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吸气式高超声速飞行器动力学建模研究进展_唐硕

吸气式高超声速飞行器动力学建模研究进展_唐硕
吸气式高超声速飞行器动力学建模研究进展_唐硕

高超声速飞机

高超声速飞机 (1)高超声速侦察机 这种侦察机速度可达马赫数5~9,航程超过1 800km,装有超燃冲压发动机,有人或无人驾驶。主要用于侦察敌方对空防御系统阵地情况,还能执行电子情报搜集等多种任务。据悉,法国正在研制HAHV 高超声速无人侦察机,其速度将达6~8马赫,航程超过2000 km,飞行高度为30 km,隐身能力很强。美国的“曙光女神”高超声速侦察机(Aurora),又名“极光”,是SR一71“黑鸟”战略侦察机之后新一代战略侦察机(图3)。据推测,“曙光女神”侦察机全机长为32 m,高为7 In,全载重为83吨,其中三分之二以上是燃料,具有超大功率发动机和流线型机身,飞行高度40 km以上,飞行速度马赫数6,甚至更快。美国的高超声速侦察机“黑燕”如战斗机般大小,动力系统由使用氢燃料的一台涡轮喷气发动机和一台冲压式喷气发动机组合而成。首先涡轮喷气发动机把飞机的速度提升到3倍音速,冲压式喷气发动机开始工作,并将巡航速度提升到6倍音速。组合循环发动机取代火箭助推器提供动力,因此它可以像飞机一样起降。“黑燕”将是一种集很强的隐形、速度和高度于一身的无人侦察机。 (2)高超声速轰炸机 计划研制中的高超声速轰炸机能把炸弹投到地球上任何地点并返回到原起飞点,能精确投掷高爆穿甲弹或动能武器来实施打击,下一步将配载高能激光武器或粒子束武器攻击目标,不需中途加油和在国外设置前进基地,飞行高度高、速度快、侧向机动性好,目前的防空武器很难打到它。“B一3”是美国第一种高超声速“B”式隐形战略轰炸机(图4),是近年来开始研制的可带核弹、5倍音速的新一代远程隐形战略轰炸机。其在性能指标上,要求隐形、高超声速、远程飞行等能力更强,飞行高度大于30 km,速度达到马赫数5~6,航程大于11 100 km,载弹量要达到或超过B一52的水平。B一3采用了一系列新技术和新设备,具有跟踪地形及抗核能力的机载雷达,并可在高超声速情况下使用远程导弹或激光波束武器。 (3)高超声速验证机 从1997年3月起,美国波音公司开始研制x一43验证机。X一43验证机有A、B、C、D系列型号。X一43A高超声速验证机是为探索航空航天领域新问题、验证新理论、检验新技术而专门研制或改装的飞行器。机身长3.6 In,翼展1.5 In,重量约1吨。安装在“飞马”空射型火箭上,机头使用了钨,机翼用耐热合金,外表面覆盖了耐热陶瓷瓦片,机翼和垂尾前缘使用了碳材料。发动机采用与飞行器结构集成的超声速燃烧冲压喷气发动机,燃料为气态氢。2004年11月16日,X一43A进行试飞并取得成功,飞行马赫数为1O,加速时间10 S,是目前最快飞机速度的3倍j。x一51A超燃冲压发动机验证器(SED)计划也是高速打击要求的产物。x一51A验证机采用了SJX61—2(简称X一2)超燃冲压发动机,用于验证吸气式高超声速推进技术的可行性。该机采用了楔形头部、升力体机身和腹部进气道,后部采用了4个控制面,长度为4.26 In,空重约635 kg,采用了乘波构型,通过专门设计的尖锐头部,精确组织和分布所需的激波系,所产生的压力直接作用于机体下方,从而提供升力。头部采用了钨材料,外部覆盖了二氧化硅隔热层,以承受高温载荷。2009年1O月27日,X一51A乘波体巡航飞行器在同一领域创造了新的飞行记录,它在超燃冲压发动机推进下飞行 5 min,飞行马赫数从4.7加速到超过6,验证了持续高超声速飞行是可行的。 (4)高超声速无人机 无人机已经广泛应用于战场,执行侦察、监视与搜索的任务。未来战场上,高超声速无人机飞行马赫数将达到12~15,飞行高度26~38 km,可以快速到达出事地点,向后方传出最新的战场态势,从而取代远程高速侦察机。另一方面,还可以在高超声速无人机上装载侦察设备和精确制导武器,用于侦察和攻击世界各地的重要目标,或伴随高超声速巡航导弹执行战场毁伤评估与侦察任务。

高超声速飞行器鲁棒控制系统的设计

高超声速飞行器鲁棒控制系统的设计 Christopher I. Marrison and Robert F. Stengel Princeton University, Princeton, New Jersey 08544 本文设计了高超声速飞行器纵向平面鲁棒控制系统。飞行器纵向平面的非线性数学模型包含了28个不确定参数。利用遗传算法搜索每个控制器的系数设计空间;利用蒙特卡洛算法检验每个搜索点处的稳定性和鲁棒性。补偿器的鲁棒性用概率函数来表示,该函数表示在参数可能变动范围内,闭环系统的稳定性等性能指标落入允许范围的概率。设计了一性能指标函数,使其最小,从而产生可能控制器系数空间。这种设计方法综合考虑了不同的设计目标,辨识了鲁棒性指标下的系数的不确定性。这种方法有效利用了计算工具,广泛考虑了工程知识,设计出了能够应用于实际的控制系统。 本文中用到的符号: a ——声速,ft/s D C ——阻力系数 L C ——升力系数 ()M C q ——俯仰角速率引起的俯仰力矩系数 ()M C α——攻角引起的俯仰力矩系数 ()M C E δ——舵偏引起的俯仰力矩系数 T C ——发动机推力系数 c ——参考长度,80ft D ——阻力,lbf h ——高度,ft yy I ——俯仰转动惯量,6710?slug-ft 2 L ——升力,lbf M ——马赫数 yy M ——绕俯仰轴的转动力矩,lbf-ft m ——质量,9375slugs q ——俯仰速率,rad/s E R ——地球半径,20 903 500 ft r ——距地心距离,ft S ——参考面积,3603ft 2 T ——推力,lbf V ——速度,ft/s α——攻角,rad

俄罗斯高超声速技术飞行试验计划_一_

武器系统 本文20002126收到,作者系航天机电集团公司三院310所研究员 俄罗斯高超声速技术飞行试验计划 (一) 刘桐林 摘 要 高超声速技术是现代高新技术的集合,已经进入飞行试验阶段。在这一技术领域中,俄罗斯、美国研究处于世界的领先地位。本报告较全面介绍俄罗斯高超声速技术进展,重点介绍当前正 在或计划进行的4个飞行试验计划,即“冷”(Холод)计划、“鹰”(Ореβл)计划、“彩虹2D 2”(Радуга2д2)计划和“鹰231”(Ореβл 231)计划。主题词 俄罗斯 高超声速 超燃冲压发动机 飞行试验 计划 前苏联在超声速飞行器和冲 压发动机技术领域在世界上处于绝对领先地位。几十年来,前苏联中央空气流体动力研究院(ЦАГИ )、巴拉诺夫中央航空发动机研究院(ЦИАМ )、图拉耶夫联盟设计局(ТМКБ2Союз )、彩虹设计局(МКБ21адуга )、莫斯科航空学院(МАИ)等单位长期致力于高超声速技术基础理论研究,在亚 超燃冲压发动机、C H 燃 料、耐高温材料、CFD 技术及一体化设计技术等方面取得了重大突破。在高空飞行试验中,首次实现超声速燃烧,是航空航天领域的重大事件,它将大大促进高超声技术应用研究的发展。 俄罗斯已进入高超声速技术飞行验证阶段。有许多飞行试验计划,多是联合进行的,也有的是与国外合作开发的。其中,重 要的飞行试验计划有4个:ЦИАМ与ЦАГИ等联合进行的 “冷”(Холод)计划和“鹰”(Ореβл)计划;彩虹设计局和ЦАГИ联合 进行的“彩虹2D 2”(Радуга2д2)计划和图拉耶夫联盟设计局 (ТМКБ2Союз)、火炬设计局(ОКБ2Факел )、米格和莫斯科飞机生产联合企业(МАПОМИГ )联合进行的“鹰231”(Ореβл231)飞行试验计划。 1 “冷”(Холод )计划在俄罗斯高超速技术飞行试 验中,最早进行的是“冷”计划。1.1 研制单位概况 “冷”计划是由俄罗斯巴拉诺夫中央发动机研究院(ЦИАМ2C I AM )与俄罗斯茹科夫斯基中央空气流体动力研究院(ЦАГИ2T s A G I )等单位合作进行的。 ЦИАМ是从事航空发动机 研究的国家级科研机构,是俄罗斯最大的研究机构之一,也是欧洲最大的发动机研究试验中心。它是1930年在中央空气流体动力学研究院螺桨发动机部、汽车和航空发动机研究院的航空部、伏龙芝航空工厂设计所的基础上组建的。1955年建成了图拉耶沃试验研究基地,它是欧洲最大的高空、高速下试验航空发动机的基地。后来又陆续建成了计算机中心、生产试验等设施。ЦИАМ的喷气理论与优化发动机性能研究工作成绩突出,研制了几代大功率涡轮喷气发动机,为前苏联发展现代高性能歼击机准备了动力装置,ЦИАМ为前苏联航空发动机的现代化作出了巨大的贡献。 ЦИАМ主要的科研领域有:

高超声速飞行器动力技术介绍及部分国家发展现状

一、高超声速飞行器技术发展路径及动力技术介绍 1.1 高超声速飞行器技术发展路径 高超声速飞行器区别与其他飞行器最大的特点是高度一体化,使得飞行器机身与推进系统密不可分,从某种意义上来说是无法划分出一个所谓的“发动机”进行研制的,这样的“发动机”也只有在与机身合二为一才能发挥其真实的性能,也才能真正的运行起来。因此,高超声速飞行器首先是“自顶而下”地分解研究对象和研究阶段,随着技术的发展再逐步地整合各部分的研究,逐级、逐步形成一个完整的飞行器研究对象。从总体方案设计的完整的飞行器作为研究对象可划分为四个层次的研究:气动/推进一体化研究、全流动通道推进系统研究、超然冲压模型发动机研究、超然冲压发动机部件研究,将高超声速飞行器自顶而下分解后就,再从分解出来的底层部件逐步发展“自下而上”到顶层飞行器。同时“自顶而下”的技术分解和“自下而上”的技术集成这两条路线又是有交互的,在试验研究的任何阶段发现问题,都应当反馈到飞行器总体的设计,重新定义部件、子系统的研究对象。 图1.1 1.2 高超声速飞行器动力技术介绍 气动/推进一体化研究 全流动通道推进系统研究 超然冲压模型发动机研究 超然冲压发动机部件研究

高超声速飞行器的核心关键技术包括超燃冲压发动机技术、高超声速飞行器组合推进系统技术、高超声速飞行器机身推进一体化设计技术、高超声速飞行器热防护技术、高超声速飞行器导航制导与控制技术、高超声速飞行器风洞实验技术。下面的篇幅分别对超燃冲压发动机和组合推进系统技术做简要介绍: (1)超然冲压发动机概念介绍 超燃冲压发动机是高超声速飞行器推进技术的核心技术,超然冲压发动机与亚燃冲压发动机同属于吸气式喷气发动机,由进气道、燃烧室和尾喷管构成,没有压气机和涡轮等旋转部件,高速迎面气流经进气道减速增压,直接进入燃烧室和燃料混合燃烧,产生高温燃气经尾喷管加速后排出,从而产生推力。 超燃冲压发动机通常可以分为双模态冲压发动机和双燃烧室冲压发动机。双模态冲压发动机是指发动机根据不同的来流速度,其燃烧室分别工作于亚声速燃烧状态、超声速燃烧状态、超声速燃烧/亚声速燃烧/超声速燃烧状态。双燃烧室冲压发动机是指同一发动机同时具有亚燃冲压和超燃冲压双循环的超燃冲压发动机,采用双循环的主要目的是用亚燃冲压发动机点燃超然冲压发动机来解决煤油燃料的点火和稳定燃烧问题。 (2)超声速燃烧概念 在一定的压缩和膨胀效率的条件下,进入发动机的空气有一最佳压缩量,使得发动机的效率最高。燃料的热值和过程的效率越高,其

A280-飞机总体设计-matlab-SRR-DT12-新型高超声速飞行器

飞机总体设计 新一代高超声速无人机——“赤隼” 第一阶段SRR总结报告 学院名称:航空科学与工程学院 专业名称:飞行器设计与工程 组号:DT12 组长:殷海鹏 2013 年 4月 1日

目录 一、任务陈述 (4) 二、市场需求 (4) 三、相关竞争实施方案 (5) 1. 天基信息系统 (5) 2. 空基侦查系统 (5) 四、运行理念 (6) 1. 潜在运用对象 (6) 2. 载荷能力 (6) 3. 典型任务剖面 (6) (1)任务剖面1(侦查过程中发现重要作战目标) (6) (2)任务剖面2(侦查过程中未发现重要作战目标) (6) 五、系统设计需求 (6) 1. 设计要求 (6) (1)X-43A (7) (2)X-51A (7) (3)HTV-2 (7) (4)HTV-3X (8) 六、新技术与新概念 (8) 1. 激光雷达 (8) 2. 气动布局 (8) 3.热防护 (8) 七、初始参数 (9) 方案一 (9) 方案二 (10) 八、人员分工 (10) 九、本阶段总结及下阶段任务计划 (11) 十、参考资料 (12)

图表目录 图1 天基信息系统 (5) 图2 空基侦察系统 (5) 图 3 X-43A (7) 图 4 X-51A (7) 图 5 HTV-2 (7) 图 6 方案一概念草图 (9) 图7 方案二概念草图 (10) 表 1 方案一初始参数 (9) 表 2 方案二初始参数 (10) 表 3 小组人员分工表 (10)

一、任务陈述 在新世纪的战争中,高超声速飞行器的优势主要体现在以下三个方面:首先是可以迅速打击数千或上万公里外的各类军事目标,大大地拓展了战场的空间。其次,突防能力更加强大,防空系统的拦截概率因反应时间太短而大幅度下降,具有较高的突防成功率。第三,超高速的飞行可以使得雷达难以探测,是一种新型的隐身方案。在新的战争形态中,信息战变得越发重要,侦查机是获取信息的重要来源,同时针对重要目标,在侦查同时具有一定攻击能力会使侦查起到意想不到的效果。从目前中国的空军机种来看,急需一款高超声速无人侦查机,此机最好还能有一定的攻击力,在侦查到重要目标时给予高效打击,对增强我国国防力量有重要作用。 二、市场需求 臭鼬工厂曾预测飞行器的下一场革命将来自于‘速度’,其速度优势会让各国现役防空导弹统统变成废铜烂铁。高超声速飞行器具有广阔的应用前景和巨大的军事价值。纵观21世纪的战场需求,高超声速飞行器已是不可缺少的攻击型和防御型兵器,世界各国都在加速这方面的研究工作,美国当前Ma为8-10的飞行器正在试验,而在2025年计划装备Ma为12-15的飞行器。澳、俄、法、德、日等很多国家对于高超声速飞行器的相关技术、功能、应用价值展开了积极的探讨与研究,并制定了一系列技术发展计划。从市场规模的角度来看,此类飞行器各国都有投入,但由于技术原因,规模较小而成功率偏低,在这种情况下,能率先设计生产出超高声速无人机的国家必能在错综复杂的国际环境下争取到先机,对于现在的世界态势和中国的防御性国防策略来说,我国对超高声速无人机有着极其重要的需求,比如马航失事后,如果能出动10Ma的侦察机进行快速侦查,必可得到最新最真实的情报,在新的战争理念中,被发现就是被消灭,侦察机与其他飞机相比必将会有着更高的军事地位。

PID高超声速飞行器姿态控制中的应用展望

Oct.2010航天控制 v。1.28,N。.5AerospaceContr。1 。93?分数阶肼A∥在高超声速飞行器 姿态控制中的应用展望 齐乃明秦昌茂宋志国 哈尔滨工业大学,哈尔滨150001 摘要高超声速飞行器的发展是一个必然的趋势,但是其具有强耦合、严重非 线性、大范围气动环境变化的特点,这对飞行器的姿态控制系统提出了更高的要 求。本文简述了现代控制及智能控制在姿态控制器中的应用,回顾了传统PID 及其改进控制技术,针对新的被控对象特点,介绍了分数阶P,1矿及其发展。由 于分数阶PPIY"具有比传统PID更好的鲁棒性和控制性能,展望分数阶川1矿 控制在高超声速飞行器姿态控制中得到更广泛的应用。 关键词高超声速飞行器;姿态控制;传统PID;分数阶P,1矿 中图分类号:V448.2文献标识码:A 文章编号:1006.3242(2010)05-0093-06 ProspectofFractional-OrderPIADpController forHypersonicMissileAttitudeControl QINaimingQINChangmaoSONGZhiguo HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001,China AbstractThe developmentofhypersonicmissileisaninevitabletrend.Therequirementofattitudecontrols弘temforaerocrafiishigherbecausethecharacteristicsofastrongcoupling,seriousnonlinearandlarge—scaleenvironmentalparametersarechangedinaerodynamic.Inthispaper,themoderncontrolandintelli—gent controlthatappliedtoattitudecontrolarebriefed,andclassicalPIDcontroltechnologyanditsim—provementarereviewed.thefractionalorderPI、D“controlleranddevelopmentforfknell3objectfeaturesarealsointroduced.Asaresult,fractionalorderPI、D“controlisbetterthanclassicalPIDcontrolinrobustnessandcontrolperformance.Therefore,fkfractionalorderP11D“controlwillbe埘池矽usedinhypersonicmissileattitudecontr01. KeywordsHypersonicmissile;Attitudecontrol;ClassicalPIDcontrol;FractionalorderP11D9controller 高超声速飞行器以美国的超一x计划飞行器及通用航空飞行器(CAV)[13为代表,计划实施对全球的快速打击,俄罗斯、日本等国也在积极研制高超声速飞行器,而我国尚处于起步阶段。 高超声速飞行器的飞行速度和高度变化大,可全空域机动飞行但其大范围气动环境的变化引起系统参数变化范围大,各通道间耦合影响也变大,使其成为具有强耦合、严重非线性并带有不确 收稿日期:2009-07-26 作者简介:齐乃明(1962一),男,哈尔滨人,教授,博士生导师,主要研究方向为航天器飞行动力学控制与仿真;秦昌茂(1985一),男,江西人,博士,主要研究方向为高超声速飞行器制导与控制;宋志国(1987一),男,黑龙江人,硕士, 主要研究方向为高超声速飞行器制导与控制。

X-51及高超声速飞行器简介

美国X-51A飞行器及总体设计及其关键技术简介 Xxx 摘要:从计划的背景、飞行器的构造、热防护材料研发测试以及实际飞行试验等方面对X-51A 的发展计划作了较为详细的介绍,并据此对美国发展高超声速飞行技术的研究流程和理念有个一定的了解与认识。 关键词:X-51A 高超声速导弹热防护系统结构材料飞行器 引言:美国自二十世纪九十年代启动“全球敏捷打击”计划以来,一直处于低速发展过程中,该计划近期开始迅速升级,从改造“三叉戟”导弹开始,美国正推出一系列先进攻击武器概念,包括飞机、无人机和导弹。其中,X-51高超声速巡航导弹是美国武器库目前速度最快的全球打击武器,可以在一小时内攻击地球上任一目标。 1项目概况 巡航导弹在美国武器系统中具有特殊的地位,在未来信息化战争中,巡航导弹不要要成为首选的打击武器,也是美军实行远程军事打击的必备武器。 美国于20世纪90年代启动的“全球敏捷打击”计划自推出以来一直处于低速发展过程中,直至近年该计划开始迅速发展。美国从改造三叉戟导弹开始,陆续推出一系列的先进攻击武器概念,包括新一代的飞机、无人机和导弹。 X-51A计划是由美国空军研究试验室(AFRL)、国防高级研究计划局(DARPA)、NASA、波音公司和普惠公司联合实施的旨在验证高超声速飞行能力的计划。终极目标是发展一种马赫数达到5~7的可以在1 h内进行全球打击的武器,包括快速响应的空间飞行器和高超声速巡航导弹。X-51A于2010年2月中旬进行了首次高超声速飞行试验。 X-51A的首飞创造了又一个人类历史记录———超燃冲压发动机推进的历时最长的高超声速飞行,刷新了X2 43创造的12 s的记录。X2 51A首飞的成功意味着, 超燃冲压发动机将提供一种全新的快速全球打击能力。据称,该高超声速导弹将能够在60 min内实施全球打击。美国国防部/NASA的X2 51A项目则是这一新型武器系统方案的关键部分。X2 51A 的飞行试验对于空间进入、侦察、打击、全球到达以及商业运输等都有重要意义。 2 X-51A计划的背景 美国空军认为,高超声速推进技术是美国亟须发展的关键领域之一,为了达到这一目的,必须走“阶梯式发展”的道路。1979年首次发射的先进战略空射导弹(ASLAM)是早期的高超声速导弹,它使用高速冲压发动机实现了马赫数为5. 5的飞行,虽然达到了高超声速,但由于冲压发动机的燃烧是在亚声速状态下进行,效率非常低。解决这一问题的方法是使用超燃冲压动机,于是X-51A计划应运而生。 20世纪90年代中期,国家空天飞机(NASP,NationalAerospace Plane)计划终止后,美国空军转而投资HyTech(Hypersonic Technology)计划以延续其对高超声速技术的研究。2004年1月, AFRL选择波音公司与普惠公司共同制造SED-WR的验证机,由波音公司制造机身,普惠公司

高超声速飞行器技术研究中心

高超声速飞行器技术研究中心 来源:国防科技大学更新时间:2010-6-28 8:56:26 点击:11502次高超声速飞行器技术研究中心成立于2009年10月,中心下设高超声速飞行器总体技术研究室、高超声速推进技术研究室、燃气引射技术研究室、燃烧流动与传热研究室四个研究室。中心共有研究人员33名,具有高级专业技术职务的教师19名,具有博士学位的教师31名。高超声速推进技术团队2008年成为国家教育部“长江学者和创新团队发展计划”的创新团队。 近年来,依托“航空宇航推进理论与工程”国家重点学科和“飞行器设计”国家重点(培育)学科,结合流体力学、固体力学、材料学等相关学科,在保持火箭发动机研究特色与优势的基础上,在高超声速飞行器总体设计、超燃冲压发动机、地面模拟试验、超声速流动燃烧机理等方面研究取得了重大进展。2009年获得国家技术发明二等奖1项。 在国家、教育部以及军队相关计划的支持下,中心已建成占地120亩、建筑面积11000平方米的高超声速飞行器技术试验基地,拥有系列化的超燃冲压发动机直连式试验台和自由射流试验系统,配备了激光光谱燃烧流动诊断PLIF系统、Malven激光测粒仪、PDA粒子动态分析仪、高速纹影仪、PIV、CVI/CVD等先进观测设备和多机并行计算集群系统,为高超声速飞行器关键技术攻关和基础研究奠定了坚实基础。 中心承担了本科、硕士、博士学员的多门课程教学和基础研究条件建设任务。新建了基础研究试验大楼,建成了多个基础研究实验平台,并配备了先进试验仪器和测量设备。这些基础研究试验平台完全向学员开放,对于学员进行高水平论文研究、实验能力的培养以及综合素质的提高提供了有力的支撑和保障。 中心的主要研究方向有: ●飞行器总体技术 本研究方向重点开展高超声速飞行器总体一体化设计、飞行器布局优化设计及应用等方面的研究。 ●高超声速推进技术 本研究方向主要开展超燃冲压发动机、发动机地面试验与飞行试验技术、高超声速飞行器机体/推进系统一体化设计、超声速燃烧与流动机理等方面的研究。 ●燃气引射技术 本研究方向主要开展航空航天发动机高空模拟试验系统等方面的研究。 ●发动机燃烧、流动与传热机理研究

西工大研究生课程高超声速气动热力学习题

高超声速气动热力学试题 一、什么是高超声速流?说明高超声速流动具有哪些特征? 高超声速流是速度远大于声速的流动,通常用自由流马赫数Ma∞大于5作为高超声速流的一种标志,这种Ma∞的界限不是很绝对的,流动是否是高超声速流还与飞行器的具体形状有关。对于钝体,Ma∞>3就开始出现高超声速流的特征;而对于细长体,Ma∞要高达10时才开始出现高超声速流动的特征。飞行问题的“高超声速”是极大的流体速度造成的,而地面设备的“高超声速”则往往是极低的声速实现的。 除去高马赫数外,高超声速流还具有以下特点: (1)小密度比和薄激波层。自由流马赫数越大,激波越强,激波后气体受到的压缩越大,激波前后的密度比是小量。激波与物体间的流动区域称为激波层,由质量守恒定律可知,激波贴近物面。 (2)粘性效应强,可支配整个流场。在高空、高超声速条件下,层流边界层厚度δ变得很大,改变了物体的有效外形,影响了外部无粘流的计算。尤其是高超声速激波边界层薄,边界层厚度与激波层相比不能略去,甚至还会出现整个激波层都有粘性的情况。边界层变厚对无粘流产生影响,无粘流的变化又反过来影响边界层的增长,出现了高超声速流的粘性相互作用。这时经典的普朗特边界层理论失效。 (3)存在高熵层。高超声速飞行器都做成钝头体,即使是细长飞行器也做成微钝头细长体,这是因为根据层流边界层方程的自相似解,头部驻点处的对流传热与头部曲率半径的平方根成反比,将头部钝化可以减轻热载荷。所以绕钝体细长体的高超声速流动中,环绕头部的激波是高度弯曲的。穿过曲线激波不同位置的流线经历了不同的熵增,于是具有强熵梯度的气体层将覆盖在物体表面上构成熵层,并伸展到头部下游相当大的距离。由经典的可压缩流的克罗柯(Crocoo)定理: v×?×v=?T?S 式中?×v表示速度场v的旋度,?S表示熵S的梯度,T为温度,?为微分算子,上式表示具有强熵梯度的熵层与强旋度联系在一起。由于边界层沿物面增长,进入边界层外缘不同位置流线的增值不同,边界层外缘特性受熵层的影响,出现了旋涡相互作用。 (4)高超声速流动是高能流动,存在高温效应。当高超声速气流通过激波压缩或粘性阻滞而减速时,部分有向运动的动能转化为分子随机运动的能量,即气体的温度增加了。这种温升可以大到气体呈现“非完全气体”的模式,传统的完全气体假设不再成立。在空气温度低于800K的常温条件下,只需要考虑气体分子的移动和转动自由度的激发。当温度超过800K 时,气体分子的振动自由度被激发。由于分子振动能随温度T的变化关系很复杂,使得C p和C v成为温度的函数。称比热容比γ只取决于温度的气体为热完全气体,称比热容比γ为常数的气体为量热完全气体。对于高温气体流动,比热容比不再是常数,这个参数在高温气体动力学中的地位远没有在一般的气体动力学中重要。上述现象被称为高温效应。 (5)高空、高超声速流动存在低密度效应。现代高超声速飞行器在大气密度很低的高度持续飞行,低密度效应对空气动力的影响很重要。当飞行高度极高的时候,密度可以低到分子的平均自由程(分子与相邻分子碰撞之间分子移动的平均距离)与飞行器的特征长度具有相同的量级。空气介质不再呈现连续性,必须采用和连续流完全不同的方法来研究这种流动,通常用分子运动论的技术来处理。当与飞行器表面相撞后由表面反射的分子与入射分子不发生相互作用时,这种流动被称为自由分子流。当飞行高度下降到一定高度,尽管连续介质的

高超声速飞行器发展现状

高超声速飞行器 一、国内外高超声速飞行器研制现状 高超声速飞行器技术是21世纪航空航天技术的新制高点,是航空史上继发明飞机、突破声障飞行之后第三个划时代的里程碑,同时也将开辟进入太空的新方式。高超声速飞行器技术的突破,将对国际战略格局、军事力量对比、科学技术和经济社会发展以及综合国力提升等产生重大和深远的影响。因此,世界主要国家一直把高超声速飞行器研制作为科技发展的最前沿阵地,从人力、物力、财力等各方面给予大力支持。自20世纪50年代末开始探索超声速燃烧冲压发动机技术以来,经过几十年的探索,美国、俄罗斯、法国、德国、日本、印度和澳大利亚等国在20世纪90年代初陆续取得了技术上的重大突破,并相继进行了地面试验和飞行试验。这表明高超声速技术从进行概念和原理探索的基础研究阶段,进入了以某种高超声速飞行器为应用背景的先期技术开发阶段。各国技术开发的主要应用目标近期为高超声速巡航导弹,中期为高超声速飞机,远期为吸气式推进的跨大气层飞行器、空天飞机。高超声速飞行器技术是21世纪航空航天技术的制高点,也是重要的军民两用技术。虽然目前仍存在不少技术难题,而且耗费巨大,但从世界各研制国目前的发展势头来看,以超燃冲压发动机为动力的高超声速巡航导弹有可能在2010年前后问世。预计到2025年,以超燃冲压发动机为动力的高超声速飞机和空天飞机也有可能投入使用,并将在军事、政治和经济等领域产生重大影响。 1 美国 1.1 Hyper2X计划 经过较长时间的研究和实践,美国在高超声速飞行器的设计研制方面积累了丰富的经验。作为试验性高超声速飞行研究计划,Hyper2X计划是对以往所做工作的一次检验。Hyper2X计划是美国国家航空航天局(NASA)近年来重点开展的高超声速技术研究计划,主要目的是研究并验证可用于高超声速飞机和可重复使用的天地往返系统的超燃冲压发动机技术,并验证高超声速飞行器的设计方法和试验手段。1997年1月,NASA与兰利研究中心、德莱顿飞行研究中心签订合同,Hyper2X计划正式启动。Hyper2X计划的试验飞行器代号为X243,根据演示验证的任务不同分为X243A、X243B、X243C和X243D,共4个型号。 1.1.1 X243A X243A技术由位于弗吉尼亚州汉普顿的NASA兰利研究中心和位于加利福尼亚州爱德华的NASA德莱顿飞行研究中心负责开发。其中机身和发动机由位于田纳西州塔拉荷马的ATKGASL公司(原微型飞行器公司)制造,位于加利福尼亚州亨亭顿的波音公司鬼怪工厂负责部分系统工程、热防护、操纵、导航和控制设计以及飞行控制软件、内部布局和结构设计。X243A的助推器是经过改装的飞马座运载火箭的第一级,该系统由位于亚利桑那州昌德勒的轨道科学公司提供X243A机身长3.66m,高660mm,翼展1.53m,质量1360kg,由采用液氢燃料的双模态超燃冲压发动机推进。1997年3月,NASA选定ATKGASL公司为飞行研究任务装配X243A无人驾驶研究飞行器。1997年12月,轨道科学公司对飞马座运载火箭成功进行了关键的设计审查。1998年,1台超燃冲压发动机作为第一部硬件交付NASA,随后这台发动机在兰利研究中心的2.44m八支点高温风洞中进行了一系列测试。1999年10月,第一架X243A交付德莱顿飞行研究中心。2000年,X243A在ATKGASL公司的

国外吸气式高超声速飞行器发展现状

情报交流 本文2008 09 29收到,作者分别系中国航天科工集团第三研究院三一〇所工程师、助工、助工 国外吸气式高超声速飞行器发展现状 陈英硕 叶 蕾 苏鑫鑫 摘 要 以美国H yT ech 、H yF ly 、 X 51A 、猎鹰(FALCON )计划为重点,介绍了世界上几个主要的吸气式高超声速技术计划和飞行器研究情况,并对当前国外吸气式高超声速飞行器的发展现状进行了简要分析。 关键词 吸气式 高超声速 H yF ly X 51A FA LCON 引 言 高超声速飞行器是指在大气层内飞行速度达到M a =5以上的飞行器。自20世纪60年代以来,以火箭为动力的高超声速技术已广泛应用于各类导弹和空间飞行器,而目前世界各国正在积极发展另一类以吸气式发动机为动力的高超声速飞行器技术,它的航程更远、结构质量更轻、性能更优越。 实际上,吸气式高超声速技术的发展始于20世纪50年代,通过几十年的发展,美国、俄罗斯、法国、德国、日本、印度、澳大利亚等国自20世纪90年代以来已在高超声速技术方面陆续取得了重大进展,并相继进行了地面试验和飞行试验。高超声速技术实际上已经从概念和原理探索阶段进入了以高超声速巡航导 弹、高超声速飞机和空天飞机等为应用背景的先期技术开发阶段。 1 美国在高超声速技术领域独占鳌头 从1985年至1994年的10年间,美国国家空天飞机计划(NASP)大大推动了高超声速技术的发展。通过试验设备的大规模改造和一系列试验,仅美国NASA 兰利研究中心就进行了包括乘波体和超燃发动机试验在内的近3200次试验。通过这些试验掌握了M a <8的超燃发动机设计技术,并建立了数据库,从而为实际飞行器打下了牢固的技术基础。实际上,30多年来,兰利研究中心一直在进行这方面的研究,曾经在2.44m 高温风洞中研制和试验过22个发动机。在此基础上,美国于1996年开始,针对高超声速导弹、高超声速飞机和空天飞机的研制工作调整高超声速技术的研究目标,在发展和应用高超声速技术方面采取了更为稳妥的循序渐进策略,提出了更为现实的全方位的高超声速武器和先进航天器研制计划。NASA 和美国空军在2000年 12月达成协议,将联合进行高超声速技术的发展和验证。2001年,NASA 和美国国防部联合提出了国家航空航天倡议(NA I),重申了美国高超声速飞行器的发展战略:近期发展高超声速巡航导弹;中期重点发展全球到达的高超声速飞机;远期发展廉价、快速、可重复使用的航天运载器。 2001年6月到2004年11月,NAS A H yper X 计划的X 43A 进行了3次飞行试验,除第一次以失败告终外,第二次飞行试验实现了7倍声速飞行,第三次在大约33.5km 高度飞行时以M a =9.8(11270k m /h)的惊人速度载入世界飞行速度记录。X 43A 的成功飞行试验,验证了高超声速飞行器的设计概念、设计方法和地面试验结果。但2006年年初NASA 表示,将把航空领域的研究重点从之前的飞行演示验证重新转向基础研究和设计工具开发,同时,NASA 对其组织结构进行调整,将高超声速研究纳入基础航空部分。X 43高超声速研究小组的项目重点将进行基础性的技术研究而不是飞行试验。 下面就简要介绍一下美国开 25 飞航导弹 2008年第12期

高超声速飞行器乘波体构型及其设计

高超声速飞行器乘波体构型及其设计 摘要:高超声速飞行器由于具有高空高速、巡航距离远以及突防能力强的特点而备受追捧,而乘波体构型正能满足这些要求。在欧拉方程的基础上,国际上提出了多种基于楔形流动和锥形流动的乘波体构造方法。此外,也提出了考虑如粘性效应等其他因素的优化方法。这些方法都将乘波体飞行器不断向工程应用推进。 关键词:乘波体附体激波自由流线追踪流线 1 引言 高超声速飞行器由于具有速度快、高度高、巡航距离远以及突防能力强的特点,近年来逐渐受到追捧。而相应的,为实现以上特点,对于其机体必须采用一种高升阻比和强机动性的气动外形。目前比较适合的气动外形有旋成体、翼身融合体、升力体和乘波体等[1]。 旋成体在Ma<1时升阻比较高,结构简单,但高马赫数飞行时机动性较差,比较适用于各种型号的导弹;翼身融合体机身机翼相融合,亦在Ma<1时升阻比较高,气动阻力小,内部容积大,但外形复杂,适用于超声速战斗机、战略轰炸机等;升力体没有机翼结构,Ma>1时升阻比都比较高,大迎角下和高超声速时有较好气动特性,内部体积利用率高,但外形复杂,比较适用于航天飞机和空天飞机等[2]。 而乘波体则是指一种外形是流线型,其所有的前缘都具有浮体激波的超声速或高超声速的飞行器。它的设计与常规的由外形决定流场再去求解的方法相反,而是先有流场,然后再推导出外形[3]。乘波体构型在高马赫数下具有更高升阻比,特别是对于Ma>5的高超声速飞行器。它具有以下四个显著的优点: (1)乘波体外形的最大优点是低阻、高升力、高升阻比,其上表面没有流场干扰,没有流线偏转,激波限制在外形的前缘,使得在可压区中下表面上的高压同向上倾斜的外形一起组合,获得整个外形上的推力分量。 (2)乘波体外形在偏离设计条件下,仍能保持有利的气动性能。 (3)乘波体外形更适合使用喷气发动机或冲压发动机。 (4)乘波体外形因为是用已知的可以得到精确解的流场设计而成,所以更易于进 行优化设计以寻求最优构型。目前,考虑粘性的最优乘波体的研究也已取得了较大进展[4]。 因此,乘波体布局的飞行器有着十分广阔的应用前景。既可用作高超音速吸气发动机、气动构形一体化飞行器、单级入轨飞行器,双级入轨飞行器的第一级, 也可用作能够穿越大气层的可重复使用的高超音速飞行器。乘波飞行器还可作为高超音速导弹,在大气层内作低空高速飞行,用于低空突防。此外,乘波飞行器可作为高超音速侦察机或略巡航飞机。在民用面,乘波飞行器可设计成一种洲际高超音速客机,主要飞行段的巡航速度可达M5、M 6,甚至更高,4h可绕地球一圈[5]。 2 乘波体构型的生成 2.1 源于楔形流动的Λ型乘波体构型 1959年,Nonweiler[6]提出了由已知得流场构造三维高超音速飞行器的观点。Nonweiler 选择平面斜激波后的流场来生成有∧型横截面和三角翼平面的构型。Λ乘波构型的生成过程如下[7]: (1)假定有一角度为δ的尖劈,置于超声速马赫数M ,攻角α=0的气流中,产生的流场就是源流场:激波前为自由流,激波为平面激波,激波角为β,激波后的流场有精

高超声速的产生和特点

高超声速的产生和特点 高超声速飞行器具有飞行高度高、速度快、侧向机动性好的优点,能在很短的时间内抵达地球上的任何一点,迅速打击数千或上万公里外的各类军事目标。这主要是因为它具有高性能动力推进系统。超燃冲压发动机、脉冲爆震发动机是高超声速飞行器的关键技术。目前,各国发展高超声速技术主要选用燃料可在高超声速内流中稳定燃烧的高超声速燃料(简称超燃)冲压发动机。 超燃冲压发动机的适用范围为马赫数5一l6,飞行时不需要自身携带氧化剂,直接从大气中吸收氧气,作为助燃剂。冲压发动机由进气道、燃烧室、推进喷管三部分组成。所谓冲压,就是迎面吸进的高速气流在进气道内被迅速扩张、减速、增压的过程。当气压和温度升高后,气体进入燃烧室与燃料混合燃烧,经膨胀加速,由喷口高速排出,产生推力。这项技术的结构质量轻、飞行成本低,可控能力强、安全性好,可长时间使用,是实现高超声速飞行的理想动力装置。脉冲爆震发动机适用于所有尺寸和所有速度的推进系统,从发射到高空高超声速飞行甚至轨道机动都能使用,尽管在50 km以上时需要使用氧化剂,但由于应用范围更广泛也更具革命性,因此也是各国发展高超声速飞行器的热点。 高超声速飞行器具有以下优点: (1)飞行速度快,全球到达。未来的战争是高信息化、高智能化的战争,未来的空中打击力量将主要依靠高度和速度取胜。这种高超声速飞行器能在大约两个小时之内攻击全球任何角落的目标。 (2)稍纵即逝,探测难度大。空中目标的运动速度直接决定其通过敌方防御体系作战空域的时间,对突防概率影响极大。高超声速飞行器飞行速度快,回波积累数量少,雷达探测能力明显降低,探测高超声速空中目标难度加大。 (3)突防能力强,拦截困难。高超声速飞行可有效缩短对目标的反应时间,从目前的情况来看,现有的地面防空武器系统的方向转动机构的转动速度慢,不能有效瞄准,因此突防概率高。 (4)射程较远,威力较大。目前国外正在研究的高超声速导弹射程都在几百千米、几千千米,并且高超声速飞行时动能大,若设计与亚声速飞行器相当质量的战斗部,高超声速飞行器战斗部威力更大。

超高声速飞行器

超高声速飞行器 摘要:高超声速飞行器一般是指飞行速度超过5倍音速的飞机、导弹、炮弹之类的有翼或无翼飞行器,具有较高的突防成功率和侦查效能,能大大扩展战场空间。高超声速飞行器潜在的巨大军事和经济价值使得当前世界各军事大国纷纷投巨资到该领域,成为21世纪世界航空航天事业发展的一个主要方向。近年来,各军事大国在推进技术、结构材料、空气动力和飞行控制等关键技术研究方面积累了丰富经验,对高超声速飞行器未来的发展奠定了基础。 关键字:超高声速、飞行器、推进技术。 一、飞行器的发展历程 人类向往飞行的理想几乎伴随这整个人类的历史。最初,人们受到鸟类的启发而使用人造翅膀,但是发现这并不现实。人类的身体对于人造翅膀而言过于的沉重。并且在探索的早期人类并不了解鸟类飞行的空气动力学原理。 经过一系列的探索,到了18世纪后期,人类发明了热气球。1783年热气球首次载人升空。随后出现了飞艇。相比于热气球,带有推进装置、载重更大的飞艇更具实用性。 飞艇的出现并未宣告飞行器的发展并未就此停歇。人类还是研制机动性更好的飞行器。1903年,由莱特兄弟制造的人类第一架飞机——飞行者1号,并成功升空。莱特兄弟总共制造了三架“飞行者”号飞机。“飞行者”三号是其中最成功的一架,其飞行成绩为38分钟

飞行38.6km。“飞行者”三号飞机的成功宣布飞机终于具有了实用性。至此人类迎来的飞机时代。 自飞行者之后活塞式螺旋桨飞机得到了极大的发展,飞行时速不断地提高。但是螺旋桨式飞机存在着速度上限。当螺旋桨尖端线速度接近声速时,空气会被极具压缩,而这部分压缩空气来不及散开,在桨端形成一个巨大的阻力,称为激波阻力。此时桨端的空气将粘滞在桨叶表面,使螺旋桨的效率降低。这便是螺旋桨飞机不能飞得更快的原因。 为了克服螺旋桨飞机的这一速度上限,人们研制了喷气发动机。喷气发动机构造不同于活塞式螺旋桨,因此飞机可以飞得更快。随着发动机性能的提升以及飞行器气动外形的升级,飞机的速度已经能达到2马赫。性能与早期的飞机相比,现在的飞机已经将其远远的抛在了身后。 随着新的技术、新材料的不断应用,人造飞行器的性能还在不断的提升。 二、高超声速飞行器技术难点 在高超声速飞行器的研制过程中遇到许多困难,主要是飞行器的动力系统以及热防护等方面。这些方面直接关系到飞行器的性能和安全。 1、动力系统 1)喷气式发动机 战斗机动力装置的设计,总是追求更高的推重比;大型飞机自重

国外高超声速飞行器的发展及关键技术

国外高超声速飞行器的发展及关键技术 高超声速一般是指流动或飞行的速度超过5倍声速,即马赫数(Ma)大于或等于5。自20世纪60年代以来,以火箭为动力的高超声速技术已广泛应用于各类导弹和空间飞行器,而目前世界各国正在积极发展另一类以吸气式发动机为动力的高超声速飞行器技术。吸气式高超声速飞行器飞行时不需要像火箭那样自身携带氧化剂,可以直接从大气中吸取氧气,因而它的航程更远、结构重量更轻、性能更优越。实际上,吸气式高超声速技术的发展始于20世纪50年代,通过几十年的发展,美国、俄罗斯、法国、德国、日本、印度、澳大利亚等国自20世纪90年代以来已在高超声速技术方面陆续取得了重大进展,并相续进行了地面试验和飞行试验。高超声速技术已经从概念和原理探索阶段进入了以高超声速巡航导弹、高超声速飞机、跨大气层飞行器和空天飞机为应用背景的先期技术开发阶段。 一、国外高超声速飞行器的发展 1.美国 美国自20世纪50年代开始研究吸气式高超声速技术。20世纪80年代中期,美国实施了采用吸气式推进、单级入轨(马赫数25)的国家空天飞机计划(NASP),由于在技术、经费和管理方面遇到了一系列的困难,NASP计划于1995年停止。尽管如此,NASP计划仍然大大推动了美国高超声速技术的发展,仅美国航空航天局(NASA)兰利研究中心就进行了包括乘波外形一体化和超燃冲压发动机试验在内的近3200次试验。通过这些试验,美国已经基本上掌握了马赫数小于8的超燃冲压发动机设计技术,并建立了大规模的数据库,从而为实际飞行器的工程设计打下了牢固的技术基础。从1996年开始,美国对高超声速飞行器技术的发展进行了调整,确立了分阶段逐步发展的思路,降低了近期的发展目标。 目前,美国正在全方位发展高超声速飞行器技术,主要目标是研制马赫数小于8的高超声速巡航导弹(包括海军的高速打击导弹、空军的高超声速巡航导弹和国防高级研究计划局的“可负担得起的快速反应导弹”),同时实施以高超声速飞机为应用背景的高超声速飞行试验计划(Hyper一X)。此外,美国还正在开展高超声速轰炸机和单级入轨的吸气式航天运载器的研究。 2.俄罗斯 俄罗斯在高超声速技术领域仍处于世界领先地位。俄罗斯有多家机构长期致力于高超声速技术基础理论研究,在亚/超燃冲压发动机、C/H燃料、耐高温材料、CFD技术及一体化设计技术等方面取得了重大突破,并且已经进入了高超声速技术飞行验证阶段,1991~1998年,俄罗斯曾进行过5次轴对称超燃冲压发动机的验证性飞行试验,最大飞行速度达到6.5马赫,由于轴对称亚/超燃冲压发动机在工程应用上会带来较多问题,为了研究更接近于实际的飞行器布局,俄罗斯研制了先进的“彩虹”(RADUGA)高超声速试验飞行器(即D一2飞行器),其设计飞行速度为2.5~6马赫,飞行高度为15~30km。此外,俄罗斯还正在研制IGLA高超声速试验飞行器,飞行速度为6~14马赫,全长7.9m,翼展3.6m。氢燃料超燃冲压发动机由3个模块组成,总长1.9m,质量为200kg。IGLA飞行器已做了大量的地面试验和风洞吹风试验,但尚未进行飞行试验。 3.法国 自20世纪60年代以来,法国从未间断过高超声速技术研究。1992年,在国防部等单位领导下,法国制定了国家高超声速研究与技术(PREPHA)计划。PREPHA计划历时6年,最后研制了Chamois超燃冲压发动机,并在6马赫的速度下进行了反复试验。此外,法国还研制了另一种超燃冲压发动机,并于1999年成功地进行速度为7.5马赫的地面试验。目前,法国正在实施的高超声速技术发展计划主要有两个,即高超声速技术综合演示与超燃冲压发动机计划和Promethee空射型高超声速巡航导弹计划。前者是法国宇航公司与俄罗斯合作的研究计划,目的是研制一个高超声速技术综合演示器(Edith)和1台速度可达12马

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