嵌入式虹膜图像采集及预处理
0 引言
随着计算机和网络技术的发展，信息安全显示出前所未有的重要性，而身份识别作为保证信息安全的必要前提，也越来越受到重视。虹膜识别技术是基于眼睛虹膜的生物识别技术。虹膜的终生不变性以及信息提取的非接触性等特性，使其成为各项生物识别技术中最突出的一项。本文论述了在基于Blackfin561的嵌入式操作系统uClinux的虹膜图像采集以及预处理。为后期在嵌入式平台上进行虹膜图像运算提供了图像来源。
1 Blackfin561中的DMA
Blackfin系列DSP产品是ADI公司的基于微信号体系结构的DSP，适用于各种视频、音频、通信领域。ADSP-BF561有多个独立的DMA控制器，能够以最小的DSP内核开销完成数据自动传输。DMA传输可以发生在ADSP-BF561的内部存储器和任一有DMA能力的外设之间。此外，DMA传输也可以在任一有DMA能力的外设和已连接到外部存储器接口的外部设备之间完成（包括SDRAM控制器、异步存储器控制器）。有DMA传输能力的外设包括SPORT、SPI端口、UART 和PPI端口。每个独立的有DMA能力的外设至少有一个专用DMA通道。BF561内部专门为适应视频数据处理而增加了二维DMA。
2 PPI接口驱动的具体实现
uClinux是针对微控制领域而设计的Linux系统，面向没有MMU（Memory Management Unit）的硬件平台。它是Linux的一个变种，一方面它继承了Linux的大部分优点，例如稳定性，强大的网络功能；另一方面其内核相当精简，内核体积小于512KB，内核加文件系统小于900KB。uClinux同标准Linux主要的区别在于两者的内存管理机制和进程调度管理机制，另外它采用了romfs文件系统，并对Linux上的C语言库glibc做了简化。uClinux完全符合GNU／GPL公约，完全开放源代码，因此在嵌入式领域得到广泛应用。
为管理各种外围硬件设备，uClinux系统对其采取面向对象的封装机制。uClinux将所有的外围设备看成是一类特殊文件，称为“设备文件”，它抽象了对硬件的处理，用户进程只需通过标准的系统调用如open()，read()，write()，close()而无需了解设备在硬件层上实现的细节即可实现对设备的访问控制。驱动程序则负责这些系统调用的具体实现。
针对具体应用，在驱动程序中实现了模块注册注销函数，open，release接口函数和read接口函数（）。驱动程序采用了中断方式，对PPI和DMA进行了配置，采用BF561提供的二维DMA功能。详细介绍如下：
(1)模块初始化函数init_module()。该函数是每个内核模块加载的时候首先调用的一个默认函数。程序中使用了module_init()宏来显式命名模块的注册函数为 ppi_init()，在该函数中完成了设备’ppi’的注册，当模块加载完毕之后，内核即知晓该设备的存在。
(2)模块卸载函数cleanup_module()，该函数与init_module()做相反的工作，在内核中取消设备的登记。与模块注册类似，程序中使用module_exit()宏来显式命名模块的注销函数为ppi_exit()该函数在模块卸载的时候自动调用。
(3)设备驱动程序的file_operations结构。由于所使用的PPI接口只用来做数据采集，因此file_operation结构定义如下：
static struct file_operations ppi_fops = {
owner: THIS_MODULE,
read: ppi_read,
open: ppi_open,
release: ppi_release,
};
(4)open，release接口函数。在这两个函数中分别使用了MOD_INC_USE_COUNT和MOD_DEC_USE_COUNT宏，被操作系统内核用来记录当前访问设备文件的进程数。由于要使用中断方式，所以在open和release中要分别实现中断的申请和释放。设备驱动程序通过调用request_irq()函数申请中断，将一个硬件处理函数挂到相应的处理队列中，通过调用free_irq()函数释放中断。在open函数中初始化了PPI和DMA的部分相关寄存器。择要描述如下：
*pDMA1_0_Y_COUNT = 625; 二维DMA的外层循环计数寄存器，用于保存外层循环的数目。
*pDMA1_0_X_COUNT = 1728/4; 二维DMA的内层循环计数寄存器，用于保存内层循环的数目。*pDMA1_0_X_MODIFY= *pDMA1_0_Y_MODIFY = 4; 内层外层循环地址增量寄存器。为有效利用DMA带宽，设置了PPI使之能处理32位DMA，且数据缓冲区是连续的，此处两个增量寄存器都被设置为4。
*pPPI0_FRAME = 625; 在PPI被设置成ITU-656输入模式下，该寄存器用于保存每帧的数据线路数。
(5)read接口函数。在该函数中初始化PPI控制寄存器和DMA配置寄存器及DMA地址寄存器。*pDMA1_0_START_ADDR = buf;
*pDMA1_0_CONFIG = 0x109B;
*pPPI0_CONTROL = 0x01C5;
设置好寄存器后，使进程进入睡眠队列，等待DMA结束产生的中断将其唤醒。
数据缓冲区在用户区定义，因一帧数据大小确定，所以在用户应用程序中定义的数据存储区大小指定为625*1728B。通过调用函数时传递指针的方式通知数据缓冲区的位置。在该函数中不再使用copy_to_user()函数，此方式节省了内存空间，对于嵌入式应用来说意义重大。事实上每次DMA开始传送的头4个字节总是被忽略掉的，这4个字节是第一个活动视频开始（EAV）代码。即需要的一帧图像数据比实际传送的要少4个字节，但是为了数据处理的方便，仍将数据缓存区定义为完整一帧图像的大小，这样数据缓存区的最后4个字节是下一帧图像的EAV代码。到此，虹膜图像采集的驱动程序基本完成，可以看出，驱动程序与应用程序联系紧密，这也反应了嵌入式系统的一个特点，面向应用，专用性极强。
3 图像数据的预处理
在用户程序中，定义二维数组buf[625][1728]作为图像数据的数据缓冲区，然后通过标准系统调用获取一帧虹膜视频图像数据。虹膜视频图像数据是以ITU-656模式输入的，一帧图像分为奇场和偶场，且原始数据中还有颜色信息、消隐信息和控制字等，因此要获得一幅虹膜图像还需对原始数据进行预处理。提取原始数据中的所有亮度信息，并把两个场的数据有规则的合并到一起，然后按照BMP的图像数据存放顺序重新排列，添加相应的文件头生成灰度BMP图像文件。
BMP文件是Windows保存图像的一种通用位图文件格式，自带颜色信息，调色板管理非常容易，在数字图像处理方面占有重要的地位。
BMP文件大体上分成如下4个部分，位图文件头+位图信息头+调色板+图像数据。
(1)第一部分为位图文件头，长度固定，为l4个字节。
(2)第二部分为位图信息头，长度固定，为40个字节。
(3)第三部分为调色板。需要注意的是真彩色图不需要调色板，它们的位图信息头后面直接是图像数据。而其他位图，包括本文所讨论的8位位图，都需要调色板。
(4)第四部分就是实际的图像数据。
在实际调试过程中还要注意字节对齐问题。比如位图文件头长度固定为l4个字节，但若不注意字节对齐，定义后的结构体实际大小为16个字节，因此定义位图文件头时用
__attribute__((packed))，使该结构体长度为14个字节。
4 结论
本文简略概述了Blackfin561处理器的DMA相关寄存器，叙述了在uClinux下PPI接口的驱动程序实现过程及功能，对BMP文件格式进行了简要介绍。所有代码已经在BF561的嵌入式uClinux平台上调试通过，符合设计要求。
本文作者创新点：完成了嵌入式系统上的虹膜图像采集及预处理。在目前国内虹膜识别产业仍处于起步阶段的情况下，本文就虹膜识别技术的实用化做了重要研究，具有重要的实用价值。
下图是实验中拍到的两幅图片
基于嵌入式Linux的视频图像采集与传输 摘要:视频图像采集及处理技术在远程视频监控和可视电话中有着广泛的应用前景，驱动视频采集设备和获取视频数据并进行相应的处理，是实现这些应用的基础。针对这些应用，构建了一个基于嵌入式Linux和PXA270微处理器的视频采集与传输系统，利用Video4Linux实现USB摄像头视频数据采集，采集的视频数据经JPEG压缩后，在PXA270为核心的系统控制下通过以太网进行传输，并通过重新编译移植Webcam_server应用程序实现了实时视频采集。实验结果表明，该系统动态刷新良好，具有一定的实用性。关键词: PXA270；嵌入式Linux；USB摄像头；图像采集与传输Abstract:Video image acquisition and processing technology had a broad application prospect in the long distance supervisory control with video and video telephone. Driving video acquisition equipments and gaining video data to process accordingly are the basis of realization the applications. Aiming at the applications, designed a video acquisition and transmission system based on PXA270 with embedded Linux. The system used USB camera combined with Video4Linux to implement video data acquisition, then were encoded in JPEG, and sent by Ethernet under the control of the PXA270. In the
前言随着社会的发展，身份识别的重要性正日益显现，而传统的身份识别方式由于其固有的局限性已远远不能满足要求，钥匙、卡片和身份证等容易丢失和仿造，密码则容易遗忘，更为严重的是这些传统识别方式无法区分真正的拥有者和取得身份标识物的冒充者，一旦他人获得了这些身份标识物，就可以拥有相同的权力。在需求的驱动下，基于人脸、指纹、虹膜、手形、笔迹等生物特征的识别技术应运而生。 虹膜识别技术是近几年兴起的生物认证技术。虹膜的形成由遗传基因决定，人体基因表达决定了虹膜的形态、生理特性、颜色和总的外观，是最可靠的人体生物终身身份标识。虹膜识别就是通过这种人体生物特征来识别人的身份。在包括指纹在内的所有生物特征识别技术中，虹膜识别是当前应用最为精确的一种。虹膜识别技术以其高精确度、非接触式采集、易于使用等优点得到了迅速发展，被广泛认为是二十一世纪最具有发展前途的生物认证技术，未来的安防、国防、电子商务等多种领域的应用，也必然的会以虹膜识别技术为重点。这种趋势，现在已经在全球各地的各种应用中逐渐开始显现出来，市场应用前景非常广阔。 1.什么是虹膜 人眼的外观由巩膜、虹膜、瞳孔三部分构成，巩膜即眼球外围的白色部分，眼睛中心为瞳孔部分，虹膜位于巩膜和瞳孔之间，包含了最丰富的纹理信息。外观上看，虹膜由许多腺窝、皱褶、色素斑等构成，是人体中最独特的结构之一。 虹膜作为身份标识具有许多先天优势： 1) 唯一性，由于虹膜图像存在着许多随机分布的细节特征，造就了虹膜模式的唯一性。英国剑桥大学John Daugman教授提出的虹膜相位特征证实了虹膜图像有244个独立的自由度，即平均每平方毫米的信息量是3.2比特。实际上用模式识别方法提取图像特征是有损压缩过程，可以预测虹膜纹理的信息容量远大于此。并且虹膜细节特征主要是由胚胎发育环境的随机因素决定的，即使克隆人、双胞胎、同一人左右眼的虹膜图像之间也具有显著差异。虹膜的唯一性为高精度的身份识别奠定了基础。英国国家物理实验室的测试结果表明：虹膜识别是各种生物特征识别方法中错误率最低的。 2) 稳定性，虹膜从婴儿胚胎期的第3个月起开始发育，到第8个月虹膜的主要纹理结构已经成形。除非经历危及眼睛的外科手术，此后几乎终生不变。由于角膜的保护作用，发育完全的虹膜不易受到外界的伤害。 3) 非接触，虹膜是一个外部可见的内部器官，不必紧贴采集装置就能获取合格的虹膜图像，识别方式相对于指纹、手形等需要接触感知的生物特征更加干净卫生，不会污损成像装置，影响其他人的识别。 4) 便于信号处理，在眼睛图像中和虹膜邻近的区域是瞳孔和巩膜，它们和虹膜区域存在着明显的灰度阶变，并且区域边界都接近圆形，所以虹膜区域易于拟合分割和归一化。虹膜结构有利于实现一种具有平移、缩放和旋转不变性的模式表达方式。 5) 防伪性好，虹膜的半径小，在可见光下中国人的虹膜图像呈现深褐色，看不到纹理信息，具有清晰虹膜纹理的图像获取需要专用的虹膜图像采集装置和用户的配合，所以在一般情况下很难盗取他人的虹膜图像。此外眼睛具有很多光学和生理特性可用于活体虹膜检测。 2. 虹膜识别过程 虹膜识别通过对比虹膜图像特征之间的相似性来确定人们的身份，其核心是使用模式识别、图像处理等方法对人眼睛的虹膜特征进行描述和匹配，从而实现自动的个人身份认证。 虹膜识别技术的过程一般来说分为：虹膜图像获取、图像预处理、特征提取和特征匹配四个步骤。
遥感影像预处理 预处理是遥感应用的第一步，也是非常重要的一步。目前的技术也非常成熟，大多数的商业化软件都具备这方面的功能。预处理的大致流程在各个行业中有点差异，而且注重点也各有不同。 本小节包括以下内容： ? ? ●数据预处理一般流程介绍 ? ? ●预处理常见名词解释 ? ? ●ENVI中的数据预处理 1、数据预处理一般流程 数据预处理的过程包括几何精校正、配准、图像镶嵌与裁剪、去云及阴影处理和光谱归一化几个环节，具体流程图如图所示。 图1数据预处理一般流程
各个行业应用会有所不同，比如在精细农业方面，在大气校正方面要求会高点，因为它需要反演；在测绘方面，对几何校正的精度要求会很高。 2、数据预处理的各个流程介绍 （一）几何精校正与影像配准 引起影像几何变形一般分为两大类：系统性和非系统性。系统性一般有传感器本身引起的，有规律可循和可预测性，可以用传感器模型来校正；非系统性几何变形是不规律的，它可以是传感器平台本身的高度、姿态等不稳定，也可以是地球曲率及空气折射的变化以及地形的变化等。 在做几何校正前，先要知道几个概念： 地理编码：把图像矫正到一种统一标准的坐标系。 地理参照：借助一组控制点，对一幅图像进行地理坐标的校正。 图像配准：同一区域里一幅图像（基准图像）对另一幅图像校准影像几何精校正，一般步骤如下， （1）GCP（地面控制点）的选取 这是几何校正中最重要的一步。可以从地形图（DRG）为参考进行控制选点，也可以野外GPS测量获得，或者从校正好的影像中获取。选取得控制点有以下特征：
1、GCP在图像上有明显的、清晰的点位标志，如道路交叉点、河流交叉点等； 2、地面控制点上的地物不随时间而变化。 GCP均匀分布在整幅影像内，且要有一定的数量保证，不同纠正模型对控制点个数的需求不相同。卫星提供的辅助数据可建立严密的物理模型，该模型只需9个控制点即可；对于有理多项式模型，一般每景要求不少于30个控制点，困难地区适当增加点位；几何多项式模型将根据地形情况确定，它要求控制点个数多于上述几种模型，通常每景要求在30-50个左右，尤其对于山区应适当增加控制点。 （2）建立几何校正模型 地面点确定之后，要在图像与图像或地图上分别读出各个控制点在图像上的像元坐标（x，y）及其参考图像或地图上的坐标（X，Y），这叫需要选择一个合理的坐标变换函数式（即数据校正模型），然后用公式计算每个地面控制点的均方根误差（RMS） 根据公式计算出每个控制点几何校正的精度，计算出累积的总体均方差误差，也叫残余误差，一般控制在一个像元之内，即RMS<1。 （3）图像重采样
社区卫生服务中心(站) 医院感染管理手册 让区医院 2015年
填表说明： 1、本手册内容作为社区医院感染管理工作质量考核依据，必须按时如实认真记录和填写。 2、有关数据要将原始资料妥善保存，以备查验。 3、本手册按年度编制，每年一册，已填写的手册由科室妥善保存备查。 4、如遇医院感染管理特殊情况需记录，可另加附页。 5、对医院感染管理质量考核自查存在的问题，要在下次社区医院感染管理小组会议上做出小结，并提出整改措施。 6、社区组织的相关学习，要有讲义。 7、社区组织的考试要有试卷和成绩登记。
社区感染管理小组组长： 副组长： 监控医生： 监控护士：
社区感染管理小组职责 一、负责本社区医院感染管理的各项工作，根据社区医院感染的特点，制定管理制度，并组织实施。 二、对医院感染病例即时讨论，降低本社区医院感染发病率；发现有医院感染流行趋势时，及时报告医院感染管理科，并积极协助调查。 三、监督本社区抗菌药物使用情况。 四、组织本社区预防与控制医院感染知识的培训。 五、督促本社区人员执行无菌技术操作规程和消毒隔离制度，做好个人防护。 六、做好对卫生员、陪护、探视者的管理。 七、做好紫外线、物表、空气等消毒本登记。 八、按时参加医院组织召开的医院感染管理会议。
医院感染管理监控医师职责 一、负责本社区医院感染管理的各项工作，保证医院感染预防和控制制度贯彻落实。 二、负责监督本社区医护人员严格执行无菌技术操作规程和消毒隔离制度，做好个人防护。 三、负责组织本社区医护人员预防、控制医院感染知识的培训。 四、社区发现医院感染病例．要及时督促主管医生填报登记卡，在24小时内上报医院感染管理科，同时督促进行病原学检查，并做好登记工作。 五、发现有医院感染流行趋势时，立即向科主任及医院感染管理科汇报，积极协助调查医院感染发病原囚，提出有效控制措施并积极投人控制工作。 六、负责组织对本社区医院感染病例进行讨论，记录完善。 八、监督和指导本社区医师合理使用抗菌药物。
基于图像预处理的二维码识别技术的研究 摘要：随着计算机科学技术的发展，自动识别技术得到了广泛的应用。在众多自动识别的技术中，条码技术已经成为当今主要的计算机自动识别技术之一。为解决条码信息容量有限的问题，九十年代以来出现一种新的条码——二维码。 二维码是指在平面二维方向上，使用某种特定的几何图形按一定规律分布的黑白相间的，用以记录信息的符号。在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化等特点。 二维码主要分为两大类：一是堆叠式是二维码，其主要代表是pdf417；二是矩阵式二维码，主要包括QR码和Data Matrix码。在现代商业活动中，二维码以其低成本、快速识读、含有大量信息而广泛应用于各个行业，如：产品防伪/溯源、广告推送、网站链接、数据下载、商品交易、定位/导航、电子凭证、车辆管理、信息传递、名片交流、wifi共享等，人们通过手机二维码的扫描软件就可以轻松获得二维码中所储藏的信息。 对QR码进行识别需要使用采集设备采集的图像，但图像的采集过程中由于受到各种因素（如光照不均匀、拍摄角度、二维码有褶皱等）的影响，可能导致二维码图像背景有各种噪声，收到的图像可能存在几何畸变或者图像有阴影，从而导致识读设备很难识读，给解码带来相当大的困难。因此，如何对收集到的图像进行适当的去噪和校正已成为二维码识别的关键问题[1]。 本文主要针对异常QR码以及Data Matrix码的识别进行描述，先表明二维码识别要解决的问题、任务和框架，并对现有方法进行阐述，最后讨论二维码识别技术仍需解决的问题，并展望看其未来研究方向。 1.二维码识别的概念框架 随着二维码的广泛使用，二维码被广泛认知，当人们遇到二维码扫描失败的时候，对其产生的影响也是巨大的，人们会怀疑是不是产品是假的，或者是有诈骗信息，但其主要问题可能是： 1)二维码的扫描不够精确； 2)不是真的二维码图形；
北京联合大学毕业设计（论文）开题报告题目：基于嵌入式系统的图像采集系统 专业：电子信息工程指导教师：高美娟 学院：信息学院学号： 2008080303107 班级： 0808030301 姓名：华永奇 一、课题任务与目的 1、课题任务 图像采集系统作为一种比较通用的图像采集装置，在各个行业有着广泛应用，本题目设计以嵌入式系统为核心的图像采集系统，具有一定的通用性。 基本要求： ⑴设计系统的总体方案。 ⑵设计图像传感器与嵌入式系统的接口。 ⑶设计图像采集和存储的软件。 ⑷部分实验及调试。 ⑸撰写毕业设计论文，答辩。 2、课题目的 嵌入式是当今最为热门的概念之一，嵌入式系统是指以应用为核心，以计算 机技术为基础，软硬件可剪裁，对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求 的专用计算机系统。其应用已经渗透到各个领域，无论是在工业控制、交通管理、 信息家电、安防，还是个人手持设备，都有着非常广泛的应用。而且，随着智能化、信息化和网络化发展，“后PC时代"已经来临，这预示着嵌入式系统技术 将会获得更为广阔的发展空间。例如，在通信领域，数字技术正在全面取代模拟 技术：在广播电视领域，美国已经开始实施模拟电视数字化，我国在2015年之前，也将会全面实现数字电视；在个人领域，各种嵌入式产品也将为个人提供移 动数据处理和网络通信等功能。而这些都离不开嵌入式技术的应用。 视频监测是安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。视频监测以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近 年来，随着计算机网络以及图像处理、传输技术的飞速发展视频监测技术也有了 长足的进步。正是由于数字视频监测具有传统模拟监测无法比拟的优点，而且符 合当前信息社会中数字化、网络化和智能化的发展趋势，所以数字视频监测正在 逐步取代模拟监测，广泛应用于各行各业。
虹膜图像预处理 在实际获取的图像中，虹膜只占一部分区域。图像中还包括瞳孔、眼睑、睫毛及眼睛和人脸的其它部分。所以，在对虹膜纹理特征进行提取之前，要把虹膜区域从图像中分割出来。其分割准确与否直接影响到后面的特征提取及匹配精度，即如果分割不准确，则虹膜识别效果就差，很可能造成误判，使识别算法失效。针对Canny[2]算法优良的边缘检测性能及虹膜边界的特点，本文采用了该算法，与Hough变换相结合，用于定位虹膜内外边界、分割上下眼睑，采用阀值法剔除睫毛。 2.1 虹膜内外边界的定位 虹膜的内边界即内边缘与瞳孔相交接的部分，外边界即外边缘与巩膜相交接的部分，均近似为圆形，因此定位虹膜内外边界就是要确定这两个拟合圆的圆心和半径。 2.1.1 Canny算子和Hough变换的基本原理 (1)Canny边缘检测算子 边缘是图像的基本特征，保留了原始图像中相当重要的信息，而又使得总的数据减小了很多。准确提取边缘既能减少图像处理的信息量，又可重点描述物体的形态特征。传统的边缘检测算子如Roberts、Sobel、Prewitt、Kirsch和Laplacian 等算子都是局域窗口梯度算子，由于它们对噪声敏感，所以在处理实际图像中效果并不理想。1986年，Canny提出边缘检测算子应满足以下3个判断准则：信噪比准则；定位精度准则；单边缘响应准则，并由此推导出了最佳边缘检测算子--Canny算子。该算子具有定位精度高、单一边缘和检测效果好等优点。它主要分以下四步： ○1平滑图像 Canny边缘检测算子是高斯函数的一阶导数，是对信噪比与定位精度之乘积的最优化逼近算子。选择合适的高斯低通滤波器来平滑原始的虹膜图像，既可以取得更加柔和的平滑效果，又不至于破坏图像中的边沿，同时还可以消除原始图像的高频噪声。Canny算法首先用二维高斯函数的一阶导数，对图像进行平滑，设二维高斯函数为：
图像处理的基本步骤 针对不同的目的，图像处理的方法不经相同。大体包括图像预处理和图像识别两大模块。 一、图像预处理： 结合识别复杂环境下的成熟黄瓜进行阐述，具体步骤如下： · 图像预处理阶段的流程图 对以上的图像流程进行详细的补充说明: 图像预处理的概念: 将每一个文字图像分检出来交给识别模块识别，这一过程称为图像预处理。 图像装换和图像分割以及区域形态学处理都是属于图像处理的基本内容之一。 图像转换：方法：对原图像进行灰度化处理生成灰度矩阵——降低运算速度（有具体的公式和方程），中值滤波去噪声——去除色彩和光照的影响等等。 图像分割：传统方法：基于阈值分割、基于梯度分割、基于边缘检测分割和基于区域图像割等方法。脉冲耦合神经网络 （ＰＣＮＮ）是针对复杂环境下 图像采集 图像采集中注意采集的方法、工具进行介绍。目的是怎样获取有代表性的样本。（包括天气、相机的位置等） 对采集的图像进行特征分析 目标的颜色和周围环境的颜色是否存在干涉的问题、平整度影响相机的拍摄效果、形状 图像转换 图像分割 区域形态学处理
的有效分割方法，分割的时候如果将一个数字图像输入ＰＣＮＮ，则能基于空间邻近性和亮度相似性将图像像素分组，在基于窗口的图像处理应用中具有很好的性能。 区域形态学处理：对ＰＣＮＮ分割结果后还存在噪声的情况下，对剩余的噪声进行分析，归类属于哪一种噪声。是孤立噪声还是黏连噪声。采用区域面积统计法可以消除孤立噪声。对于黏连噪声，可以采用先腐蚀切断黏连部分，再膨胀复原目标对象，在进行面积阙值去噪，通过前景空洞填充目标，最后通过形态学运算，二值图像形成众多独立的区域，进行各连通区域标识，利于区域几何特征的提取。 二、图像识别： 针对预处理图像提取 目标特征 建立LS SVM分类器 得到结果 图像识别流程图 提取目标特征：目标特征就是的研究对象的典型特点，可以包括几何特征和纹理特征。 对于几何特征采用的方法：采用LS-SVM支持向量机对几何特征参数进行处理，通过分析各个参数的分布区间来将目标和周围背景区分开，找出其中具有能区分功能的决定性的几何特征参数。 纹理特征方法：纹理特征中的几个参数可以作为最小二乘支持向量机的辅助特征参数，提高模型的精准度。 最小二乘支持向量机介绍：首先选择非线性映射将样本从原空间映射到特征空间，以解决原空间中线性不可分问题，在此高维空间中把最优决策问题转化为等式约束条件，构造最优决策函数，并引入拉格朗日乘子求解最优化问题，对各个变量求偏微分。 LS SVM分类器：对于p种特征选择q个图像连通区域，作为训练样本。依
题目：基于嵌入式系统的图像采集系统 一、主要内容和基本要求 图像采集系统作为一种比较通用的图像采集装置，在各个行业有着广泛应用，本题目设计以嵌入式系统为核心的图像采集系统，具有一定的通用性. 基本要求： 1．设计系统的总体方案. 2．设计图像传感器与嵌入式系统的接口. 3．设计图像采集和存储的软件. 4．部分实验及调试. 5．撰写毕业设计论文，答辩. 二、主要参考资料 1．方彦军. 嵌入式系统原理与设计，国防工业出版社 2011.7 2．赵燕. 传感器原理及应用，北京大学出版社, 2011.7 3．伊拉希 (美)(ElahiA.). 网络通信技术，科学出版社，2007.12 4. 任哲. 嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用(第2版)，北京航空航天大学出版社.2009.10 5. 张绮文. 解书刚.ARM嵌入式常用模块与综合系统设计实例精讲（第2版）, 电子工业出版社.2008.10 6. 刘文耀. 数字图像:采集与处理, 电子工业出版社, 200 7.8 三、进度要求 17周-18周：根据本课题的具体设计任务，熟悉课题，收集相关资料，进行调研和分析. 19周-20周：确定总体方案.撰写并完善开题报告，进行开题答辩. 01周-04周：学习相关知识，设计系统的总体方案.嵌入式图像采集系统的硬件设计. 设计图像传感器与嵌入式系统的接口.
05周-08周：嵌入式图像采集系统的软件设计.设计图像采集和存储的软件. 09周-10周：实验及调试. 11周-13周：总结毕业设计阶段的工作，撰写毕设论文，毕业设计答辩. 指导教师：（签字） 专业负责人／系主任：（签字）
2018年1-6月份医院感染病例分析 一、目标性监测： 2018年全院医院感染目标性监测信息汇总表 例，导尿相关人数感染率为%，导尿千日感染率为‰。 2、外科系统：1-6月份共计实施Ⅰ类手术545台次，未发生手术部位感染病例； 3、使用呼吸机53人，呼吸机辅助呼吸总日数为335日，发生呼吸机相关感染病例0例，呼吸机相关感染率为0%。 4、使用中心静脉置管8人，中心静脉置管总日数75日，未发生中心静脉置管相关感染病例，感染率为0。
二、医院感染病例分布表： 2018年1-6月全院院内感染情况汇总分析与反馈
总结与分析： 1、本年内全院发生医院感染36人次/37例次，共发生了5个部位的感染，上呼吸、下呼吸道、胃肠道、泌尿道、手术切口；医院感染发病率为%； 2、医院感染各部位发病率：上呼吸道感染发病率为%；下呼吸道感染发病率为%；胃肠道、泌尿道感染发病率为%，手术切口感染发病率为%。 3、各部位医院感染分布比：上呼吸道感染占%，下呼吸道感染占%，胃肠道、泌尿道感染占%，手术切口感染占%。 三、2018年1-6月份出院人数 2018年1-6月份医院感染发病部位分布表：
明显减少。 2018年第三季度各部位感染例数： 分布在1月份5例、2月份2例、3月份8例、4月份2例，5月份2例、6月份0例 （二）下呼吸道感染11例，占医院感染总例次的31%，占出院人数的%。分布在1月份5例、2月份2例、3月份8例、4月份2例，5月份2例、6月份0例 （三）胃肠道感染2例。占医院感染总例次的6%，占出院人数的%。分布在2月份、3月份6月份各1例 （四）泌尿道感染3例，占医院感染总例次的8%，占出院人数的%，分布在3月份1例、5月份2例 （五）表浅切口感染1例，占医院感染总例次的3%，占出院人数的%。分布在6月份1例 四、感染原因分析： 1、陪护、探视人员较多，医院外人群呼吸道感染处于高发季节（1月份、3月份）。 2、病房环境和空气污染，不经常开窗通风换气，悬浮致病菌，患者免疫力相对低，容易感染。
预处理就是在图像分析中，对输入图像进行特征抽取等前所进行的处理。输入图像由于图像采集环境的不同，如光照明暗程度以及设备性能的优劣等，往往存在有噪声，对比度不够等缺点。另外，距离远近，焦距大小等又使得人脸在整幅图像中间的大小和位置不确定。为了保证人脸图像中人脸大小，位置以及人脸图像质量的一致性，必须对图像进行预处理。图像预处理的主要目的是消除图像中无关的信息，滤除干扰、噪声，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据，从而改进特征抽取的可靠性. 人脸图像的预处理主要包括人脸扶正，人脸图像的增强，以及归一化等工作。人脸扶正是为了得到人脸位置端正的人脸图像；图像增强是为了改善人脸图像的质量，不仅在视觉上更加清晰图像，而且使图像更利于计算机的处理与识别。归一化工作的目标是取得尺寸一致，灰度取值范围相同的标准化人脸图像[4]。 几何规范化 由于图像在提取过程中易受到光照、表情、姿态等扰动的影响,因此在识别之前需要对图像做归一化的预处理[4],通常以眼睛坐标为基准点,通过平移、旋转、缩放等几何仿射变换对人脸图像进行归一化。因为人脸虽然是柔性的三维曲面,同一人脸因表情变化会有差异,但相对而言人的两眼之间的距离变化不会很大,因此双眼的位置及眼距,就成为人脸图像归一化的依据。 定位眼睛到预定坐标,将图像缩放至固定大小。通过平移、旋转、缩放等几何仿射变换,可以对人脸图像做几何规范化处理,仿射变换的表达式为: ]100][1,,[]1,,[3231 22 211211 a a a a a a v u y x = (2-1) 其中(u,v)表示输入图像中像素的坐标(x,y)表示输出图像中像素的坐标。将上式展开可得 322212312111u a x a v a u a y a v a ++=++= (2-2)
光电学院电子信息工程专业“嵌入式信息系统课程设计”任务书
第一章基础知识 一、编程原理 如何对各种音视频设备进行操作是在Linux上进行音频编程的关键，通过内核提供的一组系统调用，应用程序能够访问驱动程序提供的各种音视频设备接口，这是在Linux 下进行音视频编程最简单也是最直接的方法。在Linux下，设备驱动程序可以看成Linux 内核与外部设备之间的接口。设备驱动程序向应用程序屏蔽了硬件实现了的细节，使得应用程序可以像操作普通文件一样来操作外部设备，可以使用和操作文件中相同的、标准的系统调用接口函数来完成对硬件设备的打开、关闭、读写和I/O控制操作，而驱动程序的主要任务也就是要实现这些系统调用函数。本系统平台使用的嵌入式Linux系统在内核主要功能上与Linux操作系统没本质区别，所以驱动程序要实现的任务也一样，只要编译时使用的编译器、部分头文件和库文件等要涉及到具体处理器体系结构，这些都可以在Makefile文件中具体指定。 Video4Linux(简V4L)是Linux中关于视频设备的内核驱动，它为针对视频设备的应用程序编程提供一系列接口函数，这些视频设备包括现今市场上流行的TV卡、视频捕捉卡和USB摄像头等。对于电视卡、摄像头，其驱动程序中需要提供基本的I/O操作接口函数open、read、write、close的实现。对中断的处理实现，内存映射功能以及对I/O通道的控制接口函数ioctl的实现等，并把它们定义在struct file_operations中。这样当应用程序对设备文件进行诸如open、close、read、write等系统调用操作时，Linux内核将通过file_operations结构访问驱动程序提供的函数。例如，当应用程序对设备文件执行读操作时，内核将调用file_operations结构中的read函数。在系统平台上对摄像头驱动编译进内核后，摄像头就可正常工作了，接着就可以进行了本课题的主要内下一步对视频流的采集编程。 摄像头被驱动后，只需要再编写一个对视频流采集的应用程序就可以了。根据嵌入式系统开发特征，先在宿主机上编写应用程序，再使用交叉编译器进行编译链接，生成在目标平台的可执行文件。宿主机与目标板通信采用打印终端的方式进行交叉调试，成功后移植到目标平台。本设计编写采集程序是在安装Linux操作系统的宿主机PC机上进行的。 Linux 的帧缓冲设备Framebuffer 是在Linux 内核架构版本2.2 以后推出的标准显示设备驱动接口。采用mmap 系统调用，可以将framebuffer 的显示缓存映射为可连续访问的一段内存储针,进行绘图工作。而且多个进程可以映射到同一个显示缓冲区。由于映射操作都是由内核来完成，所以我们基本上不用对Framebuffer 做改动。 Framebuffer 驱动程序的实现分为两个方面：一方面是对LCD 及其相关部分的初始化，包括画在缓冲区的创建和对DMA 通道的设置，我们做的工作主要体现在这方面；另外一方面是对画面缓冲区的读写及控制，具体到代码为read、write、ioctl 等系统调用接口。至于将画面缓冲区的内容输出到LCD 显示屏上，则由硬件自动完成。对于软
医院感染预防与控制 单位：泽普县医院 科室：血液透析室 年度：2014年 （资料请保存3年）
临床科室医院感染管理小组职责 临床科室医院感染管理小组，由科主任、护士长及本科兼职监控医师、护士组成，在科主任领导下开展工作。其主要职责是： 1、负责本科室医院感染管理的各项工作，根据科室医院感染的特点，制定管理制度，记录在监测登记本上，并组织实施。 2、本科感染管理小组每季度要召开一次会议，汇总消毒隔离落实情况，并有会议记录。 3、要求监控医师对本科疑似或确诊的医院感染病例，督促经治医生积极采取临床标本及时送细菌室进行病原学检查，药敏试验及必要的检查，以明确诊断，及时治疗。 4、医院感染散发病例24小时之内报感染管理科并由经治医生及时填写医院感染登记表，监测 护士填写医院感染监测记录本，按时交感染管理科。 5、发现有医院感染流行趋势或感染暴发流行时，须立即向科主任及医院感染管理科汇报，积 极协助专职人员调查发病原因，寻找感染源和途径，控制蔓延，采取有效控制措施，并做好记录。 6、监测人员督促本科人员严格执行无菌操作技术和消毒隔离制度。 7、监测人员组织和参加有关医院感染的培训学习，不断提高管理水平。宣传医护人员自我防护知识，预防各种传染病及锐器刺伤。如工作中发生锐器刺伤，按规定处理并做好记录。 8、遇有突发公共卫生事件时，科室感染管理小组按全院统一规定负责科内消毒隔离措施工作的组织落实。 9、监测人员做好卫生员、配膳员、病人及家属卫生宣教及管理，要有督检记录。 10．监测护士每周对使用中的消毒液浓度、每半年的紫外线强度监测和每月的空气培养按规定时间进行监测并记录在监测本上。 11．为预防传染性疾病反弹，感染管理小组人员要熟悉本院应急预案，掌握接触、飞沫和空气不同传播途径的隔离方法 临床兼职感染管理监控医师职责 1、随时掌握本科病人医院感染情况，发现或可疑医院感染病例，督促经治医生及时送病原学检查、药敏试验及必要的检查，以明确诊断，早期治疗，并督促其及时填写医院感染登记表，24小时之内报感染管理科。 2．积极预防本科内因诊治不当引起的医院感染，经常督促、检查医生的无菌操作技术及消毒隔离制度执行情况。 3．发现医院感染流行趋势或感染暴发流行时，须立即向科主任及医院感染管理科汇报，积极协助专职人员调查发病原因，寻找感染源和途径，控制蔓延，采取有效控制措施。 4．在科主任领导下，负责监控资料的收集积累和调研工作。 5．对本科医护人员进行预防、控制医院感染知识的培训。 临床兼职感染管理监控护士职责 1．每日监测本科患者有无医院感染，并将感染病例与大夫协商登记填表，上报感染管理科。2．对医院感染病例及感染环节进行监测，并采取有效措施，降低本科医院感染发生率，发现流行趋势及时报告感染管理科，并协助调查。 3．发现或可疑医院感染病例，遵医嘱正确留取标本，及时送病原学检查，寻找感染源和途径，控制蔓延。 4．对本科医护人员进行预防、控制医院感染知识的培训。 5、督促本科室人员严格执行无菌操作技术和消毒隔离制度。 6、做好卫生员、配膳员、病人及家属卫生宣教及管理。 7、按规定对紫外线、空气、使用中的消毒液进行监测，并登记在监测本上。
图像预处理流程： 图2.2图像预处理流程图 2.2系统功能的实现方法 系统功能的实现主要依靠图像处理技术，按照上面的流程一一实现，每一部分的具体步骤如下： 1原始图像：由数码相机或其它扫描装置拍摄到的图像； 2预处理：对采集到的图像进行灰度化、图像增强，滤波、二值化等处理以克服图像干扰； 3字轮定位：用图像剪切的方法获取仪表字轮； 4字符分割：利用字符轮廓凹凸检测定位分割方法得到单个的字符； 5字符识别：利用模板匹配的方法与数据库中的字符进行匹配从而确认出字符，得到最后的仪表示数。
2.3.1 MATLA B简介 MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完相同的事情简捷得多，并且mathwork也吸收了像Maple等软件的优点,使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C，FORTRAN，C++ ，JAVA的支持。可以直接调用,用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以后调用，此外许多的MATLAB 爱好者都编写了一些经典的程序，用户可以直接进行下载就可以用。 2.3.2 MATLAB的优势和特点 1、MATLAB的优势 (1)友好的工作平台和编程环境 MATLAB由一系列工具组成。这些工具方便用户使用MATLAB的函数和文件，其中许多工具采用的是图形用户界面。包括MATLAB桌面和命令窗口、历史命令窗口、编辑器和调试器、路径搜索和用于用户浏览帮助、工作空间、文件的浏览器。随着MATLAB的商业化以及软件本身的不断升级，MATLAB的用户界面也越来越精致，更加接近Windows的标准界面，人机交互性更强，操作更简单。而且新版本的MATLAB提供了完整的联机查询、帮助系统，极大的方便了用户的使用。简单的编程环境提供了比较完备的调试系统，程序不必经过编译就可以直接运行，而且能够及时地报告出现的错误及进行出错原因分析。
基于嵌入式平台的USB 摄像头图像采集及显示 钱鹰1，陈胜利 2 （1.重庆邮电大学软件学院，重庆400065；2.重庆邮电大学自动化学院，重庆400065） 摘要：基于嵌入式Linux 环境下图像采集及在嵌入式开发板上对图像显示的目的，本文研究了视频采集及显示的一般方法，并将飞凌公司OK6410开发板与嵌入式Linux 操作系统相结合，通过对内核的定制、交叉编译程序及基于Qt/ Embedded 设计图像显示GUI ，最终实现了嵌入式Linux 平台下USB 摄像头对图像的采集以及在开发板上的显示，并 且在开发板上实现了对显示图像的简单操作。关键词：ARM ；USB 摄像头；V4L ；嵌入式Linux 中图分类号：TP391.4 文献标识码：A 文章编号：1674－6236（2013）03-0140-03 Image acquisition and display with USB camera based on embedded platform QIAN Ying 1，CHEN Sheng -li 2 （1.School of Software ，Chongqing University of Posts and Telecommunications ，Chongqing 400065，China ； 2.School of Automation ，Chongqing University of Posts and Telecommunications ，Chongqing 400065，China ）Abstract:For the purpose of image acquisition based on embedded Linux environment and image display in the embedded development board ，this paper studies the general method of video capture and display ，and combined the OK6410development board of Feiling company with embedded Linux operating system.Through customizing kernel ，cross -compiling procedure and designing image display GUI based on Qt/Embedded ，we ultimately achieve image acquisition in the embedded Linux platform and display in the development board by USB camera ，and simple operation in the development board of the displayed image. Key words:ARM ；USB camera ；V4L ；embedded Linux 收稿日期：2012-09-29 稿件编号：201209217 基金项目：教育部留学回国人员科研启动基金项目（教外司留[2009]1590号）；重庆邮电大学自然科学基金项目（A2011-07）作者简介：钱鹰（1968—），男，重庆人，博士，教授。研究方向：医学图像处理与分析、计算机软件仿真。 随着科技的进步和社会的发展，数字视频图像的采集、存储、处理及传输技术在最近几年得到了广泛的应用，与传统图像处理系统相比，嵌入式图像处理系统具有体积小、成本低、可靠性高等优点，在智能交通、远距离监控、计算机视觉等领域广泛运用。而嵌入式Linux 系统具有源代码开放、内核稳定、可裁减性、驱动丰富等特点，吸引着众多商业公司和自由软件开发者的目光，成为嵌入式系统领域不可或缺的操作系统之一。 文献[1]详细介绍了嵌入式中的交叉编译环境的搭建及移植技术，但该论文没有说明具体实际的应用。在文献[2]中介绍了ARM920T 的嵌入式Linux 下利用USB 摄像头采集图像的硬件、软件设计过程，但在设计图片显示的GUI 时只是简单的显示而没有设计对采集图片的操作。文献[3]分析了 V4L2的图像采集驱动和流程，然后在Qt 环境下设计并实现 采集终端软件设计，最后在Tiny6410平台上移植嵌入式视频采集终端，受该文献的启发，本文在完成V4L 图像采集驱动及内核的定制之后，直接利用Qt 库设计GUI 显示，并在设计 GUI 时考虑了对采集图像的放大、缩小等简单操作，最终在 Linux 环境下完成交叉编译，并将交叉编译所得的可执行文 件直接运行于OK6410开发板。 1系统架构 文中使用的系统架构如图1所示。该架构采用Samsung 公司的处理器S3C6410，该处理器是一款低功耗、高性价比的 RSIC 处理器，它基于ARM11内核（ARM1176JZF-S ），资源丰 富，执行ARMv6架构的指令，ARMv6指令包含了针对媒体处理的单指令流多数据流（SIMD ）扩展，采用特殊的设计，以改善视频处理性能，拥有强大的内部资源和视频处理能力，可稳定运行在667MHz 主频以上，支持Mobile DDR 和多种 NAND Flash 。 开发板硬件模块包括1个100M 网口、无线网卡、高速 SD 卡座、CMOS 摄像头接口、JTAG 接口。在处理器丰富的资 源基础上，还进行了相关配置和扩展，平台另外配置了128M 字节Mobile DDR 内存和1G 字节NAND Flash 。 2嵌入式Linux 内核的定制及摄像头驱动的加载 由于嵌入式Linux 具有成本低、代码开放、移植性好的特 电子设计工程 Electronic Design Engineering 第21卷 Vol.21 第3期No.32013年2月Feb.2013 －140－
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要的检查，以明确诊断，及时治疗。 4、医院感染散发病例24小时之内报感染管理科并由经治医生 及时填写医院感染登记表，监测护士填写医院感染监测记录本，按时交感染管理科。 5、发现有医院感染流行趋势或感染暴发流行时，须立即向科主 任及医院感染管理科汇报，积极协助专职人员调查发病原因，寻找感染源和途径，控制蔓延，采取有效控制措施，并做好记录。 6、监测人员督促本科人员严格执行无菌操作技术和消毒隔离 制度。 7、监测人员组织和参加有关医院感染的培训学习，不断提高管理水平。宣传医护人员自我防护知识，预防各种传染病及锐器刺伤。如工作中发生锐器刺伤，按规定处理并做好记录。 8、遇有突发公共卫生事件时，科室感染管理小组按全院统一规定负责科内消毒隔离措施工作的组织落实。 9、监测人员做好卫生员、配膳员、病人及家属卫生宣教及管理， 要有督检记录。 10．监测护士每周对使用中的消毒液浓度、每半年的紫外线强度监测和每月的空气培养按规定时间进行监测并记录在监测本上。11．为预防传染性疾病反弹，感染管理小组人员要熟悉本院应急预案，掌握接触、飞沫和空气不同传播途径的隔离方法 临床兼职感染管理监控医师职责 1、随时掌握本科病人医院感染情况，发现或可疑医院感染病例，督促经治医生及时送病原学检查、药敏试验及必要的检查，以明确诊断，早期治疗，并督促其及时填写医院感染登记表，24小时之内报感染管理科。 2．积极预防本科内因诊治不当引起的医院感染，经常督促、检查医生的无菌操作技术及消毒隔离制度执行情况。 3．发现医院感染流行趋势或感染暴发流行时，须立即向科主任及医院感染管理科汇报，积极协助专职人员调查发病原因，寻找感染源和途径，控制蔓延，采取有效控制措施。 4．在科主任领导下，负责监控资料的收集积累和调研工作。5．对本科医护人员进行预防、控制医院感染知识的培训。
摘要 在当今信息化时代，如何精确鉴定个人的真实身份、保护信息安全，已成为一个急待解决的关键性问题。传统的身份认证极易伪造和丢失，难以满足急速发展的社会需求，目前最为便捷、安全的解决方案就是生物体识别技术。它不仅简洁快速，而且安全、可靠、准确。同时更易于配合网络和安全、监控、管理系统整合，实现自动便捷管理。虹膜识别是一种基于人体生理特征的生物体特征识别技术，与人体纹理、掌纹、脸相、音频、步频、血液等特征识别相比，具有唯一、高稳定、识别率高、检测方便等优点，因此虹膜识别技术己成为当前身份鉴别研究的热门领域。 本论文详细阐述了虹膜识别技术的研究背景和现状、虹膜生理结构和虹膜识别系统的构成。较深入的研究了虹膜识别算法，实现了三个步骤，即虹膜数字图像预处理、特征码提取和模式匹配。本论文的研究工作主要集中在对虹膜数字图像预处理的归一化和模式匹配两方面的研究。 在虹膜数字图像预处理的归一化过程中，采用一种基于Dangman橡皮片的辐射线段的归一化方式，将环型区域改变成为矩形区域。这种方式采用若千条线段表示两个非同心圆周之间的区域，只要设定这些线段上的点数就可以起到很好的归一化成果，并且仅出一种分析模型。更加定位搜索的效率，节约时间，简化定位的过程。采取Hough变换算子对虹膜进行精定位。 在特征提取及编码匹配过程中，本论文首先将归一化后的2D虹膜数字图像转换为1D灰度信号，从而减小了运算量;然后运用1D Gabor小波对构造的1D 灰度信号进行分析，选取一定尺度上的小波变换结果进行量化，生成二进制的特征向量，从而提高了虹膜识别技术的效率;最后通过改进的Hamming距离移位匹配，实现了识别中的旋转不可逆性。 本论文通过使用中科院自动化研究所的虹膜数据库(CASIA-IRISV1)的虹膜数字图像进行实验。经过一定工作量的科学实验对这一算法进行了验证。实验结果：本论文选取的CASIA-a中心波长为20像素效果最好。最好的模板大小为