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RaLC-Pro教程_第04章 复合型物流中心的模型II

第四章复合型物流中心的模型Ⅱ

模型Ⅱ是在第四章做成的复合型物流中心的基础上,加入卸货和出货部分的2层物流中心。

在这一章,将以复合型物流中心模型Ⅱ为例,学习如何用包括在第四章利用过的各种设备以及轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法。

4-1 模型的解说

下面要做成的模型概要是轨道上的平板车把从自动立体仓库第2层部分出库的托盘搬送到指定的出口并把作业员在卸货中转站卸货后的空托盘再运回仓库。卸下的货物在分流

点根据其目的地被分流后作业员将其装入对应的笼车内。

轨道

卸货中转站

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4-2 建立模型

●自动立体仓库2层部分的IO部件(IO部分)的设置

在第二层也要建立自动立体仓库的出入库口。

调出『Lesson3-1.emu』的模型。

将选中表示菜单中的属性栏菜单,使属性栏表示出来。

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在自动立体仓库的2F添加IO部件的时候,会和1F的IO部件相重叠。为了避免重叠,将1F的IO部件临时移动。

按住shift键的同时选择3个自动立体仓库的当前所有IO部件(In Mode输入口,Out Mode输出口)。

将属性栏里的Z的编辑框里输入〈-1000〉。

点击[设定]按钮。

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点击各自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件],在2F部分添加IO部件。

按住Shift键的同时选择所有表示出来的2F部分IO部件,然后将属性栏中的Z的编辑框里输入〈3500〉,点击[设定]按钮。

接着要将1F部分的IO部件的位置复原。

按住Shift键的同时选择1F部分IO部件,将属性栏中的Z的编辑框内输入〈0〉后,点击[设定]按钮。

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●环境的设定

下面要做成物流中心的第2层部分。

为了使第1层的部分隐藏起来便于完成2层部分的制作,要对环境的设定进行设置。

点击菜单栏里的|环境|环境设置|。

将床2的长度改为〈40000〉、床2的宽度改为〈40000〉、床2的高度改为〈3500〉、显示床2确认按扭打上钩,使设定使用的床改为床2。就这样设定了长度和宽度为40m×40m形状的3.5M高的层面床2。因为选择了显示床2,所以当前只显示床2部分一层部分就被隐藏起来了。还有刚才把设定使用的床设定为床2,所以网格会在床2所设定的高度表示出来。从此开始,所有新做成的设备都会在3500mm高度位置上显示出来。

点击床2的颜色框。

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在颜色的设定画面里将层面的颜色改变成任意一种颜色(例为黑褐色)。

点击颜色画面和操作画面的[OK]按钮。

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●轨道的设置

为了搬运托盘,要设置相关轨道。

点击设备栏的[直线轨道]按钮,使直线轨道表示出来。为了做成逆时针环 绕的轨道,选择线轨道的弹出菜单中的[180度旋转]一项。将属性栏的[尺寸]一项中的长度改为〈4000〉。

使右侧自动立体仓库的IO 部件(In mode) 的右下角和直线轨道的入口处大致对齐, 然后将直线轨道设置于相距2m的地方。

这样的设定是为了能够在自动立体仓库的IO 部件(In Mode)和直线轨道之间设置直线轨

道的输出口。

2m

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使直线轨道处于选择状态,用《Ctrl 》+《C 》、《Ctrl 》+《V 》的操作来再增加2条。 将第2条直线轨道的入口移向第1条直线轨道的出口使其自动连接上。同样地,使第3 条直线轨道也自动连接上。

点击设备栏的

[左曲轨道]按

钮,使左曲轨道表示出来。

第1条

第2条 第2条

第3条

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打开左曲轨道的属性窗口,点击[尺寸]按钮,将角度改为〈180〉后,点击 [OK ] 按 键。

选择左曲轨道的弹出菜单中的 [180度旋转],将左曲轨道移到第3条直线轨道的出口,使其自动连接上。

选择第3条直线轨道后,用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》再增加1条轨道并使其旋转180度。接着将属性栏[尺寸]属性里的长度改为〈6000〉。

将直线轨道移到左曲轨道的出口,使其自动连接上。

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选择第4条直线轨道,然后用《Ctrl 》+《C 》、《Ctrl 》+《V 》再增加1条轨道。

将第5条轨道移到第

4条轨道的出口,使其自动连接上。

选择成为半圆形的左曲轨道后,用《Ctrl 》+《C 》、《Ctrl 》+《V 》的操作来再增加 1条左曲轨道。

在复制的左曲轨道处于选择状态下点击鼠标右键,选择弹出菜单中的[180度旋转]。 第4条

第5条

为了使轨道能环绕成圈,要使左曲轨道的箭头方向与直线轨道的箭头方向一致并使其自动连接上。

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● 自动立体仓库一侧的直线轨道的输入口和输出口的设置

为了自动立体仓库和轨道相互能传送托盘,设置直线轨道的输入口和输出口。选择第 1条直线轨道的弹出菜单中的[添加输出部件],使输出口表示出来。

点击工具栏里的[可移动子类设备]按钮,使直线轨道等的输入口和输出口可以移动。 将直线轨道的输出口移到右侧自动立体仓库的IO 部件(In Mode)的入口,处使其自动连接上。

接着,选择第1条直线轨道的弹出菜单中的[添加输入部件],使输入口表示出来。 选择第1条直线轨道的输入口的弹出菜单中的[180度旋转]。

第1条直线轨道的输入口部分的入口移向右侧自动立体仓库的IO部件(Out Mode)的出

口,使其自动连接上。

同样地,使第2条直线轨道和第3条直线轨道的输出口和输入口表示出来,并使其分别和中间的自动立体仓库的IO部件和左侧自动立体仓库的IO部件自动连接上。

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● 卸货和再入库传送线模型

下面要做成的模型概要是从自动立体仓库出库的托盘上的货物卸下后,再将空托盘送 回自动仓库(再入库)。选择第5条直线轨道的弹出菜单中的[添加输入部件],使输入口 表示出来。

选择输入口的弹出菜单中的 [180度旋转] ,将输入口设置于轨道右下侧。为了使轨 道上行驶的平板车能够通过,轨道和输入口的间隔应不小于平板车的一半(例为0.5m)。

点击设备栏的[左转传送带]按钮,使左转传送带表示出来。

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打开左转传送带的属性窗口,点击[尺寸]按钮,将第1部分的长度改为〈1000〉,第 2部分的长度改为〈1000〉,高度改为〈300〉,宽度改为〈1200〉后点击 [OK ] 按钮。

将左转传送带移到输出口的入口,使其自动连接上。

点击设备栏的[卸货中转站]按钮,

使卸货中转站表示出来。

卸货中转站是从托盘上卸下货物的场地。

打开卸货中转站的属性窗口,点击[尺寸]按钮,将长度改为〈1500〉后点击[OK] 按键。

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将卸货中转站移到左转传送带的入口,使其自动连接上。

选择左转传送带,用

《Ctrl

》+《C 》、《Ctrl 》+《V 》来增加1个左转传送带。

选择复制出的左转传送带的弹出菜单中的[顺时针90度旋转],将左转传送带移到 卸货中转站的入口,使其自动连接上。

选择第5条 直线轨道的弹出菜单中的[添加输出部件],使输出口表示出来。

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将输出口移到左侧的左转传送带的入口,使其自动连接上。

选择第4条直线轨道的弹出菜单中的[添加输入部件],使输入口表示出来。选择输入 口的弹出菜单中的 [180度旋转],然后将其设置在距第5条直线轨道的输出口1m的位置。

使在右侧作成的传送线中的2个左转传送带和卸货中转站都处于选择状态。

用《Ctrl 》+《C 》、《Ctrl 》+《V 》的操作来再增加1套,然后将其移到第4条直线 轨道的输入口的入口处使其自动连接上。

1m

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选择第4条直线轨道的弹出菜单中的[添加输出部件],使输出口表示出来。将输出口 移到左侧的左转传送带的入口,使其自动连接上。

再次点击[可移动子类设备]按钮,把直线轨道、卸货中转站等的输入口和输出口位置 固定下来。下面要做成在直线轨道上转动、搬运托盘的平板车。选择位于右侧的左曲轨道 的弹出菜单中的[添加平板车],在轨道上使平板车表示出来。

同样地,选择位于左侧的左曲轨道的弹出菜单中的[添加平板车],在轨道上使平板 车表示出来。

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