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一种基于+OpenGL+的三维人体运动模型实现

一种基于+OpenGL+的三维人体运动模型实现
一种基于+OpenGL+的三维人体运动模型实现

一种基于OpenGL的三维人体运动模型实现

陈忠1,赵学辉2,孙秋瑞1

1.北京师范大学信息科学与技术学院,北京(100875)

2.北京师范大学教育技术学院,北京(100875)

E-mail: Coocoochen@https://www.doczj.com/doc/3316609934.html,

摘要:随着计算机图形学的发展,虚拟现实技术已成为当前最为流行的研究领域之一,而虚拟人物造型及人体骨骼动画则是虚拟现实技术中一大难点。OpenGL是目前广泛流行的一种三维图形编程接口,在传统方法中,利用OpenGL对人体动画进行模拟时,由于OpenGL 是基于顶点坐标和面片的操作,需要保存动画中每一个关键帧的顶点及面片信息,所以通常要进行大量的计算。而BVH格式的文件提供了关于人体关节的运动信息,这将大大减少动画的计算量。本文提出了一种基于BVH文件格式的模型实现人体动画的技术,并给出实验结果。

关键词:骨骼动画;OpenGL;关键帧;BVH

中图分类号:TP31

1.引言

OpenGL是一个强大的三维图形开发接口,它可以利用几种基本的图形元素构建任何三维模型[1],但在进行复杂的三维建模时,直接使用OpenGL中的图元绘制函数或曲面绘制命令是不太现实的,尤其涉及到复杂的动画模型时,而人体运动模型则是一种复杂的三维动画模型。因此,一般情况下可以利用目前较为流行的三维建模工具,如3DMAX,MAYA等软件进行建模,再在OpenGL中读取模型,这样就可以减少编程的工作量,为日后修改模型提供了方便。在传统的三维动画构建中,通常采用基于关键帧动画的技术来实现,而关键帧动画涉及大量的顶点及面片信息,存储和计算量庞大。而骨骼动画不需要像关键帧动画那样存储每一个顶点数据,它只需存储每一帧的骨骼信息,因此大大减少了动画模拟的计算量。因此,针对传统方法的各种缺陷,本文提出一种基于骨骼模型的人物运动模型的算法,通过读取BVH格式文件的动画模型,实现对人体动画的模拟。

2.BVH文件介绍

BVH是Biovision Hierarchy的缩写,它是由Biovision公司开发的一种描述动作捕获的数据文件格式[2]。这种文件描述的人体动画十分逼真,因为它可以通过真实的人体模特穿上带有传感器的特殊衣服捕获动画[3],这就比用软件制作出来的动画更为形象逼真;BVH文件来源也相当广泛,且易于制作,它可以利用3DMAX、POSER等软件制作;此外,这种文件是以文本形式存储的,因此操作简单,容易开发。

2.1 BVH文件的结构

BVH文件由两个部分组成:骨架信息和关键帧数据块。

骨架信息按树型结构组织,定义了从根“ROOT”节点到终端节点“END SITE”的数据描述,包括各节点的偏移信息和旋转度。对于根节点,还包含X,Y,Z坐标,即模型在三维场景中的坐标值;对于非根节点,则只含有偏移量和旋转度,偏移量是指该节点针对它的父节点的偏移位置。骨架信息以关键字“HIERARCHY”开头,然后定义根节点,再定义根节点下的每一个子节点。根节点无父节点,每一个非根节点只有一个父节点,可以有0个或多个子节点。“OFFSET”关键字用来定义本节点针对父节点的偏移量,根节点的x、y、z三个坐标的

偏移量均为0。接下来是关键字“CHANNELS”,它给出了关于channel的个数和名称,对于根节点,它由6个channels组成,分别为:Xposition,Yposition,Zposition以及Zrotation,Xrotation和Yrotation。它们分别表示根节点在三维场景中的XYZ坐标位置以及在Z轴、X 轴和Y轴上的旋转分量。对于非根节点,只有3个channel值,非根节点只需要记录旋转分量而无需记录节点在三维场景中的坐标位置,因为非根节点的坐标位置可以通过计算父节点的位置以及本节点针对于父节点的偏移位置和旋转分量来获得。当定义完一个节点后,可以用关键字“JOINT”定义子节点。而对于没有子节点的终节点,其标识关键字为“END SITE”。理论上,一个节点可以拥有无穷个子节点[2]。

数据块则用来存放运动帧信息。数据块以关键字“MOTION”开始,关键字“FRAMES”定义了帧数,“Frame Time”定义每一帧的播放时间,如0.03333则表示采用每帧播放0.03333秒,即每秒播放30帧。接下来就是每帧的实际数据,它对应了骨架信息提供的每一个节点。对于根节点来说,平移量为OFFSET与MOTION定义的平移量之和,对于子节点,平移信息来自骨架信息中的OFFSET,而旋转信息则来自MOTION定义的数据部分,叶子节点没有旋转分量。下图给出了一个BVH文件例子。

图1 BVH文件样例

2.2 BVH文件定义的骨架结构

一个完整的BVH文件所描述的人体骨架结构如图2所示:

图2 人体骨骼模型

其中,根节点为Hip,它控制整个模型在三维场景中的坐标位置,其它节点的位置可以通过计算与该节点的偏移量和旋转度计算获得。

3.骨骼模型的计算

要正确计算当前节点在场景中的位置,需要使用变换矩阵模型[4]。一个顶点的当前位置v通过与变换矩阵M相乘后得到目标位置v’,可以用公式(3.1)来表示:

v’=M×v (3.1)

模型中的每一个骨骼都包含平移以及旋转信息(BVH文件不包含缩放信息,因此在这里不讨论缩放的处理),将它们组合就可以形成最终的变换矩阵M,变换矩阵M的计算公式如下:

M=T×R (3.2)

公式(3.2)中,T表示平移矩阵,R为旋转矩阵。

因此,节点v的目标位置计算可以通过公式(3.3)表示:

v’=T×R×v (3.3)

由BVH文件所描述的骨骼模型是一种树型结构,除根节点外,每一个关键帧数据中它并没有给出节点在三维场景中的绝对位置,所有的非根节点在三维场景中的位置都是通过计算其相对于父节点的旋转度及偏移量,再乘以父节点当前的模型矩阵获得的,而父节点的位置则又是通过父节点的OFFSET和ROTATION及父节点的父节点模型矩阵计算出来的……如此回溯,直至找到根节点。那么,模型中所有节点在场景中的目标位置v’计算如下:

v’=M×M parent×M grandparent….×M root×v (3.4)

4.骨骼模型的算法实现

针对BVH文件给定的骨骼模型,可以建立如下数据结构进行描述:

struct Node //定义节点信息

{

offX,offY,offZ; //存储三个偏移分量

float

xRot,yRot,zRot; //存储三个旋转分量

float

Node *Parent; //存储所在节点的父节点

Children; //存储当前节点的所有子节点

Vector

String NodeName; //节点名称

};

class Bvh //定义BVH骨架模型类

{

public:

Node *Root; //存储根节点

int FrameLocation, curFrame; //存储运动帧信息(帧信息所在位置、当前所在帧)

FrameLength; //帧数、每帧长度

int

FrameNumber,

float FrameTime; //每帧显示的时间

bool LoadFile(String &); //导入BVH文件

Bvh(); //构造函数

~Bvh(); //析构函数

void ReadSkeleton(); //读取骨骼信息

void ReadFrame(); //读取运动帧信息

void Draw(); //绘制骨骼模型

};

定义好骨架模型的数据结构后,便可以通过调用ReadSkeleton()函数读取BVH文件,生成模型的静态结构,最后调用Draw()函数绘制骨骼模型,在Draw()函数中调用递归函数DrawRecursive()完成对整个骨架树模型的绘制。在绘制骨骼模型时,可以通过调用OpenGL 的glTranslatef()函数以及glRotatef()函数来完成模型矩阵的变换运算。另外,在绘制每个骨架节点时需要注意将当前的模型视图矩阵进行压栈操作,以免影响后续不受当前节点影响的节点在场景中的位置,完成所有子节点绘制后,再将视图矩阵还原。OpenGL中对当前模型

矩阵压栈和出栈的函数分别是glPushMatrix()和glPopMatrix()。完成模型绘制的算法采用递归的方式实现:

void DrawRecursive(Node *n)

{

glPushMatrix(); //将当前模型视图矩阵压栈

n->offX,n->offY,n->offZ); //对视图矩阵进行平移变换 glTranslatef(

glRotatef(n->xRot, 1.0f,0.0f,0.0f); // x轴上的旋转变换

glRotatef(n->yRot, 0.0f,1.0f,0.0f); // y轴上的旋转变换

glRotatef(n->zRot, 0.0f,0.0f,1.0f); // z轴上的旋转变换

glutSolidSphere(1.0,20,16); //绘制当前节点(这里用点阵模型)for(int i=0;iChildren.Len; i++) //遍历当前节点的所有子节点 {

DrawRecursive(n->Children[i]); //对所有子节点递归调用绘制函数 }

glPopMatrix(); //还原视图矩阵

}

以上是实现该骨骼动画模型的关键数据结构和算法,此外,还需要对OpenGL进行相应的设置,如视口、光照、材质等,通过调用相关的OpenGL函数即可实现。

5.程序实验结果

运行采用本文算法编写的程序,其结果如图3和图4所示,两个图分别给出了该骨骼动画的的点阵模型及火柴棒模型表示。

图3 点阵模型中截取的四个关键帧

图4 火柴棒模型中截取的四个关键帧

6.总结与展望

由于三维骨骼动画的一些优势,如存储和计算量小、易于制作、生成动画逼真等,骨骼动画的应用相当广泛,在3D游戏、影视动画、虚拟现实等方面的应用十分普遍,这也是目前动画技术的一个重要分支。

本文对骨骼动画以及基于BVH文件格式的骨架模型进行了深入探讨和研究,提出了一种基于该模型格式的算法,并给出了实验结果。在此基础上,可以对该模型加以改进,对骨架模型进行蒙皮,并作纹理贴图处理,就可以形成真实感较强的人物模型。这也将是作者今后进一步研究的内容。

参考文献

[1] Dave Shreiner. Mason Woo. Jackie Neider .Tom Davis著,徐波等译.OpenGL编程指南[M]. 北京:机制工业出版社,2006.

[2] M.Meredith, S.Maddock.Motion Capture File Formats Explained [Z] .Department of Computer Science, University of Sheffield, 2001.

[3] 朱强,张越挺,潘云鹤.基于紧身衣的人体动画研究[BD/CD] .软件学报,2002.

[4] 徐明亮卢红星王琬著,OpenGL游戏编程[M]. 北京:机械工业出版社,2008.

[5] James D. Foley, Andries van Dam, Steven K. Feiner & John F. Hughes.Computer Graphics: Principles and Practice[M] . Addison-Wesley, 1990

An Implementation of Human Animation Based on

OpenGL

Chen Zhong1, Zhao XueHui2, Sun QiuRui1

1.College of Computer Science and Technology, Beijing Normal University, Beijing (100875)

2.College of Educational Technology, Beijing Normal University, Beijing (100875)

Abstract

As the development of computer graphics, virtual reality has become one of the most popular research fields, to create a human animation model is a difficult task. OpenGL is widely used 3D graphical interface for programming. Traditionally, people use OpenGL to simulate human animation. But OpenGL is based on vertices and faces, so every key frame needs to save the information of all these vertices and faces. Thus, large amounts of calculations are necessary. The BVH file supports a simple skeletal model to complete such work, and it needs much less information to store and calculate. In this article, an algorithm to implement human animation by BVH model is proposed, and the result of the application is given too.

Keywords: Skeletal animation; OpenGL; key frame; BVH

人体三维模型解读

三维人体建模 摘要:对当今广为应用的线框模型、体模型和曲面模型等传统的三维人体建模方法进行了研究和分析,本文通过对三维人体建模的介绍,它的发展现况以及它对服装行业的影响,来阐述三维人体建模。 关键词:人体建模,发展,影响

目录 一:人体(三维)建模定义和内涵 1.1.三维模型(定义) 1.2.三维模型的构成 1.3.构建三维模型的方法 1.4.人体三维建模(定义) 二:人体建模发展现状 2.1.“3D人体扫描仪介绍” 2.2.主要人体三维扫描仪3D CaMega DCS系列(人体数字化系统)三:对服装产业的影响意义 3.1.三维服装仿真中的参数化人体建模技术 3.2.3D试衣系统中个性化人体建模方法 3.3.服装CAD中三维人体建模方法综述 四.文献来源

一:人体(三维)建模定义和内涵 1.1.三维模型(定义) 是物体的多边形表示,通常用计算机或者其它视频设备进行显示。显示的物体是可以是现实世界的实体,也可以是虚构的物体。任何物理自然界存在的东西都可以用三维模型表示。 1.2.三维模型的构成

(1)网格网格是由物体的众多点云组成的,通过点云形成三维模型网格。点云包括 三维坐标、激光反射强度和颜色信息,最终绘制成网格。这些网格通常由三角形、四边形或者其它的简单凸多边形组成,这样可以简化渲染过程。但是,网格也可以包括带有空洞的普通多边形组成的物体。 (2)纹理纹理既包括通常意义上物体表面的纹理即使物体表面呈现凹凸不平的沟纹, 同时也包括在物体的光滑表面上的彩色图案,也称纹理贴图,当把纹理按照特定的方式映射到物体表面上的时候能使物体看上去更真实。纹理映射网格赋予图象数据的技术;通过对物体的拍摄所得到的图像加工后,再各个网格上的纹理映射,最终形成三维模型。 1.3.构建三维模型的方法 目前物体的建模方法,大体上有三种:第一种方式利用三维软件建模;第二种方式通过仪器设备测量建模;第三种方式利用图像或者视频来建模。 三维软件建模目前,在市场上可以看到许多优秀建模软件,比较知名的有 3DMAX,SoftImage, Maya,UG以及AutoCAD等等。它们的共同特点是利用一些基本的几何元素,如立方体、球体等,通过一系列几何操作,如平移、旋转、拉伸以及布尔运算等来构建复杂的几何场景。利用建模构建三维模型主要包括几何建模(Geometric Modeling)、行为建模(KinematicModeling)、物理建模(Physical Modeling)、对象特性建模(Object Behavior)以及模型切分(Model Segmentation)等。其中,几何建模的创建与描述,是虚拟场景造型的重点。 仪器设备建模三维扫描仪(3 Dimensional Scanner)又称为三维数字化仪(3 Dimensional Digitizer)。它是当前使用的对实际物体三维建模的重要工具之一。它能快速方便的将真实世界的立体彩色信息转换为计算机能直接处理的数字信号,为实物数字化提供了有效的手段。它与传统的平面扫描仪、摄像机、图形采集卡相比有很大不同:首先,其扫描对象不是平面图案,而是立体的实物。其次,通过扫描,可以获得物体表面每个采样点的三维空间坐标,彩色扫描还可以获得每个采样点的色彩。某些扫描设备甚至可以获得物体内部的结构数据。而摄像机只能拍摄物体的某一个侧面,且会丢失大量的深度信息。最后,它输出的不是二维图像,而是包含物体表面每个采样点的三维空间坐标和色彩的数字模型文件。这可以直接用于CAD或三维动画。彩色扫描仪还可以输出物体表面色彩纹理贴图。早期用于三维测量的是坐标测量机(CMM)。它将一个探针装在三自由度(或更多自由度)的伺服装置上,驱动探针沿三个方向移动。当探针接触物体表面时,测量其在三个方向的移动,就可知道物体表面这一点的三维坐标。控制探针在物体表面移动和触碰,可以完成整个表面的三维测量。其优点是测量精度高;其缺点是价格昂贵,物体形状复杂时的控制复杂,速度慢,无色彩信息。人们借助雷达原理,发展了用激光或超声波等媒介代替探针进行深度测量。测距器向被测物体表面发出信号,依据信号的反射时间或相位变化,可以推算物体表面的空间位置,称为“飞点法”或“图像雷达”。

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人体经络走向和小时气血运行 人体内脏分为五脏属阴:心、肝、脾、肺、肾。 六腑属阳:胆、胃、大肠、小肠、膀胱、三焦。 人体分三阴、三阳十二经络走向。 1. 手三阴,手三阳,手三阴从胸部走向手部,手三阳从手部向头部。 2. 足三阴,足三阳,足三阴从足部走向胸部,足三阳从头部走向足部。 3. 手三阴经络走向,手三阳经络走向,手太阴肺经,手厥阴心包经,手少阴心经。 4. 手三阳经络走向,手阳明大肠经,手少阳三焦经,手太阳小肠经。 5. 足三阴经络走向,足太阴脾经,足厥阴肝经,足少阴肾经。 6. 足三阳经络走向,足阳明胃经,足少阳胆经,足太阳膀胱经。 24小时气血在经络中的运行 中医将一天分成十二个时辰,并用十二地支代表,子午流注学说。子午流注学说是中医学的主要组成部分,是研究人体气血运行的时刻表。中医认为,自然界与人是统一的整体,自然界的年、季、日时周期变化,影响着人们的生理、病理相应的周期变化,如人的脉象、春弦、夏洪、秋毛、冬石;人的病情变化多半是早晨轻、中午重、 夜晚更重,这些情况和人体气血运行有关,也就是在不同的时辰,气血运行到不同的经络,对人体的生理,病理起到了直接的影响,恰如现代科学提出的生物钟效应相似。子午流注学说认为,人体气血的运行是按照一定的时 间循环无端,连成一个大的循环通道,即十二经络的连接顺序为: 其歌诀:寅时气血注于肺,卯时大肠辰时胃,已脾心未小肠,膀胱申注酝肾注,戊时包络亥三焦,子胆丑肝各定 位。 23:00-经络胆经,身体准备休息,继续恢复细胞工作。 24:00-是身体生理的最低潮,胆经流向肝脏的阶段。 01: 00-经络走到肝经,不易熬夜,对疼痛较敏感,舌中厚黄。 02:00-除肝脏以外,大部分器官工作缓慢,是肝经走到肺经阶段。 03:00-经络走肺经,生命力弱,全身休息,肌肉全身放松血压低,呼吸脉搏次数低。 04:00-血压更低,胸部供血量最小,全身器官工作节奏慢,听觉敏锐,肺到大肠阶段。 05:00-经络走肠经,此时全身精神饱满。 06:00-血压升高,心跳加快,大肠兴奋,走到胃经阶段。 07:00-经络走胃经,吃五谷杂粮,不易吃荤菜,荷尔蒙肾上腺分泌高潮,体温血液循环加快,免疫力加强。 08:00-肝脏内的毒素会排出,不宜饮酒,以免增强肝脏负担,胃到脾经。

气血津液之间的关系

气血津液 气、血、津液是人体内维持正常生命活动的基本物质,也是脏腑组织器官和经络进行生理活动的物质基础。 气、血、津液和脏腑、经络之间有着相互依存的关系; 气、血、津液与脏腑、经络学说相结合,共同构成人体生理功能的理论基础。第四节气血津液之间的关系 气、血、津液三者虽然各有特点,但它们在功能活动方面,是互相协调,互相促进,又是互相制约的。它们之间密切而又复杂的关系,常反映在生理、病理、辨证论治等各个方面。 一、气与血的关系 气与血的生成,均来源于水谷精微和肾中的精气,都有赖于肺、脾、肾等脏的功能活动,二者都是人体生命活动的物质基础。 气的主要功能是温煦、推动;气属阳;“气为血之帅”。 血的主要功能是营养、滋润;血属阴;“血为气之母”。 所以《难经·二十二难》说:“气主煦之,血主濡之”。 (一)、气为血之帅,是指血在其生成及运行的过程中,始终离不开气。 气能生血①血液的主要成分营气和津液,都是来自脾胃所运化的水谷精微物质。由 饮食物转化成水谷精微,再由水谷精微转化成营气和津液,再由营气和津液转化成血液,均离不开气的运动变化。气盛则化生血的功能自强,气虚则化生血的功能自弱。故在治疗血虚病症时,应配伍补气药。 气能行血②血属阴主静,气属阳主动,血液的运行有赖于气的推动,如有赖于A心气的推动,B肺气的敷布,C肝气的疏泄。气行则血行,气滞则血淤。 如果气虚推动无力或气滞流通不畅,常可引起血行不利,甚至导致瘀血阻滞。行气或补气、行气、降气B活血化瘀药,还常配以A故在治疗瘀血时,不但要用.之品,才能获得较好的疗效。 气能摄血③ 血液能在血脉中运行而不溢出脉外,主要是依赖气的固摄功能。如果气虚不足以统摄血液,常可导致各种出血,称为“气不摄血”。 临床上治疗因气虚导致的出血病症,常配伍补气药。血液之所以能正常循行于脉管之中而不致溢出脉外,是依靠气对血的统摄作用。对于气虚引起的出血,治疗

人体经络示意图

51人体经络示意图 人体经络对于没有基础的人来说神秘而又高深莫测,因此学习和运用都有困难,在此用通俗的比喻显示人体经络示意图,以期便于理解人体经络。 无源之水是不可能长久的,河水之所以能够千年万年川流不息,就是因为有源头,而人体经络的源头就是存在于人体肾脏的先天元气。它保护人体不受病邪侵害,温煦人体脏腑,肢节,推动经络中的气血运行。没有了元气,那么人体的气血就会停止活动,生命就因此而终结。 河流上的大水库——脾胃,气血生化之源 大型的水库在河流上的租用举足轻重,他能调节水流的流量,为干枯的河道提供充足的水源。人体的脾胃通过对食物的运化,为经络这条“大河道”提供营养人体的气血。因此气血是否充足,是由脾胃的功能所决定。

河道——经络 河道就是河水的通路,人体的经络正式运行气血至脏腑、肢节的主要通道。 河水——气血 河水在流经的地域滋润万物,养护生命。而人体经络中的气血同样会滋养所流经的人体肢节与脏腑。 河流上的小水库——人体经络上的穴位 河流上的小水库可以调控河流中的水量,在干旱枯水的时节,可以补充河道中的流水。人体经络上的穴位也同样扮演着这样的角色。人体经络中的气血衰微时,脏腑功能就会受到影响,百病丛生。此时如果增补元气,加强脾胃功能,虽然可以收到很好的效果,但是费时较长,不能解决眼前救急的问题,启动经络上的穴位,补充并推动经络中的气血运行,便是解决这一问题的最好方式。 河流周围环境——五脏六腑、四肢 河流周围的生态环境要维持正常与平衡,那么河流的运行必须是正常的,河流中的河水必须是充足的,河道必须是畅通的,如果生态环境出了问题,那么河流的运行就出了问题。要解决问题,必须全面治理整条河流。人体的元气充沛,气血充足,经络畅通,那么人体脏腑四

三维建模在各个领域的应用

三维建模在各个领域的应用 (武汉纺织大学工程造价11403王博) 摘要:自上世纪五十年代马特龙把地质统计学引用地质研究以来三维建模已经在多个领域得到应用,本文通过对前人的文献进行分析整理得出三维建模在各个领域中的应用及其发展始末。 关键词:三维设计;三维建模;技术应用 Application of three dimensional modeling in various Fields Abstract:since the1950s matalon applied geological statistics to the geology,the study of geological3D modeling has got application in many areas.In this paper,we give a sight on the application of3D modeling in various fields and the development of the whole story through the previous literature collation and analysis Keywords:3D design;3D modeling;application technology 1引言 随着社会经济的迅速发展,人民生活水平的不断提高和三维建模技术的不断完善,人们对三维建模产品的需求急剧增加。而三维建模技术在对交通、能源、动画、影视、通讯等各个项目中的利用也急剧增加。本文从三维建模的发展历史及其应用和意义三个方面对三维建模进行綜述。 根据百度百科的定义,三维模型是物体的多边形表示,通常用计算机或者其它视频设备进行显示。显示的物体是可以是现实世界的实体,也可以是虚构的物体。任何物理自然界存在的东西都可以用三维模型表示。回顾一下地质建模在油田开发中的作用,可以发现目前的三维建模主要有两个作用:一个是为数值模拟提供基础模型,第二是用于油藏的整体评价,例如油藏勘探开发的风险评价。但三维建模一直没能深入到油田的生产中。 油田开发地质研究工作中,目前还没有十分有效、先进的技术。油藏地质研究还主要依靠手工编制的厚度图、油藏剖面图、连通图等。十分需要新的技术的补充与提高。在整个开发阶段地质研究工作中,唯一可以称为新技术的就是三维建模。因此三维建模完全可以在开发阶段地质研究中起到更为突出的作用。实际上,三维建模应该,也完全可以成为油藏开发阶段油藏精细描述和生产措施部署的核心技术。 现在,三维模型已经用于各种不同的领域。在医疗行业使用它们制作器官的精确模型;电影行业将它们用于活动的人物、物体以及现实电影;视频游戏产业将它们作为计算机与视频游戏中的资源;在科学领域将它们作为化合物的精确模型;建筑业将它们用来展示提议的建筑物或者风景表现;工程界将它们用于设计新设备、交通工具、结构以及其它应用领域;在最近几十年,地球科学领域开始构建三维地质模型。 2.三维建模的发展历史

章3-角色(二、三维角色人体模型,场景建模)讲解

第三章角色 3.1 前言 “角色”一词的源于戏剧,自1934年米德(G.H.Mead)首先运用角色的概念来说明个体在社会舞台上的身份及其行以后,角色的概念被广泛应用于社会学与心理学的研究中。社会学对角色的定义是“与社会地位相一致的社会限度的特征和期望的集合体”。角色是一个抽象的概念,不是具体的个人,它本质上反映一种社会关系,具体的个人是一定角色的扮演者。 而在我们动漫产业中,角色更是一个非常重要的元素,没有一个吸引人的角色,就出不了一个好的作品。我们本章来介绍角色的建模。 3.2 骨骼动画原理 骨骼动画(Skeletal Animation)[9]又叫Bone Animation,它与关键帧动画(Key-frame Animation)相比,占用空间小,因为它不需要像关键帧动画那样在每一帧中存储各个顶点的数据,而只需要存储骨骼变换数据,骨骼与顶点相比,当然要少得多。所以骨骼动画有很多优势,当然其技术难度也很高。骨骼动画在计算机图形学中是一个十分重要的内容,不管是在游戏、电影动画还是虚拟现实中,生动逼真的角色动画(人、动物等)会使其增色不少。 骨骼动画的实现思路是从人的身体的运动方式而来的。动画模型的身体是一个网格(Mesh)模型,网格的内部是一个骨架结构。当人物

的骨架运动时,身体就会跟着骨架一起运动。骨架是由一定数目的骨骼组成的层次结构,每一个骨骼的排列和连接关系对整个骨架的运动有很重要的影响。每一个骨骼数据都包含其自身的动画数据。和每个骨架相关联的是一个“蒙皮”(Skin)模型,它提供动画绘制所需要的几何模型信息(Vertex信息,Normal信息等)和纹理材质信息。每个顶点都有相应的一组权值(Weight),这些权值定义了骨骼的运动对有关顶点的影响因子。当把动画人物的姿势和全局运动信息作用到骨架上时,这个“蒙皮”模型就会跟随骨架一起运动。 3.2.1实时角色动画 由于骨骼动画是从另外两种实时角色动画发展演变而来,因此,为了更好的理解骨骼动画的原理,就很有必要对它们进行研究分析。角色动画是计算机动画技术的一个重要组成部分,也是计算机图形学的一个重要分支。在实时渲染环境下,主要应用于虚拟现实,视频游戏,甚至是建模软件,动画制作软件。现在,随着计算机硬件技术的发展,特别是带有硬件加速功能的显卡性能的提高,实时渲染的角色动画技术得到了较快的发展且被广泛的应用。目前,实时角色动画技术大体可分为三种类型。

人体经络走向和24小时气血运行

人体经络走向和24小时气血运行 人体内脏分为五脏属阴:心、肝、脾、肺、肾。 六腑属阳:胆、胃、大肠、小肠、膀胱、三焦。 人体分三阴、三阳十二经络走向。 1.手三阴,手三阳,手三阴从胸部走向手部,手三阳从手部向头部。 2.足三阴,足三阳,足三阴从足部走向胸部,足三阳从头部走向足部。 3.手三阴经络走向,手三阳经络走向,手太阴肺经,手厥阴心包经,手少阴心经。 4.手三阳经络走向,手阳明大肠经,手少阳三焦经,手太阳小肠经。 5.足三阴经络走向,足太阴脾经,足厥阴肝经,足少阴肾经。 6.足三阳经络走向,足阳明胃经,足少阳胆经,足太阳膀胱经。 24小时气血在经络中的运行 中医将一天分成十二个时辰,并用十二地支代表,子午流注学说。子午流注学说是中医学的主要组成部分,是研究人体气血运行的时刻表。中医认为,自然界与人是统一的整体,自然界的年、季、日、时周期变化,影响着人们的生理、病理相应的周期变化,如人的脉象、春弦、夏洪、秋毛、冬石;人的病情变化多半是早晨轻、中午重、夜晚更重,这些情况和人体气血运行有关,也就是在不同的时辰,气血运行到不同的经络,对人体的生理,病理起到了直接的影响,恰如现代科学提出的生物钟效应相似。子午流注学说认为,人体气血的运行是按照一定的时间循环无端,连成一个大的循环通道,即十二经络的连接顺序为: 其歌诀:寅时气血注于肺,卯时大肠辰时胃,已脾心未小肠,膀胱申注酝肾注,戊时包络亥三焦,子胆丑肝各定位。 23:00-经络胆经,身体准备休息,继续恢复细胞工作。 24:00-是身体生理的最低潮,胆经流向肝脏的阶段。 01:00-经络走到肝经,不易熬夜,对疼痛较敏感,舌中厚黄。 02:00-除肝脏以外,大部分器官工作缓慢,是肝经走到肺经阶段。 03:00-经络走肺经,生命力弱,全身休息,肌肉全身放松血压低,呼吸脉搏次数低。04:00-血压更低,胸部供血量最小,全身器官工作节奏慢,听觉敏锐,肺到大肠阶段。05:00-经络走肠经,此时全身精神饱满。 06:00-血压升高,心跳加快,大肠兴奋,走到胃经阶段。

人体气血不足的八大表现

人体气血不足的八大表 现 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

人体气血不足的八大表现 (2013-03-10 23:41:01) 标签:分类: 原文地址:作者: 气和血都是生命的载体,共同滋润身体。如果把人体比作生长植物的话,气就是阳光,血就是雨露,二者共同作用于人体,使其茁壮成长。气和血可以在人体的一些细节中发现出来,只要分辨出这些小细节就能认清各个脏腑气血的运行状态,有助于预知疾病、保持健康。 1.看眼睛,主要看眼睛的色泽和清澈度。 小孩子都有一双清澈的眼睛。眼睛清澈明亮、神采奕奕,说明气血充足;眼白的颜色混浊、发黄,就表明肝脏气血不足。眼白与肺和大肠的关系密切,如果眼白有血丝,多为肺部和大肠有热;眼袋很大则说明脾虚。眼睛干涩、眼皮沉重,也代表气血不足。如果两目呆滞,晦暗无光,是气血衰竭的表现。 2.看头发,头发与肝、肾有密切的关系。 头发变白是肝血肾气衰落的表现,但有些青少年短时间内出现白发,且伴有脾气不好、容易发火,多是因为肝郁血热。如果伴有睡眠不足、腰膝无力、耳鸣,则是肾气不足的信号。如果出现大量脱落,而且头发越来越稀疏,就要警惕整个身体的气血问题。头发油腻,则说明脾肺不和,脾的气太过,肺的气又虚,就会出现头油过多的现象。头发的生长速度跟肝血相关,如果肝血不足,头发长得慢、易干枯。

3.看耳朵,耳朵是人体的缩影,几乎所有脏器的变化都能从耳朵上表现出来,其中关系最密切的就是肾。 人常说“耳朵大有福”,耳朵厚大的人,是肾气充足的表现;耳朵薄而小的人,多为肾气亏虚。耳朵色淡白,多见于风寒感冒,也见于阳气不足的人;耳朵红肿,多是“上火”的表现,常见于肝胆火旺或湿热;耳垂上有一条明显斜线纹,说明心气虚;耳鸣和耳聋则都说明肾气虚弱。耳朵局部有结节状或条索状隆起、点状凹陷,而且没有光泽的人,多提示有慢性器质性疾病。耳朵局部血管过于充盈、扩张,可见到圆圈状、条段样等改变的,常见于有心肺功能异常的人。 4.看手,手的温度是人体气血的直接表现。 气血充足则手总是温暖的,而如果手心偏热或者出汗或者手冰冷,则都是气血不足。如果手指指腹扁平、薄弱或指尖细细的,都代表气血不足,而手指指腹饱满,肉多有弹性,则说明气血充足。手掌厚而有力,富有弹性,一般为气血充沛,体质强壮;如果手掌厚而无力,弹性差,多为精力欠佳,疲劳乏力。手掌软细薄而无力,多精力衰退,体弱多病。人指甲上都有个半月形的“小月亮”,正常情况下,除了小指应都有半月形。如果手指上没有半月形或只有大拇指上有半月形,说明人体内寒气重、气血不足。 5.看皮肤,主要看光泽、弹性和皱纹。 皮肤与肺的关系密切,皮肤白里透着粉红,有光泽、弹性、无皱纹、无斑,代表肺的气血充足。皮肤粗糙,没光泽,发暗、发黄、发白、发青、发红、长斑都代表身体状况不佳、气血不足。此外,面色也是气血的“晴雨表”。面色苍白代表肾气不足,面色萎黄是肝气不足。 6.看牙齿,牙齿与肾的关系最为密切,如成人牙齿稀疏、牙齿松动、齿根外露等,多为肾气亏乏。 牙龈与胃肠相关,如出现单纯的牙龈红肿,多是胃火上扬所致,也可能与胃炎有关。牙齿松动脱落的主要原因是由于牙槽骨不坚固,而牙槽骨的不坚固多由骨质疏松导致。牙龈萎缩代表气血不足,当你发现牙齿的缝隙变大了,越来越容易塞牙,就要留意身体的状况。 7.听声音,人的声音也是气血的代表。

三维人体建模与显示

基于单目视觉测量的人体建模与显示 盛光有1,姜寿山1,欣2 (1.工程大学电子信息学院,710048; 2.工程大学服装与艺术设计学院,710048 ) 摘要:以一种基于单目视觉测量原理的三维人体扫描装置获得的人体数据为来源,运用三角面片法构建人体表面,并把人体模型保存为一种标准的模型格式文件OBJ文件,获取了三维人体模型。然后在Visual C++的编程环境中采用OpenGL (Open Graphics Library)作为三维图形接口,编程实现了三维人体模型,获得了可视化的人体模型。 关键词:三维人体模型;虚拟试衣;OpenGL;人体显示 随着人们对服装的舒适性,合体性和款式的个性化的要求越来越高。传统的二维服装CAD软件暴露出了种种不足之处,如号型难以适应不同形态的人体,不能在衣片设计阶段就看到成衣后的效果,需要反复修改等。根据个人体型进行单量单裁的量身定制方式(Made To Measure,简称MTM)应运而生,由于能满足个性特殊需求,这种方式深受人们欢迎。法国力克公司推出了一种服装量身定制系统[1],按照客户具体要求量身定制,做到量体裁衣,使服装真正做到合体舒适. 德国TechMath公司的FitNet软件系统针对该顾客的体型,从人体数据库中直接搜索出相近的体型及配套服装样板,并提供了进一步根据顾客体型和穿着习惯修改样板的功能[2]。还有英国的Baird Menswear西服公司,其销售到国和国际市场的西服中有80%是通过量身定制系统完成的,并且服装系列涵盖了不同款式、颜色和规格的组合[3]。而国的三维服装CAD技术远远落后于西方发达国家,近几年来国的一些院校和公司也都在研究这方面的技术。其中获得可视的三维人体模型的是三维虚拟试衣系统和三维服装CAD系统中的关键技术。本文以一种人体扫描仪所获取的三维人体数据为数据为基础,采用三角面片法构建了人体表面模型,并编程实现了人体模型的真实感显示。 1 三维人体模型构建 1.1 数据获取 目前,获取用于三维人体模型重建的数据,主要用两种途径。一种是从Poser, Maya 和3DSMax等软件系统导出人体模型数据,另外一种是采用非接触测量方法,通常是采用非接触式人体扫描仪获取人体表面的三维数据。本为获取数据的方法属于第二种。本文中人体建模用到的数据来源于一种基于单目视觉的双扫描头人体扫描仪所测得的[4]。由于获得的原始数据点云数量很大,并且排列不太规则,因此对原始点云进行了一定的处理,有效地减少了数据点云的数量和增加了点云数据的规律性。关于数据处理的细节不是本文的所讨论的重点,在此不讨论。处理之后的点云如图1所示。

五行与人体各器官对应关系

五行与人体各器官对应关系 肾,五行属水,主管人体水和溶于水中的各种物质,是人体的根本。 肝,五行属木,主管人体营养质和有毒物质的转化,是人体的化工厂。 心.五行属火,主管人体血液循环,并把含有较多氧和的血身各处。 脾,五行属土,主管人体营养吸收并把胃肠吸收的营养物质经过肺和心液输送到全身。肺,五行属金,主管人体氧气的吸入和二氧碳的排出,并把富氧血送到心脏 以“金.木、水、火、土”为符号的五行理论,它是我们中华民族几千年总结出来的一个自然规律,它告诉我们宇宙万物都分属于五行中其中的一类,并依从看相生相克的发展原理。 一、自然界(大宇宙)相生一滋养、助长 J水生木:万木靠水来滋养 2、木生火:五行中只有木能着火 3、火生土:火燃烧后变成了灰烬 4、土生金:土壤里蕴藏着矿石和金属 5、金生水:金属熔化变成液体(水) 自然界中万物都会有它的救星,必然也会有它的克星,否则在宇宙中某物就会泛滥成灾或会消声灭绝。下面讲相克: 相克 --- 抑制、减弱 1>水克火:水可以灭火 2、火克金:火可以熔化金属 3、金克木:金属制成的刀或锯可以伐木 4、木克土:树大土松,树大根深 5、土克水:水来土掩 自然界五行''金、木、水、火、土”的相生相克运用到人体这个小宇宙上也能深刻描述人体各器官之间的相关性。 二、人体(小宇宙) 人体各器官怎样归为五行呢?下面列麦来说明:先讲五脏、五腑怎样归为五行呢?肾主水,肝主木,心主火,脾主土,肺主金。五脏五腑为了归五行,只讲五腑,因为六腑中的一腑属于“三焦”这个“三焦”已经包含在五腑之中,五脏五腑是相表里的,肾于膀胱相表里,肝胆相照,肝胆相表里,新跟小肠相表里,脾胃相表里,肺与大肠相表里,自然界的五行有相生相克,五脏五腑归为五行同样也会有相生相克,下面讲相生: 1、肾强肝就强。肾功能好,排毒功能就好,减轻了肝的解毒负担,肝自然就强壮。 2、肝强心就强。肝功能好,解毒功能强,血液品质就好,减轻了心的负担,心功能自然强壮。 3、心强胃就强。心功能强壮.供血能力就强,血液循环就好,胃肠的粘膜纽织层的血液循环就好,胃肠功能自然强。 4、胃强肺就强。胃功能好,消化吸收就好,脾的运转就正常,大肠的排泄自然就通畅,肺功能自然就强壮。 5、肺强肾就孩。肺功能好,大肠排泄功能好,城轻了肾的排毒负担,膀胱运转正常,肾功能自然日益增强。 相克: 1.肾弱心就弱。肾功能差,排毒能力差,血液品质就差,增加了心脏的负担,心功能就会衰弱。 2、心弱肺就弱。心功能差,血液的携氧能力就差,肺的气体交换就差,肺功能自然减弱。 3、肺弱肝就弱。肺功能差,大肠排泄就不通畅,体内存留太多的毒素,增加了肝脏的解毒负担,肝

三维模型 论文

计算机辅助设计的发展与应用 三维建模 摘要:我们身在一个三维的世界中,三维的世界是立体的、真实的。同时,我们处于一个信息化的时代里,信息化的时代是以计算机和数字化为表征的。随着计算机在各行各业的广泛应用,人们开始不满足于计算机仅能显示二维的图像,更希望计算机能表达出具有强烈真实感的现实三维世界。三维建模可以使计算机作到这一点。所谓三维建模,就是利用三维数据将现实中的三维物体或场景在计算机中进行重建,最终实现在计算机上模拟出真实的三维物体或场景。而三维数据就是使用各种三维数据采集仪采集得到的数据,它记录了有限体表面在离散点上的各种物理参量。它包括的最基本的信息是物体的各离散点的三维坐标,其它的可以包括物体表面的颜色、透明度、纹理特征等等。三维建模正在广泛地应用于越来越多的领域,并且以其提供直观、方便的三维图像等特点在各领域中发挥越来越重要的作用。 关键字:三维建模、三维模型绘制、伞状网络 1、三维数据的应用 我们身在一个三维的世界中,三维的世界是立体的、真实的。同时,我们处于一个信息化的时代里,信息化的时代是以计算机和数字化为表征的。随着计算机在各行各业的广泛应用,人们开始不满足于计算机仅能显示二维的图像,更希望计算机能表达出具有强烈真实感的现实三维世界。三维建模可以使计算机作到这一点。所谓三维建模,就是利用三维数据将现实中的三维物体或场景在计算机中进行重建,最终实现在计算机上模拟出真实的三维物体或场景。而三维数据就是使用各种三维数据采集仪采集得到的数据,它记录了有限体表面在离散点上的各种物理参量。它包括的最基本的信息是物体的各离散点的三维坐标,其它的可以包括物体表面的颜色、透明度、纹理特征等等。三维建模在建筑、医用图像、文物保护、三维动画游戏、电影特技制作等领域起着重要的作用。在建筑领域,一个建筑物如果用普通二维图片(比如照片)表示,会造成对某些细节部位或内部构造观察的不方便。而建造时使用的图纸虽然包含了大量的信息,对于非专业人士来说却不容易看懂而且很不直观。如果使用三维建模的方法重建出这个建筑的三维模型,那么就可以直接观察这个建筑的各个侧面,整体构造,甚至内部的构造,这无论对于建筑师观看设计效果,还是对于客户观看都是很方

人体气血运行

中医将一天分成十二个时辰,并用十二地支代表,子午流注学说。子午流注学说是中医学的主要组成部分,是研究人体气血运行的时刻表。中医认为,自然界与人是统一的整体,自然界的年、季、日、时周期变化,影响着人们的生理、病理相应的周期变化,如人的脉象、春弦、夏洪、秋毛、冬石;人的病情变化多半是早晨轻、中午重、夜晚更重,这些情况和人体气血运行有关,也就是在不同的时辰,气血运行到不同的经络,对人体的生理,病理起到了直接的影响,恰如现代科学提出的生物钟效应相似。子午流注学说认为,人体气血的运行是按照一定的时间循环无端,连成一个大的循环通道,即十二经络的连接顺序为: 其歌诀: 寅时气血注于肺, 卯时大肠辰时胃, 巳脾午心未小肠, 申属膀胱酉肾位, 戌时心包亥三焦, 子胆丑肝各定位。 了解人体经络-日之中循行运转规律,把握生命中的每一刻,从呼吸做起,以经络为据,洞悉太极之理,尊阴阳之纲纪,诸十二经脉者,皆系于生气之原,气者生之本也,时者生之用也! 献上十二时辰和人体经络时表,希望大家都能打开健康之门:

【手太阴肺经】 寅时(3点至5点)—肺经旺。寅时睡得熟,色红精气足; “肺朝百脉。”肝在丑时把血液推陈出新之后,将新鲜血液提供给肺,通过肺送往全身。所以,人在清晨面色红润,精力充沛。寅时,有肺病者反映最为强烈,如剧咳或哮喘而醒。 养生之道:此刻人体需要大量呼吸氧气,进行深呼吸,所以要求较深的睡眠。在这个时候,如果您咳醒的话,最好是喝杯温开水,能够缓解一下,还可以去肺燥。建议饮食多选择:白菜、梨子、豆腐、豆浆、牛奶。- 虚症:皮肤免疫力下降,天寒手足冰冷、麻痹、咽喉干、咳嗽等。 实证:呼吸不畅、咽喉异常、胸闷、气喘、扁桃炎、咳嗽、肩背酸痛易患痔疮等。 ---------------------------------------------------------------- 【手阳明大肠经】 卯时(5点到7点)—大肠经旺。卯时大肠蠕,排毒渣滓出;“肺与大肠相表里。”肺将充足的新鲜血液布满全身,紧接着促进大肠进入兴奋

《气血》与身体健康的关系讲解

“气血”与健康的关系 气血,中医指人体内气和血的统称。中医学认为气与血各有其不同作用而又相互依存﹐以营养脏器组织﹐维持生命活动。 1、气的概念:气是运行在人体内的一种精微物质。具有极强的能量的活动力,激发和推动机体器官的功能活动,因此也代表五脏之气和经脉之气。气的作用主要是温养机体和抵御外邪的入侵,同时参与脏腑功能的新陈代谢。 2、血的概念:血即流动于经脉中的红色液体。血的功能有两方面。 其一,即调养脏腑形体经络和骨窍。血盛则形健,面红润、皮肤光滑、毛发润泽、关节灵活。 其二,血液是精神活动的物质基础。血盛则神清气爽、思维敏捷。血不足则精神恍惚、心悸不安。 气血来源于脏腑,运行于经络,是妇女经、孕、产、乳的物质基础。气为血之帅,血为气之母,两者是相互协调,相互为用的。 中医认为女子以血为本。女性的月经、怀孕、生产、哺乳四大险区,处处考验血气的虚实平衡。除了健康之外,血液还关乎美貌,世上没有任何一种化妆品,能像血液这样体贴肌肤。它了解肌肤细胞的需要,提供的是可以直接吸收和利用的营养大全,而且顺便帮皮肤做了清洁。如此看,只有血足才可以有皮肤红润,才可以有青春美貌。 妇女若气血调畅,则五脏安和,冲任通盛,经孕正常。然妇女以血为本,血随气行,由于经、孕、产、乳的关系,容易耗血伤气,导致气血失调,影响冲任,发生妇科疾病。

气血失调,不但是妇产科疾病的成因,有时也是妇产科疾病的结果,因此,调理气血成为治疗妇产科疾病的重要原则之一。 人的体型胖瘦取决于气血,气虚则胖,血虚则瘦。不胖不瘦的代表他做到气血不虚、人们当然也会健康长寿。 对于极胖和极瘦之人来说,平衡气血总的思路就六个字:胖补气,瘦补血。气血平衡身体内的各种不适感就会自动消失。气不足的原因有四种一是气虚,二是阳虚,三是痰湿,四是湿热。体型十分胖的,一般身体较虚弱,动不动就感冒,而且经常胸闷气短、头晕健忘,胸闷气短,容易误认为是心脏功能出现了毛病。推荐一式三招补气法。一式就是牢记气虚补气这个大方向,三招就是一清心、二喝粥、三艾灸。胖人养生先应清心。清心有很多方法,推荐方法:站桩法。静静地在一个地方站上半小时,什么都不要想。第二招就是喝粥,暑热应喝绿豆粥,受风寒应喝姜粥。第三招是艾灸每天用艾条熏炙脾腧穴、足三里、气海穴和膻中穴。 瘦人补血:晚上泡脚 气血-气血之间的关系 一,气对血的作用 1.气能生血:是指在血的生成过程中,气化作用非常重要。营气和津液都是血液的主要组成部分。从摄入的饮食物,转化为水谷精气;从水谷精气转化为营气和津液;再从营气和津液转化为血液,都离不开气的运动变化。因此说,气能生血。气旺,生血功能亦强;气虚,化生血的功能也弱,还可导致血虚。临床治疗血虚证时,常配合补气的药物,就是这个道理。

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