ＤＣＳ分散控制系统概述
概念
DCS
DCS概念
的产生及发展
DCS
DCS的产生及发展
分散控制系统的体系结构
分散控制系统的特点
火电厂自动化
ＤＣＳDCS概念
DCS DCS即集散型控制系统，又称分布式控制系统（
即集散型控制系统，又称分布式控制系统（Distributed Control System Control System）、分散控制系统。它的主要基础是）、分散控制系统。它的主要基础是4C 4C技术，即计算
技术，即计算机－机－Computer Computer Computer、控制、控制、控制 －Control Control、通信－、通信－、通信－Communication Communication Communication和和CRT CRT显示显示技术。
DCS DCS系统通过某种通信网络将分布在工业现场附近或电子设备
系统通过某种通信网络将分布在工业现场附近或电子设备间的过程控制站和控制中心的操作员站及工程师站等连接起来，以完成对现场生产设备的分散控制和集中操作管理。
DCS DCS自自19751975年问世以来已经历了近三十年的时间，其可靠性、
年问世以来已经历了近三十年的时间，其可靠性、实用性不断提高，功能日益增强。如控制器的处理能力、网络通讯
能力、控制算法、画面显示及综合管理能力等。能力、控制算法、画面显示及综合管理能力等。DCS DCS DCS系统过去只应
系统过去只应用在少数大型企业的控制系统中，但随着用在少数大型企业的控制系统中，但随着4C 4C 4C技术及软件技术的迅猛
技术及软件技术的迅猛发展，到目前已经在电力、石油、化工、制药、冶金、建材等众多行业得到了广泛的应用，特别是电力、石化这样的行业。
ＤＣＳDCS概念
下图以一个水位信号调节的例子简单地说明DCS的应用过程：
ＤＣＳDCS概念
把上述过程引申如下：
过程对象数据转换、控制运算、传送
数据和诊断结果到上层网络
控制指令
输出单元
输入信号采集单元监视/控制操作
统
过程对象主控单元IO输出模块IO输入模块操作员站以太网连接D C S 系统现场现场总线连接仪表/变送器阀门/执
行机构阀门/执
行机构
仪表/变送器
ＤＣＳDCS的产生
（1）由于计算机运算速度块，可以处理多路信息。
计算机D/A
A/D
（2）为了方便计算机与多路信号连接，8或16路通道集成在一块印刷电路板。AI、AO、DI、DO板卡或模件。
ＤＣＳDCS的产生
（3）计算机与板卡如何连接？一台计算机与多块板相连？如何连接？----总线
这样，用一台计算机采集和控制所有的点数（全过程）---集中型计算机控制系统。
计算机
PI
D O DI A O AI
ＤＣＳDCS的产生
集中控制存在的问题：
a 计算机负担很重，响应不及时，失去控制的实时性。
B 计算机出故障的机率非常大，计算机出故障后全局瘫痪。
C 如何克服，引入分散控制。
ＤＣＳDCS的产生
（4）人机接口
测点数较多，简单的人机接口设备不足以完成监视和操控（较多，仪表盘很长，监盘易出现问题），所以需要配备CRT 或LCD。
开发相应的监控画面。
一个CRT还是多台CRT；如果是一个CRT，计算机通过接口（显卡）即可；如果是多个CRT，独立计算机设备，网络。
依靠网络互连的人机接口可以监控全过程-----集中管理
计算机C R T
计算机
C R T
ＤＣＳDCS的产生
过程的各个部分之间势必有交互信息，如何解决？引入网络总线，即计算机网络。
ＤＣＳDCS的产生
集中管理的优点:
A 一台计算机可完成局部系统的监视
B 画面切换可进行全局的监控
C 保持
如何监控现场呢？计算机挂CRT，设备和CRT混安，分散；CPU负担较重，且不便于监控其它过程；可以把人机接口运用独立计算机，连接到网络，且是多台计算机，各台分工不同。
计算机C R T
计算机
C R T
ＤＣＳ
---------分散控制系统
ＤＣＳ
分散控制系统的组成:
过程控制站：下位机
人机接口：上位机
通信系统：总线
分散控制系统的设计理念:
分散控制、集中管理
ＤＣＳ
DCS DCS的体系结构的体系结构00a g d a g d a g d 000000m 管
理
级
监
控
级
控
制
级
现
场
级过程控制站过程控制站控制器本地I /O 站控制器控制器过程控制站远程I /O 站现场总线仪表常规仪表常规仪表
常规仪表C n e t -L C n e t -L Fnet Snet Mnet C n e t -H 管理计算机管理计算机路由器工程师站操作员站操作员站历史纪录站、计算站
ＤＣＳDCS
DCS的体系结构的体系结构
网络通信系统网络通信系统::网络层次、传输信息、挂接的设备
人机接口系统：组成、作用
过程控制系统：组成、作用
分散控制系统的分析分散控制系统的分析::多种角度
ＤＣＳDCS DCS的体系结构的体系结构的体系结构—
—网络通信系统
分散控制系统的纵向分层结构将系统分成四个不同的层次，自下而上分别是：现场级、控制级、监控级和管理级。对应着这四层结构，分别由四层计算机网络即现场网络算机网络即现场网络Fnet(Field Fnet(Field Fnet(Field Network) Network) Network)、、控制网络控制网络Cnet(Control Cnet(Control Cnet(Control Network) Network) Network)、
、监控网络控网络Snet(Supervision Snet(Supervision Snet(Supervision Network) Network) Network)和管理网络和管理网络和管理网络Mnet(Management Mnet(Management Mnet(Management Network) Network) Network)把相应把相应的设备连接在一起。
现场网络现场网络Fnet(Field Fnet(Field Fnet(Field Network) Network) Network) 由类现场总线及远程由类现场总线及远程由类现场总线及远程I/O I/O I/O总线构成，位于被控总线构成，位于被控生产过程附近用于连接远程生产过程附近用于连接远程I/O I/O I/O或现场总线仪表。
或现场总线仪表。控制网络控制网络Cnet(Control Cnet(Control Cnet(Control Network) Network) Network) 由位于控制柜内部的柜内低速总线（由位于控制柜内部的柜内低速总线（Cnet Cnet-L -L -L）
）和位于控制柜与人机接口间的高速总线和位于控制柜与人机接口间的高速总线((Cnet Cnet-H)-H)-H)构成用于传递实时过程数据。
构成用于传递实时过程数据。监控网络监控网络Snet(Supervision Snet(Supervision Snet(Supervision Network) Network) Network) 位于监控层，用于连接监控层工程师站、位于监控层，用于连接监控层工程师站、操作员站、历史纪录站等人机接口站，传递以历史数据为主的过程监控数据。管理网络管理网络Mnet(Management Mnet(Management Mnet(Management Network) Network) Network) 位于管理层，用于连接各类管理计算机。
位于管理层，用于连接各类管理计算机。
ＤＣＳDCS
DCS的体系结构的体系结构的体系结构——过程控制系统
过程控制子系统是DCS系统中负责现场过程数据采集和过程控制的系统，由现场设备与过程控制站组成。
1．现场设备
现场设备一般位于被控生产过程的附近。典型的现场设备是各类传感器、变送器和执行器，它们将生产过程中的各种物理量转换为电信号，送往过程控制站，或者将控制站输出的控制量转换成机械位移，带动调节机构，实现对生产过程的控制。目前现场设备的信息传递有三种方式，一种是传统的4～20mA(或者其他类型的模拟量信号)模拟量传输方式；另一种是现场总线的全数字量传输方式；还有一种是在4～20mA模拟量信号上，叠加上调制后的数字量信号的混合传输方式。现场信息以现场总线（Fnet）为基础的全数字传输是今后的发展方向。
按照传统观点，现场设备不属于分散控制系统的范畴，但随着现场总线技术的飞速发展，网络技术已经延伸到现场，微处理机已经进入变送器和执行器，现场信息已经成为整个系统信息中不可缺少的一部分。因此，我们将其并入分散控制系统体系结构中。
ＤＣＳ2．过程控制站
过程控制站接收由现场设备，如传感器、变送器来的信号，按照一定的控制策略计算出所需的控制量，并送回到现场的执行器中去。过程控制站可以同时完成模拟量连续控制、开关量顺序控制功能，也可能仅完成其中的一种控制功能。
如果过程控制站仅接收由现场设备送来的信号，而不直接完成控制功能，则称其为数据采集站。数据采集站接收由现场设备送来的信号，对其进行一些必要的转换和处理之后送到分散型控制系统中的其他部分，主要是监控级设备中去，通过监控级设备传递给运行人员。
一般在电厂中，把过程控制站集中安装在位于主控室后的电子设备间中。许多新建电厂为降低工程造价，在将过程控制站有限分散布置的同时（即：将过程控制站分别布置在靠近锅炉房和汽机房的电子设备间中），大量采用远程I/O并逐步采用现场总线仪表。
DCS DCS的体系结构的体系结构的体系结构—
—过程控制系统
ＤＣＳDCS
DCS的体系结构的体系结构的体系结构——过程控制系统
ＤＣＳDCS
DCS的体系结构的体系结构的体系结构——HMI
DCS DCS人机接口子系统主要有监控级和管理级设备构成。是人机接口子系统主要有监控级和管理级设备构成。是人机接口子系统主要有监控级和管理级设备构成。是DCS DCS DCS系统信息展示系统信息展示和人机交互的平台。
1．监控级
监控级的主要设备有操作员站、工程师站、计算站。其中操作员站安装在中央控制室，工程师站、历史纪录站和计算站一般安装在电子设备间。
操作员站是运行人员与分散型控制系统相互交换信息的人机接口设备。运行人员通过操作员站来监视和控制整个生产过程。运行人员可以在操作员站上观察生产过程的运行情况，读出每一个过程变量的数值和状态，判断每个控制回路是否工作正常，并且可以随时进行手动／自动控制方式的切换，修改给定值，调整控制量，操作现场设备。以实现对生产过程的干预。另外还可以打印各种报表，拷贝屏幕上的画面和曲线等。为了实现以上功能，操作员站是由一
台具有较强图形处理功能的微型机，以及相应的外部设备组成，一般配有台具有较强图形处理功能的微型机，以及相应的外部设备组成，一般配有CRT
CRT 显示器、大屏幕显示装置显示器、大屏幕显示装置((选件选件)
)、打印机、拷贝机、键盘、鼠标或球标。
ＤＣＳDCS
DCS的体系结构的体系结构的体系结构——HMI
电子控制系统的组成和工作过程 一、教学分析 1．教材分析 本课是第一章第二节“电子控制系统的组成和工作过程”。从对比分析两种路灯控制系统的基本组成入手，再通过搭接一个路灯自动控制的电子模型，来学习电子控制系统的基本组成和工作过程，从而为学生学习后面各章提供了一把钥匙。 2．学情分析 学生在通用技术必修2的学习中，已学过关于控制系统的一些概念，例如输入、控制、输出，以及功能模拟方法的含义，但对电子控制系统内部电子元件，例如发光二极管、光敏电阻、三极管等的工作原理不太了解，教师可用通俗的语言补充解释其作用，以利于学生的学习。 二、教学目标 1．知识与技能目标 （1）知道电子控制系统的基本组成。 （2）能用方框图分析生活中常见电子控制系统的工作过程。 2．过程与方法目标 （1）通过对两种路灯控制系统方框图的对照，知道电子控制系统的基本组成。 （2）通过搭接一个路灯自动控制的电子模型，加深对电子控制系统组成的理解。 3．情感态度和价值观目标 （1）激发学生动手尝试的兴趣和热爱技术的情感。 （2）提高学生比较及分析电子控制系统的能力。 三、教学重难点 1．重点 （1）电子控制系统的基本组成。 （2）能用方框图分析生活中常见电子控制系统的工作过程。 2．难点 电子控制系统内部常见电子元件的工作原理。 四、教学策略 本节课程以多媒体技术为辅助教学手段，通过观察、基本知识讲授、小组探究、分析表达、技术试验、能力展示等教学方法和策略，在教师指导下，通过学生自主探究建构知识和技能。 五、教学准备 通用技术专用教室、多媒体、课件、路灯自动控制模型。 六、课时安排 共1课时 七、教学过程 （一）新课导入 教师展示：路灯自动控制模型 板书：第一章电子控制系统概述 第二节电子控制系统的组成和工作过程
分散控制系统（DCS）失灵应急预案 （指导性范本） 中国华能集团公司编制 2006年12月
目录 1 总则 (1) 1.1编制目的： (1) 1.2编制依据： (1) 1.3分散控制系统失灵： (1) 1.4适用范围： (1) 2 事故类型和危害程度分析 (1) 2.2分散控制系统通信异常，导致信息传输中断； (2) 3 应急处置基本原则 (2) 4 应急处置体系 (3) 4.1应急组织机构 (3) 4.2应急指挥领导小组职责： (3) 4.3应急工作小组职责： (4) 5 预防与预警 (4) 5.1危险源监控点 (4) 5.2危险预防 (5) 5.3预警 (7) 5.4预警程序 (7) 6 应急处置 (8) 6.3.16检查并确认轻油快关阀、所有油枪轻油阀已关闭； (9) 7 事故处理恢复 (10) 8 事故调查分析与整改 (10)
分散控制系统（DCS）失灵应急预案 1 总则 1.1编制目的： 为防止分散控制系统失灵导致事故扩大，避免由于分散控制系统故障导致设备损坏事件的发生，特制定本预案。 1.2编制依据： 本应急预案依据《火力发电厂（热工控制系统）设计技术规程》、《火力发电厂分散控制系统运行检修导则》、《火力发电厂热工仪表及控制装置技术监督规定》、《中国华能集团公司重大突发事件（事故）应急管理办法》等结合《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》编写。 1.3分散控制系统失灵： 指分散控制系统硬件、软件以及系统出现故障导致锅炉、汽轮发电机组本体设备、辅助设备、其他相关系统及设备的控制故障，造成设备被迫停止运行，对机组运行及设备健康状况构成严重威胁的事件。 1.4适用范围： 本应急预案适用于华能集团公司所辖的火力发电厂分散控制系统失灵事件的应对工作。 2 事故类型和危害程度分析 2.1分散控制系统硬件故障，导致控制信号消失或对控制对象失去控制；
智能环境控制系统 国家档案局颁布的库房温湿度有关规定：温度: 14℃-24℃；相对湿度: 45% - 60% 一、库房温湿度对档案的影响 1、高温高湿对档案的影响： 2、加速纸张中油墨的退化，导致字迹模糊不清； 3、加速有害化学物质对纤维素的损坏，导致纸张强度下降：（1）助长昆虫及霉菌的滋生，导致纸张的损坏；（2）低温低湿对档案材料的影响：使纸张水分过度蒸发，导致纤维内部的结构破坏，使得纸张变脆，机械强度下降；（3）温湿度波动幅度过大或过快对档案材料的影响：使得档案材料因胀缩不均而产生内应力，易使其强度降低，产生变形。 二、解决方案 针对档案库房存在温湿度过高过低的现象。推荐使用由本公司研发设计的智能温湿度控制系统（V8系列）。 该智能控制系统加外部设备（空调、除湿机、加湿机、库房专用空气净化器等设备），通过智能控制，实现对库房设备的自动运行，从而对库房整体环境进行调节，达到国家档案局对库房资料保存的温湿度的要求。 三、BY-V8 智能化环境自控系统设计方案 1、设计依据 国家档案局1987年颁发《档案库房技术管理暂行规定》 国家档案局定制《档案库房环境条件标准》 《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T16-93）
《电气装置安装工程电气设备交接实验标准》（GB50150-91） 《智能建筑设计标准》（DBJ08-47-95） 《电气装置安装施工及验收规范》（GBJ232-90，92） 《安全防范工程程序要求》GB/T75-94 《探测器通用条件》GB1408、1-89 2、设计原则 我公司通过认真研读贵单位设计图纸，充分理解了本系统的设计要求和设计理念，本着立足用户、完善功能的目标，在设计时充分考虑了使用功能和系统需求，力求满足系统的先进性、稳定性、成熟性、开放性、经济实用性、安全性、可靠性、可扩展性及可升级性、集散式控制等方面的设计要求，在进行各子系统的系统设计和功能配置上，也完全参照以上设计要求进行功能设计，完全遵循以上设计原则。 先进性 本次我公司为贵单位进行库房温湿度自控系统设计时，充分考虑了采用当前国际最先进的技术来实现系统功能，以适应目前技术应用及将来系统扩展的需求，我们所选择的库房温湿度自控系统，采用了国际领先的现代信息网络技术，包括互联网络技术、综合信息集成技术、自动化控制技术、计算机技术、网络通讯技术和数据库技术，并以技术上的适度超前又符合今后主流技术的发展趋势为指导原则，在可靠性和实用性的前提下采用最先进的技术和系统，采用先进、适用、优化组合的成套技术体系和设备体系，建立一个安全、舒适、通信便捷、环境优雅的数字化、网络化和智能化的集成系统，同时与楼宇运营、维护以及管理相辅相成，提供了一流的先进技术性配置。
1-3自动控制系统的分类 本课程的主要内容是研究按偏差控制的系统。为了更好的了解自动控制系统的特点，介绍一下自动控制系统的分类。分类方法很多，这里主要介绍其中比较重要的几种： 一、按描述系统的微分方程分类 在数学上通常可以用微分方程来描述控制系统的动态特性。按描述系统运动的微分方程可将系统分成两类： 1．线性自动控制系统描述系统运动的微分方程是线性微分方程。如方程的系数为常数，则称为定常线性自动控制系统；相反，如系数不是常数而是时间t的函数，则称为变系数线性自动控制系统。线性系统的特点是可以应用叠加原理，因此数学上较容易处理。 2．非线性自动控制系统描述系统的微分方程是非线性微分方程。非线性系统一般不能应用叠加原理，因此数学上处理比较困难，至今尚没有通用的处理方法。 严格地说，在实践中，理想的线性系统是不存在的，但是如果对于所研究的问题，非线性的影响不很严重时，则可近似地看成线性系统。同样，实际上理想的定常系统也是不存在的，但如果系数变化比较缓慢，也可以近似地看成线性定常系统。 二、按系统中传递信号的性质分类 1．连续系统系统中传递的信号都是时间的连续函数，则称为连续系统。 2．采样系统系统中至少有一处，传递的信号是时间的离散信号，则称为采样系统，或离散系统。 三、按控制信号r(t)的变化规律分类 1．镇定系统() r t为恒值的系统称为镇定系统(图1-2所示系统就是一例)。 2．程序控制系统() r t为事先给定的时间函数的系统称为程序控制系统(图1-11所示系统就是一例)。 3．随动系统() r t为事先未知的时间函数的系统称为随动系统，或跟踪系统，如图1-7所示的位置随动系统及函数记录仪系统。
几种分散控制系统的SOE配置及测试比较 刘文丰…来源：中电联科技中心桂林DCS会议资料点击数：4821 更新时间：2007-10-3 14:32:40 刘文丰傅强 （湖南省电力试验研究院） 摘要：简述了SOE配置、性能测试的意义和方法，通过对5种分散控制系统的SOE性能进行测试，得出各事故顺序记录系统的分辨率，检验各系统是否真实记录事故前后重要信号状态变化，以便于分析机组事故原因；同时，对各DCS的SOE系统性能进行简单的比较分析。 关键词：SOE 性能分辨率分散控制系统 On Several SOE Dispositions of DCS and the Contrast on the Result of Performance Tests Liu Wenfeng, Fuqiang （Hunan Electric Power Test&Research Institute） Abstract: The essay gives a brief explanation on the SOE dispositions and the sign ificance and methods of the performance tests. The resolving power of the Recording System for SOE is concluded on the base of performance tests of SOE for five types of DCS, so it’s helpful to test whether the changes of signals have been accurate ly recorded before and after accidents and to analyze the cause of the generating-s
猪舍温湿环境智能控制系统
第一章概述 智能温室也称作自动化温室，是指配备了由计算机控制的可移动天窗、遮阳系统、保温、湿窗帘/风扇降温系统、喷滴灌系统或滴灌系统、移动苗床等自动化设施，基于农业温室环境的咼科技智能”温室。智能温室的控制一般由信号米集系统、中心计算机、控制系统三大部分组成。 猪舍温湿环境智能控制系统是近年来逐步发展起来的一种资源节约型高效 设施农业技术，它是在普通日光温室的基础上，结合现代化计算机自控技术、智能传感技术等高科技手段发展起来的。自上世纪90年代以来，我国农业工程技术人员在吸收发达国家高科技温室生产技术的基础上，对温室温度、湿度、C02浓 度和光照等环境因子控制技术的研究，研制开发了我国自己的猪舍温湿环境智能控制系统。 第二章系统总体设计 2.1温室环境特点 温室气候环境作为计算机控制系统的控制对象，有以下特点： 1、非线性。温室内部的气候处于热平衡混沌状态。大量随机的、不确定性因素使得对其精确建模比较困难。 2、分布参数。由于温室面积比较大，造成温室内部各个物理量的分布是不均匀的。比如温度，温室内部各点温度都不一样，四周一般都比中间的低，项部 和底部也有一定差别，其值的大小依赖于空间位置和气流的方向等各种因素，在温室中的气候分布是缓慢变化的。 3、时变。作物在生长周期的不同阶段，其光合作用能力、吸热散热能力等均有所差别。因而，温室系统是一个参数随着时间变化的动态系统。 4、时延。对于外界所施加的作用，温室系统并不立即响应，而是经过一段时间的延迟才有反应。比如，在温室加热系统中，对系统加热升温，热量传到温室的各个部分需要经过很长
一段时间的延迟，温度才会有所提高。 5、多变量藕合系统。温室系统是一个多输入多输出系统，系统各变量之间并不是互相独立，各个子系统的控制回路彼此祸合在一起。对系统任一目标的控制，都会影响其它目标的变化。 综上所述，温室环境系统是个复杂的大系统，建立精确的控制模型很难实现。由于作物对环境各气候因子的要求并不是特别的精确，而是一个模糊区间，比如作物对温度的要求，只要温度在某一时间段在某一区间内，该作物就能很好地生长，因此，也没有必要将各种参数进行精确控制。 2.2系统总体设计思路 2.2.1系统分析 本系统可以模拟基本的生态环境因子一温度、光照、水分、CO等，以适应不同的生物生长繁育的需要，它由相关的智能控制单元组成，按照事先设定的程序，精确测量温室气候和土壤参数，并启动或关闭不用的电动外围设备，程序所需的参数通过传感器采集所得。 2.2.2系统的特点 1、预测性：通过对气候参数的分析，可以预测控制设备的运行情况，提高设备的利用率，降低能耗。 2、强大的扩展功能：通过控制不同的外围设备，可以控制环境及灌溉、施肥等。 3、完善的资料处理功能：通过中央控制软件，可以不间断的记录各种传感器的信息以及各种控制设备的动作记录等。 4、远程监控功能：即工作人员不在现场，也可以通过远程监控系统对温室内的设备的参数进行监控和控制。 223系统的工作原理 本系统是利用PLC把传感器采集的有关参数转化为数字信号，并把这些数据暂存起来，与
DCS分散控制系统原理 第一讲绪论 DCS从1975年问世以来，大约有三次比较大的变革，七十年代操作站的硬件、操作系统、监视软件都是专用的，由各DCS厂家自己开发的，也没有动态流程图，通讯网络基本上都是轮询方式的；八十年代就不一样了，通讯网络较多使用令牌方式；九十年代操作站出现了通用系统，九十年代末通讯网络有部份遵守TCP/IP协议，有的开始采用以太网。总的来看，变化主要体现在Ｉ／Ｏ板、操作站和通讯网络。控制器相对来讲变化要小一些。操作站主要表现在由专用机变化到通用机，如PC机和小型机的应用。但是目前它的操作系统一般采用UNIX，也有小系统采用NT，相比较来看UNIX的稳定性要好一些，NT则有死机现象。I/O板主要体现在现场总线的引入DCS系统。 从理论上讲，一个DCS系统可以应用于各种行业，但是各行业有它的特殊性，所以DCS 也就出现了不同的分支，有时也由于DCS厂家技术人员工艺知识的局限性而引起，如HONEYWELL公司对石化比较熟悉，其产品在石化行业应用较多，而ＢAILEY的产品则在电力行业应用比较普遍。用户在选择DCS的时候主要是要注意其技术人员是否对该生产工艺比较熟悉；然后要看该系统适用于多大规模，比如NT操作系统的就适应于较小规模的系统；最后是价格，不同的组合价格会有较大的差异，而国产的DCS系统价格比进口的DCS 至少要低一半，算上备品备件则要低得更多。 DCS由四部份组成：I/O板、控制器、操作站、通讯网络。I/O板和控制器国际上各DCS 厂家的技术水平都相差不远，如果说有些差别的话是控制器内的算法有多有少，算法的组合有些不一样，I/O板的差别在于有的有智能，有些没有，但是控制器读取所有I/O数据必须在一秒钟内完成一个循环；操作站差别比较大，主要差别是选用PC机还是选用小型机、采用UNIX还是采用NT操作系统、采用专用的还是通用的监视软件,操作系统和监视软件配合比较好时可以减少死机现象；差别最大的是通讯网络，最差的是轮询方式，最好的是例外报告方式，根据我们的实验，其速度要相差七八倍。 第二讲DCS在选型中的几个问题 被控制对象确定以后，选用什么样的控制系统就成为重要问题。主要是根据项目规模和投资预算来考虑的，以数字技术为基础的DCS系统和早期的模拟仪表组成的控制系统，从工程项目的实施来看，本质差别不大，主要考虑项目规模和投资预算，但DCS与模拟仪表相比，它更为复杂，技术性要求更高，下面我来谈谈DCS系统选型中的几个问题。从理论上来讲，DCS可以用与不同的工艺过程，它是通用的，但是，DCS的制造厂家专长与某一领域。如：HOMEYWELL主要用于石化部门，BAILEY公司的N90、INFI90主要用于电力系统，ROSEMOUNT的RS3、Δ-V大多用于化工系统。但也不能否认不同工艺过程会有一些特殊要求，如：电厂一定要有电调设备和SOE，石化部门一定要有选择性控制，水泥行业一定要有大纯滞后控制补偿等，选型时也要考虑这些因素。 第二点就是经济性，应该从DCS本身价格和预计所创效益角度考虑。DCS有国产的和进口的，对相同档次而言，进口的控制功能强一些，有一些先进的控制算法，如Smith预估、三维矩阵运算等，国产DCS价格要比进口的低很多，也能满足技术要求。从结构上来看，国外DCS的控制器各厂家差别不太远，控制器的预置算法稍有差别，控制器与I/O板的连接方式也有所不同。而操作站区别较大。有以PC机为基础的，有以小型机为基础的，操作系统一般选用UNIX类系统。小型机的价格要比PC机高很多，进口小型机操作站的价格要高于四万美金，而且许多机型已经停产（如DEC公司的VAX机和α机）。PC机的操作站不到三万美金，它的操作系统采用NT，其稳定性没有UNIX好。小型机的接口采用SCSI，传输速率是串行的8倍之多。以NT操作系统作为操作站的，点数要少一些，不然会频繁死
第1章控制系统概述 【课后自测】 1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。 解：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。 工作原理：被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。 闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。 工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。 开环控制和闭环控制的优缺点如下表 1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用是什么？ 解：自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。各个基本单元的功能如下： （1）被控对象—又称受控对象或对象，指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。 （2）给定元件—可以设置系统控制指令的装置，可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。 （3）检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量，再反馈到系统输入端作比较，一般为各类传感器。 （4）比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较，分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。 （5）放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时，可通过放大元件将微弱信号作线性放大。如电压偏差信号，可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。 （6）执行元件—用于驱动被控对象，达到改变被控量的目的。用来作为执行元件的有阀、电动机、液压马达等。 （7）校正元件：又称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善控制系统的动态性能和稳态性能。
汽车电子控制系统 概述
第四章汽车电子控制系统概述 第一节汽车电子技术的发展背景 汽车既可作为生产运输的生产用品, 又可作为代步、休闲、旅游等消费用品, 汽车技术的发展是人类文明史的见证。随着社会、经济的发展, 汽车成为人类密不可分的伙伴。当然, 汽车的发展也带来了一些负面的影响, 如随着汽车保有量的增加, 交通条件、安全、环境污染也成了日益严重的问题。汽车的安全、环保和节能是当今汽车技术发展的主要方向。 一、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展 汽车的安全性是人类社会的一大祸害, 车辆的制动安全性、驱动安全性与行驶安全性是道路交通安全事故的三大主要根源。全世界每年由于交通事故死亡约50万人, 排在人类死亡原因的第10位; 中国当前每年因交通事故死亡占全国总死亡人数的1.5%, 约每年10万人。为此, 科技人员从汽车的主动安全性和被动安全性两个方面着手, 设计了防滑控制系统、车辆姿态控制系统、智能防撞预警与应急保护系统、碰撞后的保护系统等一系列电子控制装置。 HC和NOx 混合在一起, 在强烈的阳光照射下, 会发生一系列光化学反应, 产生臭氧和各种化合物。臭氧( O3) 具有很强的氧化性和毒性。1963年美国洛杉矶地区发生了光化学烟雾事件, 促使各国对大气污染的重视研究。据统计, 城市大气污染物一氧化碳( CO) 、碳氢化合物( HC) 和氮氧化物( NOx) 的主要污染源是汽车排气。因此, 世界各国都相继制订了日益严格的汽车排放物限制法规。另外, 随着汽车保有量的增加, 汽车噪声也是环境保护的重点治理对象。于是, 现代轿车普遍装有喷油与点火控制、废气再循环及三元催化等发动机尾气控制装置。人们还在降低机械噪声、隔振、隔音等方面进行了大量的实验与改进工作。 进入二十世纪70年代, 全球的石油危机, 使汽车节能问题受到
地铁环境控制系统的运行管理 地铁环境控制系统，不仅是为乘客营造一个良好的乘车环境，更能在发生火灾以及故障时做好调控工作，将损失降至最小。现阶段地铁环境控制系统的运行管理中，存在很多的不足之处，管理水平不高，造成影响的不仅仅是地铁运行管理企业，民众的切身利益也将造成直接的影响，因此，要采取有效的处理措施来加强对地铁环境控制系统的运行管理工作，从而有效的提升环境控制系统的运行效率。 标签：地铁；环境控制；运行管理；操作管理；维护保养管理 前言 地铁环境控制系统在运行过程中，需要对其进行相应的管理，这也是保证地铁环境控制系统运行可靠性、安全性的关键。文章主要从地铁环境控制系统的组成、作用、布置以及环境控制系统的运行操作管理和维修保养管理等方面进行分析。 1 地铁环境控制系统概述 1.1 地铁环境控制系统的组成 地铁环境控制系统主要是对地铁运行的环境进行控制，为乘客营造一个良好的乘车环境[1]。地铁环境控制系统主要包括隧道通风机、站台上下排热风机、空调新风机、中央空调组、分体空调器、多联机VRV、送排风管、空调风柜、全新风机、回风机、冷水机组、消声器、防火排烟阀门等组成。各个区域的各项配置都有着一些的差异，同时也会根据实际的地铁环境情况来对设备的型号以及运行参数进行相应的调整，这样才能充分发挥出地铁环境控制系统的作用。 1.2 地铁环境控制系统的作用 地铁环境控制系统是通过采用先进的计算机技术、监控技术等，如，ISCS 系统、FAS系统、BAS系统等[2]。尤其是计算机技术的应用，能够实现对全线环境控制系统的运行进行记录、监视和控制等，能够在计算机显示器上将地铁环境控制系统的运行情况详细的显示出来，而且，能够实现对环境控制系统的控制和操作。 1.3 地铁环境控制系统的布置 一般情况下，一个地铁车站至少有两个空调系统组成，都是分别设置在地铁车站的两端，环境控制系统主要根据地铁空调系统的设置而布置，主要是实现对车站新风井、活塞风井、排风井等进行控制，是保证地铁空调系统正常运营的关键所在[3]。
第二节分散控制系统的主要硬件 目前，世界上生产分散控制系统的厂家众多，用途不一，推出的产品琳琅满目，各具特色。不同的系统具有不同的设计思想，因此其硬件的结构上也有很大的差别。就是对于一个具体的分散控制系统来说，其硬件涉及的技术范围也很广，构造也十分复杂。所以本节从构成分散控制系统的用于电厂功能的主要三大功能硬件设备：过程控制设备、人机接口设备、系统通信设备着手，对分散控制系统的硬件功能与其结构做分析和介绍。 一、过程控制设备 1。过程控制设备的功能 在分散控制系统中，过程控制设备是最基层（直接控制级）的自动化设备，它接受来自现场的各种检测仪表（如各种传感器和变送器）传送的过程信号，对过程信号进行实时的数据采集、噪声滤除、补偿运算、非线性校正、标度变换等处理，并可按要求进行累积量的计算、上下限报警以及测量值荷包径直向通信网络的传输。同时，它也用来接受上层通信网络传来的控制指令，并根据过程控制的要求进行控制运算，输出驱动现场执行机构的葛洪控制信号，实现对生产过程的数字直接控制，满足生产中连续控制、逻辑控制、顺序控制等的需要。过程控制设备还具有接受各种手动操作信号，实现手动操作的功能。 在分散控制系统的应用中，用于过程控制级的设备有两类品种：一是分散控制系统自身的“现场控制单元”，二是可纳入分散系统中应用的其他独立产品——可编程逻辑控制（PLC）、可编程调节器等。一般的这些独立产品都是一些通用型的设备，通过专门的接口与分散控制系统连接，并实现其功能。而自身的现场控制单元，是指分散控制系统与现场关系最密切，最靠近生产现场的控制装置。是属于分散控制系统的系列产品，不同的分散控制系统生产厂家，对自己系统中的过程控制设备取有独特的名称，如基本控制器、多功能控制器等等。表2—1列出了几个用于电厂的典型分散控制系统的过程控制设备，其名称无一相同，下面将通称为“现场控制单元”。不同厂家的现场控制单元所采用的结构形式大致相同。概括地说，现场控制单元是一个以微处理器为核心的、按功能要求组合的，各种电子模件的集合体，并配以机柜和电源等而形成的一个相对独立的控制装置。 表2-1 典型系统的过程控制设备 2。现场控制单元 现场控制单元是面向过程、可独立运行的通用性计算机测控设备，尽管不同厂家生产的现场控制单元在结构尺寸、输入输出的点数、控制回路数目、采用的微处理器、设计的模件、实现的控制算法等各方面有所不同，但它们均是由机柜、电源、I/O通道、以微处理器为核心的功能模件等几部分组成，我们在此分析实现功能的功能模件及I/O模件。 （1）功能模件
汽车电子控制系统 概述 第四章汽车电子控制系统概述第一节汽车电子技术的发展背景汽车既可作为生产运输的生产用品, 又可作为代步、休闲、旅游等消费用品, 汽车技术的发展是人类文明史的见证。随着社会、经济的发展, 汽车成为人类密不可分的伙伴。当然, 汽车的发展也带来了一些负面的影响, 如随着汽车保有量的增加, 交通条件、安全、环境污染也成了日益严重的问题。汽车的安全、环保和节能是当今汽车技术发展的主要方向。 一、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展汽车的安全性是人类社会的一大祸害, 车辆的制动安全性、驱动安全性与行驶安全性是道路交通安全事故的三大主要根源。全世界每年由于交通事故死亡约50 万人, 排在人类死亡原因的第10位; 中国当前每年因交通事故死亡占全
国总死亡人数的 1.5%, 约每年10 万人。为此, 科技人员从汽车的主动安全性和被动安全性两个方面着手, 设计了防滑控制系统、车辆姿态控制系统、智能防撞预警与应急保护系统、碰撞后的保护系统等一系列电子控制装置。 HC 和NOx 混合在一起, 在强烈的阳光照射下, 会发生一系列光化学反应, 产生臭氧和各种化合物。臭氧( O3) 具有很强的氧化性和毒性。1963 年美国洛杉矶地区发生了光化学烟雾事件, 促使各国对大气污染的重视研究。据统计, 城市大气污染物一氧化碳( CO) 、碳氢化合物( HC) 和氮氧化物( NOx) 的主要污染源是汽车排气。因此, 世界各国都相继制订了日益严格的汽车排放物限制法规。另外, 随着汽车保有量的增加, 汽车噪声也是环境保护的重点治理对象。于是, 现代轿车普遍装有喷油与点火控制、废气再循环及三元催化等发动机尾气控制装置。人们还在降低机械噪声、隔振、隔音等方面进行了大量的实验与改进工作。 进入二十世纪70 年代, 全球的石油危机, 使汽车节能问题受到世界各国高度重视, 汽车耗油量被相应的法规限制, 并成为汽车报废的一个主要标志。到二十世纪末, 美国政府提出了耗油为3L/100km 的” 3 升车”计划。传统的化油器等发动机部件虽然有了很大的改进, 依然满足不了排放和油耗两大法规的要求。可见, 传统技术已无能为力, 只有采用汽油喷射及电子点火等易于应用的电子控制新技术, 才能有所突破。 二、电子信息技术的发展推进了汽车技术向集成与智能迈进汽车技术特别是汽车电子控制技术在世界较发达国家发展迅猛, 其先决条件是电子技术和计算机技术的迅猛发展。二十世纪物理学的革命, 促使半导体技术的迅速发展, 特别是集成电路( IC) 和大规模集成电路( LSI) 及超大规模集成电路( VLSI) 的发展, 使电子元件过渡到了功能块和微型计算机, 不但功能极强, 而且价格便宜, 可靠性好, 结构紧凑, 响应敏捷, 迅速推动了汽车电控技术的发展。
分散控制系统(DCS)详细介绍 一、系统概况： 1.DCS系统的特点DCS系统也称分布式控制系统，其实质是计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的一捉新型控制技术。其功能特点是：通用性强、系统组态灵活、控制功能完善、数据处理方便、显示操作集中、人机界面友好、安装简单规范化、调试方便、运行安全可靠等。 2.分散控制系统的构成作为一种纵向分层和横向分散的大型综合控制系统，它以多层计算机网络为依托，将分布在全厂范围内的各种控制设备的数据处理设备连接在一起，实现各部分信息的共享的协调工作，共同完成控制、管理及决策功能。1)其硬件设备由管理操作应用工作站、现场控制站和通信网络组成。 管理操作应用工作站包括工程师站、操作员站、历史数据站等各种功能服务站。A.工程师站提供技术人员生成控制系统的人机接口，主要用于系统组态和维护，技术人员也可以通过工程师站对应用系统进行监视。B.操作员总理提供技术人员与系统数据库的人机交互界面，用于监视可以完成数据的状态值显示和操作员对数据点的操作。C.历史站保存整个系统的历史数据，供组态软件实现历史趋势显示、报表打印和事故追忆等功能。现场控制站用于现场信号的采集处理，控制策略的实现，并具有可靠的冗余保证、网络通信功能。通信网络连接分散控制系统的各个分布部分，完成数据、指令及其它信息的传递。为保证DCS 可靠性，电源、通信网络、过程控制站都采用冗余配置。2)分散控制系统的软件是由实时多任务操作系统、数据库管理系统、数据通信软件、组态软件和各种应用软件组成。3)分散控制系统在结构上采用模块化设计方法，通过灵活组态，合理的配置，可以实现火电机组的模似量控制系统（MCS）、数据采集系统（DAS）、锅炉燃烧控制和炉膛安全系统（FSSS）、顺序控制系统（SCS）等功能。 3.名词术语解释DCS分散控制系统指控制功能分散、风险分散、操作显示集中、采用分布式结构的智能网络控制系统。DAS数据采集系统指采用数字计算机控制系统对工艺系统和设备的运行参数、状态进行检测，对检测结果进行处理、记录、显示和报警，对机组的运行情况进行运算分析，并提出运行指导的监视系统。MCS模拟量控制系统指通过控制变量自动完成被控制变量调节的回路。CCS协调控制系统指将锅炉-汽轮发电机组作为一个整体进行控制，通过控制回路协调锅炉汽轮机在自动状态下运行给锅炉、汽轮机的自动控制系统发出指令，以适应负荷变化的需要，尽最大可能发挥机组的调频、调峰的能力，它直接作用的执行级是锅炉燃料控制系统和汽轮机控制系统。SCS顺序控制系统指对火电机组的辅机及辅助系统，按照运行规律规定的顺序（输入信号条件顺序、动作顺序或时间顺序）实现启动或停止过程的自动控制系统。FSSS炉膛安全监控系统指对锅炉点火和油枪进行程序自动控制，防止锅炉炉膛由于燃烧熄火、过压等原因引起炉膛爆炸（内爆或外爆）而采取的监视和控制措施的自动系统。其包括燃烧器控制系统BCS和炉膛安全系统FSS。AGC自动发电控制，根据电网对各电厂负荷要求对机组发电功率由电网调度进行自动控制的系统。MFT总燃料跳闸指保护信号指令动作或由人工操作后，快速切断进入炉膛的所有燃料而采取的措施。DEH 汽轮机数字式电液控制系统，是按电气原理设计的敏感元件、数字电路以及按液压原理设计的放大元件和液压伺服机构构成的汽轮机控制系统。ATC或ATSC汽轮机自启动，根据汽轮机的运行参数和热应力计算，使汽轮机从盘车开始直到带初负荷按程序实现自启动。 OPC超速保护控制功能，是一种抑制超速的控制功能，常见有以下两种：i.当汽轮机转速达到额定转速的103%时，自动关闭中、高压调节汽门；当转速恢复正常时，开户这些汽门以维持额定转速。ii.当汽轮机转速出现加速度时，发出超驰指令，关闭高、中压调速汽门；当加速度为0时由正常转速控制回路维持正
家禽环境控制系统概述 我国传统的养殖业一般都采用开放式饲养，由于该饲养方式不利于管理和防疫，而且饲养成本较高，浪费严重。近几年，随着非典、禽流感等流传疾病传的播，这种饲养方式的弊端日益凸显。为了解决此类问题和满足出口禽肉的要求，规模化、集约化的饲养方式，日益成为养殖业的主流。根据我国现有的养殖状况，依据我所自身的技术优势，设计开发的适合大中型家禽饲养场的自动化养殖系统。 禽舍环境控制器通过温度、湿度探头检测禽舍内的温度、湿度，并向控制系统发出相关信号，当禽舍内温度超过设定值时，启动风机和湿帘降温；当禽舍内的温度低于设定值时，启动加热系统或/和减 少风机启动数量；当禽舍内湿度超过设定值，启动风机降湿；而且还有高低温报警、高湿报警和停电报警功能。 可根据禽舍内的温度、湿度和静压等指标的综合情况，适时开启风机或通风小窗，既可保证禽舍内有足够的新鲜空气、并把活禽产生的废气及时排出去，又不会造成能源的浪费 该系统包括供料系统、肉鸡喂料系统、母鸡喂料系统、饮水系统、喂料控制系统和禽舍环境控制系统。禽舍环境控制系统将各个独立而分散的设备进行优化设计并集成组合在一起，再通过网络和专业开发的软件将它们联合成一个整体，使整体性能得到提高，并能生成各个饲养阶段的报表，还能实现远程监控。 而8218环境控制系统是山东青岛大牧人机械有限公司开发的一
种家禽环境控制系统，其主要是利用抽风机，暖风机，锅炉，湿帘等 控制禽舍内的温度、光照、湿度、通风、含氧量等保证鸡舍的各项环 境指标满足小鸡在生长期内每天对环境指标的 系列畜禽环控器是专门用于标准化肉鸡舍、种鸡舍的全自动新型 环境控制器。 控制卷从饲养一日斜开始至出鸡全过劉 一状性设定全程 自动控制搭个鸡舍的通风*换气.加捣.报警、照明等设备.该控制器 操作简单.性能可靠.结合了我国养殖业的具体情况，更加适应我国的 国情.朋系列畜禽坏控器的推出满足了規模化养殖基地的捕求. 产品分类匕产品按输出档位分为多种型号。 型号命名：控制稱命名包含五个部分，即企业标志代号.种类代号. 功能区分代号、 产品区分代号和产品特征代号尊参数组成? 型号标记：BH J — 1—产品特征代号* 产品区分代号*《输出档位数〉 功能区分代号；＜o-iovsaft ） 种类代号工 （风机组数） 企业标志代号.（企业标识） 8218代号意义 要求。 对于养鸡来说，机场的设备主要是六大系统包括：供料系统、供 水系统、温控系统、湿度控制系统、气压控制系统、照明系统。 其中供水系统和供料系统控制由手动完成。 而温度，湿度，气压, 系列畜禽环控樹;”
ＤＣＳ分散控制系统概述 概念 DCS DCS概念 的产生及发展 DCS DCS的产生及发展 分散控制系统的体系结构 分散控制系统的特点 火电厂自动化
ＤＣＳDCS概念 DCS DCS即集散型控制系统，又称分布式控制系统（ 即集散型控制系统，又称分布式控制系统（Distributed Control System Control System）、分散控制系统。它的主要基础是）、分散控制系统。它的主要基础是4C 4C技术，即计算 技术，即计算机－机－Computer Computer Computer、控制、控制、控制 －Control Control、通信－、通信－、通信－Communication Communication Communication和和CRT CRT显示显示技术。 DCS DCS系统通过某种通信网络将分布在工业现场附近或电子设备 系统通过某种通信网络将分布在工业现场附近或电子设备间的过程控制站和控制中心的操作员站及工程师站等连接起来，以完成对现场生产设备的分散控制和集中操作管理。 DCS DCS自自19751975年问世以来已经历了近三十年的时间，其可靠性、 年问世以来已经历了近三十年的时间，其可靠性、实用性不断提高，功能日益增强。如控制器的处理能力、网络通讯 能力、控制算法、画面显示及综合管理能力等。能力、控制算法、画面显示及综合管理能力等。DCS DCS DCS系统过去只应 系统过去只应用在少数大型企业的控制系统中，但随着用在少数大型企业的控制系统中，但随着4C 4C 4C技术及软件技术的迅猛 技术及软件技术的迅猛发展，到目前已经在电力、石油、化工、制药、冶金、建材等众多行业得到了广泛的应用，特别是电力、石化这样的行业。
一、主要功能： 变电站环境控制系统（以下简称为系统）主要控制的设备有：1、高压室空调、2高压室除湿机（包含电缆沟除湿机）；3、风机（高压室墙上风机）；4、电缆沟风机；5、高压开关柜内除湿机（包含开关柜顶置除湿机）；6、开关柜内的接点温度；7、高压室的窗户开启或者关闭。 该系统通过多点温度、湿度传感器以及烟雾传感器（最多可以同时采集10个点的温度、湿度和烟雾信号、可扩展六氟化硫传感器）准确的测量高压室内的环境温度、湿度和烟雾浓度数据、高压室外的温度、湿度数据和电缆沟的温度、湿度和烟雾浓度数据；通过智能控制逻辑，设定各种控制参数，驱动电动窗的开启，高压室除湿机工作，空调工作、高压室风机开启以及电缆沟风机开启达到降低高压室内及电缆沟的空气湿度和室内室外之间温差的目的。 以上控制可以在就地的触摸屏上控制、也可以通过远程手机上控制。 二、系统组成及各个模块参数： 1、主控箱技术参数： 型号：JX-7000ZK 供电：AC220V 功耗：≤20W C PU 频率：400MH(主频）
外形尺寸：500X400X200(mm）高X宽X厚 外壳材质：SUS304不锈钢 液晶尺寸：7寸/10寸（1080X768） 控制方式：就地手动、自动、远程 触摸方式：电阻屏/电容屏 通讯回路：两路485通讯（接下位机）、 一路232通讯（接上位机）、 一路GPRS模块远程通讯（与云端服务器连接）。 通讯速率：4800－230400bps，默认为115200bps 开关量输出：4组 最多接入传感器回路：10路 存储空间：256M 2、配电箱技术参数 型号：JX-7000PG 供电：AC380V/50Hz(4线） 负载总电流：100A 控制回路：4路（空调：3路；除湿机：3路；风机2路；开窗装置：1路） 控制方式：手动/自动 回路显示方式：大尺寸LED显示 手动操作方式：按钮操作 空调输出回路最大电流：380V/63A 除湿机输出回路最大电流：380V/40A 风机输出回路最大电流：220V/10A 开窗装置回路最大电流：220V/5A 电流检测能力：有三路电流检测 3、数据采集模块 型号：JX-7000C(温湿度传感器型号：JX-7000TH;烟雾传感器型号：JX-7000Y) 供电：AC220V 功耗：≤5W
项目1 汽车电子控制系统概述 教学目标： 1、汽车电子技术的发展背景。 2、汽车电子控制系统的一般组成。 3、汽车电子控制技术基础知识。 教学内容： 一、汽车电子技术的发展背景 1、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展 2、电子信息技术的发展推进了汽车技术向集成与智能迈进 3、汽车电子技术应用的优越性 由于电子技术、计算机技术和信息技术等新技术的发展和应用，汽车电子控制在控制的精度、范围、适应性和智能化等多方面有了较大发展，实现了汽车的全面优化运行。因此，在降低排放污染、减少燃油消耗、提高安全性和舒适性等方面，电子控制汽车有着明显的优势。 （1）减少汽车修复时间 汽车电气设备的故障约占汽车总故障的1/3。由于汽车构造比较复杂，零部件比较多，工作环境不可控制（如道路条件，环境的温、湿度），加上人为的因素，所以汽车的可靠性差，无故障间隔时间短；随着电气设备在汽车零部件中比例的增加，电气设备的故障率还会提高。由于电子控制汽车均装有自诊断系统，提高了故障诊断的速度和准确性，从而缩短了汽车的修复时间，带来很好的社会效益和经济效益。 （2）节油 汽车发动机采用电子综合优化控制，与传统的化油器式发动机相比，可以节约燃油消耗10%~15％左右。汽车是一个较复杂的多参数控制的机械，而且行驶条件随机变化。对其采用优化控制后，计算机可以对控制对象的有关参数（如温度、气体压力、转速、排气成分）进行适当采样，然后进行数据处理，最终控制汽车的执行机构，这样便可使汽车在最佳工况下工作，以达到节油目的。发动机各部件的优化控制主要有：电子控制点火装置、电子控制汽油喷射和混合气浓度控制装置等，此外还有发动机闭缸控制节油装置、怠速控制、废气再循环控制和爆震控制等优化控制。 （3）减少空气污染
DCS 分散控制系统原理 发布时间：2010-1-5 作者：过程控制服务网 DCS 分散控制系统原理第一讲绪论 DCS 从1975 年问世以来，大约有三次比较大的变革，七十年代操作站的硬件、操作系统、监视软件都是专用的，由各DCS 厂家自己开发的，也没有动态流程图，通讯网络基本上都是轮询方式的；八十年代就不一样了，通讯网络较多使用令牌方式；九十年代操作站出现了通用系统，九十年代末通讯网络有部份遵守TCP/IP 协议，有的开始采用以太网。总的来看，变化主要体现在 I/O板、操作站和通讯网络。控制器相对来讲变化要小一些。操作站主要表现在由专用机变化 到通用机，如PC 机和小型机的应用。但是目前它的操作系统一般采用UNIX ，也有小系统采用NT ，相比较来看UNIX 的稳定性要好一些，NT 则有死机现象。I/O 板主要体现在现场总线的引入DCS 系统。 从理论上讲，一个DCS 系统可以应用于各种行业，但是各行业有它的特殊性，所以DCS 也就出 现了不同的分支，有时也由于DCS 厂家技术人员工艺知识的局限性而引起，如HONEYWELL 公司对石化比较熟悉，其产品在石化行业应用较多，而E AILEY 的产品则在电力行业应用比较 普遍。用户在选择DCS 的时候主要是要注意其技术人员是否对该生产工艺比较熟悉；然后要看该系统适用于多大规模，比如NT 操作系统的就适应于较小规模的系统；最后是价格，不同的组合价格会有较大的差异，而国产的DCS 系统价格比进口的DCS 至少要低一半，算上备品备件则要低得更多。 DCS由四部份组成：I/O板、控制器、操作站、通讯网络。I/O板和控制器国际上各DCS厂家的 技术水平都相差不远，如果说有些差别的话是控制器内的算法有多有少，算法的组合有些不一样，I/O 板的差别在于有的有智能，有些没有，但是控制器读取所有I/O 数据必须在一秒钟内完成一 个循环；操作站差别比较大，主要差别是选用PC 机还是选用小型机、采用UNIX 还是采用NT 操作系统、采用专用的还是通用的监视软件,操作系统和监视软件配合比较好时可以减少死机现象；差别最大的是通讯网络，最差的是轮询方式，最好的是例外报告方式，根据我们的实验，其速度要相差七八倍。 第二讲DCS 在选型中的几个问题 被控制对象确定以后，选用什么样的控制系统就成为重要问题。主要是根据项目规模和投资预算来考虑的，以数字技术为基础的DCS 系统和早期的模拟仪表组成的控制系统，从工程项目的实施来看，本质差别不大，主要考虑项目规模和投资预算，但DCS 与模拟仪表相比，它更为复杂， 技术性要求更高，下面我来谈谈DCS 系统选型中的几个问题。从理论上来讲，DCS 可以用与不同的工艺过程，它是通用的，但是，DCS 的制造厂家专长与某一领域。如：HOMEYWELL 主要用于石化部门，BAILEY 公司的N90、INFI90主要用于电力系统，ROSEMOUNT 的RS3、△-V 大多用于化工系统。但也不能否认不同工艺过程会有一些特殊要求，如：电厂一定要有电调设备 和SOE，石化部门一定要有选择性控制，水泥行业一定要有大纯滞后控制补偿等，选型时也要考虑这些因素。 第二点就是经济性，应该从DCS 本身价格和预计所创效益角度考虑。DCS 有国产的和进口的，对相同档次而言，进口的控制功能强一些，有一些先进的控制算法，如Smith 预估、三维矩阵运 算等，国产DCS 价格要比进口的低很多，也能满足技术要求。从结构上来看，国外DCS 的控制器各厂家差别不太远，控制器的预置算法稍有差别，控制器与I/O 板的连接方式也有所不同。而 操作站区别较大。有以PC 机为基础的，有以小型机为基础的，操作系统一般选用UNIX 类系统。小型机的价格要比PC 机高很多，进口小型机操作站的价格要高于四万美金，而且许多机型已经停产（如DEC 公司的VAX机和a机）。PC机的操作站不到三万美金，它的操作系统采用NT, 其稳定性没有UNIX好。小型机的接口采用SCSI，传输速率是串行的8倍之多。以NT操作系