目录
1研究背景 (1)
1.1研究背景 (1)
1.2研究意义 (1)
2文献综述 (2)
2.1快递自动化分拣系统国内外的发展状况 (2)
2.2快递自动化分拣系统的发展方向 (5)
3研究目标 (6)
4研究内容 (6)
5技术路线 (6)
5.1系统总体解决方案 (6)
5.2硬件系统设计 (7)
6预期的研究成果及课题的创新点 (8)
6.1预期的研究成果 (8)
6.2课题的创新点 (8)
7进度安排 (8)
8参考文献 (8)
快递自动化分拣系统的开发
机设113（10112428）吴志祥
摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。
本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。
关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置
1研究背景
1.1研究背景
物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。
随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的经济指标。
1.2研究意义
目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。
我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部
分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。但自动分拣系统技术作为分拣领域中主要的发展趋势，也是我国在分拣技术领域中的发展方向，有着半自动分拣和人工分拣不可比拟的优势
1.降低劳动强度
2.减少工作人员数量
3.降低分拣出错率
4.提高分拣效率
随着社会不断的发展，市场竞争也越来越激烈，因此，各大生产企业都迫切地需要改进自己落后的生产技术，从而提高生产效率，特别是在要进行材料自动分拣的企业。以往一直采用半自动分拣或人工分拣的方法，使生产效率非常低，生产成本相当高，导致企业的竞争能力差。材料自动分拣已成为了企业的唯一选择。针对上述问题，研究一种高效率的材料自动分拣系统以势在必行[1]。
2文献综述
2.1快递自动化分拣系统国内外的发展状况
从20世纪60年代开始，国外就己经开始着手于研究物流分拣系统的模型，如:配送中心选址的经典模型就是Harvey. Subcommand Richards. Muffin在1960年所提出来的，为亨氏公司(H.J.Heinz Company)开发，而后用于雀巢公司(Nestle Company)的物流配送。
20世纪80年代后，国外的物流分拣系统发展更加迅速，Aughan,Mark(1999)将分拣系统归纳为5个子系统:合并前聚集、订单挑选、感应、合并、搬运分拣，从而将订单获得与不同传送带有机地的结合起来成一个高效的物料分拣系统;Masel D.T(2001)研究了现有的关于评估物料分拣固定形状货物的环形物料分拣系统的分拣时间的解析公式;Norman Saene JR(2002)从配送中心里物料搬运的角度研究了物料分拣系统传送带的构建，及如何搭配传送带，构建一个良好的物流分拣搬运系统。
在二次世界大战之后，美日的物流中心就已经广泛的采用自动分拣机。而在，日本的医疗行业、连锁商业(如高岛屋、西友等)、化妆品制造行业(如花王、日本资生堂、大木等株式会社)等全自动分拣机更是普遍的应用[2]。在美国，自动分拣机的物流机械是撬动美国物流行业的杠杆之一。目前，美国的物流管理已经实现了高度的自动化、机械化和计算机化。在欧洲，英国、德国等国家的物流技术
也高度发达，德国西门子公司在物流设备体系中不断推出各类的自动分拣设备，且发挥着相当重要的作用。目前，国际上较先进的自动分拣机有小物品自动分拣机、小型中速自动分拣机、推块式高速自动分拣机、高速水平自动分拣机、数字式拣位系统和全自动分拣机等，如图1-3, 1-4, 1-5, 1-6, 1.-7与图1-8所示[3]:
由于我国市场经济体制刚刚建立，现代物流的发展刚刚起步，所以还没有形成一个比较完整的体系。但随着我国改革开放的不断深入，我国现代物流也将逐
步进入发展阶段.
随着国内的科学技术迅猛发展，特别是条形码、检测、自动控制等技术、计算机信息处理的应用和发展，我国的物流设备技术在20世纪90年代得到迅速发展，从引进国外的先进物流设备技术，到吸收其先进的技术成果，目前我国完全可以自主生产多种自动分拣机，如托盘式翻板式与交叉带式分拣机等yob，如图1-1, 1-2所示[4]，主要应用于配送中心、邮政、机场等部门，就应用领域和产品种类而言，要在我国实现物流的机械化、现代化还任重而道远。
综上所述，可见我国快递自动分拣设备技术的研究与应用和发达国家相比还有相差甚远，尽快开发研制先进的自动分拣机，可为我国企业成功的实现物流高效益打下坚实的基础。
2.2快递自动化分拣系统的发展方向
自动分拣装置的控制部分是自动分拣装置的核心，经历了从分立元件，小规模集成电路，单片机到工业控制机、可编程控制器的发展历程．采用工业控制机、可编程控制器作为分拣装置的控制主机使自动分拣装置及系统的功能、效率、可靠性达到了一个新的水平。
自动分拣系统获取商品信息主要采用光电开关和条形码识别技术，这两类技术与装备对于实现普通商品的识别与分拣可以有效应付，但对商品的标准化包装要求较高，传统的检测方法存在着信息不准确、传输速度慢、输出结果单一等缺点，对于商品的大小、位置信息都无法准确判断，而且将全部数据处理工作交到了计算机和PLC 控制装置，给控制系统增加了负担。此外许多生产线的物流速
度极快，采用常规分拣控制技术很难实现这些快速流动商品的动态准确识别。因此对于许多复杂商品，往往需要加入快速图像识别技术才能准确、快速识别物流商品的大小、位置等信息，有效完成自动分拣任务。
3研究目标
本课题意在设计开发一款自动化分拣系统，主要应用于快递物流行业，完成对快递分拣准确性与时效性。具体的研究开发目标如下：
（1）加入快速图像识别技术
（2）设计整套自动化分拣装置
4研究内容
针对本课题的研究目标，将研究内容作如下划分：
本课题所研究和开发的系统是基于自动分拣设备详细设计的基础上，增加快速图像识别技术，综合运用，应用到快递领域的分拣平台。
根据要求选择了视频捕捉＋DSP 平台处理的方法来实现。对应这个方案，确定了系统使用的DSP 平台、外围电路和视频采样电路，依次进行硬件设计。对于视频图像的识别，我们采用了DSP（数字信号处理器）嵌入式平台实现，稳定性高，结构简单、成本低，对环境要求低，适于工业生产环境的使用。利用DSP 集成电路芯片其运算速度高的优势实现货物信息的快速、动态提取与识别，从而构成以高速DSP 为核心的复杂计算和控制的嵌入式自动分拣控制系统。频捕捉＋DSP 平台处理的方法来实现。对应这个方案，确定了系统使用的DSP 平台、外围电路和视频采样电路，依次进行硬件设计。对于视频图像的识别，我们采用了DSP（数字信号处理器）嵌入式平台实现，稳定性高，结构简单、成本低，对环境要求低，适于工业生产环境的使用。利用DSP 集成电路芯片其运算速度高的优势实现货物信息的快速、动态提取与识别，从而构成以高速DSP 为核心的复杂计算和控制的嵌入式自动分拣控制系统[5]。
5技术路线
5.1系统总体解决方案
本设计的目的是运用DSP 技术实现对分拣机的上包、回包及落包检测等功能。以回包检测为例，在分拣过程中，货包经上包台进入到环形的分拣轨道，当货包运行到对应的格口时，承载货包的托盘小车交叉带转动，使货包落入分拣格口，这个过程完成了货物的自动分拣。但在实际运行过程中，可能由于某些因素的影响，如交叉带未转动，使货包没有落入对应的格口，而随轨道的运行又转回到上包台，这种情况下，如果系统不知道货包的循环返回，就会导致后面的上包故障。所以我们需要在上包台的前面设置一定的检测机制，当有货包随轨道转回来的时候，能够及时将回包的信息通知系统，以便做出相应处理，分拣机的这个功能就是回包检测。上包与落包的检测任务也是自动识别系统运行的故障，阻止误拣、漏检事故的发生，上包、回包及落包检测功能对于保证整个系统的安全运行有着重要作用。传统的上包、回包及落包检测采用光电开关的方式进行货包信息获取，即在分拣机的轨道两侧，安装有一对透过式红外光电开关，称为主同步光电开关，其位置主要根据分拣机速度、上包机位置及上包速度来确定，一般应放在上包机前方(在分拣机运行方向上)。主同步光电开关用于计数托盘小车，并发出同步脉冲，将得到的信息传给PLC[6]。控制同步上包、数据同步跟踪及落包等。这种用光电开关进行检测的方法，不能得到准确的货包位置，而一般的交叉带式托盘分拣机能够根据货包的大小、位置确定托盘带的启动时间和转速，所以需要改进技术，采样新的方式进行检测。
5.2硬件系统设计
系统中，其硬件系统由主控CPU（DSP）、逻辑控制（FPGA）、视频采样（CMOS 图像传感器）、通讯（USB 或RS485）、存储器（SDRAM和外接Flash 存储卡）等部分构成，包括以下几个功能模块：由DSP 电路、FPGA 电路、存储器电路、采样电路等模块组成[7]。采用FPGA 产生图像传感器所需的点频、行场同步信号以及控制寄存器的控制时序，同时，它还完成对CMOS 彩色图像象传感器输出的数字图像信号预处理的工作，包括对接收的R、G、B 三种基色的原始数据进行重新组合和适当的比例变换等，以使DSP 能进行更加有序的快速处理。另外，DSP 对SDRAM和外接Flash 存储卡的访问以及SDRAM的刷新等操作也通过FPGA 实现。DSP 负责对预处理后的原始数据进行颜色校正、JPEG 压缩、存储、图像识别，并提供通用的USB 或RS485 接口，以实现图像及资料的上传。经过颜色校正后的R、G、B 数字信号，通过LCD 驱动电路实现在LCD 显示屏上的显示[8]。
6预期的研究成果及课题的创新点
6.1预期的研究成果
本课题预期的研究成果是开发出一套完整的快递自动分拣系统。主要包括如下几项研究成果。
（1）开发出一套完成的快递自动化分拣平台。能够智能快速地分拣物流产品。（2）设计出稳定可靠的快递自动分拣设备，实现人工劳动强度的降低。
6.2课题的创新点
本课题的创新点在于快速图像识别技术和分拣装置的结合，既有硬件的设计，又有软件方面的结合，最重要的是能够实现分拣的快速性及准确性。
7进度安排
第一阶段：1到4 周在老师的指导下，查阅相关资料完成文献翻译和开题报告第二阶段：5到14周在老师的指导下，翻阅资料，利用AutoCAD和Solidworks 软件完成快递自动分拣装置设计，分析其运动学和动力学，并利用DSP 集成电路芯片其运算速度高的优势实现货物信息的快速、动态提取与识别，从而构成以高速DSP 为核心的复杂计算和控制的嵌入式自动分拣控制系统。
第三阶段：15到16周检查错误遗漏之处，进行修改
第四阶段：17周准备答辩
8参考文献
[1]张斌.物料自动分拣实验系统设计与研究。[硕士学位论文].湖南师范大学.2010
[2]张翠华. 物流技术设备. 北京：中国轻工业出版社，2005
[3]许胜余.自动分拣系统及其应用[[J].物流技术与应用，2002, (3): 33
[4] David E Mulcahy. Materils Handling Handbook. Columbus : McGRAW-Hill,2002
[5] 张晓川. 现代仓储物流技术与设备. 北京：化工出版社，2003
[6] 张弦. 物流设备与设施. 上海：复旦大学出版社，2006
[7] 台北市机械工业研究所. 物流中心信息系统概论. 1998
[8] 程国全. 物流技术与设备. 北京：高等教育出版社，2008
随着我国经济和社会的不断发展，电商、快递行业的发展突飞猛进，这对于输送和分拣作业提出了更高的要求，要高效地处理大批的物流量，离不开自动分拣输送系统。用自动化的快速分拣技术，取代大量的人工分拣，不仅降低了人力成本，同时还大幅提高了分拣作业的效率与准确率。下面六维智能物流就为大家详细的介绍下物流自动分拣输送系统的相关信息，希望对你有所帮助。 商品或货物的到达、卸货、分类、存储，再到出货、分类、发出等作业，势必要通过不同复杂程度的输送分拣设备，以实现在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等）。 当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统须在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，并将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便转运或装车配送，充分实现快速输送分拣功能。 除了电商、快递市场的需求大增，输送分拣设备应用的主要领域还包括烟草、医药、流通、食品、汽车等各个行业。这些领域的输送分拣设备市场需求量仍然占据总需求的大部分比例。 自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必要的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。
输送设备主要有： 皮带输送机、网带输送机、滚筒输送机、钢带输送机、链条输送机、链板输送机、伸缩式输送机、倍速链输送机。 分拣设备分类： 摆臂式、弹出轮式、滑靴推块式、翻盘式、交叉皮带式、推杆式、直角移载式、斜导轮式。
【最新资料,Word版，可自由编辑！】
目录 1研究背景 (3) 1.1研究背景 (3) 1.2研究意义 (3) 2文献综述 (4) 2.1快递自动化分拣系统国内外的发展状况 (4) 2.2快递自动化分拣系统的发展方向 (5) 3研究目标 (5) 4研究内容 (5) 5技术路线 (6) 5.1系统总体解决方案 (6) 5.2硬件系统设计 (7) 6预期的研究成果及课题的创新点 (7) 6.1预期的研究成果 (7) 6.2课题的创新点 (7) 7进度安排 (7) 8参考文献 ............................... 错误!未定义书签。
快递自动化分拣系统的开发 摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。 本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。 关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置 1研究背景 1.1研究背景 物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。 随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的 经济指标。 1.2研究意义 目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。 我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。但自动分拣系统技术作为分拣领域中
摘要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 ABSTRACT PLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with
物流自动分拣系统设计 摘要：物流自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，自动分拣装置是提高物流配送效率的一项关健因素。只有在自动分拣系统中合理地选用分拣装置才能保证整个系统的安全高效运行。本文首先对自动分拣系统做了简单地介绍，然后提出了系统设计的一般方法，最后通过实例对自动分拣系统进行了分析和探讨。 关键字：自动分拣系统；分拣装置；设计方法；自动分拣系统设计 1.自动分拣系统概述 自动分拣系统是二次大战后在美国、日本等发达国家的物流中心、配送中心或流通中心所必需的设施条件之一。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点等参数进行快速准确的分类，并将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)；同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从宠大的高层货架存储系统或其他指定地点中准确找到要出库的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 2.自动分拣系统组成及特点 2.1自动分拣系统结构组成 如图1所示，自动分拣系统一般由上件装置、输送装置、分拣格口、控制系统组成。 1-输送装置2-上件装置3-控制系统4-分拣道口5-分类装置 图1 自动分拣系统结构组成 上件装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求去指示分类装置按商品品种、商品送达地点或货主的类别等方式对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可以通过人工输入、条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣格口。 分类装置的作用是根据上件装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过装置时，该装车动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣格口或其他接口设备。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式、输送式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。
自动化分拣系统的发展前景 随着近两年的电商与快递发展迅猛，使得物流装备的市场需求大幅度上升。自动化输送分拣系统作为核心装备之一，其市场需求显然是越来越大。 1、什么是自动化分拣系统 自动化分拣系统广泛用于各个行业的生产物流系统与物流配送中心，它是搬运系统的一个重要的分支。其中自动分拣机器主要是由供件装置、输送装置、控制系统和分拣道口等组成，按照其结构来看，常见的自动化分拣机主要包括滑块分拣、交叉带分拣、翻转式分拣、摆臂式分拣、浮出式分拣、托盘式分拣、悬挂式分拣等类型。 2、市场需求的变化 （1）、从行业的应用来看 这些运输分拣设备还包括一些医药、烟草、流通、食品、汽车等行业，但特别是对于电商和快递行业来说，随着热度与发展速度的提升以及人工红利的消失，使得自动化输送分拣装备呈现火热增长。在18年的双十一期间，各主要电商企业产生的快递订单量高达13.52亿件，而快递企业共处理了包裹4.16亿件，创下史上新高。而中国的物流配送也已经从以天为单位向着小时和分钟为单位共进。而为什么自动化的分拣技术能够得到快速的发展呢？这就因为使用自动化能够实现快速高效率，不仅降低了人力成本 （2）、从地理区域来看 对一些经济较为发达且人工密度较多的地区应用的输送分拣系统较多，但是这也仅仅是放在以前土地资源与价格不是很高的时候。而且随着电商等行业的项目在今年又出现了大幅度的下滑，虽然带来了一定的变数，但是中国的物流市场的发展还是很有发展前景。 3、行业的发展 在目前的物流输送系统中主要分为两大类；一是专业的输送分拣技术与解决方案物流系统的集成商。从企业的角度看，在近年来我国的分拣设备与解决方案取得了较多的进步，但是基本上还是学习国外的先进技术，对于国内来说国外的先进企业还是起到一个启蒙与引领的作用。但从另一方面来看，国内是成长最快的市场，尤其是快递和电商市场，在产品性价比上无疑是具有明显的优势。 4、技术的发展历程 （1）、首先自动化输送分拣技术主要分成了两大方面 第一个方面是输送线、分拣机构成的传统型自动化分拣系统，另一个方面是由KIVA机器人开始兴起的AGV分拣系统，因其自身柔性化特点受到市场的关注。 （2）、自动化分拣设备的类别 在目前市场使用热度来看，交叉带分拣系统与AGV分拣系统是应用较多的。其中交叉带分拣系统是利用其直线动力驱动并沿着环形轨道高度运动，将货物经过扫描进行分拣。主要由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四大部分组成。 （3）、输送分拣系统的组成结构 交叉分拣机采用传统机械式设计，原理简单，结构比较坚固，分拣动作轻柔、准确。优点是在订单量足够大的时候，分拣效率最高，所以受到电商、快递客户青睐，成为近年来分拣设备中的主流。但该产品也有缺点：占地面积大，且对地面的平整度要求较高；造价成本高昂，输送模块易损坏，维修成本也较高。
一、自动化立体仓储与配送系统 1、什么是WMS系统，具有哪些功能？ WMS是仓库管理系统(Warehouse Management System) 的缩写，仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储信息管理。该系统可以独立执行库存操作，与其他系统的单据和凭证等结合使用，可提供更为完整全面的企业业务流程和财务管理信息。 功能简介 货位管理 采用数据收集器读取产品条形码，查询产品在货位的具体位置，（如X产品在A货区B航道C货位），实现产品的全方位管理。 通过终端或数据收集器实时地查看货位货量的存储情况、空间大小及产品的最大容量，管理货仓的区域、容量、体积和装备限度。 产品质检 产成品包装完成并粘贴条码之后，运到仓库暂存区由质检部门进行检验，质检部门对检验不合格的产品扫描其包装条码，并在采集器上作出相应记录，检验完毕后把采集器与计算机进行连接，把数据上传到系统中；对合格产品生成质检单，由仓库保管人员执行生产入库操作， 产品入库 从系统中下载入库任务到采集器中，入库时扫描其中一件产品包装上的条码，在采集器上输入相应数量，扫描货位条码（如果入库任务中指定了货位，则采集器自动进行货位核对），采集完毕后把数据上传到系统中，系统自动对数据进行处理，数据库中记录此次入库的品种、数量、入库人员、质检人员、货位、产品生产日期、班组等所有必要信息，系统并对相应货位的产品进行累加。 物料配送
根据不同货位生成的配料清单包含非常详尽的配料信息，包括配料时间、配料工位、配料明细、配料数量等，相关保管人员在拣货时可以根据这些条码信息自动形成预警，对错误配料的明细和数量信息都可以进行预警提示，极大的提高仓库管理人员的工作效率。 产品出库 产品出库时仓库保管人员凭销售部门的提货单，根据先入先出原则，从系统中找出相应产品数据下载到采集器中，制定出库任务，到指定的货位，先扫描货位条码（如果货位错误则采集器进行报警），然后扫描其中一件产品的条码，如果满足出库任务条件则输入数量执行出库，并核对或记录下运输单位及车辆信息（以便以后产品跟踪及追溯使用），否则采集器可报警提示。 仓库退货 根据实际退货情况，扫描退货物品条码，导入系统生成退货单，确认后生成退货明细和帐务的核算等。 仓库盘点 根据公司制度，在系统中根据要进行盘点的仓库、品种等条件制定盘点任务，把盘点信息下载到采集器中，仓库工作人员通过到指定区域扫描产品条码输入数量的方式进行盘点，采集完毕后把数据上传到系统中，生成盘点报表。 库存预警 另外仓库环节可以根据企业实际情况为仓库总量、每个品种设置上下警戒线，当库存数量接近或超出警戒线时，进行报警提示，及时地进行生产、销售等的调整，优化企业的生产和库存。 质量追溯
中山新永一测控设备有限公司 物流配送中心的自动分拣系统由哪些部分组成 1、输入装置：被拣商品由输送机送入分拣系统。 2、货架信号设定装置：被拣商品在进入分拣机前，先由信号设定装置（键盘输入、激光扫描条码等）把分拣信息（如配送目的地、客户户名等）输入计算机中央控制器。 3、进货装置：或称喂料器，它把被拣商品依次均衡地进入分拣传送带，与此同时，还使商品逐步加速到分拣传送带的速度。 4、分拣装置：它是自动分拣机的主体，包括传送装置和分拣装置两部分。前者的作用是把被拣商品送到设定的分拣道口位置上；后者的作用是把被拣商品送入分拣道口。 5、分拣道口：是从分拣传送带上接纳被拣商品的设施。可暂时存放未被取走的商品，当分拣道口满载时，由光电管控制阻止分拣商品不再进入分拣道口。 6、计算机控制器：是传递处理和控制整个分拣系统的指挥中心。自动分拣的实施主要靠它把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装置，把被拣商品送入道口。物流配送中心的分拣机控制方式主要是脉冲信号跟踪法。 分拣系统由哪些设备组成? 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。 输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。 分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。 以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。
自动分捡系统设计开题报告 一、课题介绍 1. 课题名称：自动分捡系统设计 2. 课题背景： 自动分拣系统（Automated?Sorting?System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 3.国内外发展现状： 纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现，国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。而在我国，由于起步晚，物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。国外物料自动分拣系统的广泛使用，以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛应用。自动分拣技术在20世纪70年代被引入国内，我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备，并在长期的实践中不断创新、不断进步。例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。 3.1国内发展现状
物流自动化分拣系统-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
物流自动化分拣系统 我国物流业发展迅速，物流企业正着力实现降本增效。面对企业用工、用地等项成本的增加，物流企业该如何解困？应用现代物流技术，通过信息化智能化手段，进行精细化管理是不二选择。 自动化分拣系统，能够实现对快件的自动识别分区，减轻分拣人员的劳动强度，节省人力成本，并实现连续不断的分拣，提高分拣效率，让传统以人工为主的物流业务流程逐渐向智能化、智慧化转变。 售后维修订单匹配 快递订单分拣 目前，随着互联网的发展及物流行业的迅猛发展，越来越多的物流企业开始尝试使用自动分拣系统对快件包裹进行快速的分拣来提高配送效率。自动分拣系统，能帮助物流企业将派送范围按网点分布或业务需求划分成覆盖城市的、无缝拼接的区域块。同时，通过地址解析及智能分单技术，能将批量的地址信息自动快速定位到地图上，并与区块及提送货网点进行关联，从而实现快速分单，快速下达派送任务，降低送达时间。
地图慧为物流企业提供智能分单服务，只需要“绘制配送区域--上传订单地址--系统返回分拣结果”三步即可快速完成对批量订单的自动分拣。 绘制配送区域：在地图慧区划管理中，利用画区工具，将业务区划四至绘制到地图上，划分成一个个无缝拼接的物流配送区域，并赋予区划名称和编号（区域可以轻松合并和拆分） 上传订单地址：在分单管理中，按照模板格式批量上传订单地址，系统开始自动分单。 系统返回分拣结果：分单结束后，可以在地图或列表中查看分单结果，同时支持导出。
智能分单技术是智慧物流平台的重点，为高效精准的物流分单派工提供技术支撑。地图慧完善的地名地址数据库也为精准快速分单提供了重要支撑点。同时，地图慧还提供了地址纠错服务，地址管理员通过地址纠错界面对不准确或者变更频繁的地址数据进行纠错处理，再遇到相同地址，则首先调用纠错后的地址，让分单准确率实现稳步提升。系统运行越久，分单准确率越高。
重庆工业职业技术学院 毕业设计（论文） 课题名称：自动生产线分拣系统设计 专业班级：10 电气301 学生姓名：廖国强 指导教师：王俊洲 二O一三年月 摘要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受
恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 ABSTRACT PLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications. Key words：programmable logic controller，sorting device，control system，sensors
快递分拣系统的组成 面对日益增长的快递量，完全凭借人工分拣已经是杯水车薪了。而快递自动分拣线则取代人工，自动完成快递分类，分拣效率高，出错率小，带来更好的用户体验。快递分拣系统的四个组成部分，下面我们来看下快递分拣系统的组成。 为了达到自动分拣的目的，自动化分拣系统通常由供件系统，分拣系统，下件系统，控制系统4个部分组成,在控制系统的协调作用下，实现物件从供件系统进入分拣系统进行分拣，最后由下件系统完成物件的物理位置的分类，从而达到物件分拣的目的。 （1）供件系统：供件系统是为了实现分拣系统的高效,准确的处理而存在的,它的目的是为了保证等待分拣的物品,在各种物理参数的自动测量过程中,通过信息的识别和处理,准确地送入高速移动的分拣主机中,由于供件系统的处理能力往往低于分拣主机,所以一般要配备一特定数量的高速自动供件系统,以保证分拣的需要. （2）分拣系统：分拣系统是整个系统的核心,是实现分拣的主要执行系统.它的目的就是使具有各种不同附载信息的物件,在一定的逻辑关系的基础上实现物件的分配与组合.
（3）下件系统：下件系统是分拣处理的末端设备,它的目的是为分拣处理后的物件提供暂时的存放位置,并实现一定的管理功能. （4）控制系统：控制系统是整个分拣系统的大脑,它的作用不仅是将系统中的各个功能模块有机的结合在一起协调工作,而且更重要的是控制系统中的通信与上层管理系统进行数据交换,以便分拣系统成为整个物流系统不可分割的一部分。 深圳市旭日东自动化设备工程有限公司是一家专主于从事各类非标自动化设备、各行业自动化生产线设备、物流及仓储自动化设备，并集规划、设计、制造、安装、服务的综合性企业。公司成立于2005年，自成立以来，秉承“设计制造客户满意产品”的理念，以国内外知名企业为强大的市场依托，凭借自身的技术优势，想客户之所想。公司颇具规模的设计部门、加工场所及先进的生产设备，足以让客户对各类项目无任何后顾之忧。公司有很多知名大型企业的客户。
摘要 本文重点提出了调查单位材料的控制机制组合排序,并将分拣操作过程理解为订单的到达过程, 每个分拣器类型订单的服务过程和分拣机器之间的转换过程。在控制过程中分拣器的分类线分为优先级分拣器和普通分拣器，优先级分拣器使用完整服务控制, 普通分拣器使用有限的服务(k = 1),适用于查询服务体系理论,通过嵌入式马尔可夫链和概率生成函数建立系统的数学模型,精确解决控制机制模型和第一和第二查询系统的特征参数,结合实际生产订单的优先级参数选择进行仿真分析。 关键词：拣选，查询机制，中等优先级查询。 Abstract Abstract—The paper proposed the priority polling control mechanism of the unit material combinations sorting lines, and sorters operating process is understood to be the arrival process of orders, service process of each sorter sorts orders and the conversion process between sorting machines. Control process, sorters of the combined sorting lines are divided into the priority sorters and ordinary sorters, priority sorters use full service control, ordinary sorters use limited service (k = 1), applies the polling service system theory, through the embedded Markov chain and probability generating function to establish the mathematical model of the system, the exact solution of the control mechanism of the polling system model and the first and second characteristic parameters, combined with the actual production priority parameters of orders picking for simulation analysis. Index Terms—Order Picking; Polling Mechanism;Secondary Priority Polling
自动化仓库的库前和库后区域，为完成托盘货物、货箱货物的运输和传递，通常采用滚筒输送机、链条输送机、皮带输送机、板链输送机等构成托盘货物输送系统，结合形位检测、拆叠盘机、顶升、移载、旋转等装置的转换，轻松实现送取货和堆垛机存取货之间的平滑过渡。 转运间还可以运用穿梭车、AGV小车和提升机等辅助设备。 自动化物流仓储系统通过输送系统实现存储单元的自动输送功能。 模块化设计的输送系统可以轻松实现存储单元的直线、弯道、升降等高效输送。包括托盘输送系统、周转箱输送系统、机器人、穿梭车（RGV/AGV）系统等组成部分。 自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必要的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。
自动化分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。 输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。
快递自动化分拣系统的开 发 Prepared on 24 November 2020
【最新资料,Word版，可自由编辑！】
目录
快递自动化分拣系统的开发 机设113（）吴志祥 摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。 本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。 关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置 1研究背景 研究背景 物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。 随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的 经济指标。 研究意义 目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。 我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。但自动分拣系统技术作为分拣领域中主要的发展趋势，也是我国在分拣技术领域中的发展方向，有着半自动分拣和人工分拣不可比拟的优势 1.降低劳动强度 2.减少工作人员数量 3.降低分拣出错率 4.提高分拣效率 随着社会不断的发展，市场竞争也越来越激烈，因此，各大生产企业都迫切地需要改进自己落
基于PLC控制的快递公司包裹自动识别与分拣系统研究 【摘要】随着我国科学技术的快速发展，网络购物已经在全球得到了全面的普及，快递公司也应运而生。现如今，消费者对快递公司送货的要求也越来越高，为了满足消费者的要求，许多快递公司已经将发货和送货的速度作为工作中的重中之重，并采用PLC控制下的包裹自动识别以及分拣系统来提高发货送货的速度。文章通过对快递公司包裹自动识别及分拣系统的分析和研究，对系统的结构以及使用效果进行详细的阐述。 【关键词】PLC控制；快递；包裹；自动；识别；分拣；系统 随着网上购物的快速普及，快递公司的业务也在日益增长，面临着大量的包裹以及消费者的高要求，许多的快递公司采用了来自于欧洲的包裹自动识别和分拣系统。而所谓的自动识别以及分拣系统就是在大量的数据和信息中对数据进行识别和挑选[1]。其中快递公司的包裹自动识别和分拣系统不仅可以将大量的包裹进行准确的地理位置分类，而且降低公司的运营成本。由此可见，快递公司采用包裹的自动识别以及分拣系统是其发展的重要技术[2]。 1包裹自动识别与分拣系统的结构设计 快递公司包裹的自动识别与分拣系统的设计是根据我国各省份、行政区之间的地理位置进行设计的，主要是利用该系统将公司堆积如山的包裹进行快速的区分和发送，当货物发送到各省区和行政区时，又可以通过包裹的自动识别以及分拣系统将货物发送到各省区的下面地区[3]。文章以我国的八大地区为例，将PLC控制下的包裹自动识别以及分拣系统进行执行模块和电控模块的设计。其中自动识别与分拣系统的执行模块主要由长距离的输送带、货物的扫描仪、气缸和传感器组成的；而PLC、操作面板等物件组成了系统的电控模块。如图1所示。根据图1 我们可以知道，传送带的另一边是用来堆放快递的，在传送带与货物堆放区之间有一个滚动式的滑坡，当系统开始运行时，就对每个包裹进行保护，以防出现损坏，同时在每个地区的对面都会有相对应的气缸和扫描仪，对货物进行扫码识别。 图1：自动识别与分拣系统的结构图 2快递公司包裹分拣系统的硬件设计 包裹分拣系统的硬件主要由PLC可编程控制器、传感器、接口电路、扫描仪、气缸、控电机等物件组成的，如图2所示：
物流自动化分拣系统 我国物流业发展迅速，物流企业正着力实现降本增效。面对企业用工、用地等项成本的增加，物流企业该如何解困？应用现代物流技术，通过信息化智能化手段，进行精细化管理是不二选择。 自动化分拣系统，能够实现对快件的自动识别分区，减轻分拣人员的劳动强度，节省人力成本，并实现连续不断的分拣，提高分拣效率，让传统以人工为主的物流业务流程逐渐向智能化、智慧化转变。 目前，随着互联网的发展及物流行业的迅猛发展，越来越多的物流企业开始尝试使用自动分拣系统对快件包裹进行快速的分拣来提高配送效率。自动分拣系统，能帮助物流企业将派送范围按网点分布或业务需求划分成覆盖城市的、无缝拼接的区域块。同时，通过地址解析及智能分单技术，能将批量的地址信息自动快速定位到地图上，并与区块及提送货网点进行关联，从而实现快速分单，快速下达派送任务，降低送达时间。 地图慧为物流企业提供智能分单服务，只需要“绘制配送区域--上传订单地址 --物流订单分拣 快递订单分拣 售后维修订单匹配
系统返回分拣结果”三步即可快速完成对批量订单的自动分拣。 绘制配送区域：在地图慧区划管理中，利用画区工具，将业务区划四至绘制到地图上，划分成一个个无缝拼接的物流配送区域，并赋予区划名称和编号（区域可以轻松合并和拆分） 上传订单地址：在分单管理中，按照模板格式批量上传订单地址，系统开始自动分单。 系统返回分拣结果：分单结束后，可以在地图或列表中查看分单结果，同时支持导出。 智能分单技术是智慧物流平台的重点，为高效精准的物流分单派工提供技术支撑。地图慧完善的地名地址数据库也为精准快速分单提供了重要支撑点。同时，
学院管理学院 专业物流工程 导师 学生 学号 2013年11月10日
论文 上海圆通速递自动化分拣系统优化设计题目 一、论文研究目的及意义 研究目的：2012年在全球经济增速放缓的大背景下，中国快递行业依然保持高速发展。 2012年，全国规模以上快递服务企业业务量累完成56.9亿件；业务收入完成1055.3亿元。其中，圆通发布的数据显示，2012年圆通公司完成快递业务量9亿件左右，同比增长60.7%，业务收入为130亿元左右，同比增长30%左右，市场占有率约20%。而2011年的营业额在123亿左右，按照公司发展的规划，在2015年营业额目标是500亿。但与此同时，在信息化，自动化大环境下，如何提高企业运作效率，提高服务质量使企业又快又好发展成为圆通快递关心的首要问题。本文通过对快递企业分拣作业流程的研究并结合圆通快递实际情况，改善其分拣现状，为上海圆通速递提出有用建议，以增强其行业竞争力，进而促进圆通快递在民营快递中的发展。 研究意义：分拣作业作为快递流程的重要组成部分，是依据客户的送货要求或配送中 心的送货计划，尽可能快速、准确地将货物从其储位或其他区域拣取出来，并按一定的方 式进行分类、打包、等待配送的作业环节。在配送中心搬运成本中，分拣作业搬运成本约 占90%，而在劳动密集型配送中心，与分拣作业直接相关的人力占50%。分拣作业时间约 占整个配送中心作业时间的30%～40%。因此，合理规划与管理分拣作业流程，充分发挥 现代物流设备在分拣作业中的作用对配送中心作业效率具有决定性影响。本文通过分析上 海圆通速递的分拣现状及其在分拣过程中存在的问题，运用物流系统规划理论方法和模型， 利用仿真模拟的手段对其自动化分拣系统进行优化，使分拣作业管理系统化，流程规范化， 对其提高作业效率，降低成本，提高行业竞争力具有现实意义。
自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。 简介 自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。它本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，（动辄20000平方米以上），而且还要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花10-20年才能收回。 作业描述 该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 主要特点 1、能连续、大批量地分拣货物由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。 2、分拣误差率极低自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。 3、分拣作业基本实无人化国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作