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理论力学期末复习

理论力学期末复习
理论力学期末复习

理论力学期末复习

一、

静力学

1、 平面汇交力系的平衡方程

∑=0

x

F

∑=0

y

F

是两个相互独立的解析式,除了一般

选取直角坐标系外,有时也可选取两个相交的互不垂直的坐标轴,使方程求解更简便。(√ ) (静力学)

2、 如图所示,物块重p ,接触面间的静摩擦因数为s f ,动摩擦因数为f ,在水平推力

F 作用下,物块下滑,则此时物块与铅锤面间的摩擦力为( A )

A. fF f s =

B. F f s =

C. fP f s =

D. P f s = 3、 摩擦角

f

?是最大静滑动摩擦力与法向约束力的合力与支承面的法线之间的夹角。摩擦

f

?与静滑动摩擦因数

s

f 之间的关系是(

s

f f =?tan ) 。(静力学)

4、 空间任意力系向刚体内一点简化一般可得到一个主矢和一个力偶,主失的大小和方向与

简化中心的位置有关。( )

5、 如图所示,A 、B 整体处于静止状态,则A 、B 间的摩擦力f1,B 与地间的摩擦力f2应

为( B ) (静力学) A .f 1=0,f 2=F B .f 1=F ,f 2=0 C .f 1=F ,f 2=F

D .f 1=0,f 2=0

6、 作用在一个刚体上的两个力1F 、2F ,满足1F =-2F 的条件,则该二力可能是:( B ) A .作用力与反作用力或一对平衡力;B .一对平衡力或一个力偶; C .一对平衡力或一个力和一个力偶;D .作用力与反作用力或一个力偶。

7、 图示结构由CD ,DE 和AEG 三部分组成,载荷及尺寸如图,求A ,B 和C 处约束力。

解:1、考虑CD 杆的平衡

0C D M X a M =-= 得a

M

X D =

0x D C R X X =+= 得 a

M

X C -=。 0y D R Y ==

2、考虑DE 杆的平衡

21

02

B E M Y a qa =-= 得 qa Y E 21=。

0y E B R Y Y qa =+-= 得

B Y =

0x E D R X X '=-= 得 E X 3、考虑AEG 的平衡

0sin300y A E

R Y Y P '=--=得 1

()2A Y qa P =+。0cos300x A E

R X X P '=--=得 P a M X A 2

3

+=。021

2cos302

A E

E M aX aY aP M qa ''=+-=+- 8、 组合结构如图所示,若杆重不计,试求A 、D 处的约束反力及杆1、2、3、4所受的力。

解:

1.取BC 为研究对象,其受力图如图所示。

B

D

X 'E

X

由平衡方程, 有

21

1

()0,2202

C M F F q =?-?=∑ 所以

12kN F =

2.取ACB 为研究对象,其受力图如图所示。

由平衡方程,有

0,0x

Ax F F ==∑

10,40y

Ay F

F q F =-+=∑

所以 14826kN Ay F q F =-=-=

1()0,4240A

A M

F M q F =-??+?=∑

所以 1688kN m A M =-=?

3.取EG 为研究对象,其受力图如图所示。 由平衡方程,有

021()0,sin30220E

M

F F F =?-?=∑

所以 2124kN F F ==

020,cos300x

Ex F

F F =-=∑

所以 3.46kN Ex F ==

2

10,sin300y Ey F F F F F =-+-=∑ 所以 211

2222kN 2

Ey F F F F =-

+=-+=

4.取节点H 为研究对象,其受力图如图所示。 由平面汇交力系平衡方程,有

0240,sin600x

F

F F =-=∑

所以 4 3.46kN F ==

0320,cos600y

F

F F =+=∑ 所以 321

2kN 2

F F =-

=-

5.取DE 为研究对象,其受力图如图所示。 由平衡方程,有

0,0x

Dx Ex

F

F F '=-=∑

所以 ' 3.46kN Dx Ex Ex F F F ===

30,0y

Dy Ey

F F F F '=+-=∑ 所以 ()3224kN Dy Ey

F F F '=-+=--+= 3()0,120D

D Ey

M

F M F F '=+?-?=∑ 所以 ()322226kN m D Ey

M F F '=-+=--+?=? 综上,有

0,6kN,8kN m Ax Ay A F F M ===?

3.46kN,4kN,6kN m Dx Dy D F F M ===?

12342kN,4kN,2kN, 3.46kN F F F F ===-=

二、 运动学

1. 牵连速度和牵连加速度就是指动系相对于定系的速度和加速度。( ) 2. 平面运动可取任意基点而分解为平移和转动,其中平移的速度和加速度与基点的选择无关,而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。( )

3. 直角曲杆O1AB 以匀角速度

1

ω绕O1轴转动,则在图示位置(AO1垂直O1 O2)时,

摇杆O2 C 的角速度为( 0 )。

4. 如右图示凸轮机构,半圆形凸轮C 水

平向右平动,挺杆AB 沿垂直槽滑动,则可选择:动点为 AB 杆的A 点 ;动系为固结于凸轮;

绝对运动为(A 点作垂直直线运动 ); 相对运动为( A 点沿凸轮做圆周运动); 牵连运动为( 凸轮直线平动 )。

5. 刚体作平面运动时,关于瞬心下列说法不正确的是:( D )(运动学) A 速度一定为零。 B 瞬心不动意味刚体作定点转动。

C 加速度一定不为零。

D 瞬心在无穷远意味刚体作直线运动。

6. 滚压机构的滚子沿水平面滚动而不滑动。曲柄的半径为r ,以匀角速度ω0绕O 轴转动,滚子半径为R 。当曲柄与连杆垂直且曲柄与水平面交角为60°时,滚子的角速度ωB =(

R

r

3320ω ) 7. 如图,已知OA 杆以ω作匀速转动,尺寸r 、b ,则M 点:(运动学) 速度:M v = ( ωr );

切向加速度:tM a = ( 0 ); 法向加速度:nM a = ( 2

ωr )。

8. 已知直角弯杆OBC 的角速度ω=0.5rad/s ,OB=0.1m ;求?=60°时,小环M 的绝对速度大小和绝对加速度大小。 (运动学

)

解:1.求绝对速度

以弯杆为动系,小环为动点,牵连速度为: 0.50.20.1m e v OM ω==?= 所以:

tan e v v ?=?=

/cos 0.2 m/s r e v v ?==

2.求绝对加速度:e r c =++a a a a 220.2 m/s c r a v ω==

220.05 m/s e a r ω==

将加速度合成公式向c a 方向投影,得:

cos cos e c a a a ??=-+

v

20.35m/s a =

答:m/s a v =,20.35m/s a a =

9. 如图所示小环M 沿杆OA 运动,杆OA 绕轴O 转动,从而使小环在oxy 平面内具有如

下运动方程:t x 310= , 2

310t y =其中t 以s 计,x 、y 以mm 计。求:t=1s 时,

小环M 相对于杆OA 的速度和加速度,杆OA 转动的角速度和角加速度。(运动学) 解:1. 运动分析和计算

取小环M 为动点,动系与杆OA 固连。相对运动为小环M 沿杆OA 的直线运动,牵连运动为杆OA 绕O 做定轴转动,绝对运动为小环M 在oxy 平面内的曲线运动。 首先确定t=1s 时,小环M 的位置。由题意可知:

mm t x 310310== , mm t y 3103102== ;

s mm x v ax /310==? , s mm t y v ay /320320===?

; 0==?

?x a ax , 2/320s mm y a ay ==?

?

045

3

10310arctan

arctan ===x

y θ

mm y x OM 61022=+=

2. 速度分析与计算

根据速度合成定理:

r

e ay ax v v v v +=+

分别沿着r v 方向和e v 方向投影,得:

r ay ax v v v =+045cos )(; e ay ax v v v =+-045cos )(

代入数据解得: s mm v r /615= s mm v e /65= 故可得杆

OA

的角速度为:

s rad OM v e /5.06

106

5==

ω(逆时针) 3. 加速度分析与计算

由于牵连运动为定轴转动,根据加速度合成定理

C r en et a a a a a a +++=

将加速度合成公式向r a 方向投影:

r en ay a a a +-=?045cos

故小环相对于OA 的加速度为:

2220/62.30/)5.0610610(45cos s mm s mm a a a en ay r =?+=+?=

加速度合成公式向et a 方向投影:

C et ay a a a +=?045cos

220/65/)6155.02610(45cos s mm s mm a a a C ay et -=??-=-?=

最后得到杆OA 的角加速度为:

22/5.0/6

1065s rad s rad om a et -=-==

α 10. 已知曲柄OA=r ,杆BC=2r ,曲柄OA 以匀角速度4rad/s

=ω顺时针转动,如图所示。试求在图示瞬时点B

的速度以及BC 杆的角速度。(8分)(运动学) 解:AB 作平面运动,由基点法

A B A B v v v +=

B

方向如图,因为,A V OA r ωω=?= 所以,

cos302

o

V V r ==

B A , 1

sin 302o A A V V r ω==B

所以,1

/2

A A V A

B ωω==B B

/B V BC ω==

B 图示双曲柄连杆机构的滑块B 和E 用杆BE 连接。主动曲柄OA 和从动曲柄OD 都绕O 轴转动。主动曲柄OA 以等角速度

rad/s 120=ω转动。已知机构的尺寸为:OA=0.1m ,OD=0.12 m ,

AB=0.26 m ,BE=0.12 m ,m 312.0=DE 。求当曲柄OA 垂直于滑块的导轨方向时,从动曲柄OD 和连杆DE 的角速度。

解:当OA 垂直EB 时,B A v v //,AB 杆作瞬时平动,B A v v =,而BE 杆作平动,所以B E v v =。故m /s 20.10=?===ωOA v v v E B A

由于OD v D ⊥,平面运动杆DE 的速度瞬心应在D v 、E v 的垂线的交点P 。 由几何关系 m 12.022=--=

-=EB OA AB EB OB OE

m 12.0==OD OE ,?=∠=∠ODE DEO ,

2

3

2/cos ==

OE DE ?,即?=30? 速度投影定理得

?βcos cos E D v v = 而 ?β-?=90 ?βsin cos =

m/s 320.1tan ==?E

D v v rad/s 32.17310===OD

v

D OD ω (逆)

由几何关系知 m 312.02tan tan ==∠?=?OE EOP OE PE

故 rad/s 77.533

10

==

=PE v E DE ω (逆)

三、 动力学

1. 三个质量相同的质点,从距地面相同的高度上以相同的初速,一个向上抛出,一个水平

抛出,一个向下抛出,则三质点落地时的速度相等(√ )。

2. 作用于质点系的力既有外力也有内力,在某些情况下,内力虽然等值反向,但所做的功

的和并不等于零( √ )

3. 在空中,只受重力作用的质点,作自由落体运动或者质点被铅垂上抛,两种情况质点的

惯性力大小相等,方向都铅直向下。( )

4. 定轴转动刚体对转轴的动量矩等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度之积。( ) 5. 由质心运动定理可知,质点系的内力不影响质心的运动,只有外力才能改变质心的运动。

( √)

6. 质点系(组)动量守恒的条件是作用于质点系的( A )

A. 外力主矢恒等于零;

B. 内力主矢恒等于零;

C. 主动力主矢恒等于零;

D. 约束反动力主矢恒等于零.

7. 细绳跨过滑轮(不计滑轮和绳的重量),一端系一砝码,一猴沿绳的另一端从静止开始

以匀速υ向上爬,猴与砝码等重,则砝码的速度( A )

A. 等于υ,方向向上;

B. 等于υ,方向向下;

C. 不等于υ;

D. 砝码不动.

8. 若质点的动能保持不变,则( D )

A. 质点必作圆周运动;

B. 质点必作直线运动;

C. 其动量必守恒;

D. 质点必作匀速运动

9. 刚体作定轴转动时,附加动约束力为零的必要充分条件是( C )。 A .刚体质心位于转轴上;

B .刚体有质量对称面,转动轴与对称面垂直;

C .转动轴是中心惯性主轴;

D .刚体有质量对称轴,转轴过质心并与该对称轴垂直。 10. 质量为m 的质点,以初速度

v 向上斜抛。试问质点在落地前,其加速度大小、方向是

否发生变化?(空气阻力不计) ( D ) A 、加速度大小不变、而方向在变化。 B 、加速度大小在变化、而方向不变。 C 、加速度大小、方向都在变化。 D 、加速度大小、方向都不变化。

11. 使定轴转动刚体的轴承不受附加动压力的充要条件是( B ) A .转轴通过质心; B .转轴是中心惯性主轴;

C .转轴是惯性主轴;

D .刚体有垂直于转轴的质量对称面。

12. 已知均质轮Ⅱ由O1O2杆带动在固定的轮Ⅰ上无滑动地滚动,两个轮子半径分别为r1

和r2,轮Ⅱ的质量为M ,O1O2杆质量为m ,转动角速度为ω,则系统动能为

2221)r r )(m 2M 9(121

T ω++=

13. 已知三盘质量皆为12kg ,盘A 的质心G 沿着z 向偏离x 轴5mm ,在B 、C 盘上各加一

质量为1kg 的平衡质量,使转子达到动平衡,求平衡质量在B 、C 盘上的位置。

解:A 盘质心坐标为(320,0.5),平衡质量为

kg

m m 132==,设其坐标分别为(200,2y ,

2z ),(80,3y ,3z )时可使转子动平衡,从而使转子满足

000====xz xy C C J J z y 即:

8020032050

802000503322332233223322=++?=+=++=+m z m z m m y m y z m z m m y m y m A A

由此解出平衡质量在B 、C 盘上的位置为:

032==y y , 1202-=z , 603=z

14. (15分)提升机构主动轮重1G ,半径为1r 绕固定轴1O 的转动惯量为1J ,组合轮重2G ,

半径为2r 和R ,绕固定轴2O 的转动惯量为2J ,现在主动轮上作用一常力矩1M ,由静止起提升重量为G 的重物。试求重物上升的加速度a 及AB 段绳的拉力T 。

解:研究整个系统

由于 01=T s G M J J V g G T ?-=++=

?ωω12

22211222

12121 其中:2ωR V =,又∵R

r V

r r r 122121=?=ωω,∴R

r s

r 12=

? 由动能定理:∑=

-W T T 12

Gs R

r s r M R V J R V r r J V g G -?=+?+1222

222212212212121

两边对时间求导,得:

V G V R r Mr

R

Va J a V R r r J a V g G ?-=+?+?1222221221 ∴2

21212221112)(R r g

G

r J r J R

r R Gr Mr a ++-=

再研究物块 由

∑=ma F ma G T =-

∴?+

=g

G G T 2

21212221112)(R r g

G

r J r J R

r R Gr Mr ++-

15. (10分)汽车连同货物的总重量为P = 20KN ,重心为C ,距地面高度为h = 1.2 m ,

汽车的前、后轮轴到通过重心的铅垂线的距离分别为b = 1.5 m 和c = 0.5 m ,如果不计车轮的质量,当汽车以加速度a =2 m /s2沿水平面直线行驶时,试求汽车的前、后轮给路面的铅垂压力。( 限用动静法求解 ) 解:1)受力分析

取汽车为研究对象,汽车实际承受外力包括重力,地面铅直反力和摩擦力,受力分析如图。

2)运动分析,虚加惯性力

由于不计车轮的质量,整个汽车作平动,虚加惯性力F I = P. a /g ,受力分析如图。

3)动静法求解未知量

建立Cxy 直角坐标系,则动平衡方程为:

)

1(0)(,0 c b F c P h F M A N I B =++?-?=

由式(1)和(2)解,并带入已知条件得:

16. 在曲柄式压榨机OAB 的中间稍钉A 上作用一水平力P ,此力位于OAB 平面内,若OA=AB=L,

∠AOB=α,试用虚功原理求物体M 所受的压力。设O 为光滑接触,且杆和板D 的质量均忽略不计。

解:设物体M 对系统的反作用力为R (作用在B 点),取图示的直角坐标,则体系的虚功方程为:

)1(0=--A B x P y R δδ

而sin ,

(2)2cos ,

A B x L y L αα=??

=?,

所以cos (3)2sin A c

x L y L δαδα

δαδα=??

=-? (3)代入(1)式得:

0cos sin 2=-αδααδαPL L R αctg P

R 2

=

∴ 所以物体M 所受的压力大小为,2

P

F R ctg α==

方向向下。 )

2(0)(,0 c b F b P h F M B N I A =+-?+?=∑)

(4.17)(6.2KN c b ah

g

P b P F

KN c

b ah g

P

c P F B

N A

N =++?==+-

?

=R

理论力学期末考试试题.pdf

理论力学期末考试试题 1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。其中转矩M=,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。 解:取T型刚架为受力对象,画受力图. 1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA上的气动力按梯形分布: q=60kN/m,2q=40kN/m,机翼重1p=45kN,发动机重2p=20kN,发动机螺旋桨的反作用力1 偶矩M=。求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O所受的力。 解:

1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=,各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知:如图所示结构,a, M=Fa, F F F, 求:A,D处约束力. 12 解: 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形,且AD=DB。求杆CD的内力。

1-6、如图所示的平面桁架,A端采用铰链约束,B端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷 F=10kN,G F=7 kN。试计算杆1、2和3的内力。 E 解:

2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK,FBM和NDB在顶点A,B和D处均为直角,。若F=10kN,求各杆的内力。 又EC=CK=FD=DM

2-2 杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力D F。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B,L和H是固定的,杆重不计,求各杆的内力。

精选-理论力学试题及答案

理论力学试题及答案 (一) 单项选择题(每题2分,共4分) 1. 物块重P ,与水面的摩擦角o 20m ?=,其上作用一力Q ,且已知P =Q ,方向如图,则物块的状态为( )。 A 静止(非临界平衡)状态 B 临界平衡状态 C 滑动状态 第1题图 第2题图 2. 图(a)、(b)为两种结构,则( )。 A 图(a)为静不定的,图(b)为为静定的 B 图(a)、(b)均为静不定的 C 图(a)、(b)均为静定的 D 图(a)为静不定的,图(b)为为静定的 (二) 填空题(每题3分,共12分) 1. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ,2F ,3F ,4F ,且1F =2F =3F =4F =4kN ,该力系向B 点简化的结果为: 主矢大小为R F '=____________,主矩大小为B M =____________ 向D 点简化的结果是什么? ____________。 第1题图 第2题图 2. 图示滚轮,已知2m R =,1m r =,ο30=θ,作用于B 点的力4kN F =,求力F 对A 点之矩A M =____________。 3. 平面力系向O 点简化,主矢R F '与主矩M 10kN F '=,20kN m O M =g ,求合力大小及作用线位置,并画在图上。 D C A B F 1 F 2 F 3 F 4

第3题图 第4题图 4. 机构如图,A O 1与B O 2均位于铅直位置,已知13m O A =,25m O B =,2 3rad s O B ω=,则 杆A O 1的角速度A O 1ω=____________,C 点的速度C υ=____________。 (三) 简单计算题(每小题8分,共24分) 1. 梁的尺寸及荷载如图,求A 、B 2. 丁字杆ABC 的A 端固定,尺寸及荷载如图。求A 端支座反力。 3. 在图示机构中,已知m r B O A O 4.021===,AB O O =21,A O 1杆的角速度4rad ω=,角加速度22rad α=,求三角板C 点的加速度,并画出其方向。 F O R ' O M

河北工程大学《理论力学》期末试卷

1.1 附件1:ace 与GBT19011-2008标准主要差异性分析 河北工程大学学年第学期期末考试试卷()卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评分 评卷教师 一、(10分)已知力k j i F 526+-=力的作用点坐标为M (-2,-4,1),求力F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。 二、(10分)图示梁,已知m =20 kN.m , q = 10 kN /m , l =1m ,求固定端支座A 的约束力。 三、(20分)图示结构,已知AB=EC ,BC=CD=ED =a ,力P 作用在AB 中点,求支座A 和E 的约束力以及BD 、BC 杆的内力。 四、(20分)桁架受力如图所示,已知F 1=10kN ,F 2=F 3=20kN ,。试求桁架6,7,8,9杆的内力。 五、(10分)平面曲柄摆杆机构如图所示,曲柄OA 的一端与滑块A 用铰链连接。当曲柄OA 以匀角速度ω绕固 定轴O 转动时,滑块在摇杆O 1B 上滑动,并带动摇杆O 1B 绕固定轴O 1摆动。设曲柄长OA= r ,两轴间距离OO 1=l 。求当曲柄OA 在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。

1.1 附件1:ace 与GBT19011-2008标准主要差异性分析 六、(10分)图示四连杆机构,O 1B =l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点,OA 以角速度ω转动,在图示瞬时,求 B 、C 两点的速度和加速度,刚体AB 的角速度AB ω 七、(12分)质量为m 长为l 的均质杆OA ,可绕O 轴转动,图示为初始水平位置,由静止释放: 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬时O 的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。 八、(8分)用虚位移原理求梁B 支座的约束力。 kNm M kN F kN F kN F 16201416321==== 理论力学期末考试试卷()参考答案 一、(10分)解:()k j i F r F M o 281618++-=?=(4分)() 18-=F M x () 16=F M y ()28=F M z (各2分) 二、(10分)解:研究BC 杆,由()↓=?=∑kN N M C B 100 研究整体,由 m kN M M A A .400=?=∑,由00=?=∑A X X , 由()↑=?=∑ kN Y Y A 300 三、(20分)解:研究AB 杆,得05.05.0===BD BC A S P S P Y 研究EC 杆,得Pa M P Y X E E E ===5.00 四、(20分)解:研究整体得:kN Y B 5.50= 研究截面右半部分得:kN F S kN S kN S kN S 205.60S 5.245.502710698-=-=-==== 五、(10分)解:动点A ,动系O 1B ωr v v a A == 2222211112 2 22 2 2221, sin ,sin l r r l r r l r A O v A O v l r r v v l r r e e a e +=+?+== ∴?=+= =∴+=ω ωωωω ?? 又 六、(10分) 解:利用瞬心法

《理论力学》期末考试试题(A)

A 卷 第 1页 蚌埠学院2013—2014学年第一学期 《理论力学Ⅱ》期末考试试题(A ) 注意事项:1、适用班级:2012级土木工程班、2012级水利水电班、2012级车辆工 程班 2、本试卷共2页。满分100分。 3、考试时间120分钟。 4、考试方式:“闭卷” 一、判断题(每小题2分,共20分) ( )1.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是:两个力的作用线 相同,大小相等,方向相反。 ( )2.已知质点的质量和作用于质点的力,质点的运动规律就完全确定。 ( )3.质点系中各质点都处于静止时,质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动 量为零,则质点系中各质点必都静止。 ( )4.刚体在3个力的作用下平衡,这3个力不一定在同一个平面内。 ( )5.用解析法求平面汇交力系的平衡问题时,所建立的坐标系x ,y 轴一定要相互 垂直。 ( )6.一空间任意力系,若各力的作用线均平行于某一固定平面,则其独立的平衡方 程最多只有3个。 ( )7.刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。 ( )8.说到角速度,角加速度,可以对点而言。 ( )9.两自由运动质点,其微分方程完全相同,但其运动规律不一定相同。 ( )10.质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。 二、选择题(每小题2分,共10分) 1.若平面力系对一点A 的主矩等于零,则此力系 。 A.不可能合成为一个力 B.不可能合成为一个力偶 C.一定平衡 D.可能合成为一个力偶,也可能平衡 2.刚体在四个力的作用下处于平衡,若其中三个力的作用线汇交于一点,则第四个力的作用线 。 A.一定通过汇交点 B.不一定通过汇交点 C.一定不通过汇交点 D.可能通过汇交点,也可能不通过汇交点 3.加减平衡力系公理适用于 。 A.变形体 B.刚体 C.刚体系统 D.任何物体或物体系统 4.在点的复合运动中,牵连速度是指 。 A.动系原点的速度 B.动系上观察者的速度 C.动系上与动点瞬时相重合的那一点的速度 D.动系质心的速度 5.设有质量相等的两物体A 和B ,在同一段时间内,A 作水平移动,B 作铅直移动,则 两物体的重力在这段时间里的冲量 。 A.不同 B.相同 C.A 物体重力的冲量大 D.B 物体重力的冲量大 三、计算题(每小题14分,共70分) 1.质量为 100kg 的球,用绳悬挂在墙壁上如图所示。平衡时绳与墙壁间夹角为 30°,求墙壁反力和绳的张力 2.某三角拱,左右两个半拱在C 由铰链连接,约束和载荷如图所示,如果忽略拱的重量,求支座A 和B 的约束反力。 装 订 线 内 不 要 答 题

《理论力学》测试试题库

《理论力学》试题库

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《理论力学》试题库 第一部分填空题: 第一类: 1,已知某质点运动方程为x=2bcoskt,y=2bsinkt,其中b、k均为常量,则其 运动轨迹方程为 ————————————,速度的大小为 ———————————— ,加速度的大小为 ———— ———————— 。 2、已知某质点运动方程为x=2cos3t,y=2sin3t,z=4t则其运动速度的大小为,加速度的大小为。 3、已知某质点运动方程为r=e ct,θ=bt,其中b、c是常数,则其运动轨道方程 为 ——————————————————————,其运动速度的大小为 —————————— ,加速度的大小为 — ——————————— 。 4、已知某质点的运动方程为x=2bcos2kt,y=bsin2kt,则其运动轨道方程 为 ;速度大小为;加速度大小为。 5、已知质点运动的参数方程为y=bt,θ=at,其中a、b为常数,则此质点在极坐标系中的轨道方程式为,在直角坐标系中的轨道方程式为。 6、已知某质点的运动方程为r=at,θ=bt,其中a、b是常数,则其运动轨道方 程为 ——————————————————————,其运动速度的大小为 —————————— ,加速度的大小为 ———————————— 。 7、已知某质点运动方程为r=at,θ=b/t,其中a、b是常数,则其运动轨道方 程为 ———————————————,其运动速度的大小为 —————————— ,加速度的大小为 —————— ——— 。 8、已知某质点的运动方程为x=at,y=a(e t-e-t)/2,其中a为常数,则其运动 轨道方程为 ——————————————————————,曲率半径为 —————————— 。 第二类: 9、质点在有心力作用下,其 ———————————————————— 均守恒,其运动轨道的微

理论力学试卷集

中国矿业大学06-07学年第2学期 《理论力学》试卷(A卷) 考试时间:100分钟考试方式:闭卷 学院班级姓名学号 题号一二三四五总分得分 阅卷人 一.填空题(40分,每题4分。请将简要答案填入划线内) 1.已知A物块重500N,B物块重200N,A物与地面间摩 擦系数为,A块与B块间的摩擦系数为。则拉动物块A的 最小力P= ,A块与B块间的摩擦力大小 = 。 2.两直角刚杆AC、CB支承如图,在铰C处受力F作用, 则A处约束反力大小= 。方向与x轴正向所 成夹角= 。 3.平面桁架及载荷如图所示,则受力为零的杆的标号 为。

O点之矩的大小为。 5.图示机构中,刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接,若O1A=O2B=r, O1O2=AB=l,在图示瞬时,O1A的角速度为,角加速度为 ,则M点的速度大小= 。 6.图示机构中,已知O 1A=O2B,当O1A1A0.3m1m m kN 1m物A重100kN,物B重25kN,A物与地面的静摩 擦因数为,滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力 为。 3.图示悬臂桁架中,内力为零的杆有。 4.若空间力系中各力的作用线均与某一直线相交,则该力系最多有个独立的平衡方程。 5.小球M沿半径为R的圆环以匀速v r运动。圆环沿直线 以匀角速度顺时针方向作纯滚动。取小球为动点,圆 环为动参考系,则小球运动到图示位置瞬时:牵连速度的 大小为;科氏加速度大小为。 6.已知AB=BC=CD=2R,图示瞬时A,B,C处在一水平直 线位置上而CD铅直,且AB杆以角速度转动,则该瞬时 杆BC的角速度大小为;轮D 的角速度大小为。

7. 匀质圆盘质量为m ,半径为r ,在图平面内运动。已知其上A 点的速度大小v A =v ,B 点的速度大小2 v v B = , 方向如图示。则圆盘在此瞬时的动量大小为 ;对C 点的动量矩大小为 。 8. 物重P ,用细绳BA ,CA 悬挂如图示,?=60θ,若将BA 绳剪断、则该瞬时CA 绳的张力为 。 9.图示系统中,OB AO ⊥,则主动力作用点C ,D ,E 的虚位移大小的比值为 。 10. 均质细杆OA 长L ,质量为m ,A 端固连一个质量也为m 的小球,(小球尺寸不计,视为质点),O 为悬挂点,则撞击中心K 至O 的距离OK = 。 二.计算题(本题15分) 图示结构由曲梁ABCD 及BE 、CE 和GE 构成。A 、B 、C 、E 、G 处均为铰接。已知:a=2m ,F=20kN ,q =10kN/m ,m kN 20?=M 。试求支座A ,G 处的约束力及杆BE ,CE 的内力。

理论力学期末考试试卷(含答案)B

工程力学(Ⅱ)期终考试卷(A ) 专业 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 25 15 15 20 10 15 100 得分 一、填空题(每题5分,共25分) 1. 杆AB 绕A 轴以=5t ( 以rad 计,t 以s 计) 的规律转动,其上一小环M 将杆AB 和半径为 R (以m 计)的固定大圆环连在一起,若以O 1 为原点,逆时针为正向,则用自然法 表示的点M 的运动方程为_Rt R s 102 π+= 。 2. 平面机构如图所示。已知AB //O 1O 2,且 AB =O 1O 2=L ,AO 1=BO 2=r ,ABCD 是矩形板, AD =BC =b ,AO 1杆以匀角速度绕O 1轴转动, 则矩形板重心C '点的速度和加速度的大小分别 为v =_ r _,a =_ r 。 并在图上标出它们的方向。

3. 两全同的三棱柱,倾角为,静止地置于 光滑的水平地面上,将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A 处,皆从静止释放, 且圆盘为纯滚动,都由三棱柱的A 处运动到B 处, 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 ___相等;_____(填写相等或不相等), 因为_两个系统在水平方向质心位置守恒 。 4. 已知偏心轮为均质圆盘,质心在C 点,质量 为m ,半径为R ,偏心距2 R OC =。转动的角速度为, 角加速度为 ,若将惯性力系向O 点简化,则惯性 力系的主矢为_____ me ,me 2 ;____; 惯性力系的主矩为__2 )2(22α e R m +__。各矢量应在图中标出。 5.质量为m 的物块,用二根刚性系数分别为k 1和k 2 的弹簧连接,不计阻尼,则系统的固有频率 为_______________,若物体受到干扰力F =H sin (ωt ) 的作用,则系统受迫振动的频率为______________ 在____________条件下,系统将发生共振。 二、计算题(本题15分)

大学理论力学试题

一、单项选择题 1、若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系,而不改变原力系的作用效果,则它们 所作用的对象必需是 ( C ) A 、同一个刚体系统; B 、同一个变形体; C 、同一个刚体,原力系为任何力系; D 、同一个刚体,且原力系是一个平衡力系。 2、以下四个图所示的是一由F1 、F2 、F3 三个力所组成的平面汇交力系的力三角形, 哪一个图表示此汇交力系是平衡的 ( A ) 3、作用在刚体的任意平面内的空间力偶的力偶矩是 ( C ) A 、一个方向任意的固定矢量; B 、一个代数量; C 、一个自由矢量; D 、一个滑动矢量。 4、图示平面内一力系(F1, F2, F3, F4) F1 = F2 = F3 = F4 = F ,此力系简化的最后结果为 ( C ) A 、作用线过 B 点的合力; B 、一个力偶; C 、作用线过O 点的合力; D 、平衡。 5、如图所示,用钢契劈物,接触面间的摩擦角为?m ,劈入后欲使契子不滑出,契子的夹角α应为 ( B ) A 、α>2?m B 、α<2?m C 、α>?m D 、α=?m 6、如图示的力分别对x 、y 、z 三轴之矩为 ( A ) A 、 mx(F)= - 3P, my(F)= - 4P, mz(F)=2.4P; B 、mx(F)=3P, my(F)=0, mz(F)= - 2.4P; C 、 mx(F)= - 3P, my(F)=4P, mz(F)=0; D 、 mx(F)=3P, my(F)=4P, mz(F)= - 2.4P; 7、若点作匀变速曲线运动,则 ( B ) F 1 F 2 F 3 A F 1 F 2 F 3 B F 1 F 2 F 3 C F 1 F 2 F 3 D B A O F 4 F 3 F 2 F 1 α P 5 4 3 x y z

理论力学试题

河北工程大学学年第学期期末考试试卷(1)卷 一、(10分)已知力k j i F 526 力的作用点坐标为M (-2,-4,1),求力F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。 =20 kN.m , q = 10 kN /m , l =1m ,求固定端支座A 的约束二、(10分)图示梁,已知m 力。 三、(20分)图示结构,已知AB=EC ,BC=CD=ED =a ,力P 作用在AB 中点,求支座A 和E 的约束力以及BD 、BC 杆的内力。 四、(20分)桁架受力如图所示,已知F 1=10 kN ,F 2=F 3=20 kN ,。试求桁架6,7,8,9杆的内力。 五、(10分)平面曲柄摆杆机构如图所示,曲柄OA 的一端与滑块A 用铰链连接。当曲柄OA 以匀角速度 绕固定轴O 转动时,滑块在摇杆O 1B 上滑动,并带动摇杆O 1B 绕固定轴O 1摆动。设曲柄长OA= r ,两轴间距离OO 1=l 。求当曲柄OA 在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。 六、(10分)图示四连杆机构,O 1B =l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点,OA 以角速度 转动,在图示瞬时,求 B 、C 两点的速度和加速度,刚体AB 的角速度AB 七、(12分)质量为m 长为l 的均质杆OA ,可绕O 轴转动,图示为初始水平位置,由静止释放: 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬时O 的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。 第3题 第2题 第6题 第5题

八、(8分)用虚位移原理求梁B 支座的约束力。 kNm M kN F kN F kN F 16201416321 河北工程大学学年第学期 理论力学期末考试试卷(2)参考答案 一、(10分)解: k j i F r F M o 281618 (4分) 18 F M x 16 F M y 28 F M z (各2分) 二、(10分)解:研究BC 杆,由 kN N M C B 100 研究整体,由m kN M M A A .400 ,由 A X X , 由 kN Y Y A 300 三、(20分)解:研究AB 杆,得05.05.0 BD BC A S P S P Y 研究EC 杆,得 Pa M P Y X E E E 5.00 四、(20分)解:研究整体得:kN Y B 5.50 研究截面右半部分得: kN F S kN S kN S kN S 205.60S 5.245.502710698 五、(10分)解:动点A ,动系O 1B r v v a A 2222211112 2 22 2 2221, sin ,sin l r r l r r l r A O v A O v l r r v v l r r e e a e 又 六、(10分) 解:利用瞬心法 l v A 2 3 2 AB (顺时针) l l AB B 5.1 七、(12分)解: 1、lmg ml 21312 l g 23 0 gx R mg l R gy 23mgl l g ml M g 21 23312 (4分) 2、0 O Cx X ma mg Y l l g m ma O Cy 223 mg Y O 41 (4分) 3、 1212W T T 20312122l mg ml l g 3 (4分) 八、(8分)解:解除B 支座的约束,给系统一组虚位移,列虚功方程,解得: kN Y B 31 河北工程大学 学年 第 学期 期末考试试卷2 一、(10分)如图所示简支梁,不计梁重。求支座A ,B 约束力。 二、(15分)如图所示三铰刚架,已知P =20kN ,m =10kN.m ,q =10kN/m 不计自重,计算A 、B 、C 的束力。

《理论力学》期末考试试卷A

D 《理论力学》期末考试试题A 卷 一、选择题(本题共12分,每小题3分,请将答案的序号填入括号内) 1. 物块重P ,与水面的摩擦角o 20m ?=,其上作用一力Q ,且已知P =Q ,方向如图,则物块的状态为( C )。 A 滑动状态 B 临界平衡状态 C 静止(非临界平衡)状态 D 不能确定 2. 一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为( B )。 A 3个 B 4个 C 5个 D 6个 3. 图示偏心轮顶杆机构中,轮心为C ,ω=常量。选杆端A 为动点,在C 点固连平移系(动系), 则牵连速度和牵连加速度的方向分别为( B )。 A 垂直于AO ,沿AO 方向 B 垂直于CO ,沿CO 方向 C 沿AO 方向,垂直于AO D A 点切线方向,沿AC 方向 4、正方形薄板由铰链支座A 支承,并由挡板B 限制,使AB 边呈铅垂位置,如图所示。若将挡板B 突然撤去,则在该瞬时支座A 的反力的铅垂分量的大小将( C )。 A 不变 B 变大 C 变小 D 无法确定

二、填空题(本题共26分,请将答案填入括号内) 1(本小题4分). 如图所示,沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F 的力。问棱长a ,b ,c 满足( 0c b a --= )关系时,该力系能简化为一个力。 2(本小题4分). 正方形板ABCD 以匀角速度ω绕固定轴z 转动,点1M 和点2M 分别沿对角线BD 和边线CD 运动,在图示位置时相对板的速度分别为1v 和1v ,则点1M 和点2M 科氏加速度大小分别为( 1v )和( 0 )。 3(本小题5分). 图示均质圆盘A 、B 均重G ,半径均为R ;物块C 重P ,A 、B 与绳之间无 相对滑动,某瞬时速度为v ,该瞬时系统的动能等于( 2 8716P G v g + ) 。 4(本小题5分).图示T 字形杆由两根长度均为l 的相同的匀质细杆OA ,BC 刚接而成,质量均为m 。质量为m 的质点沿杆BC 以)π2 1 sin(21t l r = 的规律运动。 当T 字形杆绕轴O 以匀角速度ω转动时,在1=t s 时系统对轴O 的动量矩为( 2 83 ml ω ) 。

理论力学试题答案

理论力学试题 一、填空题(1×20=20分) 1、力就是物体间相互的机械作用,这种作用会使物体的运动状态发生变化或使物体变化。(3页) 2、力对物体的作用效果取决于力的大小、方向、作用点,称为力的三要素。(3页) 3、平衡就是指物体的运动状态不变。它包括静止与匀速直线运动。(3页) 4、平面汇交力系的合力其作用线通过力系的汇交点,其大小与方向可用力多边形的封闭边表示。(15页) 5、空间力偶等效条件就是力偶矩矢相等。(44页) 6、工程中常见的激振动力多就是周期变化的;一般回转机械、往复式机械、交 流电磁铁等多会引起周期激振动。(195页) 7、作用于同一刚体的两个力偶,只要其力偶矩矢相等,则它们对刚体的作用等 效。这就是力偶最主要的性质,也称为力偶等效性质。(44页) 8、刚体作平面运动的充要条件就是:刚体在运动过程中其上任何一点到某固定 平面L0的距离始终保持不变。(105页) 9、质点就就是具有一定质量而其几何形状与大小尺寸可以忽略不计的物体。 (121页) 10、摩擦可以分为滑动摩擦与滚动摩擦。(32页) 二、选择题(2×10=20分) 1、两个力的合力的大小与其任一分力大小的关系就是( D )。 A、合力一定大于分力 B、合力一定小于分力 C、二者相等 D、不能确定 2、在研究点的合成运动时,( D )称为牵连运动。 A、动点相对动系的运动 B、动点相对定系的运动 C、牵连点相对定系的运动 D、动系相对定系的运动 3、一个弹簧质量系统,在线性恢复力作用下自由振动,今欲改变其频率,则( A )。 A、可改变质量或弹簧刚度 B、可改变初始条件 C、必须同时改变物体质量与初始条件 D、必须同时改变弹簧刚度与初始条件 4、点作平面曲线运动,若其速度大小不变,则其速度矢量与加速度矢量( B )。 A、平行 B、垂直 C、夹角为45° D、夹角随时变化 5、求解质点动力学问题时,初始条件就是用来( C )。 A、分析力的变化规律 B、建立质点运动微分方程 C、确定积分常数 D、分离积分变量 6、以下四种说法,哪一种就是正确的(A ) (A)力在平面内的投影就是个矢量; (B)力对轴之矩等于力对任一点之矩的矢量在该轴上的投影; (C)力在平面内的投影就是个代数量; (D)力偶对任一点O之矩与该点在空间的位置有关。 7、平移刚体上点的运动轨迹,(D ) (A) 必为直线; (B) 必为平面曲线; (C) 不可能就是空间曲线; (D) 可能就是空间曲线。 8、刚体作定轴转动时(D ) (A) 其上各点的轨迹必定为一圆; (B) 某瞬时其上任意两点的法向加速度大小与它们到转轴的垂直距离成反比; (C) 某瞬时其上任意两点的加速度方向互相平行; (D) 某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向互相平行。 9、刚体作定轴转动时(B ) (A) 其上各点的轨迹不可能都就是圆弧; (B) 某瞬时其上任意两点的速度大小与它们到转轴的垂直距离成正比; (C) 某瞬时其上任意两点的速度方向都互相平行; (D) 某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向都互不平行。 速运动。 10、质量相等的两质点,若它们在一般位置的受力图相同,则它们的运动情况(A ) (A) 必然相同;(B) 只有在所选坐标形式相同时才会相同; (C) 只有在初始条件相同时才会相同;

理论力学试题一

理论力学试题一 一、 单项选择题(将正确答案的序号填在括号内。每小题2分,共16分) 1.两个力的合力的大小与其任一分力大小的关系是( )。 A.合力一定大于分力 B.合力一定小于分力 C.二者相等 D.不能确定 2.在研究点的合成运动时,( )称为牵连运动。 A.动点相对动系的运动 B.动点相对定系的运动 C.牵连点相对定系的运动 D.动系相对定系的运动 3.一个弹簧质量系统,在线性恢复力作用下自由振动,今欲改变其频率,则( )。 A.可改变质量或弹簧刚度 B.可改变初始条件 C.必须同时改变物体质量和初始条件 D.必须同时改变弹簧刚度和初始条件 4.若两共点力??F F 12,大小不等,方向相反,则其合力的矢量为( )。 A.??F F 12- B.??F F 21- C.??F F 12+ D.F 1-F 2 5.点作平面曲线运动,若其速度大小不变,则其速度矢量与加速度矢量( )。 A.平行 B.垂直 C.夹角为45° D.夹角随时变化 6.定轴转动刚体上任一点的加速度的大小可用该点的转动半径R 及ω、α表示( )。 A.a =ωR B.a =ω2R C.a =αR D.a =R 24αω+ 7.弹簧常数为k 的弹簧下挂一质量为m 的重物,若物体从静平衡位置(设静伸长为δ)下降△距离,则弹性力所作的功为( )。 A. 2k △2 B.2k (δ+△)2 C. 2k [(δ+△)2-δ2] D.2 k [δ2-(δ+△)2] 8.求解质点动力学问题时,初始条件是用来( )。 A.分析力的变化规律 B.建立质点运动微分方程 C.确定积分常数 D.分离积分变量 1 v 2v

理论力学期末考试(A卷)2013.1

大 连 理 工 大 学 课程名称: 理论力学 试卷: A 考试形式:闭卷 授课院系: 力学系 考试日期:2013年1月17日 试卷共6页 一、简答题,写出求解过程 (共25分,每题5分). 1.(5分)图示定滑轮A 质量为 2m ,半径为2r ,动滑轮B 质量为m ,半径为r ,物块C 质量为m 。细绳不可伸长,当物块C 的速度为v 时,试求系统对A 轴的动量矩。 2.(5分)图示两杆完全相同,长度均为l ,B 处铰接,在A 端施加水平力F ,杆OB 可绕O 轴转动,在杆OB 上施加矩为M 的力偶使系统在图示位置处于平衡。不计杆重和摩擦,设力F 为已知,试利用虚位移原理求力偶矩M 的大小。 题一.2图 题一.1图

3.(5分)求图示平面对称桁架CE 杆的内力。 4.(5分)图示均质杆AB ,BC 质量均为m ,长度均为l ,由铰链B 连接,AB 杆绕轴A 转动,初始瞬时两杆处于水平位置,速度为零,角加速度分别为1α和 2α,试将此瞬时惯性力向各杆质心简化。(求出大小,并画在图上) 5.(5分)图示机构由连杆BC 、滑块A 和曲柄OA 组成。已知OB =OA =0.1m ,杆BC 绕轴B 按t 1.0=?的规律转动。求滑块A 的速度及加速度。 题一.4图 α 题一.3图 题一.5图

二、(15分)组合结构如图所示,由AB ,CB ,BD 三根杆组成,B 处用销钉连接,其上受有线性分布载荷、集中力、集中力偶作用,kN 10=F ,kN/m 6=q , m kN 20?=M ,若不计各杆件的自重,求固定端A 处的约束反力。 三、(15分)图示曲轴各段相互垂直,处于水平面内,在曲柄E 处作用一铅垂方向力F =30kN ,在B 端作用一力偶M 与之平衡。已知AC = CG =GB =400mm ,CD =GH=DE =EH =200mm ,不计自重,试求力偶矩M 和轴承A ,B 处的约束力。 题二图

理论力学试题及答案

一、选择题(每题3分,共15分)。) 1. 三力平衡定理是--------------------。 ① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点; ② 共面三力若平衡,必汇交于一点; ③ 三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡。 2. 空间任意力系向某一定点O 简化,若主矢0≠'R ,主矩00≠M ,则此力系简化的最后结果--------------------。 ① 可能是一个力偶,也可能是一个力; ② 一定是一个力; ③ 可能是一个力,也可能是力螺旋; ④ 一定是力螺旋。 3. 如图所示,=P 60kM ,T F =20kN ,A , B 间 的静摩擦因数s f =0.5,动摩擦因数f =0.4,则物块A 所受的摩擦力F 的大小为-----------------------。 ① 25 kN ;② 20 kN ;③ 310kN ;④ 0 4. 点作匀变速曲线运动是指------------------。 ① 点的加速度大小a =常量; ② 点的加速度a =常矢量; ③ 点的切向加速度大小τa =常量; ④ 点的法向加速度大小n a =常量。 5. 边长为a 2的正方形薄板,截去四分 之一后悬挂在A 点,今若使BC 边保持水平,则点A 距右端的距离x = -------------------。 ① a ; ② 3a /2; ③ 6a /7; ④ 5a /6。 二、填空题(共24分。请将简要答案填入划线内。) T F P A B 30A a C B x a a a

1. 双直角曲杆可绕O 轴转动,图 示瞬时A 点的加速度2s /cm 30=A a , 方向如图。则B 点加速度的大小为 ------------2s /cm ,方向与直线------------成----------角。(6分) 2. 平面机构如图所示。已知AB 平行于21O O ,且AB =21O O =L ,r BO AO ==21,ABCD 是矩形板, AD=BC=b ,1AO 杆以匀角速度ω绕1O 轴转动,则矩形板重心1C 点的速度和 加速度的大小分别为v = -----------------, a = --------------。(4分) (应在图上标出它们的方向) 3. 在图示平面机构中,杆AB =40cm ,以1ω=3rad/s 的匀角速度绕A 轴转动,而CD 以2ω=1rand/s 绕B 轴转 动,BD =BC =30cm ,图示瞬时AB 垂直于CD 。若取AB 为动坐标系,则此时D 点的牵连速度的大小为 -------------,牵连加速度的大小为 -------------------。(4分) (应在图上标出它们的方向) 4. 质量为m 半径为r 的均质圆盘, 可绕O 轴转动,其偏心距OC =e 。图示瞬时其角速度为ω,角加速度为ε。则该圆盘的动量p =--------------,动量矩 =o L ------------------------------------,动能T = -----------------------,惯性力系向O 点的简化结果 为----------------------------------------------------------。 (10分) (若为矢量,则应在图上标出它们的方向) m 3m 3m 4 03O A B A a B A ω D C 1O 2 O 1 C A B C D 1ω2 ωe C ε O

理论力学期末考试

一.平面桁架问题 (1) 求平面桁架结构各杆的内力,将零力杆标在图中。已知P , l ,l 2。(卷2-4) (2)已知F 1=20kN ,F 2=10kN 。 ①、计算图示平面桁架结构的约束力;②、计算8杆、9杆、10杆的内力(卷4-3)。 (3)求平面桁架结构1、2、3杆的内力,将零力杆标在图中。已知P =20kN ,水平和竖杆长度均为m l 1 ,斜杆长度l 2。(卷5-4) (4) 三桁架受力如图所示,已知F 1=10 kN ,F 2=F 3=20 kN ,。试求桁架8,9,10杆的内力。 (卷6-3) (5)计算桁架结构各杆内力(卷7-3)

(6)图示结构,已知AB=EC,BC=CD=ED=a=0.2m,P=20kN,作用在AB中点,求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。(卷5-2) 二.物系平衡问题 (1)图示梁,已知m=20 kN.m,q=10 kN/m , l=1m,求固定端支座A的约束力。(卷1-2) (2)如图所示三铰刚架,已知P=20kN,m=10kN.m,q=10kN/m不计自重,计算A、B、C 的束力。(卷2-2) (3)图示梁,已知P=20 kN , q=10kN/m , l=2m ,求固定端支座A的约束力。(卷3-2) (4)三角刚架几何尺寸如图所示,力偶矩为M ,求支座A和B 的约束力。(卷3-3)

(5)图示简支梁,梁长为4a ,梁重P ,作用在梁的中点C ,在梁的AC 段上受均布载荷q 作用,在梁的BC 段上受力偶M 作用, 力偶矩M =Pa ,试求A 和B 处的支座约束力。(卷4-1) (6)如图所示刚架结构,已知P =20kN ,q =10kN /m ,不计自重,计算A 、B 、C 的约束力。(卷4-2) (7)已知m L 10=,m KN M ?=50,?=45θ,求支座A,B 处的约束反力(卷9-2) (8)已知条件如图,求图示悬臂梁A 端的约束反力。(卷9-3)

最新理论力学试题和答案

理论力学期终试题 (一) 单项选择题(每题2分,共4分) 1. 物块重P ,与水面的摩擦角o 20m ?=,其上作用一力Q ,且已知P =Q ,方向如图,则物块的状态为( )。 A 静止(非临界平衡)状态 B 临界平衡状态 C 滑动状态 第1题图 第2题图 2. 图(a)、(b)为两种结构,则( )。 A 图(a)为静不定的,图(b)为为静定的 B 图(a)、(b)均为静不定的 C 图(a)、(b)均为静定的 D 图(a)为静不定的,图(b)为为静定的 (二) 填空题(每题3分,共12分) 1. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ,2F ,3F ,4F ,且1F =2F =3F =4F =4kN , 该力系向B 点简化的结果为: 主矢大小为R F '=____________,主矩大小为B M =____________ 向D 点简化的结果是什么? ____________。 第1题图 第2题图 2. 图示滚轮,已知2m R =,1m r =,ο30=θ,作用于B 点的力4kN F =,求力F 对A 点之矩A M =____________。 3. 平面力系向O 点简化,主矢R F '与主矩 M 10kN F '=,20kN m O M =g ,求合力大小及作用线位置,并画在图上。 D C A B F 1 F 2 F 3 F 4

第3题图 第4题图 4. 机构如图,A O 1与B O 2均位于铅直位置,已知13m O A =,25m O B =,2 3rad O B ω=,则 杆A O 1的角速度A O 1ω=____________,C 点的速度C υ=____________。 (三) 简单计算题(每小题8分,共24分) 1. 梁的尺寸及荷载如图,求A 、B 2. 丁字杆ABC 的A 端固定,尺寸及荷载如图。求A 端支座反力。 3. 在图示机构中,已知m r B O A O 4.021===,AB O O =21,A O 1杆的角速度4rad s ω=,角加速度22rad α=,求三角板C 点的加速度,并画出其方向。 O R F ' O M

湘潭大学11机械理论力学试卷A 答案 (1)

说明: 本试卷将作为样卷直接制版胶印,请命题教师在试题之间留足答题空间。 湘潭大学201 2 年 下学期2011 级 《理论力学》课程考试试卷 (B 卷) 适用年级专业 2011级机械学院机械设计与制造 考试方式闭卷 考试时间 120 分钟 学院 专业 班级 学号 姓名 题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 阅卷 教师 得 分 ……………………………………………………………………………………………………………… 一、选择题(每小题3 分,共15分,每小题只有一个正确答案) 1、下面哪条不属于静力学公理( )。 (A )力的平行四边形法则; (B )加减平衡力系原理; (C )三力平衡汇交定理; (D )作用和反作用定律; 2、物块重P ,与水平面的摩擦角o 20m ?=,其上作用一力Q ,且已知P =Q ,方向如图1,则物块的状态为( )。 (A )静止(非临界平衡)状态 (B )临界平衡状态 (C )滑动状态 (D )不能确定 图1 图2 3、边长为L 的均质正方形平板,位于铅垂平面内并置于光滑水平面上,如图2所示, 若给平板一微小扰动,使其从图示位置开始倾倒,平板在倾倒过程中,其质心C 点的运动轨迹是 ( ) (A )半径为L /2的圆弧; (B )抛物线; (C )椭圆曲线; (D )铅垂直线。 得 分 制卷人签名: 制卷日期: 审核人签名:: 审核日期: ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………装…………………… 订……………………线………………………………………………………………… P Q o 30

理论力学试题含答案

东北林业大学 理 论 力 学 期 终 考 试 卷 (工科) ======================================================== 院(系): 20级 考试时间:150分钟 班级: 姓名: 学号: ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一、选择题(每题3分,共15分)。) 1. 三力平衡定理是--------------------。 ① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点; ② 共面三力若平衡,必汇交于一点; ③ 三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡。 2. 空间任意力系向某一定点O 简化,若主矢0≠'R ,主矩00≠M ,则此力系简化的最后结果--------------------。 ① 可能是一个力偶,也可能是一个力; ② 一定是一个力; ③ 可能是一个力,也可能是力螺旋; ④ 一定是力螺旋。 3. 如图所示,=P 60kM ,T F =20kN ,A , B 间的静 摩擦因数s f =0.5,动摩擦因数f =0.4,则物块A 所受的摩擦力F 的大小为-----------------------。 ① 25 kN ;② 20 kN ;③ 310kN ;④ 0 4. 点作匀变速曲线运动是指------------------。 ① 点的加速度大小a =常量; ② 点的加速度a =常矢量; ③ 点的切向加速度大小τa =常量; ④ 点的法向加速度大小n a =常量。 T F P A B 30

《理论力学》期末考试试卷A

D 《理论力学》期末考试试题A 卷 一、选择题(本题共12分,每小题3分,请将答案的序号填入括号) 1. 物块重P ,与水面的摩擦角o 20m ?=,其上作用一力Q ,且已知P =Q ,方向如图,则物块的状态为( C )。 A 滑动状态 B 临界平衡状态 C 静止(非临界平衡)状态 D 不能确定 2. 一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为( B )。 A 3个 B 4个 C 5个 D 6个 3. 图示偏心轮顶杆机构中,轮心为C ,ω=常量。选杆端A 为动点,在C 点固连平移系(动系), 则牵连速度和牵连加速度的方向分别为( B )。 A 垂直于AO ,沿AO 方向 B 垂直于CO ,沿CO 方向 C 沿AO 方向,垂直于AO D A 点切线方向,沿AC 方向 4、正方形薄板由铰链支座A 支承,并由挡板B 限制,使AB 边呈铅垂位置,如图所示。若将挡板B 突然撤去,则在该瞬时支座A 的反力的铅垂分量的大小将( C )。 A 不变 B 变大 C 变小 D 无法确定

二、填空题(本题共26分,请将答案填入括号) 1(本小题4分). 如图所示,沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F 的力。问棱长a ,b ,c 满足( 0c b a --= )关系时,该力系能简化为一个力。 2(本小题4分). 正方形板ABCD 以匀角速度ω绕固定轴z 转动,点1M 和点2M 分别沿对角线BD 和边线CD 运动,在图示位置时相对板的速度分别为1v 和1v ,则点1M 和点2M 科氏加速度大小分别为( 12v ω )和( 0 )。 y x z O c b a 3 F 2 F 1 F

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