采用数字电路的循迹小车 本着从简到繁的原则，我们首先来制作一款由数字电路来控制的智能循迹小车，在组装过程中我们不但能熟悉机械原理还能逐步学习到：
光电传感器、电压比较器、电机驱动电路等相关电子知识。 下面我们先来熟悉一下三个主要器件： 光敏电阻器件 这就是光敏电阻，它能够检测外界光线的强弱，外界光线越强光敏电阻的阻值越小，外界光线越弱阻值越大，当红色LED光投射到白色区域和黑色跑道时因为反光率的不同，光敏电阻的阻值会发生明显区别，便于后续电路进行控制。 LM393比较器集成电路 LM393是双路电压比较器集成电路，由两个独立的精密电压比较器构成。它的作用是比较两个输入电压，根据两路输入电压的高低改变输出电压的高低。输出有两种状态：接近开路或者下拉接近低电平，LM393采用集电极开路输出，所以必须加上拉电阻才能输出高电平。带减速齿轮的直流电机 直流电机驱动小车的话必须要减速，否则转速过高的话小车跑得太快根本也来不及控制，而且未经减速的话转矩太小甚至跑不起来，我们专门定做的这种电机已经集成了减速齿轮大大降低了制作难度非常适合我们使用。 首先我们来熟悉一下整机的工作原理图，LM393随时比较着两路
光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一侧压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧电机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正确的方向上，整个过程是一个闭环控制，因此能快速灵敏地控制。 组装步骤： 第一步：电路部分基本焊接 电路焊接部分比较简单，焊接顺序按照元件高度从低到高的原则，首先焊接8个电阻，焊接时务必用万用表确认阻值是否正确，焊接有极性的元件如三极管、绿色指示灯、电解电容务必分清楚极性尽
操作规程编号：YTO-FS-PD556 精轧工安全技术操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精轧工安全技术操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1.在精轧机进行点检、处理故障时，必须将安全罩升起到位，插上安全链螺栓。 2.严禁在轧机未停稳情况下，打开安全罩。接班检查安全罩安全挂链是否好用，有问题及时联系处理，并向班长或调度室汇报，将问题记录在当班的安全记录和交接班记录上。 3.在轧制中调整铁型时，必须做好确认，在轧机无钢情况下进行调整，防止调整时堆钢伤人。 4.精轧工在进行压铅作业时，要对该线精轧的其他岗位作业人员进行确认，并同主控台操作人员联系，执行操作牌制度，由两人以上进行压铅作业，至少一人监护，作业结束后通知主控台操作人员。 5.在通过剪前安全走桥时，应快速通过，不得停留，在通过安全桥运送备件时不许双手拿备件，以防止滑倒。 6.处理15#剪剪刃以及进行事故处理时，要和主控台联系停车，关闭予精轧卡断剪，待15#剪电机停稳后，将地面操作台允许开关断开，关闭来风阀门或风闸开关，方可
基于Java的预算管理系统（budget） 项目需求分析模板
目录Conents 第一章产品概述................................................................................................ 错误！未定义书签。 1.1业务价值.................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.2系统实施要求............................................................................................ 错误！未定义书签。 1.3系统的先进性............................................................................................ 错误！未定义书签。第二章业务系统组成及系统模块介绍 ............................................................ 错误！未定义书签。 2.1系统功能结构图........................................................................................ 错误！未定义书签。 2.2系统功能描述............................................................................................ 错误！未定义书签。第三章系统管理................................................................................................ 错误！未定义书签。第四章系统安全................................................................................................ 错误！未定义书签。第五章系统技术体系与性能参数 .................................................................... 错误！未定义书签。 5.1系统运行方法............................................................................................ 错误！未定义书签。 5.2技术体系.................................................................................................... 错误！未定义书签。 5.3开发平台.................................................................................................... 错误！未定义书签。 5.4运行环境.................................................................................................... 错误！未定义书签。
操作规程编号：LX-FS-A33317 精轧操作工安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
精轧操作工安全操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 除必须遵守《轧钢生产一般安全操作规程》外，需遵守如下规定： 1．在精轧机架间工作时，活套必须插好安全销，以防止作业时活套臂起落伤人. 除鳞箱除鳞时，所有人员不得靠近。以防铁皮飞溅伤人。 2．轧钢时禁止在机架2米内活动，防止跑钢，铁皮飞溅等异物击伤。 3．落放上下支撑辊时需专人指吊，确认轧辊对正后方可落辊。扶辊人员注意站位安全。 4．装轧辊时，先确认机架内无人作业后方可装辊。指挥人员禁止用手扶持轴端档板活动部位，防
简易循迹小车装配图文教程 一．电子元件装配顺序为由低到高，元件尽量紧贴电路板表面安装。 1．电阻的装配：注意色环的认识，区分好四色环与五色环的差别。 2．安装IC，注意IC的缺口方向。 3．安装可调电阻、开关、晶体管（发光管、三极管），注意所有晶体管都是有方向的。 4．安装电解电容和，注意电解电容的引脚方向，短脚为负，对应 插到电路板有阴影的方向。 二．机械部分的安装 1．安装302A齿轮，将35mm长的车轴与302A齿轮用力套上， 并移动到约到中心的位置。 2．找出4个蓝色三通和4枚圆头自带垫2.3*6自攻螺丝 （PW A2.3*6）。
3．先将内侧的两个三通用螺丝固定到电路板上。 4．将车轴和齿轮套入三通中，并移动齿轮位置，使齿轮在电路板的卡槽中，车轴刚好超出三通多一点，不超过1mm。 5．将另外两个三通套入车轴中并用螺丝固定到电路板上。 6．将蜗杆用力套入电机轴中，并压到接近电机轴承的位置，找出6-12枚2*3mm的圆头机丝螺丝用于固定电机。
7．将电机用螺丝固定到电路板上，一般每个电机固定3枚螺丝就OK了。 8．将车轮用力套入车轴上，并移动到接近电路板的位置。（注意用力技巧，可以将车轴的另一端先靠到桌面等固定物上，适当用力敲打车轮到合适位置。） 9．将5*20的螺丝加配套螺母固定到电路板上，然后套上不锈钢盖形螺母作为万向轮使用。
三．安装剩余电路部分。 1．安装循迹红外发射与接收管，注意有正负方向的区别，使其高度略低于万向轮约3-5mm。
2．安装电池盒，电池盒通过不干胶粘到电路板上，注意位置必须准确，确保一次性成功，不可进行二次粘接。连接电机导线，可以将过长的导线剪到合适的长度，新剥开的线头先要捻头并烫锡处理，线头长度不超过2mm。电池盒用不干胶固定到电路板上，需特别注意电源的正负极不要接反，电机反转可以交换两条线的位置。套件默认提供的是2节5号电池盒，可用2节碱性电池供电的（套件中不提供，需自备）。
业务系统功能规格说明书 第一章产品概述 1.1 业务价值 随着计算机科学的发展，计算机技术在Internet中的应用越来越广泛，为广大网络用户提供了更加周到和人性化的服务。个性化已逐渐成为当今Web应用的潮流。现如今网上购物已经成为一种时尚，成为潮流一族的必备武器。网上购物系统，可以使人们足不出户就可以购买到自己喜欢的商品，给人们带来了诸多的便利和实惠。基于J2EE开发的购物系统设计是采用JDK 1.6.0作为开发环境,MySQL作为数据库服务器,Tomcat6.0为Web服务器，满足了人们在网上购物的需求。 1.2 系统实施要求 本系统是一个电子购物系统，系统用户分为两级管理，分别为：普通用户和系统管理员。其中，普通用户可以使用的功能主要包括：注册新用户，登陆电子购物系统，浏览商品，查看商品的详细信息，查询商品，管理购物车，查看自己的订单，管理自己的订单等功能。系统管理员具有管理系统的权限，可以进行电子商品用户管理，包括查询，删除，修改等：可以进行商品管理，包括查看，查询，添加新商品等。 1.3 系统的先进性 本系统的主要目的是为各类商品信息提供分类管理、维护和网上订购功能，不但能够方便用户购买，而且有效地扩大了销售范围。利用本系统，用户可以足不出户的进行商品信息的查询和订购，和传统的购买方式相比有着较大的优势。本系统遵循软件工程标准，并按照软件工程规定的流程进行项目的开发。 3 系统功能规格说明书 第二章业务系统组成及系统模块介绍
2.1 系统功能结构图 网上购物系统用户管理模块数据库访问模块商品管理模块购物车模块订单管理模块分页显示模块 2.2 系统功能描述 管理员登陆：系统初始化好部分的管理员用户，这些管理员能够通过该入口进入后台进行管理操作 管理员管理商品：管理员能够添加商品，在添加商品时包括商品的相关信息，如价格，图片，数量，类别等，还可以进行删除、修改操作。 用户注册：网络用户均能够注册，注册信息包括：用户名，密码，性别，联系地址，电话等，用户不能重复。 用户在线购物：用户可以查看所有的上架商品，选择并购买，并可以购买多个。用户管理购物车：用户可以查看自己已经选购的商品和数量、金额等相关信息，也可以修改购买数量，可以清空购物车 4 系统功能规格说明书 用户查看订单：用户可以查看自己下达的订单 第三章系统管理 功能描述：权限管理对系统用户的使用级别进行了划分，为系统信息安全性提供保证。 ? 功能划分：按照系统内部所有资源的增、删、改、查进行划分。（Action采用统一的命名规则进行命名）? 权限-角色-用户：用户不直接具有某项权限，而是放到角色（group）中统一赋权，一个用户被
中精轧液压系统操作改进 本文对陕西龙门钢铁公司西安轧钢厂中精轧液压操作系统进行了分析，提出了液压系统机旁操作的改进方法，取得了很好的效果，产生了一定的经济效益和社会效益。 标签：液压操作系统改进 0 引言 陕西龙钢公司西安轧钢厂（以下简称西轧厂）生产线连轧部分即中精轧有12架轧机，均为闭口式轧机。闭口式轧机的优点是机体牢固耐用，刚性好，轧制力大，因此目前被大量地使用在各种规格的轧钢系统中。但是闭口轧机换辊较为麻烦，需要从侧面进行换辊，因此几乎所有的闭口轧机都需要配套换辊小车，换辊时，将换辊小车和轧机脱开，利用平移液压缸推出换辊小车，进行换辊，换辊小车由液压缸驱动。 1 中精轧液压系统原理 西轧厂中精轧液压系统（图1），是由两台液压泵（一用一备）作为动力元件，控制元件由插装式单向阀，调压阀组成。附件由过滤器，压力表，液位计，液位发讯器，加热器，压力控制器，以及一台循环泵等组成，起到保护系统、控制油温和过滤油液等作用。执行元件由12台平移液压缸和30台夹紧缸组成。 本系统由于采用间断工作制，因此没有设计冷却器。 当液压泵运转时，如果电磁铁y1和y2不得电，则系统压力上升，处于高压负载状态，否则，当电磁铁y1或y2得电时，液压泵处于卸荷状态，系统失压。当系统处于工作状态，电磁铁y3不得电时，夹紧缸处于夹紧状态，当需要移动轧机时，电磁铁y3得电，夹紧缸处于松开状态，这时，电磁铁y4得电，就可以横向平移轧机。（表1）。 表1 ■ 2 液压系统机旁操作系统 中精轧液压操作是在轧机旁边进行的，每台轧机旁边有一个机旁操作箱（图2），需要进行换辊换槽操作时，在机旁操作箱上进行相应操作。 机旁操作箱上有6个按钮，1个转换开关，其中按钮1按下时，夹紧缸松开，按钮2作为按钮1的备用按钮。按钮3按下时平移缸活塞杆回收，轧机移进，按
南京工程学院 工程基础实验与训练中心 本科课程设计说明书（论文） 题目：自动循迹小车 专业：自动化（系统集成） 班级： D自集成092 学号：233090242、233090218、233090211 学生姓名：刘海军、裴阿芹、吴娟 指导教师：曾宪阳 起迄日期： 2011.6.13 ---2011.7.8 设计地点：基础实验楼B206
目录 摘要（中文） (3) 摘要（外文） (4) 一、系统方案 1、课设要求 (5) 1.1、基本功能 (5) 1.2、发挥部分 (5) 2、总体设计 (5) 3、模块方案比较与论证 (6) 3.1、电源模块 (6) 3.2、电机驱动模块 (7) 3.3、传感器模快 (8) 3.4、显示模块 (9) 3.5、测速模块 (10) 4、总原理图 (11) 二、循迹小车硬件设计 (11) 1、机械设计 (11) 2、小车各模块分布 (13) 3、小车传感器位置排布 (13) 三、循迹小车软件设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1、循迹小车主函数流程图 (13) 2、计算路程模块流程图 (14) 3、循迹模块流程图 (15) 四、程序 (15) 五、开发总结与心得. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..25 1、总体方案论证和确立 (25) 2、各分立模块的制作调试 (25) 3、总车的装配调试 (25) 4、总结与展望. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..25 六、参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..26
XXX项目 软件需求规格说明书 ---------------------------------------------------------------------合肥安慧软件有限公司对本文件资料享受著作权及其它专属权利，未经书面许可，不得将该等文件资料（其全部或任何部分）披露予任何第三方，或进行修改后使用。
1.引言.................................................... 错误!未定义书签。 . 项目背景............................................. 错误!未定义书签。. 编写目标............................................. 错误!未定义书签。. 建设目标（可选）..................................... 错误!未定义书签。. 系统范围............................................. 错误!未定义书签。. 定义/术语/缩写....................................... 错误!未定义书签。. 参考资料............................................. 错误!未定义书签。. 文档阅读指南（可选）................................. 错误!未定义书签。 2.总体说明................................................ 错误!未定义书签。 . 产品介绍............................................. 错误!未定义书签。. 假设和依赖（可选）................................... 错误!未定义书签。. 局限性和排斥性（可选）............................... 错误!未定义书签。 3.功能描述................................................ 错误!未定义书签。 . 业务描述............................................. 错误!未定义书签。. 用户说明............................................. 错误!未定义书签。. 基本配置及运行环境................................... 错误!未定义书签。. 用户场景............................................. 错误!未定义书签。 用例总览......................................... 错误!未定义书签。 详细用例说明..................................... 错误!未定义书签。 4.非功能性需求............................................ 错误!未定义书签。 . 性能要求............................................. 错误!未定义书签。. 可靠性（可选）....................................... 错误!未定义书签。. 安全性（可选）....................................... 错误!未定义书签。. 可移植性（可选）..................................... 错误!未定义书签。. 设计限制（可选）..................................... 错误!未定义书签。. .电源、工艺结构要求（可选）.......................... 错误!未定义书签。. 逻辑数据库需求（可选）............................... 错误!未定义书签。. 其他需求............................................. 错误!未定义书签。 5.接口说明................................................ 错误!未定义书签。 . 用户界面............................................. 错误!未定义书签。. 硬件接口............................................. 错误!未定义书签。. 软件接口............................................. 错误!未定义书签。. 通信接口............................................. 错误!未定义书签。 6.需求变更流程............................................ 错误!未定义书签。 7.设计描述（可选） ........................................ 错误!未定义书签。
精轧阶段工作总结 按照集团公司对新职工进行轮岗培训的要求，车间安排我于2010年11月1日到2011年2月28日期间在1780热连轧精轧操作室轮岗实习，在此期间我初步了解了粗轧的设备组成和部分操作及工艺规程等相关内容。现总结如下： 按照学习计划的安排，我从精轧的设备开始着手，初步了解到精轧的主体设备包括：转鼓式飞剪、精除鳞机、F1E立辊轧机、F1到F7七机架精轧机组及层流冷却。同时对各设备的参数和作用加深了认识。之后，我学习了精轧换辊流程，通过操作台的操作规程和现场确认，对精轧换辊流程有了明确的认识，同时对精轧设备有充分的了解，并熟悉立辊、支承辊、工作辊的换辊操作流程。能够进行地面确认和操作台操作，并能配合检修人员进行操作。 在对设备有了一定认识的基础上，接下来我就开始一步步学习精轧轧钢操作，在此之前我要了解不同钢种不同规格带钢轧制工艺特点的设定，包括FT7、CT、平直度及层流冷却方式的设定，并学会观察和认识各种监控曲线。在我对轧机状态、水电风气、液压都有一定的认识，同时对精轧相关的设备的点检有一定认识后，我比较熟练的掌握HMI操作。包括：飞剪、除鳞、立辊、轧机设定、层流设定。其中轧机设定包括：传动、窜辊、弯辊、各类水的设定等。 之后我学习了操作台的控制，认识了操作台上各按钮的作用，并能改善厚度、宽度、CT、凸度、楔形、平直度，并能够比较熟练的进行轧钢操作 在精轧学习的这四个月里，我按照学习计划的安排逐步学习，稳扎稳打，不仅对精轧的设备加强了了解，同时对生产工艺要求加深了认识，对操作台的操作界面和操作过程也进行了学习，这为以后熟悉掌握精轧的相关工作打下了一定的基础！
“机器人游广州学院”比赛规则（第二版2011年9月19日更新） 一、任务介绍 “机器人旅游”竞赛项目要求参赛机器人在规定假期时间内，游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到宿舍（出发地）。 本次比赛项目分为如下表类型： 机器人类型车型机器人人型机器人（可选） 假期时间90秒200秒 本项目的目的是引导学生学习、设计并制作具有优秀硬件系统与软件系统的移动机器人，逐步提高对机器人的认识与感知，锻炼学生各方面的能力。该比赛对机器人的主要有如下方面的要求： 1、系统规划与优化能力 在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到宿舍（出发地）。是一种最优规划活动；有一定的系统规划与优化能力。距离出发点近（或到达难度低）的景点分值小，远（或到达难度高）的景点分值大。想得到高分，就要远游；游得太远太多，就有来不及在规定时间内回到宿舍的危险。 2、应变能力 有路障的摆放数量与位置，在机器人从宿舍出发后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游线路有一定的不确定性。路障位置在比赛前公布。 3、爬坡能力 某些地方景点的坡度要求机器人有较好的爬坡能力。 4、快速性与稳定性 机器人在整个旅游过程中，始终要在快速和稳定中求得平衡，否则，难以取得好的成绩。 二、场地说明 1、场地 比赛场地4M X 4.5M。地面表面为白色。(删除了边栏) 旅游道路的中心有宽度约为24mm的黑色引导线用以引导机器人。 宿舍（出发点）为400mm*400mm的方形区域，有白线与地图作为分界线。 2、线路图 机器人旅游线路由直道、弯道、环路和交叉路口等组成，任意2个交叉路口之间的距离不小于500mm。 3、路障 某些地方可能会出现路障，表示此路不通。路障大小为30cm*10cm*10cm的“木块”，随机固定在场地路障设置处。 4、旅游景点 比赛中所有景点均采用大小为30cm*10cm*10cm的“木块。”景点包括以下三种： 4.1、固定景点 固定景点有供机器人碰撞的挡板。所有固定景点都在其所处道路的尽头。 机器人车体碰到挡板，使挡板有明显摆动，既认为机器人已游览了景点。
系统功能规格说明书
目录Conents 第一章产品概述 (3) 1.1业务价值 (3) 1.2系统实施要求 (3) 1.3系统的先进性 (3) 第二章业务系统组成及系统模块介绍 (4) 2.1系统功能结构图 (4) 2.2系统功能描述 (4) 第三章系统管理 (5) 第四章系统安全 (5) 第五章系统技术体系与性能参数 (5) 5.1系统运行方法 (5) 5.2技术体系 (6) 5.3开发平台 (6) 5.4运行环境 (6)
第一章产品概述 1.1 业务价值 随着计算机科学的发展，计算机技术在Internet中的应用越来越广泛，为广大网络用户提供了更加周到和人性化的服务。个性化已逐渐成为当今Web应用的潮流。现如今网上购物已经成为一种时尚，成为潮流一族的必备武器。网上购物系统，可以使人们足不出户就可以购买到自己喜欢的商品，给人们带来了诸多的便利和实惠。基于J2EE开发的购物系统设计是采用JDK 1.6.0作为开发环境,MySQL作为数据库服务器,Tomcat6.0为Web服务器，满足了人们在网上购物的需求。 1.2 系统实施要求 本系统是一个电子购物系统，系统用户分为两级管理，分别为：普通用户和系统管理员。其中，普通用户可以使用的功能主要包括：注册新用户，登陆电子购物系统，浏览商品，查看商品的详细信息，查询商品，管理购物车，查看自己的订单，管理自己的订单等功能。系统管理员具有管理系统的权限，可以进行电子商品用户管理，包括查询，删除，修改等：可以进行商品管理，包括查看，查询，添加新商品等。 1.3 系统的先进性 本系统的主要目的是为各类商品信息提供分类管理、维护和网上订购功能，不但能够方便用户购买，而且有效地扩大了销售范围。利用本系统，用户可以足不出户的进行商品信息的查询和订购，和传统的购买方式相比有着较大的优势。本系统遵循软件工程标准，并按照软件工程规定的流程进行项目的开发。
工作行为规范系列 精轧工安全技术操作规程（标准、完整、实用、可修改）
FS-QG-75649 编 号： 精轧工安全技术操作规程 Safety tech no logy operati on rules of fin ishi ng mill 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 1.在精轧机进行点检、处理故障时，必须将安全罩升起到位，插上安全链螺栓。 2.严禁在轧机未停稳情况下，打开安全罩。接班检查安全罩安全挂链是否好用，有问题及时联系处理，并向班长或调度室汇报，将问题记录在当班的安全记录和交接班记录上。 3.在轧制中调整铁型时，必须做好确认，在轧机无钢情况下进行调整，防止调整时堆钢伤人。 4.精轧工在进行压铅作业时，要对该线精轧的其他岗位作业人员进行确认，并同主控台操作人员联系，执行操作牌制度，由两人以上进行压铅作业，至少一人监护，作业结束后通知主控台操作人员。 5.在通过剪前安全走桥时，应快速通过，不得停留，在通过安全桥运送备件时不许双手拿备件，以防止滑倒。
6.处理15#剪剪刃以及进行事故处理时，要和主控台联 系停车，关闭予精轧卡断剪，待15#剪电机停稳后，将地面 操作台允许开关断开，关闭来风阀门或风闸开关，方可作业。更换 15#剪剪刃时，不准用手搬动剪子的刃部，防止伤手。 7.精轧换辊时要严格执行换辊作业程序，搬运轧辊时要用双手完成，且手上不能有油污，防止滑掉伤人。 8.处理精轧内废钢需要捆绑时，200公斤以下可用① 6.5mm铁线捆绑吊运，必须绑两道绕，拧4圈以上锁紧线扣，钢质必须是软线，不得采用其它规格、钢质的铁线进行捆绑、吊运。200公斤以上必须使用钢绳。 9.吊车在吊运废钢时，必须缓钩操作，即先将废钢吊起不超过1米，再将废钢落下一定高度，确认不会脱钩再吊运吊运侧套、15#剪等较多、较长废钢时，每吊出5米以内要进行一次缓钩，重新再吊一次，避免伤人和设备。 10.处理15#剪废钢时，吊车向精轧方向缓吊，捆绑牢固，人员必须远离吊物，严禁将废钢搭在精轧机设备上。吊运废钢时要高于安全桥0.5米以上。
目录 1 电路设计 .............................................. 错误!未定义书签。 总体方框图........................................ 错误!未定义书签。 工作原理.......................................... 错误!未定义书签。 2 各主要电路及部件工作原理 .............................. 错误!未定义书签。 三路循迹电路简要说明.............................. 错误!未定义书签。 电压比较电路简要说明.............................. 错误!未定义书签。 电机驱动电路简要说明.............................. 错误!未定义书签。 复位电路简要说明.................................. 错误!未定义书签。 % 电源电路简要说明.................................. 错误!未定义书签。 3 主要程序段 ............................................ 错误!未定义书签。 4 元器件清单 ............................................ 错误!未定义书签。 5 作品介绍 .............................................. 错误!未定义书签。 作品简介.......................................... 错误!未定义书签。 流程图............................................ 错误!未定义书签。 6 设计总结 .............................................. 错误!未定义书签。 设计心得体会....................................... 错误!未定义书签。 改进意见........................................... 错误!未定义书签。附录一循迹小车原理图 ................................... 错误!未定义书签。 &
安博实训平台资源 软件开发方向 BBS项目软件功能规格说明书 安博教育集团 二零零八年七月 目录Contents 目录CONTENTS (2) 第一章产品概述 (5) 1.1业务价值 (5)
1.2 系统实施要求 (6) 1.3系统的先进性 (6) 第二章业务系统组成及系统模块介绍 (7) 2.1系统功能结构图 (7) 2.2系统功能描述 (7) 第三章系统管理 (14) 3.1主角分析 (14) 3.2用户管理（前台） (17) 3.2.1用户注册 (17) 3.2.2用户登录 (18) 3. 2.3用户设置 (19) 3. 2. 4用户注销 (20) 3.3帖子管理 (20) 3. 3. 1浏览帖子 (20) 3. 3.2发表新帖 (21) 3. 3.3编辑帖子 (22) 3. 3. 4删除帖子 (23) 3. 3.5回复帖子 (24) 3. 3.6搜索帖子 (25) 3. 3.7 跟帖 (26) 3. 3.8锁定帖子 (26) 3. 3.9置顶设置 (27) 3.4个性化设置管理 (28) 3. 4.1用户消息 (28) 3. 4.2背景音乐 (29) 3. 4. 3积分与金币 (30) 3. 4. 4用户形象设计 (30) 3.5版块管理（后台） (31) 3. 5. 1添加大版 (31) 3. 5. 2添加小版 (32) 3. 5. 3大版修改 (32) 3. 5.4大版删除 (33) 3. 5. 5小版修改 (33) 3. 5. 6小版删除 (34) 3.6用户管理 (35) 3. 6.1个人信息管理 (35)
3. 6.2积分管理 (35) 3. 6. 3短消息管理 (36) 3. 6.4文章管理 (37) 3. 6. 5版主管理 (38) 第四章系统安全 (39) 第五章系统技术体系与性能参数 (40) 5.1系统运行方法 (40) 5.2技术体系 (40) 5.3开发平台 (40) 5.4运行环境 (41)
智能小车说明书 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
基于STC12C5A60S2 单片机智能 轮式小车设计 摘要：以STC12C5A60S2 单片机为核心，由主控模块、传感器模块、电机驱动模块等组成，完成路面信息检测、循迹，寻找火源，直流电机控制等功能。路面信息检测、循迹采用红外光电寻迹传感器判断接收地面反射光线的方式反馈，通过高低电平来进行路面检测、路径判断；寻找火源采用火焰传感器判断火源所在方位；电机直流驱动则用来保证小车以最快的速度行驶。 关键词：智能小车、STC12C5A60S2 单片机、红外传感器、循迹传感器、碰撞传感器、直流电机 目录
引言 只能作为现代社会的新产物是以后的发展方向。它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或更高的目标。 本次设计一智能小车，小车能够沿着特定轨迹行驶，躲避障碍物并能准确寻找到火源，发出警告功能。在此过程中要通过单片机和各种传感器实现小车的前进、后退、左转和右转等基本操作。通过这些基本功能再加上相关的传感器实现具有特定功能的智能小车。这里在履带式小车上加装红外反射、循迹、火焰传感器，在STC12C5A60S2 单片机的管理和相关程序的控制下，能完成自动循迹及在复杂地形的迷宫中寻找出路的功能。 作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例，该系统将会有更广阔的开发前景。
一．总体设计方案 设计方案论证 本次设计采用红外传感器来判定前方障碍的有无，使小车遇到障碍物时能即使的避免的功能；采用火焰传感器来实现寻找火源的功能；采用红外寻迹传感器来实现小车沿黑线前进的寻迹功能；采用STC12C5A60S2单片机来控制小车的各项基本操作。 方案的总体设计框图 本次创新设计所用到的硬件模块有：中央处理器模块、传感器模块、直流 电机驱动模块、调试电路模块。 中央处理器模块 本文采用的STC12C5A60S2单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制，强干扰场合。
XX项目非功能需求规格说明书
文档创建信息 文档修订记录 修改类型分为A– ADDED（增加）M– MODIFIED（修改）D– DELETED（删除）
目录 1质量属性需求 (4) 1.1 性能 (4) 1.1.1 延迟 (4) 1.1.2 吞吐量 (4) 1.1.3 容量 (5) 1.2 安全性 (5) 1.3 可靠性 (6) 1.4 可配置性 (6) 1.5 互操作性（系统间集成） (7) 1.6 可伸缩性 (7) 1.7 可维护性 (7) 1.8 可管理性 (8) 1.9 可审计性 (8) 1.10 可安装性 (8) 1.11 可更改性 (9) 1.12 可连续性 (9) 1.13 可恢复性 (9) 1.14 其它 (10) 2约束 (10) 2.1 运行环境 (10) 2.1.1 软件平台 (10) 2.1.2 硬件平台 (10) 2.2 设计约束 (11) 2.3 业务规则 (11) 2.4 法律约束 (12) 2.5 其它约束 (12) 附录1：模版使用说明 (12) 附录2：模版修订记录 (12)
1质量属性需求 1.1性能 概念： 性能是指系统的响应能力——即对外部刺激（事件）做出反应所需要的时间或在某段时间内所处理的事件个数。性能这一质量属性经常用在单位时间内所能完成的处理数量或系统为完成一个处理所耗费的时间来表示。 描述系统的性能需求通常从以下几个方面进行：延迟、吞吐量、容量。 1.1.1延迟 概念： 延迟定义为从事件触发到对应响应之间的时间间隔。这个时间间隔定义了一个响应窗口（开始时间为最小延迟，结束时间为最大延迟）。 示例： 1.1.2吞吐量 概念： 吞吐量定义为在一个给定的观察时间段内，系统处理事件，然后产生的响应数量。通常需要指多个观察时间段，比如1分钟，30分钟，60分钟等。因为60分钟内处理120个事件并不意味着每分钟可以处理2个事件。 示例：
精轧工安全技术操作规范(doc 2页)
精轧工安全技术操作规程 1.在精轧机进行点检、处理故障时，必须将安全罩升起到位，插上安全链螺栓。 2.严禁在轧机未停稳情况下，打开安全罩。接班检查安全罩安全挂链是否好用，有问题及时联系处理，并向班长或调度室汇报，将问题记录在当班的安全记录和交接班记录上。 3.在轧制中调整铁型时，必须做好确认，在轧机无钢情况下进行调整，防止调整时堆钢伤人。 4.精轧工在进行压铅作业时，要对该线精轧的其他岗位作业人员进行确认，并同主控台操作人员联系，执行操作牌制度，由两人以上进行压铅作业，至少一人监护，作业结束后通知主控台操作人员。 5.在通过剪前安全走桥时，应快速通过，不得停留，在通过安全桥运送备件时不许双手拿备件，以防止滑倒。 6.处理15#剪剪刃以及进行事故处理时，要和主控台联系停车，关闭予精轧卡断剪，待15#剪电机停稳后，将地面操作台允许开关断开，关闭来风阀门或风闸开关，方可作业。更换15#剪剪刃时，不准用手搬动剪子的刃部，防止伤手。 7.精轧换辊时要严格执行换辊作业程序，搬运轧辊时要用双手完成，且手上不能有油污，防止滑掉伤人。
8.处理精轧内废钢需要捆绑时，200公斤以下可用Φ6.5mm铁线捆绑吊运，必须绑两道绕，拧4圈以上锁紧线扣，钢质必须是软线，不得采用其它规格、钢质的铁线进行捆绑、吊运。200公斤以上必须使用钢绳。 9.吊车在吊运废钢时，必须缓钩操作，即先将废钢吊起不超过1米，再将废钢落下一定高度，确认不会脱钩再吊运；吊运侧套、15#剪等较多、较长废钢时，每吊出5米以内要进行一次缓钩，重新再吊一次，避免伤人和设备。 10、处理15#剪废钢时，吊车向精轧方向缓吊，捆绑牢固，人员必须远离吊物，严禁将废钢搭在精轧机设备上。吊运废钢时要高于安全桥0.5米以上。 11、处理废钢过程中必须有专人跟踪指吊，严禁吊车自行吊运。 12、吊运到井口的废钢长度不准超过1.5米。
智能循迹/避障小车研究 工作报告 一、智能循迹小车程序结构框图 二、Proteus仿真图 三、软件程序设计
一、智能循迹小车程序结构框图 经过几天在网上的查找，对智能循迹/避障小车有了大致的了 解， 一般有三个模块： 1、最基本的小车驱动模块，使用两个二相四线步进电机对小车的两个后轮分别进行驱动，前轮最好用万向轮，能使小车更好地转弯； 2、小车循迹模块，在小车底部有三个并排安装的红外对管，对黑色与白色的反射信号不同，经单片机处理后对小车进行相应处理； 3、避障模块，我写的程序中对于避障模块是用中断来处理的（即安装在小车车头的红外对管检测到有障碍物后，就会向单片机的P3_2口输出一个高电平或是低电平，这时中断程序将对小车进行预先设定好的避障处理），但是在程序结构框图中，我不太会表示中断处理方式，所以就用查询的方式画了。
Y 停止 二、Proteus仿真图 我用Proteus大概地仿真了小车的运行状态。图中的两个二相四线步进电机就代表小车的左右轮（假定步进电机顺时针转动方向为小车前进方向），网上有很多种驱动芯片，在仿真时我只使用L298N芯片来驱动步进电机。用三个单刀双制开关模拟用于小车循迹的三个红外对管的输出信号，经一个与门与三极管开关连接到P3_3口，中断程序对P1_0, P1_1, P1_2三个口进行检测，并做出相应处理。同时因为避障模块的优先级高于循迹模块，所以将外部中断0用于避障，外部中断1用于循迹。P1_3口则用于检测小车是否到达终点。 1、小车驱动模块：
使用一片298芯片驱动一个二相四线步进电机，电机的电压为12V。 2、小车循迹模块： 左边为三个单刀双制开关模拟小车循迹使用的红外对管的输出信号，经一个与门和三极管开关送至P3_3口，有P1_4口定时响应中断程序。又经或门送至P1_3口（图因找不到或门，所以用7411和7404代替），检测小车是否到达终点. 3、避障模块：（用一个开关代替车头红外对管的输出信号） 4、仿真结果：