班级041232
学号04123110
可编程控制器作业
题目自动送料控制系统PLC设计
学院机电工程学院
专业自动化
学生姓名邓勇
导师姓名冯兰胜
1前言
目前我国的大部分乡镇企业、私营企业由于受到资金短缺或是管理等方面的限制，送料装置一般都是采用手动送料。手动送料不仅劳动强度大、效率低，而且还容易造成事故。
随着市场经济的发展，传统的手工送料已不能满足生产的要求。为了能跟上市场的发展，企业就需要一套自动化程度高、性能可靠、性价比高的自动送料装置来提高企业的生产效率。
可编程序控制器（PLC）是二十世纪60年代以来发展极为迅速的一种先进的、新型的、通用的工业控制装置。现代PLC综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其应用越来越广泛、深入，已进入到系统的过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等领域。
PLC具有控制能力强、可靠性高、使用灵活方便和易于编程、扩展、通信等优点，是当今及今后工业控制的主要手段和控制核心。可控编程控制器（PLC），它是以微处理器为核心的通用工业控制装置，是在继电器-接触器控制基础上发展起来的。随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的迅猛发展，当今的PLC已近将3C（computer、control、communication）技术，即微型计算机技术、控制技术及通信技术融为一体，在控制系统中又能起到“3电”控制作用，即电控、电仪、电信这三个不同作用的一种高可靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱。
送料车还可通过手动控制其运行，但操作比较起来复杂，而且易出错，PLC 在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度，大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为“无人值班，少人值守”的优选小车送料自动控制系统。通过分析可知,用PLC控制运料系统，安全、可靠，而且维护、调试方便，具有很高的推广价值。
综上所述，在本着降低生产成本、保障人身安全、提高生产率的科学人性化管理的方针下对送料装置进行自动化设计。本设计中的自动送料系统主要是采用以PLC为核心的自动控制技术来实现的。这样既可以降低企业的生产成本还能提高生产效率。
2 西门子S7-200PLC简介
2.1 S7-200PLC的系统组成
同其他PLC一样，S7-200的系统基本组成也是由主机单元和编码器组成。在需要进行系统扩展时，系统组成中还可包括：数字量扩展单元模块、模拟量扩展单元模块、通信模块、网络设备、人机界面等。
1 主机单元
S7-200的主机单元的CPU有两个系列：CPU21X和CPU22X。其中CPU21X 系列属于S7-200的第一代产品，CPU22X系列属于第二代产品。本次设计用的是CPU22X系列中的CPU224.
CPU224
①14个输入数字量I/O点和10输出数字量I/O点。
②可以连接7个扩展模块单元。
③2个独立的20KHZ的高速脉冲输出；6个独立的30KHZ的高速计数器。
④有13K的数据和程序的存储空间。
⑤有1个RS-485通信/编程接口。
⑥有PID控制器。
⑦有点对点接口通信协议
⑧有多点接口通信协议。
⑨有自由通信口。
⑩I/O端子可以很简易的整体拆卸下来。
2 数字量扩展模块
S7-200系列目前可以提供三大类一共九种数字量输入输出扩展模块。
㈠EM221数字量输入扩展模块，光耦合器隔离，具有8点DC输入。
㈡EM222数字量输出扩展模块，具有两种类型：
①8点继电器输出型
②8点DC24V输出型
㈢EM223数字量混合输入输出扩展模块，具有六种输出类型：
①DC24V 4点输入，4点输出；
②DC24V 4点输入，继电器4点输出；
③DC24V 8点输入，8点输出；
④DC24V 8点输入，继电器8点输出；
⑤DC24V 16点输入，16点输出；
⑥DC24V 16点输入，继电器16点输出；
3 模拟量扩展模块
模拟量扩展模块有3种类型EM231、EM232、EM235。本次设计用的是EM235。
EM235是模拟量混合输入输出模块：
①输入4路模拟量，输出1路模拟量
②转换时间小于250μs
③稳定时间电流2ms,电压100μs。
④差分输入，电压0~10V、0~5V、0~1V、0~500mv、0~100mv、0~50 mv、
±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mv、±250mv、±100mv、±50mv、
±25mv。电流0~20mA
4 智能模块
1、CPU243-2通信处理器
CPU243-2是S7-200的AS-i主站，通个连接AS-i可以增加S7-200PLC的数字量输入输出点数。
2EM277通信处理器
EM277是连接SIMATIC现场总线从站的通信模块，EM277可以将S7-200PLC的CPU作为现场总线的从站接到网络中。
5 其他模块
1、编程设备
编程器是任何一台PLC都不可以缺少的设备，编程设备一般由厂家提供。为了降低成本，目前广泛采用的是以个人计算机作为编程设备。本设计使用的编程软件是STEP-Micro/MIN32V4.0,用一条PC电缆将用户程序送入PLC中。
2、人机操作界面
人机操作界面包括文本显示器TD200和触摸屏等。
2.2 S7-200PLC的性能特点
1 通用性强
由于采用了微型计算机的工作原理和基本结构，接口电路也考虑了工业控制的要求，输出接口能力强，因而对不同的控制对象可以采用相同的硬件，只需使用不同的软件，就可以实现不同的控制要求。
2 编程简单方便
一般用梯形图或用工业控制的简单指令编程。编程语言形象直观，容易掌握，具有一定的电工和工艺知识的人员可在短时间学会并应用自如。
3 接线简单
只需将限位开关和光电开关等接入控制器的输入端，将被控制的电磁阀、接触器和继电器等输出元件的线圈接到控制器的输出端，就完成了接线任务。
4 可靠性高，抗干扰能力强
S7-200PLC 的输入输出端采取了隔离措施，并应用大规模的集成电路，所以它能在各种恶劣的环境下工作，可以直接安装在机器设备上运行。
5 体积小，容量大，重量轻，成本低，维修方便
S7-200PLC是德国西门子公司生产的一种小型PLC,但它的功能已近能达到中型或大型PLC的水平，然而价格却与小型PLC差不多。因此S7-200PLC一经推出便受到了广泛关注。
2.3S7-200PLC的编程语言
S7-200PLC为用户提供了4种常用的编程语言：梯形图、语句表、功能图、功能块图。
1、梯形图（LAD）
梯形图是一种图形编程语言，它是从继电器控制原理图的基础上演变来的。PLC 的梯形图沿用了继电器的线圈、触点、串并联等图形符号，对于能熟练使用继电器控制线路的技术人员来说是很容易接受的，且不需要学习专门的计算机知识。因此在PLC的编程中梯形图是最基本、最普遍的编程语言。这种编程方式一般是通过编程软件编写然后通过计算机下载到PLC上，如果使用编程器编码，还要将梯形图转变成语句表然后再输入PLC中。
2、语句表（STL）
简单地说语句表就是用一些容易记忆的符号来表示PLC的各种操作功能，
有点像计算机的汇编语言。这种编程方式可用简单的编程器编码，再通过简单的编程器将用户的程序逐条输入到PLC中。用语句表编程设备简单、系统化、逻辑紧凑，连接的范围不受限制，但是比较抽象，一般情况与梯形图配合使用互为补充。
3、顺序功能图（SFC）
顺序功能图也称功能图，是采用画工艺流程图的方式编程，只要在每一个工艺方框内的输入端和输出端标上特定的符号即可。对于在工厂内进行工艺设计的人员来说并不需要太多的电气知识，且非常方便。因此它是一种效果很好，很受欢迎的编程语言。
4、功能块图（FBD）
功能块图是由一些逻辑功能符号组成的功能块图来表达操作功能的编程语言，该编程语言基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图。常用“与”、“或”、“非”等逻辑功能表达控制逻辑。用功能块图编程不仅能简单明了的表达逻辑功能，还可以通过各种功能块的组合实现加法、乘法等高级功能。对于熟悉逻辑电路和逻辑代数的人来说是很方便的编程方式。
3 控制系统的介绍和控制要求
3.1 自动控制送料系统的图解
3.2自动控制系统在生产中的地位
在现代工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动强度，要求大部分工艺生产系统自动化，这都离不开自动控制系统。
自动控制系统是整个生产线的核心，对整个生产系统起着指挥的作用，假如控制系统出现障碍，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这将对企业造成重大的经济损失。
自动控制送料系统是基于PLC控制系统来设计的。它将在生产系统中占有非常重要的地位。
4 自动控制系统方案的选择
4.1可编程控制器PLC的优点
对用户来说可编程控制器PLC是一种无触点设备，用户只需改变程序就可以改变生产工艺。现目前，可编程控制器已成为工厂强有力的生产工具，得到了广泛的推广使用。可控编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机。具有许多明显的特点。
1、可靠性高，抗干扰能力强。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC采用了现代大规模的集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了先进的抗干扰技术，具有很高的抗干扰能力。PLC还带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可发出警报信号。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的自我诊断程序，使系统中除PLC 以外的电路和设备也能获得故障自诊断保护。
2、配套齐全，功能完善，实用性强
PLC发展到今天，已近形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用以各种规模的工业控制场合。近年来PLC功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制，温度控制，CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使PLC组成各种控制系统非常容易。
3、易学会，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，面向工矿企业的控制设备，接口容易，编程语言比较容易接受，梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图比较接
近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便的实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路，不懂计算机语言和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
4、容易改造，维护方便
可控编程控制器（PLC）大大减少了控制设备的外部接线，维护变得更容易，同一设备只需改变程序就可以改变生产过程。更适合多品种小批量的生产场合。
5、体积小，重量轻，耗能低
以超小型PLC为例，PLC的尺寸小于100mm,重量小于150g，功耗仅数瓦，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化产品的理想控制设备。4.2小车送料系统方案的选择
实现小车自考动控制送料有很多种方法，可以用单片机、可编程控制器（PLC）来实现。
但在在单片机控制系统电路中需要加入A/D、D/A转换器，线路复杂，还要分配出大量的中断路口地址，而且单片机控制电路很容易受到外界的干扰，也具有不稳定性。控制程序需要有一定编程能力的人才能编译出来，在维修时需要高技术的人员才能修复。所以不宜用单片机来实现。
而从PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，如可靠性高、平均无故障时间达30万小时以上，安装、操作、维护比较容易，编程简单，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。
因此，最终我选择了用PLC来实现自动控制送料系统的控制，完成这次的设计题目。
5自动送料系统程序设计
5.1控制系统I/O地址分配
I/O地址分配表
5.2 PLC流程图
PLC流程图5.3PLC梯形图设计
1 初始状态：
红灯L1暗，绿灯L2亮，允许汽车开进装料。料斗K2关闭，电动机1（M1）、电动机2（M2）、电动机3（M3）都处于关闭状态。
2 装料过程
当汽车到达时按下S2，红灯L1亮，绿灯L2不亮，小车到位灯L5亮。电动机M3转动，电动机M2在M3转动3秒后启动，电动机M1在M2转动3秒后启动，进料阀K2在电动机M1转动后3秒开始出料。
3 装料完成
当车装满后按下S2，进料阀K2关闭，电动机M1在进料阀K2关闭后延时3秒关断，电动机M2在电动机M1关断后延时3秒关断，电动机M3在电动机M2关断后延时3秒关断。绿灯L2亮，红灯L1熄灭，表示汽车装料完成可以开走。过5秒后小车到位灯L5熄灭，表示装满料的汽车已开走。
4 进料过程
当料斗中的料已到底限需要进料时，按下料斗进料开关S3，此时进料阀K1自动打开进料。当料斗快装满时按下S1，此时进料阀K1自动关闭。
5.4 PLC 端子接线图
PLC端子接线图
5.5 心得体会
在本实验中，了解了工业生产过程中PLC的控制方法，对如何使用PLC解决实际生产问题有了基本了解。对含有延时作用的（即先后顺序起动）的程序有了熟练的掌握，基本能做到熟练编程，对程序的小细节都应注意。在使用定时器时一定要学会如何使用中间继电器，尽量少用一个定时器的常开触点来控制另外
一个定时器，以免造成触点竞争。
课题一全自动洗衣机的PLC控制 一、概述 全自动洗衣机的实物示意图如图1.1所示。 图1.1 全自动洗衣机示意图 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 二、设计任务和要求 该全自动洗衣机的要求可以用动作流程图来表示。（见下页图1.2，可转换成图1.3。） PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水，水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始正洗涤。正转洗涤15s后暂停，暂停3s后开始反转洗涤。反转洗涤15s后暂停，暂停3s后若正、反洗涤未满3次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3次时，则开始排水。排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10s结束全部过程，自动停机。 此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。 三、设计方案提示 1.设计方案提示 ①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序； ②根据顺序功能图，画出相应的顺序控制梯形图实现该控制。
plc练习题目
课题一花式喷水池的PLC 控制 一、概述 在许多休闲广场、景区或游乐场里，经常看到喷水池按一定的规律喷水或变化式样，若在夜晚配上各种彩色的灯光显示，更加迷人。如图所示为一花式喷水池，采用PlC 控制是比较方便的，在花式喷水时序确定的前提下，可以通过改变时序或者改变控制卉关，就可改 变控制方式，达到显现各种复合状态的要求。 在图中，4 为中间喷水管，3 为内环状喷水管，2 为一次外环形状喷水管，1 为外环形状喷水管。 二、设计任务和要求 某一喷水池的控制器需满足下列要求： 1．控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。
按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由选择开关和单步／连续开关来决定。 2．“单步／连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一次循环；在连续位置时，喷水池运行一直继续下去。 3．方式选择开关用来选择喷水池的喷水花样，1-4 号喷水管的工作方式选择如下： ①选择开关在位置“1’时。按下启动按钮后，4 号喷水，延时2s 后， 3 号也喷水，延时2e 后，2 号接着喷水，再延时2。，1 号喷水，这样，一起喷水15 s 后停下。若在连续状态时，将继续循环下去。 ②选择开关在位置“2”时。按下启动按钮后，1 号喷水，延时2s 后， 2 号喷水，延时2s 后， 3 号接着喷水，再延时2s， 4 号喷水，这样，一起喷水30s 后再停下。若在连续状态时，将继续循环下去。 ③选择开关在位置“3”时。按下启动按钮后，1、3 号同时喷水，延时3 s 后，2、4 号喷水，1、3 号停止喷水；交替运行5 次后，1-4 号全喷水，30 s 后停止。若在连续状态时，将继续循环下去。 ④选择开关在位置“4”时。按下启动按钮后，喷水池1-4 号水管的工作顺序为：1—2—3—4 接顺序延时2s 喷水，然后一起喷水30s，1、2、3 和·4 号分别延时2 e 停水，再延时1 s，由4—3—2—1 反向顺序按2s 顺序喷水，一起喷水30e 后停止。若在连续状态时，将继续循环下去。 4．不论在什么工作方式下，按下停止按钮，喷水池将停止运行。三、设计方案提示
网络教育学院《可编程控制器》大作业 题目：十字路口交通灯设计 学习中心：河北沧州黄骅奥鹏学习中心 层次：高中起点专科 专业：电力系统自动化技术 年级：2012年03 春/秋季 学号：121389128470 学生姓名：韩云龙
2013年9月份《可编程控制器》大作业具体要求： 1 作业内容 从以下五个题目中任选其一作答。 2 正文格式 作业正文内容统一采用宋体，字号为小四，字数在2000字以上。 3. 作业提交 学生需要以附件形式上交离线作业（附件的大小限制在10M以内），选择已完成的作业，点“上交”即可。如下图所示。 4. 截止时间 2013年9月3日。在此之前，学生可随时提交离线作业，如需修改，可直接上传新文件，平台会自动覆盖原有文件。 5. 注意事项 请同学独立完成作业，不准抄袭其他人或者请人代做，如有雷同作业，成绩以零分计！
题目五：十字路口交通灯控制设计 起动后，南北红灯亮并维持30s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，东西绿灯亮25s 后闪亮，3s后熄灭，东西黄灯亮，黄灯亮2s后，东西红灯亮，与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。南北绿灯亮25s后闪亮，3s后熄灭，南北黄灯亮，黄灯亮2s后，南北红灯亮，东西红灯灭，东西绿灯亮。依次循环。 十字路口交通灯控制示意图及时序图如下图所示。 设计要求：（1）首先对可编程序控制器（PLC）的产生与发展、主要性能指标、分 类、特点、功能与应用领域等进行简要介绍； （2）设计选用西门子S7－200 系列PLC，对其I/O口进行分配，并使用 STEP7-MicroWIN编程软件设计程序梯形图（梯形图截图后放到作 业中）；
课程编号： 使用班级：闭卷 答题时间：120 分钟
一、填空题 1、可编程序控制器按结构形式不同，可分为整体式和模块式两类。Quantum系列可编程序控制器属于模块式。 2、IEC(国际电工委员会)的PLC编程语言标准中有5种编程语言，包括顺序功能图、梯形图、功能块图、指令表、结构文本。其中的顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。 3、PLC是按循环扫描方式沿梯形图的先后顺序执行程序，其过程分为三个阶段，即输入扫描、程序执行和输出刷新。 4、在QuantumPLC梯形网络中，用户逻辑是以梯形电路的形式编制在每个网络中的，用户逻辑是按网络号顺序解读处理的。 5、PLC外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为ON 状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点闭合，常闭触点断开。 6、在FX系列可编程序控制器的编程元件中，特殊辅助继电器M8002 是初始化脉冲，仅在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON。而特殊辅助继电器M8000在PLC运行时一直为ON 。 7、FX系列可编程控制器编程元件中，只有输入继电器和输出继电器这两种编程元件的元件号采用八进制数。 8、PLC内部的计数器可对输入信号计数，但是输入信号的接通或断开的持续时间，应大于可编程控制器的扫描时间。 9、LDP、LDF、ANDF等指令是用来作上升沿检测的触点指令，仅在指定元件的上升沿（同OFF变为ON）时接通 1 个扫描周期。 10、顺序功能图(SFC)是描述控制系统的控制过程，功能和特性的一种图形编程语言，它主要由步、有向连线、转换、转换条件、和动作组成。
电气与自动化工程学院 PLC控制技术课程自主研究型学习 技术报告 项目名称： 学生姓名：学号： 项目序号：专业： 提交时间：2016.5.9 指导老师：单长考
PLC控制技术期中测验研究型学习大作业任务书 五层（或六层）电梯的PLC控制系统研究电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。 目前电梯控制主要由PLC（可编程逻辑控制器）实现，现代的电梯控制除了需要满足基本的载客运货功能，还需要在保证安全的前提下，自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。 一、被控对象描述 1. 对象模型 对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。 电梯三维模型主要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关、急停按钮、重启按钮等等）、各个楼层按钮（上行按钮、下行按钮、指示灯等等）、电梯内部设备（轿厢开门按钮、轿厢关门按钮、指示灯等）等。电梯模型采用多层结构，其外形及示意图如下所示：
654321 轿厢 轿厢 引导轮 曳引电动机 轿厢关门到位轿厢门驱动电机轿厢开门到位 上端站第二限位上端站第一限位下端站第一限位下端站第二限位 上平层传感器下平层传感器 电梯模型中各IO 参数均可与PLC 通过现场总线相连，实施自动控制。 用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量（按一定概率模型）以及每位用户对电梯的操作行为，如每一名用户按下期望到达的目标楼层按钮。用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例，从而观察PLC 所控制的电梯的行为是否符合要求。 2. 设计参数（以六层电梯为例）
基本指令练习 1．ON/OFF电路（理解程序扫描原理） 按第一下X0，Y0=ON，按第二下X0，Y0=OFF；按第三下X0，Y0=ON，按第四下X0，Y0=OFF；如此循环下去。 2．自锁电路（用SET和不用SET指令） 触发一下X0，Y0由OFF变ON，并保持。 3．互锁电路 X0控制Y0的状态，X1控制Y1的状态；但Y0和Y1不可同时为ON。 4．延时ON/OFF电路 开关（X1）由Off→On动作时，5s后指示灯（Y1）才被点亮；开关由On→Off动作时，3s后指示灯才熄灭。 5．闪烁电路 当X0 ON时，Y0作1秒钟OFF/0.5秒钟ON的周期输出，一直到X0为OFF时，Y0才停止输出。 6．长时间定时（比如：Y0每60个小时输出一次） 设计一个可以计时一年计时器，按365天，每天24小时计算，计时结果保存于断电保持寄存器中，要求保存***小时**分钟**秒。 7．产品批量包装 X0每检测到10个产品，机械手（Y0）就开始动作，开始打包。当打包动作完成（X1闭合）后，机械手和计数器均被复位 8．3个计数器构成的24小时时钟 利用3个计数器配合1s时钟脉冲标志M1013，构成一个标准24小时时钟。 9．大厅自动门控制
X0(红外线传感器） X1(关门极限开关） X2(极限开关） 开门X2(开门极限开关） Y1(关门） Y0(开门） ● 当有人进入红外传感器椭圆区域时，开门电机启动，门自动打开，直到 碰到开门极限停止。 ● 到达开门极限处7秒后，若无人红外传感器椭圆区域内，关门电机启动， 门自动关上，直到碰到关门极限开关。 ● 若在关门过程中，有人进入红外传感器椭圆区域，门应立即停止关闭， 执行开门的动作。 10．抢答器（先输入有效） 主持人 X5 ● 有小学生、中学生、教授3组选手参加智力竞赛。要获得回答主持人问题的机会， 必须抢先按下桌上的抢答按钮。任何一组抢答成功后，其它组再按按钮无效。 ● 小学生组和教授组桌上都有两个抢答按钮，中学生组桌上只有一个抢答按钮。为给
1．自动门控制装置 一、大作业内容： 1．自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。（直流电机电压：DC110V） 2．控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或 K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 二、大作业要求： 1．列表说明I/O分配，并选择PLC。 2．画出顺序功能图。 3．画出PLC端子接线图。 4．设计PLC控制梯形图。
2．汽车自动清洗装置PLC控制一、大作业内容： 编写如图汽车自动清洗装置梯形图控制程序， 控制要求如下图： 输出电压：AC220V 二、大作业要求： 1．列表说明I/O分配，并选择PLC。 2．画出顺序功能图。 3．画出PLC端子接线图。 4．设计PLC控制梯形图。
3．皮带运输机的控制系统。 一、大作业内容： 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示，其具体要求如下： 其控制要求如下： （1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s； （3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s； （4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀； （5）具有点动功能。（手动单独点动控制各皮带和料斗） 所有输出电压：AC220V 二、大作业要求： 1．列表说明I/O分配，并选择PLC。 2．画出顺序功能图。 3．画出PLC端子接线图。 4．设计PLC控制梯形图。
网络教育学院 《可编程控制器》大作业 题目：三相异步电动机正反转控制 学习中心： 层次：高起专 专业：电力系统自动化技术 年级： 2015年春季 学号： 学生姓名： 题目一：三相异步电动机正反转控制 设计要求：（1）首先对可编程序控制器（PLC）的产生与发展、主要性能指标、 分类、特点、功能与应用领域等进行简要介绍； （2）选用西门子S7－200 系列PLC，设计出能对三相异步电动机进 行正反转控制的主电路和继电器控制电路图； （3）对输入输出继电器及其它编程元件的地址进行分配，画出I/O 口接线图，列出PLC控制程序（梯形图进行截图，语句表可直接拷 贝）并对程序作出解释； （4）总结：需要说明的问题以及设计的心得体会。 三相异步电动机正反转控制 1 可编程序控制器PLC的概况 1.1 PLC的定义 早期的可编程控制器是为了取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成顺序控制而设计的。它仅有逻辑运算、定时、计数等功能，采用开关量控制，实际只能进行逻辑运算，所以称为可编程逻辑控制器，简称PLC（Programmable Logic Controller）。进入20世纪80年代后，采用了16位和少数32位微处理器构成PLC，使得可编程逻辑控制器在概念、设计、性能上都有了新的突破。采用微处理器之后，这种控制器的功能
不再局限于当初的逻辑运算，增加了数值运算、模拟量的处理、通信等功能，成为真正意义上的可编程控制器（Programmable Controller ），简称为PC 。但是为了与个人计算机PC （Personal Computer ）相区别，长将可编程控制器仍成为PLC 。 随着可编程控制器的不断发展，其定义也在不断变化。国际电工委员会（IEC ）曾于1982年11月颁布了可编程控制器标准草案第一稿，1985年1月发表了第二稿，1987年2月又颁布了第三稿。1987年颁布的可编程控制器的定义如下： “可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入、输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其相关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。 1.2 PLC 的工作原理 PLC 实质上是一种专用与工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相近，在结构上分为固定式和组合式（模块式）两种，固定式PLC 包括CPU 板，I/O 板，显示面板，内存块，电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC 包括CPU 模块，I/O 模块，内存模块，电源模块，底板或机架。这些模块可以按照一定的规则组合配置。 按照可编程控制器系统的构成原理，可编程控制器系统由传感器，可编程控制器和执行器组成，可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序来实现控制任务，其操作过程如上图1所示。 PLC 输入模块的输入信号状态与传感器信号相对应，为传感器信号经过隔离和滤波后的有效信号。开关量输入电路通过识别传感器0、1电平，识别开关的通断。 信号状态，并入映像寄存器区域；CPU 根信号，并将其处理的结果送现代的PLC 已经具备了处理模拟量的功能，但是 PLC 输出模块具有一定的负载驱动
班级041232 学号04123110 可编程控制器作业 题目自动送料控制系统PLC设计 学院机电工程学院 专业自动化 学生姓名邓勇 导师姓名冯兰胜
1前言 目前我国的大部分乡镇企业、私营企业由于受到资金短缺或是管理等方面的限制，送料装置一般都是采用手动送料。手动送料不仅劳动强度大、效率低，而且还容易造成事故。 随着市场经济的发展，传统的手工送料已不能满足生产的要求。为了能跟上市场的发展，企业就需要一套自动化程度高、性能可靠、性价比高的自动送料装置来提高企业的生产效率。 可编程序控制器（PLC）是二十世纪60年代以来发展极为迅速的一种先进的、新型的、通用的工业控制装置。现代PLC综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其应用越来越广泛、深入，已进入到系统的过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等领域。 PLC具有控制能力强、可靠性高、使用灵活方便和易于编程、扩展、通信等优点，是当今及今后工业控制的主要手段和控制核心。可控编程控制器（PLC），它是以微处理器为核心的通用工业控制装置，是在继电器-接触器控制基础上发展起来的。随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的迅猛发展，当今的PLC已近将3C（computer、control、communication）技术，即微型计算机技术、控制技术及通信技术融为一体，在控制系统中又能起到“3电”控制作用，即电控、电仪、电信这三个不同作用的一种高可靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱。 送料车还可通过手动控制其运行，但操作比较起来复杂，而且易出错，PLC 在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度，大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为“无人值班，少人值守”的优选小车送料自动控制系统。通过分析可知,用PLC控制运料系统，安全、可靠，而且维护、调试方便，具有很高的推广价值。 综上所述，在本着降低生产成本、保障人身安全、提高生产率的科学人性化管理的方针下对送料装置进行自动化设计。本设计中的自动送料系统主要是采用以PLC为核心的自动控制技术来实现的。这样既可以降低企业的生产成本还能提高生产效率。
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22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文
PLC大作业报告 班级：05071002 姓名： 学号：2010301381 时间：2013年12月20日 其他组员：
一、要求 一物品输送、移载、分选系统由输送带一、输送带二及移载装置组成。系统完成的功能是： 1.输送带一将物品由A位置输送到B位置，物品到达B位置后，输送带一停止运行，等待移载装置将物品移载到输送带二上，一旦物品被移走后，输送带一即自动继续运行。 2.移载装置用于将物品从输送带一移到输送带二上，其动作流程为：机械手从移载装置的上限位置下降到下限位置后夹紧工件，夹紧到位后，机械手上升，上升到上限位置时，机械手右移，右移到位后，机械手下降，下降到位后，机械手松开工件，延时1秒钟后，机械手上升，上升到位后，机械手左移，左移到位后，等待抓取下一个物品。 3.输送带的工位1处为检查站，在检查站处装有传感器，对物品的合格与否进行检查，输送带二上设有七个工位，如果物品是不合格产品，当物品移动到工位7时，剔除机构前进，将不合格产品推入不合格产品箱中，如果是合格产品，则物品流入下一工序。 请设计一控制系统完成上述功能，要求选配好按钮等操作器件、上下位置等的检测器件及电磁阀等操作器件，画出电气原理图，并编写控制程序，说明控制系统的工作原理及具体实现过程，阐述在实验中遇到了哪些问题，是如何解决的。
图1. 操作过程示意图 二、分析 该系统由四部分功能组成，分别为传送带1、传送带2、移栽装置和检测与剔除。 1.传送带1： 传送带1开始运动，将物品送至B处，当检测到B处有物品时，传送带1停止；当B处物品取走的时候，继续运动。即，当B处没有物品时，传送带1运动，有物品时停止。采用光电开关检测B处是否有物品，有物品时，光被挡住，光电开关断开，控制传送带1电磁阀线圈断开，传送带1停止。
S7-200 PLC题目 一、要求 1、题目写在程序注释中，编程之前将题目拷入程序注释。 2、每个网络要有注释，程序调试成功后，再写网络注释。 3、网络标题要注明所用的主要的指令程序调试成功后，再写网络注释。 4、做好的每一个题目要下载运行成功。 5、如果觉得某个指令放在哪个程序中都不太合适，可以自己编题目。 6、尽量将所用指令与所做题目，均匀分布。 二、题目 1、一台电机启动停止 按下启动按钮，电机M启动。按下停止按钮，电机停转。 2、电机正反转控制 按下正转启动按钮，电机正转；按下反转启动按钮，电机反转。按下停止按钮，电机停止。要求：正反转不能直接切换 I/O分配表 3、车库门自动控制系统 汽车到达车库门前，超声波开关接收到来车信号，车库门上升；当升到顶点碰到上限位开关，门停止上升。驾驶员停好汽车，走出车库，光电开关发出信号，30s后，车库门下降，当下降到下限位开关，门停止下降。 I/O分配表
备注：《西门子S7-200PLC入门与应用实例》一书中P118有接线图。 4、楼梯灯两地自动控制 上楼梯时，按下开关SB1，灯点亮40秒后自动熄灭。下楼梯时，按下开关SB2点亮30秒后自动熄灭。 5、电动机单向点动和连续运行控制 按下点动按钮，电机点动运行；按下连续运行按钮，电机连续运行，按下停止按钮，电机停止。 I/O分配表 6、电机星－三角降压启动 按下启动按钮，电机的电源接触器以及星形接触器得电，电机星形启动。15秒后，星形接触器失电；再3秒后，三角形接触器得电，电机正常运行。按下停止按钮，电机停止。 I/O分配表
电机星－三角降压启动由PLC实现时，启动时星形接触器失电后，不能立刻给三角形接触器通电，必须留有一定时间，如3秒，以确保星形接触器触头可靠分开，才能给三角形接触器通电。否则，由于PLC的扫描周期很短，星形接触器、三角形接触器同时通电，造成短路事故。 7、三台电机同时启动，反向停止 按下启动按钮，三台电机同时启动。按下停止按钮，延时５s，第一台停止，再过8s，第二台停止，再过15s，第三台停止。 I/O分配表 8、三个灯闪烁 按下启动按钮，三个灯依次亮1s，熄灭，循环。按下停止按钮，停止。 I/O分配表 9、8个彩灯循环 按下系统启动按钮SB1，8个彩灯循环点亮，每次2个灯亮，每0.5秒移1位，首次扫描时给Q0.0--Q0.7初值为QB0=2#00000011。按下SB2(I0.1)，彩灯右移；按下SB3，彩灯左移。按下停止按钮SB4（I0.2），彩灯全部熄灭。 I/O分配表 10、用一个按钮控制三组灯
《可编程控制器》 课程设计 院系：天平学院 专业：机械制造及其自动化 班级：0823 姓名：李俊 学号：0730114326 指导教师：郭丽华lihuaguo2008@https://www.doczj.com/doc/3718199018.html,
目录 目录………………………………………………………………第一章交通信号控制系统实况................................. 1.1十字路口交通灯控制实际情况描述............................. 1.2 结合十字路口交通灯的路况画出模拟图......................... 第二章可编程控制器程序设计................................. 2.1 十字路口交通灯模拟控制时序图............................. 2.2可编程控制器I/O端口分配................................... 2.3程序梯形图及语句表....................................... 第三章总结................................................. 3.1程序调试............................................... 3.2 难点分析............................................... 3.3 PLC智能化控制交通灯的方法................................ 3.4 收获与体会.............................................. 参考文献....................................................
PLC作业 一、运输带控制系统 1、控制要求 三条传送带顺序相连如图所示，为了避免运送的物料在1号和2号运输带上堆积，按下启动按钮，1号运输带开始运行，10S后2号运输带自动起动，再过10S后3号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停止按钮后，3号运输带停机，10S后2号运输带停机，再过10S停1号运输带。 2、项目任务 1）完成运输带控制系统的项目生成与硬件组态； 2）完成运输带控制系统的控制程序设计； 3）运输带控制系统的仿真调试与运行（拷贝屏幕）
二、仓库存储控制系统 1、控制要求 在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区，传送带1由电动机M1驱动。传送带2将包裹运出仓库区，传送带2由电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数，传送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。 （1）5个指示灯（HL1～HL5）显示仓库区的占用程度，如图3-1所示。 （2）电机M1的启停由按钮SB1和SB2控制。若仓库装满，则传送带1自动停止。电动机M2的起停由按钮SB3和SB4控制。若仓库已空，则传送带2自动停止。 （3）库区存储量由MW0中的值决定，MW0的初值为100。MW0中的内容最小不能少于10，最大不能大于200。只有当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。 （4）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW20中。 2、项目任务 1）仓库存储控制系统的项目生成与硬件组态 2）库存储控制系统的控制程序 3）仓库存储控制系统的仿真调试与运行（拷贝屏幕）
三、机械手的模拟控制 传送工件的某机械手的工作示意如图，其任务是将工件从传送带A搬运到传送带B。 1. 控制要求 按起动按钮后，传送带A运行直到光电开关PS检测到物体，才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到光电开关PS再次检测到物体，才停止循环。 机械手的上升、下降和左转、右转的执行，分别由双线圈二位电磁阀控制汽缸的运动控制。当下降电磁阀通电，机械手下降，若下降电磁阀断电，机械手停止下降，保持现有的动作状态。当上升电磁阀通电时，机械手上升。同样左转/右转也是由对应的电磁阀控制。夹紧/放松则是由单线圈的二位电磁阀控制汽缸的运动来实现，线圈通电时执行夹紧动作，断电时执行放松动作。并且要求只有当机械手处于上限位时才能进行左/右移动，因此在左右转动时用上限条件作为联锁保护。由于上下运动，左右转动采用双线圈两位电磁阀控制，两个线圈不能同时通电，因此在上/下、左/右运动的电路中须设置互锁环节。 为了保证机械手动作准确，机械手上安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，分别对机械手进行下降、上升、左转、右转等动作的限位，并给出动作到位的信 2、项目任务 1）画出控制原理图和接线图；2）完整从工程视角进行硬件组态；3）试采
可编程序控制器原理与应用基础 PLC S7-200 姓名： 学号： 专业： 班级： 联系方式： 指导老师: 日期：
前言 PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 目前，世界上的PLC厂家有数百之多，如：三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics（以色列）[1]台达PLC、松下PLC、欧姆龙PLC、 富士PLC、西门子PLC、GE PLC、光洋PLC、永宏PLC、LG PLC、顾美PLC 、日立PLC、罗克韦尔PLC、德维森PLC、ABB-PLC、A-B PLC、 科威PLC、嘉华PLC、信捷PLC、研华PLC、和利时PLC等。 S7-200系列PLC是小型PLC中的佼佼者。其应用领域极为广泛，覆盖了各行各业的所有与自动检测、自动控制有关的工业及民用领域，包括各种冲压机床、磨床、印刷机械、橡胶化工机械、中央空调、电梯控制、运动系统、环境保护设备等。S7-200系列PLC结构紧凑、 成本低廉、功能强大，使其具有极高的性价比。无论在独立运行中，或练成网络构成技术三自动化系统皆能充分发挥其作用，是各种小型控制任务比较理想的解决方案。
目录 前言 (2) 1．四台电动机顺序启动、逆序停止 (4) 1.1 题目要求 (4) 1.2 I/O分配 (4) 1.3 梯形图程序 (4) 2.单路输入控制双路输出 (5) 2.1 题目要求 (5) 2.2 I/O分配 (6) 2.3 梯形图程 (6) 3.数码显示 (8) 3.1 题目要求 (8) 3.2 I/O分配 (8) 3.3 梯形图程序 (9) 4.彩灯的模拟控制实验 (13) 4.1 题目要求 (13) 4.2 I/O分配 (13) 4.3 梯形图程序 (14) 5.小车的往返运动控制 (15) 5.1 题目要求 (15) 5.2 I/O分配 (16) 5.3 梯形图程序 (16) ６.布料车控制实验 (18) 6.1 题目要求 (18) 6.2 I/O分配 (19) 6.3 梯形图程序 (19) 7.交通灯的控制 (21) 7.1 题目要求 (21) 7.2 I/O分配 (22) 7.3 梯形图程序 (22) 8.机械手控制程序 (26) 8.1 题目要求 (26) 8.2 I/O分配 (26) 8.3 梯形图程序 (27) 9. 三层电梯程序 (30) 9.1 题目要求 (30) 9.2 I/O分配 (31) 9.3 梯形图程序 (32) 后记 (39)
可编程控制器原理及应用课程设计题目 1. 设计抢答器PLC控制系统。控制要求： 1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。 2）裁判员台，指示灯，复位按键。 3）抢答时，有2S声音报警。 4）用数码管显示抢中的组号。 2设计两台电动机顺序控制PLC系统。 控制要求：两台电动机相互协调运转，M1运转10S，停止5S，M2要求与M1相反，M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复动作3次，M1和M2均停止。 3.设计交通红绿灯PLC控制系统。控制要求： 1）东西向：绿5S，绿闪3次，黄2S；红10S。 2）南北向：红10S，绿5S，绿闪3次，黄2S。 4设计彩灯顺序控制系统。控制要求： 1） A亮1S，灭1S；B亮1S，灭1S； 2） C亮1S，灭1S；D亮1S，灭1S。 3） A、B、C、D亮1S，灭1S。 4）循环三次。 5．用PLC对自动售汽水机进行控制，工作要求： １）此售货机可投入１元、２元硬币，投币口为ＬＳ１，ＬＳ２； ２）当投入的硬币总值大于等于６元时，汽水指示灯Ｌ１亮，此时按下汽水按钮ＳＢ，则汽水口Ｌ２出汽水１２秒后自动停止。 ３）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。 6．设计电镀生产线PLC控制系统.控制要求：
1）SQ1—SQ4为行车进退限位开关，SQ5—SQ6为上下限为开关。 2）工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至SQ6，电镀10S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ2停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ3停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ4停，放下工件至SQ6。 3）完成一次循环。 7．皮带运输机传输系统 有一3台皮带运输机传输系统，分别用电动机M1、M2、M3带动，控制要求如下： 按下起动按钮，先起动最末一台皮带机M3，经5S后再依次起动其它皮带机。正常运行时，M3、M2、M1均工作。按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机M1，待料送完毕后再依次停止其它皮带机。 8. 使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统。 左上为原点，按启动按钮SB1后，其动作顺序为：下降→ 吸收（延时1S）上升→右行→下降→ 释放（延时1S）→ 上升→ 左行。 其中：LS1：左限位；LS3：上限位； LS4：小球右限位； LS5：大球右限位； LS2：大球下限位LS0：小球下限位 注意：机械壁下降时，吸住大球，则下限位LS2接通，然后将大球放到大球容器中。 若吸住小球，则下限位LS0接通，然后将小球放到小球容器中。 9.汽车库自动门控制系统 具体控制要求是：当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升，当升到顶点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电动机停止。试画出输入输出设备与PLC 的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。 10．设计喷泉电路。
2012-2013第一学期电子专业PLC期末大作业题目 一、十字路口交通灯PLC控制 控制要求： 1、南北向较繁忙，过往的车辆较多，故南北向红灯亮30S。 2、车西向较轻闲，过往车辆较少，故东西向红灯亮60S。 3、在东西红灯亮时，南北绿灯亮，并维持55S，到55S时南北向的绿灯闪3S后熄灭。 4、在南北向绿灯熄灭后，南北黄灯亮，并维持2S。2S后南北向黄灯熄灭，东西向红灯也熄灭。 5、在东西红灯熄灭的同时，东西向的绿灯亮，南北的红灯也亮。 6、在南北向红灯亮25S后，东西向绿灯闪亮3S后熄灭。 7、在东西向绿灯熄灭后，东西向黄灯亮，维持2S的熄灭。 8、在东西向黄灯熄灭后，东西向红灯亮，南北向绿灯也亮，进入下一个循环。 9、在南方加一个紧急通过按钮，当此按钮按下后，东西向红灯亮，南北向绿灯亮维持20秒，然后从重新从第一条开始持行。
二、全自动洗衣机PLC控制 控制要求： 1、按下起动按钮后，先衣机开始进水。 2、水满时停止进水，并开始洗涤正转，正转15S后暂停，暂停3S 后开台洗涤反转。 3、反洗15S后暂停。暂停3S后若正、反未满3次，则从返回从正洗开始的工作；若正、反洗满了3次，则开始排水。 4、水位下降到低水位时，开始脱水并排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。 5、若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环。 6、若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10S后全部过程结束，自动停机。 7、设置一个紧急停止按钮，按下这个按钮，立即行脱水排水，10S 后自动停机。
三、三层楼电梯PLC控制 三层电梯分别用1F、2F和3F表示1层、2层和3层。电梯必须具有如下功能： 1、电梯停于1F或2F时，按3F按钮呼叫，电梯上升到3F才停止； 2、电梯停于2F或3F时，按1F按钮呼叫，电梯下降到1F才停止； 3、电梯停于1F时，按2F按钮呼叫，电梯上升到2F停止； 4、电梯停于3F时，按2F按钮呼叫，电梯下降到2F停止； 5、电梯停于1F，2F和3F均有按钮呼叫，电梯先上升到2F，暂停2S，然后上升到3F停止； 6、电梯停于3F，2F和1F均有按钮呼叫，电梯先下降到2F，暂停2S，然后下降到1F停止； 7、电梯上升途中或下降途中，任何反方向按钮呼叫均无效； 8、每层楼之间到达时间应在12S内完成，否则电梯停机； 9、每层电梯都有一个指示灯，按下本层按钮后本层指示灯亮，直到电梯到达本层时熄灭。
哈工大P L C大作业
《可编程控制器》 课程设计 院系：天平学院 专业：机械制造及其自动化 班级： 0823 姓名：李俊 学号： 0730114326 指导教师：郭丽华lihuaguo2008@https://www.doczj.com/doc/3718199018.html,
目录 目录………………………………………………………………第一章交通信号控制系统实况................................. 1.1十字路口交通灯控制实际情况描述............................. 1.2 结合十字路口交通灯的路况画出模拟图......................... 第二章可编程控制器程序设计................................. 2.1 十字路口交通灯模拟控制时序图............................. 2.2可编程控制器I/O端口分配................................... 2.3程序梯形图及语句表....................................... 第三章总结................................................. 3.1程序调试............................................... 3.2 难点分析............................................... 3.3 PLC智能化控制交通灯的方法................................ 3.4 收获与体会.............................................. 参考文献....................................................
山东大学（威海） 电气控制及PLC课程期末大作业 题目1：公园花坛喷水控制设计 题目2：物料自动混合控制设计 学生姓名 学号 所在院(系) 专业班级
一、内容要求 1、设计题目及要求………………………………………………… 2、PLC控制系统设计……………………………………………….. 2.1 控制系统时序图………………………………………………………………..…..…. 2.2 控制系统I/O分配表……………………………………………………………… 2.3控制系统I/O接线图设计………………………………………………………………. 2.4 控制系统梯形图编程或ＳＦＣ编程………………………………………………………. 2.5 控制系统指令语句表编程………………………………………………………………. ３、控制系统仿真及结果分析……………………………………………….…… 4、结束语………………………………………………………………………….. 二、格式要求 1、A4纸打印，除仿真外，也可用手写或画图进行或手写 2、封皮在上，顺序装订好 3、给出两种设计方案并且合理的，可适当地多加分 4、仿真结果须抓图证明其程序设计的合理性
题目1：给某公园的花坛水池内设计一套喷水系统，要求如下： 安装有3个喷嘴A、B、C，要求启动后A先喷水10秒，之后B、C同时喷，10秒后B停止，再过10秒，C停止，而A、B同时喷，再过4秒，C也喷；A、B、C同时喷10秒后全部停止，再过3秒重复前面的过程；当按下“停止”按钮后，马上停止喷水。试编写PLC控制程序。
题目2：物料自动混合控制，要求如下： ?1) 初始状态 ?容器是空的，电磁阀F1、F2、F3和F4，搅拌电动机M，液面传感器L1、 L2和L3，加热器H和温度传感器T均为OFF。 2) 物料自动混合控制 ?物料自动混合装置如图所示。按下启动按钮，开始下列操作： ? (1) 电磁阀F1开启，开始注入物料A，至高度L2(此时L2、L3 为ON) 时，关闭阀F1，同时开启电磁阀F2，注入物料B，当液面上升至L1时，关闭阀F2。 ? (2) 停止物料B注入后，启动搅拌电动机M，使A、B两种物料混合10 s。 ? (3) 10 s后停止搅拌，开启电磁阀F4，放出混合物料，当液面高度降 至L3后，再经5 s关闭阀F4。 ?3) 停止操作 按下停止按钮，在当前过程完成以后，再停止操作，回到初始状态。 试编写控制程序 A B C L1 L2 L3