挖掘机回转液压操纵回路（二）
黄宗益，范
基，叶
伟
（同济大学，上海200092）
［中图分类号］T U621
［文献标识码］B
［文章编号］1001-1366（2004）02-0062-03
H y draulic o p eratin g circuits of slewin g devices of excavators
（2）HUANG Zon g -y i ，FAN Ji ，YE Wei
图9油压开关及操纵原理
2回转制动操纵油路
挖掘机回转液压制动由回转操纵阀控制。回转
操纵阀回中位回转马达开始制动，回转制动力矩由缓冲阀调定。但马达液压制动不能长久保持，为了在倾斜地防止重力回转和因风力等其它原因自行回转，为了使制动长久保持、可靠，还需设机械式制动器。机械式制动器一般是弹簧力上闸，液压松闸。
为了防止机械制动器弹簧上闸制动过猛，减轻制动时齿圈、齿轮之间的冲击，要求液压马达制动以后机械制动器才开始起作用。因此，要求弹簧上闸时制动器油缸延迟回油，使机械制动器延时结合。制动器油缸延迟回油控制有3种方式。1）液压控制回转操纵杆回到中位，通过液
压延时器约经过4s 后，制动缸油才排掉弹簧上闸制动，回转操纵阀一般采用先导油压力控制。回转操纵阀回中位，先导压力!"消失，制动阀在弹簧作用下制动油缸回油，制动器在弹簧力作用下制动。制动器油缸延迟回油有两种形式：!通过节流孔回油，起阻尼作用，如图2a 所示；"通过流量阀回油，使制动器回油流量基本保持一恒定值，如图2b 所示（CAT 采用）。
2）电控制回转制动一般由电磁阀控制，通过电磁阀的转换使制动器上闸和松闸。图8是小松PC200型挖掘机回转制动定时原理图。操纵回转操纵阀，回转先导压力油作用于液压开关，开关处于关闭状态。此时电流流入电磁阀，来自控制泵的压力油通过电磁阀流入回转制动器压力腔，制动解除。回转操纵阀回中位，作用于液压开关上的先导压力消失，开关处于断开位置。这样，流入定时器的电流被切断，经5s 后定时器图8回转制动定时系统
1-回转操纵阀；2-回转制动用电磁阀；3-定时器；4-液压开关
内的开关处于断开位置，流入电磁阀的电流也被切断，从而使电磁阀得到转换，回转制动器压力腔中的油排放到油箱，制动器动作。CAT 液压挖掘机除了行走阀以外，只要操纵回转、动臂、斗杆和铲斗中任一阀杆，液压开关作用的先导压力!#建立压力，液压开关就闭合，电磁阀接合，制动器解除，只有回转、动臂、斗杆和铲斗的操纵阀都处于中位时，先导压力!#卸压，电磁阀断电，制动器油缸才回油，机械制动器上闸，液压开关如图9a 所示，其工作原理如图9b 所示。
3）微机控制小松Avance 系列挖掘机回转油路制动定时采用微机控制，使控制更加精确。
液压挖掘机回转停止时冲击的大小，取决于回
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设计研究
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转制动力矩与回转体转动惯量的相对关系，而制动力矩由缓冲阀的设定压力决定。若回转转动惯量变化大，而缓冲阀设定压力不变，则难以满足制动要求。因此，可使缓冲阀的设定压力随工作装置姿态的变化来调整回转制动力矩，使制动平稳。
图loa是小松PCl2SU U型挖掘机采用电控制器来控制缓冲阀的设定压力的系统图。工作装置姿态变化信号输入控制器，控制器输出电信号来控制电液比例阀，从而调定缓冲阀的设定压力。图loD 表示回转制动力矩随着回转半径变化的曲线。
图10回转制动力可变系统
3独立回转油路系统
欧美国家采用回转独立油路系统较多，对中位开式系统来说，为保证回转系统的独立性（特别用于起重作业），不受其它机构工作影响，当复合操作时，可实现回转独立动作。对中位闭式负荷敏感压力补偿系统来说，挖掘机回转时该系统遇到较大的惯性负荷，由于负载压力变化比回转速度变化快，使压力补偿阀不能按补偿压力正确调整，产生过度和不足调整而产生来回振摆，为避免产生这种不好现象，中位闭式系统也采用独立回转油路。
独立回转油路有以下三种形式。
l）定量泵—定量马达系统一般为开式油路，结构简单，价格便宜，采用节流调速，能量损失大，用于价廉的小型挖掘机上。
2）变量泵—定量马达系统采用闭式油路，通过改变定量泵倾斜方向，使回转马达和上机体实现正反转，改变变量泵倾角的大小来调节回转马达的转速。这种油路的特点是将节流调速改为容积调速，可减少启动和制动时发热，节约能量并可回收制动能量。但缺点是结构较复杂，价格较贵，适用于大中型挖掘机。
3）定量泵—变量马达系统挖掘机回转装置工作频繁、时间长，所耗能量是整机能耗的重要组成部分，而且用于回转的能量最后又几乎全部转变成热能，使系统平衡温度提高。为了降低油温、散热，又将引起附加能量的消耗，因此回转装置的节能具有相当重要意义。
液压挖掘机回转过程中的能量损失有两个方面的原因。其一，回转马达起动时，由于液压泵输出的流量大于马达所需流量而产生的溢流损失；其二，制动过程中，回转的动能由于未被吸收转换成热能而引起的能量损失。解决回转能量损失有以下几种途径：!在回转油路中加一蓄能器，起动时液压泵提供的多余流量可在蓄能器中储存起来，制动时回转马达变为泵工作状态，排出的油进入蓄能器，从而实现能量回收；"回转单泵系统和次级调节技术，这种系统为定量泵和变量马达组成的闭式回路，回转马达起动时，为无溢流损失的无级加速过程，制动时为动力回收的无级减速过程，这就进一步改善了回转特性，减少了起、制动时的能量损失。
图11KHER系统的组成
l-回转油泵；2-作用油泵；3-支援阀；4-操纵阀；5-蓄能
器；6-充油阀；7-回转马达、泵；S-控制阀；9-操纵杆
下面简略介绍小松公司的回转节能液压系统KHER（Komatsu H y drauiic Ener gy Rec y ciin g S y stem）。该系统为次级调节，其结构如图ll。功能是将上体回转的动能制动时储存于蓄能器中，在下次回转时利用以达到节能目的。回转马达采用小排量定量泵供油，变量马达入口处通过充油阀与蓄能器相连，充油阀由压力阀和液控单向阀组成。
回转采用先导操纵控制阀，两个方向操纵的先
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设计研究
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制造型企业实施管理信息化的理性思考
聂福全1，杨文莉1，聂
怡2，杨武军3
（1.一拖（洛阳）建筑机械有限公司，河南洛阳471009；2.中南民族大学，湖北武汉453000；
3.洛阳市募捐办，河南洛阳471000）
［摘
要］文中针对当前制造型企业信息化工作，对信息化的目的、信息化认识的误区、信息化的核心思想、信
息化实施中的认识、信息化发展趋势等问题进行了论述。
［关键词］管理信息化；企业管理；制造型企业［中图分类号］F270.7
［文献标识码］B
［文章编号］1001-1366（2004）02-0064-03
Ponder intellectuall y over IT mana g ement of manufacture enter p rises
NIE Fu-c uan ，YANG Wen-li ，NIE Yi ，YANG Wu-j un
我国入世后，企业面临着新的市场发展环境，机遇与挑战并存，国内企业如何通过提高企业自身管理水平，以最快速度实现和国际标准接轨。信息化是企业提升管理基础的一个重要手段和趋势，已被越来越多的企业领导者所重视。
国内一些工程机械企业已开始了有益的尝试，如徐工的MRP !（制造资源计划）项目，中联重
科的CRM （客户关系管理）项目，洛建的CAPP （计算机辅助工艺设计）、物流信息化项目，柳工的CIMS （计算机集成制造）项目等。这些项目虽性
质不同，但其最终目的都是通过采用信息化手段来优化管理流程，减少中间环节，提高工作效率，缩短新产品的开发、制造周期。企业信息化是一个复杂的系统工程，需要一定资金的投入和较长的实施周期，甚至具有较大的失败风险。本文结合企业信息化最新发展趋势，在此谈一些观点和看法。
1企业信息化的目的
企业信息化的目的就是借助计算机管理系统和
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!先进的管理思想，将企业生产、技术、财务系统等
图12信号传递过程
导压力油经过梭阀均能打开液控单向阀，使蓄能器和泵同时向马达供油。
控制阀操纵变量马达变向和变排量，控制阀出口油压作用于马达
变量机构上一定的变量力，相应马达保持在某一排量，即以某一扭矩使上体加速回转，随着回转速度的提高，和变量马达同轴的测速马达输出的反馈流量也随之增高，该反馈流量产生一个反馈变量力，随回转速度提高而变大。当变量力和反馈变量力到达平衡时，马达排量保持不变，上机体以等速旋转。其信号传递过程如图12。
回转单独操作或回转和作业复合操作时，回转制动能量通过蓄能器蓄能，下次回转运动时放出，减低了回转的功率消耗，使单位时间油耗降低。由于同时作业时，回转和作业的速度不降低，单位时间土方量提高。据报道，采用KHER 后，单位时间油耗降低约5%，单位时间土方量提高约3%。
国内于80年代末在小型挖掘机上也采用次级调节技术研制过能量回收系统，实际试验结果表明：可供下一个回转循环使用的回收能量占输入总能量的33.1%，即达到可节约1/3回转能量，若在大中型挖掘机上应用，回收效益更高。
（编辑
吴学松）
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企业管理
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挖掘机回转液压操纵回路(二)
作者：黄宗益， 范基， 叶伟
作者单位：同济大学,上海,200092
刊名：
建筑机械化
英文刊名：CONSTRUCTION MECHANIZATION
年，卷(期)：2004,25(2)
被引用次数：6次
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本文链接：https://www.doczj.com/doc/3314193953.html,/Periodical_jzjxh200402025.aspx