一、选择题：
1．在关系数据库的结构化查询语言中，“DELＥTE FROＭ表名”表示（从基表中删除所有属性);
2．在数据库管理系统中,事务的四个特性包括(原子性，一致性,隔离性,持续性）；
3.在数据库理论中,用二维表结构表示的数据模型称为(关系模型)；
４．在数据库系统结构中,用户使用的数据视图称为（外模式,也称子模式或用户模式）; ５.下列说法正确的是（B);
Ａ.数据库避免了一切数据冗余 B.数据库中的数据可以共享
C.数据库避免了一切数据的重复Ｄ.数据库具有完全的数据独立性
6.在关系数据库中，用于关系代的关系运算包括（选择，投影，连接，除运算）;
7.封锁机制主要用于实现(并发控制）；
８.转储的冗余包括(日志文件、数据库后背副本)
９.在局部视图设计中,分E-Ｒ图之间的冲突包含下列哪一个(A）;
A．属性冲突 B．实体冲突Ｃ．联系冲突D．关系冲突
10．关系演算是用(谓词）来表达查询要求的方式；
11.并发控制:把关系数据库从错误状态恢复到一致状态；
１2.转储方式可分为（海量转储和增量转储)；
1３.在关系数据库的结构化查询语言中,实现分组查询的子句是（GROＵP BY）;
14．在关系数据库的结构化查询语言中，带有“EXISTS”谓词的子查询返回是（逻辑值真“true”假“ｆalse”)；
1５.在关系数据库的结构化查询语言中,实现“投影”操作的语句是（SELＥCT）;
16．SＱＬ语言提供的功能不包括(Ａ）;
A.修改表结构
B.删除属性列
C.删除元组
D.授权
17．两个函数依赖集F和G等价的充分必要条件是(F*=G＊);
18．下面列出的关于“视图”的条目中，不正确的是（C）
Ａ.视图是外模式 B.视图是虚表 C.加快查询语句的执行速度 D.简化查询语句的编写
１9.事务定义不正确的说法是(C)
A.用户定义的一个数据库操作序列Ｂ．一个不可分割的工作单位
C．就是程序Ｄ一条或一组SＱL语句、或整个程序
20．关于函数依赖，正确的是(A）
A.若Ｘ→Y,Y→Z,则Ｘ→YZ
B.若ＸＹ→Z,则Ｘ→Z,Y→Ｚ
C.若X→Y,Ｙ→Z,则Y→X D．若Ｘ→Y，Ｙ→Z,Y’包含Y，则Ｚ→Y’
二、填空题:
1.数据库系统死锁属于(事务故障);
2.在数据库设计中,（需求分析)表达了数据和处理的关系；
3.在数据库设计中,(数据字典）是系统中各类数据表述的集合,是进行详细的数据收集和数据分析所获得的主要成果；
４.事务是数据库的逻辑工作单位，包括的操作要么都要做,要么都不做，成为事务的（原子性)；
5.在并发操作中，产生数据不一致性的主要原因是并发操作破坏了事务的(一致性);
6.(一致性）是指数据库中只包含成功事务提交的结果；
７.对并发执行而言,一个事务的执行不能被其他事务干扰，一个事务内部的操作及使用的数据对其他并发事务是隔离的,并发执行的各个事务之间不能相互干扰，成为事务的(隔离性)；
8.(E—R)模型是关系数据库的概念结构设计的一个有力工具；
9.关系数据库的（规范化理论）是使数据库设计方法走向完备的理论基础;
1０.(数据库管理系统)是管理数据库的机构，是位于用户与操作系统之间的一层数据管理软件;
四．设计题：
某医院病房计算机管理中需要如下信息:
科室：科名、科地址、科电话、医生姓名；
病房:病房号、床位号、所属科室名;
医生：姓名、职称、所属科室名、年龄、工作证号;
病人：病历号、姓名、性别、诊断、主管医生、病房号；
其中，一个科室有多个病房,多个医生;一个病房只能属于一个科室，一个医生只属于一个科室，但可以负责多个病人的诊治,一个病人的主管医生只有一个。完成如下设计: ⑴设计该计算机管理系统的E—R图；
⑵将该E—Ｒ图转换为关系模型图；
⑶指出转换结果中每个关系模式的候选码；
答:⑴画图;
⑵科室:科名、科地址、科电话、医生姓名;
病房：病房号、床位号、所属科室名;
医生:姓名、职称、所属科室名、年龄、工作证号;
病人：病历号、姓名、性别、诊断、主管医生、病房号
⑷科室关系模式的候选码(组）为：科地址或科名;
病房关系模式的候选码为:病房号;
医生关系模式的候选码为:工作证号;
病人关系模式的候选码为：病历号;
注:候选码为关系中的某一属性组的值能唯一的标识一个元组；
课本内容整理：
1.
２．
3.
４.
5. 描述事物的符号记录称为数据；数据库：长期储存在计算机内，有组织，可分享的大量数据集合；数据三个基本特点:永久储存、有组织、可分享; 数据库管理系统:位于用户与操作系统之间的一层数据管理软件; DBMＳ功能:a.数据定义 b.数据组织储存和管理 c.数据操纵 d．数据事务管理和运行管理 e.数据的建立和维护 f．其他功能;
6. 数据库系统由数据库、数据库管理系统、应用系统、数据库管理员构成；
7．数据管理是指对数据进行分类、组织、编码、储存检索和维护,他是数据处理的中心问题；
8. 数据库系统的特点:ａ.数据结构化ｂ.数据分享型高，冗余度低，易扩充 c.数据独立性高;
9．数据模型是数据库系统的核心和基础；
10. 数据模型的组成要素：a．数据结构 b.数据操作 c.数据的完整性约束；
11. 实体:客观存在并可以相互区别的事物称为实体；
属性:实体具有的某一特性；
码：唯一标识实体的属性集;
实体型：用实体名及其属性名集合来抽象和刻化同类实体称为实体型；
12. 元组:表中的一行称为一个元组；
分量：元组中的一个属性值；
关系模式：对关系的描述，一般表示为关系名（属性１……属性ｎ)；
１3. 关系模型完整性：ａ.实体完整性 b.参照完整性ｃ.用户定义完整性；
１4．模式是数据库中全体数据的逻辑结构和特征描述;
1５．三级模式:a．模式ｂ.外模式c．内模式 ; 模式也称逻辑模式，外模式也称子模式或用户模式,内模式也称储存模式，一个数据库只有一个模式、一个内模式,可以有多个外模式；
１6. 二级映像：外模式／模式映像模式／内模式映像；
1７. 二级映像保证数据较高的逻辑独立性和物理独立性;
1８. 若关系中的某一个属性的值能唯一标识一个元组,该属性组称为候选码，候选码的诸属性称为主属性；
１9. 实体完整性:主属性不能为空；
20. 运算的三大要素：运算对象、运算符、运算结果;
21. 传统集合运算:a.并 b.差 c.交ｄ.笛卡尔积；
2２．专门的关系运算:a.选择ｂ.投影 c.连接 d．除；
２3. 视图是导出表的虚表;
２4. ＳQL集数据查询、数据操纵、数据定义、数据控制于一身；
2５. SQＬ特点:a．综合统一 b.高度非过程化 c.面向集合操纵 d.同一种语法多种使用方法ｅ.语言简洁易学易用;
26．数据查询 SＥLＥCＴ；
数据定义ＣRＥAＴE ＤROP ALTER;
数据操纵 INＳERT UPDATE ＤEＬETE;
数据控制GRANT REVOKE；
2７. SQL中，一个关系对应一个基本表,一个(或多个)基本表对应一个储存文件,一个表可以有若干索引,索引也可以存放在储存文件中;
28. ＳQＬ通常不提供修改模式定义、修改视图定义和修改索引定义；
2９．函数依赖会导致数据冗余、插入异常、删除异常和更新异常;
30. Z→Y但Y?X,则称X→Y是非平凡的函数依赖；
X→Ｙ但YＸ，成Ｘ→Y是平凡的函数依赖;
若Ｘ→Y,Ｙ→X,则记Ｘ←→Y;
在R（U)中，如果X→Y，并且对于X的任何一个真子集Ｘ’，都有X’不→Y，则称Y对FX完全函数依赖,记Ｘ???Ｙ;
若X→Y但Y不完全函数依赖于X,成Y对Ｘ部分函数依赖；
３1. 第一范式:如果一个关系模式的所有属性都是不可分割的基本数据项
2NF:若R?1ＮF且每个非主属性完全函数依赖于码;
3NF:关系模式R<ＵF>中若不存在这样的码X，属性组Ｙ及非主属性Z,使得X→Y,Y→Z成立，Y不→X，称Ｒ＜ＵＦ＞?3NＦ;
BCNF：关系模式Ｒ
32. 数据库设计的过程和基本步骤:1.需求分析;2.概念设计;３．逻辑设计；4.物理设计；５.数据库实施阶段;6.数据库运行和维护；
33.数据字典是系统中各类数据表述的集合,是数据收集和分析的结果;
数据字典包括数据项、数据结构、数据流、数据存储和处理；
34.合并E-Ｒ图,生成初步Ｅ-R:１.属性冲突、2.命名冲突、3.结构冲突
35.事务:用户定义的一个数据库操作序列,这些操作要么都要做,要么都不做，是一个不可分割的工作单位；
事务的四个特性:原子性、一致性、隔离性、持续性；
36．故障种类:1．事务内部、2.系统故障、3．介质故障、4．计算机病毒；
３７.数据转储是数据库恢复中采用的基本技术;转储分为静态转储和动态转储,也可分为海量转储和增量转储；
3８．日志文件是用来记录事务对数据库的更新操作的文件；
3９.视图的作用:a．能简化用户操作（简化用户的数据查询操作）;ｂ.能以多种角度看待同一种数据；c.对重构数据提供了一定程度的逻辑独立性；d．能够对机密数据提供安全保护;e.适当的利用视图可以更清晰的表达查询;
数据的物理独立性：用户的应用程序不依赖数据库的物理结构；
数据的逻辑独立性：当数据库重构时，如增加新的关系或对原有关系增加新的字段等，用户的应用程序不会受影响；
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第二篇：数据结构知识点整理 510０字
数据是信息的载体,是描述客观事物的数、字符、以及所有能输入到计算机中,被计算机程序识别和处理的符号(数值、字符等）的集合。
数据元素（数据成员)是数据的基本单位。在不同的条件下，数据元素又可称为元素、结点、顶点、记录等数据对象具有相同性质的数据元素(数据成员）的集合
数据结构由某一数据对象及该对象中所有数据成员之间的关系组成。记为Data_Strｕctur ｅ = {Ｄ, Ｒ｝其中，D是某一数据对象,Ｒ是该对象中所有数据成员之间的关系的有限集合。
数据类型是指一种类型，以及定义在这个值集合上的一组操作的总称。
判断一个算法的优劣主要标准:正确性、可使用性、可读性、效率、健壮性、简单性。算法效率的衡量方法:后期测试,事前估计算法分析是算法的渐进分析简称
数据结构包括“逻辑结构”和“物理结构”两个方面（层次）：
逻辑结构是对数据成员之间的逻辑关系的描述,它可以用一个数据成员的集合和定义在此集合上的若干关系来表示物理结构是逻辑结构在计算机中的表示和实现,故又称“存储结构”线性表的定义:n( ? ０)个表项的有限序列 L =(a1, a2, …, an) aｉ是表项，n是表长度。第一个表项是表头，最后一个是表尾。
线性表的特点：表中元素的数据类型相同；线性表中,结点和结点间的关系是一对一的,有序表和无序表线性表的存储方式。一，顺序存储方式，二,链表存储方式。
顺序表的存储表示有２种方式：静态方式和动态方式。
顺序表的定义是:把线性表中的所有表项按照其逻辑顺序依次存储到从计算机存储中指定存储位置开始的一块连续的存储空间中。
顺序表的特点:用地址连续的一块存储空间顺序存放各表项，各表项的逻辑顺序与物理顺序一致，对各个表项可以顺序访问，也可以随机访问。
单链表是一种最简单的链表表示,也叫线性链表,用她来表示线性表时,用指针表示结点间的逻辑关系。特点:是长度可以很方便地进行扩充。
连续存储方式（顺序表)特点：存储利用率高，存取速度快缺点:插入、删除等操作时需要移动大量数据：链式存储方式(链表) 特点：适应表的动态增长和删除。缺点：需要额外的指针存储空间
单链表的类定义:多个类表达一个概念(单链表)。分为：链表结点(ListNode)类 ,链表（List）类。
循环链表的概念：是另一种形式的表示线性表的链表，它的结点结构与单链表相同,与单链表不同的是链表中表尾结点的LINK域中不是ＮUＬＬ，而是存放了一个指向链表开始结点的指针，这样,只要知道表中任何一个结点的地址，就能遍历表中其他任何一结点。
双向链表的概念：在双向链表的没饿结点中应有两个链接指针作为它的数据成员:1LINＫ指示它的前驱结点,RLINＫ指示它的后继结点，因此，双向链表的每个结点至少有３个域:1LINK （前驱指针) DADＡ(数据）RＬINK(后继指针)。栈：定义为只允许在表的末端进行插入和删除的线性表。特点是:后进先出。
递归的定义:若一个对象部分地包含它自己,或用它自己给自己定义, 则称这个对象是递归的;若一个过程直接地或间接地调用自己, 则称这个过程是递归的过程。以下三种情况常常用到递归方法一。定义是递归的二。数据结构是递归的三问题的解法是递归的。
队列：队列是只允许在一端删除，在另一端插入的顺序表允许删除的一端叫做队头,允许插入的一端叫做队尾。特性:先进先出。
优先级队列:是不同于先进先出队列的另一种队列。每次从队列中取出的是具有最高优先权的元素。多维数组是一维数组的推广。
多维数组是一维数组的推广。多维数组的特点是每一个数据元素可以有多个直接前驱和多个直接后继。数组元素的下标一般具有固定的下界和上界，因此它比其他复杂的非线性结构简单。字符串是 n （？ 0 ) 个字符的有限序列，记作S : “c1ｃ2ｃ3…ｃn”其中,S 是串名字c1c2c３…ｃn”是串值ci 是串中字符ｎ是串的长度,n ＝ 0 称为空串。
广义表是 n ( ≥0 ) 个表元素组成的有限序列，记作LS （a1，ａ2， a3，…, an),LS 是表名,ａi 是表元素，可以是表(称为子表）,可以是数据元素（称为原子）。n为表的长度。n ＝０的广义表为空表。n > 0时,表的第一个表元素称为广义表的表头(heａｄ),除此之外,其它表元素组成的表称为广义表的表尾(taｉl
有根树:一棵有根树 T,简称为树，它是ｎ（n≥0）个结点的有限集合。当ｎ＝０时,T 称为空树;否则,Ｔ是非空树,记作 T={ 空集ｎ=0
{ｒ,T１，T２….Ｔn}，n＞0
r 是一个特定的称为根(root)的结点,它只有直接后继，但没有直接前驱；根以外的其他结点划分为m (m ? ０) 个互不相交的有限集合T1， T２, …, Ｔｍ,每个集合又是一棵
树，并且称之为根的子树。每棵子树的根结点有且仅有一个直接前驱，但可以有0个或多个直接后继
二叉树的定义:一棵二叉树是结点的一个有限集合,该集合或者为空,或者是由一个根结点加上两棵分别称为左子树和右子树的、互不相交的二叉树组成。
完全二叉树 :─若设二叉树的深度为 k，则共有 k 层。除第 k 层外，其它各层 (１~k-１) 的结点数都达到最大个数，第k层从右向左连续缺若干结点,这就是完全二叉树
二叉树的遍历就是按某种次序访问树中的结点，要求每个结点访问一次且仅访问一次。设访问根结点记作 V遍历根的左子树记作 L 遍历根的右子树记作 R。则可能的遍历次序有：前序 VLR 镜像 VＲL；中序LＶＲ镜像RVL；后序 LRＶ镜像 RLＶ
前序遍历二叉树算法的框架是:若二叉树为空，则空操作;否则访问根结点 (V)；前序遍历左子树(Ｌ);前序遍历右子树（Ｒ)。遍历结果- + a * ｂ - c d / e ｆ
树的后根次序遍历:当树非空时依次后根遍历根的各棵子树访问根结点：树后根遍历EFBC ＧDA;对应二叉树中序遍历 EFBＣＧDA；树的后根遍历结果与其对应二叉树。
表示的中序遍历结果相同:树的后根遍历可以借助对应二叉树的中序遍历算法实现
最小堆和最大堆：如果有一个关键码集合Ｋ={Ｋ0,K1,K2,Ｋ3,….,Kn-１}，把它的所有元素按完全二叉树的顺序存储方式存放在一个一维数组中。并满足Ki≤K2i+1且Ki≤K2i＋2(或者Kｉ≥K2i+１且KiK2ｉ＋2 ）i=０,1，…．［（n-2）/2］，则称这个集合为最小堆或最大堆。
堆是最高效的一种数据结构,每次出队列的是优先权最高的元素。用堆实现其存储表示,能够高效运作。
堆的建立：有2种方式建立最小的堆，一种方式是通过第一个构造函数建立一个空堆，其大小通过动态存储分配得到，另一中建立最小堆的方式是通过第二个构造函数复制一个记录数组并对其加以调整形成一个堆。路径：从树中一个结点到达另一个结点之间的分支构成该两结点之间的路径。
路径长度:是指路径上的分支条数，树的路径长度是从树的根结点到每一个结点的路径长度之和。由树的定义,从根结点到达书中每一结点有且仅有一条路径。
Hｕffmaｎ树:带权路径长度最小的二叉树应是权值大的外结点离根结点最近的扩充二叉树。带路径长度最小的扩充二叉树不一定是完全二叉树。
集合是成员(元素)的一个群集。集合中的成员可以是原子(单元素)，也可以是集合。
字典是一些元素的集合，每个元素有一个称作关键码（keｙ)的域，不同元素的关键码互不相同。
散列方法：理想的搜索方法是可以不经过比较,一次直接从字典中得到要搜索的元素。如果在元素存储位置与其关键码之间建立一个确定的对应函数关系Haｓh(), 使得每个关键码
与结构中一个唯一的存储位置相对应:Ａddresｓ＝Ｈasｈ(ｋey)。在插入时依此函数计算存储位置并按此位置存放。在搜索时对元素的关键码进行同样的计算，把求得的函数值当做元素存储位置，在结构中按此位置搜索。这就是散列方法。在散列方法中所用转换函数叫做散列函数。按此方法构造出来的表叫做散列表。使用散列方法进行搜索不必进行多次关键码的比较, 搜索速度比较快, 可以直接到达或逼近具有此关键码的表项的实际存放地址。
散列函数是一个压缩映象函数。关键码集合比散列表地址集合大得多。因此有可能经过散列函数的计算，把不同的关键码映射到同一个散列地址上，这就产生了冲突
搜索就是在数据集合中寻找满足某种条件的数据对象。搜索的结果通常有两种可能：搜索成功，即找到满足条件的数据对象。这时，作为结果,可报告该对象在结构中的位置, 还可给出该对象中的具体信息。搜索不成功，或搜索失败。作为结果，应报告一些信息，如失败标志、位置等搜索结构通常称用于搜索的数据集合为搜索结构,它是由同一数据类型的对象（或记录）组成。在每个对象中有若干属性,其中有一个属性，其值可唯一地标识这个对象。称为关键码。使用基于关键码的搜索，搜索结果应是唯一的。但在实际应用时，搜索条件是多方面的,可以使用基于属性的搜索方法,但搜索结果可能不唯一。实施搜索时有两种不同的环境。静态环境，搜索结构在插入和删除等操作的前后不发生改变。? 静态搜索表动态环境,为保持较高的搜索效率, 搜索结构在执行插入和删除等操作的前后将自动进行调整,结构可能发生变化。? 动态搜索表
顺序搜索主要用于在线性表中搜索。设若表中有 CｕｒrentSizｅ个元素，则顺序搜索从表的先端开始,顺序用各元素的关键码与给定值x 进行比较若找到与其值相等的元素,则搜索成功,给出该元素在表中的位置。若整个表都已检测完仍未找到关键码与 x 相等的元素，则搜索失败。给出失败信息
二叉搜索树或者是一棵空树，或者是具有下列性质的二叉树：1每个结点都有一个作为搜索依据的关键码(key),所有结点的关键码互不相同。2左子树(如果非空)上所有结点的关键码都小于根结点的关键码。3右子树(如果非空)上所有结点的关键码都大于根结点的关键码。4左子树和右子树也是二叉搜索树。
二叉搜索树为二叉排序树如果对一棵二叉搜索树进行中序遍历，可以按从小到大的顺序，将各结点关键码排列起来,所以也称二叉搜索树为二叉排序树
在二叉搜索树上进行搜索，是一个从根结点开始，沿某一个分支逐层向下进行比较判等的过程。它可以是一个递归的过程。假设想要在二叉搜索树中搜索关键码为ｘ的元素,搜索过程从根结点开始。如果根指针为NＵLL，则搜索不成功;否则用给定值x 与根结点的关键码进行比较：若给定值等于根结点关键码，则搜索成功，返回搜索成功信息并报告搜索到结点地址。若给定值小于根结点的关键码,则继续递归搜索根结点的左子树；否则。递归搜索根结点的右子二叉搜索树的插入算法:为了向二叉搜索树中插入一个新元素，必须先检查这
个元素是否在树中已经存在。在插入之前，先使用搜索算法在树中检查要插入元素有还是没有。如果搜索成功，说明树中已经有这个元素，不再插入;如果搜索不成功，说明树中原来没有关键码等于给定值的结点,把新元素加到搜索操作停止的地方。
图定义：图是由顶点集合(vertex)及顶点间的关系集合组成的一种数据结构：Graph=( V, E ) 其中V = { x | ｘ？某个数据对象} 是顶点的有穷非空集合; E = {（x, ｙ) ｜x, y ? V } 或E = {<ｘ, y> | x, y ？V ＆& Path (x, y)｝,是顶点之间关系的有穷集合，也叫做边(edge)集合。Pａth (x, y)表示从 x 到y 的一条单向通路, 它是有方向的。有向图与无向图:在有向图中,顶点对 完全图：若有n 个顶点的无向图有 n(ｎ-1)/2 条边, 则此图为完全无向图。有ｎ个顶点的有向图有n(n-１) 条边，则此图为完全有向图 在图的邻接矩阵表示中，有一个记录各个顶点信息的顶点表，还有一个表示各个顶点之间关系的邻接矩阵。 邻接表是邻接矩阵的改进形式。为此需要把邻接矩阵的各行分别组织为一个单链表。在邻接表中,同一个顶点发出的边链接在同一个边链表中,每一个链结点代表一条边(边结点），结点中有另一顶点的下标 dest 和指针ｌink。对于带权图,边结点中还要保存该边的权值cost。顶点表的第 i 个顶点中保存该顶点的数据，以及它对应边链表的头指针ａdj 最短路径问题：如果从图中某一顶点(称为源点)另一顶点（称为终点）的路径可能不止一条，如何找到一条路径使得沿此路径上各边上的权值总和达到最小。 排序：将一组杂乱无章的数据按一定的规律顺次排列起来。数据表(ｄatalist)：它是待排序数据元素的有限集合。 排序码(kｅy): 通常数据元素有多个属性域，即多个数据成员组成, 其中有一个属性域可用来区分元素, 作为排序依据。该域即为排序码。每个数据表用哪个属性域作为排序码,要视具体的应用需要而定。插入排序基本方法是：每步将一个待排序的元素，按其排序码大小,插入到前面已经排好序的一组元素的适当位置上，直到元素全部插入为止。 1、什么是马克思主义？（P2-P3) （1）马克思主义是由马克思、恩格斯创立的，为他们的后继者所发展的，以批判资本主义、建设社会主义和实现共产主义为目标的科学理论体系，是关于无产阶级和人类解放的科学。它包括马克思主义哲学、马克思主义政治经济学和科学社会主义三个有机统一基本组成部分。 （2）①从创造者、继承者的认识成果讲，马克思主义是由马克思、恩格斯创立，由其后各个时代、各个民族的马克思主义者不断丰富和发展的观点和学说的体系；它既包括有马克思、恩格斯创立和列宁等发展了的马克思主义，也包括中国共产党人将其与中国具体实际相结合，不断推进马克思主义中国化的理论成果。 ②从阶级属性讲，马克思主义是无产阶级争取自身解放和整个人类解放的科学理论，是关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说； ③从研究对象和主要内容讲，马克思主义是无产阶级的科学世界观和方法论，是关于自然、社会和人类思维发展一般规律的学说，是关于资本主义发展及其转变为社会主义以及社会主义和共产主义发展规律的学说。 2、思考并归纳意识能动作用及其表现、主观能动性与客观规律性的辩证关系。（P29-P33) （1）意识的能动作用及其表现：①辩证唯物主义在坚持物质决定意识，意识依赖于物质的同时，又承认意识对物质有能动作用。②意识的能动作用是人的意识所特有的积极反映世界和改造世界的能力和活动。表现为如下四个方面：第一，意识具有目的性和计划性。人反映世界时会表现出主体选择性。第二，意识活动具有非凡创造性。人能在思维中建构一个现实中没有的理想世界。第三，意识具有指导实践改造客观世界的作用，可变客观为现实。第四，意识具有指导、控制人的行为和生理活动的作用。 （2）主观能动性与客观规律性的辩证关系：首先，发挥人的主观能动性必须以承认规律的客观性为前提。必须尊重客观规律，认识和改造自然界，要尊重自然界的规律；认识和改造社会，要尊重社会规律。其次，只有正确发挥主观能动性，才能正确认识和利用客观规律。在尊重客观规律的基础上，要充分发挥主观能动性。否认人的主观能动性，必然导致对人的价值性的否定，导致对历史发展动力的否定。 3、当前中国一再强调走中国特色社会主义道路，试结合有关矛盾原理谈谈看法。（P42-P43) （1）矛盾的普遍性与矛盾的特殊性是辩证统一的关系的基本原理。矛盾的普遍性即矛盾的共性，矛盾的特殊性即矛盾的个性。矛盾的共性是无条件的、绝对的，矛盾的个性是有条件的、相对的。任何现实存在的事物的矛盾都是共性和个性的有机统一，共性寓于个性之中，没有离开个性的共性，也没有离开共性的个性。矛盾的共性和个性、绝对和相对的道理，是关于事物矛盾问题的精髓，是正确理解矛盾学说的关键。 （2）矛盾的普遍性和特殊性辩证关系的原理是马克思主义的普遍真理同各国的具体实际相结合的哲学基础，也是建设中国特色社会主义的哲学基础。21世纪，掌握矛盾普遍性和特殊性辩证关系的原理，把马克思主义同我国的实际和时代特征结合起来，努力推进中国特色社会主义的实践创新、理论创新和制度创新，是我们面临的重大课题。 （3）中国特色社会主义，既坚持了科学社会主义基本原则，又根据时代条 机电一体化课程总结 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 机电一体化结课总结历时半个学期的机电一体化课程就这样结束了，真的是太快了。下面我就先来总结总结自己在这半个学期的机电一体化课堂上学到的知识，然后再谈谈一些自己的感想哈。 首先，谈谈机电一体化的基本概念哈。机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有下述优越性。 第一点就是它的使用安全性和可靠性提高了哈。机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采 取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。 然后就是它的生产能力和工作质量提高了哈。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。同时，由于机电一体化产品实现了工作的自动化，使得生产能力大大提高。例如，数控机床对工件的加工稳定性大大提高，生产效率比普通机床提高5～6倍。 再然后就属使用性能的改善啦。机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最优化操作。 除此之外，其具有复合功能并且适用面广啦。 中国法制史复习重点 一、夏商法制 （一）夏 1、夏代法律内容：统称为禹刑，泛指夏代所有的法律。 2、奴隶制五刑制度：是通行于中国古代奴隶社会的一种刑罚体系，即墨、劓、刖、宫、大辟五种。其中，前四种为肉刑，即身体刑，大辟为死刑，即生命刑。这种刑罚体系野蛮而又残酷，一直到南北朝时方为封建制五刑所取代。 3、司法制度： （1）夏代中央最高司法官称为“大理”，地方法官称“士”，基层则称“蒙士”。他们分掌夏代中央、地方乃至基层的司法审判工作。 （2）夏代监狱称之为“圜土”，中央监狱称为“夏台”。 4、夏代的法律规范：昏、墨、贼、杀。（也许有案例） （二）商 1、“商有乱政，而作汤刑”：《汤刑》是商代奴隶制法的泛称。《汤刑》是商代的立法思想。 2、商代婚姻继承制度： （1）明确确定一夫一妻制； （2）继承制度：商时为“兄终弟及，父死子继”的继承制度，且“弟及为主，子继为辅”，亦即兄殛弟继，无弟子继，弟死兄子继。直至商王武丁时始立太子制，即商代末年确立嫡长子继承制。 3、司法机构： （1）商代中央最高审判机关为“司寇”，位列六卿；下设正、史等审判官，地方与基层司法审判官则称“士”与“蒙士”。 （2）商代监狱承夏制仍称为“圜土”，另设有专门关押要犯之狱，称为“囹圄”。 二、西周法制 1、法律思想：承夏商“天讨”、“天罚”神权法思想，提出“以德配天”、“明德慎刑”的政治法律主张。在法律形式上主张“礼”、“刑”并用，在这里，德等同于礼。并同时体现民之所欲，天必从之的思想，这是“民本”思想的雏形。其礼的核心是尊尊、亲亲。 2、宗法制度：是中国古代社会中存在的一种以血缘关系为纽带的家庭组织与国家制度相结合，以保证血缘贵族世袭统治的政治形式。宗法制度是西周时期基本政治制度。 3、法律形式： （1）周公制礼——尊尊、亲亲。西周时期的“礼”是法律规范的重要组成部分，具有国家强制性。 （2）“吕刑”、“九刑” 4、刑罚：仍以墨、劓、刖、宫、大辟五刑为主，并形成以“圜土之制”、“嘉石之制”为名的徒刑拘役等刑罚，以及赎刑、流刑等制，作为五刑的补充，这是封建制刑罚的萌芽。 5、刑法原则 （1）三赦之法：老幼犯罪减免刑罚； （2）三宥之法：区分故意与过失、惯犯与偶犯； 6、刑事正策——“刑罚世轻世重” 《尚书?吕刑》：“轻重诸罚有权。刑罚世轻世重”。“权”是权衡、度量。主张“刑罚世轻世重”就是说要根据时势的变化，根据国家的具体政治情况、社会环境等因素来决定用刑的宽 1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息功能、和控制功能上引进微电子技术并将机械设置与电子设置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 2.机电一体化系统组成：1机械系统（机构）2信息处理系统（计算机）3动力系统（动力源）4传感检测系统（传感器）5执行元件系统（电动机） 3.机电一体化系统设计考虑方法：机电互补法、融合法和组合法 4.机电一体化系统设计类型：1开发性设计2适应性设计3变异性设计 5.机电一体化系统的设计准则：考虑人、机材料成本等因素，而产品的可靠性、适用性与完善性设计最终可归结于在保证目的的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本，以成本为核心的设计准则。 6.机电一体化系统设计规律：根据设计要求要求首先确定离散要素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系，这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。 7.滚珠丝杠副的典型结构类型：从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方式和消除轴向间隙的调整方法进行区分1我国螺纹滚道有单圆弧形2滚珠循环方式：内循环、外循环3外循环：螺旋槽式、插管式、端盖式 8.滚珠丝杠副；公称直径d0；指滚珠与螺纹滚道里在理论接触状态时包括滚珠球心的圆柱直径。基本导程Pb；滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转2π弧度时的行程。公称导程Ph0；用作尺寸标识的导程值。行程；转动滚珠丝杠或滚珠螺母时，滚珠丝杠或滚珠螺母的轴向位移量 9.滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预案；1双螺母螺纹预紧调整式。特点；结构简单，刚性好，预紧可靠，使用中调整方便，但不能精确定量的进行调整。2双螺母齿差预紧调整式。特点；可实现定量调整，即可进行精密调整，使用中调整较方便。3双螺母垫片调整式。特点；结构简单刚度高，预紧可靠，但使用中调整不方便。4弹簧式自动调整预紧式；能消除使用过程中因磨损或弹性变形产生的间隙，但结构复杂轴向刚度低，用于轻载场合。5单螺母变位导程预紧式。特点；结构简单，紧凑，但使用中不能调整，制造困难 10.滚珠丝杠副支撑方式组合方式；1单推---单推式；轴向刚度高，预拉伸安装时预紧力较大，但轴承寿命比双推---双推式低。2双推---双推式；适合高刚度，高转速高精度的精密丝杠传动系统，但温度的升高会使丝杠的预紧力增大，易造成两端支承的预紧力不对称。3双推---简支式；适用于中速，传到精度较高的长丝杠传动系统。4双推---自由式；多用于轻载，低速的垂直安装的丝杠传动系统 11.滚珠丝杠副的结构选择；根据防尘，可以防护条件以及对调隙及预紧的要求，可以选择适当的结构形式。1允许有间隙存在---单圆弧形螺纹滚道的单螺母滚珠丝杠副。2有预紧或使用过程中因磨损而需要定期调整---双螺母螺纹预紧或齿差预紧式结构3良好的防尘条件，只需在装配时调整间隙及预紧力时可采用结构简单的双螺母垫片调整预紧式结构 12.滚珠丝杠副结构尺寸的选择；选用滚珠丝杠副时通常主要选择杠的公差直径和公称导程。公称直径应根据轴向最大载荷按滚珠丝杠副尺寸系类选择。螺纹长度在允许的情况下尽量要短，一般取螺纹长度/公称直径小于30。基本导程应按承载能力、传动精度及传动速度选取13.谐波齿轮传动的工作原理；依靠齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递力和运动。Wr=C 14.同步带传送；综合了普通带传动和链轮链条传动优点的一种新型传动。它在带的工作面及带轮外周上的、均制有啮合齿，通过带齿与轮齿作啮合传动。特点；传动准确，传动效率高能吸振噪声低传动平稳，能高速传动，维护保养方便 15.间歇传动机构分类：棘轮传动，槽轮传动，蜗轮凸轮传动 16.棘轮传动机结构组成：棘轮，棘爪 17.棘轮传动机结构工作原理：棘爪装在摇杆上能围绕O转动，遥杆空套在棘轮凸缘上做往复摇动。当摇杆做逆时针摆动时，棘爪与棘轮2的齿啮合，克服棘轮轴上的外外加力矩T，推动棘轮朝逆时针方向转动，此时止动爪在棘轮齿上打滑。 18.槽轮传动机构组成：拨销盘、槽轮 19.槽轮传动机构工作原理：拨销盘以不变的角速度W0旋转，拨销转过2β角时，槽轮转过相邻两槽间的夹角2a。在拨销转过其余部分的角2（π-β）时，槽轮静止不动，直到拨销进入下一槽内，又重复以上循环。这样将拨销盘的连续运动变为槽轮的间歇运动。 20.导轨副的基本要求：导向精度高，刚性好，运动轻便平稳，耐磨性好，温度表化影响小以及结构工艺好。1导向精度：导轨的结构类型，导轨的几何精度和接触精度，导轨的配合间隙，油膜厚度，导轨和基础件的刚度和热变形。2刚度：导轨副应有一定的接触精度（施加预载荷，以增加接触面积，提高接触刚度）3精度的保持性：进行正确的润滑和保护（多层金属薄板伸缩式防护罩）4运动的灵活性程低速运动的平稳性：采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料导轨等；普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。 21.静压导轨副的工作原理：将具有一定压力的油或气体介质通入导轨的运动件与导向支撑件之间，运动件浮在压力油或气体薄膜上，与导向支承件脱离接触，致使摩擦阻力（力矩）大大降低。运动件受外载作用后，介质压力会反馈升高，以支承外载荷。 22.方向精度：运动件运动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。置中精度：任意截面上，运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移的程度。 机电一体化复习知识总结（ML制作） 第一章绪论 1 Mechatronics机电一体化，由机械学与电子学组合而成。 2 机电一体化含有两方面内容，首先是机电一体化技术，其次是机电一体化产品。 3 机电一体化的目的是提高系统的附加值，即多功能、高效率、高可靠性、省材料 省能源。 4 机电一体化系统需解决的共性关键技术有检测传感技术、信息处理技术、伺服驱 动技术、自动控制技术、机密机械技术及系统总体技术。 5 机电一体化系统由机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力 源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）等五个子系统组成。 6 构成机电一体化系统的要素或子系统之间必须能顺利的进行物质、能量与信息的交 换和传递。 7 机电一体化系统设计类型有开发性设计、适应性设计与变异性设计。 8 确定机电一体化系统目的功能与规格后，机电一体化技术人员利用机电一体化技术 进行设计、制造的整个过程为“机电一体化工程”。 9 机电一体化系统设计的现代设计方法，计算机辅助设计与并行工程、虚拟产品设 计、快速响应设计、绿色设计、反求设计、网络合作设计。 第二章机械系统部件的选择与设计 1 机械系统部件的设计要求低摩擦、短传动链、最佳传动比、反向死去误差少、高刚性。 2 机械传动部件实质上是一种转矩、转速变换器，其目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。 3 机电一体化发展要求传动机构不断适应精密化，高速化，小型、轻量化要求。 4 滚珠丝杠四种基本类型（1）螺母固定、丝杠转动并移动，（2）丝杠转动、螺母移动，（3）螺母移动、丝杠移动，（4）丝杠固定、螺母移动并转动。 5 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种，内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面接触。 6 滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧（1）双螺母螺纹预紧调整式，（2）双螺母齿差预紧调整式，（3）双螺母垫片调整预紧式，（4）弹簧式自动调整预紧式，（5）单螺母变位导程预紧式，（6）单螺母滚珠过盈预紧式。 7 四级齿轮传动系统总转角误差 =++++ 已知：四级齿轮传动系统，各齿轮转角误差为==…==0.005 rad,各级减速比相同，即==…==1.5。求： （1）该系统最大转角误差；（带入上式即可） （2）为缩小，应采用何种措施。 ①在设计中最末两级的传动比应取大一些 名词解释 1．楔形文字法 指古代西亚两河流域地区各奴隶制国家以楔形文字镌刻而成的法律的总称。它产生于公元前3000年左右，到公元前6世纪，随着新巴比伦王国的灭亡而逐渐走向消亡。 2．《汉穆拉比法典》 公元前19世纪，同一两河流域的古巴比伦王国第六代国王汉穆拉比在吸收原有楔形文字法的基础上制定的一部法典。其原文镌刻在一块黑色玄武岩石柱上，又称“石柱法”。法典分为序言、正文和结语三部分，基本上适应了当时巴比伦国家奴隶制经济的影响，具有较大的历史影响。 3．吠陀 印度最古老神圣的法律渊源，约成于公元前1500－公元前600年，分为《梨俱吠陀》、《赞颂吠陀》、《娑摩吠陀》、《耶柔吠陀》四部，以诗歌体裁写成。它们充满了神话和幻想，反映了当时印度社会的政治经济状况，其中许多涉及当时人们的行为规范和社会习惯。 4．摩奴法典 约成于公元前2世纪－公元2世纪，是古印度第一部较为正式的法律典籍，它较全面地论述了吠陀的精义，规定了以种姓制为核心的基本内容。它对印度法制史产生了深远的影响，并传播至东南亚及远东地区，从而形成了以它为基础的印度法系。 5．印度法系 世界五大法系之一，指随着古代印度法的发展，以《摩奴法典》为基础的古代印度法律制度广泛影响而形成的，包括了当时东南亚各国。至15世纪最后一个印度化王国灭亡，印度法系也成了死法系。 6．解负令 公元前594年雅典梭伦立法的一项改革内容，规定拔除立在债务人份地上的记债碑，作为债务抵押品的土地无偿归还原主，禁止人身奴役和买卖奴隶，因债务抵押为奴者一律恢复自由，因债务而卖身到外国为奴的自由人由国家出金赎回。7．市民法 又称公民法，是古代罗马国家固有的法律，包括民众大会和元老院通过的带有规范性的决议、法律以及习惯法规范，仅适用于罗马市民（公民）。其内容主要是有关罗马共和国的行政管理、国家机关以及一部分诉讼程序的问题，涉及土地等财产方面的不多。其特点是体系不完整、带有保守性、形式主义比较浓厚等。8．万民法 万民法是规范罗马公民和非公民之间以及非罗马公民之间的纠纷的法律体系，是 机电一体化系统设计习题汇总 第一章：概论 1.关于机电一体化的涵义，虽然有多种解释，但都有一个共同点。这个共同点是什么? 2.机电一体化突出的特点是什么?重要的实质是什么？ 3.为什么说微电子技术不能单独在机械领域内获得更大的经济效益? 4.机电—体化对我国机械工业的发展有何重要意义? 5.试列举20种常见的机电一体化产品。 6.试分析CNC机床和工业机器人的基本结构要素，并与人体五大要素进行对比，指出各自的特点。 7.机电一体化产品各基本结构要素及所涉及的技术的发展方向。 8.机电一体化设计与传统设计的主要区别是什么? 9.试举例说明常见的、分别属于开发性设计、适应性设计和变异性设计的情况。 10.为什么产品功能越多，操作性越差?为何产品应向“傻瓜化”方向发展? 11.试结合产品的一般性设计原则，分析和理解按“有限寿命”设计产品的目的和意义。 第二章：机械系统设计 1. 机电一体化产品对机械系统的要求有哪些? 2. 机电一体化机械系统由哪几部分机构组成，对各部分的要求是什么? 3. 常用的传动机构有哪些，各有何特点？ 4. 齿轮传动机构为何要消除齿侧间隙? 5. 滚珠丝杠副轴向间隙对传动有何影响?采用什么方法消除它？ 6. 滚珠丝杠副的支承对传动有何影响?支承形式有哪些类型?各有何特点? 7. 试设计某数控机床工作台进给用滚珠丝杠副。己知平均工作载荷F＝4000N，丝杠工作长度l＝2m，平均转速＝120r／min，每天开机6h，每年300个工作日，要求工作8年以上，丝杠材料为CrwMn钢，滚道硬度为58—62HRC，丝杠传动精度为±0.04mm。 8.导向机构的作用是什么?滑动导轨、滚动导轨各有何特点? 9.请根据以下条件选择汉江机床厂的HJG—D系列滚动直线导轨。作用在滑座上的载荷F＝18000N，滑座数M=4，单向行程长度L＝0.8m，每分钟往返次数为3，工作温度不超过120℃，工作速度为40m／min,工作时间要求10000h以上,滚道表面硬度取60HRC。 10.滚动直线导轨的形式有哪些?各有何特点? 11. 塑料导轨的特点是什么?常用的塑料导轨有哪些？如何使用? 第三章：接口设计 1.试述机电—体化接口设计的重要性。 2.试述机电一体化产品接口的分类方法。 3. 试述人机接口的作用和特点。 4.人机接口中，常用的输入设备有哪几种？常用的输出设备有哪几种？ 5.设计键盘输入程序时应考虑哪几项功能？ 6.七段发光二极管显示器的动态工作方式和静态工作方式各具有什么优缺点？ 7. 在进行PP40打印机接口设计时，可否直接将STB连到WR上？为什么？ 8.试述机电接口的作用和特点。 9. 在机电接口的控制输出接口中，常用的电力电子器件有哪些？ 10.在机电接口中，光电耦合器的作用是什么？ 绪论知识点1.马克思主义的根本特征马克思主义的精髓 实践基础上的科学性的革命性的统一，是马克思主义的根本特征。 马克思主义的立场，观点和方法，是马克思主义的精髓。 2、马克思主义的三大组成部分及其直接理论来源 组成部分：1.马克思主义哲学；2.马克思政治经济学；3.科学社会主义。来源：1德国古典哲学；2.英国古典政治经济学；3.法国，英国空想社会主义哲学。 3、马克思一生的两大发现 唯物史观；剩余价值论 第一章知识点 1.什么是哲学哲学的基本问题及其内容 哲学是系统化，理论化的世界观，又是方法论。 哲学的基本问题是思维和存在的关系问题。 内容：其一，意识和物质、思维和存在，究竟谁是世界的本源；根据对该基本问题的不同回答，哲学可划分为唯物主义和唯心主义两个对立的派系；其二思维能否认识或正确认识存在的问题；根据对该基本问题的不同回答，哲学又分为可知论和不可知论。 2.唯物主义的三种历史形态和唯心主义的两种形式 唯物主义的三种历史形态：古代、、现代唯物主义即辩证唯物主义和历史唯物主义。唯心主义的两种基本形态：和。 3、马克思主义物质观、运动观、时空观实事求是、解放思想、与时俱进的 哲学理论依据唯物主义运动观和唯心主义运动的区别 （1）物质的唯一特性是客观实在性，它存在于人的意识之外，所以我们必须从存在客观事实出发，也可以为人的意识所反映。世界是物质的。 （3）唯物主义运动观和唯心主义运动共同点是多层运用发展都是运动观；区别：A运动变化主题不同，唯物主义运动观主体是物质，唯心主义运动主体是精神与意识；B运动变化根源不同：唯物主义运动观在于物质，唯心主义运动根源在于观念，意识。 4.运动和静止的关系为什么人不能两次踏入同一条河流 A运动是绝对的，静止是相对的；运动和静止相互依赖，相互渗透，相互包含，“动中有静，静中有动”。 B物质运动时间和空间的客观实在性是绝对的，物质运动时间和空间的具体特性是相对的。 5.实践及其特点、形式A实践是人类能动地改造客观世界的物质活动B实践具有物质性、自觉能动性和社会历史性等基本特征C实践的基本形式包括物质生产实践、社会政治实践和科学文化实践等。 6.唯物辩证法的总特征和根本方法 联系和发展是唯物辩证法的总特征，矛盾分析法是根本方法 7.为什么说对立统一规律是唯物辩证法的实质和核心因为对立统一规律揭示了事物普遍联系的根本内容和永恒发展的内在动力，从根本上回答了事物为什么发展的问题；对立统一规律是贯穿质量互变规律、否定之否定规律以及唯物辩证法基本范畴的中心线索，也是理解这些规律和范畴的‘‘钥匙’’；对立统一规律提供了人们认识世界和改造世界的根本方法——矛盾 中国法制史 绪论 一、关于中国法制史学科 （一）中国法制史是法律史学科的一个重要分支 （二）中国法制史的研究范围 （三）中国法制史的发展历程 二、关于中国法制史的基本线索 （一）夏商西周春秋时期法制的萌芽和成长 （二）战国秦汉三国两晋南北朝时期中央集权君主专制法制的形成和发展 （三）隋唐法制的完善 （四）宋、元、明、清法制的成熟及演变 （五）中国近代法制的演变 （六）新民主主义法制实践及其转型 （七）中华人民共和国初期法制的建设 三、关于中华法系 【中国传统法制的基本特征】 （一）以儒家学说为法制的基本的指导思想和立论基础 （二）引礼入法、礼法结合 （三）家族本位的伦理发占有重要地位 （四）鲜明的专制特性？ （五）融合了以汉族为主题的各民族的法律意识和法律原则 （六）刑事、行政、经济立法比较发达，民事立法相对薄弱 （七）无讼是求，调处息争 论述中华法系及特点： 中华法系是指以中国古代法律制度为母体，在东南亚早期封建国家之间形成的一个影响广泛的法系。中华法系的母法就是经千年积累而成的中国古代法律制度。中华法系的子法系统，主要有封建时期的日本、朝鲜、越南等仿效中国古代法而建立起来的法律体系。 中国法系的特点表现在：从立法和法典结构上看，是“诸法合体，民刑不分”；从司法体制上看，是“行政兼理司法”。但是，中华法系的基本特点应该是“礼法合一”。礼法合一”是指在中华法系法律制度中，中国传统的论理道德规范与法律规范完全融为一体，法律的评判标准与道德的评判标准完全一致。 第一章夏商西周的法律制度 司考考点： 明德慎罚、出礼入刑、五刑、契约、婚姻继承、大司寇、五听、五过、三刺。 ·神话传说时代——习惯法 ·夏商周——形成了礼刑结合的国家法体系 ·西周的法制思想已形成一个较为完备的体系，其内容趋于成熟，促进了礼刑结合的法律制度得到进一步发展，并建立起比较完善的司法制度。 第一节中国法律的起源 一、原始人的法 ·法人类学的基本观点 （一）法是社会生活需要的产物 （二）无论原始社会还是文明社会都有其法律制度 ·中国原始人的法表现为礼与刑两个方面 二、礼来源于原始人的祭祀 三、刑始于兵，兵狱同制 （一）刑起源于部落战争----刑始于兵,兵狱同制 （二）战争产生了刑罚---- 奴隶制五刑的产生是战争的需要和结果; （三）一些罪名产生于战争----弗用命.不从誓言罪等; （四）刑官产生于战争----皋陶作士. 第二节夏商西周的礼 一、周公制礼★ 西周的重大立法活动.西周初期在周公的主持下,以周族原有的习惯法为基础,结合 现实需要,对夏商的礼进行全面的整理增删,重新厘订了一套完备的典章制度和礼节 仪式,史称周公制礼. 二、周礼的分类 （一）可分为“本”和“文”；“本”指精神原则；“文”指礼节仪式。 （二）可分为“五礼”、“六礼”或“九礼”。（五礼：吉、凶、军、宾、嘉） 三、周礼的实质 ·西周的礼法制度以差序为基础，所谓差序就是强调人与人之间不平等的等级秩序。 ·礼的实质就是“别”，反映了西周的社会秩序是一种等差秩序。 四、周礼的内容 （一）土地所有权 1、土地王有制度：“溥天之下，莫非王土”； 2、分封制度：“授民授疆土”； 3、贡赋制度：“公食贡、大夫食邑、士食田，庶人食力”。 （二） （三）婚姻 1、婚姻形式：贵族实行一夫一妻多妾制，民间实行一夫一妻制。 2、婚姻条件：（1）禁止性条件：同姓不婚、五不娶。 （2）成立条件：父母之命，媒妁之言。 1.机电一体化的基本功能要素： 机械本体，动力单元，传感检测单元，执行单元，驱动单元，控制及信息处理单元 2.机电一体化相关技术： 机械技术，传感检测技术，信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术和系统总体技术 3.上线信息处理的主要工具是计算机： 计算机技术包括计算机的软件技术硬件技术，网络与通讯技术和数据技术。机电一体化系统中主要采用工业控制机（包括可编程控制器，单，多回路调节器，单片微控制器，总线式工业控制机，分布计算机测控系统）进行信息处理。 4.伺服驱动包括电动，气动，液压，等各种类型的传动装置。 常见的伺服驱动系统主要有电器伺服（步进电机,直流伺服电动机，交流伺服电动机）和液压伺服（液压马达，脉冲液压缸等） 5.机电一体化系统设计方案的方法有：1.取代法2.整体设计法3.组合法 6.为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，不仅要求接卸传动部件满足转动冠梁小，摩擦小阻尼合理，刚度大，抗振动性能好，间隙小的要求:P11要求机械部分的动态性能与电机速度环的动态特性相匹配。 7.齿轮传动齿侧间隙的消除：1刚性消隙法2柔性消隙法 8.丝杠螺母间隙的调整：1垫片式调隙机构2螺纹式调隙机构3齿差式调隙机构 9.齿轮副级数的确定和各级传动比的分配按一下原则进行：1最小等效转动惯量原则2质量最小原则3输出轴的转角误差最小原则。 在减速齿轮传动链中，从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，则总转角误差较小，且低速级的转角误差占的比重恒大，因此，为了提高齿轮传动精度应该减少传动级数，并使末级齿轮的传动比，尽可能大，制造精度尽量高。 10.传感器的静态性能指标：1线性度2灵敏度3迟滞性4重复性 11.常用直线位移测量传感器：电传感器，电容传感器，感应同步器，光栅传感器 常用角位移传感器：电容传感器，光电编码盘等 12.速度加速度传感器：直流测速器，光电式转速传感器，接近式位置传感器（原理分：超声波式电磁式光电式静电容式气压式） 13.传感器前期信号处理放大方法：1测量放大器2程控增益放大器3隔离放大器 数字量斐线性矫正框图 被测量→传感器→放大器→A/D→数字量非线性矫正电路→数字处理或显示 15.电机控制方式：开环，半闭环，闭环 种类：步进电机直流伺服电机交流伺服电机 16.驱动电源由环形脉冲分配器，功率放大器组成 17.步进电动机的选用：首先根据机械结构草图计算机机械传动装置及负载折算到电动机轴上的等效转动惯量然后分别计算各种工况下所需要的等级力矩，再根据步进电机最大静转矩和起动运行矩频特性，选择合适的步进电动机 18.直流伺服电动机如下特点;1稳定性号2可控性号3相应迅速4控制功率 绪论、主干知识点 1.马克思主义的根本特征？马克思主义的精髓？ 实践基础上的科学性的革命性的统一，是马克思主义的根本特征。 马克思主义的立场，观点和方法，是马克思主义的精髓。 2、马克思主义的三大组成部分及其直接理论来源？ 组成部分：1.马克思主义哲学；2.马克思政治经济学；3.科学社会主义。来源：1德国古典哲学；2.英国古典政治经济学；3.法国，英国空想社会主义哲学。 3、马克思一生的两大发现？ 唯物史观；剩余价值论 第一章、主干知识点 1.什么是哲学？哲学的基本问题及其内容？ 哲学是系统化，理论化的世界观，又是方法论。 哲学的基本问题是思维和存在的关系问题。 内容：其一，意识和物质、思维和存在，究竟谁是世界的本源；根据对该基本问题的不同回答，哲学可划分为唯物主义和唯心主义两个对立的派系；其二思维能否认识或正确认识存在的问题；根据对该基本问题的不同回答，哲学又分为可知论和不可知论。 2.唯物主义的三种历史形态和唯心主义的两种形式？ 唯物主义的三种历史形态：古代朴素唯物主义、近代形而上学唯物主义、现代唯物主义即辩证唯物主义和历史唯物主义。唯心主义两种基本形态：客观唯心主义和主观唯心主义。 3、马克思主义物质观、运动观、时空观？实事求是、解放思想、与时俱进的哲学理论依据？唯物主义运动观和唯心主义运动的区别？ （1）物质的唯一特性是客观实在性，它存在于人的意识之外，所以我们必须从存在客观事实出发，也可以为人的意识所反映。世界是物质的。 （3）唯物主义运动观和唯心主义运动共同点是多层运用发展都是运动观；区别：A运动变化主题不同，唯物主义运动观主体是物质，唯心主义运动主体是精神与意识；B运动变化根源不同：唯物主义运动观在于物质，唯心主义运动根源在于观念，意识。 4.运动和静止的关系？为什么人不能两次踏入同一条河流？A运动是绝对的，静止是相对的；运动和静止相互依赖，相互渗透，相互包含，“动中有静，静中有动”。 B物质运动时间和空间的客观实在性是绝对的，物质运动时间和空间的具体特性是相对的。 5.实践及其特点、形式？A实践是人类能动地改造客观世界的物质活动B实践具有物质性、自觉能动性和社会历史性等 中国法制史“首”“最早”“第一次”汇总 1．赎刑最早出现于夏朝； 2．中国古代文献记载最早的一条军法见于《甘誓》(夏启) 3．商朝晚期最早确立了嫡长子继承制； 4．我国最早的劳役刑规定也是最早的强制劳动改造出现在西周； 5．郑国“铸刑书”是中国历史上第一次公布成文法的活动； 6．《法经》是我国第一部比较系统的封建成文法典，首创编纂封建成文法典的先河； 7．《法经》首创封建成文法典总则篇； 8．《法经》是最早规定对贪污犯罪进行惩处的封建成文法典； 9．《秦律》是我国第一部以“律”命名的封建成文法典； 10．最早颁布的令是商鞅的《分户令》； 11．监察制度来源于战国(御史)，创建于秦朝(御史大夫)，确立于西汉(御史台)。西汉末年，御史大夫更名为大司空，御史府改作御史台，由御史中丞主管监察事务，东汉时御史台称为宪台，西晋政权首次以御史台作为中央最高监察机关； 12．法律儒家化始于汉朝；《晋律》是中国历史上第一部儒家化的成文法典； 13．录囚制度、“亲亲得相首匿”(汉宣帝)始于汉朝； 14．《曹魏律》（《新律》）首次将“八议”入律； 15．《曹魏律》首次将类似于后现代封建成文法典总则的篇目置于律首； 16. 曹魏政权首创死刑复奏制度； 17．《晋律》(《泰始律》|《张杜律》)首次规定“准五服以治罪”制度； 18．西晋首设“登闻鼓”直诉； 19．《北魏律》首次将“官当”正式入律；“官当”正式规定在《北魏律》与《陈律》中；元朝开始废用“官当”； 20．北魏政权“以格代科”，首次创立“格”这一法律形式； 21．北魏政权首创杖刑； 22．西魏《大统式》是中国历史上最早的一部式；格成为一种法律形式始于东魏《麟趾格》； 23．西魏政权最早下诏废除宫刑；北齐时最终废除宫刑； 24．《北齐律》首次使得篇章体例定型化； 25．《北齐律》首创以“名例律”命名刑法典总则，并沿用至清末，确定12篇结构； 26．《北齐律》首次规定“重罪十条”； 27．北齐政权首次以大理寺作为中国古代中央最高审判机关； 28．《开皇律》首次使封建制五刑制度化； 29．《开皇律》首次区分公罪与私罪； 30．《开皇律》首次规定“十恶”；《大业律》内容上删除了“十恶”条款； 31．《贞观律》增设加役流；《贞观律》标志着唐代基本法典即告定型； 32．唐律首创疏议； 33．《唐律疏议》是到目前为止保存下来的最早、最完整的封建成文法典； 34．《永徽律疏》是中华法系的代表性法典，在元代以后称为《唐律疏议》； 35．唐律首次对自首、共同犯罪、比附、化外人相犯、六赃、六杀等作出完整规定； 36．《唐六典》是我国第一部经过系统编纂的封建行政法典； 37．两宋最频繁(最经常性)的立法活动是编敕； 38．《大中刑律统类》(唐宣宗时颁) 首创“刑统”的法典编篡方式； 39．《宋刑统》是我国第一部刊版印行的封建成文法典； 40．凌迟刑首次出现于五代时期，但属法外刑；宋代确立为法定刑（《庆元条法事类》）；《大明律》首次使凌迟正式入律；至清末废除(《大清现行刑律》)； 41．宋朝首创刺配刑； 42．宋朝首创条法事类；至今只保留下一部宁宗朝编订的《庆元条法事类》； 43．宋代所有权分为动产所有权和不动产所有权，《宋刑统》对动产所有权做了明确规定； 44．宋朝宋慈编纂的《洗冤集录》是我国、也是世界上最早的法医学专著； 45．宋朝首创“糊名”（弥封）、“誊录”、和回避等考试方法和规则； 46．宋仁宗首创《窝藏重法》；宋神宗颁行《重法地法》（《盗贼重法》）； 47．元代第一部较为系统的成文法典:《至元新格》； 机电一体化个人学习总结范文 想要成为一名机电一体化维修技师，必须具有全面的理论知识，熟练的操作技能，良好的思维品质，这样才能在工作中驾重驭轻，轻车熟路。下面是由整理的机电一体化个人学习总结范文，一起来看看吧。 机电一体化个人学习总结范文篇一经学校安排，我和同事于20XX 年7月14日至7月31日去天津工程师范学院参加了为期十八天的PLC与变频调速技术培训，通过十八天的上课培训，时间虽短，我还是觉得自己学到了很多东西，现将培训内容及我的心得体会总结如下： 此次培训分两个部分，第一部分为PLC，前十天由天津工程师范学院的李波教授主讲，内容包括：西门子S7-300/400和组态WinCC 的相关知识。首先李老师讲了PLC的结构、硬件、编程指令、组织块、数据块，以及PLC的最高级应用组态组网。着重为我们讲解了S7-300、400系列编程软件STEP7-Micro/WIN的使用方法。其次讲解了组态软件WinCC的使用方法。在学习理论的基础上，我们在PLC实训室做了一些针对性练习，加深了对理论知识的理解掌握。 第二部分为变频器调速技术与应用，后八天由有9年变频器维修经验的陈少明讲师主讲。主要包括以下内容： 1、变频器的现状及发展趋势，及在交流传动的应用领域等; 2、电机的知识，异步电机的简单原理，异步电机对变频器的要求，变频器的原理; 3、变频器的主电路，驱动电路，保护电路等; 4、电动机和变频器的选择，包括容量的选择，形式的选择; 5、变频器的安装要求; 6、变频器的功能，全面的讲了变频器的各种功能及参数的设定。 7、IGBT模块的测量。 通过后八天的听课学习，我对异步电机的原理、变频器的原理重要知识点有了初步了解，由于以前接触变频器相关的知识很少，而且时间有限，陈老师也没有仔细讲解，所以还有很多地方都似懂非懂，以后还要结合笔记和培训教材进一步的深入学习。 在这次培训中我发现在工业生产领域的诸多方面都必须要用PLC 控制，所以在这新的时期，PLC将会有更大的发展，它将在自动化领域发挥更大的作用。通过十八天对机电一体化课程的学习，尤其是PLC在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。 机电一体化个人学习总结范文篇二为切实提高我省烟草加工企业设备维修的整体技术水平，加强维修人员的互动交流，共同提高，河南中烟工业公司组织了高技能人才机电一体化轮训班。在20XX年11月的第九期高技能人才机电一体化轮训班为期一周的培训交流中，经过来自行业的多位专家的精心讲解，我们在理论技术水平上得到了很大程度的提高，使我们开阔了视野，增长了知识，在很多维修保养方面受到很大启发。在这次学习培训中，通过形式多样的交流学习， 思维导图 第五章——资本主义的发展及其趋势 第一节—垄断资本主义的形成与发展 一·资本主义从自由竞争到垄断 （一）生产集中与垄断的形成 1.生产集中：指生产资料，劳动力和商品的生产 日以集中与少数大企业的过程，其结 果是大企业所占的比重不断增加。 2.垄断产生原因：（1）当生产集中发展到 相当高的程度极少数企 业就会联合起来，操纵和 控制本部门的生产和销 售，实行垄断，以获得高 额利润 （2）企业规模大，形成 对竞争的限制 （3）激烈的竞争会给各 方带来严重损失，为避免 两败俱伤，企业间联合实 行垄断 本家或垄断资本家集团。金融寡头是垄断资本 主义的真正统治者 （四）垄断利润与垄断价格 操作形式-垄断高价和垄断低价两种形式。 二·垄断资本主义的发展（一）国家垄断资本主义的形成及作用 作用 1）积极作用：第一，国有垄断资本的形成和发展，为资本主义经济发展提 供了物质基础。第二，国家对科学研究的参与和协调，对资本主义经济发 展起了巨大的推动作用。第三，国家作为消费者，为私人垄断企业的产品 销售提供了有保障的市场，改善了商品的实现条件。第四，国家推行的财 政政策和货币政策及其措施，在一定程度上缓和了经济危机的进程，从而 有利于资本主义经济的持续发展。第五，国家垄断资本主义通过社会福利 制度，在一定程度上缓和了阶级矛盾，为资本主义经济发展创造了较好的 社会环境。 2）消极作用：第一，国家垄断资本主义的发展不可能解决资本主义社会的 固有矛盾，难以阻止经济危机的周期性爆发。第二，国家垄断资本主义对 经济干预使70年代以来的主要资本主义国家经济增长缓慢，陷入“滞胀”困 境。第三，国家垄断资本主义不可能改变当代资本主义社会贫富悬殊的状 况，反而会使资本主义社会中的阶级矛盾进一步加深。 （二）金融垄断资本的发展 1、西方国家普遍走上了金融自由化和金融创新的道路. 背景：布雷顿森林体系崩溃。(这个体系曾经对战后恢复经济起到重要作用，但是，它是维护美国霸权的一个体系，造成了内部矛盾激化。)70年代，这个体系瓦解后，西方国家普遍走上了金融自由化和金融创新的道路。 2、金融自由化和金融创新是金融资本得以形成和壮大的重要制度条件，他推动资本主义经济金融化不断提高。 分析：这一点与布雷顿森林体系有较大的优越性，也就是说西方国家要求离开美国的控制，希望金融自由化。 3、金融资本快速发展的表现：这里简单概括。 第一：金融化程度不断提高。 第二：金融资本在国民生产总值和利润总额中比例越来越大。 第三：实体经济利润率下降，实体经济把一部分利润投向金融领域，金融资本膨胀。 第四：制造业人数逐步减少，金融业为核心的服务业就业人数增加。 第五：虚拟经济逐渐脱离实体经济。 1、电子技术分为微电子技术和电力电子技术。 2、通电方式不同，步进电机的步距角不同。 3、齿轮传动系统各级传动比的最佳分配原则有质量最轻原则、等效转动惯量最小原则、输出轴转角误差最小原则。 4、产生干扰必须同时具备干扰源、干扰传播途径、干扰接收载体三个条件。 5、对于三相双三拍通电的步进电机，三个绕组U、V、W的通电顺序为UV-VW-WU-UV。 三相单三拍通电为U-V-W-U。 6、晶闸管的主要用途为整流、逆变、变频、交流调压和无触点开关。 7、闭环之内前向通道上用来传递动力的齿轮间隙对系统的稳定性有影响，对精度无影响。 8、CMOS电路的三个主要特点是功耗低、工作电压范围宽和抗干扰性能强。 9、数据传输I/O控制方式主要有无条件传送方式、查询方式和中断方式。 9、磁电式转速传感器主要由齿轮、铁芯、磁铁和线圈四部分组成。 10、机电一体化系统的执行元件可分为电磁式、液压式和气压式三大类。 11、按照质量最小原则，小功率传动装置的各级传动比应相等。 12、异步串行通信的字符帧由起始位、数据位、奇偶校验位、停止位四部分组成。 13、TTL电路是指输入与输出均为晶体管结构的数字逻辑电路。 1、传感器的主要静态性能指标及定义。 传感器静态特性的主要技术指标有：线性度、灵敏度、迟滞性和重复性等。 ①线性度指传感器实际的输出与输入特性只能接近线性，与理论直线有偏差。 ②灵敏度传感器在静态标准条件下，输出变化对输入变化的比值称。 ③迟滞性传感器在正反行程中，输出—输入特性曲线的不重合程度 ④重复性传感器在同一条件下，被测输入量按同一方向作全量程连续多次重复测量时，所得输出—输入曲线的不一致程度。 2、步距角——对应于每个控制脉冲电机所应转过角度的理论值。 3、端口(port)——指接口电路中能被CPU直接访问的寄存器的地址。 4、环形分配器——使步进电机绕组的通电顺序按一定规律变化的电子部件。 5、占空比——脉冲信号的高电平宽度与信号周期的比值。 6、扇出系数N——描述门电路输出端最多能够带的同类门电路数。 7、数字滤波——通过一定的计算或判断程序减少干扰信号在有用信号中的比重，是一种程序滤波。1、机电一体化的相关技术有哪些？ 答：精密机械技术、检测传感技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动与接口技术、系统总体技术。 2、直流伺服电动机的优点是什么？ 答：优点：(1)稳定性好，能在较宽的速度范围内稳定运转。 (2)可控性好，具有线性的调节特性，转速正比于控制电压。 (3)响应迅速，具有较大的起动转矩和较小的转动惯量。(4）控制功率低，损耗小。（5）转矩大。 3、CPU与外设之间设置接口的原因是什么？ 答：信号线不兼容，信号线功能定义、逻辑定义、时序关系上都不一致；二者速度不兼容；设置接口可以提高CPU 的工作效率；若CPU直接控制，外设硬件则依赖于CPU，这对外设的发展不利；解决负载驱动问题。 4、RS-485接口标准有何特点？ 答：(1)因采用差动收/发，共模抑制比高，抗干扰能力强。 (2)传输率高，可达10Mb/S (传送12m时)。 (3)传输距离远(无MODEM时)，采用双绞线，100kb/s时，可达1200m，若减小波特率，传输距离更远。 (4)能实现多点对多点通信，RS-485允许平衡电缆上连接32个发送器/接收器对。 5、晶闸管导通和截止的条件是什么？ 答：晶闸管导通的条件：阳极A和阴极K之间加足够的正向电压；控制机G和阴极K之间也要有足够的正向电压和正向电流。 截止的条件：必须使阳极电流IA减小到维持电流IH一下，这可使阳极电压减小到零，或者反向的方法来实现。 6、I/O端口地址译码的一般原则是什么？ 答：一般原则是把地址线分为两部分：一部分时高位地址线和CPU的控制线号进行组合，经译码电路产生I/O接口芯片的片选信号，实现系统中的片间寻址；另一部分是地位地址线，不参加译码，直接连到I/O接口芯片—片内端口寻址，即寄存器寻址。 7什么是标度变换，写出标度变换公式并注明式中的参数答：定义：控制系统中的各种被测参量的量纲和数值尽管各不相同，但它们经模拟输入通道采集后得到的都是数字信号，实际应用中需要按被测参量的工程单位进行显示、打印、记录或报警，因此还必须把经过处理后的数字信号转换成带有不同工程单位的测量值。这项工作称为标度变换。 表达式 式中：Ax—参数测量值； A m —参数量程上限；A0 —参数量程下限； N m—A m对应的A／D转换后的输入值；N0 —A0对应的A／D转换后的输入值； Nx—测量值Ax对应的A／D转换值。 8、常用非线性补偿方法及原理。 1、计算法编制一段完成数学表达式计算的程序，将经前期处理的被测参数值输入该程序，计算后的数值即为非线性校正值。 ) ( ) ( N N N N A A A A m x m x- - - + =马原知识点整理
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