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SIDA无避让式升降横移类立体车库立项报告

SIDA无避让式升降横移类立体车库立项报告
SIDA无避让式升降横移类立体车库立项报告

SIDA无避让式升降横移类立体车库

研发项目立项报告书

项目名称: SIDA无避让式升降横移类立体车库的研究开发研发单位:贵州信达停车设备有限公司技术部

项目负责人:彭诚宇

项目时间: 2013年9月-2014年8月

一、立项的意义及必要性:

二、国内外概况及发展趋势

三、前期科研工作情况及现有基础条件

四、最终完成目标和考核指标

五、技术及经济分析

六、开发经费预算及经费来源

七、项目开发人员

研发团队成员明细如下表所示:

八、项目实施进度计划

升降横移立体车库简介讲解

升降横移立体车库简介 采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备,一般为准无人方式,即人离开设备后移动汽车的方式。 运行原理: ●该设备的顶层载车板可上下升降;二(三、四)层载车板既可升降,又可横移; 二、三、四层和底层都有一个空位,可以通过横移载车板变换空位,使空位正上方的载车板下降到底层,完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。 机型特点: ●升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式,运行平稳可靠,保证车辆升降安全。 ●对有限的停车空间,可数倍停放车辆,可节省大量空间。 ●PLC电脑控制,操作简单,存取方便。按钮、触摸屏、IC卡可任选。 ●设有防坠落装置,使用安全可靠,避免发生坠落事故。

●光电检测,控制车辆规格及停放位置,使车辆有序停放。 ●光电安全检测,人员误入运行自动停止,确保车库的安全性。 ●设有急停按钮,非常情况下急停,避免发生意外事故。 ●优秀的钢材及表面热浸锌,且内外表面双层镀锌,电控元件全部进口国际名牌,使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。 功能特点及分类 型式 2.1按车位布置形式分: 1)全地上布置:有二层、三层、四层、五层,一般不超过五层,但也七层以上的,有的还做到了18层,但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。 2)半地下布置:这种布置形式比全地上布置能多建车位,空间利用率高,但土建投资大。 3)重列式布置:(对于只能设置一个车道,或设置两个车道太浪费,但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时,可用这种方式布置)这种布置可充分利用平面减少车道占地,但进出车较麻烦一些。 2.2按提升方式分: 1)钢丝绳提升型式 2)链条提升型式 3)液压缸提升型式 4)螺杆提升型式 5)组合提升型式 2.3按设备结构分: 1)四柱结构型式:这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好,有较好的强度和刚度,特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。

(完整版)升降横移式立体车库毕业设计

目录 摘要 (1) ABSTRACT (1) 第一章绪论 (3) 1.1引言 (3) 1.2国内外研究的现状和发展趋势: (6) 1.2.1国外研究的现状和发展趋势 (6) 1.2.2国内研究的现状和发展趋势 (8) 1.3本文的主要工作内容及设计思想: (9) 1.3.1工作目标 (9) 1.3.2工作内容 (10) 1.3.3设计思想 (10) 本章小结 (12) 第二章升降横移式立体车库简介及机械结构设计 (12) 2.1升降横移式立体车库简介 (12) 2.1.1立体车库的工作原理 (12) 2.1.2立体车库机械部分部件结构和功能 (13) 2.2升降横移式立体车库机械机构设计 (15) 2.2.1 横移机构设计 (17) 2.2.2 提升机构的设计 (18) 2.2.3 载车板设计 (19)

本章小结 (21) 第三章立体车库电气控制系统设计 (22) 3.1电气控制系统整体设计 (22) 3.2拖动系统设计 (24) 3.2.1拖动系统主电路 (24) 3.2.2拖动系统电气保护设计 (25) 3.3检测系统设计 (26) 3.3.1车位认址信号 (27) 3.3.2车位停车信号 (28) 3.3.3车位正确停车信号 (28) 3.3.4人员误入报警 (29) 3.3.5火灾报警信号 (29) 3.4控制系统PLC的设计 (30) 3.4.1输入点/输出点 (30) 3.4.2PLC 选型设计 (34) 3.4.3PLC接线设计 (37) 3.5控制面板的设计 (38) 本章小结 (39) 第四章PLC程序设计 (39) 4.1PLC控制程序设计思想 (39) 4.2主程序设计 (44)

升降横移式立体车库设计说明

摘要 随着我国经济的飞速发展,城市人口日益增多,特别是随着改革开放以来,我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设,是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库,通过可编程控制器(Programming Logic Controller,简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化,实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道,实现多层车位的升降来存取车辆。 本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究,介绍了3×3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS,通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试,实现了立体车库的监控系统,最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。 本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用,以及利用MCGS实现工业工程实时监控,提高工业的自动化水平,都具有很重要的实践意义。 关键词:立体车库;可编程控制器PLC ;MCGS工控软件组态;模拟仿真

Abstract Along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem. The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation

毕业设计(论文)升降横移式立体车库的设计(全套图纸)

摘要 在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,选择三层三列式车库结构作为研究模型。综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。 简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了简单的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理,运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计,包括提升系统的传动设计,横移系统的传动设计,还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析,包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词:立体停车库;升降横移式立体车库;钢结构;安全措施 Abstract In the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors. Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo

双层升降横移立体车库的结构设计

济南大学泉城学院毕业设计 题目PSH-5D型停车设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化 班级机设09Q3 学生 学号20093006067 指导教师蔡冬梅 二〇一三年五月二十八日

全套资料如下,本课题获得校优,全套资料不需要任何更改,图纸CAD全有,全是去年我刚刚做的,和网上任何一家出售的都不一样,网上卖的需要修改的太多,这个说明书也不是最终版,只是应付学校查重做的应对办法。 购买全套材料请联系QQ521086789

摘要 随着经济的高速发展,越来越多地家庭都拥有了私家车,这使得很多地区的停车问题越来越急剧。如果在住宅小区中再设置机动车位,恐怕已经很难了。因此,停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了。 而机械式立体车库占地少、操作灵活、高效节能,可能成为目前解决停车难问题的主要途径,其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。 本文介绍了现有的各类立体停车库的结构和特点,以及小区车库的发展概况,并重点地讲解了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计。立体车库的结构设计主要包括车库的主体框架、横梁、纵梁、电动机、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。 本次设计的主要内容包括升降机构的结构设计、材料选择、制造方法、升降链条的设计计算、链轮的设计计算、载车板的设计和升降部分的电机选择等等。 关键词:立体车库;升降横移式;结构设计

ABSTRACT With the high-speed development of economy, more and more families have private cars, and the parking problem is in the increasingly sharp in many parts. If set up a motor vehicle in the residential district is hard enough, I'm afraid. Therefore, the problem of parking difficulty will become a problem fo residents and property management in the future. But mechanical stereo garage covers an area of less, flexible operation, high efficiency and energy saving, and it may be the main way to solve the problem of parking difficulty at present. Lifting and moving solid carport is the most widely used for . This paper introduces the structure and characteristics of the existing each kind of parking equipment, as well as the development community garage of the general situation, and explained the structure design of three-dimensional garage lifting and the transmission system design of parking equipment . Stereoscopic garage structure design mainly includes the main body frame, beam, garage floors of longitudinal beam, motor, transmission system, load and safety falling prevention device. This design main content includes the structure design of lifting mechanism ,material selection ,manufacture method ,the design of the chain and sprocket design calculation ,plate design and lifting part of motor selection and so on . keywords: three-dimensional garage ;lifting and moving ;designed of structure

最新双层升降横移式立体车库

双层升降横移式立体 车库

本科毕业论文(设计) 论文(设计)题目:自动立体车库结构及控制系统设计 学院:_机械工程学院_ 专业:_机械设计制造及其自动化_ 班级:机自094 学号:_ 0908030125 学生姓名:李锐 指导教师:蔡家斌_ 2013年5月25日

贵州大学本科毕业论文(设计) 诚信责任书 本人郑重声明:本人所呈交的毕业论文(设计),是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文(设计)中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等,均已明确注明出处。 特此声明。 论文(设计)作者签名: 日期:

目录 摘要 ...................................................................................................................................... 第一章前言 . 0 1.1立体车库概述 0 1.2立体车库的分类 0 1.3立体车库在国内外的发展状况 (3) 第二章总体方案的拟定 (5) 2.1升降横移式立体车库工作原理 (5) 2.2外部框架方案的选择 (5) 2.2.1钢结构的特点 (5) 2.2.2框架的选择 (7) 2.3横移传动机构的设计 (8) 2.4升降传动机构的设计 (9) 2.4.1设计方案的比较 (9) 2.4.2升降方案的确定 (9) 2.5设计数据 (10) 第三章各机构的设计、计算及校核 (11) 3.1载车板重量估算 (11) 3.2受力梁的计算、选型与校核 (11) 3.2.1纵梁的计算、选型与校核 (11) 3.2.2横梁的计算、选型与校核 (15) 3.3受力柱的计算、选型与校核 (18) 3.4横移机构的设计计算 (19) 3.4.1横移电机的选择 (19) 3.4.2横移传动链的选择与计算 (20) 3.4.3横移链轮的尺寸计算 (22) 3.4.4横移链的静强度计算 (24) 3.4.5 横移链的使用寿命计算 (24) 3.4.6横移链的耐磨损工作能力计算 (24) 3.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算 (26) 3.5升降机构的设计计算 (26) 3.5.1升降电机的选择 (26) 3.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算 (26) 3.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算 (28) 3.5.4提升链的选择与计算 (30) 3.5.5提升链轮的尺寸计算 (32) 3.5.6升降链的静强度计算 (33) 3.5.7升降链的耐磨损工作能力计算 (34) 3.5.8升降链的抗胶合工作能力计算 (35) 3.6 传动轴的设计与校核 (35)

升降横移式立体车库控制系统设计

摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用地上资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。 本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。 本文简单介绍了车库的主体结构和特点,着重对车库的控制系统进行了说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用欧姆龙(OMRON)公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序,并经调试、运行,证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。 为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词:立体车库,控制系统,可编程序控制器

目录 第1章前言 (1) 第2章升降横移式立体车库机械部分设计 (2) 2.1 升降横移式立体车库的基本结构 (2) 2.2 升降横移机构设计 (3) 第3章立体车库电气控制系统设计 (5) 3.1 电气控制系统整体设计 (5) 3.2 系统控制原理 (5) 3.3 电气系统关键部分设计 (7) 3.4 控制系统工作方式 (12) 3.5 程序块运行方式 (13) 3.6 电气安全装置 (14) 第4章结论 (15) 参考文献 (16) 致谢 (17)

立体车库毕业论文

毕业论文论文题目立体车库

摘要 设计立体车库主要是考虑到现如今交通拥挤、车位数量有限。立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受广泛推广。一个立体车库不仅可以解决停车难的社会问题,还可以节省土地资源。本论文设计的立体车库,是以电机为动力通过链条传动带动车体移动,采用PLC编程控制,垂直提升平移式立体车库 立体车库模型采用垂直提升式的类似于电梯的工作原理,在提升机的两侧布置车位由电机为动力,用行程开关限位控制,可以准确的定位。在构架方面我们采用不锈钢材料,安全性高、轻巧与其他建筑材料相比,钢的强度高材质也好,可靠性强。在控制方面我们采用的PLC可以自动化控制电机,不需要太多的人工操作。造价与传统的平面停车场相比要低。而且可利用空间多了,不但节约了制造方的成本,与节约了停车的费用。 设计的立体车库有许多特点,而最突出的就是设备可以实现无人值守,只需要有一个控制室操作就行了,存车取车还不用倒车,方便了停车。维护也比较容易,主要的电路都是设计在外面,电路故障很容易排除。在许多的场所都可以运用,所受的限制很少。 关键词:FX2N编程器、控制电路、升降机构

第一章:系统介绍 1.1控制系统 空气开关主要有起到通断线路和保护线路过载、短路。变压器与整流电路的作用是,提供线路所需的稳定电压和所需的直流电压。交流接触器的作用主要是,实现自锁、互锁和电动机的正反转。按钮的作用主要是,通过按钮的通断来控制FX2N 编程器的信号的输入。FX2N编程器的作用主要是,控制所有电路的运行。这些元件形成一个自动存车,自动取车系统,并且,通过管理系统的支持下,实现全自动化。 1.2平移系统 主要有横移轨道,电梯框架、220V交流电机、行程开关、链条和齿轮,主要作用是通过交流电机的正反转带动电梯架左右横移,来实现小车车位左右移动的目的。经过检测系统的排查,确认哪个车位是空库,经横移将电梯架移动到空库位置,来实现车的存取。 1.3升降系统 主要有6~24V直流电机、行程开关、绳索、滑轮、电梯架和电梯厢,主要作用是,通过直流电机的正反转带动电梯厢的升降,来实现小车到达楼层的目的。升降系统是立体车库的中枢部分,它能把检测系统的指令实现,在得到指令后,第一个执行机构由平移系统完成,将车位对应;第二个执行机构就是升降系统,待车位对应后,电梯就会运作,将车送到检测楼层,并在车离开车厢(电梯厢)后,车厢会在3秒后自动回到底层,以致不影响下一步运作。

升降横移立体车库常用的几种防坠落装置优缺点比较

做为立体车库中市场占有率最大的一种产品,升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足,导致其故障率是所有同类产品中最高的(别人怎么认为我不是很清楚,但是就我这10年来的所见所闻,升降横移的故障是最多的)。这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐,寝食难安。我这不是瞎说的,因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历,经常在夜深人静的时候,电话忽然炸响,里面传来的都是各地的故障报修电话,而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了,所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修,很多时候,电话打完后我还不能睡,因为担心问题解决不好会引火烧身。一段时间下来,让我身心疲惫,还好我只是代管。所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时,我都投以崇敬的目光,即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。也正是为了减轻维保兄弟们的困苦,我在闲暇的时候,就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些,分发给他们。今天我把这些重新整理一下,发到网上,希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。好了,废话少说,开始进入正题。升降横移类立体车库的故障主要分为两块,一块是机械故障,一块是电气故障。 首先说电气故障,因为这个是立体车库故障的大头,比较频繁,但是相对来说容易解决。当然前提是要能很快查出故障点。下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。 1、最简单的电气故障就是光电没对好。在车库的入口处一般有3对光电,超长、超高、人车误入,在车库的后部也有一对检测后超长的光电(想省钱的单位可能只装一对光电)。这些光电可能会因为质量问题,可能会因为外力(被人碰了一下),也可能因为弄脏了镜面,甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失,从而引起故障。这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题(这很重要,包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题,第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因)。确认好后就要检查光电开关上的指示灯是否正常。(一般来说,光电开关上面是有显示光电是否对好状态的指示灯的),如果发现指示灯显示光电没有对好,首先看是否有异物遮挡,然后检查光电镜面是否弄脏(雨雪天常见故障),再检查光电支架是否松动(最常见的原因),如果以上都能排除,那么很不幸,您的工作量会比较大了。这个时候,如果用户急着要存取车,我一般建议维保人员通过用短接线来把这个光电信号屏蔽掉(一般来说,光电用的是常闭信号,所以要短接,如果有厂家用的是光电信号的常开信号的话,就把光电信号线拔掉)。待车库空闲下来了,维保人员首先要确认的是光电是否正常,一般建议用临时电缆将发射端移到接收端,让两光电面对面,以确认到底是光电坏了还是线路出现问题。如果这时还是没有光电信号,那么可以肯定光电坏了,如果这时有信号,那么就是电缆断了。剩下的就是坏啥换啥了。 2、最容易处理的故障是间歇过后设备忽然不能自动运行。相信很多维保人员都遇到过这种问题,一台设备原本用得好好的,忽然在存取完一次车后就不能自动运行了,而且还不报警。这种故障99%都是因为车辆在进出车库的时候方向不正,从而导致车轮与车板产生相对运动,使地面横移车板横向移动(因为我们的横移车板是有轮子的,一旦遇到大一点的外力,电机抱闸根本无法保证车板不移动),以致该横移车板的横移限位开关动作,故不能满足自动运行条件。出现这种故障后,第一步就是要查看PLC上I/O点,从而可以发现是哪一个限位开关出现了误动作。找到开关后,可以人工将车板移动归位(懒惰一点的,可以直接用手将开关复位,同时让另外的人进行一次自动运行就了)。 3、最常见的故障就是设备在自动运行过程中突然不动了。这种故障原因很多,有限位开关出现问题的,也有接触器出现问题,甚至还有电机出现问题的,当然,线路出现问题那也是毫不稀奇的事情了。处理这种问题的思路是: 3.1检查PLC上相应的输出点指示灯是否亮,如果指示灯不亮,那就检查相应的限位开关状态是否正常(又要查看PLC上I/O点了),如果不正常,就检查到底是限位开关坏了还是线路出现问题(可以用临时电缆来做校验,也可以将这2根线与旁边一根确认无误的线短接,然后用万用表检查电缆是否断了); 3.2如果指示灯亮了,那就检查相应的接触器(一般来说应该有2个接触器动作,一个是方向接触器,另外一个就是电机本身控制的接触器)是否动作,如果接触器没动作,则检查到底是接触器坏了还是线路出现问题(方法与查限位开关基本一致);如果接触器动作了,则首先检查接触器上的电压是否正常,电线是否松动,接触器或者相应热继电器的触点是否烧毁(很多人会忽略这几点)。然后再检查电机三相电阻是否正常,如果不正常,则先到电机接线盒处重新测量电机电阻,电阻正常再检查电机抱闸线圈电压是否正常(电机的抱闸线圈直流电压所需的整流器是电机上最容易坏的部件了),排除电机烧毁后再检查电机的线路。根据经验,这种排除故障的顺序是最省

升降横移机械式立体车库安全措施示范文本

升降横移机械式立体车库安全措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

升降横移机械式立体车库安全措施示范 文本 使用指引:此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 ·1、安全挂钩防落装置: 当升降载车板上升至定位时,设有四点防坠落安全挂 钩,并由电磁牵引吸铁进行控制,以防止载车板因意外断 链,马达刹车失灵时造成载车板下滑坠落,确保入库车辆 及人员的安全。 2、车辆超高检测 停车系统通过光电开关自动检测车辆是否超高 3、升降电机制动 确保准确定位、合适的钢缆松紧度、断电时静止不下 落 4、松、断链检测装置

系统在运行时,如出现链条松或断情况,安全机构将起作用,系统停止运行并报警。 5、过、欠压安全保护装置: 如电网电压过高或过低时,过欠压安全保护装置启动,电源立刻切断,保护马达主机不至受损及载车板上车辆的安全。 6、错相、缺相安全保护装置: 如电网电源错相或缺相,相位检测装置启动,电源立即切断,设备停止运行。 7、电机过载安全保护装置 如由于超载或其它机械原因造成的负荷增加,电机过载保护装置启动,设备停止运行,并显示故障号码。 8、超时运行安全保护装置 如由于各种原因造成载车板升降或横移超出程序设定允许运行时间,设备停止运行并显示故障号码。

升降横移式立体车库开题报告

本科毕业论文(设计) ( 2014 届 ) 题目:升降横移是立体仓库控制系统的设计学院:机电与信息工程学院 专业:自动化 学生姓名:学号: 指导教师:职称(学位):助教(硕士) 合作导师:职称(学位):硕导(博士) 完成时间: 2014 年 3 月 19 日成绩: 黄山学院教务处制

图(1)国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势: 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家,在停车技术领域的研究处于世界领先水平,韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造,得到了蓬勃发展,较好地解决了本地区的停车难的问题,并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲,应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务,至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家,其中生产机械式停车设备的公司约100多家,比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上,品种也从单一垂直循环式发展为多种形式,到今已开发生产出九大类近百个品种,管理体制、技术标准等方面日趋完善,目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个,其中以升降横移式停车设备为主。对于日本,优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步,80年代开始引进日本技术,经过消化生产和本土化,90年代开始为供应使用阶段,2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家,已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M,Co.,Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.,Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视,各种机械停车设备得到普遍开发和利用,韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段,自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本,台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现,1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾,揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后,自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移,从双层到三层,越趋多样化。制造厂商越来越多,到了90 年代市场竞争日渐激烈,各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫,以求争取生存空间,台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》,做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。 1992 年 4 月立体停车场协会顺势成立,当时厂商会员有121 家,93 年增加

升降横移式立体车库开题报告

本科毕业论文(设计) ( 2014 届) 题目:升降横移是立体仓库控制系统的设计学院:机电与信息工程学院 专业:自动化 学生:学号: 指导教师:职称(学位):助教(硕士) 合作导师:职称(学位):硕导(博士) 完成时间:2014 年 3 月19 日成绩: 学院教务处制 学院本科毕业论文(设计)开题报告

图(1)国立体车库的 国外研究现状和发展趋势: 国外发展立体车库较早的有日本、国、德国等国家,在停车技术领域的研究处于世界领先水平,国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造,得到了蓬勃发展,较好地解决了本地区的停车难的问题,并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲,应用较普遍的是日本、国和我国省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务,至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家,其中生产机械式停车设备的公司约100多家,比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上,品种也从单一垂直循环式发展为多种形式,到今已开发生产出九大类近百个品种,管理体制、技术标准等方面日趋完善,目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个,其中以升降横移式停车设备为主。对于日本,优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步,80年代开始引进日本技术,经过消化生产和本土化,90年代开始为供应使用阶段,2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家,已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M,Co.,Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.,Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视,各种机械停车设备得到普遍开发和利用,国近几年增长速度都在30%左右。目前国停车设备行业进入稳步发展阶段,自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本,主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在出现,1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进,揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后,自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的

升降横移机械式立体车库安全措施通用版

解决方案编号:YTO-FS-PD872 升降横移机械式立体车库安全措施通 用版 The Problems, Defects, Requirements, Etc. That Have Been Reflected Or Can Be Expected, And A Solution Proposed T o Solve The Overall Problem Can Ensure The Rapid And Effective Implementation. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

升降横移机械式立体车库安全措施 通用版 使用提示:本解决方案文件可用于已经体现出的,或者可以预期的问题、不足、缺陷、需求等等,所提出的一个解决整体问题的方案(建议书、计划表),同时能够确保加以快速有效的执行。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 ·1、安全挂钩防落装置: 当升降载车板上升至定位时,设有四点防坠落安全挂钩,并由电磁牵引吸铁进行控制,以防止载车板因意外断链,马达刹车失灵时造成载车板下滑坠落,确保入库车辆及人员的安全。 2、车辆超高检测 停车系统通过光电开关自动检测车辆是否超高 3、升降电机制动 确保准确定位、合适的钢缆松紧度、断电时静止不下落 4、松、断链检测装置 系统在运行时,如出现链条松或断情况,安全机构将起作用,系统停止运行并报警。 5、过、欠压安全保护装置: 如电网电压过高或过低时,过欠压安全保护装置启动,电源立刻切断,保护马达主机不至受损及载车板上车辆

的安全。 6、错相、缺相安全保护装置: 如电网电源错相或缺相,相位检测装置启动,电源立即切断,设备停止运行。 7、电机过载安全保护装置 如由于超载或其它机械原因造成的负荷增加,电机过载保护装置启动,设备停止运行,并显示故障号码。 8、超时运行安全保护装置 如由于各种原因造成载车板升降或横移超出程序设定允许运行时间,设备停止运行并显示故障号码。 9、车辆定位装置: 载车板在适当位置设置阻挡装置,保证汽车轮开到此位,即保证停位准确又不至于在运行中滑动。 10、入口光电安全装置(运动安全装置): 当有异物入设备区域时,所有机械动作停止,以确保进出中的人、车安全。同时在紧急按钮未解除或在故障状况未排除前,停车设备不会自动起动。停车系统在运动过程中,如本设备组入口处的光电开关被遮断,则运动停止,直至确认安全后继续运行,确保人员或车辆的安全。 11、车长检查装置: 车辆停放在载车板时,能检出车长,以防止设备在运转过程中损坏车辆。

升降横移式立体车库评测报告

升降横移式立体车库简述 关键词:立体车库控制系统 PLC 人机界面 升降横移式立体车库简述1 第一章绪论2 1.1课题研究背景及意义2 1.2自动化立体车库主要结构组成及类型3 1.2.1 升降横移式3 1.2.2 巷道堆垛式4 1.2.3垂直提升式5 1.2.4垂直循环式5 1.3升降横移式车库简况6 1.4本报告主要完成任务7 第二章智能立体车库总体方案设计8 2.1系统功能要求8 2.2系统重要组成部分9 2.2.1控制部分10 2.2.2 升降和横移传动部分10 2.2.3钢结构框架11 2.2.4载车板11 2.2.5安全防护部分12 第三章升降横移式立体车库存取车原理与操作流程13 3.1存取车原理13 3.2控制系统方案的确定15 3.2.1电气控制方案的确定15 3.2.2电气控制系统的整体框架16 第四章升降横移式立体车库控制系统硬件设计18 4.1控制系统功能概述18 4.2 升降横移装置的驱动方式及电机的选择20 4.2.1驱动方式的选择20 4.2.2 电机的选择21 4.3变频器选择22 第五章控制系统软件设计23 5.1程序设计原则23 5.2 PLC程序编制原则与程序设计流程24 5.3 上位机的监控26

第一章绪论 1.1课题研究背景及意义 随着我国经济的飞速发展、汽车拥有率的迅速上升,城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市停车难的有效措施——立体车库,以其占地面积少、停车率高、布置灵活等优点,越来越受到人们的青睐。智能立化体车库以其操作方便、安全可靠、高效低耗等优点,正受到在国内外的关注。 机械式立体停车设备顺应市场经济的发展,在市场需求的迫切影响下应运而生了,这一新生型设备一改传统的停车场单层平面停放方法,向空中或地下发展,这在用地紧张,车多位少的状况下,将车辆多层存放。在日本等国土面积小,汽车数量众多的国家,立体停车设备已经占据了70%的绝对优势地位,但在我国,目前机械式车位所占的比例仅为2%至3%,有关专家预测,立体停车设备将会成为未来中国停车场的主流。专家指出,其实自助式停车场每平方M造价达2000元,一部车位建筑面积约为35平方M-50平方M,因此一个车位的造价约需数万元。但如果把自助停车位的空间充分利用,可以建造2—3层的立体停车位,这样一来,每个停车位的造价将大大缩减,不仅可以减少成本,而车位却可以翻一翻。从长远看,无论是投资还是经营,立体停车场都有着广阔的市场前景。 同时机械式立体停车设备还有更为明显的优势特点:一是占地面积约为平面停车场的1/2-1/25,空间利用率大大提高;二是

立体车库的种类及各种类优缺点

1、升降横移类机械式立体车库设备,采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点:由于型式比较多,规模可大可小,对地的适应性较强,因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点:每组设备必须留有至少一个空车位;为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 2、垂直循环类机械式停车设备:采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 特点:省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库,可容纳34辆轿车,可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点:设备结构复杂,没有完善的闭锁和监测系统,采用足够的安全措施和消防系统,相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟,高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上,实用性差,因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备:采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 特点:可以省去进出车道,提建于狭长地形的地方,降低拉通风装置的费用,若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点:但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长,最远车位一般一次取车需2分钟,高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上,实用性差,因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备:采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。特点:无需坡道,节省占地,自动存取,建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。 不足点:设备结构复杂,相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟,高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上,实用性差,因此有的用户开始改造。 5、平面移动类机械式停车设备:在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆,亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。 特点:一般设置在地上或半地下,准无人方式,地平面层为自走式,不仅降低建立立体车库投资费用,而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。 不足点:设备结构复杂,相对比较故障率高。存车超过20辆时,高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上,实用性差。 6、堆垛类机械式停车设备:以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位,并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 特点:巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备,它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题;全封闭车库,存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点:设备结构复杂,设有完善的闭锁和监测系统,采用足够的安全措施和消防系统,相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟,高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上,实用性差,因此有的用户开始改造。 7、垂直升降类机械式停车设备:垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备,通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移,实现存取车辆的机械式停车设备。 特点:整个存车库可多达20~25层,即可停放40~50辆车,占地面积不到50m2 ,空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。不足点:设备结构复杂,设有完善的闭锁和监测系统,采用足够的安全措施和消防系统,相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟,高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第需30分钟以上,实用性差,因此有的用户开始改造。 8、简易升降类机械式停车设备:车位分成上、下二层或二层以上,借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或

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