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基于单片机的智能小车设计过关论文

本科毕业设计说明书(论文)第 1 页共28 页1 绪论

1.1 课题背景级意义

当今社会越来越趋向智能化的方向发展,车辆的智能化也是如此。他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

目前,国内许多的大学及研究机构都在投入大量的人力财力研究和开发针对特殊条件下的安全检测系统。其中包括研究使用远程、无人的方法来实现,如机器人远程监控等。而智能小车就是机器人中间的典范。一般的智能小车可以分为三大部分组成:控制核心部分,传感器检测部分,驱动部分。这种小车主要实现的是自动避障功能,同时还可以扩展出循迹等功能,感知引导线和障碍物。可以实现小车自动识别线路,选择正确的行进路线,当检测到障碍物的时候能自动进行躲避。

单片机的应用领域越来越广泛,无论是在生活上还是在生产上,都可以见到单片机的身影。ATMELA公司的STC86C52可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。STC89C52可以说是单片机领域的主流产品,更是受广大生厂商的亲睐,所以有必要去学习和应用该单片机,以满足实际
开发和生产的需要,也是我们适应社会自动化和智能化的趋势。本次小车的用的CPU就是该型号的单片机。

单片机的应用领域越来越广泛,无论是在生活上还是在生产上,都可以见到单片机的身影。ATMELA公司的STC86C52可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。STC89C52可以说是单片机领域的主流产品,更是受广大生厂商的亲睐,所以有必要去学习和应用该单片机,以满足实际开发和生产的需要,也是我们适应社会自动化和智能化的趋势。本次小车的用的CPU就是该型号的单片机。

通过设计和构建智能小车系统,能够有效地培养设计并实现自动控制的能力。在时间过程中,熟悉以单片机为核心的控制芯片,设计小车的检测、驱动和显示等外围电路,采用智能控制算法来实现小车的自动循迹功能。灵活运用电机学,自动控制原理等相关学科的理论知识,联系实际电路设计的具体实现方法,打到理论与实践的统一。并且在制作过程中加深对控制理论的理解和认识。

1.2 本课题的章节安排

本文一共分为六个章节,分别是绪论、总体方案论证、硬件电路设计、软件设计、调试分析还有结束语。

总体方案论证主要包括对小车主控系统、电机的驱动模块、调速模块、循迹模块还有机械模块做出介绍并论证。

硬件电路设计主要是对单片机各个引脚的功能以及它的内部功能做一个详细的

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