施工机械检查验收表（汽车吊） 表AQ—C9—7 编号C9-7-001工程名称A座写字楼等六项设备型号25 t 总包单位北京博大经开建设有限公司分包单位北京城建道桥建设集团 有限公司 租赁单位北京城建道桥建设集团 有限公司 验收日期2012年05月09 序号检查 项目 验收内容验收结果 一外 观 验 收 灯光正常正常 衣表正常、齐全有效正常、齐全有效轮胎螺丝紧固无缺少紧固无缺少 方向机横竖拉杆无松动无松动 无任何部位的漏油、漏气、漏水、无漏油、气、水全车各部位无变形无变形 二检 查 油 位 水 位 水箱水位正常正常机油油位正常正常方向机油油位正常正常刹车制动油位正常正常变速箱油位正常正常液压油位正常正常各齿轮油位正常正常电瓶水位正常正常 三发 动 机 部 分 机油压力怠速时不少于1.5kg /cm2 1.8kg/ cm2水温正常正常 发动机K转正常无异响正常 各附属机构齐全正常齐全正常
续 四液 压 部 分 传 动 液压泵压力正常、正常 支腿正常伸缩，无下滑拖滞现象正常伸缩，无下滑拖滞变幅油压缸无下滑现象无下滑 主臂伸缩油缸正常，无下滑正常无下滑 回转正常正常 液压油温正常正常 五底 盘 部 分 离合器正常无打滑正常无打滑变速箱正常正常 刹车系统正常正常 各操控机构正常正常 行走系统正常正常 六 安 全 防 护 部 分 有产品合格证有合格证 起重钢丝绳无断丝、断股、润滑良好、直径缩径 不大于10% 无断丝断股润滑良好直径缩径 不大于10% 吊钩及滑轮无裂纹，危险断面磨损不大于尺寸的 10% 无裂纹，危险断面磨损不大于尺 寸的10% 起重机-幅度指示正常正常 力矩限制器(安全载荷限制器)装置灵敏可 靠 装置灵敏可靠起升高度限位器的报警切断动力动能正常正常 水平仪的指示正常正常 防过放绳装置的功能正常正常 卷筒无裂纹无乱绳现象无裂纹无乱绳 吊钩防脱装置工作可靠防脱装置工作可靠 操作人员持证上岗持证上岗 驾驶室内挂设安全技术操作规程有安全技术操作规程 验收结论经验收已达到使用要求同意使用。 验收人签字 总包单位分包单位租赁单位 监理单位意见： 符合验收程序，同意使用（）不符合验收程序，重新组织验收（）监理工程师（签字）： 年月日
MQ100 门式起重机总体 设 计 计 算 书 (共16页，含封面) XXX机械工程研究所 2004年4月
一. 总体计算 计算原则:MQ100门式起重机设计计算完全按《起重机设计规范》GB3811执行,并参照下列标准进行设计计算: 《塔式起重机设计规范》GB/T13752-92 《法国塔式起重机设计规范》NFE52081 工作级别 A 5 利用等级 U 5 起升机构 M 5 变幅机构 M 4 回转机构 M 4 行走机构 M 4 最大幅度 13m 最大起重量 8000Kg （一） 基本参数: 回转速度 0.7r/min 回转制动时间 5s 行走速度 12.5/25m/min 行走制动时间 6s 回转惯性力 ()Kg RM M g t R n F 002242.0.60..25.1=?? =π回 其中 g=9.81 n=0.7r/min t=5s 行走惯性力: ()Kg M M g t v F 0106184.0.605.1=?? =行 其中 g=9.81 V=25m/min t=6s
(二) 载荷组合: 自重力矩、惯性力及扭矩 上表中的回转惯性力到轨顶面的力矩总计为：-1971kg.m 上表中的行走惯性力到轨顶面的力矩总计为：5378kg.m
(三)起重小车、吊钩和吊重载荷 起重小车265kg 绳60kg 吊钩230kg 起升动载系数(起升机构用40RD20)： =1.136, q=8t V=16m/min时, 2 吊重q=8000kg, 幅度R=13m (1) 吊载 Q=(8000＋230＋60/2)×1.136＋(265＋60/2)×1.1 =9708kg M=9708×13=126204kg.m (2) 风载（包括起重小车、吊钩和吊重） 迎风面积A=5.52＋1.6×82/3=11.92m2 风力：F=11.92×25=298kg =298×13=3874kg.m 风扭矩：T n 风力到轨道上平面的力矩：M=298×12=3576kg.m (3) 回转惯性力 F=0.002242×(8000＋230＋265＋60)×13=249kg =249×13=3237kg.m 回转惯性扭矩： T n 回转惯性力到轨道上平面的力矩：M=249×12=2988kg.m (4)行走惯性力 F=0.0106184×(8000＋230＋265＋60)=91kg
汽车起重机构造与原理 一、汽车起重机基本术语 1、汽车起重机 起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。参见图一 2、整机。 具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。 3、上车(起重机部分) 包括回转支承及其以上的全部机构的总和。 4、下车(运载车部分) 回转支承以下部分，包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。 5、起重性能参数（参见表一） 5.1起重量：起吊物体的质量。 5.2总起重量：起吊物体的质量与取物装置质量之和。 5.3额定总起重量 起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。(工况，指不同的臂长和仰角；规定的使用条件，如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件) 5.4最大额定总起重量 起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行作业所允许的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量。 6、幅度（参见图二、图三） 6.1幅度：起重机空钩时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.2工作幅度：起重作业时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.3最小工作幅度：起重机处于最大仰角时的工作幅度。 6.4额定幅度：某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。 6.5最小额定幅度：最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。 7、起重力矩：总起重量与相应的工作幅度的乘积。 8、起升高度：起重机起升到最高位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。 9、倍率：动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。 10、起升速度：平稳运动时，起吊物体的垂直位移速度。 10.1单绳速度：动力装置在额定转速下，在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。 10.2起重钩的起升(下降)速度 钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。 11、变幅时间(速度) 变幅作业时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。 12、最大回转速度 空载状态下，基本臂在最大仰角时，所能达到的最快回转速度。 13、起重臂伸(缩)时间(速度) 空载状态下，起重臂处于最大仰角，使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。 14、支腿收放时间(速度) 支腿以全收(放)状态，运动到全放(收)状态所用的时间。 15、仰角：（参见图二、图三） 在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线的夹角。 16、副臂安装角：（参见图二、图三） 起重机主臂轴线与副臂轴线在起升平面内的夹角。 17、起重臂长： 沿起重臂轴线方向，其根部销轴中心到头部定滑轮组中心的轴线距离。 18、起重特性曲线： 表示起重机作业性能的曲线。 18.1起重量特性曲线（参见表一） 在以总起重量和工作幅度为坐标轴的直角坐标系中，以一定臂长在不同工作幅度时的额定起重量为坐标点编制的曲线。
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现场预备吊装构建重量计算图表如下: GJ-01、GJ-02均由五榀钢梁连接成一整体：重量分别L1:5420.27kg、L2:5618.37kg、 L3:6241.16kg、 L4:5613.79kg、L5:5275.76kg 现场钢梁在地面组拼进行3+2吊装法：L1+L2+=11.03T、L3=6.241T、L4+L5=10.89T分三组进 行吊装。 2
GJ吊车自F轴向A轴吊装，100吨汽车吊性能表如下所示: 100吨汽车吊 可以看出100吨汽车吊在主臂32.468m，作业半径为9m时候可以吊装27.87T吨，满足吊装工况要求。
液压汽车起重机工况核算计算书 计算依据： 1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-2012 2、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德 3、《钢结构设计规范》GB50017-2003 、基本参数 、计算示意图 4
、起重机核算 5 1 = 一一.
建立平面直角坐标系：以穿过起重臂铰链中心的水平线为X轴，以穿过吊装构件中 心的竖直线为Y轴， A点坐标： X A=R+b3=9+2.67=11.67m y A=Om B点坐标： X B=S/2=2/2=1m y B=h3-h b=24.8-3.3=21.5m C点坐标： x c=Om y c=h 什h2+h3-h b=2+6.798+24.8-3.3=30.298m 直线AC的倾角： a1=arctg(y c/x A)= arctg(30.298/11.67)=68.935 经过点A与（以B点为圆心，f+d/2为半径的圆）相切的点形成的直线的倾角: a=arctg(y B/(X A-X B))+arcsi n( (f+d/2)/ (y B2+(x A-x B)2)0.5)=arctg(21.5/(11.67-1))+arcsi n((1+1/2)/(21.52+(11.67-1)2)0.5)=67.189 起重臂仰角：a =1=68.935 ° 最小臂长：L= X A /cos a =32.468 m 幅度：R=9m 6 J ■ 「
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理 发布日期：2012-05-03 来源：网络我要评论(0) 核心提示：汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。 汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 (一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 (二)汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
液压汽车起重机工况核算计算书计算依据： 1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-2012 2、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德 3、《钢结构设计规范》GB50017-2003 一、基本参数 起重机种类液压汽车起重机起重机型号QY-50 起重臂顶端至吊钩底面最小距离h1(m) 2.5 起重臂宽度d(m) 1.2 起重臂铰链中心至地面距离h b(m) 3 起重机外轮廓线至起重机回转中心距 离b2(m) 2.8 起重臂铰链中心至起重机回转中心距离b3(m) 2 吊钩底面至吊装构件顶部距离h 2(m) 1 吊装构件顶部至地面距离h3(m) 5 吊装构件中心至起重机外轮廓线最小 距离b1(m) 2 吊装构件直径S(m) 6.2 吊装构件与起重臂的间隙f(m) 0.4 幅度R(m) 6 二、计算示意图
参数示意图
起重臂坐标示意图 三、起重机核算 建立平面直角坐标系：以穿过起重臂铰链中心的水平线为X轴，以穿过吊装构件中心的竖直线为Y轴， A点坐标： x A=R+b3=6+2=8m y A=0m B点坐标： x B=S/2=6.2/2=3.1m y B=h3-h b=5-3=2m C点坐标： x C=0m
y C=h1+h2+h3-h b=2.5+1+5-3=5.5m 直线AC的倾角： α1=arctg(y C/x A)= arctg(5.5/8)=34.509° 经过点A与（以B点为圆心，f+d/2为半径的圆）相切的点形成的直线的倾角：α2=arctg(y B/(x A-x B))+arcsin((f+d/2)/ (y B2+(x A-x B)2)0.5)=arctg(2/(8-3.1))+arcsin((0.4+1.2/2)/(22+(8-3.1)2)0.5)=33.095°起重臂仰角：α=α1=34.509° 最小臂长：L= x A/cosα=9.708 m 幅度：R=6m
小型汽车吊上楼面验算计算书 专业:结构 总设计师(项目负责人)：__ _ 审核: ____ ____ _ 校对: ____ __ _ ____ 设计计算人: ____ _________ _ ***********所有限公司 2018年1月
汽车吊上楼面施工作业存在两种工况：工况一为汽车吊在楼面上行走的工况，工况二为汽车吊吊装作业时的工况。 一、楼面行走工况 1、设计荷载 根据原结构设计模型，四层楼面设计恒荷载9kN/m2，楼面设计活荷载 8kN/m2，四层楼面楼板厚度120mm，楼板自重恒荷载3kN/m2。因此，汽车吊楼面行走工况下，等效均布荷载不超过（9-3）+8=14kN/m2为宜。汽车吊行走区域如下图所示。 图1汽车吊行走区域布置图 2、吊车荷载及尺寸 质量参数行驶状态自重(总质量)kN 150 前轴荷kN 66 后轴荷kN 84 尺寸参数支腿纵向距离m 支腿横向距离m 3、汽车吊行驶相关参数 15吨小型汽车吊基本尺寸、轮宽及其行驶过程中各轮位置对楼板产生的荷
载如下图所示： 图2汽车荷载参数 4、承载力校核 15吨汽车吊行走时，后两轮居于板跨中为最不利工况，如下图： 图 3 汽车楼面行走计算简图 基本资料 工程名称：局部承压计算 周边支承的双向板，按上下和左右支承单向板的绝对最大弯矩等值， 板的跨度Lx ＝3250mm，Ly ＝8000mm，板的厚度h ＝120mm 局部荷载 第一局部荷载 局部集中荷载N ＝42kN，荷载作用面的宽度btx ＝200mm，荷载作用面的宽度bty ＝600mm； 垫层厚度s ＝0mm 荷载作用面中心至板左边的距离x ＝1625mm，最左端至板左边的距离
第一篇基础知识 第七章起重机的工作原理与构造 本章要求熟悉汽车式起重机泵驱动装置、支腿、回转、伸缩、变幅、起升机构的构造及 其工作原理。熟悉履带式起重机的构造及工作原理。了解起重机的类型，掌握起重机的技术 参数。了解起重机上机电路，掌握起重机系统的液压原理。 第一节起重机的类型及技术参数 一、起重机类型 按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。 1、轻小型起重设备 轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。其特点是轻便，结构紧凑，动作简单。 2、起重机 当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。即起重机对重物能同时完成垂直升降和水平移动，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。起重机种类繁多，在建筑施工中常用的为流移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。常用起重机的特点和适用范围见表1 - 1。
常见的有垂直升降机、电梯等。升降机类起重设备只有一个升降机构。由于出于安全性考虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。 在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。 (1)桥架类型起重机 桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。桥架类型起重机根据结构形式不同还可以进一步分为桥式起重机（俗称为天车、行车）、门式起重机（被称为带支腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和缆索起重机（由于跨度太大，用缆索取代了桥形主梁）等。 (2)臂架类型起重机 臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。例如，汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机等。 除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重机。有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限范围内工作，例如，各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。无轨运行起重机的运行装置配备橡胶轮胎或履带，常见的各种流动式起重机，它们机动性好，可以在各种路面上长距离行驶，灵活转换作业场地。 大多数起重机是通用式的，广泛应用于车间、仓库、露天堆放场等处。也有许多起重机是专门为特定工作场所或某种工艺服务的。例如，兑铁水起重机、脱锭起重机等冶金起重机，铸造起重机、锻造起重机等服务于热加工的起重机，门座起重机、卸船机等专门用于港口装卸作业的起重机，用于仓储料库的堆垛起重机，还有专门用于海上作业的浮式起重机等。 起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用，成为现代物流和制造业组织生产的基础装备之一。起重机今后发展的方向是进一步增大起重性能，向大型化发展，扩大作业范围；增加科技含量，实现机电一体化，提高计算机技术应用水平；增强安全可靠性和作业的舒适性。
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—一:起重机的选型 1:起重力 起重机的起重力C W Q1+Q2 Q—构件的重量，本工程柱子分两级吊装，下柱重量为30吨,上柱 7.5 吨。 Q2帮扎索具的重量。取2吨 Q=32+2=34屯 2:起重高度 起重机的起重高度为H三h i+h2+h3+h4 式中h i---安装支座表面高度(M),柱子吊装不考虑该内容. H 2---安装间隙,视具体情况定，一般取0.3 —0.5米 H 3帮扎点至构件吊起后地面距离(M); H 4吊索高度(m),自帮扎点至吊钩面的距离，视实际帮扎情况定. 下柱长30.3米.上柱长9.1米 上柱:H=0.3+30.3+3=33.6 米，下柱:H=0.5+30.3+9.1+3=43.9 米3:回转半径 R=b+Lcon a b—起重臂杆支点中心至起重机回转轴中心的距离. L; a分别为所选择起重机的臂杆长度和起重机的仰角 R=16.32米，主臂长选用54.8米 根据求出的Q;H;R查吊机性能表，采用150吨履带吊，其性能能满足吊
装上下柱的要求，在回转半径16米,主臂长54.8米时可吊装35吨二：履带式起重机稳定性计算 1:起重机不接长稳定性计算 履带式起重机采用不原起重臂杆稳定性的最不利情况为车身与履带 成90度,要使履带中心点的稳定力矩Mr大于倾覆力矩Mou,并按下列条件核算. 当考虑吊装荷载以及所有附加荷载时： K1= Mr/Mou= 〔GL1+GL2+GLHG h+Gh2+Gh0+Gh3)sin [3 -G s L s+M+Mg+M〕/(Q+q)(R-L2) > 1.15 只考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时： K 2=Mr/Mou=(GL1+GL2+GL o-G3L3)/(Q+q)(R-L 2) > 1.4 式中:G1 -起重机机身可转动部分的重力，取451KN G 2---起重机机身不转动部分的重力，取357KN G 0—平衡重的重力，取280KN G 3---起重臂重力，取85.1KN Q---- 吊装荷载(包括构件重力和索具重力) q---- 起重滑车组的重力 L1—G重心至履带中心点的距离 L2—G重心心至履带中心点的距离 L3—G重心到履带中心点的距离 L0—G重心到履带中心点的距离 H—G重心到地面的距离 2.33 米
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现场预备吊装构建重量计算图表如下： GJ-01、GJ-02均由五榀钢梁连接成一整体：重量分别L1:、L2:、L3:、L4:、L5: 现场钢梁在地面组拼进行3+2 吊装法：L1+L2+= 、L3=、L4+L5=分三组进行吊装。
GJ吊车自F轴向A轴吊装，100吨汽车吊性能表如下所示： 可以看出100吨汽车吊在主臂，作业半径为9m时候可以吊装吨，满足吊装工况要求。 液压汽车起重机工况核算计算书计算依据：
1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-2012 2、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德 3、《钢结构设计规范》GB50017-2003 一、基本参数 起重机种类液压汽车起重起重机型号AC100 机 起重臂顶端至吊钩底面最小距 2 起重臂宽度d(m) 1 离h1(m) 起重臂铰链中心至地面距离h b( 起重机外轮廓线至起重机回转m) 中心距离b2(m) 起重臂铰链中心至起重机回转 吊钩底面至吊装构件顶部距离 中心距离b3(m) h2(m) 吊装构件顶部至地面距离h3(m 吊装构件中心至起重机外轮廓 2 ) 线最小距离b1(m) 吊装构件直径S(m) 2 吊装构件与起重臂的间隙f(m) 1 幅度R(m) 9 二、计算示意图
三、起重机核算
建立平面直角坐标系：以穿过起重臂铰链中心的水平线为X轴，以穿过吊装构件中心的竖直线为Y轴， A点坐标： x A=R+b3=9+= y A=0m B点坐标： x B=S/2=2/2=1m y B=h3-h b= C点坐标： x C=0m y C=h1+h2+h3-h b=2++ 直线AC的倾角： α1=arctg(y C/x A)= arctg= ° 经过点A与（以B点为圆心，f+d/2为半径的圆）相切的点形成的直线的倾角：α2=arctg(y B/(x A-x B))+arcsin((f+d/2)/ (y B 2+(x A-x B)2)=arctg)+arcsin((1+1/2)/+2)= ° 起重臂仰角：α=α1=° 最小臂长：L= x A /cosα= m 幅度：R=9m
MQ3235门座式起重机总体计算书 1计条件与工作状况 1.1设计风速 工作时： 20/ m s 非工作时：50/ m s 1.2温度 最高温度500C，最低温度00C。 1.3湿度 相对湿度 100％ 1.4工作条件 每天三班四倒工作制（每班7小时），每年工作天数300～320天，门机使用寿命20年。 1.5门机工作级别： 利用等级 U8 载荷状态 Q3 工作级别 A8 1.6机构工作级别 表1 机构工作级别 1.7其它 有雾气和湿热海洋性气候侵蚀。 起重机承受最大地震烈度为7度。 2设计参数
3.1采用图解法确定臂架各部分的尺寸和大拉杆下铰点位置 图1 初步确定的臂架尺寸和大拉杆下铰点位置
图2臂架尺寸和大拉杆下铰点位置 表3 臂架各部分尺寸 图3 物品的水平位移 ①吊重全幅度水平落差应满足：
max max min 4370.02()0.02(3510)0.5y h R R m ?==???=?（不满足要求） ③象鼻梁端点水平速度应满足： 1 02 cos cos A r v v L r βωβ==平 0ω—臂架摆动角速度 max min 2.095 2.852 2.60.735 v v ==>平平（不满足） 3.2臂架系统自重平衡和合成力矩（初步估算，选配重29t ） 表5 不平衡力矩 表6 最大和最小不平衡力矩
检验不平衡力矩： M ?—臂架系统自重的不平衡力矩 Q M —吊重不平衡力矩 ① 最大幅度时 0M ?< 且 0 0Q M M ?+<（满足） 最小幅度时 0M ?> 且 0 0Q M M ?+>（满足） ② max 3203511200Q M QR kNm ==?= max 1266.060.10.1112001120Q M kNm M kNm ?=>=?=（不满足） 4稳定性验算 4.1.起重机各部分重心 4.2.载重稳定性验算 4.2.1.第一种计算工况 计算位置取起重机臂架垂直于运行轨道方向（因为轨距小于基距）、倾覆棱
起重机设计计算书
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桁架式双梁门式起重机 设计计算书 设计: 审核:
第一章 型式及主要技术参数 一、型式及构造特点 ME型桁架式双梁门式起重机，主要适用于大型料场、铁路货站、港口码头等装卸、搬运;还可以配以多种吊具进行各种特殊作业。 正常使用的工作环境温度为-25℃~+40℃范围内。安装使用地点的海拔高度不得超过2000m,超过１000ｍ时，应对电动机容量进行校核。 整机主要由门架、小车、大车运行机构及电气控制设备四大部分组成：门架采用桁架结构，具有自重轻、用料省、刚度大、迎风面积小等特点。本机小车有两个吊钩,分为主、副钩，小车副钩可在额定负荷范围内,协同主钩进行工作(但决不允许两钩同时提放两个重物），物体的重量不得超过主钩的额定起重量。 二、主要技术参数和结构简图 主要技术参数 工作级别:Ａ5、操纵方式：地操、单边悬臂长:9．1m 起重量:主钩7５t 副钩2０ｔ 跨度:２7 ｍ 起升高度:11/１3m 主钩起升速度:３．7m/ｍin 副钩起升速度:6ｍ/ｍin (1）
小车运行速度：２７ｍ/miｎ 大车运行速度:34．1m/miｎ 小车轮距:2８00mm小车车轮:4-φ500 小车轨距：3600mm 小车轨道:P43 大车轮距：10600mm 大车车轮:８-φ700 大车轨距:27000mm大车轨道：ＱU80 起重机总重：１１70６７ｋg 其中：小车运行机构：22080ｋg 大车运行机构:12780kg 电气设备（含电缆卷筒)等:４１20kg 门架金属结构部件重量： 主梁:2ｘ2４751=495０２kg 支腿(Ⅰ)：２x2835.3=567０．3kg 支腿（Ⅱ）：2ｘ224５＝44９０kｇ 联系梁：2x992.4=1984.8ｋg 马鞍梁: 2９62.6kg 下横梁：２ｘ4871=9７４２kg 电缆滑车架: 133２ｋg 梯子、平台、栏杆等:１７20kg 电缆拖车自重：13２０㎏ (２）
电气装置安装工程 起重机电气装置施工及验收规范 Code for construction and acceptance of electric device of crane electrical equipment installation engineering GB 50256—96 1 总则 1.0.1 为保证起重机电气装置的施工安装质量，促进施工安装技术的进步，确保设备安全运行，制定本规范。 1.0.2 本规范适用于额定电压0.5kV以下新安装的各式起重机、电动葫芦的电气装置和3kV 及以下滑接线安装工程的施工及验收。 1.0.3 起重机电气装置的安装，应按已批准的设计及产品技术文件进行施工。 1.0.4 起重机电气设备的运输、保管，应符合国家现行标准的有关规定。当产品有特殊要求时，尚应符合产品的要求。 1.0.5 采用的设备及器材，均应符合国家现行技术标准的规定，并应有合格证件。设备应有铭牌。 1.0.6 设备及器材到达现场后，应作下列验收检查： 1.0.6.1 包装完整，密封件密封应良好。 1.0.6.2 开箱检查清点，规格应符合设计要求，附件、备件应齐全。 1.0.6.3 产品的技术文件应齐全。 1.0.6.4 外观检查应无损坏、变形、锈蚀。 1.0.7 施工中的安全技术措施，应符合本规范和现行有关安全技术标准及产品技术文件的规定。 1.0.8 与起重机电气装置安装有关的建筑工程施工，应符合下列要求： 1.0.8.1 与起重机电气装置安装有关的建筑物、构筑物的建筑工程质量，应符合国家现行的建筑工程的施工及验收范围中的有关规定。当设备及设计有特殊要求时，尚应符合其要求。 1.0.8.2 设备安装前，建筑工程应具备下列条件： (1)起重机上部的顶棚不应渗水； (2)混凝土梁上预留的滑接线支架安装孔和悬吊式软电缆终端拉紧装置的预埋件、预留孔位置应正确，孔洞无堵塞，预埋件应牢固； (3)安装滑接线的混凝土梁，应完成粉刷工作。 1.0.9 起重机电气装置的构架、钢管、滑接线支架等非带电金属部分，均应涂防腐漆或镀锌。 1.0.10 设备安装用的紧固件，除地脚螺栓外，应采用镀锌制品。 1.0.11 起重机非带电金属部分的接地，应符合下列要求： 1.0.11.1 装有接地滑接器时，滑接器与轨道或接地滑接线，应可靠接触。 1.0.11.2 司机室与起重机本体用螺栓连接时，应进行电气跨接；其跨接点不应少于两处。跨接宜采用多股软铜线，其截面面积不得小于16mm2，两端压接接线端子应采用镀锌螺栓固定；当采用圆钢或扁钢进行跨接时，圆钢直径不得小于12mm，扁钢截面的宽度和厚度不得小于40mm ×4mm。 1.0.11.3 起重机的每条轨道，应设两点接地。在轨道端之间的接头处，宜作电气跨接；接地电阻应小于4Ω。 1.0.12 起重机电气装置的施工及验收，除按本规范的规定执行外，尚应符合国家现行的有关标准规范的规定。
3t起重机设计计算书 1.计算依据： 1.1依据起重机设计规范GB3811-2008, 依据《电动葫芦门式起重机技术条件》 JB/T5663-2008设计。 1.2主要技术参数 主结构：桁架结构 支腿结构：桁架结构 额定起重量：3t 实验负荷静载起重量：3.75t 实验负荷动载荷起重量：3t 吊钩起升速度：7m/min 吊钩行走速度：20m/min 吊钩有效起升高度：24m，4m（桥上）+20m（桥下） 大车行走速度：0-60m/min 大车设计轮压：8t以下 供电方式：自带发电机（低噪音环保型） 工作电源：380v/5Hz 工作状态风压：≤6级（即：250N/m2) 非工作状态风压：≤11级（即：800N/m2) 龙门吊工作级别：A3 起升机构工作级别：M3 大车走行机构工作级别：M4 跨度：9.65m 悬臂：两侧有效悬臂各4米 适应坡度：±2% 走行方式：轮胎式 2.计算说明： 载荷组合计算 2.1载荷计算 2.1.1结构自重载荷 龙门吊大车结构自重约12000kg. 2.1.2起升载荷P Q =30kN 起升冲击系数φ 1 因为0.9≤φ 1≤1.1，取φ 1 =1.05 轮胎式起重机运行冲击系数φ 4 φ 4 =1.3 2.1.5起升载荷动载系数φ 2 φ 2 =1+0.71*V=1+0.71*0.117=1.08 式中：V----起升速度，V=7m/min=0.117m/s 2.1.6运行加速度α 按行程很长的低速与中速的起重设备，根据葫芦的运行速度V=20m/min=0.33m/s，加减速时间按 4.5s考虑。α =0.07m/s2 大车运行速度V=60m/min=1m/s,加减速时间按4.5s考虑，a=0.22m/s2.
汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 （一）汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 （二）汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。 1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。 无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。 多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。
目录 1 工程概况 (1) 2 荷载分析 (4) 3 模型建立 (6) 4计算结果 (7) 5 结论 (12)
1 工程概况 襄河大桥钢箱梁架设采用支架法施工：架设时从3#墩开始，先原位支架法架设B/A8/A7/A6/A5节段，然后利用拖拉轨道依次拖拉C/A’/A1/A2/A3节段至设计位置，拖拉完毕之后，在A4节段进行合龙。桥面架设时采用一台200t汽车吊在3#墩周围地面作为提梁设备，桥面设置一台人力简易运梁车作为运梁设备。钢梁焊接完毕之后方可上车承受荷载。每架设完成一个横断面钢箱梁，对桥中线、标高、节间平面对角线差及构件应力等进行测量，若有偏差，及时通过柱顶抄垫箱和千斤顶进行调整。具体施工步骤如下： 步骤一： （1）采用履带式打桩机施工岸上桩基，采用80t履带吊在浮船上进行河道内桩基施工； （2）采用25t汽车吊进行岸上支架安装，采用80t履带吊在浮船上进行河道内支架安装。 图1.1 步骤图（一） 步骤二： （1）清理场地，采用200t汽车吊在3#墩侧地面拼装B和A8节段钢箱梁； （2）吊装时，吊车支腿需铺设一定厚度的路基箱；梁块横向从中间向两边对称拼装。
图1.2 步骤图（二） 步骤三： （1）B和A8段线型调整完毕并焊接完成后，采用350t汽车吊将130t汽车吊吊装至桥面作业； （2）采用200t汽车吊在3#墩侧提梁，130t汽车吊在桥面拼装A7节段钢箱梁； （3）吊装时，吊车支腿需按指定位置站位，并在支腿下铺设一定厚度的路基箱。 图1.3 步骤图（三） 步骤四： （1）采用200t汽车吊在西大堤墩侧提梁，运梁小车在桥面运梁，130t汽车吊按照指定路线前移，进行A6~A5节段钢箱梁的吊装； （2）每个断面梁段线型调整完毕并焊接完成后方可进入吊车进行作业。
对新取证的电梯、起重机械检验员须参加基础知识、专业知识和答辩考核；对新取证的场（厂）内机动车辆检验员须参加基础知识、专业知识考核，各项考核以70分为合格。只有所有项目考核均合格的人员才能授予检验员资格。 基础知识考核：120分钟，以闭卷形式进行。考核内容以授课人员讲授内容为主。试题分为名词解释（4题，10分）、填空题（20题、20分）、单项选择题（20题，20分）、判断题（20题，20分）、问答题（4题，20分）、计算题（1题，10分）。 专业知识考核：180分钟，以开卷形式进行，各专业分别考核。考核内容以授课人员讲授内容和习题集为主。试题分为名词解释（5题，5分）、多重选择题（30题，15分）、判断题（40题，40分）、问答题（5题，10分）、综合应用及计算题（2题，30分）。 答辩考核：每人至少提供两份本人参与试检验并签名的定期检验报告，并从中选取一份进行答辩。每人限20分钟，其中10分钟由本人讲述检验工艺及发现的问题，10分钟考官提问。考官包括两名检验师和一名监察员，分别评分并签署意见。答辩时间地点另行通知。 为做好今年机电类检验员资格考核工作，考委会安排考前辅导。具体安排见附件，参加考核学员自行携带下述所列的资料（标*的考委会准备）和器具：起重机械检验员 （一）资料类 1、《特种设备安全监察条例》 2、《起重机械安全监察规定》 3、《起重机械安全监察规程-桥式起重机》 4、《起重机械定期检验规则》 5、《起重机械制造监督检验规则》 6、《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》 7、《起重机械技术检验》* 8、《起重机械检验人员资格考核法规标准习题集》* （二）标准类 1、GB3811—2008《起重机设计规范》 2、GB6067.1—2010《起重机械安全规程》 3、GB14405—1993《通用桥式起重机》 4、GB14406—1993《通用门式起重机》 5、GB14407—1993《通用桥式和门式起重机技术条件》 6、GB10183—2005《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 7、GB50256—1996《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》 8、JB/T5663—2008《电动葫芦门式起重机》 9、JB/T9008.2－1999《钢丝绳电动葫芦技术条件》 10、GB10051.1—2010《起重吊钩机械性能、起重量、应力及材料》 11、GB6068—2008《汽车起重机和轮胎起重机试验规范》 12、JB8716—1998《汽车起重机和轮胎起重机安全规程》 13、JB/T9738—2000《汽车起重机和轮胎起重机技术要求》 14、JB/T1375---1992《汽车起重机和轮胎起重机分类》 15、GB/T14783—2009《轮胎式集装箱门式起重机》 16、JB5055—1994《履带起重机安全规程》 17、GB5144—2006《塔式起重机安全规程》 18、GB/T5031—2008《塔式起重机》 19、GB/T10054—2005《施工升降机》 20、GB10055—2007《施工升降机安全规则》 21、JG121—2000《施工升降机齿轮锥鼓形渐进式防坠安全器》 （三）其它 自备考试用计算器。
精心整理 起重机进场验收记录表 使用单位 型号编号 操作人员验收日期 序号检查项目验收内容验收结果 一外观验收灯光正常 仪表正常，齐全有效 轮胎螺丝紧固无缺少 传动轴螺丝紧固无缺少 方向机横竖拉杆无松动 无任何部位的漏油、漏气、漏水全车各部位无变形 二检查各油 位水位 水箱水位正常 机油油位正常 方向机油油位正常 刹车制动油正常 变速箱油位正常 液压油位正常 各齿轮油位正常 电瓶水位正常 三发动机 部分 机油压力怠速时不少于1.5kg/cm2 水温正常 发动机运转正常无异响 各附属机构齐全正常
四液压传动 部分 液压泵压力正常 支腿正常伸缩，无下滑拖滞现象 变幅油缸无下滑现象 主臂伸缩油缸正常，无下滑 回转正常 液压油温无异常 五底盘部分离合器正常无打滑变速箱正常 刹车系统正常 各操作机构正常行走系统正常 六安全防护 部分 有产品合格证 起重钢丝绳无断丝、断股，润滑良好，直径缩径不大于10% 吊钩及滑轮无裂纹，危险断面磨损不大于原尺寸的10% 起重量-幅度指示器正常 力矩限制器（安全载荷限制器）装置灵敏可靠 起升高度限位器的报警切断动力功能正常 水平仪的指示正常 防过放绳装置的功能现象 卷筒无裂痕、无乱绳现象 吊钩防脱装置工作可靠 操作人员持证上岗 驾驶室内挂设安全技术操作规程 验收结论 验收人签字
项目经理意见： 年月日 注：合格项目打“√”，不合格项目打“×” 汽车起重机进场验收记录表 使用单位 型号编号 操作人员验收日期 序号检查项目验收内容验收结果 一外观验收灯光正常 仪表正常，齐全有效 轮胎螺丝紧固无缺少 传动轴螺丝紧固无缺少 方向机横竖拉杆无松动 无任何部位的漏油、漏气、漏水全车各部位无变形 二检查各油 位水位 水箱水位正常 机油油位正常 方向机油油位正常 刹车制动油正常 变速箱油位正常 液压油位正常 各齿轮油位正常 电瓶水位正常 三发动机 部分 机油压力怠速时不少于1.5kg/cm2 水温正常 发动机运转正常无异响
桁架式双梁门式起重机设计计算书 设计： 审核：
第一章 型式及主要技术参数 一、型式及构造特点 ME型桁架式双梁门式起重机，主要适用于大型料场、铁路货站、港口码头等装卸、搬运；还可以配以多种吊具进行各种特殊作业。 正常使用的工作环境温度为-25℃~+40℃范围内。安装使用地点的海拔高度不得超过2000m,超过1000m时，应对电动机容量进行校核。 整机主要由门架、小车、大车运行机构及电气控制设备四大部分组成：门架采用桁架结构，具有自重轻、用料省、刚度大、迎风面积小等特点。本机小车有两个吊钩，分为主、副钩，小车副钩可在额定负荷范围内，协同主钩进行工作（但决不允许两钩同时提放两个重物），物体的重量不得超过主钩的额定起重量。 二、主要技术参数和结构简图 主要技术参数 工作级别：A5、操纵方式：地操、单边悬臂长：9.1m 起重量：主钩75t 副钩20t 跨度：27 m 起升高度：11/13m 主钩起升速度：3.7m/min 副钩起升速度：6m/min （1）
小车运行速度：27m/min 大车运行速度：34.1m/min 小车轮距：2800mm 小车车轮：4-φ500 小车轨距：3600mm 小车轨道：P43 大车轮距：10600mm 大车车轮：8-φ700 大车轨距：27000mm 大车轨道：QU80 起重机总重：117067kg 其中：小车运行机构：22080kg 大车运行机构：12780kg 电气设备（含电缆卷筒）等：4120kg 门架金属结构部件重量： 主梁：2x24751=49502kg 支腿（Ⅰ）：2x2835.3=5670.3kg 支腿（Ⅱ）：2x2245=4490kg 联系梁：2x992.4=1984.8kg 马鞍梁：2962.6kg 下横梁：2x4871=9742kg 电缆滑车架：1332kg 梯子、平台、栏杆等：1720kg 电缆拖车自重：1320㎏ （2）