前言
轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。
根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。
轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
作者：左凤
（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003）
指导教师：何亚娟
摘要
本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。
在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。
关键词：装载机；机械化；工作装置
Author: ZuoFeng
（Grade 07，Class3 ，Major：Mechanical design, manufacturing and automation，Mechanical engineering college Dept.，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723003，Shaanxi）
tutor: He Ya Juan
Abstract
In my design progress,I put emphasis on the working-device.The ZL50 loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has many
Parts and it is connected to the machine.Some parts of the device’s turning by liquid press realize.
At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL15 loader are listed.The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device.
The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress,all the computer program was composed with C language .In a word,the whole designing progress is designed carefully and step by step.I wish my design could clearly explained my designing idea.With the kind help of Mr.LiFeng and other teachers,I finished my design successfully.Through designing this type of ZL50 loader,I have attained a lot which was new to me.Here,I want to express my heartful gratitude to those teachers.At the same time ,the shortcomings in my design need to be poingted out by the teachers.thank you all.
Keywords：Loader；Mechanization；Work-Equipment；
目录
绪论 (1)
第1章设计任务及要求 (3)
1.1 课题名称（包括主要技术参数）及要求 (3)
1.2 课题内容及工作量 (3)
第2章装载机的应用与发展状况 (3)
2.1 轮式装载机的介绍 (3)
2.2 装载机的分类 (4)
2.3 装载机在地下开采中的应用 (5)
2.4 国外轮式装载机的发展现状 (5)
2.5 国内轮式装载机的发展现状 (7)
第3章轮式装载机总体参数的确定 (8)
3.1 基本参数确定 (8)
3.2 装载机的附着重量及牵引力 (8)
3.3 发动机功率 (9)
3.4 档位和车速 (9)
3.5 轴距和轮距的确定 (10)
第4章装载机总体布置 (10)
4.1 确定机型及总成部件结构形式 (10)
4.1.1 行走装置的选择 (10)
4.1.2 传动形式的选择 (11)
4.1.3 变矩器形式的选择 (11)
4.1.4 变速箱形式的选择 (12)
4.1.5 转向方式的选择 (12)
4.1.6 制动系的选择 (12)
4.1.7 轮胎的选择 (13)
4.2 装载机各部件总体布置 (13)
4.2.1 发动机与传动系的布置 (13)
4.2.2 铰接点和传动万向节的布置 (13)
4.2.3 摆动桥的布置 (14)
4.2.4 工作装置的布置 (14)
4.2.5 驾驶室的布置 (14)
4.2.6 转向系的布置 (14)
4.2.7 装载机的轴荷分配 (14)
第5章装载机工作装置的设计 (15)
5.1 铲斗的设计 (15)
5.1.1 铲斗设计要求 (15)
5.1.2 铲斗斗型的结构分析 (16)
5.1.3 铲斗断面形状和基本参数确定 (18)
5.1.4 斗容的最后确定 (21)
5.1.5 铲斗上下铰接点位置的确定 (23)
5.2 连杆机构的设计 (23)
5.2.1 设计要求 (23)
5.2.2 连杆机构类型的选择 (25)
5.2.3 连杆机构中的构件尺寸及铰接点位置的确定 (25)
5.2.4 工作装置连杆机构系统运动分析 (28)
5.3 工作装置的强度计算 (31)
5.3.1 计算位置 (32)
5.3.2 外载荷的确定 (32)
5.3.3 工作装置的受力分析 (36)
5.3.4 工作装置的强度校核 (38)
5.4 反转六连杆工作装置液压系统设计 (44)
5.4.1 装载机工作装置对液压系统的要求： (44)
5.4.2 工作装置液压系统工作原理 (44)
5.4.3 反转六连杆工作装置液压系统计算 (46)
5.4.4 油缸作用力的确定 (47)
5.4.5 系统设计计算 (50)
5.5 工作装置的限位机构 (52)
5.5.1 铲斗转角限位装置 (52)
5.5.2 动臂升降的自动限位机构 (53)
5.5.3 铲斗自动放平机构 (54)
结论 (55)
致谢 (57)
参考文献 (58)
绪论
设计目的
毕业设计是理论联系实际的重要课题，是综合运用、巩固基础理论、专业设计和专业知识的机会。通过毕业设计，能够检查对我们所学知识掌握的程度，能够提高我们解决实际问题的能力和独立工作的能力，并掌握机械设计的一般方法，步骤。所以毕业设计是获得知识的重要环节。
装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机械向前运动进行装载或挖掘，以及提升，运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动程度，提高工程质量，降低成本发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少装备之一。
因此，要求在设计过程中必须端正态度，严格认真，尽可能多的参看有关书籍，资料，刻苦钻研，对比分析，取长补短，大胆创新，以便做出高质量、高水平的设计成果。
设计步骤及方法
本次设计说明书分为五部分，是对整个设计过程的描述和总结。第一部分：轮式装载机发展的概述；第二部分：装载机总体布置，它为变速箱设计提供条件参数；第三部分：工作装置的设计；此部分为主要设计；第四部分：反转六连杆液压系统设计；第五部分：参考文献。
这次设计主要采用传统的以人工计算为主的设计方法，类比国内外现有成熟机型，从中选优，以便能更好地设计要求，本次设计的重点为ZL50工作装置，由于本人知识水平有限，设计中必定存在不少错误，请老师和同学指正。
设计背景
在经历了50~60年的发展，到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已达到相当高的技术水平。基于液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能系统已经广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、生产经营和维修服务等各个方面，是国外轮式装载机在原来的基础上更加精致，其自动化程度也得以提高，从而进
一步提高了生产率，改善了司机的工作环境，提高了作业舒适性，降低了噪声、震动，保护了环境，最大的简化维修、降低作业成本，使其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高的水平。
主要有以下几点现状：产品形成系列，更新速度加快并朝大型化和小型化发展；采用新结构、新技术，产品性能日趋完善；发展多种工作装置，不断满足市场需求；易于维修保养，注重环保。
综合上述现状和未来市场需求，国外轮式装载机在其未来技术发展中将广泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法降低机器噪音；通过不断改进电喷装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性和灵敏性，提高整机机电信一体化水平；在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速装置；普遍安装GPS定位于质量自动称量装置。
而我国轮式装载机起步较晚，其制造技术是陆续从德国、美国和日本等国家引进的。目前，我国国内轮式装载机生产厂家群雄并立，并且有增无减，但国内的企业自主开发创新能力较弱，工艺装备水平和生产能力低，机械的可靠性，故障率，使用寿命，机、电、液一体化水平，外观质量，操作的灵活性和舒适性方面与先进国家产品相差较大。目前我国轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位满足功能型向高水品、高质量、中价位、经济实用过度，各主要厂家也不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，正在从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。其发展体现出以下趋势：大型化和小型化装载机，在几年的发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制；各生产厂家根据实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构的强度和刚度，以使整机可靠性得到提高；优化系统结构，提高系统性能；利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提高效率、节约能源、降低装载机的作业成本；提高安全性、舒适性；降低噪声和排放，强化环保指标。
我想随着我国的科技力量的不断进步，我国的装载机发展将在不久的将来赶上甚至超过国际先进水平。
第1章设计任务及要求
1.1课题名称（包括主要技术参数）及要求
ZL50型装载机工作装置设计
装载机工作装置斗容：3
额定载重量：5t
柴油机功率：150
最大卸载高度：2900
最小卸载距离：1000
要求：保证装载机工作的功能，满足工程机械的各项使用性能。
1.2课题内容及工作量
1. 总体方案确定
2. 工作装置结构形式分析
3. 工作装置的设计
4. 反转六连杆液压系统设计
5. 图纸设计
6. 译文（机械设计类）
第2章装载机的应用与发展状况
2.1轮式装载机的介绍
金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。我国露天矿采以矿石的比重约占70％，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。
保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。可以预料今后地下开采仍将逐渐增加。不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将
崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。
ZL系列轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。为适应装载机多功能作业的要求，轮式装载机已经向一机功能方向发展。这主要靠主机控制适合多种作业的组合工作装置完成。80年代国外装载机和液压挖掘机除了不断完善装，挖功能外，正向一机多能方向发展。许多公司竞相生产各式各样的辅助机构。这种机型使用范围很广，其产品受到用户的普遍关注。在通用拖拉机前端加装载装置，后部加挖掘装置可改装变形成前装后挖拖拉机，亦称挖掘装载机，俗称“两头忙”。
工作装置的性能分析过去多采用作图分析和手工计算法，工作量繁重，精度较低。当分析工矿较多时问题更为突出，为克服手工画图的误差。本次设计前面所进行的工作装置CAD设计是通过看资料、实物，通过初步分析、计算而确定的方案。其次要考虑各个工作液压缸作用力的均衡性，整机的稳定性，整机与地面的附着性、满足结构和布置的可能性，以综合比较初选方案，从而确定机构参数（一般来说，从计算机辅助分析中发现不合理的现象可究其原因，采取改进措施，是设计合理化。对已经拟订的各种方案可通过计算机辅助分析作进一步的取舍和修改，以便确定较合理的方案）。同时，通过性能分析能够很清楚的了解到这个装载机装置在各个位置或各种工况时的里和其它参数，有利于更有效地使用挖掘装载机和使这种装载机工作效率得到最大限度的发挥。
2.2 装载机的分类
常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。1、发动机功率：①功率小于74kw为小型装载机。②功率在74～147kw为中型装载机③功率在147～515kw为大型装载机④功率大于515kw为特大型装载机
2、传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，
车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
4、装卸方式：①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；②回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。
2.3 装载机在地下开采中的应用
地下矿的开采，包括开拓、采准、回采三个步骤。开拓是矿山的基建工程，它是用井巷把地表与山地下矿体接通，并建成完整的运输、通风、排水的并巷工程，包括竖井、斜井、盲井、井底车场，如水泵房、变电室、机修站、火药库等，还有石门、阶段运输巷道、溜井等。
采准是指掘进形成采区外形的一些巷道及为了回采工作面的碎岩和爆破而需要的自由空间。前者如采区的运输巷道、通风和人行天井，以及电耙巷道等，如切割槽、拉底空间、放矿漏斗等。回采就是做完采准后，在采区工作面进行的落矿、装运和管理作业。回采中的矿石装运作业是矿山生产的重要环节。装载作业就是把开拓、采准、回采的矿石或岩石装入运输工具或卸入溜井。开拓、采准和回采三者在使用装运机械方面对比起来，采准工程的特点是：它的装运作业工作量，是在阶段水平以上或矿房内部及矿床上下盘中进行的。一般地说，这些巷道断面尺寸小、长度短，分布在阶段水平以上不同的高度上，要求机械设备轻便灵活，便于调入和调出及迁移到不同高度上。在断面只寸很小的空间内工作，由于设备的调入迁移和使用都比较困难，致使采准工作的机械化程度低、工作效率低、成本高。因此采准工作量的多少，便成为衡量采矿方法好坏的重要指标之一。
2.4 国外轮式装载机的发展现状
在经历了50~60年的发展后，到20世纪90年代中末期过国外轮式装载机技术已达到相当高的水平。基于液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、监测监控、生产经营和维修服务等各个方面，是国外轮式装载机在原来的基础上更加“精制”，其自动化程度也得以提高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性，降低了噪声、振动和排污量，保护了自然环境，最大限度地简化维修、降低作业成本，使其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高的水平。1）新产品不断推出
近年来，轮式装载机以围绕提高效率、降低成本为核心，继续向大型化、微型化发展，不断推出新产品，加速更新换代。
例如：德雷塞(Dresser)公司90年代初推出4000型轮式装载机，斗容10～
30m3、机重151．8t，采用模块结构的传动系统，大功率、敏感按钮控制的液压系统．z型单摇臂工作装置。优化的整体结构和湿式盘式制动器，具有自动调节和自动密封性能。
目前，全世界约有400台(功率大于750kw)大型轮式装载机应用在露天矿山和建筑工程，与大型自卸汽车配套使用。在发展大型轮式装载机的同时，微型轮式装载机以机动灵活、效率高、多功能和价格低廉赢得市场，发展甚快。如：日本古河公司生产的FL30-1型轮式装载机斗容0．34m3、机重2．3t；小松公司的WA30-1型斗容0．34rn3、柴油机功率20kW；丰田织机公司的斗容0．17m3、机重1t等这些微型装载机适用于建筑工地和地下矿山挖沟、平地、堆料等。
2）采用新结构。新技术，产品性能日趋完善
近年来开发的产品普遍采用了高性能发动机和自动换挡变速器、大流量负荷传感液压系统、前后防滑差速器、多片湿式盘式制动器、行走颠簸减振等先进技术，并综合液压、微电子和信息技术制造，并应用了很多智能系统。工作装置连杆机构推陈出新，各种自动功能更趋成熟、完善。
3）自动化水平不断提高
微电子技术的突破性进展为轮式装载机自动控制、状态监测及视线范围内遥控技术的发展创造了条件。柴油发动机自动控制喷油系统、变速箱自动控制换档、性能参数和状态监测均取得重大进展，在视线内遥控作业已进入实用阶段，从而改善了性能，提高了可靠性，缩短了停机时间，增加了生产能力，降低了燃油消耗，取得了更大的经济效益。
2.5国内轮式装载机的发展现状
随着我国国民经济建设的调整发展，大型轮式装载机的需求量会有大幅度上升，特别是西部大开发，许多大型工程建设等，大型轮式装载机大有用武之地。另外，世界上生产大型轮式装载机的国家、企业也不多，出口前景也非常好，苦于我们还拿不出产品。1999年，我国全行业ZL60型共销28台，ZL80型及ZL100型一台也未销售。因此，我国大型轮式装载机可以说是基本上未推向市场。影响推出市场的主要原因是，除开发水平较低外，主要是配套件跟不上。大型轮式装载机的配套件国内基本上没有，有少量的也是水平低，可靠性差，不太适用，进口配套件价格又太贵。因此大型轮式装载机的国内市场基本上被国外大公司所占领。我国装载机行业，特别是主要装载机制造企业，应抓住我国加入WTO 后进口件价格降低的机遇，进口一部分重要的关键部件，同时为尽量降低成本，加大力度开发一些目前已经有能力开发的零部件，如传动系统中的驱动桥、液压件中的缸、阀等，经过精心设计，开发出具有中国特色的大型轮式装载机。只要我们的产品能占领国内市场，也一定能打进国际市场。
国产挖掘装载机及小型多功能装载机数量很少，在我国ZL20型以下属小型装载机，据1999 年全行业主要企业统计,共销售小型装载机有1546 台，能占全行业的8.2％。
国外小型装载机及小型多功能装载机，包括挖掘装载机在内，市场份额已相当大。美国的山猫牌小型多功能装载机年销量在5万台左右，还有美国的凯斯、约翰迪尔、卡特彼勒、英国的JCB公司等的挖掘装载机及小型多功能装载机年销量都在万台上。可见世界市场上挖掘装载机及小型多功能装载机市场是多么大，而中国目前这类产品基本上还没有。这类产品特别适用于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，还有改造环境、植树造林等。特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。这类产品的开发，今后肯定是以静液压件传动为主，目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是静液压传动。我国要能真正把这类产品发展起来，必须有自己的创新。装载机行业的广大企业，特别是有能力的大企业，应加大创新力度，去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。
我国西部3000米以上高海拔地区及沙漠地区占了很大的面积，在实施西部大开发中，高原及沙漠型特殊用途装载机需要量较大，国内目前基本上还没有这
类产品，而国外大公司在这方面已经有成熟的产品。因此，我国加入WTO后，这个巨大的潜在市场很可能被国外大公司所占领。我国的装载机行业从现在起应积极行动起来，与有关科研院所及有关发动机等配套件企业联合起来，尽快开发出具有中国特色的高原、沙漠型特殊用途装载机，去抢占我国西部这一潜在大市场。
中型轮式装载机是国内最成熟而产量又大大过剩的产品。这种产品只要“入世”后实行国际采购，提高质量、水平、可靠性，那么大批进入国际市场的机遇就在眼前。
第3章轮式装载机总体参数的确定
3.1 基本参数确定
以额定载重量Q=5t为基本参数的计算式：
发动机飞轮功率：Ne=28.614Q+63.62=155(KW)
装载机自重（吨）： G=4.057Q-1.97=18.3(t)
最小转向半径： R=0.226Q+6.33=7.46(m)
装载机全长： L=0.502Q+4.53=7.04(m)
装载机宽度： B=0.218Q+1.73=2.82(m)
装载机高度： H=0.218Q+2.69=3.78(m)
最小离地间隙一般小于350mm，
上翻角取49，卸载角取50
3.2 装载机的附着重量及牵引力
装载机作业时要发挥大的插入力，必须要求机器有足够的自重，增加附着重量能够改善机械的附着性能，但机器的自重增加，将会导致装载机运行阻力的增加，动力性能变差，材料和燃料消耗增加，轮胎寿命缩短，以及造价提高。对于一般土壤，如附着重量增加，当其比压超过某极限而破坏土壤结构时甚至是附着性能反而变坏。因此在设计时应在保证一定替丁附着牵引力的前提下尽量使机器的自重降低。具有同样作业能力和寿命的机器，其自重越小，往往说明其总体布置、材料利用和部件设计的合理性，一般用单位自重功率或单位斗容来反映，
它是机器技术性能的重要比较指标之一。
对于全轮驱动的装载机附着重量即为机器自重
则 )(3.18t G G ==ψ
牵引力 H P
H K P P P =η 而 H H G P ψψ= 取 5.0=H ψ （3.1）
则 )
(905.01018000KN G P H H =??==ψψ 3.3 发动机功率
装载机作业时，发动机净功率消耗于两部分，即f 牵引功率1N 和驱动液压泵功率2N
牵引功率ητ3600/1PKV N =
式中： K P —额定轮缘切线牵引力
αcos Gf P P P P f
H K =+=
τV —装载机插入料堆的理论作业速度，对于轮式的取3km/h
η—传动系数总效率，对于液力机械传动：取75.0=η
其中： f=0.06 0=α 参考文献【1】表1-1
则： )(102600N P K =
则： )(114)75.03600/()3102600(3600/1kw PKV N =??==ητ
因此油泵功率：)(3111415512kw N Ne N =-=-=
3.4 档位和车速
轮式装载机的速度变化范围大，要适应在工地作业的要求，又要满足运输转移的要求。为了能使功率利用好、燃料经济性好，需要有合适的档位。
由于ZL50装载机属于中小型装载机，同时参考同类型机器。初步确定其档位数及各档理论行驶速度如下：
前进I 档 h km V /8=I
前进∏档 h km V /30=∏
倒退R 档 h km V R /10=
3.5 轴距和轮距的确定
轴距和轮距的大小直接影响到装载机的很多使用性能，是总体设计的重要参数。因为它不但影响轮式装载机的整体布置，而且直接影响装载机的转向半径及其通过性能，所以选择其参数是十分重要的。
（1）轴距——它的改变会影响到以下几方面的整车性能：
影响前后的载荷分配，当总成相对前轴的前后位置不变时，轴距的改变会使前后轴上的载荷发生变化；影响装载机的纵向稳定性。轴距增大，有利于提高整车的纵向稳定性。还可以减少装载机在行驶中的前后颠簸，提高行驶平稳性，减少司机的疲劳；轴距增大，最小转弯半径增大；影响装载机的自重。轴距增大使装载机的自重增大。参考同类型机器，初步确定轴距为2760mm 。
（2）轮距——它的改变会影响到以下几方面的整车性能：
轮距的增加，课提高整机的横向稳定型，但最小转弯半径将会增加，影响机动性。轮距的大小受铲斗宽度和交通运输的限制。在设计中应尽可能减少轮距，它往往受动力传动系结构布置限制。参考同类型机器初步拟定轮距为2240mm 。
第4章 装载机总体布置
装载机的总体设计是根据其主要用途，作业条件及生产情况，合理地选择机型、各总成结构形式、性能参数及整体尺寸等并行合理布置。由于任务书已对部分结构进行规定，再通过对现有机型类比、分析，ZL50装载机总体布置确定如下：
4.1 确定机型及总成部件结构形式
4.1.1 行走装置的选择
从作业条件与对象，作业效率与成本，以及驾驶员的工作条件等因素出发，行走装置选择轮胎式装载机与履带式装载机相比有如下优点：
a）自重轻，行走速度快，机动性好，作业循环时间短，作业效率高，运输及修理费用低。
b）轮胎式装载机在碎石硬路面作业时因轮胎有缓冲作用对机器冲击振动较小，可延长机器寿命，减轻家事员疲劳等。
4.1.2 传动形式的选择
此次装载机传动系的设计采用液力机械传动系，因为它与机械传动系相比具有以下优点：
a）在保持一定插入力的同时举升动臂或转动铲斗以减少铲掘阻力，缩短作业循环时间。
b）可随外载荷的变化而自动调整车速，因而可减少变速箱换挡，简化变速机构与操作。
c）液力机械传动配有动力换挡变速箱，其可在不停车情况下换挡，操作轻便、动力换挡时间短、生产率高。
d）变矩器的可透性小，当运行阻力变化时发动机的转速变化小。
4.1.3 变矩器形式的选择
由于装载机作业时牵引力和车速的变化范围大，并且变化急剧、频繁，工作条件苛苦，因此要求所选用的变矩器因具有较大的变换系数B。考虑到装载机工作条件和工作特点以及变矩器的结构简单、可靠和便于制造，因此选用内功率分流二级涡轮变矩器。
图4-1 变矩器传动简图
1.第一涡轮轴
2.第二涡轮轴
3.泵轮
4.第一涡轮
5.导轮
6.第二涡轮
4.1.4 变速箱形式的选择
根据设计要求和现代装载机的工况，选择行星动换挡变速箱。它与定轴式变速箱相比有如下优点：
零件加工精度高、传动效率高、受力分散、齿轮模数小、齿轮、轴承工作条件好。重量轻、结构紧凑，采用制动器不产生离心力，无需旋转密封、作用可靠。
4.1.5 转向方式的选择
由于在重量的要求，选取铰链转向方式，它与其他几种转向方式相比有如下优点：
a）车轮无需相对车身偏转，可采用大尺寸宽基面低压轮胎以发挥更大的牵引力。
b)转向半径小，机动性好，有利于提高生产率。
c)容易保持前后桥上合理分配，保持较好的稳定性，减少驾驶员的疲劳强度。
d)通过性好，前后桥零件基本通用，结构简单，简化制造工艺成本低。
4.1.6 制动系的选择
一个完整的制动系应包括三部分：行车制动器、停车制动器和紧急制动器。装载机是循环作业并连续工作的机器，它制动频繁、制动强度较高、作业条件恶劣，经常与水泥路面打交道，因而对制动器的要求除了考虑制动效能、效率外还有如下要求：
1）在附有泥、水等恶劣的使用条件下，应保证有比较稳定的制动性能。
2）为适应频繁制动和确保下坡连续制动的安全，制动器散热要快。
3）寿命要长，便于调整和维修。
由于钳盘式制动器与蹄式制动器相比有如下优点：
a）制动性能稳定，有较好的沾水复原性，即不会因沾水有泥水而导致之动力矩急剧下降。制动器圆盘外露于空间，有自动清除泥水的功能，容易干燥。 b）耐热衰减性好，不会因摩擦生热是摩擦系数减少而导致之动力矩的明显下降。散热条件好，保证了频繁制动时的可靠性。
c）制动器无增力作用，制动力矩的增长平稳。
d）维修方便，摩擦片磨损后可自动调整间隙。更换摩擦片方便，不需要拆卸轮胎轮边减速装置，可减少机器停工时间。
故采用钳盘式制动器。
4.1.7 轮胎的选择
因为装载机多在松软、潮湿或干硬的地面上工作。为了降低比压，增加轮胎支撑面积，改善附着性能和缓冲性能。故采用低压宽基轮胎。
参考同类型机器，此次设计选用的轮胎规格为23.5—25轮胎，其半径为762mm。
4.2 装载机各部件总体布置
总体布置的合理与否，直接影响整车的使用性能与经济指标，使总体设计的主要任务之一。
各部件在车上布置基准的选择：选取前后车桥中心连线作为上下位置的基准；通过前后桥轴线垂直地面的平面为前后位置的基准；左右位置则以纵向对称轴线为基准。
4.2.1 发动机与传动系的布置
选择发动机、变矩器和变速箱三者为一体的方案。其优点是：轴向尺寸短，便于轴距短的机器总体布置；三部件可组装成一个总体一次安装，使总装工序简化，可减少部件间的邮路管道，增加可靠性。
装载机发动机和变矩器布置简图如下：
1——变速箱 2——变矩器 3——发动机装
图4-2 发动机、变矩器及变速箱的连接方式
4.2.2 铰接点和传动万向节的布置
选取铰接点布置在轴距的中点。车辆行驶前后轮的轨迹始终相同。一次可得
到以下优点：后轮始终沿着前轮压过的车辙运动，减少运动阻力，其车辙的转向半径最小，可通过狭小难走的路段；前桥内外侧轮的转速和等于后桥内外侧轮的转速和，当双轴驱动时，前后轴间转速差，减少了轮胎的磨损。
4.2.3 摆动桥的布置
将装载机的后桥作为摆动桥。此类布置可使装载机作业时驾驶员随前车架一起摆动，因而易于体会铲斗刃口与水平面的倾角，可以正确的进行水平铲掘工作。
4.2.4 工作装置的布置
工作装置布置在整机前端，在满足动臂在最高位置时的卸载要求和动臂在最低位置铲斗不干涉的前提下动臂支点尽量向后布置，这样可以提高整机稳定性，便于机构设计和提臂液压缸的布置。同时，在考虑工作装置不妨碍司机视线和确保司机的作业安全前提下，尽量使动臂和车架铰点位置提高。
4.2.5 驾驶室的布置
驾驶室的布置应使操作用的传动机构简单，操作省力、方便，以保证驾驶员具有良好的视野和舒适、安全的工作环境。
在驾驶好似位置相对前后距离一定的条件下，铰接式装载机的驾驶室的布置主要有以下两种方案：一、驾驶室布置在前车架后端；二、驾驶室布置在后车架前端。
结合以上两种方案的优缺点，初步拟定驾驶室布置在后车架的前端。此布置形式可使前后视野良好，驾驶员能直接了解装载机的折腰程度，增加安全感，降低疲劳强度，同时构造简单，有利于加工制作，提高工作效率。
4.2.6 转向系的布置
由于铰接装载机转向所需功率比车架偏转车轮转向方式大，故转向油缸独立布置。同时，为了使结构紧凑避免由于中间传动环节的间隙所引起的不稳定，将转向器与控制阀组成一体。将转向液压缸布置在前车架上，两个转向液压缸在平面内称“八”字形布置。
4.2.7 装载机的轴荷分配
装载机的轴荷分配是否合理，直接影响装载机很多使用性能。如牵引性、通过性和稳定性等。另外，还会影响零部件尺寸选择和强度计算。
由于铰接式装载机的轴距不整体式车架的轴距长，在保证同样稳定性前提下轴距增加即可减少后桥轴荷，这样即可减少配重，降低车重，而且提高整机稳定性。因此初步确定轴荷分配为：
Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loader
ZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术 Main specifications and characters of ZL50G loader 1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳 定性好，便于在狭窄场地作业。Central articulated frame, small turning radius, mobile and flexible, lateral stability, ease of operation in the narrow
space. 2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。Easy-to-read gauges display and ergonomically designed controls make the driving convenient and comfortable 3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动 平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety 4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗 油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于 粉尘较多的作业场所。Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields. 5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵， 整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。Full hydraulic steering, power shift transmission, hydraulic control device work with two lightweight flexible operation, action smooth and reliable 6、双泵合流和同轴流量放大系统提高了工作效率和经济性 Twin pump-merging flow of working pump and steering pump. when the machine is not steering more engine
轮式装载机安全、作业、操作规程 （一）安全部分 第一条新机或经过大修以及改变了原主要性能的起重机，应经载荷试验和检查验收合格，办妥交接手续后，方可投入运行。 第二条必须持证上岗。必须在现场对职交接。 第三条安全设施、安全部件及灭火器材的配备，必须齐全有效，每班检查。如数量不足或者失效不能起到安全作用时，应立即配齐重新更换。 第四条上岗前，按规定穿戴符合要求的劳动防护用品。 第五条作业前，要明确任务，了解本设备的所在位置和作业条件变化情况，不得违规作业。 第六条班前要保证足够的睡眠时间，班中保持良好的工作状态。 第七条“师带徒”期间，学员必须在师傅的监控下进行作业。 第八条不允许酒后上岗或班中饮酒。 第九条设备运行中，严禁接听和拨打手持电话。 第十条设备或场地不具备作业条件时，禁止作业。 第十一条设备在条件比较恶劣和复杂的情况下作业时，必须配有专人监控，并在保证设备、人员安全的前提下进行作业。 第十二条运行前，必须先发出运行信号，运行时，必须随时观察设备周围情况的变化，任何人不得上下设备。 第十三条设备如发现异常情况，在没有查清原因之前停止作业。 第十四条在掌子面上部作业时，要提前观察工作场地有无裂隙或坍塌的危险，不符合作业条件时禁止作业。 第十五条现场作业时，必须按照规定的路线行驶并主动避让载人客车，临时停车时其位置不应影响其它生产设备通过。 第十六条未经许可禁止搭乘与作业无关人员。 第十七条有权拒绝违章指挥，不允许违章作业。
（二）作业部分 第十八条严禁擅自移动、损坏作业现场标志牌。 第十九条严禁穿拖鞋操纵设备。 第二十条作业时不准碾压电缆、炮孔、各种标识，严禁进入放炮警戒范围内。 第二十一条作业前必须明确任务，熟悉作业场地环境、作业范围以及本机的安全技术状况，在确认安全的情况下方可作业。 第二十二条设备故障需要牵引时，应采取安全措施，并有专人指挥。 第二十三条在斜坡上转弯时，转弯前应降低工作装置重心，禁止突然转向。 第二十四条司机需要离开设备时，应将推土铲放在地面上。 第二十五条在水中或沼泽地作业时，不能让水超过车桥外壳的底部，作业结束后，应及时清洗和检查润滑点。在干线和联线作业时，要时刻注意过往车辆。能见度不足30米时，应停止作业。 第二十六条禁止在横向坡度超过15°,纵向坡度超过30的路面上行驶。 第二十七条严禁在着火区及对轮胎有损伤的地区作业，禁止突然转向和刹车。 第二十八条进入镐位处理场地时，要与采掘设备提前沟通或给采掘设备信号，待采掘设备发出准进信号后并停止作业，方可进入采掘半径内。 第二十九条进入现场作业时，要熟记各种音响和信号规定。 第三十条不准随意开道，必要时通过后应恢复原样。 第三十一条不准通过与自己吨位不符的桥梁，横跨柏油公路时应采取必要措施。 第三十二条在不熟悉的路段行驶时，降低速度，必要时停车下车观察确认安全后方可行驶。转弯、越过障碍、道路不平及会车时均应低速行驶。 第三十三条严禁超速行驶，在各种路面行驶时必须靠右侧行驶。 第三十四条作业时，司机不得擅自离岗。 第三十五条禁止在行驶中排除故障，禁止在行驶中上、下人。 第三十六条夜间行驶作业时，照明设备须完好。
ZL05装载机总体及其工作装置设计 装载机是工程机械的主要机种之一，作业效率高，本次设计的题目是ZL05装载机总体及其工作装置设计，此设计的主要内容如下：装载机总体计算及分析，包括发动机参数选择，整机性能参数确定，总体参数评价，装载机铲装阻力的计算，整机的自重及桥荷分配，最大牵引力计算，最大爬坡度计算。 装载机总体中工作装置设计，包括铲斗斗型的选择，铰点位置确定，动臂、摇臂、拉杆长度和截面形状确定，工作装置受力分析及校核强度，各铰销强度校核，拉杆稳定性计算。 液压系统的分析与计算，包括工作液压系统设计参数及压力计算，油缸所需流量计算，油泵的选择，液压件的选择，转向液压系统的最小转弯半径，转向阻力及工作压力计算。 前后车架的铰接力式及工艺要求。 此外，还在ADAMS中建立了此装载机工作装置的模型并进行了运动仿真，并且测出了其最大卸载高度和斗尖的位移﹑速度﹑加速度曲线。 第一章引言 1.1 设计任务和基本要求 为适应工程施工，市政建设及农用水利工地的砂石灰土等各种散装物料的装运需要，提出设计小型轮式装载机的任务。 基本要求： ⑴以“GB3688.1—84”轮式装载机的基本系数的要求为设计依据。
⑵整机主要参数达到或超过我国同级别装载机水平。 ⑶贯彻“三化”，方便生产，方便用户。 ⑷力争降低制造成本。 1.2 主要部件结构形式 ⑴变速箱：小四轮拖拉机变速箱。 ⑵驱动桥：后桥驱动，小四轮拖拉机驱动桥。 ⑶离合器：小四轮拖拉机主离合器。 ⑷制动器：小四轮拖拉机制动器。 ⑸工作装置：单板Z型反转四连杆机构，单摇臂、卧式动臂油缸。 ⑹车架：铰接式车架，全部钢板式焊接。 ⑺转向器：摆线转子式全液压转向器。 ⑻轮胎：T.50—16。 1.3 主要技术参数 型号：ZL05 额定装载质量(kg)：500 额定斗容量(m3)：0.25 最大卸载高度(mm)：大于1900 相应卸载距离(mm)：大于800 轴距(mm)：1540 轮距(mm)：1150 最小离地间隙(mm)：245 车速(km／h)：前进：V1=1.9, V2=4.4 V3=5.97, V4=7.1 V5=13.9, V6=22.2
轮式装载机工安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
轮式装载机工安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、开车前： (1)装载机工必须持证上岗，非司乘人员严禁上车作 业。 (2)严禁酒后驾车，驾驶室内、外任何部位严禁乘人。 (3)检查各机械装置是否完好。 (4)检查水箱里的冷却水、油箱里的内燃油、液压油、 汽轮机油是否足够。 (5)检查润滑、泄漏情况。 (6)起动前环视四周，起动发动机和起步应鸣喇叭。 2、开车时： (1)启动后，检查各仪表读数是否正确，刹车装置是否 灵敏，喇叭、转向、灯光是否完好。
(2)装载作业时，头和手臂不得伸出驾驶室外，密切注意来往车辆及两旁障碍物，严防挂撞。与其它车辆协同作业时，按约定的联络信号联系。 (3)注意铲装技巧，阻力太大时，禁止超负荷作业。 (4)作牵引车用时，必须仔细检查刹车及悬挂装置是否完好。 (5)起吊重物时，必须有专人指挥监督。 (6)严禁在高压线下和斜坡上作业。 (7)上坡时，当车辆出现倒滑，应立即将铲斗放下。 3、停车时： (1)车辆应停放在安全稳固的地方，并将铲斗平放地面。 (2)拉下手制动，关闭电源总开关。 (3)冬季气温低时，应放掉发动机、水箱内的储水，防止机件冻裂。
MB106A进给系统四级变速装置设计 1 概述 1.1设计目的和容 （1）木工机床课程设计目的：木工机床课程设计是《木工机床设计》课程的一个实践教学环节，其目的在于，通过机床的传动设计，使学生受到方案比较、结构分析、零件计算、机械制图、技术条件编写及技术资料查阅等方面的综合训练，培养初步具有机床部件的设计能力。 （2）木工机床课程设计容：包括以下几项： 1）运动设计根据设计题目给定的设计原始数据确定其他有关运动参数，选定各级转速值；通过分析比较，选择传动方案；拟订结构式或结构网，拟订转速图；确定齿轮齿数及带轮直径；绘制传动系统图。 2）动力设计根据设计题目给定的机床类型和电动机功率，确定各传动件的设计转速，初定传动轴直径、齿轮模数，确定传动带型号及根数，摩擦片尺寸及数目；装配草图完成后要验算传动件（传动轴、主轴、齿轮、滚动轴承）的强度、刚度或寿命。 3）结构设计完成运动设计和动力设计后，要将主传动方案“结构化”，设计进给变速箱装配图及零件工作图，侧重进行传动轴组件、变速机构、操纵机构、箱体、润滑与密封，以及传动轴和滑移齿轮零件的设计。 1.2 设计要求 木工机床课程设计的容体现在设计图纸和设计计算说明书中，因此图纸和说明书的质量应并重，其具体要求如下： （1）进给变速箱部件装配图。它用以表明该部件的结构、机构工作原理、各零件的功用、形状、尺寸、位置、相互联接方法、配合及传动关系等。进给变速箱的装配图通常由外观图、展开图和若干横向剖视图等组成。如受学时所限，可绘制展开图和主要横向视图。 在装配图上，零件要标注件号、参数及数量，各轴要标注轴号。展开图上要标注各传动轴组件的主要配合尺寸（如轴承、花键等），还要标注一个能影响轴向装配尺寸的轴向尺寸链，横向剖视图应完整表达出一个操纵机构，标注啮合齿轮的中心距及公差，标注主要轮廓尺寸、定位及联系尺寸等，装配图的方案和结构要合理，图面整洁清晰，尺寸标注正确，符合国家标准。 （2）零件工作图。绘制若干个零件（如传动轴、滑行齿轮等）工作图，应能正确表达零件的结构形状、材料及热处理、尺寸公差和形位公差、表面粗糙度和技术条件等，符合有关标准规定。 （3）设计计算说明书，设计计算说明书是对所设计部件的性能、主要结构、系统等方面进行设计分析及理论计算的技术文件，应谁合理，依据充分，计算正确，条理清晰，文句通顺，标点正确，图表清晰，字迹工整；篇幅不少于5000字，一律采用国家法定计量单位，引用参考文献的有关结论及公式需用方括号标出，其主要容：概述（机床的用途
前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2
文件编号：RHD-QB-K4555 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 轮式装载机安全技术操作规程标准版本
轮式装载机安全技术操作规程标准 版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1.装载机行驶时，应收回铲斗，铲斗离地面约400-500MM 在行驶过程中注意是否有路障或高压线等，除规定驾驶人员外，不准搭乘其它人员，严禁铲斗载入。 2.装载机行驶时，避免突然换向行驶，铲斗带负荷升起行驶时，不准急转弯和急刹车。 3.装载机在公路上行驶时必须遵守交通规则谨慎驾驶，下坡禁止空档溜放。 4.在倾斜坡地若发动机熄火，应把铲斗放在地上，并制动，将各操作杆置之于中位，再起动发动
机。 5.铲土时，根据现场土质的比重确定装载量，并使铲斗从正面插入，以免斗负荷过大，回转时倾倒。 6.满载后应注意斗杆不应升太高。 7.在向运土车辆装载时，禁止铲斗在运土车辆驾驶室上空越过。如汽车驾驶室顶无防护板，卸土时汽车驾驶室内不准有人。 8.向运土车辆装载时应尽量降低铲斗，减小卸落高度，防止偏载、超载和砸坏车箱。 9.对边坡、潦沟、坑卸料时要注意不要使铲斗过于伸出以免倾覆。 10.装载机不得在倾斜度超过规定的场地上工作，作业区内不得有障碍物及无关人员。 11.装载机的行驶道路应平坦。在石方施工场地作业时，轮式装载机应在轮胎上加装保护链条。
12.装载机转向架未锁闭时，严禁站在前后车架之间进行检修保养。 13.装载机大臂升起后，在进行润滑和调整等工作之前，必须装好安全销或采取其它措施支住大臂，以防大臂落下伤人。 14.作业后，应将装载机停放在安全场地，将铲斗平放地面所有操作杆置于中位，并制动锁定。 这里写地址或者组织名称 Write Your Company Address Or Phone Number Here
符号说明 m汽车总质量kg g重力加速度N/kg ψ道路最大阻力系数 max r驱动轮的滚动半径mm r T发动机最大扭矩N·m e m ax i主减速比 η汽车传动系的传动效率 i一档传动比 gI G汽车满载载荷N 2 ?路面附着系数 A第一轴与中间轴的中心距mm A'中间轴与倒档轴的中心距mm A''第二轴与中间轴的中心距mm K中心距系数 A m直齿轮模数 m斜齿轮法向模数 n α齿轮压力角°β斜齿轮螺旋角° b齿轮宽度mm Z齿轮齿数 x ξ齿轮变位系数 σ齿轮弯曲应力MPa W σ齿轮接触应力MPa j F齿轮所受圆周力N t F轴向力N a F径向力N r T计算载荷N·m g K应力集中系数 σ
f K 摩擦力影响系数 E 齿轮材料的弹性模量 MPa K ε 重合度影响系数 z r 主动齿轮节圆半径 mm b r 从动齿轮节圆半径 mm z ρ 主动齿轮节圆处的曲率半径 mm b ρ 从动齿轮节圆处的曲率半径 mm T τ 扭转切应力 MPa T W 轴的抗扭截面系数 3mm G 轴的材料的剪切弹性模量 MPa P I 轴截面的极惯性矩 4mm c f 垂直面内的挠度 mm s f 水平面内的挠度 mm
前言 现在，每当人们观看F1大赛，总会被那种极速的感觉所折服。此刻，大家似乎谈论得最多的就是发动机的性能以及车手的驾驶技术。而且，不忘在自己驾车的时候体会一下极速感觉或是在买车的时候关注一下发动机的性能，这似乎成为了横量汽车品质优劣的一个标准。的确，拥有一颗“健康的心”是非常重要的，因为它是动力的缔造者。但是，掌控速度快慢的，却是它身后的变速器。 从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。 一、手动变速器(MT) 手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级”)。比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。 曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久“下课”，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。但是从目前市场的需求和适用角度来看，笔者认为手动变速器不会过早的离开。 首先，从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。 其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。
中国矿业大学 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称：
本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。 院长签字：指导教师签字：
摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CA TIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置 全套完整版设计，联系164306145各专业都有
优秀设计 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称： 20**年6月徐州
毕业论文任务书 学院专业年级学生姓名 任务下达日期：20** 年1月10日 毕业论文日期：20**年3月15日至20**年6 月10日 毕业论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 毕业论文专题题目： 毕业论文主要内容和要求： 本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。
院长签字：指导教师签字：
摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CATIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置
轮式装载机操作规程示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
轮式装载机操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1 适用范围 1.1 本操作规程适用于轮式装载机。 2 一般事项 2.1 安全规定 2.1.1 需经过专门技术、安全培训，熟悉和掌握本机的 结构、性能、使用等知识后才能操作本设备。 2.1.2 根据作业环境和对象穿戴好劳保用品。 2.1.3 疲劳及酒后不要操作机器。 2.1.4 熟练掌握所操作设备的安全装置及使用方法。 2.1.5 上下车辆时应使用扶手和阶梯，不准越上、跳 下。 2.1.6 开机前检查机器是否处于完好状态，绝不许可机
器带病或超负荷工作。 2.1.7 开机前清理好机内、周围和工作场地内的一切障碍物。 2.1.8 熟悉有关交通规则和灭火器材的使用方法。 2.1.9 非工作人员不得在驾驶室内妨碍操作。 2.1.10 操作机器时要遵守所有的安全规定、注意事项及指令。 2.1.11 动发动机或移动机辆前要发出警告，特别是在倒车时应注意后部有无人在。 2.2 操作注意事项 2.2.1 在开始作业之前，认真检查周围有没有可能引起险情的任何不正常情况。 2.2.2 检查工地的地形和地面状况，并确定最好和最安全的作业方法。 3 机器操作
变速箱输出轴设计说明书 手动五档变速箱，参考同类变速箱得最大转矩为294N ·m 。初取轴的材料为40Cr ，算取轴的最小直径： d ≥ T n [τ]3 d--最小直径。 T--最大力矩 n —转速 d ≥ 294 2000?523 =14.1mm 按照轴的用途绘制轴肩和阶梯轴，得到零件图。 从左向右传动比齿轮依次为1，同步器，1.424，2.186，同步器，3.767，同步器，6.15，倒档齿轮。
5 变速器轴的设计与校核 5.1 变速器轴的结构和尺寸 5.1.1轴的结构 第一轴通常和齿轮做成一体，前端大都支撑在飞轮内腔的轴承上，其轴颈根据前轴承内径确定。该轴承不承受轴向力，轴的轴向定位一般由后轴承用卡环和轴承盖实现。第一轴长度由离合器的轴向尺寸确定，而花键尺寸应与离合器从动盘毂的内花键统一考虑。第一轴如图5–1所示：
中间轴分为旋转轴式和固定轴式。本设计采用的是旋转轴式传动方案。由于一档和倒档齿轮较小，通常和中间轴做成一体，而高档齿轮则分别用键固定在轴上，以便磨损后更换。其结构如下图所示： 5.1.2轴的尺寸 变速器轴的确定和尺寸，主要依据结构布置上的要求并考虑加工工艺和装配工艺[7]要求而定。在草图设计时，由齿轮、换档部件的工作位置和尺寸可初步确定轴的长度。而轴的直径可参考同类汽车变速器轴的尺寸选定，也可由下列经验第二轴和中间轴： d=（0.4～0.5）A，mm （5–1）
第一轴： 3emax 6.4-4T d ）（ ，mm （5–2） 式中T e max —发动机的最大扭矩，Nm 为保证设计的合理性，轴的强度与刚度应有一定的协调关系。因此，轴的直径d 与轴的长度L 的关系可按下式选取： 第一轴和中间轴： d/L=0.16～0.18； 第二轴： d/L=0.18～0.21 5.2 轴的校核 由变速器结构布置考虑到加工和装配而确定的轴的尺寸，一般来说强度是足够的，仅对其危险断面进行验算即可。对于本设计的变速器来说，在设计的过程中，轴的强度和刚度[8] 都留有一定的余量，所以，在进行校核时只需要校核一档处即可；因为车辆在行进的过程中，一档所传动的扭矩最大，即轴所承受的扭矩也最大。由于第二轴结构比较复杂，故作为重点的校核对象。下面对第一轴和第二轴进行校核。 5.2.1第一轴的强度和刚度校核 因为第一轴在运转的过程中，所受的弯矩很小，可以忽略，可以认为其只受扭矩。此种情况下，轴的扭矩强度条件公式为
开题报告
摘要 装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。 装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。 装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。 本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。 关键词：装载机液压传动液压系统设计
ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system
轮胎式装载机安全操作规程 1、装载机主要功能是配合自卸汽车装卸物料，装载机工作距离不宜过大，如果装载机远距离运送，不仅机械损耗大，且生产率降低，在经济上不合算。超过合理运距时，应由自卸汽车配合装运作业。自卸汽车的车箱容积应与铲斗容量相匹配。 2、装载作业时，满载的铲斗要起升并外送卸料，装载机不得在倾斜度超过 出厂规定的场地上作业，如在倾斜度超过规定的场地上作业，容易发生因重心偏离而倾翻的事故。作业区内不得有障碍物及无关人员。 3、在石方施工场地作业时，轮胎容易被石块的棱角刮伤，需要采取保护措施。装载机作业场地和行驶道路应平■坦。在石方施工场地作业时，应在轮胎上加装保护链条或用钢质链板直边轮胎。 4、为了保证轮胎式装载机的安全操作，作业前重点检查项目应符合下列要求： (1) 照明、音响装置齐全有效； (2) 燃油、润滑油、液压油符合规定； (3) 各连接件无松动； (4) 液压及液力传动系统无泄露现象； (5) 转向、制动系统灵敏有效； (6) 轮胎气压符合规定。 5、启动内燃机后，应怠速空运转，各仪表指示值应正常，各部管路密封良好，待水温达到55C、气压达到0.45MPa可起步行驶。 6起步前，应先鸣声示意，宜将铲斗提升离地0.5m,行驶过程中应测试制动器的可靠性。并避开路障或高压线等。除规定的操作人员外，不得搭乘其他人员，严禁铲斗载人。 7、高速行驶时应采用前两轮驱动；低速铲装时，应采用四轮驱动。行驶中， 应避免突然转向。铲斗装载后行驶时，机械的重心靠近前轮倾覆点，如急转弯或紧急制动，就容易造成失稳而倾翻。铲斗装载后升起行驶时，不得急转弯或紧急制动。 8、在公路上行驶时，必须由持有操作证的人员操作，并应遵守交通规则，下坡
轿车变速箱设计说明书-精品 2020-12-12 【关键字】英语、方案、建议、意见、情况、方法、环节、条件、动力、前提、进展、质量、行动、传统、认识、问题、系统、全力、主动、继续、整体、合理、健康、加大、保持、统一、发展、建立、提出、了解、特点、突出、关键、支撑、安全、稳定、力量、需要、工程、倾向、需求、方式、作用、标准、结构、水平、协调性、任务、速度、设置、分析、简化、形成、满足、严格、开展、保证、指导、帮助、带动、发挥、教育、解决、加快、方向、巩固、扩大、适应、实现、提高、协调、推动、减轻、衷心、中心 毕业设计（论文）任务书
轿车变速箱设计 摘要 本设计的任务是设计一台用于轿车上的FR式的手动变速器。本设计采用中间轴式变速器，该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。 根据轿车的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满载重量以及最高车速等参数结合自己选择的适合于该轿车的发动机型号可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要的参数。再结合某些轿车的基本参数，选择适当的主减速比。根据上述参数，再结合汽车设计、汽车理论、机械设计等相关知识，计算出相关的变速器参数并论证设计的合理性。 它功用是：①改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，如起步、加速、上坡等，同时使发动机在有利的工况下工作；②在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车能倒退行驶；③利用空档，中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速，并便于发动机换档或进行动力输出。这台变速器具有 五个前进档（包括一个超速档五档）和一个倒档，并通过锁环式同步器来实现换档。关键词：变速器，同步器，中间轴，第二轴，齿轮 THE DESIGN OF SALOON GEARBOX ABSTRACT The duty of this design is to design a FR type manual transmission used in the saloon,It’s the countershaft-type transmission gearbox.This transmission has two prominent merits: Firstly,the transmission efficiency of the direct drive keeps off high, the attrition and the noise are also slightest;Secondly ,it’s allowed to obtain in the biger gear ratio of the first gear when the center distance is smaller. According to the contour,track，wheel base，the smallest ground clearance,the smallest turning radium,the vehicles weight, the all-up weight as well as the highest speed and so on, union the choosing engine model we can obtain the important parameters of the max power,the max torque, the displacement and so on. According to the basic parameters of the certain saloon,choose the suitable final drive ratio.According
操作规程编号：LX-FS-A48612 轮式装载机工安全操作规程标准范 本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
轮式装载机工安全操作规程标准范 本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、开车前： (1)装载机工必须持证上岗，非司乘人员严禁上车作业。 (2)严禁酒后驾车，驾驶室内、外任何部位严禁乘人。 (3)检查各机械装置是否完好。 (4)检查水箱里的冷却水、油箱里的内燃油、液压油、汽轮机油是否足够。 (5)检查润滑、泄漏情况。 (6)起动前环视四周，起动发动机和起步应鸣喇
叭。 2、开车时： (1)启动后，检查各仪表读数是否正确，刹车装置是否灵敏，喇叭、转向、灯光是否完好。 (2)装载作业时，头和手臂不得伸出驾驶室外，密切注意来往车辆及两旁障碍物，严防挂撞。与其它车辆协同作业时，按约定的联络信号联系。 (3)注意铲装技巧，阻力太大时，禁止超负荷作业。 (4)作牵引车用时，必须仔细检查刹车及悬挂装置是否完好。 (5)起吊重物时，必须有专人指挥监督。 (6)严禁在高压线下和斜坡上作业。 (7)上坡时，当车辆出现倒滑，应立即将铲斗放下。
中文摘要 装载机是工程机械的主要机种之一，作业效率高，本次设计的题目是ZL05装载机总体及其工作装置设计，此设计的主要内容如下：装载机总体计算及分析，包括发动机参数选择，整机性能参数确定，总体参数评价，装载机铲装阻力的计算，整机的自重及桥荷分配，最大牵引力计算，最大爬坡度计算。 装载机总体中工作装置设计，包括铲斗斗型的选择，铰点位置确定，动臂、摇臂、拉杆长度和截面形状确定，工作装置受力分析及校核强度，各铰销强度校核，拉杆稳定性计算。 液压系统的分析与计算，包括工作液压系统设计参数及压力计算，油缸所需流量计算，油泵的选择，液压件的选择，转向液压系统的最小转弯半径，转向阻力及工作压力计算。 前后车架的铰接力式及工艺要求。 此外，还在ADAMS中建立了此装载机工作装置的模型并进行了运动仿真，并且测出了其最大卸载高度和斗尖的位移﹑速度﹑加速度曲线。 关键词总体设计工作装置液压系统车架
外文摘要 Title the whole design of the loader ZL05 Abstract Loader is one of the main models of the engineering machines. The homework efficiency is high. The topic of this design is the total and its work equip of the loader ZL05. The main contents of this design is as follows: The total calculation and analysis of the loader. It includes the choice of launch the machine parameter, the assurance of the whole machine function parameter, the choice of the theories leads characteristic parameter, the analysis of the theories leads characteristic parameter, the calculation of the theories leads characteristic parameter, the evaluation of the total parameter ,the calculation that the machine spade packs resistance, the whole machine of self-respect and the bridge lotus allotment, the calculation of the biggest lead the dint, the calculation of the biggest climb a slope. The design of work equip, including the choice of the spade type, the assurance of orders' position, the assurance of the length to moving arm,shake arm and pulling the pole, the assurance of cutting the noodles shape, working equip's analysis by dint and the school check strength, the calculation of the pulling pole stability . The analysis and calculation of the liquid presses system, including the work liquid to press the system design parameter and the pressure calculation, the discharge calculation of the oil urn's needing, the choice of