分配如表4.1所示。 表4.1 输入地址分配 X001 SB1 启动按钮 X002 SB2 停止按钮 X003 SB3 高水位选择开关 X004 SB4 中水位选择开关 X005 SB5 低水位选择开关 X006 SQ1 水排空检测开关 X007 SQ2 高水位检测开关 X010 SQ3 中水位检测开关 X011 SQ4 低水位检测开关 X012 SB6 手动排水 X013 SB7 手动脱水 X014 SP1 压力开关 这个控制系统需要控制的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、洗涤电动机、脱水桶、报警器共五个设备。但是由于洗涤电动机有正转和反转两个状态，分别
课程设计报告 课程名称C语言程序设计 课题名称教师评价系统数据库管理系统设计 专业自动化 班级 学号 姓名 指导教师
湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称C语言程序设计 课题教师评价系统数据库管理系统设计 专业班级自动化1602 学生姓名 学号 指导老师 审批 任务书下达日期2016 年12 月19 日 任务完成日期2016年12 月30 日
一、设计内容与设计要求 1．设计内容： 数据库管理系统设计 涉及的知识点： ①掌握并熟练运用C语言的基本数据类型与各种表达式，程序的流程控制语句； ②掌握函数的定义，函数的返回值，函数的调用，函数的形式参数和实际参数 之间的关系；掌握变量的作用域与生存期，了解函数的作用域。 ③掌握并熟练运用C语言的图形处理功能和库函数的应用。 ④掌握数组的基本概念。熟练掌握一维数组、二维数组的应用、掌握字符数组 与字符串的关系以及字符串的简单处理。 ⑤掌握结构的概念，结构类型的定义，结构变量的定义和初始化，结构成员的 表示，结构的赋值含义，结构与指针、函数的关系。 ⑥掌握基本的文件操作。 题目5：教师评价系统 输入教师评价信息，提供新增、修改和显示等功能。 成绩单如下： 教师编号：long 4bytes 教师姓名：char 20bytes 教师评分：int 4bytes 总分：int 2bytes 名次：float 4bytes 等级：char 8bytes 系统功能模块如下： (1) 建立教师评价数据库； (2) 菜单实现以下功能： ①计算每个教师的总成绩；
②按总成绩排定教师名次； ③给教师评定等级(85以上优秀，60~84合格，60以下不合格) ④新增一个教师信息进行评价 ⑤按教师编号查询教师评价信息； 2．设计要求： 1)要求每个学生必须独立思考，认真并按时完成本课程设计所包含的所有内容; 2)要求学生必须按照课程设计报告的完整格式说明设计内容，设计任务分析过程和算法， 给出程序流程图和全部源程序; 3)设计报告的完整格式应包括以下部分的内容： ①设计总体思路； ②总体模块框图； ③各个程序模块说明； ④程序流程图； ⑤程序清单； ⑥课程设计总结与体会（不少于400字）。 4)上机时要求必到，设计完成，必须演示程序，答辩并提交设计报告。 5)总评成绩由三部分组成：报告占20%，平时占20%，课程设计题目各占30%。 二、进度安排 附： 课程设计报告装订顺序：封面、任务书、目录、正文、评分、附件（A4大小的图纸及程序清单）。 正文的格式:一级标题用3号黑体,二级标题用四号宋体加粗,正文用小四号宋体;行距为22。 正文的内容:一、课题的主要功能；二、课题的功能模块的划分（要求画出模块图）；三、主要功能的实现（至少要有一个主要模块的流程图）；四、程序调试；五、总结；六、附件（所有程序的原代码，要求对程序写出必要的注释）。正文总字数要求在5000字以上（不含程序原代码）。