10大智能高科技玩具：智能手机遥控机器人
亲爱的朋友们，你今年还在为给迷恋高科技的小伙伴挑选礼物而眼花缭乱、不知所措吗?不必担忧，每年高科技玩具都会越来越先进，越来越智能，越来越便宜，所以，必然有一款会符合您的需求。
那么，2014年最火最夺人眼球的玩具是什么呢?有可以教孩子发布指令的机器人，有可以放在平板电脑上栩栩如生的乐高玩具，还有一些列无所不能的组合电子设备，它们不仅可以照亮你的房子还可以把各种小玩意儿连接起来。下面所列是10大最棒高科技玩具，让你一睹为快。
1. Ollie: 100美元
Ollie是一款最新的智能手机遥控机器人，它可定、可充电，而且速度超快。Ollie是由备受称赞的Sphero的制造商倾情推出的第二个机器人产品。不管你的手机是Android系统还是iOS系统，只要通过蓝牙配对就可控制Ollie了。当你轻击几下这个小玩意儿，它就会像疯狂的Tony Hawk一样展示各种运动技巧，在客厅里滚动、弹跳、猛冲直撞。Ollie巡航速度可达14英里每小时，听起来虽然不怎么快，但已经是Sphero速度的三倍了，而且也足够赶得上猫了。
2. Lego Fusion：35美元
10大智能高科技玩具
虽然经典的乐高积木自打上世纪50年代起就几乎没有发生过什么变化，但公司仍然试图稳坐那些精通科技的买家的购物清单。去年，乐高公司推出Mindstorm机器人系列套件，这些套件现在依旧是很多孩子的不二之选;今年，新推出的Lego Fusion，只要通过一个有摄像头的平板电脑，就可以将乐高迷们现实的创意融入一个虚拟的世界中去。积木可以搭建四种场景：Town Master(小镇)、Battle Tower(塔楼)、Create and Race(赛车)和Resort Designer(度假村)，肯定会让你中意的。在搭建好后，通过摄像头扫描到平板电脑中，就可以开始游戏了。
3. Tiggly：30美元
10大智能高科技玩具
如今，平板电脑已经成为熊孩子们形影不离的玩具，不过，通过合理的教导与监督，平板电脑还可以摇身变为寓教于乐的学习伙伴。Tiggly形状多样，由厚实柔软的高科技塑料制作而成，拿着这些形状玩具，就是蹒跚学步的幼龄儿童也会乐在其中。小孩们把一个Tiggly 形状与iPad屏幕里相应的形状接触，就能和屏幕里可爱的人物交流，还能讲故事。乐高公
司还为年龄在3岁以上的儿童推出了Tiggly Counts，这款套件能够帮助孩子初步接触数学技巧。
4. Kano Kit：150美元
10大智能高科技玩具
如果能让聪明的孩子有机会组装自己的电脑，他们一定会兴奋不已的。Kano Kit就是一款装机和编程套件，内含Raspberry Pi主板，它小巧且可供使用者在上面定制编写自己的想法，套件还包括编码需要的所有控制线和配件。最让人惊讶的是Kano教学方式，它的操作系统和教学手册书籍会引导各种年龄层的小孩子学习编程的基本知识，组装好的电脑功能齐全，虽然界面会略显简易。
5. Anki Drive：150美元(初始者套装)
10大智能高科技玩具
还记得80年代到90年代风行一时的轨道赛车游戏吗?简直酷呆了!现在快把这个老玩意儿忘掉吧，闪亮登场的Anki Drive足够惊艳到你。这个高科技套装可以让使用者通过iOS/Android系统设备驾驭时尚动感赛车，使它在多变赛道上“智能”飞驰。新型AI控制赛车加上定制赛事视频，使得本身就刺激的用户体验更加扣人心弦。虽然Anki Drive与老式轨道赛车相似，不过你的手机可能需要足够大的内存才可以遥控操作这款炫酷的赛车。
6. Kinetic Sand：20美元
高科技沙子?不要怀疑，就是它。这种奇异又让人着迷的物质就像是潮湿的沙子，不会乱跑，也没有什么坚硬的残留物，很容易使其成形，给人们带来无穷乐趣。孩子们会很喜欢自己用它捏一个形状或模型，你也会迷恋这玩意儿滑过你的手指时那古怪又舒缓的感觉，而且，Kinetic Sand完全不会像散漫的沙子一样顽固地钻进你的指甲缝里不出来。快为你的孩子将它收入囊中吧，不过，当你发现自己为了减压也偷偷拿了一块到单位时，千万不用惊讶!
7. littleBits：100美元(基础套装)
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瞎摆弄电子产品既可以起到教育的作用也可以是娱乐性的，不过像电烙铁这样的玩具一直要求与青少年们保持距离。现在再也不是这样了。littleBits这个创新玩具，由60多个不同的电子元件组成，它们通过磁性组合成各式工具：从灯、开关、电阻传感器、可编程芯片到互联网网络。最新推出的Smart Home Kit廉价且能够很快让整个屋子都亮起来，让成人都忍不住想尝试组装一下。
8. Zoomer Dino Boomer：100美元
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机器小狗?去年的时候确实如此。不过，Zoomer最新推出的可是两条腿的T.rex(霸王龙)，它的咆哮声震耳欲聋，足够洗劫整个房子。虽然它看起来很不安全，不过你会惊讶地发现它的平衡力极好。大多数玩具对5号电池的消耗量极大，Zoomer Dino Boomer拥有可充电电池，完全解放了父母的烦恼。
9. Roominate：至少30美元
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玩具屋已经让女孩子们爱不释手了，不过，如果你追求多一点儿高科技成分，那么Roominate完全是你的菜。Roominate里面装有电机、灯、电路和开关，这些模块化的活动空间将芭比控类型转变为一片沃土，可以教孩子们一些基础的设计、动手技巧。并且，你不需要具备任何建筑或工程学知识。
10. Dash and Dot：至少200美元
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每个小孩都需要一个机器人，对吗?Wonder Workshop推出的Dash and Dot是两个可爱的、可编程的机器人，你可以通过iOS/Android系统设备进行控制。有各式各样的应用程序可以供孩子们自己编写动作程序;还有很多有趣的配件，可以让机器人弹奏乐器、拍照或是做其他可爱的动作。也有更多高级的应用程序涉及到了真正的编程语言，因此，机器人会伴随孩子们一起成长的。那有什么缺点呢?整套机器人的价位的确有些高，因此你可以每次买一个小零件，慢慢累积。（译|秋允）
浅谈智能手机对个人电脑的远程控制 许杰 （黔南民族师范学院物理与电子科学系，贵州都匀558000） 摘要：通过在塞班操作系统手机上运行TSMobiles 软件，基于Windows远程桌面（RDP）协议，实现了对个人电脑的远程连接，使手机用户可以随时随地掌握个人电脑的情况，并能通过手机发出相应指令对个人电脑进行操作。 关键词：智能手机; TSMobiles; 个人电脑; 远程控制 1 引言 近年来随着通信技术的不段发展和人们消费水平的不断提高，智能手机的普及越来越大众化。对智能手机的应用功能要求也越来越来高。另一方面现代生活节奏也使更多白领要求通讯工具有更多的实用功能。因此，用手机对个人电脑的远程控制符合大众的需求。 本文介绍了利用手机运行TSMobiles软件利用通信网络与个人电脑连接，实现远程控制。利用手机移动性强、通信网络覆盖面广的优点实现了随时随地对个人电脑实施控制，从而实现大众无时无刻对办公、生活、娱乐等方面的需求。 2 对系统的介绍和要求 TSMobiles是一个运行在手机上的JAVA软件，它基于Windows 远程桌面（RDP）协议，让你可以通过手机远程访问运行Windows操作系统的电脑桌面或Windows Server系
统的终端服务，效果等同于电脑上面的远程桌面链接（MSTSC命令）。 主要功能：兼容WinXP/7/Vista/NT/2000/2003/2008等Windows系列操作系统；可以保存要连接的远程主机列表，并可以对列表进行加密管理，以杜绝未经许可的访问；手机键盘可以当电脑键盘直接输入文本到远程的应用程序中；支持全屏或放大/缩小两种屏幕显示模式；支持Windows系统的热键，比如：WIN+R、F4； 2.1 对手机系统和网络的要求：支持的设备：JAVA (J2ME) MIDP 2.0；内存要求：不少于2M的空闲内存；屏幕大小：至少130*170，65536色；网络要求：GPRS、EDGE、3G或者WIFI无线局域网络；手机端要求连接PC需要：利用GPRS，但必需是cmnet接入方式；wlan 直接访问被控电脑。 2.2 个人电脑，需满足以下条件：开放远程桌面功能（我的电脑，右健，属性--远程---勾选上：允许用户远程连接此计算机，同时设置好PC防火墙，开放3389端口）；具备与手机直接连接IP，如，公网IP，或者通过WLAN连接的内网IP （此地址，是手机访问的依据）。 3 安装运行 3.1 下载安装（塞班操作系统的手机需对软件进行签名。） 3.2 运行安装后的软件：
移动机器人控制软件的设计和实现
作者：李晓明 文章来源：https://www.doczj.com/doc/3918006803.html, 更新时间：2006-8-9 17:25:55 点击数： 2742
简介：现在做一个移动机器人是很容易的一件事，车体自己可以加工，或买现成的；避障可以用超声阵列；
导航可以用激光测距 LMS；定位可以用电子地图加 LMS 加陀螺仪；然而控制软件却只能自己编写。本文 或许可以给你一些启示。
相关链接 基于 VIA 平台的移动机器人
移动机器人的使用现在非常多，做一个移动机器人似乎也很容易，车体自己可以加工，也可以去 买现成的；避障可以用超声阵列；导航可以用激光测距 LMS；定位可以用电子地图加 LMS 加陀 螺仪；驱动可以用各种电机及配套驱动器或者自己做；通讯可以去买现成的无线通讯模块，可以 是数字的，也有模拟的；大范围定位可以用 GPS 模块，也是现成的；至于什么红外，蓝牙，甚 至计算机视觉都可以去市场上买，但是（然而）为什么做一个移动机器人还是这么难呢？尤其是 对一个新手而言。一个老外说过，硬件是现成的，软件算法杂志里有的是，很多可以在网上当， 但即使是一个博士生也要花费很长的时间完成一个实际可用的移动机器人。为什么？因为机器人 使用的困难在使用软件的设计上。前面那个老外也说过，现在什么都可以在网上当，唯独使用程 序不能。有过自己写移动机器人程序的人可能会理解这段话，当然也仅仅是可能，因为不排除有 很多机器人大拿一上来就可以写出很棒的移动机器人软件。
移动机器人的控制软件开发是和硬件紧密相关的，甚至和机器人的体系结构也密切相关，同样是 移动机器人，有的是用 PC 控制的，有的是用多个嵌入式系统实现的，有的则是多机器人协同工 作的，操作系统有人会用 DOS，有人会用 Windows，有人会用 Linux，有人会用 Embeded Operation System。硬件平台有的用 x86，有的用 ARM 芯片，有的会用 DSP，通讯里面会 有串口，TCP/IP 网络，无线以太网，红外，蓝牙等，甚至驱动机构也不一样，有的是用腿，有
全向移动机器人的运动控制 作者：Xiang Li, Andreas Zell 关键词：移动机器人和自主系统，系统辨识，执行器饱和，路径跟踪控制。 摘要：本文主要关注全向移动机器人的运动控制问题。一种基于逆运动学的新的控制方法提出了输入输出线性化模型。对执行器饱和及驱动器动力学在机器人性能体现方面有重要影响，该控制法考虑到了以上两个方面并保证闭环控制系统的稳定性。这种控制算法常用于真实世界的中型组足球机器人全方位的性能体现。
1.介绍 最近，全方位轮式机器人已在移动机器人应用方面受到关注，因为全方位机器人“有一个满流动的平面，这意味着他们在每一个瞬间都可以移动，并且在任何方向都没有任何调整”。不同于非完整的机器人，例如轮式机器人，在执行之前具有旋转任何所需的翻译速度，全方位机器人具有较高的机动性并被广泛应用在动态环境下的应用，例如在中型的一年一度的足球比赛。 大多数移动机器人的运动控制方法是基于机器人的动态模型或机器人的运动学模型。动态模型直接描述力量施加于车轮和机器人运动之间的关系，以外加电压的每个轮作为输入、以机器人运动的线速度和角加速度作为输出。但动态变化所造成的变化的机器人惯性矩和机械组件的扰动使控制器设计变得较为复杂。假设没有打滑车轮发生时，传感器高精度和地面足够平坦，由于结构的简单，因而运动模型将被广泛应用于机器人的设计行为中。作为输入运动学模型是机器人车轮速度，输出机器人的线速度和角速度，机器人的执行器的动力都快足以忽略，这意味着所需的轮速度可以立即达到。然而，该驱动器的动态极限，甚至降低了机器人在真实的情况中的表现。 另一个重要方面是机器人控制的实践：执行器饱和。因机器人轮子的指挥电机速度是有饱和的界限的，执行器饱和能影响到机器人的性能，甚至使机器人运动变得不稳定。 本文提出了一个全方位的机器人的一种运动控制方法，这种控制方法是基于逆输入输出的线性的运动学模型。它需要不仅考虑到驱动器动力学的识别，但也需要考虑到执行器饱和控制器的设计，并保证闭环控制系统系统稳定性。 本文其余的部分：在2节介绍了运动学模型的一个全方位的中型足球机器人；在3节介绍了路径跟踪与定位跟踪问题基于逆运动学模型的输入输出线性化的解决方法，其中包括执行器饱和分析；4部分介绍了动态识别器及其在控制性能方面的影响；最后的实验结果和结论讨论部分分别在5和6。
APP综合监控系统解决设计方案 机房远程APP综合监控系统主要是对机房设备（如供配电系统、UPS电源、防雷器、空调、消防系统、保安门禁系统等）的运行状态、温湿度、烟雾、振动、红外、水浸、供电的电压、电流、频率、配电系统的开关状态、测漏系统、环境状态等进行实时监控并记录历史数据机房监控（机房动环系统）APP软件是怎样的,机房监控,机房动环系统 一、系统概述 机房远程APP综合监控系统主要是对机房设备（如供配电系统、UPS电源、防雷器、空调、消防系统、保安门禁系统等）的运行状态、温湿度、烟雾、振动、红外、水浸、供电的电压、电流、频率、配电系统的开关状态、测漏系统、环境状态等进行实时监控并记录历史数据，同时将机房设备的工作状态的进行实时的视频监控，实现对机房远程监控与管理功能，通过手机APP可对上述全部监控对象进行可靠、准确的监控与控制。使机房无线远程监控达到无人或少人值守，为机房高效的管理和安全运营提供有力的保证。 机房远程APP综合监控系统支持市面全系列安卓手机，手机终端可以通过4G/3G/GPRS/WIFI远程进行监控与控制，是目前无人值守管理人员最不可以缺少的系统组成部分之一，从而有效提高工作效率，保证机房系统运作的安全性与稳定性。 二、系统设计原则 系统设计坚持“技术先进、使用方便、经济合理、超前考虑”的原则，系统具有先进性、实用性、规范性、可靠性、开放性，同时为了保证整个系统稳定可靠，具备良好的整体升级、扩展能力和方便维护，符合机房间远程APP综合管理控制的需要，系统设备选型在符合系统功能要求的前提下，综合的考虑了性能指标、规格统一性及性能价格比。 可靠性 保证系统的高可靠性。即不会出现因为某一个设备发生故障而造成整个监控系统无法使用的现象。 系统的接入不会影响现有通信设备和网络的正常工作。
移动机器人控制系统的发展方向 摘要随着计算机技术、传感器技术的不断发展，对于机器人领域的发展具有一定的促进作用。而由于移动机器人具有能够自治与移动的特征，在机器人领域处于核心地位。在复杂、危险的环境中，移动机器人所发挥的作用是有目共睹的。对此，对当前国内外较为常见的移动机器人控制系统进行剖析，并在此基础上论述了该领域的未来发展方向。 【关键词】移动机器人控制系统发展方向 移动机器人属于能够自动执行工作任务的机器，不但能够按照事先编译的程序运行，同时人类还可对其指挥。当前主要被运用在生产业、建筑业以及航空航天领域，而该领域的发展情况直接关系到国家综合实力的提升速度，对此加强对移动机器人控制系统的发展情况，以及未来发展方向的研究势在必行。 1 国内外常见的移动机器人控制系统 相对于国内在移动机器人的研究状况，能够看出国外在该领域的研究是较早的，其中具有代表性的有Saphira、TeamBots以及ISR。而在国内方面，代表性的有OSMOR、ZJMR以及Agent。下面，便对较为常用的控制系统进行介绍：
1.1.1 Saphira控制系统 Saphira控制系统是移动机器人领域中最早的系统，是有SRI国际人工智能中心在1990年所研发的，此系统是基于本地感知空间的共享内存与黑板，来实现协调与通信进程。由于Saphira是采用C语言来进行开发的，同时支持Windows 与Unix系统，因此具有文档资料相对完整、系统资源占用少等特征。但是需注意的是，由于Saphira系统在定位方面无法达到当前的实际需求，因此运用是相对较少的。 1.1.2 TeamBots控制系统 本系统是基于Java包与Java应用程序而构建的，经过20余年的发展后，此系统截止到目前已经被运用到多种类型的机器人平台当中。除此之外，在适用的操作系统方面，其中具有代表性的有Windows、MacOS以及Linux等，因此其运用的范围是更加广泛的。 1.1.3 ISR控制系统 ISR是基于行为的控制模式，其中是有任务执行层、反映层以及推理层所构成的，是有CAS研究中心所研发的。其中，任务执行层的作用是执行推理层所传输的指令；反映层其中包含资源、控制器以及行为；推理层的功能是根据用户的指令来对决策进行制定。此外，ISR控制系统仅能够在Linux中进行操作，并且没有公开化使用。
基于Android手机的智能家居远程控制系统 罗云1，胡伊菁2，刘松林 3 （武汉纺织大学电子与电气学院） 摘要：针对家里的安全和防盗问题、同时也为了满足人们日益智能化的生活需求，提出了一种基于Android 智能手机编写的Java应用程序作为远程控制系统，Cortex-M3作为中央控制器，利用物联网技术的智能家居系统。该系统不仅能适用于普通的住宅家庭用户，也可用于酒店等地方。经验证，智能家居系统成本低、可靠性高、设备简单、实用性强。 关键词：Android；Java；Cortex-M3；智能家居 0 引言 版随着生产力的不断发展，人们的物质生活水平不断提高，传统的家居系统成本高，安全性差已经无法满足人们的需求了，于是要求借助物联网技术和移动终端实现“安全的、方便的、实时的”智能家居控制系统 [1]。设计的这款基于Android手机的智能家居远程控制系统的创新点在于（1）利用智能手机进行远程控制，达到实时性的要求（2）有全面的安全预警系统（3）通过手机远程监控室内情况，防止盗窃。随着Android平台的扩张，“智能家居”系统也会被投入应用。 1 系统设计方案 智能家居系统主要是利用基于Android系统下编写Java应用程序智能手机作为远程控制终端，用户操作手机终端，通过GPRS网、WiFi网发送控制命令，将数据传到家中的网络设备，实现实时与家中的中央处理器(CORTEX-M3)通信，将命令传送到不同的MCU（STC89C52RC）单元，然后中央控制器进行数据处理的操作，再经网络将有效数据返回给用户，以实现对家里各用电器的操作与监控，当家发生异常情况，如：天然气泄漏、入室盗窃等，可通过安全预处理系统及时处理，并在第一时间将信息告知用户以便及时处理，将损失尽最大可能减小为零[2]。系统的设计框图如图1所示：
摘要 随着机器人的应用范围的不断拓宽，机器人所面临的工作环境也越来越复杂，往往是未知的、动态的、非结构化的，所以，要在这种环境下实时地完成各种任务，就对机器人的控制提出了新的挑战。 本文的主要工作和创新点包括：对移动机器人的硬件模块进行了分析。详细研究了移动机器人的感知系统，包括超声波传感器和视觉传感器两大模块。移动机器人采用了两款超声波传感器组合使用，用于探测更为全面的障碍物特征信息。通过对基于行为控制技术的论述，设计了一种用于移动机器人完成多目标任务的基于行为控制系统。另外机器人采用了 Sony EVI-D31 PTZ 摄像头，成功地实现了计算机串口控制，大大的扩展了机器人的视觉功能，可以更多的获取外界信息。 关键词：移动机器人、硬件模块、行为控制。
Abstract With the development of applied range, the work condition faced by robot is more complex, which always is unknown, dynamic and unstructured. So the control of robot t o fulfill a mission in real time under this environment has a new challenge. The ma in work and innovative ideas include. The structure of RIRA-Mobile robot is introduced. Furthermore, the driving model and power model are analyzed. The perception system of RIRA-Mobile robot is demonstrated particularly, which includes two models of vision and ultrasonic sensor. RIRA-Mobile robot uses two type s ultrasonic sensors so as to detect the general obstacles’ information. In addition, Sony EVI-D31 PTZ camera is also used, which can de controlled by computer serials that the vision function of robot is extended greatly to get more environment information. Through exploring the behavior-based control technology, a behavior-based control system has been designed for mobile robot fulfilling multiple objective missions. KEYWORDS:mobile robot; hardware modules; behavior control.
一种基于SMS的智能家居远程监控系统(1) 关键字：SMS智能家居远程监控系统 1 引言 随着生活节奏的加快，生活水平的提高，人们对现代家居的安全性、智能性、舒适性和便捷 性提出了更高的要求。智能家居控制系统就是适应这种需求而出现的新事物，正朝着智能化、远程化、小型化、低成本等方向发展。如今手机已经十分普及，如何让普通百姓只需要 增加少量投入便可以通过手机远程遥控自己家中的电器设备，远程查看设备或安防系统状 况。同时，一旦家中发生煤气泄露、火灾、被盗等安全事故时能够立即获知警报，及时处理。为此本文提出了一种基于SMS和Atmega128 的智能家居远程监控系统。 2 系统结构及工作原理 本文所设计的智能家居远程监控系统由CP U 模块、短信收发模块、电源模块、时钟模块、LCD 显示模块、键盘模块、驱动模块、无线收发模块、检测模块等模块组成，如图 1 所示。系统的工作原理如下：用户通过手机将控制或查询命令以短信的形式通过GSM 网发送到短信收发模块，CPU 再通过串口将短信读入内存，然后对命令分析处理后作出响应，控制相 应电器的开通或关断，实现了家电的远程控制。CPU 定时检测烟感传感器、CO 传感器、门禁系统的信号，一旦家中发生煤气泄露、火灾、被盗等险情时，系统立即切断电源、蜂鸣 器警报并向指定的手机发送报警短信，实现了家居的远程监视。为了达到更人性化的设计， 当用户在家时可通过手持无线遥控器控制各个家电的通断，通过自带的小键盘设定授权手机 号码、权限和设定系统的精确时间等参数。LCD 用来实时显示各电器状态和各个传感器的 状态。 图1 系统结构框图 3 硬件系统设计
基于Multi-Agent的多机器人编队控制 摘要：多移动机器人协调是当前机器人技术的一个重要发展方向。多移动机器人之间的协调与 合作将大大提高机器人行为的智能化程度，完成由单个机器人难以完成的更加复杂的作业。多 移动机器人协调技术的研究对提高机器人的智能化水平及加快机器人的实用化进程具有重要的 理论研究意义和实用价值。本文结合多智能体技术对多机器人编队控制进行了研究，同时根据 具体的多机器人系统，进行了仿真实验。验证了多智能体技术在机器人编队控制系统中的应用，完成了小规模的编队控制。 关键词：多智能体；多机器人；编队控制；协调控制；模糊控制 Multi-robot Formation Control Based on Multi - Agent Abstract :The problem of multi-robot cooperation and coordination is central to mobile robotics. Cooperation and coordination will improve the intelligent performance of robots and can complete lots of impossible missions for single robot.The research on multi-robot cooperation and coordination is of great academic and applied significance. The multi-robot formation is developed combined with the multi-agent technology in this dissertation, and the simulation is done with the multi-robot system. The application of multi-agent is verified in the multi-robot formation control through a small system adopt the fomation control. Key words: Multi-agent ;Multi-robot ;Formation control;Coordination control;Fuzzy control 1. 国内外机器人系统发展现状 自80年代末以来，基于多智能体系统理论研究多机器人协作受到了普遍的关注，从军事领域到工业与民用领域，从星际探险到海底考察，从比赛到教学，都取得了不同程度的进步。近年来，在IEEE R&A,IROS等著名的国际机器人学术会议上，几乎每次会议都有多智能体协作机器人系统的专题。一些机器人学术刊物出版了有关多智能体机器人的研究专辑。一些研究项目，如ACTRESS,CEBOT,GOFER,SWARM等，已进行了多年[1]。 目前，国内关于群体机器人系统的研究刚刚起步，基本上还处于基础技术的研究阶段，这方面的研究成果报道比较少。中科院沈阳自动化所机器人开放研究实验室是国内研究多机器人技术较早也较全面的科研单位。 (1)CEBOT(Cellular Robotic System) CEBOT是一种自重构机器人系统(Self-Reconfigurable Robotic System)，它的研究是受生物细胞结构的启发，将系统中众多的具有相同和不同功能的机器人视为细胞元，这些细胞元可以移动，寻找和组合。 根据任务或环境的变化，细胞元机器人可以自组织成器官化机器人，多个器官化机器人可以进一步自组织，形成更加复杂的机器人系统。细胞结构机器人系统强调是单元体的组合如何根据任务和环境的要求动态重构。因此，系统具有多变的构型，可以具有学习和适应的系统智能(Group Intelligence)，并具有分布式的体系结构[3]。 (2)ALLANCE/L-ALLANCE系统
智能家居实现手机远程控制 时间:2012-06-28 来源:未知作者:admin 点击: 285 次评论:0人 物联传感通过zigbee无线技术将家居设备与互联网进行联系起来，从而实现了我们无论何时何地，随心所欲 的自由操控家庭里的设备，了解家庭设备的状况，并在家居设备有异常情况时及时通知到用户。 有的朋友问我为什么要装智能家居呢，用手按开关习惯了，改成触屏的面板反倒觉得麻烦。试想是躺在床上动动手就能拉上窗帘、关灯、检查门锁麻烦，还是下床在屋里转一圈挨个排查麻烦呢?理论上当然是用智能家居的终端来控制房屋更加便捷、简单。作为一个初识智能家居 的人，客观的来说首次与智能家居的接触更多的是体验新奇。房屋的智能化、美观是一方面，更重要的让居住的人心里踏实。对智能家居的新奇劲过后，智能家居在实用上，我们能给它打几分? 早上离开家门的时候，只要拿起手机轻轻一按“离家”，家庭的家居设备将逐渐关闭，安防设备开启布防，电动窗户也将合上，无线云智能锁自行上锁，以确保家中安全。 下班路上，拿起手机轻轻一按，热水器已经提前启动，为您舒舒服服的冲个热水澡做好准备;空调已按您的指令自动打开，一进家门就是一个清凉的世界，舒适宜人;一身清爽之后，拿 起自己的手机，随心操控各类设备，畅快的享受数码高清大片带来的震撼;躺在软软的床上， 遥控灯光让环境变得温柔，远离一天的嘈杂，享受此时属于自己的静谧;入睡之前，窗帘在手 机的指令下徐徐拉上，带着刚才满眼的星光和您一同入梦…… 这一切的智能化运作将我们引入一个新的行业，就是物联网。物联传感通过zigbee无线技术将家居设备与互联网进行联系起来，从而实现了我们无论何时何地，随心所欲的自由操控家庭里的设备，了解家庭设备的状况，并在家居设备有异常情况时及时通知到用户。 物联网智能家居系统是智能家居控制技术和物联网技术完美结合的产物。zigbee无线智能 家居系统以无线的方式，通过手机，把智能开关、智能插座、无线红外转发器、窗帘控制器、无线红外入侵探测器、门磁、烟雾报警器、视频监控等智能家居系统所包含的设备连接成一个完全双向的网络，我们也可以称之为家庭物联网。这个网络由于完全符合Zigbee协议标准， 所以也继承了Zigbee网络可靠性高、安全性强、响应快速、组网自动化、自动诊断和恢复系 统故障等先天性的优势。居家生活智能化，对物联网zigbee无线技术来说，简直是小菜一碟。随着物联网技术的发展，它将影响包括我们衣、食、住、行在内的生活的方方面面。 一部手机，集大成控制家庭的所有设备，物联传感智能家居的研发团队为您呈现了完美的无线智能家居系统。 当你刚离开家上班，忽然想起家里的窗户和电器没关，这时候，不要慌，打开手机操作界面，就全部搞定;下班时，再用手机按几个下，让电饭锅启动烧饭，热水器开始烧水，空调慢 慢调节到人体适宜的温度。当你到家时，就可以先洗个澡，吃上热腾腾的饭菜，还感受到屋内宜人的温度…… 手机将成智能家居终端控制主流，为什么我们不通过智能家居系统来控制家庭里的照明和用电器呢?智能家居手机终端几个例子：
? 197 ? ELECTRONICS WORLD?技术交流 移动机器人控制系统设计 广东工业大学 侯晓磊 随着移动机器人在人们社会生活中的地位不断提高，设计一种 可靠、稳定的机器人控制系统越发的变得重要起来，以NI公司的MyRIO控制器以其安全可靠、编程开发简单而脱颖而出。本文基于上述控制器、L298N电机驱动芯片Labview设计一种移动机器人控制软硬件系统系统，经验证，该系统运行稳定、可靠、高效。 1.前言 新一轮科技革命引发新一轮产业革命。“互联网+制造”构建工业4.0，智能制造成为我国由制造大国向制造强国转变的关键一步，移动机器人作为智能制造中的一个组成部分，作用越发的变得举足轻重。本文给出一种以MyRIO+L298N+Labivew的移动机器人控制系统。 2.IN MyRIO控制器 NI myRIO是NI最新设计的嵌入式系统设计平台。NI myRIO中内含双核ARM Cortex-A9，实时性高，并且还可以便捷定制FPGA I/ O，给开发设计人员提供更好的设计复杂系统的平台。 NI myRIO作为可重配置控制器具有以下重要特点： 易于上手使用：引导性安装和启动界面可使开发人员更快地熟悉操作，协助开发人员快速了解工程概念，完成设计任务。编程设计简单，利用实时应用、内置WiFi等功能，开发人员可以实现远程部署应用，“无线”操控。 板载资源众多：有丰富的数字I/O接口，提供SPI串行外设接口、PWM脉宽调制输出端口、正交编码器输入端口、UART异步收发器端口和I2C总线接口、多个单端模拟输入、差分模拟输入和带参考的模拟输入等可供选择的资源。 另外，NI MyRIO还提供可靠性能较好的控制器保护电路，防止由于意外操作造成控制器不可恢复性损坏，总之，NI MyRIO为开发人员提供了一个编程简易，设计电路方便，不用刻意担心意外操作而影响控制器使用的平台。 3.L298N电机控制芯片 L298N是一种用来驱动电机的集成电路，可以较稳定的输出平稳电流和较强的功率。工作均电流为2A，最高可达4A，最高输出电压为50V，能够带动带有感性元件的负载。控制器可以直接通过输入输出口与电机驱动芯片联接，从而方便控制驱动芯片的输出。如将芯片驱动直流电机时，可以直接与步进电机相联接，通过调节控制器输出实现步进电机的的正反转功能当控制直流电机时，可以通过调节控制芯片的电压信号的极性，PWM波的占空比，从而实现直流电机转速和转向的调节。4.系统硬件部分设计 系统采用MyRIO整体框架，外围增设电机驱动电路、避障驱动电路、里程计电路、液晶显示电路、陀螺仪电路。通过MyRIO主控制发送控制信号驱动移动机器人运动，实时通过外围传感器获取位置信息反馈给主控制 器，然后控制器通过闭环系统调节当前位置以保证对目标位置的追踪。 图1 5.系统软件部分设计 系统软件部分采用经典控制理论的闭环控制系统，将电机、主控制器和外设传感器构成闭环系统，通过调节闭环统的参数，来使 移动机器人以较小偏差追踪按照预定轨迹。 图2 6.结束语 本文介绍了基于NI MyRIO控制器设计移动机器人控制系统，通过仿真和实物测试，能较好的完成对任务的追踪踪。 参考：From Student to Engineer:Preparing Future Innova-tors With the NI LabVIEW RIO Architecture https://www.doczj.com/doc/3918006803.html,.2014-04-01；王曙光,袁立行,赵勇.机器人原理与设计.人民邮电出版社,2013 。
（物联网）智能家居远程控制系统源程序
智能家居远程控制系统刘庆宇
;***************************************************** ;Filename:BSHB_1_0_2.ASM ;MCU:AT89S52OSC:6.0000MHz ;IC:MT8870ISD4002LM38674LS04ULN280324C02 ;Display:LED*4 ;Buildby:LiuQingYu ;Vision:V1.0.2 ;Date:2008-06-13 ;******************************************************** ;功能：利用电话线路，远程控制4组继电器的通断，控制电饭煲、电;暖风等家用电器。可以设定延时通断。恢复出厂设置时按住设 ;置按键按复位键即可恢复默认密码123456 ;默认开关状态为:关，延时为：无 ; ;如需改变等待振铃次数，请搜索“振铃检测程序”并进行修改。 ; ; ;寄存器组使用： ;00:主程序 ;01:显示子程序 ;****************************************** ;输入输出引脚定义 ;****************************************** ;MT8870:数据P0.0~P0.3 MT_INEQUP1 ;STD____INT0 ;ISD4002: ;ISDINT____INT1 MOSIBITP0.4 SSBITP0.5 SCLKBITP0.6 ;HD7279: DATBITP2.4 CSBITP3.5 CLKBITP3.6 ;24C02: SCLBITP1.6 SDABITP1.7 ;继电器（摘机电路）: JDQKBITP1.4;低电平有效 ;继电器1（控制高压) JDQ0_DFBBITP0.0;电饭煲 JDQ1_DNFBITP0.1;电暖风 JDQ2_KTBITP0.2;空调
别墅三层智能家居系统规划有可视对讲门禁系统、远程访问控制系统、定时控制系统、远程监控及安防报警系统、灯光控制系统、家电控制系统等六大子系统。下面为大家进行详细的说明下如何进行设计： (一)、可视对讲门禁系统 访客来访，您在家时的情境 (1)访客可直接透过别墅门口机呼叫室内机做可视对讲，确认访客身份开门。 (2)当呼叫时，您不在室内主机旁，您不用再急急忙忙地跑到对讲管理主机接听，只要拿起家用的电信分机即可与来访客人对讲/开门。 (3)您也可以使用室内对讲分机，做访客呼叫对讲/开门。 (4)您也可以拿起专用的遥控器控制开门。 访客来访，您不在家时的情境 (1)当您外出时，可于智能控制管理主机设定外出转接，当客人来访时，系统会作呼叫转移，您可以用手机与来访客作对讲。 (2)若是您的家人忘了带锁匙时，可直接于手机上透过3G网络做远程控制开门。或者使用短消息发送关键词密码方式，经系统辨识确认后，也可以开门。
(3)当您外出时，可于智能控制管理主机设定外出转接，当客人来访时，系统会作呼叫转移，您可以直接用手机与门口访客做对讲。 主人回到家时的情境 (1)主人回家时，可直接在门口机使用密码/感应卡刷卡等方式做开门，或透过指纹锁作指纹辨识后开门。 (2)主人回家时，透过门口机可做身分识别，做不同的欢迎回家情景模式，如播放不同类型的背景音乐；连动不同的场景模式作灯光照明等。 (3)您也可以安装人脸辨识设备做身分辨识后开门，让重要的门禁系统更加安全与智慧。此外，更可以依身分做进门后的各种不同场景模式，如：结合背景音乐做不同的音乐拨放、开灯、开电视、控制智能插座等等，让居家生活更佳个性化。 (二)、远程访问控制系统 透过手持装置APP软件做远程控制
基于智能手机的智能家居控制设计曾孔宇 发表时间：2019-04-18T15:48:58.423Z 来源：《基层建设》2019年第3期作者：曾孔宇[导读] 摘要：随着人们生活水平的提高，电子技术，通信技术和自动化技术的日趋完善，智能手机的发展非常迅速，价格越来越低，受众越来越广，已经成为人们生活中不可替代的一部分，所以手机控制智能家居控制系统也越发显得重要。 佛山市百斯特电器科技有限公司广东省佛山市 528000 摘要：随着人们生活水平的提高，电子技术，通信技术和自动化技术的日趋完善，智能手机的发展非常迅速，价格越来越低，受众越来越广，已经成为人们生活中不可替代的一部分，所以手机控制智能家居控制系统也越发显得重要。手机控制智能家居系统是将大大小小的各种家用电器以及家庭安全保护设备通过无线的方式连接起来，可以进行集中或远程的监控、管理，为家庭住宅环境的安全提供了高效 的管理方式。 关键词：智能手机；智能家居；控制设计引言 手机app控制系统的设计可以说很好的满足了一些人们的需求，能帮助人们随时掌握室内家居使用情况，极大的提高人们生活质量，与以往传统家居相比较而言还充分凸显了人性化的设计理念，最大限度增强了用户的外出安全感。 1 智能操作系统的关键技术分析 1.1 蓝牙通讯协议 蓝牙通讯协议由两部分组成，即蓝牙主机和蓝牙模块。蓝牙主机主要包括HCI层和HCI层以上的协议，其实现的形式是软件，能够运行各种应用程序，包括服务程序，且它们都是以蓝牙耳机的协议层来实现的；蓝牙模块主要是HCI层以下的协议，主要是对主机的信息进行传递，靠硬件中的固件来实现。蓝牙技术的系统由三部分组成，即底层的硬件模块、中间的协议层和高层应用。蓝牙技术系统最关键的结构是中间协议层。本次研究的控制系统应用的原理就是蓝牙技术的中间协议层的无线API。蓝牙的中间协议层由硬件和软件两部分组成，分别由不同的设备和软件来为它们功能的实现提供支持。 1.2 Web技术的使用 Web技术能够完成以下三种功能的指令：第一，发布动态与静态的网页信息；第二，能够为其他设备提供接口来检测现场的设备；第三，通过接口的连接实现对现场设备的控制。BOA服务器属于Web服务器的一种，它非常小巧但高效，能够支持CGI技术的运行，可以应用到嵌入式的系统当中，是一个单任务http服务器；能够接受、分析、响应客户端请求，并将请求的结果返回到客户端。BOA服务器在智能家电控制系统中属于底层服务器，其主要目的是将摄像头拍摄的图片信息传递到PC端。其传递的过程为：第一，完成初始化工作，比如建立环境的变量、绑定端口、侦听并进入到循环结构等，还包括等待接受客户端的连接请求；第二，客户端发出连接请求时，Web服务器就要接受客户端的请求，然后将这些请求信息保存起来；第三，在接收到连接请求后，接下来就是分析这些请求信息，同时解析请求的URL目标、方法以及表单信息等一系列内容，同时还要根据这些信息迅速做出处理反应；第四，在Web服务器将连接请求做出处理后，要将相关的信息发送到客户端浏览器上，同时关闭TCP的连接。 2 基于智能家居的手机app控制系统设计分析 2.1 将本地与远程有效结合的防盗设计 根据相关数据统计可知，在以往传统的家居室内防盗系统设计中，大多数都是室内展开监测工作，突发情况时才会出现室内警报，这在一定程度上可以说是非常不利，而智能家居的手机app控制系统防盗设计则是在传统设计的基础上进行大幅度的改进完善，设置布防和空闲两种系统模式。一般情况下，室内防盗监控系统主要是通过热释电模块用来检测该区域是否有人进入，然后再利用红外线室内门锁检测设备判断室内实际情况，结合摄像头拍照和模拟人声等功能实行远程传送，而在空闲状态模式下，该防盗系统会自动关闭，但如果在布防状态模式下，只要可疑人物进入到可监控范围内并停留一段时间，该监控系统就可通过摄像拍照及语音模块等形式模拟现场具体场景，成功抓住小偷心虚的特点让其不打自招，随后该系统还会将拍照照片发送到用户手机app之中，从而最大限度增强用户的出行安全感。 2.2 智能家居可移动可视化远程系统控制 根据以往家居系统的调查可知，大多根本无法实行移动可视化远程控制目的，因而基于智能家居背景下手机app控制系统逐渐被提出，而其自身所具有的移动可视化远程控制功能也得到了极大的应用，主要利用下位机接口SIM900a等模块，将主体部分和串口位置相连接，这样一来可以很好的凸显上述功能，而具体用户可以在自身手机系统上下载app终端，只要打开app便可以随时掌握室内家居运行情况和环境相关参数，如空气湿度、PM2.5浓度等。除此之外，还可以利用手机app上的相关按钮，通过无线网络传送相应指令，从而启动室内家居设备的运行工作。 2.3 室内一氧化碳检测 在现阶段的室内一氧化碳检测中最常用到的检测设备便是MQ-7传感器，该传感器实际运行之前需要充分满足以下条件：具备两个电压，即为测试电压和加热电压，其中加热电压主要存在目的就是为传感器的运行提供相应标准的温度支持，而测试电压存在的最大作用就是对传感器串联中的电阻展开准确测试，如果一氧化碳的浓度增加那么输出电压也会随之增加，由此可见，该种传感器设备具有一定程度的极性特点。尤其需要注意的一点就是测试电压需要直流电源，但如果在传感器性能得到充分满足的基础上，便可对加热电压和测试电压采用同一个电源电路，这样可以实现最佳状态的传感器效果。 2.4 其他功能设计 根据相关调查结果显示，智能家居的手机app控制系统还可对家中的其他问题有效处理解决，如煤气泄漏、水阀爆裂等，该系统都会立即自动报警，并且还能在第一时间提醒用户，让其迅速关闭水阀、气阀等室内设备。同时一旦控制系统的传感器设备检测到室内实际温度，并展开有效对比分析，便会自发展开加湿去湿工作，从而达到智能保湿的最佳效果，并且其还可以自动控制窗帘角度，便于为室内提供充分的光照条件，一旦检测到下雨便会立即关闭窗户，防止雨水对室内家居设备产生破坏。除此之外，现阶段手机app的主界面设计主要是以室内相关参数为主要依据，并通过该软件展开上下限设置，设置相应合理的等级层次，进而通过该检测app系统真实反映出室内居住的实际环境，从而对其可能存在的问题不断创新性研究开发。 2.5 控制系统程序设计
基于智能手机远程控制的移动机器人设计 摘要：家庭监控系统监控范围一般多为固定区域，存在监控死角的弊端，如采用商用监控，则价格昂贵，为提高家庭监控安全性和适用性，设计一款基于智能手机远程控制的移动机器人，不仅可以实现远程实时监控，避免监控死角，而且采用万向轮的移动平台，可以实现在有限空间内的灵活移动。 0 引言 家庭监控安防系统主要是利用网络技术将安装在室内的视频、音频、报警等监控设备连接起来，提高家庭安全防护能力[1, 2]。现用的家庭监控系统多采用一组或多组摄像头、监控器和中央存储器组成。其摄像头一般都为固定安装，可旋转一定角度，因此，覆盖范围有限。而由此易出现监控盲区，降低了安全性[3]。而基于Internet的远程监控机器人系统，其具备了一定移动能力，可实现无死角的全覆盖监控，提高了安全防护等级。 1 移动机器人系统设计 1.1 系统架构设计 系统用STC89C52单片机作为控制芯片，把移动机器人所要实现的功能分成了不同的模块，而与之对应的传感器模块负责实现功能。该移动机器人的传感模块和通讯架构如图1。 图1 移动机器人传感模块和通讯架构图 1.2 沿墙巡航和避障系统设计 为实现巡航监控功能，移动机器人需对周边环境进行感知。如果只采用超声传感器检测，当安装位置过于密集时，易造成超声波之间的相互串扰，影响检测精度。因此，本系统采用超声传感器和红外传感器相结合的方式，既满足探测范围和探测精度的要求，又避免了超声波之间的串扰，实现机器人在移动过程中的精确避障功能。 2 运动控制系统设计 2.1 驱动方式 选用瑞典麦克纳姆公司的麦克拉姆轮作为移动轮。这种全方位的移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上的，这些成角度的周边轮轴能把一部分轮的转向力转化到一个轮的法向力方向。具有灵活性大，自由机动性强的特点，可以方便对于小车的直行、转向、横移等运动进行控制。 2.2 驱动电机选型及控制 选用步进电机作为小车的驱动源。步进电机由其专属驱动器驱动，结合外部超声避障传感器、红外传感器等再与控制核心单片机形成一个闭环系统，可以在运动中实现较为精确的控制。步进电机因其一个脉冲转动一个步距角的特性，在控制时显得较为简单。步进电机驱动器的输入端可以直接和单片机相连，接收单片机的控制指令，完成相应的控制需求。 3 机器人远程控制及自主巡航设计 3.1 手机远程控制 采用ESP8266WiFi模块，并将其设置为服务端，然后在手机上下载一个网络调试助手，将手机作为客户端，手机连接WiFi，在客户端输入相同的IP地址，即
基于机器人运动控制系统软件设计 提供一种移动机器人 实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计， 本文主要完成对主控板控制器软件设计、 电机驱 使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用 关键词：机器人；运动控制；软件设计；超声波测距 中途分类号：TP 9文献标识码：B 0引言 随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机 器人的研究进入了一个崭新的阶段。 同时，太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人 的发展提供了广阔的空间。 目前，智能移动机器人，无人自主车等领域的研究进入了应用的 阶段，随着研究的深入，对移动机器人的自主导航能力， 动态避障策略，避障时间等方面提 出了更高的要求。地面智能机器人路径规划， 是行驶在复杂，动态自然环境中的全自主机器 人系统的重要 环节，而地面智能机器人全地域全自主技术的研究， 是当今国内外学术界面临 的挑战性问题。 智能移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态， 实现在有障碍物的环境中 面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。移动机器人技术研究综合了路径规划、 导航定位、路 径跟踪与运动控制等技术。涉及到包括距离探测、视频采集、 温湿度以及声光 等多种外部传感器，作为移动机器人的输入信息。移动机器人的运动控制主要是完成移动机 器人的运动平 台，提供一种移动机器人的控制方式。 性能良好的移动机器人运动控制系统是 移动机器人运行的基础，能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。 移动机器人技术研究综合了多学科领域的知识， 关键技术可分为：路径规划、导航定位、 路径跟踪与运动控制技术。路径规划又可分为全局和局部路径规划。 全局路径规划是根据移 动机器人总体任务进行路径规划， 将总体路径任务分解， 并建立全局地形数据库； 局部路径 规划是根据全局规划分解的子任务， 结合移动机器人当前状态信息， 实时规划可行路径； 导 航定位技术确定移动机器人在全局地图中的位置， 并实时得到机器人与路径跟踪的相对位置 关系，其关键技术是多传感器信息处理与数据融合技术。 路径跟踪与运动控制技术的任务是 控制移动机器人跟踪局部规划给出的路径， 结合导航定位系统得到机器人本身状态信息与道 路信息，完成航向和速度控制。 移动机器人的路径规划、 导航控制以及路径跟踪与运动控制 摘要：移动机器人的运动控制主要是完成移动机器人的运动平台, 的控制方式。本文通过对移动机器人的研究, 为 机器人提供简单方便的障碍物距离检测。 动控 制器软件设计和超声波测距软件的设计， 开发 平台。