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信号与系统(第二版)5,6,7,8,9,10章习题答案 刘树棠

5.23 解:

(a )

(b )设如图示。

为实偶序列,为实偶信号。或。

而:,

(c ),

(d )

(e ),

根据实偶虚实关系,可得:(f )(i ),

(ii ),

2.18解:方程两边取FT ,得

2.19 解:

对S 1系统:;对S 2系统:

又由差分方程可得:,可得:

,。

6

][][)(0

==

=

∑∑+∞

-∞

==+∞

-∞

=-n n n

j j n x e

n x e X ωω][1n x )

(1111)()(][ωω

ω

j e X j j j FT

e

e

X e

X n x ∠=??→← ][1n x ∴)(1ω

j e X ∴0)(1=∠e X =∠)(1e X ]2[][1-=n x n x ∴

)

(]

2)([1)

2(1)()()()(1ω

ωωωω

ωω

ωj j e

X j j e X j j j j j e e X e

e X e e X e X ∠-∠-==?=∴ωω2)(-=∠j e X ωπω

2)(-=∠j e X ?-=ππωωωπd e e X n x n j j )(21][∴ππωππω4]0[2)(=?=?-x d e X j 2

][)

1(][)(=-=

=

∑∑+∞

-∞

==+∞

-∞

=-n n

n n

j j n x e

n x e X π

ωωπ

)}(Im{)}(Re{)(][][][][ωωωj j j FT

o e e X j e X e X n x n x n x n x +=?→←+==*)}(Re{][ωj FT e e X n x ?→←2]

[][][n x n x n x e -+= ?∑

-

+∞

-∞

==

π

π

ωω

π

d e X n x j n 2

2

)(21

][π

πωπ

π

ω28][2)(2

2

=?

=∑

?+∞

-∞

=-

n j n x d e X

∑+∞

-∞

=-=

n n

j j e

n x e X ωω

][)(∑+∞

-∞=-?-=n n

j j e n x jn d e dX ωωω][)()

(∴?∑-∞

+-∞==-ππωωωπd d e dX n x jn j n 22

)(21][)(ππωωππω316][2)(2

2

==∑?∞+-∞=-n j n nx d d e dX )()(41

)(ωωωωj j j j e X e Y e e Y +=-ω

ωδj j FT e e X n n x -=?→←-=)(]1[][ω

ωωωω

j j j j j e e e X e e Y ----=-=∴41411)(11)(∴]1[)41(][1

-=-n u n y n ωωj j e e H --=21111)(ωωαβj j e e H --=1)(2∴)1)(1()()()(2121ωω

ωωωαβ

j j j j j e e e H e H e H ----=?=)11

)(28143ω

ωωj j j e e e H --+-=∴

41

=

α1=βω

ωωωωj j j j j e

e e e e H ------+-=+-=

41212814311

1211)(∴

][])()(2[][4121n u n h n

n ?-=

6.23 解:

(a ),, (b )

(c ),,

6.27解:

(a )方程两边取FT ,得

作图:,

???<=other j H C

,0,1)(ωωω)

()()(ωωωj H j e j H j H ∠?= 0)(=∠ωj H ∴

???<==other j H j H C

,0,1)()(ωωωω∴t t t h c πωsin )(=

T j H ωω=∠)(∴

T

j e

j H j H ωωω?=)()(∴

)()(T t t h c +=

π )sgn(20,0,)(2

2

ωπωωωππ=???<->=∠j H ∴??

?<=other j j H c ,0,sgn )(ωωωω∴

???+∞∞-+∞∞-+∞∞-=?==

ωωπωωπωωπωωd t d e j d e j H t h t

j t j )sin(1)sgn(21)(21)(t t t t c

c ππωω)(sin 21)cos(22-=

-=)(2)(2)()(ωωωωj X j Y j Y j =+21

)()()(+=

=

ωωωωj j X j Y j H ωωω102

1010log ~)4(log )(log 20+-=j H ω

ω

ω10log ~)2()(arctg j H -=∠w=0.05:0.05:10000;

x=log10(w);

y=-10*log10(w.^2+4); plot(x,y);

xlabel('log10W');

ylabel('20log|H(jw)|');

(b ), (c )

(d ), (e )

(i )

(ii )

(ii )

7.21 解:

。根据采样定理,要保证可完全从中恢复,要求信号的

最高频率满足:

(a ),,能恢复。 (b ),

,不能恢复。 (c )虽然

,然而,由于其虚部未知,所以不能确定满足

)2()(ωωarctg j H -=∠∴4

)(2

+=∠-=ωωωτd H d 11)()()(+=

?→←=-ωωj j X t u e t x FT

t ∴

)2)(1(1

2111)()()(++=

+?+=?=ωωωωωωωj j j j j H j X j Y 21

11)(+-++=ωωωj j j Y ∴)()[)(2t u e e t y t

t ---=ωω

ωj j j X ++=

21)(22)2(1

)2(1)2(1)()()(+-+

+=++=

?=ωωωωωωωj j j j j H j X j Y ∴)()()(22t u te e t y t

t ---=ωω

ωj j j X ++=

12)(11

)()()(+=

?=ωωωωj j H j X j Y ∴)()(t u e t y t

-=)1)(2(1

)(ωωωj j j X ++=

22

12

)2(1211)2)(1(1)()()(+-+

+++=++=?=ωωωωωωωωj j j j j j H j X j Y ∴)()()(2221t u te e e t y t t

t ----+=)()(ωj X t x FT

?→←)()(ωj X t x p FT

p ?→← ∑∑+∞

-∞

=+∞

-∞

=-=

-=?=n n T p nT t nT x nT t t x t t x t x )

()()().()()()(δδδ∴

ππωωωπ

200002,)]([1)(2==-=

∑+∞

-∞=T n j X T j X s n T

p )(t x )(t x p )(t x π

ωω100002

=<

s

M ???>=other j X j X ),(5000,0)(ωπωω25000s M ωπω<= ???>=other j X j X ),(15000,0)(ωπωω215000s M ωπω>=??

?>=other j X j X )},(Re{5000,0)}(Re{ωπ

ωω)}(Im{)}(Re{)(ωωωj X j j X j X +=M ωx p (t)

。故,不能恢复。

(d ),

。 又,

,能恢复。 (e ),

。 又,则

,,不能恢复。 (f )

,能恢复。

(g ) 不能确定,不能恢复。

7.22解:

。根据采样定理,要保证可完全从中恢复,采样频率满足:。秒。

7.27解:

(a )

、如图中标注。

其中:

而2s

M ωω<

)()()()(ωωj X j X t x t x FT -=?→

←=**∴)()(ωωj X j X *

=- πωω5000,0)(>=j X ∴πωω5000,0)(-<=j X ∴???>=other j X j X ),(5000,0)(ωπωω25000s M ωπω<= )()()()(ωωj X j X t x t x FT -=?→←=**∴)()(ωωj X j X *

=- πωω15000,0)(-<=j X πωω15000,0)(*-<=j X ∴πωω15000,0)(>=j X ∴???>=other j X j X ),(15000,0)(ωπωω215000s M ωπω>= ??

?>*=*????>=1

12,0),()()()(,0),()(ωωωωωωωωωωother

j X j X j X j X other j X j X ∴

??

?>=????>*=*πωωωπωωωωω7500,0),()(15000,0),()()()(other

j X j X other j X j X j X j X ∴

27500s

M ωπω<

=

??

?>=????>=πωωωπ

ωωω5000,0),()(5000,0,)()(other

j X j X other j X j X 2s

M ωω<

???>=?→←πωωω1000,0),()()(111other j X j X t x FT ??

?>=?→←πωωω2000,0),()()(222other j X j X t x FT

??

?>==?→←=πωωωωω1000,0),()().()()(*)()(2121other j Y j X j X j Y t x t x t y FT

πω1000=∴M )()(ωj Y t y FT

?→←)()(ωj Y t y p FT

p ?→← ∑∑+∞

-∞

=+∞

-∞

=-=

-=?=n n T p nT t nT y nT t t y t t y t y )

()()().()()()(δδδ∴

T n j Y T j Y s n T

p πωωωπ

2,)]([1)(2=-=

∑+∞

-∞=)(t y )(t y p πωωπ200022=>=

M T

s ∴001.0

([)()()(0110ωωωω+=?→←?=-j X j X e t x t x FT

t j )(21210ωωω+=()(12210102ωωωωωω-=--=-)()()(112ωωωj H j X j X ?=x p (t)

y p (t)

(b )要使可完全从

中恢复,由(a )的

图中可得到:

,即:

(c )构建如下图所示系统:

8.22 解:

8.28 解:

∑+∞

-=?→←?=?=T p FT

T p n j X j X t t x t p t x t x )]

([1)()()()()()(2222πωωδ)(t x )(t x p p 01202ωωωωπ-+<-T

122ωωπ-<

T ()()(213ωωωj TH j X j X p ?=)]([)()()(0

34340ωωωω-=?→←?=j X j X e

t x t x FT

t

j )

(21210ωω+=)()()()()()(44441

t x t x t x j X j X j X FT

-+=??→←-+=-ωωω )}({2)(4t x Ev t x =∴)]5([)]5([)()5cos()()(02

1

02

11ωωωωωω++-=

?→←?=j X j X j X t t x t x ()(112ωωj X j X =)]3([)]3([)()3cos()()(21

2123ωωωωωω++-=?→←?=j X j X j X t t x t x FT )

().()(23ωωj H j X j Y =x(t)

(a )

(b )

9.21 解:

(a )

, 零点:

;极点:,。零极点+ROC 图为: )]

([)]([)()cos()()(21

211c FT c j X j X j Y t t x t y ωωωωωω-++=?→←?=)

()()(ωωωj H j X j X p ?=)]([)]([)()sin()()(21222c

p c p j FT c p j X j X j Y t t x t y ωωωωωω--+=?→←?=)()()()()()(21ωωωj Y j Y j Y t y t y t y FT

+=?→←+=)]

([)]([)()cos()()(21211FT c j X j X j Y t t x t y ωωωωωω-++=?→←?=)

()()(ωωωj H j X j X p ?=)]([)]([)()sin()()(2

12

22c p c p j

FT

c p j X j X j Y t t x t y ωωωωωω--+=?→←?=)()()()()()(21ωωωj Y j Y j Y t y t y t y FT

+=?→←+=)3)(2()(23121)()()()(2532+++=

+++=?→←+=--s s s s s s X t u e t u e t x LT

t

t

2}Re{:->s ROC 251-

=z s 21-=p s 32-=p s

(c )

零点:

;极点:,9.22 解:

(a )

(d ) 9.28 解:

(a )由零极点图可得,可能的ROC 为:

(1);(2);(3);(4) (b )在(a )中:

(1)当ROC 为时,系统不稳定、反因果。

(2)当ROC 为时,系统不稳定、非因果。 (3)当ROC 为时,系统稳定、非因果。 (4)当ROC 为时,系统不稳定、因果。 9.31 解:

(a )方程两边取LT 变换,得:

零点:;极点:

(b )

(i )若系统稳定,则ROC 包含轴,则ROC 为:

(ii )若系统因果,则ROC 为:

(iii )若系统既不因果又不稳定,则ROC 为:

9.32 解:

)3)(2()(231

21)()()()(2

532----=

--+--=

?→←-+-=s s s s s s X t u e t u e t x LT

t t 2}Re{:

1=

z s 21=p s 32=p s 0

}Re{,9391

)(231

2>+?=+=s s s s X ∴)

()3sin(31

)(t u t t x ?= 3

}Re{4,42

311272)(2-<<-+++-=+++=s s s s s s s X ∴

)(2)()(43t u e t u e t x t

t --+-=2}Re{-s 2}Re{-s )()(2)()(2s X s Y s sY s Y s =--)2)(1(1

21)()()(2-+=

--==

s s s s s X s Y s H ∞=s 1

1-=p s 2

2=p s 21)2)(1(1

)(3

13

1-+

+-=-+=

s s s s s H ωj s =2}Re{1<<-s ∴)

(31

)(31)(2t u e t u e t h t t ---=-2}Re{>s ∴)

(31

)(31)(2t u e t u e t h t t +-=-1}Re{-

(31

)(31)(2t u e t u e t h t t ---=-

由(a )可得,

,即: 对(b )方程两边取LT 变换,得:

入上式,可得: 又因系统因果,ROC 为:。

9.33 解:

又系统因果,

, 即:

10.21 解:

(a ), 零点:为5阶零点;极点:;收敛域ROC 为整个z 平面,不含无穷远点。 收敛域ROC 包含单位园,其傅里叶变换存在,。

61)(2=

=s s H 61

)2(=

H )4(4)1(41)(2)(+++=++=+s s b s b s b s s H s sH )4)(2(4)1()(++++=

s s s b

s b s H 61

)2(=

H 1=b ∴

)4(2

)4)(2(42)(+=

+++=s s s s s s s H ∴0}Re{>s 1}Re{1,12

)(,)(2

<<---=

?→←+∞<<-∞=-s s s X t e

t x LT

t

∴1}Re{,1)1(1

221)(2

2->+++=+++=

s s s s s s s H ∴

1)1(1

121)1(112)()()(222++?

--=+++?--=?=s s s s s s H s X s Y 1}Re{1<<-s 1)1(1)1()1(1)(2

5

425252+++++++--=s s s s s Y ∴)(sin )(cos )()(545252t u t e t u t e t u e t y t

t t ?+?+-=--5)(]5[][z z X n n x ZT

=?→

←+=δ0=z ∞=z 1=z ∴ωω5)(j j e e X =

(c ), 零点:;极点:;收敛域ROC :。

收敛域ROC 不包含单位圆,其傅里叶变换不存在。

10.22 解:

(a ),

为有限长序列,ROC 为整个z 平面,但不含点。

令:

零点:;极点:为4阶极点。

收敛域ROC 包含单位圆,其傅里叶变换存在。

(d )

零点:,;极点:,。

收敛域ROC 包含单位圆,其傅里叶变换存在。

10.28 解:

(a )

,ROC 为整个z 平面,不包含原点。

1,1)1(11)(][)1(][1

1>+=--=?→

←-=--z z

z z X n u n x ZT

n 0=z 1-=z 1>z 1=z ∴]}5[]4[{)(][21--+=n u n u n x n

)

()2(161221)()()(

][)(21

4991215544121512141214

4

2

1--=--=--==

=

---------=-+∞

-∞

=-∑∑z z z z z z z z z z

z

n x z X n n

n

n n

][n x ∴0=z 8,,1,0,02

92

2

1

9

9

==?=--k e

z z k j k π

∴8,,2,1,922

1 ==k e

z k j k π

0=z 1=z ∴ω

ω

ωω

j j j j e

e

e e X ----=

2

1

53214116)(]1[)4(]1[)4(]1[)cos(4

][3

4

3

421

21462--+--=--+=-

-

n u e

e

n u e e n u n n x n j j n j j n

ππππππ4,411

411

)(1

2

11

2

13

4

3

4

<--+--=----z z

e e

z e e

z X j j j j π

π

ππ)

4)(4()]cos(24)[cos()41)(41()cos(4)cos(3333124111124πππππ

πππj j j j e z e z z z z e z e z -------?--=--?+-=∴01=z z 122cos 24π

=z z 3

41π

j p e

z =3

42π

j p e

z -= 1=z ∴)

4)(4()]cos(24)[cos()(3

3

124π

πω

ω

ωπ

ωπω

j j j j j j j e

e

e e

e e

e X ---?--=

]6[95.0][][--=n n n x δδ695.01)(--=z z X 0=z

(b ) 令:。

零点:;极点:为6阶极点。

ROC 为整个z 平面,不包含

(c )

在处取得最小值,且以为周期。 10.31 解:

由事实2与事实3,可得的表达式形如:。 由事实1,可得:,且收敛域ROC :。 由事实4,可得:,。则:,。 由事实5,,得。 ,ROC :。 10.32 解:

(a ),而:

,,则 当时:

当时:

(b )对、分别求ZT 变换,得:

,ROC :整个z 平面; 6

695

.0)(z

z z X -=5,.1,0,95.0095.06

2616

=?=?=-k e

z z k j k π∴5,.1,0,95.06

26

1 =?=k e

z k j k π0=z 0=z 6

5

6

6

)

95.0(95

.0)(3

61

z e

z z z z X k j k ∏=?-=-=

π∴ω

πω

ω

65

)

95.0()(3

6

1

j k j j j e e e

e X k ∏=?-=

∏?-=5

3

61

95.0)(j j j k e

e

e X πω

ω

ππωπππ

π2,,

,

,,

,03

53

43

23=3

π=)(z X )

)(()(212

p p z z z z z K z X --?=*21)(p p z z =21p p z z z =>3/121πj p e z =3/221πj p e z -=))(()(3/2

13/212ππj j e z e z z K z X ---?=21>z 3

8

34cos 1)1)(1()1(4

1

33/2

13/21==

+-=

--=

-K K

e e K X j j πππ2=K ∴)

)((2)(3/213/212ππj j e z e z z z X ---=21>

z ∑+∞

-∞

=-=

=k k n h k x n h n x n y ][][][*][][??

?-≤≤=other N k k x ,01

0,1][][0,00,][k n u a k n k n a k n h k n k n -=???<-≥-=---1≠a ][11][111,110,10,0][][1][111

10

1

101010N n u a

a n u a a N n a a a a a N n a a a a a n k n u a a k n u a n y N n n N

n n N k k n n n k k n N k k

n N k k n ---+--=??????

???

->--=-≤≤--=<=-=-?=------=---=--=--=-∑∑∑∑1=a ]

[)1(][)1(1,11

0,110,0][][11][1

1

010N n u N n n u n N n N N n n n k n u k n u n y N k n k N k N k k

n -+--+=??????

???

->=-≤≤+=<=-=-?=∑∑∑∑-==-=-=-][n x ][n h )1(111111)(][][][1

11N

N ZT z z

z z z z X N n u n u n x -------=---=?→←--=

。 当时:

,。可得

当时:

,。可得

注:部分分式展开过程。

,可得, 10.34 解:

(a )方程两边取ZT 变换,可得

。 零点:,;极点:,。 又系统因果,收敛域ROC 为:。

(b ),, 。 (c )系统函数的收敛域不包含单位圆,该系统不稳定。

要满足系统稳定,则的收敛域必须包含单位圆,此时为:

,,则

。 10.37 解:

(a )由系统方框图,可得

,则系统描述的差分方程为:

(b ), 又系统因果,则的收敛域为,包含单位圆,系统稳定。

注:本题扩展问题(扩展问题非常重要,请大家仔细思考并完成)。

a z az z H n u a n h ZT

n >-=

?→←=-,11

)(][][1a z az

z z z H z X z Y N

>-?--=?=∴---,11)1(11)()()(1

11≠a N N N N

z az a a z z a az a a z a z az

a a z a az z z z Y ---------------+--+---+--=----+--=-?--=11111

1111)1(1)1/(11)1(1)1/(1)1](1)1(1)1/(1[11)1(11)(a z >][11][11]

[1][11][1][11][11N n u a

a n u a a N n u a a

a N n u a n u a a a n u a n y N n n N

n n ---+--=---+--+--+-=----1=a ()()()

N

N z

z z z z z Y --------=--=2

121211111)1(11)(1>z ]1[)(][)1(][+---+=N n u N n n u n n y )1)(1()()(1111111111111---------+-+=-+-=-?-az z z B aA B A az B z A az z ?

??==????=+=+---a a

a

B A B aA B A 111

01∴

1

1111)

1(1)1/(11111-------+--=-?-az

a a z a az z )()()()(121z X z z Y z z Y z z Y ---++=∴)

)((11)()()(25

12512211-+-----=--=--==z z z

z z z z z z z X z Y z H 01=z z ∞=2z z 2511+=p z 2512-=p z ∴251+>z 1

251125125125115/115/1))(()(---+-+--+-=--=

z

z z z z z H 25

1+>z ∴][)251()251(

51][)251(51][)251(51][n u n u n u n h n n n n ??

?

???--+=--+= )(z H 251+>z ∴)(z H )(z H 1251125125125115/115/1))(()(---+-+--+-=--=z z z z z z H 2512

5

1++

-<

1][)251(51][---++=

n u n u n h n

n 2

9213118911)()

()(----+-==z

z z z X z Y z H ]1[][]2[]1[][8992

31--=---+n x n x n y n y n y )

)(()()1)(1(1)(323189

1

32131189+--=+--=---z z z z z z z

z H )(z H 3

2>z ∴

(c )求系统的零极点,并画出零极点+ROC 图。 (d )求系统单位冲激响应。 (e )问系统频率响应函数存在吗?若存在,请给出表达式,并大致画出频率响应的模和相位特性图;若不存在,

请说明理由。

(f )分别画出实现系统的级联型、并联型的方框图。

(g )分别画出实现系统的直接型、级联型、并联型的信号流程图。 (h )当有以下各系统输入时,分别求取对应的系统输出。

① ; ② ;

③ ;

④ 。

][n h )(ωj e H )(ωj e H ][n x ][n y ()]

[][21n u n x n

=][2][n u n x n =+∞<<∞-=n n x n ,2][+∞<<∞-=n n n x ),cos(][π

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