ＩｎｔｅｒｎａＩ＆ＯｖｅｒｓｅａＴｒｅｎｄ
摩擦纱段长度瞬时增长，管纱退绕张力突变，如图
２中Ｂ点。当继续退绕到图中Ｃ点时，气圈形状又一
次突变，出现稳定的单节气圈，其摩擦纱段长度和
张力也有较大幅度的增长。在Ｃ点与Ｄ点之间，虽
然气圈始终维持单节状态，但气圈高度（指气圈两
端颈部的距离）不断变大，气圈形状瘦长，摩擦纱
段迅速增加，退绕张力急剧上升。以上分析表明：
气圈形状和摩擦纱段长度是影响管纱退绕张力的决
定性因素，对两者进行控制，可以减少退绕张力的
变化，使络筒张力均匀。
２．导纱距离对退绕张力的影响
实验表明，导纱距离即纱管顶端到导纱器的距
离ｄ，在以ｄ＝５０ｍｍ条件下进行络筒时，从满管到空
管的整个退绕过程中只出现单节气圈，纱线张力波
动较小，如图３（ａ）所示。
而随着导纱距离的增加，平均退绕张力及张
力波动幅度均有所增加，构成了不利的络筒工艺
条件。当ｄ＝２００ｍｍ时，满管退绕时出现五节气圈，
到管底时出现单节气圈，张力变化幅度达到４倍以上，如图３（ｂ）所示。
当导纱距离大于２５０ｍｍ时，满管退绕时气圈节数达六节以上，而退绕到管底时，气圈节数
（ｂ）ｄ＝艺３Ｒ斋
图３络筒张力变化（络筒速度４５０ｍ／ｍｉｎ．纱线２９ｔｅｘ）
仍保持在二节以上，始终不出现单节气圈，如图３（ｃ）所示。
该实验表明，在导纱距离等于５０ｍｍ和大干２５０ｍｍ时，络筒张力都能保持较小的波动。目前普遍采用的导纱距离为５０ｍｍ，还能有效降低毛羽。
３．络筒速度对纱线张力的影响
６６Ｉ装备机械
实验表明，在一定退绕速度下，脱圈数因纱线在顶端到脱离点距离的增加而增加。当距离增大时
气圈数上升，而
气圈直径减少，
纱线张力也减少
（见图４）。
当退绕速
度增加时纱线
张力上升（同一
距离），气圈数图４纱线张力的变化增加。表示角速度、离心力及空气阻力随退绕速度的增加而上升。离心力和空气阻力的增加及气圈角速度上升时，纱线张力呈二次方相应增加，纱线受到损伤。
纱线退绕速度约为１６００ｍ／ｍｉｎ时，纱线张力峰值突然上升，若进一步增加退绕速度，将增加纱线损伤。
四、自动络筒机张力控制技术
纱线的张力不但对于纱线质量，而且对于卷绕成形是一个非常重要的因素。管纱轴向退绕时如果不添加张力装置，纱线张力的绝对值很小，若以这样的张力水平去络筒，将得到极其松软的、成形不良的筒子。使用张力装置的目的在于适当增加纱线的张力，提高张力均匀程度，以卷绕出成形良好、密度适宜的筒子。
目前世界上络筒机张力控制的方法有开环和闭环两种，下面按各机种作介绍。
１．德国Ｓｃｈｌａｆｈｏｒｓｔ公司的Ａｕｔｏｃｏｎｅｒ２３８型自动络筒机的张力控制
其张力装置采用开环控制形式，机械式调节张力和附以Ａｕｔｏｓｐｅｅｄ功能及气圈破裂器来达到设定的张力要求。
从图５所示，纱线在左右两个张力盘１、２２：间向上运动，如刻度盘３调到刻度“１”的位置表示张力为１０ｃＮ，通过扭簧４作用在左张力盘２的左端有一个对纱线的握持力向下作用，产生纱线的张力。当纱管的纱线还有１／３或ｌ／４时，纱线的张力大于１０ｃＮ时，计算机程序设定在还有１／３或１／４时
∞∞ｍ∞∞抛ｍ
∞加ｍ
图５
执行Ａｕｔｏｓｐｅｅｄ的功能（槽筒减速，减速的范围可以设定）来保持纱线的张力维持恒定值。但这种张力开环控制缺点比较明显，张力控制不是非常精确（一般凭经验），由于是机械式，锭与锭之间的误差也较大，操作起来也比较麻烦，而且用了Ａｕｔｏｓｐｅｅｄ的功能会使络纱产量有所下降。
２．德国Ｓｃｈｌａｆｈｏｒｓｔ公司Ａｕｔｏｃｏｎｅｒ３３８型自动络筒机的张力控嗣
ＡｕｔｏｃＯｎｅｒ３３８型自动络简机张力装置将Ａｕｔｏｃｏｎｅｒ２３８型的开环控制改为闭环控制。在Ａｕｔｏｃｏｎｅｒ３３８型自动络筒机上用于保证均匀纱线张力的主要元件为气圈破裂器、电磁式纱线张力器以及Ａｕｔｏｔｅｎｃｅ自动纱线张力传感器。气圈破裂器能均匀和降低管纱从满管到管底整个退绕过程中的纱线张力。
Ａｕｔｏｃｏｎｅｒ３３８型纱线张力控制系统的特点是，纱线张力是在计算机信息处理器上集中设定的，执行机构是电磁式纱线张力器。其优点在于借助于传感器技术，并置于纱线的运行平稳区，受干扰小，纱线张力测量精确。
同时纱线张力控制系统可以直接与电气控制及调整系统相连接。纱线张力传感器（Ｙａｒｎｔｅｎｓｉｏｎｓｅｎｓｏｒ）直接测量每一个锭位的纱线张力，并且使纱线张力值输入到闭环控制的回路中，通过锭位控制器（Ｗｉｎｄｉｎｇｈｅａｄｃｏｍｐｕｔｅｒ）在任何时候与实际设定进行比较，再通过张力器（Ｙａｒｎｔｅｎｓｉｏｎｅｒ）实时地改变纱线卷绕速度、张力器压力及纱线张力，使
图６Ａｕｔｏｃｏｎｅｒ３３８型的张力控制系统
纱线的张力在管纱的整个退绕周期中保持恒定，即使在管纱的端部区域也是如此。
实验得出这样一个比较，图７（ａ）是开环控制的张力变化曲线，图７（ｂ）为经过张力闭环控制的张力变化曲线，从中可以看到闭环控制的优点。并且张力闭环控制有利于提高络纱产量，筒子成形更佳。
图７张力变化曲线的比较
３．意大利Ｓａｖｉｏ公司ＯＲＩＯＮ型自动络筒机的张力控制
意大利ＯＲＩＯＮ型自动络筒机的张力控制与德国Ｓｃｈｌａｆｈｏｒｓｔ公司Ａｕｔｏｃｏｎｅｒ３３８型大致相同，共同点都是采用电磁式张力器进行张力控制以及相同的闭环控制原理，紧邻槽筒位置的张力传感器连续不断地检测实际卷绕张力，张力传感器通过单锭计算机控制张力器根据实际要求改变对纱线的张力。纱
６７Ｎ。?３
２。。９
ＩｎｔｅｒｎａＩ＆０ｖｅｒｓｅａＴｒｅｎｄ
线张力调节范围是通过计算机设定的。
ＯＲＩＯＮ型自动络筒机与Ａｕｔｏｃｏｎｅｒ３３８型的张力控制不同点：
（１）张力传感器位置不同
见图８，ＯＲＩＯＮ型张力传感器放置在纱线卷绕的三角形区域的顶端，这与其检测原理有关，而Ａｕｔｏｃｏｎｅｒ３３８型是放置在纱路中间的直线段。
（ａ）（ｂ）
图８Ａｕｔｏｃｏｎｅｒ３３８型张力传感器安装位置（ａ）及ＯＲＬＯＮ型张力传感器安装位置（ｂ）
（２）张力传感器的检测原理不同
意大利ＯＲＩＯＮ型张力传感器采用杠杆式应变传感器，利用纱线横向移动对纱线传递张力信号，其接收到的张力不是纱线的直接张力，易受到其他因素的干扰。但优点是张力传感器体积小，有利于纱路安排；同时还起到防止槽筒绕纱的作用。
４．日本村田公司２１．ｃ塑自动络筒机的张力控制２１．Ｃ型自动络筒机的张力控制较为独特，没有采用张力传感器，属开环控制。张力管理系统控制张力波动从捻接后的槽筒启动至卷绕结束。根据Ｂａｌ－Ｃｏｎ（跟踪式气圈控制器）探测管纱量，然后通过栅栏式张力器单锭独立地控制张力。
与前几种机型的固定调节型气圈破裂器相比，２１．Ｃ型自动络筒机张力控制的最大优点在于其具有
６８Ｉ装备机械跟踪式气圈控制器，跟踪管纱余量，使其在退绕开始到退绕结束保持相同的气圈，最大程度地减少因气圈产生的退绕张力波动，保证了细纱管可以稳定、高速退绕，而且能避免退绕过程中脱圈的产生。但它也有缺点，其跟踪式的光电传感器不容易清洁，易造成跟踪失灵。图９为２１．Ｃ的跟踪式气圈控制器。
张力管理系统即使在从开始至结束不减速地高速卷绕时也能保证一致的卷绕张力。栅栏式张力器是电子系统加压，所以设定非常容易。栅栏式张力器采用双臂多点稳定握持、电子控制，可以在高速卷绕时适当补偿张力以控制张力波动，使得超高速卷绕时张力也可以接近张力设定值。在纱线断头后接头时，张力也能够立即被存储并复位。
２１．Ｃ型自动络筒机张力控制的这些措施，都在保持高速高质卷绕的同时保证了高产量。
图９跟踪式气圈控制器
五、结束语
从自动络筒机张力控制技术来看，都是从管纱退绕过程中产生张力变化最大的地方去实施控制。采用气圈跟踪器或气圈破裂器来改变气圈的形状与节数，防止单气圈的产生，减少张力波动。同时通过张力装置对运动的纱线实施开环或闭环控制，从而得到均匀的纱线张力，保证高速退绕
的卷装质量。
自动络筒机张力控制技术探析
作者：傅时杰， Fu Shijie
作者单位：上海二纺机股份有限公司,200434
刊名：
装备机械
英文刊名：THE MAGAZINE ON EQUIPMENT MACHINERY
年，卷(期)：2009(3)
本文链接：https://www.doczj.com/doc/3114848331.html,/Periodical_zbjx200903013.aspx
JZ990D41201A MITSUBISHI POWER AMPLIFIRE Cautions on Safety (Make sure to read this paragraph before using the unit.) Make sure to thoroughly read this instruction manual, techni- cal data, etc. before using the unit, and pay attention to assure safety while using the unit. In this manual, cautions on safety are classified into "DAN- GER" and "CAUTION".° important and it may lead to a serious result depending on the situation. Make sure to observe every item. The unit is manufactured under severe quality control sys- tem. When applying the unit to a facility where a failure of the unit may lead to a serious accident or loss, however, system- atically install the backup or fail-safe function. Carefully store this instruction manual so that it can be referred to at any time if necessary, and see to it that the end disassembly, modification, etc. performed by a third party other than MITSUBISHI or a company specified by MITSUBISHI. Accordingly, ask a service network specified by MITSUBISHI for repairs and disassemblies. The above cautions on safety and the specifications described in the instruction manual and technical data are subject to change without prior notice. 1.Functions and Features The power amplifire LD-40PSU is designed only for powder clutches/brakes and hysteresis clutches/brakes. This power amplifire operates in a wide power range of 85 to 264 VAC, and is equipped with built-in control outputs of 24 VDC/3.8 A. 1)Features (1) Switching regulator method (2) Operates in a wide power range of 85 to 264 VAC. (3) Constant voltage control method (4) External control signal (RC: Remote control ON/OFF input) (5) Digital display (4-digit, 7-segment LED) (6) Input for external variable resistor (SP: Analog signal input) (7) Protection against load short-circuit and short-circuit warning indication (OC-LED) (8) Output two-step switching function (9) Power factor of 80% or more 2)Major applications (1) Manual power supply unit controlled through the vari- able resistor on the panel surface. (2) Manual power supply unit controlled through an exter- nal variable resistor. ? The output can be adjusted using an external variable resistor when the variable resistor provided on the panel surface is made invalid and a variable resistor of 500 to 2k? (1/2 W or more) is connected to the output terminal (5V) and input terminal (SP-SN). (3) Power amplifier using an external voltage signal ? The output can be adjusted using an external voltage signal when the variable resistor provided on the panel surface is made invalid and the voltage of 0 to 5 V is input to the input terminal (SP-SN). (4) Output two-step switching function ? The output in the output OFF condition can be adjusted within the range from 0 to 100%. The output can be switched in two steps using a knob or an exter- nal voltage signal. 3)Panel configuration [1] Voltage adjusting variable resistor [2] [MODE] key--Changes over the adjustment mode. [3] Adjustment mode indicator LED (green) [4] Overcurrent detection indicator LED (red) [5] Power ON indicator LED (green) [6] 7-segment display [7] Voltage indicator LED (red) [8] Output voltage (V)/output percentage (%) display selector key [9] Output percentage (%) indicator LED (red) [10] External variable resistor validity indicator LED (green) [11] [SET] key-----Determines data setting. [12] [ S ] key [13] [ T ] key [14] Output ON indicator LED (green) [15] Output ON/OFF selector switch 2.Installation and Wiring 1)Installation face or panel surface. POWER AMPLIFIRE TYPE LD-40PSU INSTRUCTION MANUAL Thoroughly read this instruction manual, and then use the unit correctly. Especially, make sure to read "Cau- tions on Safety" before using the unit. Carefully store this instruction manual, and see to it that the end user receives it. This printed matter is issued in March 2005. The specifi- cations are subject to change without prior notice. Manual number JZ990D41201 Sub number A Date of preparation Nov. 2005 ZJ-4065A
涂布工序流程 谭成林 一、涂布的作用 在电池生产过程中，将成卷的基材，铜箔、铝箔涂上一层特定功能的浆料。保证极片表面平整、光滑、敷料均匀、附着力好，干燥、不脱料、不掉料、无积尘、无气泡并烘干收卷。 二、涂布材料设备、工具： 云南白药膏1090mm90克格拉辛纸、印有云南白药字样的双向弹力布、胶带（用来连接接头）、引布（废的膜）、正己烷（用来擦洗辊面）、抹布、压缩空气、天平称（称重，测密度）、刀片、物料盒、直尺、刮片。 三、涂布的操作流程 1、工作人员配戴好劳保用品。 2、检查刮刀、背辊是否擦拭干净。 3、在停机状态下穿好牵引布。 4、打开总电源、伺服电机、干燥风机等开关。 5、把格拉辛纸固定安放好并牵引至烘箱，让其与牵引布连接好。 6、装好料槽、挡板，将云南白药膏胶浆料放入料斗之中，用条帮赶平。
7、在控制器上按下表设定好涂布温度、速度、速比及涂布张力 8、在控制界面设定好涂布工作方式，并按工艺要求调节好各项参数。 9、涂布时，先按两次“测试”，再按“涂布”。测试时，一般先涂3—5段牵引到烘箱将其烘干。 10、试片后倒带至机头，检测极片的密度、涂长、涂宽、间隙和厚度等相关参数。如若不符合工艺要求则修改至符合工艺标准为止。 11、试好片后开始涂布，在涂布过程中要随时检查极片上是否有颗粒、表面是否有划痕、气泡、露痕等现象。 12、第一面涂完后，应按工艺要求调整参数，待温度稳定后再开始涂第二面。 13、涂布中，要随时测量第一面和第二面的密度、
涂长和间隙并做好记录。 14、在停止涂布时，先按“涂布控制停”，同时打开“测试”按钮 15、在涂布过程中如遇到紧急情况可按下“紧急停止”按钮。 16、涂好的云南白药膏母卷要收放在专用的小车上并写上标识，转入下一工序。 17、当被涂布极片已卷绕完毕及时停机并做好清洁工作。 18、关闭设备蒸汽阀门，停止干燥风机及其他机器。 19、按设备操作规程的要求关机，用酒精清洗涂布辊、刮刀及用具。 20、关闭总电源。 四、工艺要求： 正负极涂布： 箔材要求：铝箔：（度×宽）18um×500(±mm 面密度：±0.02g/100cm2 铜箔：毛箔：（度×宽）9um×500(±mm 面密度：±0.04 g/100cm2 光箔（度×宽）9 um×500(±mm 面密度：±0.04 g/100cm2涂布标准：
张力控制系统MAGPOWR （美塞斯MC01/400/830/1898）往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，目前主要应用于冶金，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。 工作原理 这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。 一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等，下图为一个典型的闭环张力控制系统。 人工控制 MAGPOWR <1ll人工张力控制系统是适合于收卷，点到点和一些特定的放卷应用场合使用的低成本解决方案. 我们的手动电源供应器可以让f~ 淌除剩磁，15可以通过莫独特的皮向电流性能而用到制动器或离合器的完整的功率范围。该系统最适合应用于: ( 1 )需要自然锥角的收卷场合 ( 2 )卷装成形保持不变的点到点应用场合 ( 3 )从满卷到卷芯的放卷过程中允许有少量张力变化的场合 人工电源供给采用电流调节方式，当离合器或制动器从环境温度变化到工作温度时，莫输出仍保持不变。 可选用带有跳结器的90VDC 和24VDC 电压供给，额定电流可以调节，还可匹配磁粉制动器满足榕的应用需求。 可选安装方式DIN 标准导轨(C E) .撞墙式安装，印刷电路板。 张力控制系统(3张) 控制方式
什么是张力控制？ 最佳答案 1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。 2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。 用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 1．传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 2．张力控制变频收卷的工艺要求 * 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 * 在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 * 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 * 要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。 3．张力控制变频收卷的优点 * 张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿. * 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加; 张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等. * 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且
涂布机的使用注意事项] 1.涂布机设备操作规程为确保安全生产，维持涂布机的正常运行，特制定本操作规程：开 机前准备1) 检查各电气开关，联线有无脱落或破损等异常现象。2) 按工艺片路要求在常温停机状态下穿好牵引带。3) 启动排风设备。4) 确认在涂布机房内无任何明火（如电炉等）。5) 涂布机控制柜和干燥箱体外壳必须可靠接地。开机程序1) 合上总电源开关及控制柜上电源开关。2) 在张力控制器上设定好初始值（一般为180～280）及分频数（通常为20～50）。3) 设定涂布工作方式和相关参数（涂布速度、段长、间隙长度、辊速比等），而后接通压缩空气（调节气动控制箱调压阀使气动压力在～之间）；4) 启动干燥风机和干燥温控仪。5) 接通自动纠偏和张力控制器电源。6) 设备各段温度均已达到工艺要求温度；7) 给涂布装置料斗加料，同时启动涂布机，进行涂布。关机程序1) 确认被涂布极片已卷绕完毕，而后停车。2) 关闭设备加热器电源，待各段温度降至60摄氏度以下时，停止干燥风机及其他风机；3) 停止压缩空气。 4) 断开纠偏柜和控制柜上的电源。注意事项1) 操作人员必须接受岗前培训并经考 核合格后方可上岗，并应严格遵守本操作规程。2) 除了必需的维护人员外，严禁非本岗位人员操作设备或改变设置参数。3) 辊速比建议设定在～范围内。4) 必须确认干燥风机已经启动后才能启动空气加热器。5) 调整涂布辊和背辊的间隙时应以涂布辊上的浆料刚好擦去而又不卡住背辊为原则，必须保证两辊的平行、间隙一致（必须有间隙）。6) 在重新设定参数后，一定要按置入按钮才能改变参数。7) 每班停机后须立即用酒精或丙酮清洗好料斗、刮刀、涂布辊及背辊等，表面不得有刮伤和损伤。8) 注意保持背辊气缸及直线滑轨的清洁及润滑。9) 机器轴承部位须定期加油润滑，减速箱须定期换油或补充。10) 运行过程中一旦发现问题必须即时记录并通知相关部门，以便及时处理。11) 时刻做好设备5S工作，维持设备及周边环境整洁。此份操作规程仅适用于ST350-Ⅲ型极片涂布机。2．涂布工序操作规程工艺要求：1) 第一涂布长度偏差≤1mm，涂布间隙偏差≤1mm。2) 第二面与第一面的最大错位≤0.5mm。3) 涂布单膜厚度最大偏差≤2um，双膜厚度最大偏差≤3um。4) 涂布单膜膜密度最大偏差≤3%，双膜膜密度最大偏差≤3%。5) 涂布拖尾最大误差≤1mm。6) 膜面应该平整，不能出
张力控制器的知识与特点 现在行业设备中一般主要用日本三菱，蒙特福，KORTIS等张力 控制系统。按型号分有测力式，浮辊式等等。 简单来说，一般张力控制器只需要进行安装调试和微调两个基本操作就可以，其他具体参数要看需要的具体功能了。 对于一个控制器，PID设定一般进行如下调整：一般先把微分D 值设为零，积分I设为一个很小的数为5-10之间，改变P值从小到大，直到系统能调整稳定，当P调整好后，加一个外界干扰，看系统恢复到平衡所需的时间，如果太慢，增加I值，直到达到满意效果，一般系统改变经过两个周期达到平衡为最好。 在工控行业，在一些带状和线状类的产品，经常需要控制张力来达到生产要求，张力控制器就是控制这类张力的一种仪表，张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，最好输出给外围执行机构去控制，最终达到偏差最小，系统响应最快的目的。张力控制器还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构（经常为电机的电流量）；一些张力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分；另外还 有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取 第 1 页共 3 页
锥度。 张力控制器的张力控制是指能够持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力。这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，它也有能力保证料带不产生丝毫破损。凹印机张力控制基本上分手动张力控制，开环式半自动张力控制和闭环式全自动张力控制三大类。手动张力控制就是在收卷或放卷过程中，当卷径变化到某一阶段，由操作者调节手动电源装置，从而达到控制张力的目的。不过现代凹印机手动张力控制系统已基本被淘汰，而仅仅作为闭环式全自动张力控制系统中的一种操作模式存在。开环式半自动张力控制又称卷径检测式张力控制，它是用安装在卷轴处的接近开关、检测出卷轴的转速，并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度，累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径，相应卷径的变化输出控制信号，以控制收卷转矩或放卷制动转矩，从而调整料带的张力。因为卷轴每转一圈，卷径会发生2倍于料带厚度的变化。此种张力控制不受外界剌激的影响，能实行稳定的张力控制。但是，由于受传动装置的转矩变化、线性变化和机械损耗等因素影响，这种张力控制的绝对精度较差。闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。它是目前较为先进的张力控制方法。 另外，在我国制造和销售的中、高档印刷机张力控制系统中，由于更 第 2 页共 3 页
变频器在自动分条机上的张力控制 摘要：本文主要介绍了分条机的用途、工艺要求、控制方式、控制难点以及实现的方法、调试过程。重点介绍了如何用台达V系列的变频器实现张力控制。应用V系列变频器实现转矩控制时应该注意的调试步骤、过程及参数的设定。 关键字：台达机电分条机张力控制变频器 1引言 胶带、保护膜生产设备主要包括各种胶粘制品及无胶纸类、布类、皮革类、多种塑料制品类物料的上胶、多层贴合、分条、复卷、分切、冲型机械等。其中分条机在生产过程中根据不同需要对材料进行切边、分切等。其中分条机（图1）主要用于将宽幅卷材分切成窄幅卷材。分条工艺包括放卷和收卷两个过程。放卷和收卷的张力控制是分条机的关键自动化环节。本案例的方案特点是在原有电控系统的基础上选用变频器实现收放卷转矩控制，达到了理想的效果，在原来的基础上提高机器工作性能，使机器在高速运转中更趋稳定，操作方便，安全可靠，耐用性强，减轻了劳动强度。 二．系统构成 1．硬件组成 2．系统框图 （1）.设备图片 多功能贴合复卷分条机
（2）.系统控制框图 图1 三．工艺要求及控制原理 1.工艺要求： （1）. 恒张力控制：张力的给定通过张力控制器。张力控制器控制的原理是通过检测收卷的线速度计算卷径，负载转距=F＊D/2（F为设定张力，D为当前卷径），因此当设定了张力的大小，因为当前卷径通过计算已得知，所以负载转距就算出来了。张力控制器能够输出标准的0～10V的模拟量信号，对应异步电机的额定转距。所以我们用该模拟量信号接入变频器，选择转距给定。这样在整个收卷的动态过程中，能够保证张力的恒定。 （2）.转距模式下，对速度进行限制。在张力控制模式下，不论直流电机、交流电机还是伺服电机都要进行速度限制，否则当电机产生的转距能够克服负载转距而运行时，会产生转动加速度，而使转速不断增加，最终升速到最高速，就是所谓的飞车。如图1所示，收放卷的速度是通过主轴B系列变频器的模拟量输出AFM而限定的，也就是将主轴B系列的变频器上3—05（模拟信号输出选择）参数设
张力控制系统中的张力控制与变频
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张力控制系统中的张力控制与变频 1.力控制原理。以造纸机的张力控制为例，在图1a)所示的张力控制示意图中，传动电动机M的张力实际值是位于它前面的张力传感器的实际值。通过检测该处的张力情况，来控制传动电动机M的速度，从而形成一个张力闭环。电动机M的速度加快，则纸幅拉紧，张力的实际值就会上升；相反，速度降低，则纸幅松垂，张力的实际值就下降。 在这里，纸幅张力的设定值为T设定，实际值为T实际，经过张力控制器（T-控制）的PID调节器后，再乘以3%的偏移量，作为该传动点速度设定值的一个组成部分。原来传动的速度设定值（V设定）加上该组成部分，就是速度环（V-控制）的输入值，然后即可进行速度控制。在这里设置3%偏移量的目的就是通过传动速度的改变而使张力得到有效的控制。
图1 张力控制示意图 在图1b)所示的张力控制原理中，T-控制就是张力控制模块的实现，包括自动和手动两种方式。张力控制模块投运前需先检测判定现在的张力实际值是否在可投运的范围之内，否则就不能投运，此时按手动投运按钮或当自动投运信号为“1”时，即进入张力控制模块的循环中。张力PID模块的退出，它的条件为相关部位检测到断纸信号或按手动退出按钮。 2.力控制软件流程。这里以某一点的张力控制为例，采用plc语言编程进行张力软件的设计，其示意如图2示。由此可以推广到多点张力控制中去。 ①读取张力设定值。张力设定值的输入可从工艺控制台上进行，并可通过脉冲开关的动作对设定值微调，以符合实际纸幅稳定运行的需要。 ②读取张力实际值。张力实际值的产生是从PLC的模拟量板中获取的，调用相应的功能块程序。本过程读取张力的模拟量值后，在输出端得到标准化的量值，并可通过“高限”和“低限”参数来设置量程。从模拟量输入板读出的模拟量值首先变换为右边对齐的定点数（以标称范围为基础）。 ③张力控制投入判断。张力控制是否投入取决于工艺的需要和纸幅是否已经上卷，纸幅是否断裂，在其他逻辑块中进行手动按钮投入或自动信号投入的设定，以及自动退出。因此这里需要判断张力控制是否投入，如已投入，则进入张力PID控制模块，否则就只显示数值和
涂布机知识讲义 锂离子动力电池是20世纪开发成功的新型高能电池。70年代进入实用化。因其具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长等优点，已广泛应用于军事和民用小型电器中，如移动电话、便携式计算机、摄像机、照相机等、部分代替了传统电池。大容量锂离子电池已在电动汽车中试用，将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。 随着二十世纪微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂离子动力电池随之进入了大规模的生产实用阶段。然而涂布机在锂离子动力电池的电芯制程中是非常关序。 涂布机的工艺流程：安放在放卷装置上的极片基材经过辊牵出，经自动纠偏后进入浮辊张力系统，调整放卷张力后进入涂布头，极片浆料按涂布系统的设定程序进行涂布。涂后的湿极片进入烘箱由热风进行干燥，干燥后的极片经张力系统调整张力，同时控制收卷速度，使它与涂布速度同步，极片经纠偏系统自动纠偏使基材保持在中心位置，由收卷装置进行整齐收卷。 极片涂布的一般工艺流程如下： 放卷→接片→牵引→张力控制→自动纠偏→涂布→干燥→自动纠偏→张力控制→自动纠偏→收卷 涂布基片(金属箔)由放卷装置放出供入涂布机。基片的首尾在接片台连接成连续带后由牵引装置送入张力调整装置和自动纠偏装置，经过调整片路张力和片路位置后进入涂布装置。极片浆料在涂布装置按预定涂布量和空白长度分段进行涂布。在双面涂布时，自动跟踪第一面涂布和空白长度进行涂布。涂布后的湿极片送入干燥系统进行干燥，干燥温度根据涂布速度和涂层厚度设定。干燥后的极片经张力调整和自动纠偏后进行收卷，供下一步工序进行加工。 涂布机的关键是要稳定，一个参数调整好以后可能要持续一整天，如果在涂布过程中有什么变数这对电池性能的影响就大了。虽然涂布机的稳定性很重要，但是操作工的掌握熟练程度也是尤为关键的。一个优秀的操作工不但会操作设备，懂得如何对设备进行维护保养，而且应该在涂布过程中出现问题时，知道导致产生问题的原因都有哪些，这次问题出现的主要原因是什么，应该怎样解决。做到既是一个合格的操作工又是一个好的设备维修员。 现就涂布过程中，涂布间隙不良和极片打皱现象做以分析：
印刷机操作规程 一、塑料凹版印刷机的印刷工艺流程 二、薄膜放卷→张力控制→印刷第一色→干燥→套印第二色→干燥→套印第三色→干燥→套印第四色→干燥→牵引→收卷 三、? 四、二、塑料凹版印刷机的操作程序 五、1、准备工作 六、①检查印刷机周围是否有灰尘、垃圾以及同印刷无关的杂物，检查通风排气设施是否完好。 七、②检查原辅材料是否备足，是否符合印刷要求。塑料薄膜的印刷，要求待印基材膜符合以下要求：表面光滑平整，无明显僵块、黄黑点、孔洞，五过多的皱褶；待印基材薄膜的平均厚度误差应在10%以内（1m印刷宽度时），平均厚度误差的计算公式可参见干式复合基材膜的要求；在印刷压力下，待印基材膜的伸长率应在1%以内；待印基材膜的表面张力应≥40dyn/cm；事先了解基材薄膜同印刷油墨之间的亲和性情况，对于易与印刷墨中溶剂溶解和溶胀的薄膜，印刷速度和油墨的浓度可大一些。涂布基材膜涂布层印刷时，应了解涂布树脂同油墨的附着力如何。 八、③检查版辊质量。注意后一套色的版辊应略大于前一色，如：第二色版辊的周长应大于第一以版辊周长1%，至少应当稍大或相等，绝对不可比第一色小，否则无法套印正确。检查版辊图案、色标情况。
九、? 十、④检查印机传送、送料、走料、干燥、上墨、牵引和卷取各部分是否有卡阻现象，润滑部分注入润滑油，油路是否顺畅，仪器仪表是否完好。如设备上有油墨黏度自动控制仪的话，应调节印刷油墨的黏度在14~18s的设定值上，并在其中倒入混合溶剂，同墨槽用墨泵相连接。检查电脑自动对版装置。 十一、⑤调配好油墨，选择同打样色标一样的原色油墨。 十二、? 十三、2、装版 十四、装版时要注意版子的左右面，卡紧锥体时不能过紧，防止把铜版辊胀裂，过松，印刷时会“逃版”。按照印刷色序来安装版辊。里印刷的印刷色序是金银墨→黑墨→原青→原黄→原红→白墨。正印刷时刚好相反：白墨→品红墨→黄墨→青墨→黑墨→金银墨。 十五、? 十六、3、上刮墨刀 十七、刮墨刀一般采用薄钢片，厚度在0.15~0.55mm之间。刮墨刀同印辊接触点切线之间的角度在15°~45°之间，小于15°，油墨不易刮净；大于45°，对印版和刮刀的损伤都比较重，易把印版镀铬层刮坏。刮墨刀压力不易过大，太大，易损坏印版；过小。不易刮净油墨。刮墨刀使用旧了的时候，可以用280~400目油石，从左向右均匀地沾上机油研磨，或者用800目以上金相砂皮纸沾上机油把刮墨刀连同刀架一起卸下后夹在夹具上均匀研磨，防止刮刀伤害人的手指。 十八、?
10本文从应用的角度阐述了当前技术条件下，矢量变频技术在卷取传动中运用和设计的方法和思路。有较强的实用性和理论指导性。 关键词： 张力变频矢量转矩卷径 引言： 在工业生产的很多行业，都要进行精确的张力控制，保持张力的恒定，以提高产品的质量。诸如造纸、印刷印染、包装、电线电缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等行业都被广泛应用。在变频技术还没有成熟以前，通常采用直流控制，以获得良好的控制性能。随着变频技术的日趋成熟，出现了矢量控制变频器、张力控制专用变频器等一些高性能的变频器。其控制性能已能和直流控制性能相媲美。由于交流电动机的结构、性价比、使用、维护等很多方面都优于直流电动机，矢量变频控制正在这些行业被越来越广泛的应用，有取代直流控制的趋势。 张力控制的目的就是保持线材或带材上的张力恒定，矢量控制变频器可以通过两种途径达到目的：一、通过控制电机的转速来实现；另一种是通过控制电机输出转矩来实现。 速度模式下的张力闭环控制 速度模式下的张力闭环控制是通过调节电机转速达到张力恒定的。首先由带（线）的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令，然后通过张力检测装置反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环，调整变频器的频率指令。 同步匹配频率指令的公式如下： F=（V×p×i）/（π×D） 其中：F 变频器同步匹配频率指令V 材料线速度p 电机极对数（变频器根据电机参数自动获得）i 机械传动比D 卷筒的卷径 变频器的品牌不同、设计者的用法不同，获得以上各变量的途径也不同，特别是材料的线速度（V）和卷筒的卷径（D），计算方法多种多样，在此不一一列举。 这种控制模式下要求变频器的PID调节性能要好，同步匹配频率指令要准确，这样系统更容易稳定，否则系统就会震荡、不稳定。这种模式多用在拉丝机的连拉和轧机的连轧传动控制中。若采用转矩控制模式，当材料的机械性能出现波动，就会出现拉丝困难，轧机轧不动等不正常情况。 转矩模式下的张力控制 一、转矩模式下的张力开环控制
三菱LD-30FTA 张力控制器调整方法 LD-30FTA 用作收卷（或放卷）控制，采用接近开关作卷轴传感器。 1、未上电前，打开面板可看见面板后面右下方的DIP 开关，设定DIP 开关选择扩展调整模式作收卷控制时，DIP 开关设定如下图： 作放卷控制时，DIP 开关设定如下图： 注：每次改变DIP 开关后，必须将电源关掉，再合上才能使DIP 开关设定有效。 2、合上电源开关，面板显示： 显示说明：（面板左上角的上数码管显示的是参数项目，下方的数码管显示的是参数数据值，右上角数码管显示的参数数据都可以通过调节脉冲发生器旋钮来改变） 最大卷径设定（设定范围≤2000mm ，初始值为500mm ） 调节脉冲发生器调节旋钮设定卷轴的最大直径。 3、按 键，显示： 张力设定监控（设定范围0%至100%） 调节TENSION SET 旋钮调整张力至合适的数值。 4、按 键，显示： 锥度设定（设定范围0%至100%，初始值为100%） 锥度斜率＝100-（100锥度设定值%）×（实际卷轴直径/最 大卷轴直径）
恒张力控制考虑设定100%，最大卷轴的张力随斜率减小而 减小。 5、按键，显示： 停车定时器设定（设定范围0.0至100.0，初始值为0.0sec.） 设定停车惯量补偿时间，当端子RUN输入由ON到OFF时 有效。 6、按键，显示： 停车增益设定（设定范围5%至400%，初始值为100%） 用于设定当停车定时到达时，惯量补偿控制输出的放大倍数。 7、按键，显示： 停车偏置设定（设定范围0%至50%，初始值为0%） 在卷径很小且控制输出很小，机械惯量引起材料张力波动时 设定。 8、按键，显示： 减速增益设定（设定范围5%至400%，初始值为100%） 当端子DCC输入为ON时，减速增益有效。 9、按键，显示： 加速增益设定（设定范围5%至400%，初始值为100%） 当端子ACC输入为ON时，加速增益有效。 10、按键，显示： 机械损耗设定（设定范围0%至50%，初始值为0%） 用于收卷控制中，设定机械损耗偏置供控制输出应用。 11、按键，显示： 小励磁电流设定（设定范围0%至50%，初始值为0%） 设定后，输出不为0。用于材料移动时，使卷轴旋转。
1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。 2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。 用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转 距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿， 这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 1．传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解， 用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。 尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系 统。 2．张力控制变频收卷的工艺要求 * 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 * 在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 * 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 * 要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。 3．张力控制变频收卷的优点 * 张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿. * 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加; 张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等. * 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且 在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。 * 因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、 减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。 而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒 定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施， 使得收卷的性能更好。 * 在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本 上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。 * 克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。方便维护设备。
指导教师评定成绩： 审定成绩： 重庆邮电大学 自动化学院 自动控制原理课程设计报告 设计题目：卷纸张力控制系统 单位（二级学院）： 学生姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 设计时间： 重庆邮电大学自动化学院制
目录 一、设计题目 二、设计报告正文 摘要 关键词 （一）、卷纸张力控制系统原理 （二）、控制过程分析 （三）、系统的时域分析与频域分析 （四）、系统校正 三、设计总结 四、参考文献
一、 设计题目 在造纸厂的卷纸过程中，卷开轴和卷进轴之间的纸张张力采用下图所示的卷纸张力控制系统进行控制，以保持张力F 基本恒定。 要求： （１） 查阅相关资料，分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统 方框图。 （２） 分析系统每个环节的输入输出关系，代入相关参数求取系统传递函数。 （３） 分析系统时域性能和频域性能。 （４） 运用根轨迹法或频率法校正系统，使之满足给定性能指标要求。 （已知：m T =0.35 n T =3 12k = 22k = 1m k = 3n k = 反馈系数：1α= 要求：4,40c c ω≥γ≥） 二、 设计报告正文 摘要： 关键词：
（一）、卷纸张力控制系统原理 图1-1卷纸张力控制系统 系统工作原理： 在造纸厂的卷纸过程中，当纸张不断地从卷开轴向卷进轴运动时，线速度就会下降，从而纸张承受的张力会相应的减小。为保证张力的基本恒定，必须调整电机的转速。 图1-1所示的控制系统中，采用三个滑轮和一个弹簧组成的张力测量器来 测量纸上的张力。 将测量的实际张力与预设张力进行比较，经放大器放大后得到电机的输入电压。通过电压的变化来调节电机的转速，进而调节卷开轴向卷进轴运行的线速度。最终，使纸张的张力保持基本恒定。 电机---被控对象 预设张力---系统给定量 实际张力---系统控制量 通过对系统的分析，可得卷纸张力控制系统的方框图如图1-2所示 图1-2卷纸张力闭环控制系统方框图
涂布机工艺规程(详细)标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
涂布工序流程 谭成林 一、涂布的作用 在电池生产过程中，将成卷的基材，铜箔、铝箔涂上一层特定功能的浆料。保证极片表面平整、光滑、敷料均匀、附着力好，干燥、不脱料、不掉料、无积尘、无气泡并烘干收卷。 二、涂布材料设备、工具： 云南白药膏1090mm90克格拉辛纸、印有云南白药字样的双向弹力布、胶带（用来连接接头）、引布（废的膜）、正己烷（用来擦洗辊面）、抹布、压缩空气、天平称（称重，测密度）、刀片、物料盒、直尺、刮片。 三、涂布的操作流程 1、工作人员配戴好劳保用品。 2、检查刮刀、背辊是否擦拭干净。 3、在停机状态下穿好牵引布。 4、打开总电源、伺服电机、干燥风机等开关。 5、把格拉辛纸固定安放好并牵引至烘箱，让其与牵引布连接好。 6、装好料槽、挡板，将云南白药膏胶浆料放入料斗之中，用条帮赶平。
7、在控制器上按下表设定好涂布温度、速度、速比及涂布张力 8、在控制界面设定好涂布工作方式，并按工艺要求调节好各项参数。 9、涂布时，先按两次“测试”，再按“涂布”。测试时，一般先涂3—5段牵引到烘箱将其烘干。 10、试片后倒带至机头，检测极片的密度、涂长、涂宽、间隙和厚度等相关参数。如若不符合工艺要求则修改至符合工艺标准为止。 11、试好片后开始涂布，在涂布过程中要随时检查极片上是否有颗粒、表面是否有划痕、气泡、露痕等现象。 12、第一面涂完后，应按工艺要求调整参数，待温度稳定后再开始涂第二面。 13、涂布中，要随时测量第一面和第二面的密度、涂长和间隙并做好记录。
张力控制资料调研报告 一调研目的 掌握张力控制行业的最新动态，找出能应用于公司产品生产的技术，为无捻粗纱自动化研究项目以及后续相关研究奠定基础。 二调研内容 搜集关于张力控制的产品、系统、原理等，并明确其应用领域。 三调研方式 网络搜集资料 四调研结果 1 张力控制概念 所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对 张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。 无论多么复杂的系统，其张力控制的原理都是大同小异的。张力控制装置整体可以分为3部分。 1)张力/速度检测装置 2)控制装置 3)执行机构及驱动器 在实际生产中，实现卷绕张力的方法主要有3种：
1)直接法：直接采用张力传感器测量物料的张力，构成张力闭环控制；或者直 接检测物料的线速度，构成速度闭环控制。 2)间接法：造成张力或者线速度变化的主要因素是物料卷经的变化，因此可以 采用扰动补偿控制。 3)复合法：结合上述两种方法。 2 张力控制的分类 2.1按控制方式分类 1)闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把 张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。它是目前较为先进的张力控制方法。 2)开环式半自动张力控制又称卷径检测式张力控制，它是用安装在卷轴处的接 近开关、检测出卷轴的转速，并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度，累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径，相应卷径的变化输出控制信号，3)以控制收卷转矩或放卷制动转矩，从而调整料带的张力。此种张力控制不受 外界剌激的影响，能实行稳定的张力控制。但是，由于受传动装置的转矩变化、线性变化和机械损耗等因素影响，这种张力控制的绝对精度较差。 4)用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷 来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。 5)即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行 不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 2.2按张力控制器分类 1)机械式张力控制器：通过机械结构实现张力控制，其结构简单，容易制造， 张力值不能自动设置，控制精度低。 2)电控式张力控制器：由电子元件组成的模拟电子控制系统，其控制能力强， 精度高于机械式控制器，抗外界干扰能力弱。