数控仿真实验指导书
机电一体化机械设计制造自动化专业
2008年实训中心编制
目录
实验一数控车床仿真软件操作学习 (2)
实验二数控车编程及仿真加工实例 (5)
实验三数控铣床仿真软件操作学习 (7)
实验四数控铣床编程及仿真加工实例 (10)
实验五数控机床(加工中心)仿真软件操作学习 (12)
实验六广州数控系统车床操作学习 (15)
实验一数控车床仿真操作学习
一、实验目的
通过使用数控模拟仿真软件，使学生从计算机上直观的学习包括法那克、西门子、华中数控等系统的数控车床的基本操作方法，同时可输入程序进行仿真加工实验，达到对学生理论课巩固和理解以及提高学生操作技能的目的。
二、实验内容
1、 FANUC Oimate数控系统车床操作界面及仿真加工过程
2、华中数控HNC21T、西门子802d操作界面
三、实验步骤
1、进入仿真系统
（1）在桌面上找到“机电国贸CZK系列软件”的文件夹，双击进入,找到“数控车床系列”,双击进入,然后选择CZK-Fanuc0iMate。
（2）出现重新选择主机提示框，选择确定（主机名是服务端的计算机名，已经设定好了，学生无须改动）。登录窗口出现后，选择训练模式。
（3）整个仿真软件主要由机床操作面板、仿真机床窗口组成。
2、仿真机床操作面板按键说明（以FANUC Oimate为例）
一>MDI键盘
（1）常用功能键
POS 当前机床位置显示
PROGRAM 程序显示
OFSET 偏置量显示
（2）常用的编辑键
RESET 复位键：终止当前一切操作、CNC复位、解除报警。
INPUT 用于参数、偏置量的输入
地址/数字键用于字母、数字等的输入
CAN取消输入键用于删除已输入到缓冲器的文字或符号
↑↓光标的移动键
PAGE↑↓翻页键
ALT 字符替换键
INSRT 字符输入（插入）
DEL 字符、程序删除
二>操作面板键
（1）Start 循环启动键自动方式：程序运行
MDI方式：执行MDI程序
（2）HOLD 进给保持键：在自动运行状态下，暂停进给M、S、T功能有效。
（3）MODE（选择机床工作方式）
EDIT：编辑方式，用于与程序有关的操作
AUTO：自动方式，用于零件的加工
MDI ：手动数据输入方式
JOG ：手动进给，用于手动移动工作台
增量方式 X1 ——移动量：0.001mm/每格
X10 ——移动量：0.01mm/每格
X100——移动量：0.1mm/每格
ZRN：回参考点，用于机床回参考点操作
（4）FEED RATE OVERRIDE 进给倍率修调旋钮，控制F指令进给量在0%—150%的范围内修调。
（5）SPINDLE：Start手动方式时主轴启动
Rev 主轴正转
For 主轴反转
（6）hand“+”，“-”手动进给时轴移动方向
（7）程序控制开关：SBK 单段运行开关 BRN 空运行开关
MLK 机床锁住开关 JBK 跳段执行开关
3、仿真加工前的准备工作
(1)回参考点。
(2)选择手动方式将刀架移至合适位置，便于观察和加工。
(3)安装零件（毛坯）、选择刀具。
4、对刀,确定工件原点。★
数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。下面通过介绍试切法对刀，具体说明数控车床对刀的方法。
一>Z轴对刀
1）将操作面板中“MODE SELCCT”旋钮切换到JOG档。
2）点击按钮SPINDLES中Start使主轴转动。
3）将操作面板中“MODE”旋钮切换到HANDLE档，通过手轮方式试切工件端面，保持Z轴方向不移动，将刀具X方向退出。
二>X轴对刀
1）将操作面板中“MODE”旋钮切换到到JOG上。
2）点击按钮SPINDLE中Start使主轴转动。
3）将操作面板中“MODE”旋钮切换到HANDLE档，通过手轮方式试切工件外圆，保持X轴方向不移动，将刀具Z方向退出
4）点击按钮，使主轴停止转动。点击菜单“尺寸测量”，纪录外圆尺寸。
三>设置刀补
选择编辑键OFFSET，输入测得的X、Z值，点击测量，完成刀补设置。
5、编程
选择edit(编写)方式-Prog(程序)-输入新程序名-Inset(插入)-回车-编写程序（可直接编写也可通过记事本或写字板等文档编辑器，将程序保存为文本文档，再传输到仿真系统里的机床）。
6、进行仿真加工
选择自动运行方式(Auto)或单段运行方式(SBK)进行加工。
四、实验报告要求
1、整理出实验过程中用到的各按钮的名称及用途。
2、写出确定工件原点的一般步骤。
3、写出模拟加工过程中用到的简单程序。
实验二数控车编程及仿真加工实例
一、实验目的
通过编写下图所示零件的加工程序及其仿真加工，掌握数控车床（FANUC Oimate）仿真加工系统基本操作及基本的数控程序指令的使用。
二、实验内容
根据下图所示零件图，编制加工程序并进行仿真加工。
三、实验步骤
1、根据零件图纸要求，确定加工工艺路线。
1）确定毛坯尺寸，安装毛坯。
2）确定工艺路线
a 对毛坯首先进行粗加工，然后精加工出φ85mm外圆。
b 从左至右切削外轮廓面。其路线为：倒角——切削螺纹的实际外圆——切削锥度部分——车削φ62mm 外圆——倒角——车φ80mm外圆——切削圆弧部分——车φ80mm外圆。
c 切3×φ45mm的退刀槽
d 车M48×1.5的外螺纹。
3）选择刀具并安装刀具
4）确定切削用量
2、确定工件原点
3、编程可直接在仿真软件的操作面板里输入也可通过记事本或写字板等文档编辑器，将程序保存为文本文档，再传输到仿真系统里的机床。
4、进行仿真加工。
将机床工作方式选择按钮旋到编辑档选择当前要加工的程序→再将工作方式旋到自动运行档（AUTO）→按下循环启动键（Cycle Start）。
四、实验报告要求
1、画出零件图
2、写出工艺路线，包括选择的刀具及刀号、切削用量的确定
3、编制的加工程序
实验三数控铣床仿真软件操作学习
一、实验目的
通过使用数控模拟仿真软件，使学生从计算机上直观的学习包括法那克、西门子、华中数控等系统的数控铣床的基本操作方法，同时可输入程序进行仿真加工实验，达到对学生理论课巩固和理解以及提高学生操作技能的目的。
二、实验内容
1、 FANUC OiM系统数控铣床操作界面及仿真加工过程
2、华中数控HNC21M、西门子802sM操作界面
三、实验步骤
1、进入仿真系统
（1）在桌面上找到“机电国贸CZK系列软件”的文件夹，双击进入,找到“数控铣床系列”,双击进入,然后选择CZK-Fanuc0iM。
（2）出现重新选择主机提示框，选择确定（主机名是服务端的计算机名，已经设定好了，学生无须改动）。登录窗口出现后，选择训练模式。
（3）整个仿真软件主要由机床操作面板、仿真机床窗口组成。
2、仿真机床操作面板按键说明（以FANUC OiM为例）
一>MDI键盘
（1）常用功能键
POS 当前机床位置显示
PROG 程序显示
OFSET 偏置量显示
（2）常用的编辑键
RESET 复位键：终止当前一切操作、CNC复位、解除报警。
INPUT 用于参数、偏置量的输入
地址/数字键用于字母、数字等的输入
CAN取消输入键用于删除已输入到缓冲器的文字或符号
↑↓光标的移动键
PAGE↑↓翻页键
ALT 字符替换键
INSRT 字符输入（插入）
DEL 字符、程序删除
二>操作面板键
（1：循环启动方式，程序运行
（2）机床工作方式
：编辑方式，用于与程序有关的操作
：自动方式，用于零件的加工
方式，手动数据输入方式
：手动进给，用于手动移动工作台
：增量方式 X1 ——移动量：0.001mm/每格
X10 ——移动量：0.01mm/每格
X100——移动量：0.1mm/每格
X1000——移动量：1mm/每格
手轮方式
（3）进给速率进给倍率修调旋钮，控制F指令进给量在0%—150%的范围内修调。
（4）：主轴正转
：主轴反转
：主轴停止
（5）：回原点
3、仿真加工前的准备工作
(1)回参考点。
(2)选择手动方式将刀架移至合适位置，便于观察和加工。
(3)安装零件（毛坯）、选择刀具。
4、对刀,确定工件原点。★
数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。下面通过介绍试切法对刀，具体说明数控铣床对刀的方法（以工件左下角为工件原点）。
一>Z轴对刀
1）在操作面板中选择手动方式。选择工具栏中轴测视图，点选X、Y、Z轴，使工作台移到刀架下方，然后选择正向视图。
2）点击按钮使主轴转动。
3）将操作面板切换到手轮方式，通过手轮方式/增量方式试切工件端面，保持Z轴方向不移动，将刀具X、Y方向退出。点“综合”，记录Z轴机械坐标值。
二>X轴对刀
方法同Z轴对刀，只是通过手轮方式或增量方式移动Z轴和Y轴，试切后，保持X轴方向不移动，将刀具Z、Y方向退出。点“综合”，记录X轴机械坐标值。
三>Y轴对刀
选择左视图，通过手轮方式或增量方式移动X轴和Y轴，试切后，保持Y轴方向不移动，将刀具X、Y方向退出。点“综合”，记录Y轴机械坐标值，主轴停转。
三>设置刀补
选择MDI方式——offset——坐标系——将记录的各值输入到G54坐标下，然后选择Input。
5、编程
选择编辑方式-Prog(程序)-输入新程序名-Inset(插入)-回车-编写程序（可直接编写也可通过记事本或写字板等文档编辑器，将程序保存为文本文档，再传输到仿真系统里的机床）。
6、进行仿真加工
选择自动运行方式进行加工。
四、实验报告要求
1、整理出实验过程中用到的各按钮的名称及用途。
2、写出确定工件原点的一般步骤。
3、写出模拟加工过程中用到的简单程序。
实验四数控铣床编程及仿真加工实例
一、实验目的
通过编写下图所示零件的加工程序及其仿真加工，掌握数控铣床（FANUC OiM）仿真加工系统基本操作及基本的数控程序指令的使用。
二、实验内容
根据下图所示零件图，编制加工程序并进行仿真加工。
三、实验步骤
1、根据零件图纸要求，确定加工工艺路线。
1）确定毛坯尺寸，安装毛坯。该零件毛坯为120㎜×60㎜×10㎜板材，要求加工出如下图所示的外轮廓及φ20㎜的孔。工件材料为铝。
2）确定工艺路线
a 钻孔φ20㎜。
b 按O’ABCDEFG线路铣削轮廓。
3）选择刀具
现采用φ20㎜的钻头，钻削φ20㎜孔；φ4㎜的平底立铣刀用于轮廓的铣削，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
注：由于该数控铣床没有自动换刀功能，钻孔完成后，直接手工换刀。
4）确定切削用量
2、确定工件原点
在XOY平面内确定以0点为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如上图所示。
采用手动对刀方法把0点作为对刀点。
3、编程可直接在仿真软件的操作面板里输入也可通过记事本或写字板等文档编辑器，将程序保存为文本文档，再传输到仿真系统里的机床。
4、进行仿真加工。
将机床工作方式选择按钮旋到编辑档选择当前要加工的程序→再将工作方式旋到自动运行档→按下循环启动键。
四、实验报告要求
1、画出零件图
2、写出工艺路线，包括选择的刀具及刀号、切削用量的确定
3、编制的加工程序
实验五数控机床(加工中心)仿真软件操作学习
一、实验目的
通过使用数控模拟仿真软件，使学生从计算机上直观的学习包括法那克、西门子、华中数控等系统的加工中心的基本操作方法，同时可输入程序进行仿真加工实验，达到对学生理论课巩固和理解以及提高学生操作技能的目的。
二、实验内容
1、 JZFANUC OiM加工中心操作界面及仿真加工过程
2、 JZHNC21M21M、JZSiemens802sM操作界面
三、实验步骤
1、进入仿真系统
（1）在桌面上找到“机电国贸CZK系列软件”的文件夹，双击进入,找到“加工中心系列”,双击进入,然后选择CZK-JZFANUC OiM
（2）出现重新选择主机提示框，选择确定（主机名是服务端的计算机名，已经设定好了，学生无须改动）。登录窗口出现后，选择训练模式。
（3）整个仿真软件主要由机床操作面板、仿真机床窗口组成。
2、仿真机床操作面板按键说明（以CZK-JZFANUC OiM为例）
一>MDI键盘
（1）常用功能键
POS 当前机床位置显示
PROG 程序显示
OFSET 偏置量显示
（2）常用的编辑键
RESET 复位键：终止当前一切操作、CNC复位、解除报警。
INPUT 用于参数、偏置量的输入
地址/数字键用于字母、数字等的输入
CAN取消输入键用于删除已输入到缓冲器的文字或符号
↑↓光标的移动键
PAGE↑↓翻页键
ALT 字符替换键
INSRT 字符输入（插入）
DEL 字符、程序删除
二>操作面板键
（1：循环启动方式，程序运行
（2）机床工作方式
：编辑方式，用于与程序有关的操作
：自动方式，用于零件的加工
：MDI方式，手动数据输入方式
：手动进给，用于手动移动工作台
：增量方式 X1 ——移动量：0.001mm/每格
X10 ——移动量：0.01mm/每格
X100——移动量：0.1mm/每格
X1000——移动量：1mm/每格
手轮方式
（3）进给速率进给倍率修调旋钮，控制F指令进给量在0%—150%的范围内修调。
（4）：主轴正转
：主轴反转
：主轴停止
（5）：回原点
3、仿真加工前的准备工作
(1)回参考点。
(2)选择手动方式将刀架移至合适位置，便于观察和加工。
(3)安装零件（毛坯）、选择刀具。加工中心有一个存放刀具的刀库,设置刀库时,选择工具——系统设置
——刀具库设置
4、对刀,确定工件原点。★
数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。下面通过介绍试切法对刀，具体说明加工中心对刀的方法（以工件左下角为工件原点）。
一>Z轴对刀
1）在操作面板中选择手动方式。选择工具栏中轴测视图，点选X、Y、Z轴，使工作台移到刀架下方，然后选择正向视图。
2）点击按钮使主轴转动。
3）将操作面板切换到手轮方式，通过手轮方式/增量方式试切工件端面，保持Z轴方向不移动，将刀具X、Y方向退出。点“综合”，记录Z轴机械坐标值。
二>X轴对刀
方法同Z轴对刀，只是通过手轮方式或增量方式移动Z轴和Y轴，试切后，保持X轴方向不移动，将刀具Z、Y方向退出。点“综合”，记录X轴机械坐标值。
三>Y轴对刀
选择左视图，通过手轮方式或增量方式移动X轴和Y轴，试切后，保持Y轴方向不移动，将刀具X、Y方向退出。点“综合”，记录Y轴机械坐标值，主轴停转。
三>设置刀补
选择MDI方式——offset——坐标系——将记录的各值输入到G54坐标下，然后选择Input。
5、编程
选择编辑方式-Prog(程序)-输入新程序名-Inset(插入)-回车-编写程序（可直接编写也可通过记事本或写字板等文档编辑器，将程序保存为文本文档，再传输到仿真系统里的机床）。
(注:编程时,换刀不需停止主轴,但换完刀必须让主轴转动)
6、进行仿真加工
选择自动运行方式进行加工。
四、实验报告要求
1、整理出实验过程中用到的各按钮的名称及用途。
2、写出确定工件原点的一般步骤。
3、写出模拟加工过程中用到的简单程序。
实验六广州数控系统车床操作学习
一、实验目的
通过使用数控模拟仿真软件，使学生从计算机上直观的学习广州数控系统车床的基本操作方法，同时可输入程序进行仿真加工实验，达到对学生理论课巩固和理解以及提高学生操作技能的目的。
二、实验内容
1、广州数控系统(980T)车床操作界面及仿真加工过程
三、实验步骤
1、进入仿真系统
（1）在桌面上找到“机电国贸CZK系列软件”的文件夹，双击进入,找到“数控车床系列”,双击进入,然后选择980T。
（2）出现重新选择主机提示框，选择确定（主机名是服务端的计算机名，已经设定好了，学生无须改动）。登录窗口出现后，选择训练模式。
（3）整个仿真软件主要由机床操作面板、仿真机床窗口组成。
2、启动电源开关。（注：该系统在操作前不需回零）
3、安装毛坯、刀具
选择手动方式将刀架移至合适位置，便于观察和加工。根据所要加工零件的尺寸，合理选择毛坯及刀具，然后分别安装。
4、确定工件原点★
根据设计图纸及加工需求，确定出工件原点。然后用试切法确定出要求的工件原点位置。
（1）试切选择手动方式、主轴正转，开始试切。之后进行测量并记录测量值。
（2）MDI方式，选择程序——下翻页——G50方式——输入X、Z值——循环启动。
（3）检测 G00——输入——T0101——输入——X0.0——输入——Z10——输入——循环启动。
（注：若检测后发现刀具没有移动到要求的工件原点位置，应该重新对刀）
5、编程
选择编辑方式——程序——输入程序名——EOB——输入程序（注：每写一程序段输入一次）。可通过记事本或写字板等文档编辑器，将程序保存为文本文档，再传输到仿真系统里的机床
6、进行仿真加工
选择自动运行方式(Auto)或单段运行方式进行仿真加工。
四、实验报告要求
1、整理出实验过程中用到的各按钮的名称及用途。
2、写出确定工件原点的一般步骤。
3、写出模拟加工过程中用到的简单程序。
数控车床编程加工模拟仿真实验指导书 一、实验目的 1.了解数控车床编程仿真软件。 2.利用仿真软件，学习数控车床的编程加工仿真过程，为实际FANUC 0 i—TC数控车床操作加工打下良好基础。 3.能够对给出零件图进行模拟仿真编程加工。 二、实验设备 计算机、宇龙数控仿真软件 三、预习与参考 1.数控车床的加工特点 数控车床是数字程序控制车床（CNC 车床）的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型普通车床的特点于一身，是国内使用量最大、覆盖面最广的机床之一。 数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的加工，能够自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻、扩、铰孔和各种回转曲面的加工。数控车床具有加工效率高，精度稳定性好，加工灵活、操作劳动强度低等特点，特别适用手复杂形状的零件或中、小批量零件的加工。 2.车床原点、车床参考点、程序原点 车床原点又称机械原点，它是车床坐标系的原点。该点是车床上的一个固定点，是车床制造商设置在车床上的一个物理位置，通常不允许用户改变。车床原点是工件坐标系、车床参考点的基准点。车床的机床原点为主轴旋转中心与卡盘后端面的点。 车床参考点是机床制造商在机床上用行程开关设置的一个物理位置，与机床原点的相对位置是固定的，车床出厂之前由机床制造商精密测量确定。 程序原点是编程员在数控编程过程中定义在工件上的几何基准点，有时也称为工件原点，是由编程人员根据情况自行选择的。 3. FANUC 0 i—TC车床面板操作说明
按钮名称功能说明 进给倍率调节进给倍率，调节范围为0~150%。置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋 钮顺时针转动。 单段将此按钮按下后，运行程序时每次执行一条数控指令。空运行进入空运行模式 跳段当此按钮按下时，程序中的“/”有效。 机床锁住机床锁住 尾架暂不支持 回零进入回零模式，机床必须首先执行回零操作，然后才 可以运行。 手轮倍率X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、 0.1mm。 轴选择手轮方式时按下表示手轮移动Z轴，否则表示手轮移 动X轴 复位机床复位 主轴倍率每按一次主轴转速减少10%，每按一次主轴转速增加10%，按主轴转速恢复为100% 机床移动手动方式下-X/+X/-Z/+Z方向移动机床 快速移动手动方式下配合-X/+X/-Z/+Z方向快速移动机床自动进入自动加工模式。 编辑进入编辑模式，用于直接通过操作面板输入数控程序 和编辑程序。 MDI 进入MDI模式，手动输入指令并执行。 JOG 手动方式，连续移动。 手摇进入手轮模式 主轴控制主轴正转/停止/反转 循环启动程序运行开始，系统处于自动运行或“MDI”位置时按下有效，其余模式下使用无效。 停止运行程序运行停止，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停，再按循环启动从头开始执行。 系统开关系统启动、系统停止紧急停止紧急停止 手轮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键 来转动手轮。
《液压传动》实验指导书刘玲腾刘继忠编 南昌大学机电工程学院
实验注意事项 一、液压实验是学习液压传动课程的一个重要组成环节，它可以帮助学生加深理解液压传动中的基本概念，巩固加深课堂教学内容；掌握一般液压元件和回路的实验方法及操作技能；增强实际动手能力，培养学生分析问题和解决问题的能力。因此学生对每次实验必须认真对待。 二、在每次实验前，要认真复习课程有关的内容并预习实验指导书。 三、实验前，应在实验台旁熟悉实验设备和仪器、操纵、测量等方法。在教师指导下，按实验指导书中的内容、步骤进行。 四、在实验室内必须遵守实验室有关规章制度。 五、实验完毕，应整理好场地和仪器、工具，切断电源，认真填写实验报告，按期交指导教师批阅。 六、实验成绩作为本课考核成绩的一部份。
目录 一、液压泵拆装 (1) 二、液压阀拆装 (7) 三、节流调速回路性能实验 (10) 四、液压传动系统回路组装实验 (13)
实验一液压泵拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。 1.轴向柱塞泵 型号：cy14—1型轴向柱塞泵（手动变量） 结构见图1—1 图1-1 （1）实验原理 当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10
数控插补多轴运动控制系统解剖实验 实验学时：8 实验类型：独立授课实验 实验要求：必修 一、实验目的 1、通过本实验使学生掌握数控插补多轴控制装置的基本工作原理； 2、根据常用低压电器原理分析各运动控制电气元件的应用原理，分析数控插补运动实现的控制原理； 3、根据机电一体化产品的设计要求和设计流程进行运动控制系统的功能分析、机械结构分析、控制系统分析以及相关传感器选型等方面的设计内容。 本实验以数控插补多轴运动控制系统为具体对象，使学生掌握机电一体化产品设计和开发的技术流程和主要内容，通过运动控制系统的实现过程掌握常用电气元件识别和原理、数控插补原理、位置伺服控制系统等的设计和实现方式。 二、实验内容 1、通过数控插补多轴控制装置及其相关系统的测试和观察，分析数控插补的工作原理； 2、分析系统的功能、机械结构分析、运动关系以及相关传感器等，分析其相关的机械结构、电机及其驱动模块和传感反馈环节等； 3、根据常用低压电器原理，分析系统各运动控制电气元件的应用原理，分析数控插补运动过程实现的控制原理，并绘制相关的控制原理图和系统连接图。 三、实验设备 1、多轴运动控制系统一套（含电控箱） 2、PC机一台 3、GT-400-SG-PCI 卡一块（插在PC机内部）
四、实验原理 该数控插补多轴运动控制系统是依据开放式数控系统原理构建的，其以通用计算机（PC）的硬件和软件为基础，采用模块化、层次化的体系结构，能通过各种形式向外提供统一应用程序接口的系统。开放式数控系统可分为 3类：（1）CNC 在 PC中；（2）PC作为前端，CNC作为后端；（3）单 PC，双 CPU平台。 本实验采用第一类，把顾高公司的 GT-400-SG-PCI 多轴运动控制卡插入PC 机的插槽中，实现电机的运动控制，完成多轴运动控制系统的控制。其优点如下：（1）成本低，采用标准 PC机；（2）开放性好，用户可自定义软件；（3）界面比传统的 CNC 友好。 图1为该系统的硬件构成图，运动平台机械本体采用模块化拼装，主要由普通PC机、电控箱、运动控制卡、伺服（步进）电机及相关软件组成。其主体由两个直线运动单元（GX系列）组成。每个GX系列直线运动单元主要包括：工作台面、滚珠丝杆、导轨、轴承座、基座等部分，其结构见图2。伺服型电控箱内装有交流伺服驱动器，开关电源，断路器，接触器，运动控制器端子板，按钮开关等。步进型电控箱则装有步进电机驱动器，开关电源，运动控制器端子板，船形开关等。 图1 数控插补多轴控制系统硬件构成
数控加工工艺课程设计说明书(DOC 22页)
《数控加工工艺》课程设计说明书 班级： 学号： 姓名】 指导老师：】
1.设计任务 本次课程设计是通过分析零件图，合理选择零件的数控加工工艺过程，对零件进行数控加工工艺路线进行设计，从而完成零件的数控加工程序的编写。使零件能在数控机床上顺利加工，并且符合零件的设计要求。 2.设计目的。 《数控加工工艺课程设计》是一个重要的实践性教学环节，要求学生运用所学的理论知识，独立进行的设计训练，主要目的有： 1 通过本设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控加工工艺和数控编程的基本内容和基本知识，学习总体方案的拟定、分析与比较的方法。 2 通过对夹具的设计，掌握数控夹具的设计原则以及如何保证零件的工艺尺寸。 3 通过工艺分析，掌握零件的毛坯选择方式以及相关的基准的确定，确定加工顺序。 4 通过对零件图纸的分析，掌握如何根据零件的加工区域选择机床以及加工刀具，并根据刀具和工件的材料确定加工参数。 5 锻炼学生实际数控加工工艺的设计方法，运用手册、标准等技术资料以及撰写论文的能力。同时培养学生的创新意识、工程意识和动手能力。 3.设计要求： 1、要求所设计的工艺能够达到图纸所设计的精度要求。 2、要求所设计的夹具能够安全、可靠、精度等级合格，所加工面充分暴露出来。 3、所编制的加工程序需进行仿真实验，以验证其正确
4.设计内容 4.1分析零件图纸 零件图如下： 1.该零件为滑台工作台，是一个方块形的零件。图中加工轮廓数据充分，尺寸 清晰，无尺寸封闭等缺陷。 2.其中有多个孔有明确的尺寸公差要求和位置公差要求，而无特殊的表面粗糙 度要求，如70+0.1、102+0.1、80+0.1、100+0.1、13.5+0.05、26+0.05.
《液压传动》 实验指导书严国英杨明亮张士勇编写 陕西理工学院机械工程学院 2007年2月
前言 《液压传动》是测控专业的一门选修课，因为在很多情况下，控制对象就是液压系统；同时测控专业的学生对流体力学的知识有一定的要求，测量对象有许多是流体的参数，如压力、流量等，同时一些传感器的工作原理也是以流体力学的知识为基础的。 通过实验，一方面加深对液压传动知识的理解，增强动手能力，对于测控专业的学生来讲，还有一个重要的作用，就是掌握流体参数的测量方法，因为在液压传动实验中，要测量，计算许多流体的参数，包括压力、流量、功率、速度等。 本实验指导书是针对测控专业《液压传动》课程实验设置的，实验课时6学时，共开设两个实验，一个常规实验是“液压泵性能实验”，占两学时，一个综合实验是“节流调速性能实验”，占4学时。两个实验都为必做实验。 另外，还有液压元件的拆装，不安排课内课时，该部分内容是开放实验内容，学生在学习了液压泵与液压阀后，可以和实验室老师联系，自主完成液压元件的拆装实验。
实验一液压泵性能实验 实验学时：2 实验类型：常规 实验要求：必作 一、实验目的： 1、了解液压泵的主要静态性能； 2、掌握小功率液压泵的测试方法。 二、实验内容： 1、液压泵的主要静态性能指标有：额定压力、额定流量、压力振摆、容积效率、总效率、噪声、振动、温升和寿命等项。其中以前几项最为重要。在本实验中着重测试液压泵的下列性能： 2、泵的压力振摆； 3、泵的流量—压力特性（q—p曲线）； 4、泵的容积效率—压力特性（ηv—p曲线）； 3、泵的总效率—压力特性（η—p曲线）。 三、实验原理： 实验的液压系 统原理图见图1－1 （实验台的整体液 压原理图在附录 中，该图仅为液压 泵8性能实验的原 理图）。液压泵由电 动机输入机械能 （T，ω），输出液 压能（p，q），送给
数控技术实验指导书 济南大学机械工程学院 2012.09
实验一数控加工程序编制与模拟仿真加工 一、实验目的 通过模拟数控加工实验掌握零件数控加工程序的编制、调试、仿真加工方法，掌握常用数控加工指令的使用方法，掌握数控机床操作方法，掌握刀具参数、机床参数设置方法，为在数控机床实际操作打好基础。 二、实验内容 通过计算机模拟操作实现对数控车床、铣床和加工中心的模拟操作，完成数控手工编程、数控加工、机床操作、加工测量。 1.编制图1所示零件加工程序，并进行仿真加工（注：图1(b)为图 1(a)的左视图）。 图1(a)
图1(b) 三、实验器材 1.计算机40台； 2.YH-CNC数控仿真加工软件40套。 四、实验步骤 1.制定零件加工工艺； 2.编制零件数控加工程序； 3.设置零件加工工艺参数； 4.设置刀具参数； 5.对刀，设置G54； 6.仿真加工 五、数控仿真加工规范操作步骤 1.选择机床和数控系统； 2.打开机床电源，点击开启按钮； 3.旋起急停按钮；
4.操作面板选择参考点按钮，然后按Z、X、Y顺序返回原点； 5.定义毛坯 6.选用夹具，并调整毛坯在夹具的位置； 7.放置零件； 8.选择刀具； 9.编辑程序（手工输入或DNC输入）机床DNC传送-编辑-PROG-操作 软键-滚动键向下翻页-READ-手动输入程序名-EXEC; 10.对刀，设置G54-G59; 11.设置刀具半径和/或长度补偿; 12.单节试切; 13.测量; 14.修正错误; 15.全速切削; 16. 测量。 六、实验报告要求 1.提交零件数控加工程序清单； 2.写出零件数控加工操作详细步骤。
实验一液压泵拆装实验 一、实验目的： 掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法 掌握泵的拆装的步骤及其方法 了解常用液压泵的结构特点 二、实验要求： 通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。 三、实验工具： 三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等 四、实验对象 比如说齿轮泵（转向，型号、转速等） 五、实验内容 （一）、齿轮泵拆装分析 1．齿轮泵型号：CB－B20型齿轮泵 2．拆卸步骤： 1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。 装配顺序与拆卸相反。 3．主要零件分析 1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油
液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。 端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～ 0.04mm，轴向间隙不可以调节。 4．思考题 1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？ 2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？ 5）该齿轮泵如何消除困油现象的？ （二）、限压式变量叶片泵拆装分析 1．叶片泵型号：YBX型变量叶片泵 2．拆卸步骤： 1）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧4及弹簧座5； 2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11； 3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8及滚针9； 4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘； 5）分解以上各部件。 拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。 3．主要零件分析
《数控机床》 实 验 指 导 书 （简本） 蚌埠学院机电系李大胜2008年9月修订
实验一数控车床操作模拟（计算机仿真） 一、实验目的和要求 数控加工在制造业中占有非常重要的地位，数控机床是一种高效的自动化设备，它可以按照预先编制好的零件数控加工程序自动地对工件进行加工。宇航数控加工仿真系统可以在计算机屏幕上仿真完成数控加工程序的输入输出、数控机床操作、工件加工、虚拟测量等数控加工全过程，而且在数控加工仿真系统中，机床操作面板和操作步骤与相应的实际数控机床完全相同，学生在这种虚拟工业环境中可以学习掌握典型数控车床的加工操作方法，通过数控加工仿真系统可以使培训得到实物操作训练的目的，本次实验主要要求学生了解宇航仿真软件的使用和熟悉配备主流数控系统的数控车床的操作及对刀方法。 二、实验内容 1、了解数控车床的基本运动、加工对象及其用途； 2、了解数控车床操作面板各按键（CNC界面）的功用； 3、掌握数控车床的调整及加工前的准备工作、尤其要熟练掌握FANUC0i系统的多种对刀方法； 三、实验仪器 软件要求：宇航数控仿真系统30节点 硬件要求：微机30台 四、实验内容及步骤 YHCNC仿真系统及虚拟机床操作（FANUC 0i） 1、机床操作面板 机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示,主要用于控制机床运行状态，由模式选择按钮、运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下： FANUC 0i面板 AUTO：自动加工模式。EDIT：编辑模式。MDI：手动数据输入。 INC：增量进给。 HND：手轮模式移动机床。 JOG：手动模式，手动连续移动机床。 REF：回参考点。
目录 1 前言 (1) 2 设计任务书 (2) 3 课题设计说明 (3) 3.1零件1工艺分析 (3) 3.1.1结构分析 (3) 3.1.2尺寸分析 (3) 3.1.3表面粗糙度的分析 (4) 3.2零件2工艺分析 (4) 3.2.1结构分析 (4) 3.2.2尺寸分析 (4) 3.2.3表面粗糙度的分析 (4) 3.3制定机械加工工艺方案 (4) 3.3.1零件1工艺加工路线设计 (4) 3.3.2零件1加工工序设计 (5) 3.3.3零件2工艺加工路线设计 (5) 3.3.4零件2加工工序设计 (6) 3.4选择数控机床 (6) 3.5编制数控技术文档 (6) 3.5.1编制数控加工工序卡 (6) 3.5.2编制刀具调整卡 (9) 3.6程序编制 (10) 3.7仿真加工 (16) 课程设计小结 (27) 参考文献 (28) 附录 (29) 附录1零件1CAD图 (29) 附录2零件2CAD图 (30) 附录3零件1数控加工刀具卡片 (31) 附录4零件2数控加工刀具卡片 (32)
1 前言 数控技术是现代制造技术的基础，它的广泛应用使普通的机械被数控机械代替，使全球制造业发生了根本的变化是实现工业、国防现代化的重要途径。数控技术的发展水平也是国家综合国力的一种重要体现。数控技术已成为我国制造业的关键技术，数控技术使制造业正进入一个蓬勃发展的时期，但是对数控技术的需求也是越来越高。 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，也使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国名生计相关的行业的发展起着越来越重要的作用。 当今世界各国制造业广泛采用数控技术，提高制造装配能力，提高对多变的市场的适应能力和提高自己的竞争力。数控技术使传统的制造业实现了自动化、集成化，大大提高产品质量，减少了劳动生产力的浪费，提高了生产效率。它的广泛应用使传统制造业的生产方式、产品结构发生了巨大的变化和发展，抛弃了传统制造业生产落后，效率低下的缺点。这次课程设计让我掌握了数控车床、数控加工工艺，学会的程序编程以及数控仿真，对数控知识有了更加深入透彻的了解认识。 1
液压传动实验指导书 机械设计基础教研室 李岚王林（编） 南华大学
2014年12月
目录微机检测液压传动综合实验台基本操作指南 实验0液压传动基础实验（选做WYS-6.3型） 实验一油泵性能实验（必做WYS -6.3型） 实验二液压系统节流调速实验（必做WYS -6.3型） 实验三液压元件拆装实验（选做） 实验四溢流阀静、动态特性实验（选做WYS -6.3型）附图1-1实验台液压系统原理图 附：实验报告
WYS-6.3微机检测液压传动综合实验台 基本操作指南 一、微机控制液压综合实验台液压系统 图1-1是微机检测液压综合实验液压系统图，整个实验台液压系统由节A、B、C、D、E等5 个液压模块组成。 二、实验选择及选择液压模块组成实验系统 参照图1-1实验者每次可选择其中若干个液压模块组成自己所需同的实验系统。一共可组成四个实验系统。它们分别是： 1、液压传动基础实验 2、液压系统节流调速实验 3、溢流阀静、动态特性实验 4、变量叶片泵静、动态特性实验 开启计算机，根据屏幕提示，选择您想做的实验（代号为1、2、3、4）。然后选择若干液压模块（A、B、C、D、E）组成所需的实验系统。选择正确，可进入下一步的实验程序。如果选择不正确请重新选择一次，若三次错误，计算机提示“请您再仔细阅读实验指导书”。（计算机使用方法参阅另一说明书） 三、液压系统基本操作 图1-2为该面板布置示意图。对照图1-1与图1-2，实验系统共同的基本操作如下： 1、二位二通方向阀2为系统的卸荷阀，在启动液压泵4时，必须使方向阀2的电磁铁YV1 失电。当液压泵4启动后，YV1通电，液压系统可建立压力； 2、关闭调速阀7及节流阀8 ； 3、电磁铁YV2-YV8全部处于失电状态； 4、松开安全阀3，锁紧溢流阀6，再将安全阀3调至额定压力6.3Mpa后锁紧，然后松开阀6 ； 5、各个不同的实验操作请参阅相应的实验指导书。 四、液压系统基本参数 ?液压系统最高压力：6.3Mpa ?液压系统最大流量17L/min（调定）?电机功率：3KW ?电机转速：1450/ min ?液压缸活塞直径：50mm ?液压缸活塞杆直径：28mm ?液压缸有效工作行程：250mm
《数控加工技术》 实验指导书 （第二版） 适用专业：机械电子工程 机械设计制造及其自动化 江苏科技大学 机械工程实验中心 2011年8月 实验二：插补原理实验 实验学时：2
实验类型：验证、设计 实验要求：必修 一 、实验目的 1要求学生学会独立查阅资料，掌握逐点比较法插补原理。 2通过插补原理实验，能够自主用逐点比较法完成手工计算直线和圆弧的插补轨迹。 3了解其他数控插补算法。 二、实验内容 1.逐点比较法（直线插补 、圆弧插补）验证。 2.其他插补算法（直线插补 、圆弧插补）验证（选做）。 三、数控机床插补原理 机床数控系统依据一定方法确定刀具运动轨迹，进而产生基本廓形曲线，如直线、圆弧等。其它需要加工的复杂曲线由基本轮廓逼近，这种拟合方式称为“插补”（Interpolation ）。“插补”实质是数控系统根据零件轮廓线型的有限信息（如直线的起点、终点，圆弧的起点、终点和圆心等），在轮廓的已知点之间确定一些中间点，完成所谓的“数据密化”工作。 数控系统常用的插补计算方法有：逐点比较法，数字积分法，时间分割法，样条插补法等。逐点比较法，即每一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，视该点在给定轨迹的上方或下方，或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向，使之趋近给定轨迹。如此，走一步，比较一次，决定下一步走向，以便逼近给定的轨迹。下面以逐点比较法为例，阐述插补的原理。 直线插补计算原理： 偏差计算公式：以第一象限为例，取直线起点为坐标原点，如图2-1所示，m 为动点，有下面关系： X m X e Ym Ye = 取 m F Ym Xe Xm Ye =-作为偏差判别式， 若 Fm=0，表明 m 点在OA 直线上； 若 Fm>0，表明m 点在线上方的m ′处； 若 Fm<0，表明m 点在直线下方的m ″处。 从坐标原点出发，当Fm ≧0时，沿＋X 方向走一步，当Fm<0，沿＋Y 方向走一步，当两方向所走的步数与终点坐标（Xe,Y e ）相等时，停止插补。
目录 一、实验目的------------------------------------------3 二、实验要求------------------------------------------3 三、数控车床实验一------------------------------------3 （1）、实验内容 （2）、实验零件图样 （3）、车削加工程序 （4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程 四、数控车床实验二------------------------------------6 （1）、实验内容 （2）、实验零件图样 （3）、车削加工程序 （4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程 五、数控铣床实验一------------------------------------10 （1）、实验内容 （2）、实验零件图样 （3）、铣削加工程序 （4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程 六、数控铣床实验二------------------------------------14 （1）、实验内容 （2）、实验零件图样 （3）、铣削加工程序 （4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程
一、实验目的 “数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的一门应用性和实践性很强的专业课程。学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过一定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，并完成对零件的数控加工。采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这一实践教学的有效手段。因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这一实践教学环节。其实验的目的是： 1. 熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程； 2. 为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。 二、实验要求 1. 熟悉并掌握FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程； 2. 按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 3. 按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 4. 按实验内容，编写实验报告。 三、数控车床实验一 （1）、实验内容 如图A所示，毛坯直径为φ45mm，起刀点在图示编程坐标系的P 点，试运用G71，G70指令编制图示轴类零件车削加工程序。 给定切削条件是：粗车时切深为2mm，退刀量为1mm，精车余量X 方向为0.6mm（直径值），Z方向为0.3mm，主轴转速为S 600 r /min，进给速度为F 0.15 mm/ r； 精车时主轴转速为S800 r /min ,进给速度为F 0.1 mm / r。[注：φ45外圆不加工]
机床数控技术实验 指导书
数控技术实验与加工编程 实验指导书 襄樊学院 机械工程系 12月
实验注意事项 1.实验前必须认真阅读本实验指导书,认真完成预习报告内容,完 成零件加工程序,预习报告内容经实验指导老师检查后方可进行实验,否则不得进入实验室. 2.认真填写设备管理登记簿,按各自的编号分组实验,不得擅自分 组,自觉服从安排. 3.在实验室内不许擅自插拔控制电源插头,不许携带软盘上机,操 纵面板各键必须在实验指导老师讲解后使用,不许随意装卸刀具,工件. 4.零件加工完成后,必须经过实验老师的检查和确认. 5.没有按照要求熟悉实验指导书中的内容的有关实验步骤和正确 操作方法,造成人身伤害或设备损伤,追究责任人应负责任. 6.实验中有异常情况发生应及时报告指导老师,否则如造成不良后 果,追究当事人责任,并作相应处理.
预习报告及实验报告内容 每次试验前必须认真完成预习报告,在实验后完成实验报告，两份报告均作为平时成绩计入《数控技术》的最终成绩。预习报告在实验前由试验指导教师检查后方可进行实验，预习报告及实验报告不得互相抄袭。 一、预习报告内容 预习报告内容的具体形式能够自定，但必须包括以下内容：1．加工工艺分析 （1）加工方式的确定； （2）加工刀具的确定； （3）选择起刀点； （4）确定切削用量； （5）工艺路线选择； 2．编写零件的加工程序 二、实验报告内容 实验报告的具体内容包括： 1．实验目的； 2．实验设备； 3．加工零件图；
4．完成加工的工艺内容 5．最终完成加工的加工程序 6．对加工中出现的问题的分析 实验一数控车床操作与编程加工 一、半圆、直线的加工 1．实验目的：使学生掌握数控车床面板的基本操作，掌握基本的G代码编辑，学会分析简单轴类零件加工的工艺方法。 2．实验设备：车床数控模拟实验系统 3．加工工艺确定 1)加工方式： 2)加工刀具： 3)切削用量： 4)编程原点及工艺路线选择： 加工零件见图
太原科技大学数控技术课程设计 学院：机械工程学院 专业：机械电子工程 班级：机电091201班 姓名：崔世君 学号：200912010103 指导教师：贾育秦 时间：2013年1月15号
数控技术课程设计任务书 一、课程设计题目： 设计轴类零件数控加工工艺规程及数控技术仿真 二、课程设计目的： 通过数控加工工艺课程设计，掌握零件的数控加工工艺的编制及加工方法。 三、课程设计内容： 1.毛坯图一张 2.零件图一张 3.机械加工工艺过程卡一张 4.机械加工工序卡四张 5.仿真结果图一张 6.设计说明书一份 班级：机电091201 学生：崔世君 学号：200912010103 指导教师：贾育秦宋建军 教研室主任：贾育秦
目录 一、前言第3页 二、零件图的工艺分析第3页 1.加工内容第4页 2.毛坯的选择第4页 3.定位基准的确定第4页 4.加工顺序的确定第4页 5.加工工序、工步的确定第5页 三、机床的选择第6页 四、刀具的选择第6页 五、夹具的选择第7页 六、量具的选择第7页 七、切削用量的确定第7页 八、机械加工时间的计算第8页 九、编写数控部分程序第9页 十、数控仿真及其结果第10页十一、总结第13页十二、参考文献第14页
一、前言 制造技术和装备是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力，提高对动态多变市场的适应能力和竞争力。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 数控技术是制造业实现自动化、集成化的基础，是提高产品质量，提高劳动生产率不可少的物资手段。数控技术的广泛应用给传统制造业的生产方式、产品结构带来了深刻的变化。也给传统的机械、机电专业的人才带来新的机遇和挑战。 随着我国综合国力的进一步加强。我国经济全面与国际接轨，并逐步成为全球制造中心。现如今，我国企业广泛应用现代化数控技术参与国际竞争。这就体现了学好数控技术的重要性。 这次课程设计让我们更好的熟悉数控车床、确定加工工艺、学会分析零件、学会简单的程序编程以及数控仿真，为走上工作岗位打下坚实的基础。 二、零件图的工艺分析
实验一液压泵的性能实验 (2) 实验二液压元件拆装实验 (5) 实验三节流调速性能实验 (8)
实验一液压泵的性能实验 一、试验目的 了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法 二、实验内容 测试一种泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1、液压泵的压力脉动值； 2、液压泵的流量—压力特性； 3、液压泵的容积效率—压力特性； 4、液压泵的总效率—压力特性。 附：液压泵的主要性能表 图1—1所示为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加压。 1、液压泵的压力脉动值 把被试泵的压力调到额定压力，观测记录其脉动值，看是否超过规定值。测试压力表P6不能加接阻尼器。 2、液压泵的流量—压力特性 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量压力特性曲线q=F(p)。调节节流阀10即得
到被试泵的不同压力，可通过压力表P6观测。不同压力下的流量用齿轮流量计和秒表测定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。 3、液压泵的容积效率—压力特性 容积效率=理论流量 实际流量 在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。 容积效率=空载流量 实际流量 即η PV = 空 实q q 4、液压泵总效率—压力特性 总效率= 泵输入功率 泵输出功率 即ηP = 入 出 N N N 出= 1000 pq (kW) 式中 p —泵的工作压力（Pa ），q —泵的实际流量（m 3/s ） N 入=2πn T 式中 T —泵的实际输入扭矩，n —泵的转速（本实验中为1410rpm ） 本实验中液压泵的输入功率用电功率表测出。功率表指示的数值N 表为电动机的输入功率。再根据该电动机的功率曲线，查出功率为N 表时的电动机效率η电，则 N 入=N 表η 电。 液压系统总效率：ηP =电 表ηN pq 1000 四、实验步骤： 参照图1—1、图1—3进行实验 1．将电磁阀12的控制旋钮置于“0” 位，使电磁阀处于中位，电磁阀11的控制旋钮置于“0” 位，阀11断电处于下位。全部打开节流阀10和溢流阀9，接通电源，让被试泵8空载运转几分钟，排除系统内的空气。 2．关闭节流阀10，慢慢关小溢流阀9，将压力p 调至7MPa （额定压力的1.1倍），然后用锁母将溢流阀9锁住。 3．逐渐开大节流阀10的通流面积，使系统压力p 降至泵的额定压力—6.2 MPa ，观测泵的压力脉动值（做两次）。 4．全部打开节流阀10，使被试泵的压力为零（或接近零），测出此时的流量，此即为空载流量。再逐渐关小截流阀10的通流面积，作为泵的不同负载，对应测出压力p 、流量q 和电动机的输入功率N 表。注意节流阀每次调节后，需运转一、两分钟后，再测有关数据。 压力p —从压力表p 6上直接读出。 流量q —用秒表测量椭圆齿轮流量计指针旋转一周所需时间，根据公式q = t V ?求出。
数控技术 实验指导书 撰写人： 校正： 2016.2
目录 实验一认识数控机床坐标和换刀操作 实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面 实险三掌握数控系统常用指令并加工一个零件 实验四加工一个对称形零件 实验五加工旋转凸台 实验六加工一个外形稍微复杂的零件 实验七数控车床操作面板的使用和对刀操作 实验八车削一个简单柱形零件 实验九车削一个带螺纹的零件 实验十车削一个稍微复杂的柱形零件 实验十一利用数控软件完成曲面加工 1 实验一认识数控机床坐标和换刀操作
一、实验目的 对照实物了解数控加工中心各组成部分及其工作原理，并建立所学机构的感性认识。 认识数控加工中心的自动换刀过程，能自己编写换刀程序。 二、实验仪器和设备 数控加工中心 三、实验内容 1．认识数控机床的各组成部分。如CNC装置，伺服单元，辅助装置，机床本身等 2．认识数控加工中心的换刀装置（刀库和机械手） 3．了解数控机床的坐标定义与方向，工作台的运动 4．熟悉MDI档的操作，并进行换刀操作 参考程序： O0007 N10 G92 x0 y0 z0 N20 G91 G01 x-10 F100 N30 M06 T01 N40 x-30 N50 M06 T02 N60 x10 N70 M06 T07 N80 x20 N90 M06 T04 N110 M30 四、实验注意事项 1．未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜 2．未经允许不得随意操作数控机床 五、实验分组 加工中心有两台,所以每班分为2组,同时操作. 六、思考题 1、比较数控机床和普通机床的区别。 2 刀库的结构原理是什么？绘制机械手原理图（查阅图书馆资料） 2 实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面
数 控 实 训 报 告 专业：机械制造与自动化 班级： 12级机制二班 姓名：刘 * * 学号：************ 指导教师： 日期：2014年10月11日
前言 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平，让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术，第八九周我们在学校进行了为期两周的校内实训，两周的学习能使我对数控有进一步的了解，学习到更多实践中数控知识和技术。 关键字：工业生产、机械机电、数控
目录 一．实训目的------------------------------------------------------（3）二．实训意义------------------------------------------------------（3）三．实训过程----------------------------------------------------（4）四．实训图和程序---------------------------------------------（12）五．实训总结-----------------------------------------------------（23）六．刀具卡片-----------------------------------------------------（24）
实验一液压动力元件拆装 一、实验目的 通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解,能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识,并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵(齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵) 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件,观察及了解各零件在液压泵中的作用,了解各种液压泵的工作原理,按一定的步骤装配各类液压泵。 1、齿轮泵 型号:CB-B型齿轮泵,结构图见图1-1。 图1-1 齿轮泵 1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销 工作原理: 在吸油腔,轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积不断增大,完成吸油过程。在排油腔,轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积不断减小,实现排油过程。 2、双作用叶片泵 型号:YB-6型叶片泵,结构图见图1-2。 工作原理: 当轴3带动转子4转动时,装于转子叶片槽中的叶片在离心力与叶片底部压力油的作用下伸出,叶片顶部紧贴与顶子表面,沿着定子曲线滑动。叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出,使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子与叶片所
形成的密闭容腔不断扩大,通过配流盘上的配流窗口实现吸油。往短轴方向运动时叶片缩进,密闭容腔不断缩小,通过配流盘上的配流窗口实现排油。转子旋转一周,叶片伸出与缩进两次。 图1-2 双作用叶片泵 1-滚针(动)轴承 2-吸油盘 3-传动轴 4-转子 5-定子 6-泵体 7-压油盘 8-滚针(动)轴承盖 9-叶片 3、内反馈限压式变量叶片泵 型号:YBN型内反馈限压式变量叶片泵 结构简图见图1-3 (1)变量原理 依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsinθ相互大小关系,使定子产生水平方向的运动,改变定子与转子的偏心量的大小,进而改变泵的排量与流量。 图1-3内反馈限压式变量叶片泵结构简图 1—最大流量调节螺钉;2 —弹簧预压缩量调节螺钉;3 —叶片;4 —转子;5 —定子
(精编)数控技术实验指 导书
数控技术与编程实验指导书 山东交通学院工程机械系 2006年12月 前言 20世纪中叶以来，数控技术给机电行业带来了革命性的变化。近年来，数控设备已大量涌入制造业，数控技术成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术。可以说，数控机床的拥有量已经成为一个国家工业水平及竞争实力的一个重要标志。西方工业发达国家的数控机床已占机床总量的80％以上。在我国，数控机床也正在以惊人的速度取代着普通机床，因此，几乎所有的机械加工企业都急需大量的具备一定实践与理论知识的数控机床操作和维护人员。21世纪振兴我国机械行业的重要技术 为适应数控技术现代化的要求，必须培养大批既具有普通机床操作专业知识，又具有数控方面专业理论知识和数控编程知识的合格数控技术专业人才。为此我系开设了数控技术及编程这门课，为配合该课程专业知识的教学，开设了相关实验，锻炼学生的动手实践能力，编写本实验指导书供学生做实验参考。 本指导书是在现有的实验条件下，本着简单实用的原则编写，内容翔实，详简得当，通俗易懂。该指导书由山东交通学院工程机械系吴承格编写，并由山东交通学院梁杰、房强汉老师审核，在编写过程中还得到了工程机械系单绍福、李思湘、国兴玉、刘爱华等老师给予的大力支持与帮助，这里一并表示衷心的感谢。 由于编写经验不足，加之编者水平有限，书中难免有错误和不妥之处，恳切希望广大读者提出宝贵的意见以供修改，编者将不胜感激！
作者 2006年12月 目录 实验一机床的基本功能与操作4 实验二FANUC0T数控车床模拟编程与操作6 实验三FANUC 0M数控铣床模拟编程与操作15 实验四数控铣床加工实验24 实验五加工中心模拟编程与操作29 实验一机床的基本功能与操作 一、实验目的 1、了解该机床的坐标系统； 2、了解该机床的功能及结构； 3、了解机床控制面板各键和按纽的功能及用途； 4、掌握主轴手动换档的操作步骤； 5、熟练掌握开机、关机的操作步骤； 6、熟练掌握回零、手动、手轮方式的操作； 7、熟练掌握主轴启动、停止、正转、反转及换档的操作。 二、实验要求 1、本实验先由指导教师讲解机床的结构功能及坐标系统； 2、由指导教师演示开机、关机及控制面板上的各键功能和作用； 3、由指导教师演示运动方式中的所有功能项目；
数控仿真实验指导书 2008 年实训中心编制 机电一体化 机械设计制造自动化专业
目录 实验一数控车床仿真软件操作学习 2.. 实验二数控车编程及仿真加工实例 5.. 实验三数控铣床仿真软件操作学习 7.. 实验四数控铣床编程及仿真加工实例 1..0 实验五数控机床（加工中心）仿真软件操作学习 1..2 实验六广州数控系统车床操作学习 1..5
实验一数控车床仿真操作学习 一、实验目的 通过使用数控模拟仿真软件，使学生从计算机上直观的学习包括法那克、西门子、华中数控等系统的数控车床的基本操作方法，同时可输入程序进行仿真加工实验，达到对学生理论课巩固和理解以及提高学生操作技能的目的。 二、实验内容 1、FANUC Oimate 数控系统车床操作界面及仿真加工过程 2、华中数控HNC21T西门子802d操作界面 三、实验步骤 1 、进入仿真系统 (1)在桌面上找到“机电国贸CZK系列软件”的文件夹，双击进入,找到“数控车床系列”,双击进入, 然后选择CZK-Fanuc0iMate 。 ( 2)出现重新选择主机提示框，选择确定(主机名是服务端的计算机名，已经设定好了，学生无须改动)。登录窗口出现后，选择训练模式。 ( 3)整个仿真软件主要由机床操作面板、仿真机床窗口组成。 2、仿真机床操作面板按键说明(以FANUC Oimate 为例) 一>MDI键盘 ( 1 )常用功能键 POS 当前机床位置显示 PROGRAM 程序显示 OFSET 偏置量显示 ( 2)常用的编辑键 RESET复位键：终止当前一切操作、CNC复位、解除报警。 INPUT 用于参数、偏置量的输入 地址/ 数字键用于字母、数字等的输入 CAN取消输入键用于删除已输入到缓冲器的文字或符号 光标的移动键