电气传动2014年第44卷第5期煤码头洒水除尘控制系统设计
李海英1，张翠平1，李庆申2，张军保1，陈丽颖1，张蔚航3
（1.天津电气传动设计研究所有限公司天津300180；
2.天津市红日恺云电气技术有限公司天津300300；
3.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京100191）
摘要：为了抑制煤堆场中煤堆灰尘污染和消除夏季煤堆内部因温度升高带来的自燃现象，曹妃甸港煤码头二期工程设计了洒水除尘系统，喷枪站数量多，分布范围广，距离远。根据这个特点，为洒水除尘系统设计了基于PLC 远程控制以每个喷枪站为单个远程站的自动控制系统。在系统设计中远程站分布的比较分散，数据的传输和控制电源距离中控室较远，需要特别考虑数据传输网络和控制电源电缆压降的问题。
关键词：喷枪；远程站；Rockwell ；Controllogix ；ControlNet 网络；压降
中图分类号：TP29文献标识码：A
Sprinkling Control System Design of the Coal Wharf
LI Hai ?ying 1，ZHANG Cui ?ping 1，LI Qing ?shen 2，ZHANG Jun ?bao 1，CHEN Li ?ying 1，ZHANG Wei ?hang 3
（1.Tianjin Design and Research Institute of Electric Drive Co.，Ltd.，Tianjin 300180，China ；2.Tianjin Redsun Kaiyun Electric Technology Co.，Ltd.，Tianjin 300300，China ；3.School of Instramentation Science and
Opto ?electronics Engineering ，Beijing University of Aeronautics and Astronautics ，Beijing 100191，China ）
Abstract:In order to suppress coal dust pollution of the coal yard and to eliminate coal stack self ?burning phenomenon due to summer temperature rise brings ，dedusting system of sprinkler was designed for coal wharf of Caofeidian port second project.The spray gun stations are many and widely scattered ，distance is long.According to this characteristic ，designed the automatic control system based on the PLC remote control for the watering dust
removal system.Each spray gun station is a remote control station.During the design the special consideration is data transmission network structure and control power supply cable voltage drop.Key words:spray gun ；remote control station ；Rockwell ；Controllogix ；ControlNet ；voltage drop 作者简介：李海英（1978-），女，本科，工程师，Email ：lily24286@https://www.doczj.com/doc/3c13710600.html, 1引言露天堆放的储煤场等散堆料货物在堆取作业中，会给周围的大气环境造成严重的污染，利用大型高压喷枪喷水来进行压尘、降尘、固尘，能够达到非常理想的防尘效果。曹妃甸港区煤码头年设计运量5000万t ，堆场
分为露天堆场和封闭堆场两个区域，其中露天堆场
布置了4条堆料作业线和6条取料作业线。封闭
堆场布置了1条取料作业线，1条堆料作业线。
堆场区域共有8条煤堆场，喷枪站在坝基上
沿煤堆两侧布置，每条坝基上有34个喷枪站，每2个洒水喷枪站间距为34m ，共16条，共计544个
喷枪站，露天堆场两侧两排单喷枪站，中间的两
排喷枪站共用一个远程控制站，因此全场总计340个远程控制站。煤堆场设有8条供水槽，码头有一条供水槽，为堆取料机洒水除尘供水。为
每一条供水槽两端设置2个补水泄水阀站，补水
泄水同样采用远程自动控制，共计18个，远程控
制站共计358个。2控制对象及工艺要求洒水除尘控制系统控制对象包括：喷枪控制、高压供水、中压供水以及泵房水池进水阀的控制。2.1喷枪控制喷枪远程站包括堆场内的544个喷头的340ELECTRIC DRIVE 2014Vol.44No.5
48网络出版时间：2014-05-19 14:18
网络出版地址：https://www.doczj.com/doc/3c13710600.html,/kcms/detail/12.1067.TP.20140519.1418.011.html
综合毕业实践报告(论文) 综合毕业实践题目：小型立体仓库电气控制系统的设 计 系部: 电气工程系所学专 业： 现代应用电器与电 子 学生姓名：*** 班 级： 440310 学号： ******** 起迄日期：2006.2至2006.6 实践地点：江苏省移动通信第二话务中心 指导教师：*** 专业技术职 务： 讲师
顾问 教师： 2006 年 6 月
摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。它实现的功能主要有：取（由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台）；入（到零位取货并送入指定仓位号）等等，在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键词:立体仓库电气控制 PLC 步进电机物流管理
目录 第1章绪论 (1) 1.1 立体仓库在自动化生产过程中 (1) 1.2 此课题的设计内容及主要思路 (1) 1.3 设计此课题的可行性 (2) 1.4 设计此课题的实用价值及现实意义 (3) 第2章硬件部分 (4) 2.1 立体仓库的基本结构 (4) 2.2 立体仓库的硬件原理 (5) 2.2.1 步进电机的原 理 (5) 2.2.2 步进电机驱动器的原理 (5) 2.2.3 传感器的工作原理 (6) 2.2.4 开关型稳压电源的原
矿井防尘系统设计 目前我矿开采煤层为19b、23、23a号煤层，根据《吉林东北煤炭工业环保研究有限公司》及《煤炭科学技术研究院有限公司》出具的《19b、23、23a煤尘爆炸性鉴定报告》结论：19b、23、23a号煤尘均有爆炸性；根据《煤矿安全规程》规定必须建立健全防尘洒水系统，防止各种灾害的发生，保证矿井安全生产，特编制矿井防尘系统设计； 一、矿井交通位置、隶属关系 （一）交通位置：板石一井井田位于吉林省东部延边朝鲜族自治州珲春市境内，行政区隶属珲春市板石镇。其地理座标为东经：130 °15′ 56″至130° 20 ′42″，北纬42° 45′ 55″至42° 49′33″。珲春至图门的铁路于1996年6月份正式通车。矿区铁路专用线与国铁图珲线的七户洞车站接轨，矿区专用线全长14.45Km，己建成通车，交通条件十分便利。 （二）企业性质及隶属关系：板石煤矿的主管企业为珲春矿业（集团）有限责任公司，属于国有企业。 二、矿井开拓、开采情况 矿井为三条入风斜井、一个回风立井，采用-480m、-585m两个水平上下山开采的开拓方式。-480m水平主、副、新副三条井筒坡度均为25°。主井长1223m，安装有B1200型钢丝绳芯强力皮带运输机。专用提升煤炭兼少量入风。副井、新副井长度为1230m，安装有JK-3.5／30E矿用提升绞车一台，负责通风、排矸、运送物料兼入风。-480m、
-585m水平井底车场附近均设有水仓，中央变电所及泵房。 目前，矿井主要有2个生产采区，1个开拓采区，生产采区为：一采区、五采区，开拓采区为：六采区；板石煤矿现有3个采煤工作面，7个掘进工作面；采煤工作面分别为：52301综采面、523a05综采面、119b06综采面；掘进工作面分别为：52307运输顺槽、52307回风顺槽、523a01运输联巷、-480东翼回风巷、-480东翼皮带巷、62301回风顺槽、62301运输顺槽。 三、矿井用水量 板石一矿工业场地生产、生活用水量为724.84m3/d,井下消防洒水水量为1433.97m3/d，全井总用水量为2158.81m3/d 。 四、矿井主要产尘点 井下机采、机掘、装载、卸载、转载、钻眼、爆破、支护、支架、巷道翻修、行走等工序是生产性粉尘的主要来源；粉尘主要存在于采掘工作面、转载点、巷道翻修等地点。 五、给水系统 （一）工业场地给水系统 水源水→井下消防洒水水池→井下消防洒水管路 工业场地采用环状给水管网，生产、生活及消防共用给水系统。平时生产、生活和室内消防用水的水量和水压由水塔和日用消防水泵来保证。管网中按规定设地下式消火栓。
30000KV硅锰电炉烟气除尘净化系统技术及工艺方案 一、概述 工业硅锰电炉在冶炼过程中产生大量含尘烟气，其烟尘主要成份为SiO2，烟气粒径大部分小于1um—0.05um，对周边环境造成很大的污染。而这种污染物硅微粉，越来越广泛地应用于水利电力工程、耐火材料、公路工程、桥梁隧道、化工橡胶、陶瓷等工业领域，市场上供不应求。因此，投资建设工业硅锰电炉除尘回收系统，不仅具有巨大的社会效益、环保效益，更具有良好的投资效益。 我公司致力于开发环保创新技术、生产性能优越的除尘设备及系统配置，并可介入环保设备的运营管理，为客户培训技术人员，以提高设备的运转率，实现最大的经济效益。本着以最少的投入达到最理想效果的原则，特制定本方案。 二、设计依据 2.1 本设计根据中华人民共和国冶金工业局《钢铁工业烟气净化技术政策规定》第七章铁 合金电炉烟气净化之规定而设计的。 2.2 本方案排放标准执行GB9078—1996《工业窑炉大气污染物排放标准》表2 第1 序号“铁合金熔炼炉”一类地区排放标准：≤100mg/Nm3。 三、工业硅矿热电炉废气工艺参数： 3.1 30000KV工业硅炉废气参数： 炉气量：350000Nm3/h 烟气温度：600℃ 含尘浓度：4-6g/Nm3 烟气成份：% N2 O2 CO H2O 76.6 16.67 4.44 2.29 烟尘成份：% SiO2 Fe2O3 MgO CaO C 92.45 0.08 0.076 0.33 0.36 烟尘粒度：um＞1 1~0.04 0.04~0.01 % 10 30 60 烟尘堆比重：0.2t/m3 3.2 废气特征及废气主要工艺参数的确定 每生产1t 工业硅大约生成1700~2300m3炉气(标态)，相比硅铁电炉, 工业硅锰电炉的炉气量要大30%左右,其烟气主要成份CO，含量约60~80%，其次是N2 和H2O，发热值约10000~12000KJ/m3（标态），冶炼时炉气穿过料层进入烟罩，与空气接触的CO燃烧后生成 烟气，烟气量的大小及温度的高低与混入空气量的大小有直接关系。 根据上述废气特征，需对工业硅矿热电炉设置适应其废气特征的除尘系统，除尘系统可 分为余热回收型和非热能回收型，考虑到余热回收型投资太高，其投资的性价比也不经济，但可以采集热能进行其它的利用，如烘干物料或生产生活热水。因此，本方案对工业硅锰电炉的除尘系统工程按非热能回收型考虑，选型参数为： 温度：100—200℃（前置U 型冷却器，并附设混风阀） 根据计算，工况烟气量：450000m3/h 四、除尘非热能回收系统工艺流程根据上述废气特点，结合国内相同炉型除尘系统业已成功的范例，本方案认为：除尘系统可使用目前国内最先进的除尘技术，即采用新型长袋离线脉冲袋式除尘器。该系统具有钢耗量
基于PLC的立体仓库控制系统的设计 摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动。以步进电机每转输出的脉冲数为基础，通过键盘对每个仓位予以地址编码，通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号，当PLC接收到来自键盘的输入命令后，便输出对应仓位的脉冲数，经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取功能。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位开关对其进行限位保护。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键字：立体仓库可编程控制器（PLC）步进电机物流管理
目录 1.绪论 (3) 1.1本课题设计的背景 (3) 1.2 本课题设计的内容 (4) 1.3本课题设计的目的和意义 (5) 2.系统控制方案的确定 (5) 2.1自动化立体仓库的概述 (5) 2.2采用PLC控制立体仓库的优点 (6) 2.3系统设计的基本步骤 (6) 2.4 系统控制方案 (8) 2.5立体仓库技术参数的确定 (10) 3.系统硬件设计 (10) 3.1 控制系统结构设计 (10) 3.2可编程控制器(PLC)的选型 (11) 3.2.1 PLC概述 (11) 3.2.2 PLC的选型 (12) 3.3步进电机的选择 (14) 3.3.1 步进电机的原理 (14) 3.3.2 步进电机的选择 (14) 3.4步进电机驱动器的选择 (17) 3.5传感器的选择 (19) 3.6微动开关的选择 (21) 3.7 PLC输入输出分配表 (21) 3.8 电气原理图的设计 (22) 4系统控制软件设计 (23) 4.1 PLC梯形图概述 (23) 4.2 三菱编程软件的特点 (24) 4.3 系统流程图 (25) 4.4梯形图的设计 (27) 5.系统调试及结论 (27) 5.1梯形图程序的下载（传送） (27) 5.2程序运行过程记录 (28) 5.3结论 (29) 附录I PLC设计的梯形图 (30) 参考文献 (40)
矿井防尘系统设计 按照《煤矿安全规程》规定，矿井必须采取综合防尘措施，并建立完善的防尘洒水管路系统，因此，特编制本防尘系统设计。 一、水源与供水形式的选择 （一）矿井防尘系统的水质要求 1． 井下消防、洒水及一般设备用水标准见表1。 表1 井下防尘系统水质标准 2．特殊设备用水按设备厂家提供的水质标准。 （二）供水水源选择 东部井利用水源井供水，西风井利用水厂供水。东部回风井地面建有2座200 m 3及1座200 m 3水池，西风井地面建有2座200 m 3水池。 （三）防尘供水形式的选择 防尘供水形式是开展防尘工作的基 础。供水形式的确定取决于水源。现场 采用的有以下几种形式： 1．利用井下水为水源的静压供水 图1 矿井水源的静压供水系统 1—地面净水池；2—水泵；3—井筒； 4—供水管；5—井底水仓 4 3 2 1 5
井下水源可以是巷道的水沟水、淋帮水或含水层水。因水源不同，这种供水系统又可分为： 1）用井下排水泵将井底水仓中的水排至地面水池，通过沉淀过滤处理后的清水经输水管网送至各用水地点。如图1 所示。 储水池设在地面，水池容量不得小于一班的耗水量。水池标高的选择，应满足用水点水压要求及考虑管材设备的耐压强度。有时地面水池距离井底高差太大，需要采取降压措施，。 这种供水形式的优点是水压稳定，便于管理。 2）收集井下淋帮水、裂源水，汇于集水池中，用专用水泵将水送至地面，然后经管网送至井下各用水点。如图2 所示。该系统取水方式与前一种情况类似，但淋帮水、裂源水比井下水仓水的水质要好得多，一般不需要沉淀或过滤。只是需要有淋水、裂隙水条件的矿井方可采用。主要优点是水压稳定，水质较好，管理方便。 3）收集上水平的巷道淋帮水或裂源水于集水池中，充分利用上图3 上水平巷帮淋水供下水平使用 1—总回风大巷；2—集水池；3—水管； 4—上山（或斜井） 1 2 3 4 3 4 下水平 上水平 图2 巷帮淋水源的静压供水系统 1—地面净水池；2—井筒；3—供水管； 4—淋水巷道；5—集水仓 3 2 5 1 4
（1）根据工艺流程分析控制要求，明确控制任务，拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据。工艺流程的特点和要求是开发PLC控制系统的主要依据，所以必须详细分析、认真研究，从而明确控制任务和范围。如需要完成的动作（动作时顺、动作条件，相关的保护和联锁等）和应具备的操作方式（手动、自动、连续、单周期，单步等）。 （2）确定所需的用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等），估算PLC的I/O点数；分析控制对象与PLC之间的信号关系，信号性质，根据控制要求的复杂程度，控制精度估算PLC的用户存储器容量。 （3）选择PLC。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的各项技术、经济指标起着重要的作用，PLC的选择包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。选择PLC的依据是输入输出形式与点数，控制方式与速度、控制精度与分辨率，用户程序容量。 （4）分配、定义PLC的I/O点，绘制I/O连接图。根据选用的PLC所给定的元件地址范围（如输入、输出、辅助继电器、定时器、计数器。数据区等），对控制系统使用的每一个输入、输出信号及内部元件定义专用的信号名和地址，在程序设计中使用哪些内部元件，执行什么功能格都要做到清晰，无误。 （5）PLC控制程序设计。包括设计梯形图、编写语句表、绘制控制系统流程图。控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作正常，安全。可靠的关键，因此，控制程序的设计必须经过反复测试。修改，直到满足要求为止。 （6）控制柜（台）设计和现场施工。在进行控制程序设计的同时，可进行硬件配备工作，主要包括强电设备的安装、控制柜（台）的设计与制作、可编程序控制器的安装、输入输出的连接等。在设计继电器控制系统时，必须在控制线路设计完成后，才能进行控制柜（台）设计和现场施工。可见，采用PLC控制系统，可以使软件设计与硬件配备工作平行进行，缩短工程周期。如果需要的话，尚需设计操作台、电气柜、模拟显示盘和非标准电器元部件。 （7）试运行、验收、交付使用，并编制控制系统的技术文件。编制控制系统的技术文件包括说明书、设计说明书和使用说明书、电器图及电器元件明细表等。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，
前言 随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速加快，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统, 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现, 实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。。 但是由于立体仓库前期投入大，需要专业人才从事维护，维持费用高，只有资本雄厚的企业才会重视立体仓库，成本成为立体仓库发展的限制因素，因此如何降低立体仓库的成本或者设计中小型立体仓库自然成为重中之重更利于推广与普及。本设计就是针对那些中小型企业而设计的采用三菱FX1N系列PLC作为核心控制元件的中小型字体仓库，而且结构可以灵活调整，它既可以是单排或者双排货架的自动化立体仓库，也可以是自动化立体车库，可以根据需求调
洒水防尘管理制度 （一）、各转载点喷雾设施安装标准 1、井下各喷雾设施安设标准由通防部规定，地面机修车间加工，各组队领用安装。 2、转载点喷雾设施使用４x30mm角铁固定于输送机头上，喷雾高度４００mm，角度为向外６０度。 3、刮板机喷雾喷头数量为１个，皮带输送机头喷雾为２个，喷头间距为中心线向两侧２００mm。 4、喷雾设施阀门要设在人行一侧，胶管盘好整齐。 大巷喷雾安设标准 1、采煤工作面进回风巷、掘进巷道、主要进风大巷、皮带机巷必须安装净化水幕，水幕间距100米一道。 2、防尘水幕使用1寸纲管，喷头间距600mm，要求喷雾覆盖巷道全断面。 3、水幕使用膨胀螺丝固定于巷道顶部，禁止用铁丝在半空悬挂。 4、阀门操作灵活方便，高度距行人台阶1.5米。 （二）、喷雾设施的安装与维护 1、各转载点喷雾及巷道喷雾设施由区队自行安装，通防部制定技术标准，并对安装使用情况进行监督考核。 2、喷雾设施必须灵敏可靠、雾化良好、能够覆盖巷道全断面，否则处罚责任管辖单位100元。 3、喷雾设施每少1个喷头，处罚责任管辖单位50元。 4、矿井主要进风巷、带式输送机巷道及采区巷道每隔50米安设一个三通阀门，阀门手柄齐全牢固，位置恰当便于开关。否则处罚责任管辖单位100元。 5、采煤工作面进回风巷、掘进工作面、主要进风大巷及进风斜井必须安装净化水幕，水幕间距50米一道。否则处罚责任管辖单位100元。 6、采煤工作面、两巷及所划分的区域按规定每天冲洗一次，确保无积尘。发现积尘处罚责任管辖单位100元。
7、掘进迎头及所划分的卫生区域按规定每班进行冲洗一 次，确保无积尘。发现积尘处罚责任管辖单位100元。 8、进风大巷每5天冲洗一次；主要运输皮带机道至少每3 天冲洗一次；主要回风大巷至少每7天冲洗一次。发现积尘处罚 责任管辖单位100元。 9、井下所有设备，包括皮带、溜子、开关及其它设备的 防尘工作由所管辖的单位除尘及清扫。发现积尘处罚责任管辖单 位100元。 10、净化喷雾设施每少一个喷头处罚责任管辖单位50 元。 11、采掘工作面的采掘机内外喷雾装置必须齐全可靠、雾 化程度好。若出现防尘设施使用不正常、不灵敏、不就位、不雾 化情形，对责任管辖单位处罚100元。 12、在皮带、溜子出煤运输时，各转载处必须打开喷雾进 行降尘，否则对责任管辖单位处罚50元。 13、各皮带、溜子机头前后20米范围内，每班必须进行洒 水消尘，否则对责任管辖单位处罚100元。 14、炮采工作面和掘进工作面，放炮前后必须洒水灭尘， 不洒水发现一次处罚责任单位200元。 15、在喷浆机喷浆过程中，必须打开水幕净化风流，未及 时开启每次处罚责任单位200元。未安装净化水幕不得喷浆， 否则处罚施工队组500元。 16、若施工队组对所管辖区域未进行防尘，通防部替队组 防尘，但施工队组须付通防部200元/工。 通防部 2012-4-3 本页为著作的封面，下载以后可以删除本页！
plc控制系统设计的一般步骤 丰炜PLC说明资料1-PLC系统设计及选型方法 在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，若采用可编程控制器(PLC)可以轻松的解决，PLC已成为解决自动控制问题最有效的工具之一，越来越广泛的应用于工业控制领域中，本文简要叙述了PLC控制系统设计的步骤及PLC的基本选型方法，供大家参考。 一、可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤 （ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 这是整个系统设计的基础，以后的选型、编程、调试都是以此为目标的。 a ．被控对象就是所要控制的机械、电气设备、生产线或生产过程。 b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和连锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这样可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备 根据被控对象的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器、编码器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀、变频器、伺服、步进等。 （ 3 ）选择合适的 PLC 类型 根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、 I/O 模块的选择、特殊模块、电源模块的选择等。 （ 4 ）分配 I/O 点 分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着就可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。 （ 5 ）编写梯形图程序 根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先
基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓库设计 XX大学 毕业设计论文任务书 课题名称基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓 库设计 学院电气信息学院 专业班级自动化084班 姓名XX 学号089064444 毕业设计论文的主要内容及要求: (1)了解自动化立体仓库的组成及基本功能,熟悉PLC控制系统设计的一般步骤。 (2)结合相关资料设计立体仓库的系统结构图; 本课题所设计的立体仓库具有以下功能: 1、堆垛机(机械手)要有三个自由度,即:前进、后退;上、下;左、右 2、堆垛机的运动由步进电机驱动 3、堆垛机前进(或后退)运动和上(或下)运动可同时进行 4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护 5、每个仓位必须有检测装置(微动开关),当操作有误时发出错误报警信号
6、当按完仓位号后,没按入或取前,可以按取消键进行取消该操作 7、整个电气控制系统必须设置急停按钮,以防发生意外 起止时间: 2012 年 2 月21 日至2012 年 6 月 5 日共15 周 指导教师 签字系主任 签字院长 签字 摘要 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。如今我国国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。 本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍,包括背景,研究意义,现状等;其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析;再次对本系统用到的器件分别进行介绍,重点对PLC程序进行了编写;最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。 关键字:立体仓库可编程控制器(PLC) 西门子S7-200
防尘洒水系统管理制度 第一条矿井必须建立防尘洒水系统。永久性防尘水池容量不得小于200 m3，且贮水量不得小于井下连续2h 的用水量，并设有备用水池，其容量不小于永久性防尘水池一半。每年必须对水池进行1次清理。 第二条采掘工作面防尘用水系统中必须安装水质过滤装置或采用其它净化方式保证水质清洁，采区防尘管路系统中必须安装管道过滤器，并要定期清理积污。 第三条矿井主要进、回风大巷、矿井主要运输巷、带式输送机巷、采区进、回风巷、采掘工作面及巷道、煤仓与溜煤眼放煤口、翻煤点、转载点等产生粉尘和有可能粉尘堆积的地点必须敷设防尘管路，皮带斜井、皮带巷的管路每隔50m设一个三通阀门，其它巷道每隔100m设一个三通阀门。 第四条井下防尘供水管路的直径选择：主干管路不小于４吋，支管中综掘、综采和放顶煤工作面供水管路不小于３吋，其它采掘工作面供水管路不小于２吋。 第五条防尘管路要安设平直，吊挂牢固，不拐死弯，接头严密、不漏水。任何洒水管路不得兼作排水管、压风管。
第六条矿井必须绘制防尘系统图，建立防尘管路台帐，必须及时修改防尘系统图，每季度上报公司通风管理部。 第七条防尘系统图基本要求： （一）在1：2000采掘工程平面图上绘制（报分公司可用1：5000图纸）。 （二）标明主要通风设施及风流方向。 （三）标明静压水池的位置及容量、防尘管路布置及管径。 （四）标明各主要防尘设施的位置、隔爆设施的布置及规格数量。 （五）标明洒水点的布置、动压设备的型号及台数。 （六）标明煤层注水情况。 第八条矿井防尘系统图图例 序号 设备名称 图例符号 颜色 图例尺寸（mm） 1 静压水池
蓝色 底15mm 高8mm ××标注水池容量2 干管 棕色 标注实长管径 3 支管 蓝色 标注实长管径 4 三通阀门 黑色 3mm 可简化标注 ××标注实际个数5 除尘风机 篮色 直径8mm 6 净化水幕 黑色
云式除尘系统（去除PM2.5） 方 案 说 明 书 2017年x月
目录 一、项目简介 (2) 二、云式抑尘系统 (3) 2.1云式抑尘原理 (3) 2.2抑尘方案 (4) 2.2.1 方案说明 (4) 2.2.2 设计参数 (6) 三、云式除尘系统 (6) 3.1云式空气净化原理 (6) 3.2云式空气净化装置系统组成 (7) 3.3云式空气净化装置技术特点 (7) 3.4除尘方案 (9) 3.4.1 方案说明 (9) 3.4.2 设备参数 (11) 3.4.3 耗水量参数 (11) 3.5云式净化器净化目标 (12) 四、云式抑尘除尘系统特点分析 (12) 五、成功案例...................................................................... 错误！未定义书签。 5.1 厦门嵩屿电厂卸船机云式抑尘系统................... 错误！未定义书签。 5.2湖南湘潭钢厂云式抑尘系统................................ 错误！未定义书签。 5.3广西陆海陕西富平水泥厂云式抑尘系统............ 错误！未定义书签。 5.4 中石化岳阳长岭催化剂厂云式除尘系统........... 错误！未定义书签。 5.5华能海门电厂云式除尘系统................................ 错误！未定义书签。 六、投资估算 (14) 6.1云式抑尘系统费用估算 (14) 6.2云式除尘系统费用估算 (14) 七、项目实施条件 (15) 7.1电源 (15) 7.2水源 (15) 7.3气源 (15) 7.4设备安装调试 (15) 八、效益分析 (16) 8.1社会效益 (16) 8.2经济效益 (16)
矿井防尘供水系统技术标准 1 范围 本标准规定了煤矿防尘供水系统技术要求。 本标准适用于xxxx所属矿井。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB508383-2006 煤矿井下消防、洒水设计规范 AQ1020-2006煤矿井下粉尘防治技术规范 煤矿安全规程 3 术语和定义 3.1 防尘供水系统 为矿井井下防尘而建立的防尘水池、管路系统、喷雾系统的总称。 3.2 主管 由矿井地面防尘水池接入井筒、井底车场、分水平或一翼巷道的供水管路。 3.3 干管 由主管接入采（盘）区巷道的供水管路。 3.4 支管 由干管接入采掘工作面、硐室的供水管路。
4 矿井防尘供水系统 4.1 防尘水源 4.1.1 水质 4.1.1.1 防尘用水源有地面水源和井下水源两种。使用井下水源时，应设置过滤池或过滤装置进行净化处理后使用，水中悬浮物的含量不得超过150mg/L，粒径不大于0.3mm，水的PH值应在6.0-9.5范围内。如井下的水源属严重酸性水，应设立中性化处理设施，水质应符合《煤矿井下消防、洒水设计规范》（GB50383-2006）的要求。 4.1.1.2 矿井环保部门至少每季度必须对防尘水源的水质化验一次，以确保水质符合要求。 4.1.2 水池 4.1.2.1 地面建设的永久性水池其容量不得小于200m3，且贮水量必须能满足全矿井防尘供水系统连续2h的用水量，并设有备用水池，其容量不得小于永久性防尘水池的一半。 4.1.2.2 水池应安装防冻设施。水池必须有明显的标志，并悬挂水池管理牌。 4.1.2.3 水池为防尘用水和生活用水共用时，必须制定保证防尘用水量的安全技术措施。 4.2 防尘管路系统 4.2.1 管路 4.2.1.1 矿井必须建立完善的防尘供水系统。主要运输巷、带式输送机斜井与平巷、上山与下山、采取运输巷与回风巷、采煤工作面运输巷与回风巷、掘进巷道、煤仓放煤口、溜煤眼放煤口、卸载点等地点（专用排瓦斯尾巷除外）都必须敷设防尘供水管路。巷道间距小于50m的联络巷可以不设防尘供水管路。 4.2.1.2 防尘管路应统一刷绿色漆，并表示清楚。
高炉煤气处理系统 一．煤气处理包括：（1）除尘；（2）脱水。 二．煤气除尘设备及原理 （1）除尘流程 a.除尘的原因及目的； 高炉冶炼过程中，从炉顶排出大量煤气，其中含有CO、H2、CH4等可燃气体，可以作为热风炉、焦炉、加热炉等的燃料。但是由高炉炉顶排出的煤气温度为150～300oC,标态含有粉尘约40～100 g/m3。如果直接使用，会堵塞管道，并且会 引起热风炉和燃烧器等耐火砖衬的侵蚀破坏。因此，高炉煤 气必须除尘后才能作为燃料使用。 b.煤气除尘设备：湿法除尘、干法除尘。
湿法除尘： 干法除尘： 干法除尘有两种，一种是用耐热尼龙布袋除尘器，另一种是干式电除尘器。 （2）设备 a.粗除尘设备：重力除尘器、旋风除尘器 重力除尘器：
利用自身的重力使尘粒从烟尘中沉降分离的装置。 重力除尘器除尘原理是突然降低气流流速和改变流向，较大颗粒的灰尘在重力和惯性力作用下，与气分离，沉降到除尘器锥底部分。属于粗除尘。 重力除尘器上部设遮断阀，电动卷扬开启，重力除尘器下部设排灰装置。 重力除尘器是借助于粉尘的重力沉降，将粉尘从气体中分离出来的设备。粉尘靠重力沉降的过程是烟气从水平方向进入重力沉降设备，在重力的作用下，粉尘粒子逐渐沉降下来，而气体沿水平方向继续前进，从而达到除尘的目的。 在重力除尘设备中，气体流动的速度越低，越有利用沉降细小的粉尘，越有利于提高除尘效率。因此，一般控制气体的流动速度为1—2m ／s ，除尘效率为40％一60％。倘若速度太低，则设备相对庞大，投资费用增高，也是不可取的。在气体流速基本固定的情况下，重力除尘器设计得越长，越有利于提高除尘效率，但通常不宜超过10m 长。 旋风除尘器：
PLC 控制系统设计的基本原则 来源： https://www.doczj.com/doc/3c13710600.html, 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以 提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC 控制系统时，应遵循以下基本原则： 1. 最大限度地满足被控对象的控制要求 充分发挥PLC 的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC 控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 2. 保证PLC 控制系统安全可靠 保证PLC 控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC 程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。 3. 力求简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 4. 适应发展的需要
由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。 ［返回 ]
某燃煤站锅炉烟气除尘系统设计 摘要：此设计为主要是为了某小型燃煤电站锅炉烟气除尘设计的一套系统。根据燃煤烟气中粉尘的特点，设计煤量800kg/h, 排烟温度160℃，烟气密度（标态）1.39kg/m3，及排放要求初步选择了除尘器类型。选择LD14-56机械振打袋式除尘器。通过一系列除尘系统使最终排出的烟气达到锅炉大气污染物排放标准（GB13217-2001）标准状态下烟尘浓度排放标准：50mg/m3。 关键词：燃煤站锅炉烟气；袋式除尘；机械振打
一、设计题目 某小型燃煤锅炉电站烟气袋式除尘系统的设计 二、设计资料 锅炉型号FG-35/3.82-M型（35t/h 蒸汽）自选台数（1-5台）；设计耗 煤量根据锅炉自行选取（例如800kg/h）；排烟温度160度；空气过剩系数x= 1.4; 烟气密度1.39kg、m3;冬季室外空气平均温度4度；锅炉出 口烟气阻力1200Pa；排烟中飞灰占煤中不可燃成分的比例16%；烟气其它性质按空气计算；煤的工业分析C=68%；H= 4% S=2%；O=5%； N=3% W=5% A=12% V=11% ；标准状态下烟尘浓度排放标准 50mg/m3;当地大气压标准状态。 三、设计内容 ①燃煤锅炉排烟量及二氧化硫浓度的计算 ②净化系统设计方案的分析确定 ③袋式除尘器的选择：确定除尘器的类型、型号及规格，并确定其主要运行参数。 ④管网布置及计算：确定各装置的位置及管道布置。计算各管道的长度、管径、烟囱的高度和出口内径及系统总阻力。 ⑤风机及电机的选择设计：根据净化系统所处理烟气量、烟气温度、系统总阻力等计算选择风机种类、型号及电机的种类、型号和功率。 四、设计原则 ①除尘管道力求顺直，保证气流通畅。当必须水平敷设时，要有足够的流速以防止积尘。对易产生积灰的管道，必须设置清灰口；为减轻风机磨损，特别当气体含尘质量浓度较高时（大于3g/m3)，应将净化装置设在风机的吸入端；分支管与水平管或倾斜主干道连接时，应从上面或侧面接入。 ②三通管的夹角一般不大于30度； ③除尘风网的设计应力求布置合理，管路短，不影响工艺操作、运输、交通和自然采光、在满足吸风量和净化要求的前提下，力求少占建筑空间，投资低和
扬尘污染防治方案 一、工程概况 1、工程范围 本工程为千灯镇保障性安居小区配套道路工程，涉及A线自AK0+012（环镇路）至AK0+500，南北走向；B线自BK0+003（秦峰路）至BK0+466，东西走向；在桩号AK0+428即BK0+247处两线路相交。 2、施工内容 包括道路、雨污水、桥梁、大型土石方工程。 道路总长约951m，雨水管道（DN300—DN600）共计约1455m，污水管道（DN400）共计853m，DN400倒虹管约57m，桥梁6座：1*16m桥梁一座、1*13m桥梁一座、1*10m桥梁二座、6+8+6m桥梁一座、6+6+6m桥梁一座,基础为钻孔灌注桩。 主要参建参建单位： 建设单位：昆山市乐居综合开发有限公司 设计单位：苏州慧杰工程设计有限公司 监理单位：昆山沿沪建设项目管理有限公司 施工单位：苏州荣帆建设工程有限公司 二、扬尘污染源分析 1、由于本工程为新建道路、桥梁工程，施工期间，材料的运输、堆放容易引起扬尘污染；同时管槽开挖、回填，土方施工量较大，线路较长，也容易引起扬尘污染。桥梁施工期间，钢管、模板安装、拆除等也易引起扬尘现象。 2、扬尘控制必要性 鉴于本工程存在以上扬尘污染源，根据苏州市有关文明施工的要求，需要制定扬尘控制方案，实施现场扬尘控制。
三、编制依据 3.1本方案编制的主要依据 1、《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-99）。 2、《建筑施工现场环境与卫生标准》JGJ146-2004。 3.2具体要求 1、在工程的施工组织设计中应有防治大气、水土、噪声污染和改善环境卫生的有效措施。 2、施工现场必须建立环境保护、环境卫生管理和检查制度，并应做好检查记录。 3、施工现场的主要道路必须进行硬化处理，土方应集中堆放。裸露的场地和集中堆放的土方应采取覆盖、固化或绿化等措施。 4、拆除建筑物、构筑物时，应采用隔离、洒水等措施，并应在规定期限内将废弃物清理完毕。 5、施工现场土方作业应采取防止扬尘措施。 6、从事土方、渣上和施工垃圾运输应采用密闭式运输车辆或采取覆盖措施；施工现场出入口处应采取保证车辆清洁的措施。 7、施工现场的材料和大模板等存放场地必须平整坚实。水泥和其它易飞扬的细颗粒建筑材料应密闭存放或采取覆盖等措施。 8、施工现场混凝上搅拌场所应采取封闭、降尘措施。 9、建筑物内施工垃圾的清运，必须采用相应容器或管道运输，严禁凌空抛掷。 10、施工现场应设置密闭式垃圾站，施工垃圾、生活垃圾应分类存放，并应及时清运出场。 11、城区、旅游景点、疗养区、重点文物保护地及人口密集区的施工现场应使用清洁能源。
除尘系统 在制备生产香的原料过程中会产生大量的粉尘，控制作业环境粉尘含量，对作业现场进行粉尘净化，是生产过程中非常关键的问题。 一个完整的除尘系统应包括以下几个过程：（1）捕尘，用集尘罩等装置捕集含尘气体；（2）引尘，将随时捕集到的粉尘引送到除尘设备；（３）分尘，在除尘设备中将粉尘分离出来；（４）集尘，收集与处理分离出来的粉尘；（５）排风，将净化后的合格气体排放到大气。工业建筑的除尘系统主要由集尘罩、引风管、风机、除尘设备等组成，即是由引风管将排尘罩、风机、除尘设备连接起来的一个机械排风系统。 1、捕尘, 就是在易发粉尘的部位架设引风管道, 捕尘口设计为喇叭口状, 根据生产现场粉尘产生部位的数量, 捕尘口可以是一个或多个, 末端加装一个蝶阀控制开关和流量。捕尘端口的高度要仔细斟酌,因为端口太高, 低处的粉尘吸不到; 如果太低, 则会影响工人操作, 甚至对其造成伤害。在风量足够的情况下, 2m 左右的捕尘端口高度比较适宜。对于面粉等密度较小的粉尘, 应考虑将捕尘口设计在地面上向下捕尘, 因为如果捕尘端口在上, 会将原来没有飘扬起来的粉末状产品吸走, 造成浪费。 2、关于引尘, 大部分的工况都是依靠高压引风机吸尘。就是在车间外部安装一台或多台高压引风机, 与室内的引风管道连接, 将含尘气体通过引风机送入下一步工序。 3、关于风机的选择, 建议选择风压较小, 风量较大的引风机, 以尽
量满足车间内生产的需要。在设计时应注意两点: (1)引风机安装的位置离车间距离不能太远, 且管道的转弯头应尽量少, 这样在管道中形成的风阻较小, 风压损失较少。由于引风机工作时产生的噪音较大, 它不适合安装在室内。(2)在车间内设计的捕尘端口尽可能要少, 以保证引风机的效率。在使用中需要注意的是, 捕尘口应随手开关, 区域内无粉尘产生, 不用的时候应保持常闭, 这样才能够保证其他正在使用的端口有足够的风量, 达到有效除尘的目的。 4、分尘和集尘 粉尘的分离和收集是个比较复杂的生产过程,根据生产产品的品种及其性能和所产生粉尘类别的不同, 一般有以下几种方法。 ①静电除尘 静电除尘工作原理是: 含有粉尘颗粒的气体, 在接有高压直流电源的阴极线(又称电晕极)和接地的阳极板之间所形成的高压电场通过时, 由于阴极发生电晕放电, 气体被电离, 此时, 带负电的气体离子在电场力的作用下, 向阳板运动, 在运动中与粉尘颗粒相碰, 则使尘粒荷带负电, 荷电后的尘粒在电场力的作用下, 亦向阳极运动, 到达阳极后, 放出所带的电子, 尘粒则沉积于阳极板上, 而得到净化的气体被排出防尘器外。根据目前国内常见的静电除尘器型式可概略地分为以下几类: 按气流方向分为立式和卧式; 按沉淀极型式分为板式和管式; 按沉淀极板上粉尘的清除方法分为干式和湿式等。 ②旋风除尘 旋风除尘器的工作原理:含尘气体从入口导入除尘器的外壳和排气
理工类大学本科毕业设计论文 ****大学 毕业设计(论文)任务书 课题名称基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓 库设计 学院电气信息学院 专业班级自动化084班 姓名XX 学号089064444 毕业设计(论文)的主要内容及要求： （1）了解自动化立体仓库的组成及基本功能，熟悉PLC控制系统设计的一般步骤。 （2）结合相关资料设计立体仓库的系统结构图；本课题所设计的立体仓库具有以下功能： 1、堆垛机（机械手）要有三个自由度，即：前进、后退；上、下；左、右 2、堆垛机的运动由步进电机驱动 3、堆垛机前进（或后退）运动和上（或下）运动可同时进行 4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护 5、每个仓位必须有检测装置（微动开关），当操作有误时发出错误报警信号 6、当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作 7、整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外 起止时间： 2012 年 2 月21 日至2012 年 6 月 5 日共15 周 指导教师签字系主任 签字 院长 签字
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 摘要 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。如今我国国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。 本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。 关键字：立体仓库可编程控制器（PLC）西门子S7-200