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基于￥３Ｃ２４１０的网络式汽车防盗系统８
ＴｈｅＡｕｔｏＧｕａｒｄＡｇａｉｎｓｔＴｈｅｆｔＳｙｓｔｅｍｏｆＮｅｔｗｏｒｋ
ＢａｓｅｄｏｎＳ３Ｃ２４１０
张振远杜清珍
（西北工业大学机电学院，西安７１００７２）
摘要：研究并成功试制了１种基于ＡＲＭ９系列三星￥３Ｃ２４１０处理器的网络式汽车防盗系统。系统利用传感器技术、图像处理技术和ＧＰＲＳ的网络优势，有效地实现了对汽车的远程图像监控功能，提高了汽车防盗系统的可靠性。
关键词：汽车防盗嵌入式系统￥３Ｃ２４１０传感器图像处理ＧＰＲＳ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｅｒｉｅｓｏｆＳａｍｓｕａｇＡＲＭ９￥３Ｃ２４１０ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ａｎｅｔｗｏｒｋｏｆｃａｒａｌａｒｍｓｙｓｔｅｍｓｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙｄｅｖｅｌｏｐｅｄ，ＷｉｔｈｔｈｅｌｌＳｅｏｆｓｅｎｓｏｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＧＰＲＳｎｅｔｗｏｒｋｉｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．ｔｈｅｒｅｍｏｔｅｖｉｄｅｏｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅｏｆｔｈｅｃｓｒｉｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｒｅａｌｉｚｅｄａｎｄｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｃａｒｓｅｃｕｒｉｔｙｓｙｓｔｅｍｈａｓｉｍｐｒｏｖｅｄＫｅｙｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｇｕａｒｄａｇａｉｎｓｔｔｈｅｆｔｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍ￥３Ｃ２４１０ｓｅｉｉｓｏｒｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇＧＰＲＳ
０引言
随着中国经济的蓬勃发展，汽车的普及应用为人们的生活带来了方便；但同时汽车的使用也给人们提出了一大难题——汽车防盗。目前各种汽车防盗方法和产品层出不穷，现行流行的汽车防盗器可以简单归纳为三大类，即机械式防盗器、电子防盗器和网络防盗器。从盗车者破解的难度看，上述３类防盗器越往后科技含量越高，但价格也基本与科技含量成正比。随着科技的发展，汽车是越来越安全了，但是窃车贼的手段也是越来越高明了，防盗车窗还是能被打破，电子锁照样能被撬开，也就是汽车盗窃的物理途径不能被完全切断。我们可以想象这样１个窃车的场景：汽车先被拖到１个偏僻的角落（异常移动），接着车窗或者车门被强力打开（异常的振动和震动）．随后汽车就被盗走了。于是我们想，如何在这些异常情况发生时，能自动地快速、准确榆测到，同时快速、有效地向车主报警？本设计是为了解决以往汽车防盗产品的缺点和不足而开发的１种崭新的集成传感、报警和远程图像监控三大功能模块的汽车防盗报警系统。１系统工作原理及组成
本系统把传感器装在车身的隐蔽位置，当有人走进监控距离、车身移动或振动、车门被打开时，传感器发出电信号，通过Ａ／Ｄ转换装置，发送到主控制器。控制器根据信号的来源，把报警分为“有人靠近”“车体振动…车门被开”３个等级，并甩ＧＰＲＳ／ＧＳＭ终端将报警信息用短信的方式发送到用户手机上。把”车门被开”作为高级别的报警，通知用户的同时，启动视频驱动程序，通过车内的摄像头把车内实况记录下来，发送到车主手机。前两种情况下系统不传输图像——除非客户端主动查看图像．此时系统几乎不占用信道。当有人侵者进人防范区域时，ＭＣＵ通过手机短信向用户发出告警信息。由于此时发送的只是文字信息，信息量少，信息传递速度快；同时，系统将告警时的画面存放在系统内的存储器件中供用户查看。系统工作原理图见图１。
２系统硬件设计
２．１系统的总体框架
本系统硬件由主控制器模块、信息采集模块（传感器）、ＵＳＢ摄像头模块、无线通讯模块（ＧＰＲＳＭＯＤＥＭ）、图像压缩模块、电
＋基全项日：西北工业犬学研充生创新实验中心资助面目。
作舞简介：张冁适１９９９年毕业于郑州大学，薇肇士学位，现为西北工业大学机电学院在读硕士研究生。主要从事机电一体化、嵌入式技术方面的研究。
３Ｂ机电一体化ｌ２００８椰
万方数据
源模块等模块组成。其体系机构见图２。
２．２主控制模块
选择处理器的焦点主要在于处理器的主频、支持外设的种类、对多媒体的处理能力、功耗以及内存等方面。目前市场上绝大部分的处理器都是基于ＡＲＭ内核的，三星的￥３Ｃ２４１０也是基于ＡＲＭ内核，最大工作频率能达到２０３ＭＨｚ。从支持外设的种类来说，各款芯片差别不大，都支持基本的外设接口如：彩色１盯，ＬＣＤ，ＵＳＢ，１２Ｃ，１２Ｓ，ＳＰＩ，ＵＡＲＴ等，并支持ＳＤ等标准的外部插卡。不同的是￥３Ｃ２４１０能支持ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ启动，这样整个系统的综台成本就比其他方案低，具有更高的性价比，另外，￥３Ｃ２４１０在市场上已有很多成熟的应用；因此，我们选用了５３Ｃ２４１０作为系统的ＣＰＵ。
Ｓ３ＣＡｌ０芯片集成了１个ＬＣＤ控制器（支持ＳＴＮ和ⅡＴ液晶显示屏）、ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ控制器、ＳＤＲＡＭ控制器、３个通道的ＵＡＲＴ、４个通道的ＤＭＡ、４个具有ＰＷＭ（脉冲宽度调制）功能的计时器和一个内部时钟、８通道的１０位ＡＤＣ。
￥３Ｃ２４１０还有很多丰富的外部接口：触摸屏接口、１２Ｃ总线接口、１２Ｓ总线接口、两个【Ｊｓ主机接口、１个ＵＳＢ设备接口、两个ＳＰＩ接口、ｓＤ接口。在时钟方面，￥３Ｃ２４１０也有突出的特点：浚芯片集成了１个具有日历功能的ＲＴＣ（实时控制）和具有ＰＬＬ的芯片时钟发生器。能产生２００ＭＨｚ的工作频率。这样的工作频率能够使处理器轻松运行ＷｉｎＣＥ，Ｌｉｎｕｘ等操作系统以及进行较为复杂的数据处理。￥３Ｃ２４１０的ＧＰＩＯ共８路，５路输入可以连接各种传感器，２路输出接报警装置和制动系统。
￥３Ｃ２４１０芯片提供了１套比较完整的通用系统的外围设备。片上集成的功能还包括以下几个方面：
（１）ＡＰ，Ｍ９内核供电电压１８Ｖ，存储器工作电压３．３Ｖ，外鄢拍接口动作电压３．３Ｖ，具有１６ｋＢ数据缓存和１６ｋＢ指令缓存和内存管理单元（ＭＭＵ）；
（２）外部存储控制器包括ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ控制器、ＳＤＲＡＭ控制器；
（３）自带３通道ＵＡＲＴ（用于ＧＰＲＳ模块接口和外置串口），波特率最高１１５２００ｂｐｓ，内置１６ＢｙｔｅＦＩＦＯ；
（４）１１７个通用Ｉ／Ｏ口，２４通道外部中断源。
２．３ＵＳＢ摄像头
ＵＳＢ摄像头主要由三部分构成——镜头、图象传感器和ＵＳＢ接口控制芯片。
本系统采用的摄像头是市面Ｅ比较常见的一款，它的ＵＳＢ接口控制芯片型号是３０１Ｐ，图像传感器芯片采用ＣＭＯＳ技术，因此性价比较高。该摄像头可通过ＵＳＢ接口直接与主机通讯，将采集到的图像传输到主机。该芯片的特点如下：
（１）图像最大为６４０像素ｘ４８０像素，可根据不同摄像头进行配置调整；
（２）图像白平衡等参数可配置；
（３）可在ａｚ＇ｍ－Ｌｉｎｕｘ嵌入式系统下高效运行；
（４）通过１２Ｃ总线编程ＣＭＯＳ图像传感器内部的寄存器来改变缺省参数。
２４无线通讯模块（ＧＰＩＬＳ）
ＧＰＲＳ是ＧｅｍｅｒａｌＰａｃｋｅｒＲａｄｉｏＳｅｒｖｉｃｅ的英文缩写，中文译为通用无线分组业务，它有三大突出优点：
（１）高速数据传输速度１０倍于ＧＳＭ，稳定地传送大容量的音频与视频文件；
（２）永远在线由于建立新的连接几乎无需任何时问（即无需为每次数据的访问建立呼叫连接），因而随时都可与网络保
２００８０ｊ
Ｉ机电～体化３９ 万方数据
持联系；
（３）仅按数据流量计费即根据传输的数据量来计费，而不是按上网时间讣费。
本系统采用法国Ｗａｖｅｃｏｍｅ公司的ＧＳＭ２４０６模块，它接口简单、使用方便而且功能强大，只需要单一的２．７Ｖ电源即可工作。我们采用ＡＴ指令对此模块进行控制，初步计划与控制器之间采用串Ｉ：１进行通信，同时用此模块实现语音通话功能。南于ＧＰＲＳ是基于ＩＰ协议的，所以处理器在与ＧＰＲＳ网络通信的时候要发送符合ＩＰ协议的数据报告。
２５图像压缩模块
因为视频出人处理芯片ｌｓ输出２５帧图像．１桢显示比例６４０×４８０的图像大约２．４５Ｍ，为＿ｒ缓和存储器的存储压力，图像必须经过压缩以提高存取速度。
系统设计中采用集成ＪＰＥＧ编解码芯片ＺＲ３６０６０图像压缩芯片。它是ＺＯＲＡＮ公司专为计算机视频采集与编辑应用而设计的，可以方便地实现对视频信号的实时压缩／解压缩。在进行压缩时，ＺＲ３６０６０接收ＹＵＶ４：２：２数字视频信号，将其编码为ＪＰＥＧ码流输出；在解压缩时，它接收ＪＰＥＧ码流，将其解码为ＹＵＶ４：２：２数字视频信号输出。
ＺＲ２６０６０的接口分为３个部分，分别为视频接口、代码与主机接口和控制接口。视频接ｕ的功能是完成输入／输出视频信号；代码与主机接口的功能是通过主机完成对芯片的控制字的初始化，并且在主动方式ＪＰＥＧ压缩码流也经过ＣＯＤＥ［７：Ｏ］输人／输出；控制接口则完成一系列简单的工作顺序控制操作。两种视频同步方式为同步主模式和同步从模式。同步主模式指芯片内部产生所有的控制和定时信号；同步从模式则是芯片作为从机同步于１个外部的视频源。
２．６电源模块
汽车防盗系统是利用车载蓄电池作为供电来源。目前车载电源为１２Ｖ／２４Ｖ系统，而４２Ｖ系统已经成为未来车载电源的发展趋势。防盗系统所需求的电压为５Ｖ及３．３Ｖ，我们通过采取二次降压的办法实现系统电压的转换。转换方案见图３。
图３电压转换方案示意圈
第１次降压采用集成电源管理芯片ＬＭ２５７６／ＬＭ２５７６ＨＶ作为电压转换芯片。Ｉ，Ｍ２５７６系列芯片输入电压范围为１２３—３７Ｖ．有３．３Ｖ，５Ｖ，１２Ｖ，１５Ｖ４种固定电压输出类型以及１种电压输出可调节类型，输出电压变化范围小于士４％，输出电流可达３Ａ。
第２次降压选用ＡＤＰ３３３０系列线性电源管理芯片。将其集成在各个传感器电路的线路板上，不但可以为传感器提供可靠的电源供给，而且通过ＡＤＰ３３３０的ｓＢ引脚可以控制ＡＤＰ３３３０的开启与关闭，进而能够实现对传感器的开闭控制。ＡＤＰ３３３０的输入电压范围２．９～１２Ｖ，有２５Ｖ，２７５Ｖ，２８５Ｖ，３Ｖ，３．３Ｖ，３．６Ｖ．５Ｖ，１２Ｖ．１５Ｖ９种固定输出电压型号．２５℃时负载误差０７％，温度影响误差Ｉ４％．输出电流可达２００ｍＡ，能够满足各个传感器组对输入电源的要求。
２．７数据采集模块
防盗系统的数据采集模块由微波多普勒传感器组、振动传感器组、霍尔器件组和热释电红外传感器组组成，用于汽车防盗信息的采集以及数据的初步融合处理。数据采集模块的构成如图４。
２．７．１利用微波多普勒传感器对入侵范围进行监测
由于微波相干性好，多普勒法测量在原则上没有死区的存∞机电体他ｌ２。０８０１在．可对３６０．。的１个圆区域进行探测。利用微波多普勒测速传感器可以测量电磁场中物体的运动，将检测到的人运动引起的电磁渡频率之变化量作为控制信号，进而对步行的人进行非接触式的有效监控。因此，将微波多普勒测速传感器用于汽车防盗系统，就可以在汽车周围设置１个全方位的预警监测空间。
微波多普勒传感器采用Ａｇｉｌｉｓ通信技术公司的ＨＢｌ００微波运动传感器模块。ＨＢｌ００的多普勒效应收发机模块利用介质谐振振荡器和微带接插天线技术，可以实现低电流消耗、高温稳定性、高灵敏度。
２．７．２利用加速度传感器对车体振动与倾斜进行监测对车体的振动与倾斜状况进行测量，可以对窃贼采用拖吊法盗窃车辆以及破坏车体的现象进行预警。由于加速度传感器Ａ．ＤＸＬ２０２Ｅ能够测量０—５ｋＨｚ，±２９范围内动态或静态加速度，动态加速度的测量可以用于振动检测，利用静态的重力加速度作为输入矢量就可以确定物体的空阃方向，因此可以利用ＡＤＸＬ２０２Ｅ同时对车体的振动和倾斜角度进行监测。
２．７．３利用霍尔开关器件对车门的开关进行监测
Ａ３２１０Ｅ是ＡｌｌｅｇｒｏＭｉｃｒｏ－ｓｙｓｔｅｍｓ公司出品的霍尔效应开关器件。采用数字信号输出，在南、北磁极的作用下均能产生霍尔
万方数据
效应：磁极靠近时，开关打开，输出电平为低；磁极远离时，开关关闭，输出电平为高电平。该类传感器的功耗非常低，Ａ３２０９Ｅ的功耗仅４００１＾Ｗ，特别适合低功耗场何。
霍尔器件组的设计是将多个霍尔器件分布在汽车４个车门，
微浊多糟勒传感器～卜艘夫扯删，■将车门打开时，霍尔器件会发出微弱的电信号，然后将每个开关器件的输出信号送至器件组的局部决策中心进行融合；这里将４个车门的警报等级看作相同，可以直接采用硬件进行“或”运算，得到融合结果送至中央处理模块。
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圈４数据采集模块的构成
３设计中的关键技术
３１操作系统
嵌入式Ｌｉｎｕｘ是精简标准Ｌｉｎｕｘ的内核后得到的，它与Ｌｉｎｕｘ，Ｕｚｄｘ一脉相承，继承了Ｕｎｉｘ的绝大多数优点，比如高效的任务调度，强大的网络功能支持健壮、稳定、安全的多任务环境等等。Ｌｉｎｕｘ本身是源代码公开而且是免费的，阕此选用了嵌入式Ｌｉｎｕｘ作为防盗系统的操作系统。
３１１Ｌｉｎｕｘ内核的配置
Ｌｉａｕｘ的１个最大的优点是内核可裁减。根据产品的实际需要对Ｌｉｎｕｘ内核进行配置，然后重新编译，用户就能够得到理想的嵌入式Ｌｉｎｕｘ。
配置Ｌｉｎｕｘ内核的步骤如下：
进人系统的源代码目录：／Ｌｉｎｕｘ一２４１８，运行ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ命令，系统就自动进人配置界面。界面很直观，这里，我们需要分另Ⅱ对串口、网卡和摄像头进行配置。
（１）网卡和串口的配置
内核映像的下载需要用到串口和网卡，必须对串订和网卡驱动进行修改以保证能够顺利完成移植工作。为了使内核支持串口，在进行内核配置时对串口必须要有以下的配置选项：［｛］ＡＲＭＡＭＢＡＰＬＯＴ！ｓｅｒｉａｌｐｏｒｔｓｕｐｐｏｒｔ
［￥］ＳｕｐｐｏｒｔｆｏｒｃｏｎｓｏｌｅｏｎＡＭＢＡｓｅｒｉａｌｐｏｒｔ
对网卡必须要有以下的内核配置选项：
｛）Ｅｔｈｅｍｅｔ（１００１－１００Ｍ）
ＧｅｎｅｔｉｃＭｅｄｉａｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔＩｎｔｅｒｆａｃｅｄｅｖｉｃｅｓｕｐｐｏｒｔ
ＧＰＩＯ
接¨
『十］ＳＭＣ９１Ｃ９ｘ／９１ＣｌｘⅪｘｓｕｐｐｏｒｔ
串口驱动程序位于源码树的／／／ｄｒｉｖｅｒｓ／ｓｅｒｉａｌ／ａａｔｂａ．ｃ，网卡驱动程序位于｜ｉｎｕｒｄｄｒｉｖｅｒｓ／ｎｅｔ／ａｎｎ／ｓｉｎｅ９ｋｃ和ｌｉｎｕｘ／ｄｒｌｖｅｒｓ／ｎｅｔ／ａｒｍ／ｓｍｃｇｌｘｈ。网卡的Ｍｅｍｏｒｙｍａｐ要比串口的简单。
（２）ＵＳＢ系统的配置
要启用ＵＳＢ系统，首先进入ＵＳＢｓｕｐｐｏｒｔ一节并启用ＳｕｐｐｏｒｔｆｏｒＵＳＢ选项（对应模块为ｕｓｂｅｏｒｅ．０）。接着，需要选择ＵＳＢ主控制器驱动程序。选项是ＥＨＣＩ（对应模块为ｅｈｃｉ．ｈｃｄｏ），ＵＨＣＩ（对应模块为ｕｓｂ—ｕｈｃｉｏ）和ＯＨＣＩ（对应模块为ｕｓｂ－ｏｈｃｉ．Ｏ）。
每块支持插入ＵＳＢ设备的主板都需要有ＵＳＢ主机控制器芯片。，这个特别的芯片与插人系统的ＵＳＢ设备进行相互操作，并负责处理允许ＵＳＢ设备与系统其他部分通信所必需的所有低层次细节。
启用了ＵＳＢｓｕｐｐｏｒ”和ＵＳＢ主机控制器驱动程序后，接下来应该启用ＰｒｅｌｉｍｉｎａｒｙＵＳＢｄｅｖｉｅｅｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍ，然后启用ＵＳＢ外围设备的驱动程序。例如，为了启用对ＵＳＢ摄像头的支持，应该启用ＵＳＢＣａｍｅｒａｓｕｐｐｏｒｔ。
一旦用新的内核重新引导后，目京Ｊ／ｐｒｏｃＩｂｕｓ／ｕｓｂ下应该有相应的ＵＳＢ设备信息。如若没有信息，应输人以下命令将ＵＳＢ设备文件手动挂装到／／ｐｒｏｃ／ｂｕｓ／ｕｓｂ：
＃ｍｏｕｎｔ?ｔｕｓｂｄｅｖｆｓｎｏｎｅ／ｐｒｏｃ／ｂｕｓ／ｕｓｂ
（３）摄像头
本车载终端使用ｃｍｌｒ３０１ｐ摄像头，所以在配制Ｌｉｎｕｘ系统内核时要选择ｃａｍ３０ｌｐ这一项。
２。。８们ｌ机电一体化４１
万方数据
誓目髓——Ｂｌ曩到地ａ（Ｊｅｍｉｃ．Ｐａｒｓｅｒｓｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉ—ｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉ－—ｉ‘ｉｉｉ－－—－ｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉ
Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａｄｅｖｉｃｅｓ一一一＞
（｝＞ＶｉｄｅｏＦｏｒＬｉｎｌＪｘ
ＶｉｄｅｏＦｏｒＬｉｎｕｘ一一一＞
［十］Ｖ４Ｌｉｎｆａｒｍａｔｉｏｎｉｎｐｒｏｃｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍ
ＵＳＢｓｕｐｐｏｒ｝一一一＞
＜｝＞ＵＳＢｃａｍ３０１ＰＣａｍｅｒａｓｕｐｐｏｒｔ。
３１．２编译新内核
配置好内核后，进人到／／ｕｓｒ／ｓｒｃ／ｌｉｎｕｘ－２．４．１８目录下执行以下步骤：
（Ｉ）￥ｍａｋｅｄｅｐ，以正确设置所有的依赖关系。
（２）￥ｍａｋｅｃｌｅａｎ，清除所有已存在的目标文件。如果忘记做这一步，生成的内棱将会非常庞大。
（３）ＳｍａｋｅｚＩｍａｇｅ，生成ｔ个经过压缩的内核。
（４）运行ｉｎａｋｅｉｌｌｌｏｄｕｌｅｓ和ｍａｋｅｍｏｄｕｌｅｓ＿ｉｎｓｔａｌｌ。
（５）ｎｍｋｅｉｎｓｔａｌｌ。
一旦为目标系统编译了内核后，通过使用引导装载程序（ｂｏｏⅡ０ａｄｅｒ），内核就被装入到目标系统的内存。通过使用串口，引导装载程序与主机通信，将内核传送到目标机的ＤＲＡＭ中。在将内核完全装入目标机后，引导装载程序将控制权交给内核。３．２图像报警技术
图像报警是系统的关键技术，也是系统的难点，通过对监视图像的分析和控制，实现报警和警情处理。该技术中融合了传感器技术、数字化处理技术、摄像技术与图像处理技术。报警流程困见图５。
监铡传感器组变化
田５报■流程田
传感器属于１种微弱信号检测设备，很容易受外界因素的影响而导致误报警。有些通过用户的努力是可以避免的；有些从原理上讲是不可以避免的，如小动物引起的误报警以及电磁波干扰而引起的误报警。为了尽量降低误报率，该系统采用了１种数字化处理技术，即对模拟信号直接进行数字化处理，通过对各种人侵情况和干扰情况的综合分析．在ＭＣＵ上预先设定报警阈值；经传感器采集到的信号送至ＭＣＵ处理，超过报警阈值ＭＣＵ启动报警，在报警阈值以下则判为干扰信号，不报警。
４结柬语
本设计以嵌入式系统为平台，结合传感器技术，数据采集技术，图像处理技术和无线通讯技术实现了对汽车的远程监控和防盗功能，有效地减少ｒ汽车报警系统的误报。在理论和实践上实现了对汽车全天候的图像监控。由于受网络状态的影响，报警信息可能会有延迟，随着髓络和通讯技术的发展，相信这些问题
越机电一体化ｌ２００８０１都会得到完美的解决。
参考文献
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万方数据
基于S3C2410的网络式汽车防盗系统
作者：张振远， 杜清珍
作者单位：西北工业大学机电学院,西安,710072
刊名：
机电一体化
英文刊名：MECHATRONICS
年，卷(期)：2008，13(1)
引用次数：0次
参考文献(6条)
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5.李艳晴.刘向东.董宁基于GPRS/GPS的车辆监控系统的设计[期刊论文]-微计算机信息 2004(04)
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随着信息技术的发展，汽车防盗技术已经从最初的机械式汽车防盗系统发展到最新的基于GSM/GPS的网络式汽车防盗系统；而在国内，由于价格上和技术上的原因，普通的电子式汽车防盗器还是占据主流地位。
针对市场上流行的普通汽车防盗器产品大多数都存在着防盗功能单一、可靠性低、缺乏跟踪监控功能等缺陷，此外，大部分网络防盗系统都是通过将高主频嵌入式CPU与嵌入式WinCE或Linux操作系统相结合而构建的，而本文则是利用较低的硬件配置环境设计了一种基于GSM通讯平台和GPS卫星定位的汽车防盗系统，实现汽车导航与防盗功能的结合，提高了开发效率，也便于软件和硬件后期的维护与修改。
该系统集成传统的防盗技术和GSM/GPS技术，通过嵌入式系统设计原理，利用基于GSM短消息的无线通信协议，构建了一个在车主、监控中心和汽车之间通信的交互平台，车主和监控中心可利用短消息对汽车状态进行监控并可以发送控制指令，从而实现了全方位的汽车防盗监控系统。
本文论述了汽车防盗系统所涉及基本原理，包括系统数据信息处理中用的GSM短信息协议、PDU格式、AT指令和国际航海电子协会标准导航
NEMA0183协议。同时，也详细介绍了系统的硬件构成，包括系统电源电路、微控制器MSP430F149、GGM无线模块TC35、GPS接收模块以及外围的检测控制电路。在软件设计上采用模块化方法，即将整个系统软件分为几大模块：系统模块、防盗器接口模块、GSM处理模块和GPG处理模块等，供主控模块调用；利用vC++6.0设计上位机监控软件，完成对GSM模块相关指令的测试和短消息的收发功能。
本系统相对于市面上的其它网络式汽车防盗系统的不同之处在于，可以将部分已经安装在车主汽车上的普通电子式防盗器改装成网络式汽车防盗系统，从而大大降低用户的费用投入，提升了产品的性价比。
7.学位论文刘磊嵌入式指纹识别车辆防盗系统2009
本文设计了一种基于DSP与GSM网络的嵌入式指纹识别车辆防盗系统，介绍了如何搭建基于DSP的指纹识别系统的硬件平台。针对嵌入式系统的特点
，探讨了利用富士通公司的指纹传感芯片MBF200采集指纹图像的处理过程，研究了利用西门子公司的TC35i芯片设计GSM远程报警平台的实现方法。重点研究了指纹识别算法在嵌入式DSP处理器上的移植与改进，由于传统的指纹识别算法都是基于PC平台的，无需考虑存储器的大小，但移植到嵌入式系统中必须对这些算法进行改进和简化。本文采用改进的直方图均衡化的方法进行图像滤波增强，并在此基础上进行图像的归一化、二值化、细化等。在指纹图像匹配过程中，采用基于串距离的匹配算法，取得了较好的效果。
8.期刊论文崔更申.黄廷辉.CUI GENGSHEN.HUANG TINGHUI基于ARM7网络型汽车防盗系统的研制-微计算机信息
2006,22(32)
对流行的各类常规防盗装置的不足进行了分析,研究并成功试制了一种新型嵌入式汽车防盗系统.系统基于ARM的S3C44B0X微处理器进行开发,提高了系统的稳定性和可扩展性,利用GPRS的网络优势达到远程控制的目的,且具备汽车报警系统现有的其他功能,可靠地实现防盗控制功能.
9.学位论文韩云基于NiosⅡ多处理器的汽车防盗系统设计2007
随着国民经济的发展，我国汽车数量迅速增加，与此同时汽车被盗事件频繁发生，已成为严重的社会问题。防盗系统是预防汽车盗窃的有效措施。为进一步提高防盗系统的稳定性、降低误报警率、增强防盗性能，在研究当前防盗的基础上，提出一种多功能汽车防盗系统的方案。
论文主要涉及监控视频信号编码器IP、监控终端Nios Ⅱ多处理器系统和监控视频信号无线通信三部分的设计与实现以及测试与分析。
视频信号压缩编码是研究的起点，该部分以视频数据压缩为出发点，系统的论述视频数据压缩策略，重点研究MPEG-4视频压缩编码技术，采用新的运动估计算法和DCT变换算法，设计并实现MPEG-4视频编码器IP，并以定制客户指令的形式集成入系统中。
构建Nios Ⅱ多处理器是实现监控终端的关键，该部分从研究Nios Ⅱ嵌入式处理器体系结构和编程模型入手，从硬件和软件两方面论述基于
NiosⅡ多处理器的嵌入式系统的开发流程，设计了基于Nios Ⅱ的多处理器，实现了防盗系统的控制部分功能。
视频信号的无线通信是实现远程监控的基础，该部分在分析GPRS技术的基础上，开发了GPRS通信接口板，实现了短信息收发，设计了视频传输方案。重点研究PDU模式短信息数据格式、短信息编解码，设计了GPRS网络接入方案，研究了流媒体、实时传输协议RTP/RTCP、实时流协议RTSP等，最后简洁的论述流媒体协议在系统中的实现。
测试与分析是监控终端稳定运行的保障，该部分采用实验法对终端进行了从局部到整体的严格测试。通过对测试结果的分析，表明系统在功能和性能方面达到预期效果，同时还指出了系统需要进一步加强的地方。
论文在研究汽车防盗的基础上，采用了新的运动估计算法和DCT变换算法，设计了基于FPGA的视频压缩编码器IP，创建了基于Nios Ⅱ的多处理器
，构建了基于GPRS的视频传输，实现了融合监控、防盗、控制、定位为一体的具有智能化、微型化的实时远程视频监控防盗系统。
10.会议论文张平.张石.鲍喜荣基于Sitsang板的车载多媒体远程监控服务系统2005
本文针对当前汽车多采用传统的报警方式,丢失后难以找回等问题,开发了这套集指纹防盗、远程监控于一体,兼有通讯和多媒体功能的系统.该系统采用客户端/服务器结构:车载终端基于英特尔Sitsang板开发,采用嵌入式Linux操作系统和QT/Embedded图形用户界面,具有指纹防盗、拍照摄像、GPRS无线通信等功能;服务中心集成软件采用VisualBasic+MapX+Access开发,具有远程监控、电子地图、数据库管理、信息服务功能.整个系统的设计,为汽车防盗技术的发展提出了一种新的理念.
本文链接：https://www.doczj.com/doc/3f14798647.html,/Periodical_jdyth200801013.aspx
下载时间：2010年6月3日