机械设计基础课程设计任务书
学生姓名：班级：学号：
一、设计题目：设计一用于带式运输机上的单级圆锥齿轮减速器给定数据及要求
已知条件：运输带工作拉力F=4kN；运输带工作速度v=1.2m/s（允许运输带速度误差为±5%）；滚筒直径D=400mm；两班制，连续单向运转，载荷较平稳。环境最高温度350C；小批量生产。
二、应完成的工作
1.减速器装配图1张；
2.零件工作图1张（从动轴）；
3.设计说明书1份。
系主任：科室负责人：指导教师：
前言
这次设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整设计及方法，构成减速器的通用零部件。
这次设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等，全方位的运用所学过的知识。如：机械制图，金属材料工艺学公差等已学过的理论知识。在实际生产中得以分析和解决。减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿轮-蜗杆减速器，轴装式减速器、组装式减速器、联体式减速器。
在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力，树立正确的设计思想，掌握常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑使用经济工艺性等方面的要求。确定合理的设计方案。
目录
?一、电动机的设计 (6)
1. 选择电动机 (6)
2. 选择电动机容量 (6)
3．计算总传动比并分配各级传动比 (7)
4. 计算传动装置的运动和动力参数 (7)
5. 电动机草图 (8)
?二、带传动的设计 (9)
1. 确定计算功率 (9)
2．确定V带型号 (9)
3. 确定带轮基准直径 (10)
4. 验算带速 (10)
5. 确定带长及中心距 (10)
6. 验算小带轮包角 (10)
7. 确定带的根数 (11)
8. 计算单根V带的初拉力 (12)
9. 计算作用在轴上的力 (12)
10．轮的结构尺寸及草图 (12)
?三、减速器齿轮设计 (12)
1. 材料的选择及热处理 (13)
2．参数的选择和几何尺寸计算 (13)
3．确定许用应力 (13)
4．确定齿轮精度 (13)
5．按齿轮强度条件设计 (13)
6．计算齿轮几何尺寸 (14)
7．校核齿面接触疲劳强度 (15)
8．校核齿根弯曲疲劳强度 (16)
?四、轴的结构设计 (16)
1. 按扭矩估算轴最小直径 (17)
2. 轴的复合强度校核 (17)
?五、轴承的选择及校核 (21)
1. 从动轴轴承 (22)
2. 主动轴轴承 (23)
?六、键的选择及校核 (23)
1. 从动轴键的选择及校核 (23)
2. 主动轴键的选择及校核 (24)
?七、联轴器的选用 (24)
?八、减速器附件的选择 (24)
?九、箱体的设计 (25)
?十、润滑和密封的选择 (26)
?主要参考文献 (27)
另附:减速器装配图1张
零件工作图2张
一、电动机的设计
1．电动机类型选择
按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭（自扇）冷笼型
三相异步电动机。
2．选择电动机容量 (1)计算工作机所需功率Pw
P w =
= 4000×1.2/1000×0.98 Kw ≈ 11Kw
其中，带式输送机的效率:ηw =0.98(查《机械设计、机械设计基础课程设计》P131附表10-1)。 (2)计算电动机输出功率P 0
按《机械设计、机械设计基础课程设计》P131附表10-1查得V 带传动效率ηb = 0.96，一对滚动球轴承效率η
r
= 0.99，一对圆锥
齿轮传动效率ηg = 0.97，联轴器效率ηc = 0.98。 （其中，η为电动机至滚筒主动轴传动装置的总效率，包括V 带传动、一对圆锥齿轮传动、两对滚动球轴承及联轴器等的效率）。 传动装置总效率为：
η =ηb ηr 2ηg ηc = 0.95×0.992×0.97×0.98 = 0.894， 电动机所需功率为：
P 0 = η
w
P = 4.90/0.894 Kw ≈ 5.48 Kw 。
根据P 0 选取电动机的额定功率Pm ，使Pm = (1～1.3) P 0 = 5.48 ～ 7.124 Kw 。为降低电动机重量和成本，由《机械设计、机械设计基础课程设计》P212附表10-112查得电动机的额定功率为Pm = 5.5 Kw 。 (3)确定电动机的转速
工作机主轴的转速n w ，即输送机滚筒的转速： n w =
D
v
π100060?= 60×1.2×1000/3.14×400 r/min ≈ 57.30 r/min
根据《机械设计、机械设计基础课程设计》P12表3-3确定传动比的范围，取V 带传动比i b = 2～4, 单级圆锥齿轮的传动比i g = 2～3，则传动比范围比 i = (2×2)～（4×3) = 4～12。
电动机的转速范围为：
n = in w = (4～12)×57.30 r/min = 230～688 r/min ，符合这一同步转速范围的有750 r/min 一种。根据同步转速查《机械设计、机械设计基础课程设计》 P212附表10-11确定电动机的型号为Y160M2—8，其满载转速n m = 970 r/min 。
此外，电动机的中心高、外形尺寸、轴伸尺寸等均可查表得出。 3．计算总传动比并分配各级传动比 (1)总传动比
i =w
m n n = 720/57.30 r/min = 12.57 r/min
(2)分配各级传动比
为使带传动的尺寸不至过大，满足
i b
传动比：i g = i/i b = 12.57/3 = 4.19 4．计算传动装置的运动和动力参数 (1)各轴的转速
n Ⅰ = n m / i b = 720/3 r/min = 240 r/min n Ⅱ = n Ⅰ/i g = 240/4.19 r/min = 57.30 r/min n w = n Ⅱ = 57.30 r/min
(2)各轴的功率
P Ⅰ = P m η b = 5.5×0.96 Kw = 5.28 Kw
P Ⅱ= P Ⅰηr ηg = 5.28×0.99×0.97 Kw = 5.07 Kw P W= P Ⅱηr η c = 5.07×0.99×0.98 Kw = 13.28 Kw (3)各轴的转矩各轴的转矩 T 0 = 9550
n P = 9550×5.5/720 N ·m ≈ 73 N ·m T 1 = 9550 1
1
n P = 9550×5.28/240 N ·m ≈ 210.1 N ·m
T 2 = 2
2
9550
n P = 9550×5.07/57.3 N ·m ≈ 845 N ·m
T w= 9550 Pw/ n w = 9550×4.92/57.3 N·m ≈ 820 N·m (4)将计算的结果填入下表
5．电动机的草图
二、带传动的设计
由设计任务书条件要求，此减速器工作场合对传动比要求不严格但又要求传动平稳，因此适用具有弹性的饶性带来传递运动和动力。V带传动时当量摩擦系数大，能传递较大的功率且结构紧凑；故此处选择V型槽带轮。
带轮材料常采用铸铁、钢、铝合金或工程塑料等，当带的速度 v ≤25 m/s时，可采用HT150；当带速 v=25～30 m/s时，可采用HT200；当 v≥35 m/s时，则用铸钢或锻钢（或用钢板冲压后焊接而成），传递功率较小时，可用铸铝或工程塑料等材料。
带轮的设计准则是，在保证代传动不产生打滑的前提下，具有足够的疲劳强度，带轮的质量小，结构公益性好，无过大的铸造内应力，质量分布要均匀等。
1. 确定计算功率
P C = K A P = 1.2×5.5 = 6.6 Kw
查《机械基础》P226页表9-7知：K A=1.2
2. 确定V带型号
按照任务书要求，选择普通V带。
根据P C = 6.6 Kw及n1 = 720 r/min，查《机械基础》P227页图9-8确定选用B型普通V带。
3. 确定带轮基准直径 (1)确定带轮基准直径
根据《机械基础》P228页 表9-8取标准值确定：d d1 = 140mm 。 (2)计算大带轮直径 d d2 = i d d1（1-ε）=（720/240）×140×（1-0.02）mm = 411.6mm 根据GB/T 13575.1-9规定，选取d d2 = 410mm 。 4. 验算带速 v=
1000
601
1?n d d π = 3.14×140×720/60×1000m/s = 5.28 m/s
由于5m/s ＜v ＜25m/s,带速合适。 5. 确定带长及中心距 (1)初取中心距a 0 = 500 mm
根据()()2102127.0d d d d d d a d d +≤≤+ 知：385≤a 0≤1100. (2)确定带长L d ：
根据几何关系计算带长得
()()0
221210422a d d d d a L d d d d do -+++=π
= 1900.39 mm
根据《机械基础》P226表9-6取相近的标准值L d ，L d = 2000 mm (3)确定中心距
2
L -L d0
d 0+
=a a = 500+(2000-1900.39)/2 mm = 549.81mm ， 取a= 550 mm ；
a min = a - 0.015Ld = 550 - 0.015×2000 mm = 520mm ； a max = a + 0.03Ld = 550 + 0.03×2000 mm = 610mm.
6. 验算小带轮包角：
3.571801
21?--
=a
d d d d α = 151.9°＞120°，符合要求。
7. 确定V 带根数Z
根据d d1 = 140mm 及n 1 = 720r/min ，查《机械基础》P224表9-3得:
P 0 = 1.75Kw ，
根据带型和i 查《机械基础》P224表9-4得：ΔP 0 = 0.23Kw ， 查《机械基础》P225表9-5得：K α = 0.93， 查《机械基础》P226表9-6得：Kl = 0.98,
Z = P c /[P 0]≥
L c
K K P P P α)(00?+ = 3.66,
取Z=4.
8. 确定V 带初拉力F 0
查《机械基础》P219表9-1得:q = 0.17㎏/m,则
F 0 = 500
2)15.2(qv K vZ P c +-α
N = 268.6 N 9. 作用在轴上的力F Q F Q = 2ZF 0sin
2
1
α= 2×4×268.6×sin151.9/2 N = 2084.5 N
10.带轮的结构尺寸及草图 B 型V 带：
节宽b p /mm:14.0 ； 顶宽b/mm:17.0； 高度h/mm:11.0； 楔角θ:40°；
截面面积A/ mm 2 :138； 每米带长质量q/（ kg ·m -1 ）:0.17。 V 带轮：
基准宽度b p /mm:14.0； 基准线至槽顶高度ha min :3.5； 槽顶宽b/mm:17.2； 基准线至槽底深度hf min :10.8；
槽间距e/mm:19±0.4；第一槽对称线至端面距离f/mm: 12.5；最小轮缘厚度δ/mm:7.5；
轮缘宽度B/mm:
B =(Z-1)e+2f(Z为齿模数) = 82mm。
三．减速器齿轮设计
设计任务书齿轮传动由主动轮、从动轮（或齿条）和机架组成，通过齿轮的啮合将主动轴的运动和转矩传递给从动轴，使其获得预期的转速和转矩。锥齿轮的传动比恒定，结构紧凑且效率高，工作可靠且寿命长。鉴于齿轮的以上优点因此选用齿轮传动，即圆锥齿轮是两相交轴传动。所以齿轮传动在机械传动中应用广泛。
齿轮材料要求齿面硬，齿芯也要有韧性，具有足够的强度以及具
有良好的加工工艺及热处理性，当齿轮的尺寸较大（d a＞400 mm～600 mm）或结构复杂不容易锻造以及一些低速运载的开式齿轮传动时，才
有铸钢；高速小功率、精度要求不高或需要低噪音的特殊齿轮传动中，也常采用非金属材料。
材料：小齿轮 40Cr调质后表面淬火处理齿面平均硬度HB1=48～55；
大齿轮 45钢调质处理齿面平均硬度HB2 =217～255。
1. 材料选择及热处理
由于结构要求紧凑，故采用硬齿齿轮传动。查《机械基础》P181
表6-3，选择小齿轮材料为40cr,调质后淬火处理，齿面平均硬度HB=53HRC；大齿轮选用45 钢调质处理，齿面平均硬度HB=250HRC。2. 参数选择和几何尺寸计算
(1)齿数比
取小齿轮齿数Z1 = 20，则大齿轮齿数Z2 = 20×4.19 = 84，
实际齿数比μ= Z2/Z1= 4.2，与要求相差不大，可用。
(2)齿宽系数
两轮为硬齿面非对称布置，φR= b/R = 0.284。
一般取: 取φR= 0.25～0.30，齿宽b ≤R/3（查《机械基础》P195
表7-2）。
(3)载荷系数
由于载荷较平稳，且采用硬齿面齿轮，应取最大值，故查《机械
基础》P183表6-5，取K=1.2。
3．确定许用应力
小齿轮查《机械基础》P181表6-3，取[σH1]=1080MPa,[σbb1]=510MPa, 由于承受单向载荷，故[σbb1]=510MPa不变；
大齿轮查《机械基础》P181表6-3，用插值法得[σH2]=522MPa, [σbb2]=304MPa,因受单向载荷，故[σbb2]=304MPa不变。
4．选择精度
运输机为一般机械，速度不高，故选择9级精度。
5. 根据齿轮强度条件设计
(1)按齿面接触疲劳强度设计
根据齿面接触疲劳强度，按《机械基础》P197公式（7-7）确定
尺寸d：
d ≥
]3
2.09550000n
P
T ?τ[Z H Z E /[σH ]] ·[4KT 1/0.85φR (1-0.5φR ) 2
μ] = 104.05 mm
式中φR =0.28，按《机械基础》P183表6-5选载荷系数K=1.2，转矩T 1=9.55×106 P 1/N 1 = 9.55×106 5.28/240 N ·mm=2.1×105N ·mm 。
查机械基础P181表6-3[σH1]=1080MPa ，[σH 2]=522MPa,钢制齿轮配合：Z E = 189.8√ N/ mm 2。
计算圆周速度v ： v =
1000
601
1?n d d π = 3.14×104.05×240/60×1000 = 1.31m/s
(2)按齿根弯曲疲劳强度设计
根据齿根弯曲疲劳强度，按《机械基础》P197公式（7-9），确定模数m ：
m n ≥
]
[1)5.01(42
1
2
13
F R R F Z u Y KT σψψ+- = 3.54
式中φR =0.28, μ=4.2, k=1.2，Y FS 为齿形系数，按当量齿数Z v = Z/cos δ,查《机械基础》P185表6-7，得： Y F1 = Y FS1 = 4.344, Y F2 = Y FS2 = 4.06； [σf1]=[σbb1
]=510MPa,[σf2]=[σ
bb2
]=304MPa ，
因为
]
[11F F Y σ = 0.00852，]
[22F F Y σ = 0.01336,
]
[11F F Y σ＜
]
[22F F Y σ，故将
]
[22
F F Y σ代入计算。
根据《机械基础》P185表7-1，锥齿大端标准模数m = 3.75mm 。 6．计算齿轮几何尺寸
(1)齿数比: μ = Z 2/Z 1 = 84/20 = 4.2 (2)分度圆锥角：
δ1 = arctan Z 1/Z 2 = 20/84 =13。23’32”
δ
2
= arctan Z 2/Z 1 = 84/20 =76。36’27”
(3)分度圆直径：d 1 = m Z 1 = 3.75×20 = 75 mm
d 2 = m Z 2 = 3.75×84 = 315 mm
(4)齿顶圆直径：da 1 = d 1 + 2h a cos δ 1 = 82.30 mm
da 2 = d 2 + 2h a cos δ 2 = 316.74 mm
(齿顶高h a* =1,顶隙系数c * =0.2, h f =(h a* + c *)m =1.2m=4.5mm,
h a = h a* m =3.75mm)
(5)齿顶圆直径: df 1 = d 1 - 2h a cos δ 1 = 66.25 mm
df 2 = d 2 - 2h a cos δ 2 = 312.92 mm
(6)锥顶距： R=m/2
]
[1)5.01(421213
F R R F Z u Y KT σψψ+- (
Z
12+Z 22) = 161.90 mm (7)齿宽系数： φR = b/R = 0.28
(8)平均模数： m m = m(1-0.5φR ) = 3.22 mm (9)当量齿数： Z v1= Z 1 /cos δ 1 = 20.56
Z v2= Z 2/cos δ 2 = 362.66
(10)小锥齿齿轮传递的扭矩：
T 1 = 9550P 1/N 1 = 210.1 N ·m
7. 校核齿面接触疲劳强度
按《机械基础》P127公式（7-6）校核公式：
σH = Z H Z E
]
[1)5.01(421213
F R R F Z u Y KT σψψ+-4KT 1/0.85φR (1-0.5φR ) 2 d 13μ
= 853.03Mpa ≤ [σH ]
式中, Z H = 2.5,Z E = 189.8√ N/ mm 2, φR =0.28, μ = 4.2, T 1 = 2.10×105N ·mm
因电动机驱动，载荷平稳，查《机械基础》P183表6-5，取K=1.2
8. 校核齿根弯曲疲劳强度
按《机械基础》P197公式（7-8）校核公式：
σbb = 4KT 1
Y FS
/0.85φR
(1-0.5φR
)
2
m 3z 12]
[1)5.01(42
1
213
F R R F Z u Y KT σψψ+-(1+
μ2
) = 273.15＜[σbb ]
式中，φR = 0.28, k = 1.2, Y FS = 4.344, m = 3.75,μ= 4.2,故符合要求。
结论：经校核可知，这对直齿圆锥齿轮传动的齿根弯曲疲劳强度和齿面疲劳强度足够。
四、轴的结构设计
轴扭转强度条件为： てT = T/W T ≈9550000
3
2.0/95000d n
P ≤[て](部分参数见下表)
轴几种常用材料的 [てT ]及 A 0值:
应当指出，当轴截面上开有键槽时，应增大轴径以考虑键槽对轴的强度的削弱。对于直径d ＞100㎜的轴，有一个键槽时，轴径增大3%；有两个键槽时，应增大7%。对于直径d ≤100㎜的轴，有一个键槽时，槽时，轴径增大5%～7%；有两个键槽时，应增大10%～15%。然后将轴径圆整为标准直径。应当注意，这样求出的直径只能作为 承受扭矩作用的轴段的最小直径d min 。综上所述，此轴材料选45号钢，
调质处理表面硬度要求217～225HBS 。
1．按扭矩估算最小直径
(1)选择轴的材料及热处理，确定许用应力
选用45钢并经调质处理，其σb = 1080MPa ，HB=217 ～ 225。 (2)按扭矩估算轴的最小直径
主动轴：d 1 ≥ C 3
n
P
A = 33.1mm 式中C 为考虑弯曲影响和材料确定的系数（查《机械基础》P268表12-5，取C=118
考虑轴上键槽的影响，轴径加大5%，得d 1= 33.1×1.05 =34.8mm 。 查《机械基础》P267取标准值d 1= 40mm
从动轴：d 2 ≥ C 3
n
P A = 52.1mm 同理，考虑键槽的影响，并选取标准值d 2= 55mm 2. 轴的复合强度校核 (1)确定轴各段直径和长度
轴的复合强度校核与轴的支承点间的跨距有关,由下表所示：
○1左起第一段，由于安装联轴器，因开有键槽，轴径扩大7%并圆整，取轴径55mm，长度84mm，为了便于安装，轴端进行2×45°倒角。
○2左起第二段直径取58mm。根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，则取第二段的长度42mm。
○3左起第三段，该段装有滚动轴承，选用圆锥滚子轴承，取轴径60mm，长度为34mm。
○4左起第四段，对轴承起到轴肩定位作用,其直径大于第三段轴，取74mm。根据整体布局，长度取158mm。
○5左起第五段安装大圆锥齿轮，根据齿轮的孔径，此段的直径取66mm，长度取45mm。
○6左起第六段，为轴承安装段，根据轴承的尺寸，取轴径60mm。长度取36mm。
(2)确定轴上零件的定位和固定方式(如图)
(3)从动轴的强度校核
首先计算齿轮列和节点的作用力
圆周力：F t= 2T1/d m1=2×210100/64.35N = 6529.9 N = F t2
轴向力：F a = F t tanαcosαsinδ 1 = 517.3N = F a2
径向力：F r = F t tanα/ cosδ1 = 2312.1N = F r2
式中，d m1为小齿轮的平均分度圆直径, d m1=(1-0.5φR)d1 = 64.35mm。
危险断面的复合强度校核按下列步骤进行：
A. 作从动轴的受力简图(图a)
B. 做轴垂直面(Z)的受力简图，求支座反力，并作弯矩图(图b、c)
垂直面的支反力:∑M B = 0
F r L 2 – F AZ (L 1 +L 2)–F a (d 2/2)= 0 F AZ = R V1 = 1718.5N
∑M A = 0
F BZ (L 1 +L 2)–F r L 1–F a (d 2/2)= 0 F BZ = R V2 = 593.7N C 点稍偏左处的弯矩为: M C1 = M CZ1 = F AZ L 1 = 80 N ·m C 点稍偏右处的弯矩为: M C2 = M CZ2 = F BZ L 2 = 95 N ·m
C. 作轴水平面(Y)的受力简图，求支座反力，并作弯矩图(图d) 水平支座反力:∑M B = 0
F t L 2 – F Ay (L 1 +L 2) = 0 F Ay = R H1 = 5052.3N
∑M A = 0
F By (L 1 +L 2)– F t L 1 = 0 F By = R H2 = 1477.6N C 点稍偏左处的弯矩为 M CY1 = F AY L 1 = 235 N ·m C 点稍偏右处的弯矩为 M CY2 = F BY L 1 = 235 N ·m D. 作轴的合成弯矩(图e) C 点稍偏左处的合成弯矩为
M 1 =221T
C M M +221T C M M +2cy1 = 248 N ·m C 点稍偏右处的合成弯矩为
M 2 =221T
C M M +2221T C M 2cy2 = 153 N ·m E. 作轴的扭矩图(图f)
T 1 = 2
2
9550
n P = 845 N ·m F. 作出轴的当量弯矩图(图g)
该轴单向旋转，扭矩按脉冲循环考虑
根据轴的材料，查《机械基础》P199表12-3,查得其 [σ-1]b = 60MPa,[ σ0]b = 103MPa,则α = [σ-1]b / [ σ0]b = 0.583 最大当量在C 点处，当量弯矩：M e =
221T
C M M +2
+(αT ) 2
,可求出：
C 截面左侧：M ec1 = 2
21T
C M M +12
+ (αT ) 2
= 552 N ·m C 截面右侧：M ec2 =
221T
C M M +22
+ (αT ) 2
= 554 N ·m C 截面,只有扭矩：M e =
221T
C M M +2
+(αT ) 2
= αT = 493 N ·m G ．按当量弯矩计算轴的直径(图h)
由轴的结构尺寸及M e 图看出，该轴的危险截面C 处（该截面Me 最大）和D 处（该截面M e 最小），所以分别计算C 、D 处直径。
计算C 处直径：
d c ≥
3
]
[1)
5.01(421
213
F
R
R F Z u Y KT σψψ+-M eC /0.1[σ-1]bb = 45.19mm 考虑键槽的影响，轴径加大5%: d C = 45.19×1.05 = 47.45mm 结构设计时，此处直径为66mm,安全。
计算D 处直径：
d d ≥
3
]
[1)
5.01(421
213
F
R
R F Z u Y KT σ
ψψ+-M eD /0.1[σ-1]bb = 43.47mm 考虑键槽的影响，轴径加大5%: d D = 43.47×1.05 = 45.64mm 结构设计时，此处直径为56mm,安全。
五、轴承的选择及校核
主动轴30209轴承两对，从动轴30212轴承两对。根据要求对从动轴上的轴承进行强度校核。
湖南人文科技学院 课程设计报告 课程名称:机械设计课程设计 设计题目：带式运输机用圆锥圆柱齿轮减速器设计 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化
摘要 本设计是链式运输机用圆柱圆锥减速器，采用的是二级齿轮传动。在设计的过程中，充分考虑了影响各级齿轮和各部件的承载能力，对其做了详细的分析，并就它们的强度，刚度，疲劳强度和使用寿命等都做了校核，并且在此基础上，从选材到计算都力争做到精益求精。考虑到使用性能原则，工艺性能原则，经济及环境友好型原则，在材料的价格，零件的总成本，资源及能源，材料的环境友好及循环使用等方面都做了较为深刻的评估。本次设计还考虑了机械零件的各种失效形式，在尽可能的情况下做到少发生故障。本次设计具有：各级传动的承载能力接近相等；减速器的外廓尺寸和质量最小；传动具有最小的转动惯量；各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等等特点。 关键词：齿轮传动轴滚动轴承键连接结构尺寸
目录 前言 (1) 一、设计任务书 (3) 二、传动方案的拟定及其说明 (4) 三、电动机的选择 (6) 3.1 电动机的功率的选择 (6) 3.2 电动机转速和型号的选择 (7) 四、传动比的分配 (11) 4.1 锥齿轮传动比、齿数的确定 (11) 4.2 圆柱齿轮传动比、齿数的确定 (11) 五、传动参数的计算及其确定 (14) 5.1 整个机构各轴转速的确定 (14) 5.2 整个机构各轴的输入功率的确定 (14) 5.3 整个机构各轴的输入转矩的确定 (15) 5.4 整个机构各轴的传动参数 (16) 六、传动件的设计计算 (18) 6.1 高速级齿轮传动的设计计算 (18) 6.2 低速级齿轮传动的设计计算 (25) 七、轴的设计计算 (39) 7.1 输入轴的设计 (39) 7.2 中间轴的设计 (45) 7.3 输出轴的设计 (52) 八、滚动轴承的选择及校核计算 (58) 九、键联接的选择及校核计算 (61) 9.1 输入轴键计算 (61) 9.2 中间轴键计算 (61) 9.3 输出轴键计算 (61) 十、联轴器的选择及校核计算 (63)
锥齿轮减速器——开式齿轮机械课程设计 说明书 设计题目:单级锥齿轮减速器 专业班级:09热能与动力工程 林学生姓名:赵仲 学生学号:2 0 0 9 0 8 7 9 指导教师:雒晓兵 2011-6-30 兰州交通大学博文学院 (1)引言…………………………………………………………………………………… (2)设计题目……………………………………………………………………………… (3)电动机的选择………………………………………………………………………… (4)传动零件的设计和计算…………………………………………………………… (5)减速箱结构的设计………………………………………………………………… (6)轴的计算与校核………………………………………………………………………
(7)键连接的选择和计算……………………………………………………………… (8)联轴器的选择……………………………………………………………………… (9)设计小结…………………………………………………………………………… (10)参考文献…………………………………………………………………………… 2 一、引言 课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的主要环节。本次是设计一个锥齿 轮减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。课程设计 内容包括:设计题目，电机选择，运动学动力学计算，传动零件的设计及计算， 减速器结构设计，轴的设计计算与校核。 锥齿轮减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及计算机辅助制造 (CAM/CAD)技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入的对这一技术进行深入的了解和学习。 3 重要数据: 设计题目:锥齿轮减速器——开式齿轮 1. 传动方案 编号:b
机械课程设计 说明书 设计题目：带式运输机传动装置的设计专业班级： 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 时间：2013-1-17
（1）引言……………………………………………………………………………………（2）设计题目………………………………………………………………………………（3）电动机的选择…………………………………………………………………………（4）传动零件的设计和计算……………………………………………………………（5）减速箱结构的设计…………………………………………………………………（6）轴的计算与校核………………………………………………………………………（7）键连接的选择和计算………………………………………………………………（8）联轴器的选择………………………………………………………………………（9）设计小结……………………………………………………………………………（10）参考文献……………………………………………………………………………
一、引言 课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的主要环节。本次是设计一个锥齿轮减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。课程设计内容包括：设计题目，电机选择，运动学动力学计算，传动零件的设计及计算，减速器结构设计，轴的设计计算与校核。 锥齿轮减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及计算机辅助制造（CAM/CAD）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入的对这一技术进行深入的了解和学习。 减速器的设计基本上符合生产设计的要求，限于作者水平有限，错误之处在所难免，望老师予以批评改正。
机械设计课程设计 帆姓名：袁 2011040191011学号：专业：机械设计制造及其自动化一班 一、电动机的选择
1.确定电动机类型 （1）工作时输出功率P w P = F/1000 =7650x0.5/1000 =3.825kw vw (2)电动机所需的输出功率 η=0.94x0.98x0.99x0.99x0.99x0.96=0.858 总 P=P /η=3.825/0.858=4.458kw总0w P=(1~1.3)P0=4.458~5.795kw 查手册知可选择Y132M2-6型号的电动机，该电动机的 转速为960r/min. 2.各级传动比的分配 （1）分配传动装置各级传动比 n=60x1000V/(πD)=79.62 w n=ixn=ixix79.62齿总带0w =(2-4)x(3-5)x79.62=477.9-1593r/min n=1000r/min,nm=n0=960r/min d（2）总传动比 i=n/n=960/79.62=12.057 w总0 i=3;i=i/i=4.02 带带总齿3.运动及动力参数计算 (1)各轴转速计算 n=n/i=960/3=320r/min 带0I． n=n/i=320/4.02=79.6r/min=n IIIII齿I（2）各轴功率计算 P=4.458kw 0 P=Px0.94=4.458x0.94=4.19kw 0I
P=Px0.98x0.99=4.065kw III P=Px0.99x0.99=3.984kw IIIII （3）各轴转矩计算 m =44.35N*=9.55x1000000xP T/n000m =125.045N*/n T=9.55x1000000xP III m =487.698N* T=9.55x1000000xP/n IIIIII m =477.98N*=9.55x1000000xP/n T IIIIIIIII 二．传送带的选择 1.P=kP=1.1x4.458=4.9038kw Aca 2.由P和n查表可知选A型带ca 3.d=112cm,d为小带轮的基准直径d1d1m/s
机械设计课程设计任务书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容： （1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1张） （3）减速器零件图（不低于3张 系统简图： 原始数据：运输带拉力 F=2100N ，运输带速度 s m 6.1=∨，滚筒直径 D=400mm 工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%， 小批量生产。
设计步骤： 一、 选择电动机和计算运动参数 (一) 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率：P w = 1000FV =1000 6 .12100?=3.36kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥 滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）. 所以总传动效率：∑η=2 1η4 2η3η4η5η =96.097.096.098.099.042???? =0.808 3. 计算电动机的输出功率：d P = ∑ ηw P = 808 .036 .3kw ≈4.16kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围 ∑'i =8~25（华南理工大学出版社《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄 平主编），工作机卷筒的转速w n =400 14.36 .1100060d v 100060???= ?π=76.43 r/min ， 所 以 电 动机转速范围为 min /r 75.1910~44.61143.7625~8n i n w d ）（）（’=?= =∑。则电动机同步转速选择可选为 750r/min ，1000r/min ，1500r/min 。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和 满足锥齿轮传动比关系（3i i 25.0i ≤=I ∑I 且），故首先选择750r/min ，电动机选择如表所示 表1 (二) 计算传动比： 1. 总传动比：420.943 .76720 n n i w m ≈== ∑
机 械 设 计 课 程 设 计 说 明 书 设计题目：带式运输机传动系统中的 展开式二级圆柱齿轮减速器
目录 1 设计任务 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2工作条件 (1) 1.3原始数据 (1) 1.4设计工作量 (1) 2 电机的选择 (1) 2.1 选择电动机的类型 (1) 2.2 选择电动机的功率 (1) 2.3 方案确定 (2) 3 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3) 3.1 总传动比 (3) 3.2分配传动装置传动比 (3) 4 计算传动装置的运动和动力参数 (3) 4.1各轴输入功率 (3) 4.2各轴输出功率 (4) 4.3各轴转速 (4) 4.4各轴输入转矩 (4) 4.5各轴输出转矩 (5)
4. 6运动和动力参数计算结果整理于下表 (5) 5 减速器的结构 (6) 6 传动零件的设计计算 (7) 6.1第一对齿轮（高速齿轮） (7) 6.2第二对齿轮（低速齿轮） (9) 7轴的计算（以低速轴为例） (11) 7.1第III轴的计算 (11) 7.2求作用在齿轮上的力 (12) 7.3初步确定轴的最小直径 (12) 7.4轴的结构计 (12) 7.5轴的强度校核 (13) 8 轴承的的选择与寿命校核 (16) 8.1以低速轴上的轴承为例 (16) 8.2 轴承的校核 (16)
9 键的选择与校核（以高速轴为例） (18) 9.1键联接的类型和尺寸选择 (18) 9.2键联接强度的校核 (18) 10 联轴器的选择 (18) 10.1类型选择 (18) 10.2载荷计算 (18) 10.3型号选择(弹性套柱销联轴 器) (19) 11 润滑方法、润滑油牌号 (19) 12 减速器附件的选择 (19) 12.1视孔盖和窥视孔 (19) 12.2放油孔与螺塞 (19) 12.3油标 (19) 12.4通气孔 (20)
机械课程设计 说明书 课程设计题目：带式输送机传动装置 姓名： 学号： 专业： 完成日期： 中国石油大学（北京）远程教育学院
目录 一、前言 (2) (一) 设计任务 (2) (二) 设计目的 (2) (三) 传动方案的分析 (3) 二、传动系统的参数设计 (3) (一) 电动机选择 (3) (二) 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比 (4) (三) 运动参数及动力参数计算 (4) 三、传动零件的设计计算 (4) （一）Ｖ带传动的设计 (4) （二）齿轮传动的设计计算 (5) （三）轴的设计计算 (8) 1、Ⅰ轴的设计计算 (8) 四、滚动轴承的选择及验算 (12) (一) 计算Ⅰ轴承 (12) (二) 计算Ⅱ轴承 (12) 五、键联接的选择及校核 (13) 六、联轴器的选择 (14) 七、箱体、箱盖主要尺寸计算 (14) 参考文献 (16)
一、前言 (一) 设计任务 设计一带式输送机用单级圆柱齿轮减速器。已知运输带输送拉力F=2.6KN，带速V=1.45m/s，传动滚筒直径D=420mm（滚筒效率为0.96）。电动机驱动，预定使用寿命8年（每年工作300天），工作为二班工作制，载荷轻，带式输送机工作平稳。工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。动力来源：电力，三相交流380/220伏。 图1 带式输送机的传动装置简图 1、电动机； 2、三角带传动； 3、减速器； 4、联轴器； 5、传动滚筒； 6、皮带运输机 (二) 设计目的 通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉
一般的机械装置设计过程。 (三) 传动方案的分析 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。 减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。 二、传动系统的参数设计 (一) 电动机选择 1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： ①传动装置的总效率η： 查表1取皮带传动效率0.96，轴承传动效率0.99，齿轮传动效率0.97，联轴器效率0.99。η=0.96×0.993×0.97×0.99=0.8945 ②工作机所需的输入功率P w： P w=(F w V w)/(1000ηw) 式中，F w=2.6 KN=2600N，V w=1.45m/s，ηw=0.96，代入上式得 P w=(2600×1.45)/(1000×0.96)=3.93 KW ③电动机的输出功率： P O= P w /η=3.93/0.8945=4.39KW 选取电动机额定功率P m，使电动机的额定功率P m＝（1～1.3）P O，由查表得电动机的额定功率P＝5.5KW。 3、确定电动机转速： 计算滚筒工作转速： n w=60×1000V/（πD）=60×1000×1.45/（π×420）=65.97r/min 由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i1=3~6。取V带传动比i2=2~4，则总传动比理时范围为i=6~24。 故电动机转速的可选范围为n=（6~24）×65.97=395.81～1583.28r/min。 4、确定电动机型号 根据以上计算，符合这一转速范围的电动机的同步转速有750r/min 、1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动及减速机的传动比，最终确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ，满载转速1140r/min 。
课程设计说明书 班级： 姓名： 学号：0505231111 指导教师：
目录 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4) 四、运动参数及动力参数计算 (5) 五、传动零件的设计计算 (6) 六、轴的设计计算 (8) 七、滚动轴承的选择及校核计算 (10) 八、键联接的选择及计算 (13) 九、设计小结 (14) 十、参考资料目录 (15) 传动方案拟定
第四组：设计单级圆锥齿轮减速器 一、设计任务书 设计一混料机传动及直齿圆锥齿轮减速器。 设计参数如下表所示。 1. 减速器输出轴转矩T=80（N?m ） 2．减速器输出轴转速n=140r/min 运转方向不变，工作载荷平稳；工作寿命10年，每年300个工作日，每日工作8小时 部件：1电动机 2V 带传动 3减速器 4联轴器 5混料机 传动方案设计如下： 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： η w P Pd = 5432 21ηηηηηη= 式中1η、2η、3η、4η、5η依次为V 带传动、齿轮传动轴承、锥齿轮传动、联轴器传动、滚子链轴承的效率。取η1=0.96、η2=0.99、η3=0.95、η4=0.96、η5=0.99 n=1min 140-?r
KW P P w d 47.4'== η KW P P d D 59.5'== 3、电动机的转速w n 为1min 140-?r ，按照推荐的合理传动比范围，取V 带传动的传动比4~2'1=i ，单级锥齿轮传动的传动比3~2' 2=i ，则合理传 动比的范围12~4'=i ，故电动机转速的可选范围是 ' ''w d n i n = ' d n =560~16801min -?r 符合这一范围的同步转速有7501min -?r 、10001min -?r 、15001min -?r ，再跟据计算出的功率，由《机械设计基础课程设计》附录2.1得三种电动机型号。技术参数如下图： 方案1、方案3虽然总传动比都不大，但机座较高，而且方案3中电动机机座较高，所以选方案3。
目录 摘要 (2) 前言 (3) 1 概论 (4) 2 轴及轴上零件的设计 (5) 2.1 一轴及轴上零件的设计 (5) 2.2 二轴参数及轴上零件设计 (6) 2.3 三轴参数及轴上零件设计 (7) 3 齿轮设计与参数计算 (12) 3.1 第一级齿轮传动设计与参数计算 (12) 3.2 第二级齿轮传动设计与参数计算 (13) 3.3 第三级齿轮传动设计及参数计算 (14) 4 传动装置的布置及传动参数的计算 (16) 4.1 传动装置的布置原则 (16) 4.2 电动机选择 (16) 4.3 总传动比计算及分配 (18) 4.4 传动参数的计算 (18) 5 箱体设计 (20) 附表一 (22) 附表二 (22) 附表三 (23) 附表四 (24) 结论 (25) 致谢 (26) 参考文献 (27)
摘要 进入21世纪，科学技术有着飞速的发展，伴随着科学技术的发展机械制造技术也有了较大的发展。 在实际生产中，标准减速器不可能完全满足机械社备的各种功能要求，故常常还要自行设计非标准的减速器，而非标准的减速器又有通用和专用两种，而本次主要介绍刮板链式运输机三级圆锥齿轮减速器的设计。 面对我国经济近年来的快速发展，机械行业的壮大，在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。由于减速器应用广泛，为了提高质量，降低成本，便于专业化生产和用户选用，使得作为制造行业重要设备的各类机加工艺装备也有了许多新的变化。 设计既是产品开发周期中的关键环节，有贯穿于产品开发过程的始终。设计决定了实现产品功能和目标的方案，结构和选材。制造手段以及产品运行，使用和维修方法。设计不合理会导致产品功能不完善，成本提高或可靠性，安全性不好。产品设计上的缺陷造成的先天不足，难以采取制造和使用措施加以弥补。少数情况下，即有可能，损失也大。严重的设计不合理甚至会造成的产品不能用或产品制造不出来，导致产品开发失败。 减速器的装配图是用来表达减速器的工作原理及各零件间装配关系的图样，也是制造、装配减速器和拆绘减速器零件图的依据，故附减速器装配图。 关键字：减速器圆弧锥齿轮刮板输送机优化设计齿轮
机械设计减速器设计说明书 系别： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称：
目录 第一部分设计任务书 (4) 第二部分传动装置总体设计方案 (5) 第三部分电动机的选择 (5) 3.1 电动机的选择 (5) 3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (7) 第五部分齿轮传动的设计 (8) 5.1 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 5.2 低速级齿轮传动的设计计算 (15) 第六部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (23) 6.1 输入轴的设计 (23) 6.2 中间轴的设计 (27) 6.3 输出轴的设计 (33) 第七部分键联接的选择及校核计算 (40) 7.1 输入轴键选择与校核 (40) 7.2 中间轴键选择与校核 (40) 7.3 输出轴键选择与校核 (40) 第八部分轴承的选择及校核计算 (41) 8.1 输入轴的轴承计算与校核 (41) 8.2 中间轴的轴承计算与校核 (42)
8.3 输出轴的轴承计算与校核 (42) 第九部分联轴器的选择 (43) 9.1 输入轴处联轴器 (43) 9.2 输出轴处联轴器 (44) 第十部分减速器的润滑和密封 (44) 10.1 减速器的润滑 (44) 10.2 减速器的密封 (45) 第十一部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (46) 设计小结 (48) 参考文献 (49)
第一部分设计任务书 一、初始数据 设计展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器，初始数据F = 2700N，V = 1.95m/s，D = 380mm，设计年限（寿命）：5年，每天工作班制（8小时/班）：1班制，每年工作天数：300天，三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 齿轮的设计 6. 滚动轴承和传动轴的设计 7. 键联接设计 8. 箱体结构设计 9. 润滑密封设计 10. 联轴器设计
目录 一、设计任务书 (1) 二、电动机的选择 (2) 三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4) 四、运动参数及动力参数计算 (4) 五、传动零件的设计计算 (7) 六、轴的设计计算 (12) 七．箱体结构设计 (21) 八、键联接的选择及计算 (23) 九、滚动轴承的选择及计算 (24) 十、密封和润滑的选择 (24) 十一．联轴器的选择 (25) 十二、课程设计小结 (26) 十三、参考文献 (27)
课程设计任务书 一、设计任务：设计胶带输送机的传动装置（见下图）工作条件如下表 工作年限8 工作班 制2 工作环 境 清洁 载荷性质平稳生产批量小批 动力来源电力，三相交流电，电压380/220 检修间隔四年一次大修，两年一次中修二、原始数据： 滚筒圆周力F (N) 2500 带速V（m/s） 1.4 滚筒直径D（mm）300 滚筒长度（mm） 450 三、主要设计内容 1.选择电动机； 2.设计链传动和直齿轮传动； 3.设计轴并校核； 4.设计滚动轴承并校核； 5.选择联轴器； 6.选择并验算键； 7.设计减速器箱体及附件； 8.确定润滑方式。
n=60×1000v/πD =60×1000×1.4/π×300 r/min =89.13 r/min 根据[1]Ｐ7表1推荐的传动比，取圆锥齿轮传动比i1，=2~3再取链传动比i2’=2~6，则总传动比合理的范围为i a’=4~18 故电动机转速的可选范为 n d’= i a’.n =(4~18) ×89.13 r/min =356.5~1604.3 r/min 则符合这一范围的同步转有750、1000 和1500r/min 额定功率大于4.12Kw的有：Y132M2-6. 其主要性能见下表： 电动机型号额定功率 (Kw) 满载转速 /（r/min） 堵转转矩最大转矩质量 /kg 额定转矩额定转矩 Y132M2-6. 5.5 960 2.0 2.0 84 电动机主要外形和安装尺寸列于下表 中心高 H 外形尺寸 L×(AC/2+AD)×HD 底角安装尺寸 A×B 地脚螺栓孔直径 K 轴伸尺寸 D×E 装键部位尺寸 F×GD 132 515×（270/2+210） ×315 216×178 12 38×80 10×33
机械基础综合课程设计说明书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 学院：机械工程学院 专业年级：机械制造及其自动化11级 姓名：张建 班级学号：机制1班16号 指导教师：刘小勇 2013 年8 月30 日
题目：带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，工作时有轻微振动，空载起动；使用期10年，每年300个工作日，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-圆锥-圆柱齿 轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 学 号 —数据编号7 - 1 8 - 2 9 - 3 1 - 4 1 1 - 5 1 2 - 6 1 3 - 7 1 4 - 8 1 5 - 9 1 6 - 1 运输带工 作拉力F （kN ）2 . 1 2 . 1 2 . 3 2 . 3 2 . 4 2 . 4 2 . 4 2 . 5 2 . 5 2 . 6 运输带工 作速度v （m s ）1 . 1 . 2 1 . 1 . 2 1 . 1 . 2 1 . 4 1 . 2 1 . 4 1 . 卷筒直径3 2 3 8 3 2 3 8 3 2 3 8 4 4 3 8 4 4 3 2
3. 设计任务 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。4）编写设计计算说明书。
设计步骤： 一、 选择电动机和计算运动参数 (一) 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率：P w = 1000 FV =10001 2600?=2.6kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器），2η=0.98（圆锥 球轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动）， 5η=0.96（卷筒）. 所以总传动效率：∑η=21η4 2η3η4η5η =96.097.096.099.099.042???? =0.842 3. 计算电动机的输出功率：d P = ∑ηw P =842 .06.2kw ≈3.09kw 4. 确定电动机转速：∑'i =8~15，工作机卷筒的转速w n = 32014.31 100060d v 100060???= ?π=59.71 r/min ，所以电动机转速范围为min /r ）65.895~68.477（71.59）15~8（ n i n w ’d =?==∑。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和满足锥齿轮传动比关系（3i 且i 25.0i ≤=I ∑I ~4），故首先选择750r/min ，电动机选择如表所示 表1 (二) 计算传动比： 1. 总传动比：06.1271 .59720 n n i w m ≈== ∑
机械设计课程设计 说明书 题目：一级圆锥齿轮减速器 指导老师： 学生姓名： 学号： 所属院系：机械工程学院 专业：机械工程及自动化 班级：机械10-2 完成日期：2014年1月25日 目录 第一章机械设计课程设计任务书
1.1设计题目 (1) 第二章电动机的选择2 2.1选择电动机类型 (2) 2.2确定电动机的转速 (3) 第三章各轴的运动及动力参数计算 3.1 传动比的确定 (4) 3.2 各轴的动力参数计算 (4) 第四章锥齿轮的设计计算 4.1选精度等级、材料及齿数 (5) 4.2按齿面接触强度设计 (5) 第五章链传动的设计 (8) 第六章轴的结构设计 6.1 轴1（高速轴）的设计与校核 (9) 6.2 轴2（低速轴）的设计 (10) 第七章对轴进行弯扭校核 7.1输入轴的校核轴 (12) 7.2输入轴的校核 (13) 第八章轴承的校核 8.1输入轴的校核 (14) 8.2输出轴的校核 (15) 第九章键的选择与校核 (16) 第十章减速箱体结构设计 10.1 箱体的尺寸计算 (18) 10.2窥视孔及窥视孔 (20) 设计小结 (23) 参考文献 (24)
第一章机械设计课程设计任务1.1设计题目 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。
第二章电动机的选择 2.1选择电动机类型 因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y系列全封闭自冷式笼型三相异步电动机,电压380V。 1. 电动机容量的选择 1）工作机所需功率 p w ＝FV=2800×1.8=5.04KW 电动机的输出功率Pd＝p w/η 2）效率: 弹性连轴器工作效率η 1 =0.99 圆锥滚子轴承工作效率η 2 =0.99 锥齿轮(8级)工作效率η 3 =0.97 滚子连工作效率η 4 =0.96 传动滚筒工作效率η 5 =0.96 传动装置总效率: η＝η1×η23×η3×η4×η 5 ＝0.99×0.993×0.97×0.96×0.96=0.87 则所需电动机功率为: Pd＝p w/η=5.04/0.87=5.79KW 取P d=5.7KW 2.2电动机转速的选择 滚筒轴工作转速 n w =60×1000v/πD=60×1000×1.8/π×320r/min=107r/min （5）通常链传动的传动比范围为i 1=2-5，一级圆锥传动范围为i 2 =2-4，则总的传动比范 围为i=4-20,故电动机转速的可选范围为n 机= n w ×i=（4~20）×107=428-2140 r/min （6）符合这一范围的同步转速有750 r/min，1000 r/min，1500 r/min，现以同步转速750 r/min，1000 r/min，1500 r/min三种方案比较，由第六章相关资料查的电动机
（1）引言……………………………………………………………………………………（2）设计题目………………………………………………………………………………（3）电动机的选择…………………………………………………………………………（4）传动零件的设计和计算……………………………………………………………（5）减速箱结构的设计…………………………………………………………………（6）轴的计算与校核………………………………………………………………………（7）键连接的选择和计算………………………………………………………………（8）联轴器的选择………………………………………………………………………（9）设计小结……………………………………………………………………………（10）参考文献…………………………………………………………………………… 二、设计题目：带式运输机传动装置的设计 1. 传动方案 锥齿轮减速器——开式齿轮 2．带式运输机的工作原理 如图20-1
３． 工作情况 1）工作条件:两班制，连续单向运转,载荷较平稳,室内工作，有粉尘，环境最高温度3５度； 2）使用折旧期:8年; 3）检修间隔期:四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 4）动力来源:电力,三相流，电压380、220V; 5）运输带速度允许误差：±５%; 6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 4.设计数据 运输带工作拉力F/Ｎ 2800 运输带工作速度Ｖ/(m/s ） 1.4 卷筒直径Ｄ／ｍｍ 35０ 5 设计内容 1）按照给定的原始数据和传动方案设计减速器装置; 2）完成减速器装配图1张; 3）零件工作图1-3张; 4）编写设计计算说明书一份。 三、电动机的选择: （一)、电动机的选择 １、选择电动机的类型： 按工作要求和条件,选用三机笼型电动机，封闭式结构，电压380V ，Y 型。 ２、选择电动机容量 ： 电动机所需的功率为:kw a w d p p η=
机械基础课程设计 说明书 题目名称：二级圆柱齿轮减速器 学院: 核技术与自动化工程学院专业: 机械工程及其自动化 班级: 机械三班 指导老师: 王翔（老师） 学号: 201106040322 姓名: 陈建龙 完成时间: 2014年1月11日 评定成绩：
目录一课程设计书 二设计要求 三设计过程 1.传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 减速器内齿轮传动设计 6.1高速级齿轮的设计 6.2低速级齿轮的设计 7.滚动轴承和传动轴的设计 7.1输出轴及其所配合轴承的设计 7.1中间轴及其所配合轴承的设计 7.1输入轴及其所配合轴承的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构的设计 10.润滑密封设计 四设计小结 五参考资料
二 设计要求 题目： 工作条件：双班制工作，有轻度振动，小批量生产，单向传动，轴承寿命2年，减速器使用年限为6年，运输带允许误差5%+- 三 设计过程 题号 运输带有效应力 （F/N ） 运输带速度 V （m/s ） 卷筒直径 D （mm ） 已知数据 9600 0.24 320 1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： η2η3 η5 η4 η1 I II III IV Pd Pw 传动装置总体设计图
目录. 第1章选择电动机和计算运动参数 (3) 1.1 电动机的选择 (3) 1.2 计算传动比： (4) 1.3 计算各轴的转速： (4) 1.4 计算各轴的输入功率： (5) 1.5 各轴的输入转矩 (5) 第2章齿轮设计 (5) 2.1 高速锥齿轮传动的设计 (5) 2.2 低速级斜齿轮传动的设计 (13) 第3章设计轴的尺寸并校核。 (19) 3.1 轴材料选择和最小直径估算 (19) 3.2 轴的结构设计 (20) 3.3 轴的校核 (25) 3.3.1 高速轴 (25) 3.3.2 中间轴 (27) 3.3.3 低速轴 (29) 第4章滚动轴承的选择及计算 (33) 4.1.1 输入轴滚动轴承计算 (33) 4.1.2 中间轴滚动轴承计算 (35) 4.1.3 输出轴滚动轴承计算 (36) 第5章键联接的选择及校核计算 (38) 5.1 输入轴键计算 (38) 5.2 中间轴键计算 (38) 5.3 输出轴键计算 (38) 第6章联轴器的选择及校核 (39) 6.1 在轴的计算中已选定联轴器型号。 (39) 6.2 联轴器的校核 (39) 第7章润滑与密封 (39) 第8章设计主要尺寸及数据 (40) 第9章设计小结 (41) 第10章参考文献： (42)
机械设计课程设计任务书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容： （1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1张） （3）减速器零件图（不低于3张 系统简图： 联轴器 联轴器 输送带 减速器 电动机 滚筒 原始数据：运输带拉力 F=2400N ，运输带速度 s m 5.1=∨，滚筒直径 D=315mm,使 用年限5年 工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。环境最高温度350C ；允许运输带速 度误差为±5%，小批量生产。 设计步骤：
单级锥齿轮减速器设计
机械课程设计 说明书 设计题目：带式运输机传动装置 的设计 专业班级： 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 时间：2013-1-17
（1）引 言………………………………………………… ………………………………… （2）设计题目………………………………………………… …………………………… （3）电动机的选择……………………………………………… ………………………… （4）传动零件的设计和计算………………………………………………… …………
（5）减速箱结构的设计………………………………………………… ……………… （6）轴的计算与校核……………………………………………… ……………………… （7）键连接的选择和计算………………………………………………… …………… （8）联轴器的选择………………………………………………… …………………… （9）设计小
结………………………………………………… ………………………… （10）参考文献………………………………………………… …………………………
一、引言 课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的主要环节。本次是设计一个锥齿 轮减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。课程设计 内容包括：设计题目，电机选择，运动学动力学计算，传动零件的设计及计算， 减速器结构设计，轴的设计计算与校核。 锥齿轮减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及计算机辅助制造 （CAM/CAD）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的 研究，将进一步深入的对这一技术进行深入的了解和学习。 减速器的设计基本上符合生产设计的要求，限于作者水平有限，错误之处在所难 免，望老师予以批评改正。
一级圆柱齿轮减速器课程设计的设计心得 这次关于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器的课程设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识；提高我们机械设计的综合素质等方面有重要的作用。 通过两个星期的设计实践，使我们对机械设计有了更多的了解和认识。为我们以后的工作打下了坚实的基础。在此次设计过程中，不但使我们树立起了正确的设计思想，而且，也使我们学到了很多机械设计的一般方法，基本掌握了一般机械设计的过程，还培养了我们的基本设计技能，所以这次课程设计我们的收获是非常巨大的。 机械设计是机械工业的基础,是一门综合性相当强的技术课程，它融《机械原理》、《机械设计》、《理论力学》、《材料力学》、《公差与配合》、《CAD 实用软件》、《机械工程材料》、《机械设计手册》等于一体。 在这次的课程设计过程中,综合运用先修课程中所学的有关知识与技能,结合各个教学实践环节进行机械课程的设计,逐步提高了我们的理论水平、构思能力、工程洞察力和判断力,特别是提高了分析问题和解决问题的能力,为我们以后对专业产品和设备的设计打下了宽广而坚实的基础。 一分耕耘一分收获，虽然两周的设计时间很紧迫，每天都要计算、画图到深夜，但是我们的收获也是很巨大的，相信这次的课程设计必将是我们走向成功的一个坚实基础。 在本次设计过程中得到了各位指导老师的细心帮助和支持。衷心的感谢老师们的指导和帮助. 设计中还存在不少错误和缺点，需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。
江苏联合职业技术学院 张家港职业教育中心校办学点 毕业设计（论文） 题目带式输送机传动装置 指导教师吕敏 专业机械制造与自动化 班级机械 091 学号 8 号 姓名陈龙 2013年6月14日
毕业设计任务书 论文(设计)题目带式输送机传动装置 机械部系部 指导老师吕敏学生姓名陈龙系部、专业 机械制造专业 选题目的和意义： 1)、培养理论联系实际的设计构想，训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题。 2)、了解和掌握机械零件，机械传动装置，或简单机械的设计过程和方法。 3)、培养计算、绘图、熟悉和应用设计手册以及经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。 本课题在国内外的研究状况及发展趋势： 目前,德国 FLENDER、比利时 HANSEN、日本住友等公司在减速器制造业处于技术领先地位, 国内企业通过改进设计方法、制造工艺使减速器的品质不断提高, 部分中、低端产品已经可以与国外的产品相媲美, 但与 FLENDER 等公司相比, 在产品性能、外观造型等方面仍存在一定差距, 其根本原因是: 在设计理念、设计方法上存在一定差异。例如, 在设计理念上, 国外公司重视减速器外观造型设计, 由此树立品牌特征, 而国内企业往往只注重产品的性能而忽略了外观设计；在设计方法上, 国外公司在 20 世纪 80 年代将模块化设计应用于减速器, 而国内直到20世纪末才引入模块化的概念。实践表明, 设计方法的改进与创新对缩小国内外减速器的差距至关重要。 主要研究内容： 决定传动装置的总体设计方案；选择电动机；计算运动装置的运动和动力参数；传动零件、轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算；机体结构及其附件设计；绘制减速器装配图和零件设计计算说明书的编写以及进行设计答辩。
优秀设计 机械设计课程设计任务书 题目6：设计带式运输机传动装置（两级锥齿轮—圆柱齿轮减速器） 一、总体布置简图 二、工作条件：连续单向运转，工作时有轻微震动，小批量生产，单班制工作，运输带速度 允许误差为±5%。 三、原始数据：mm s m v N F 270D ,/5.1,2600===卷筒直径 四、设计内容： 1、 电动机选择与运动参数的计算； 2、 齿轮传动设计计算； 3、 轴的设计； 4、 滚动轴承的选择； 5、 键和联轴器的选择与校核； 6、 装配图、零件图的绘制； 7、 设计计算说明书的编写； 五、设计任务 1、 绘制装配图1张，1号图纸。 2、 零件工作图二张，中间轴上大齿轮及中间轴，要求按1∶1绘制。 3、 写设计计算说明书一份装袋。 六、时间安排 第一阶段：计算3天； 第二阶段：装配草图2天； 第三阶段：总装配图5天；
目录 一、电动机的选择——————————————————————2 二、传动系统的运动和动力参数计算——————————————2 三、传动零件的计算—————————————————————3 四、轴的计算————————————————————————9 五、轴承的计算———————————————————————19 六、键连接的选择及校核计算—————————————————21 七、减速器附件的选择————————————————————21 八、润滑与密封———————————————————————22 九、设计小结————————————————————————22 十、参考资料目录——————————————————————22