四川大学各学院研究生导师名录（持续更新中...）
时间:2011-11-02 00:55来源:未知?作者:admin?点击:?2263 次
四川大学各学院研究生导师名录
1.反馈控制系统又称为（B ） A.开环控制系统 B ．闭环控制系统 B.扰动顺馈补尝 D ．输入顺馈补偿 2.位置随动系统的主反馈环节是（A ） A ．电压负反馈 B ．电流负反馈 C ．转速负反馈 D ．位置负反馈 3.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（C ） Aξ<0 Bξ=0 C0<ξ<1 D ξ≥1 4.G(s)= 1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环 节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（D ） A -20d B B-40dB C-60dB D-80dB 5.某自控系统的开环传递函数G(s)= 1/[(S+1)(S+2)] ，则此系统为（ A ） A ．稳定系统 B ．不稳定系统 C ．稳 定边界系统 D ．条件稳定系统 6．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s －2)2+3＝0，则此系统是（C ） A 稳定的 B 临界稳定的 C 不稳定 D ．条件稳定的 7.下列性能指标中的(D )为系统的稳态指标。 A.σP B.t s C.N D.e ss 8.下列系统中属于开环控制的为( C) A.自动跟踪雷达 B.数控加工中心 C.普通车床 D.家用空调器 9.RLC 串联电路的系统应为(D)环节。 A 比例 B.惯性 C.积分 D.振荡 10.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是(B )。 A.幅频特性 B.相频特性 C.传递函数 D.频率响应函数 1.奈奎斯特图分析闭环控制系统的 （A ）A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能 2.有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。 当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常 数)，输出应为（B ） A.a 1y 1(t)+y 2(t) B.a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D.y 1(t)+a 2y 2(t) 3.某串联校正装置的传递函数为 G c (S)=K S S T 1T 1+β+(0<β<1)，则该装置 是（ A ） A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后超前 D.超前滞后校正装置 4.1型系统开环对数幅频渐近特性的 低频段斜率为（ B ） A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec) C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec) 5.开环传递函数G(s)H(s)=) p s )(p s () z s (K 211+++，其中p 2>z 1>p 1>0，则实轴上的根轨迹（A ） A.（-∞，-p 2],[-z 1,-p 1] B.(- ∞,-p 2] C.[-p 1,+ ∞] D.[-z 1,-p 1] 6.设系统的传递函数为 G(s)=1 s 5s 2512 ++，则系统的阻尼比为 C. 21 7.设单位负反馈控制系统的开环传递函数G o (s)=) a s (s K +，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与（ D ） A.K 值的大小有关 B .a 值的大小有关 C.a 和K 值的有关 D.a 和K 值的无关 8. 在伯德图中反映系统动态特性的是 B. 中频段 9. 设开环系统的频率特性G(j ω)=2 ) j 1(1 ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值G(1)=(D ) A. 1 B. 2 C.21 D. 41 10. 开环传递函数为G(s)H(s)=) 3s (s K 3+,则实轴上的根轨迹为( D )。 A.［-3,∞］ B. ［0,∞］ C. (-∞,-3) D. ［-3,0］ 1.实验中可以从( D )获取频率特性。A.稳定的线性和非线性系统 B. 不稳定的线性和非线性系统 C.不 稳定的线性系统 D. 稳定的线性系统2.传递函数的概念适用于（D ）系统。 A ．线性、非线性 B. 线性 非时变 C ．非线性定常 D. 线性定常 3.系统的动态性能包括（ B ）。 A 稳定性平稳性 B.平稳性快速性 C 快速性稳定性 D.稳定性准确性 4. 确定系统根轨迹的充要条件是C A 根轨迹的模方程B.根轨迹的相方程 C 根轨迹增益 D 根轨迹方程的阶次 5 ．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ A ） A ．输出响应的稳态分量 B. 输出响应的暂态分 量 C ．输出响应的零输入分量 D. 输出响应的零状态分量 6．系统的传递函数完全决定于系统 的 ( C )。A ．输入信号 B.输出信号C.结构和参数D.扰动信号7．控制系统的相位稳定裕量反咉 了系统的 ( B )。A ．稳定性 B.稳态性能C.快速性 D.动态性能8．一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（ B ）。 A ．变好 B.变坏 C.不变 D.可能9．系统开环对数幅频特性L(ω)中频段主要参数的大小对系统的 （ D ）性能无影响。A.动态 B. 稳态 C. 相对稳定性 D. 响应的快速性10．反馈控制系统又称为（ B ） A ．开环控制系统 B ．闭环控制系统 C 扰动顺馈补偿 D 输入顺馈补偿 1.单位斜坡函数f(t)=t 的拉氏变换式F(s)=（ D ） A.s B.1 C ．S 2 D ． 1/S 2 2．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（D ） A ．at 2 B ．1/2 Rt 2 C ．t 2 3．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比C A ζ<0 B ζ＝0 C0<ζ<1 D ζ≥1 4．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss 为常数，则此系统为B ．I 型系统 5．设某环节的传递函数为G(s)＝1 21 +s ，当ω＝0.5rad ／s 时，其频率特性相位移θ(0.5)=(A) A ．－ 4π B ．－6π C ．6π D 4 π 6超前校正装置的最大超前相角趋D ．90°
紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。后面我分析了一下，为什么会出现这样的情况？最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解，不知道它的命题方向和爱考的地方，方向都错了，怎么可能得高分？虽然我把11年以前的真题都做了，但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同，所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实，也未必能够得到高分，这里面有很多方法和技巧，都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂，所以决定二战，但是又不想向家里要钱了，因为学长家在贵州农村，经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教，周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习，只是晚上出去干干活。这个事就说到这里，不是主题。15年专业课考了113，一个中等的分数，本来可以考130，但是为什么没有考到，这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了，希望大家能我的身上汲取经验，别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上，差3分，这是我怎么也没有想到的，学长英语虽然不能说特别好，但是最起码四六级大一就过了，高考英语还是我们小县城的单科第一名（山中无老虎），第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的，所以有的时候感觉
四川大学研究生学籍管理规定 第一章总则 第一条为维护我校研究生正常的教育教学秩序和生活秩序，保障研究生身心健康，促进研究生德、智、体、美全面发展，保障研究生培养质量，依据教育部《普通高等学校学生管理规定》以及其他有关法律、法规，制定本规定。 第二条本规定适用于我校按照国家招生政策、招生规定录取的接受学历教育的各类研究生的管理。 第二章入学与注册 第三条按国家招生规定录取的研究生新生，持录取通知书，按学校有关要求和规定的期限到校办理入学手续。因故不能按期入学者，应凭有关证明向学院请假，报研究生院审批。请假时间不得超过两周。未请假或者请假逾期者，除因不可抗力等正当事由以外，视为放弃入学资格。 第四条新生入学后，学校在三个月内按照国家招生规定对其进行复查。复查合格者予以注册，取得学籍。复查不合格者，由学校区别情况，予以处理，直至取消入学资格。 凡属弄虚作假、徇私舞弊取得学籍者，一经查实，学校取消其学籍。情节恶劣的，请有关部门查究。 第五条对患有疾病的新生，经学校指定的二级甲等以上医院（下同）诊断不宜在校学习的，可以保留入学资格一年。保留入学资格者不具有学籍。在保留入学资格期间内经治疗康复，可以向学校申请入学，由学校指定医院诊断，符合体检要求，经学校复查合格后，重新办理入学手续。复查不合格或者逾期不办理入学手续者，取消入学资格。 第六条每学期开学时，研究生应持研究生学生证按规定时间到所在学院办理报到注册手续，取得学习资格。迟到者应当到学院说明原因，经研究生院同意可补办报到注册手续。不能如期注册者，必须事前向所在学院办理请假手续，假满后须持有关证明销假并补办注册手续。未按学校规定缴纳学费或者其他不符合注册条件的不予注册。 家庭经济困难的研究生可以申请贷款或者其他形式资助，办理有关手续后注册。 未请假或请假逾期两周以上（含两周）未注册者，视为放弃学籍，按自动退学处理。 学院应认真核实本学院当年研究生报道注册的情况（包括延期毕业的学生），并于每年9月15日前将未注册研究生的名单及其未注册原因报研究生院培养教
四川大学研究生毕业学术论文 研究生是的一种学历，具有研究生学历的人。下面是精心推荐的四川大学研究生学术，希望你能有所感触! 我位与研究生教育的回顾与展望 摘要：在我国学位颁布与实施30周年之际，回顾了我国学位与研究生教育发展的历程，展望了我国学位与研究生教育未来的发展，寄希望于我国从学位与研究生教育的大国成为研究生教育的强国。 关键词：学位条例学位研究生教育回顾与展望 我国颁布与实施学位条例已三十个年头。在这三十年当中，我国学位与研究生教育发生了翻天覆地的变化。我们经历了这三十年的完整过程，这种日新月异的变化历历在目。同时也感受到学位与研究生教育在我国经济建设与社会进步中发挥出了巨大的推动作用。总的来看，我国颁布与实施学位条例三十年可以分为三个十年。第一个十年是学位与研究生教育的探索阶段，探索学位与研究生教育管理体系，规范学位与研究生教育管理制度;第二个十年是学位与研究生教育的改革阶段，改革学位与研究生教育培养制度，扩大高等学校办学的自主权;第三个十年是学位与研究生教育的发展阶段，构建有效的发展与调节机制，适应国家经济建设与社会发展的需要。
尽管这些阶段之间互相交错，但宏观地来讲贯穿着这样一个大的趋势，学位与研究生教育在社会进步中发展着。 一、探索与规范学位研究生教育管理制度 我国经历了“十年动乱”，高等教育遭受到严重破坏。78年全国科学大会迎来了科学的春天，并开始招收第一批硕士生，81年开始实施《中华人民 ___学位条例》。尽管我国在解放前后也招过研究生，但那时规模很小，管理分散，即使有些有关规定也是零零散散，各学校执行的也不一致。应当说《中华人民 ___学位条例》是我国学位与研究生教育的第一部完整的。因此在最初的十年里是探索与完善由学位条例规范的学位制度。这个十年的基本特征是稳定规模，建全制度，规范管理，提高质量。在这一个阶段里各个学校基本上不要求扩大规模，而是把重点放在制度、管理与培养质量上。规范研究生的课程设置，出版研究生教学的系列教材，建立研究生实验基地，制定硕士与博士学位论文标准。比如西安交通大学为了贯彻学位条例，规定硕士学位获得者应“在本门上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识”，制订了学位课程设置原则，即从二级学科的需要发展，开设硕士生基础课与指定的专业选修课，并要求有一定深度和覆盖面，这样就避免了按研究方向设置学位课程，并大大压缩了学位课程总体数量，保证了所开设学位课程的教学质量，相应于这些学位课程的教材与实验室就应运而生，用不到三年
川大研〔2014〕3号 关于印发《四川大学研究生奖助体系 实施方案》的通知 校内各相关单位： 为了进一步加强拔尖创新人才培养，充分调动研究生的学习积极性和学术创造力，促进研究生的全面发展，学校制定了《四川大学研究生奖助体系实施方案》，现印发给你们，请遵照执行。 附件：四川大学研究生奖助体系实施方案 四川大学 2014年1月23日 1
附件 四川大学研究生奖助体系实施方案 为了进一步加强拔尖创新人才培养，充分调动研究生的学习积极性和学术创造力，促进研究生的全面发展，根据《财政部国家发展改革委教育部关于完善研究生教育投入机制的意见》（财教〔2013〕19号）、《国家发展改革委财政部教育部关于加强研究生教育学费标准管理及有关问题的通知》（发改价格〔2013〕887号）、《财政部教育部关于做好研究生奖助工作的通知》（财教〔2013〕221号）等相关文件精神，特制定《四川大学研究生奖助体系实施方案》。 一、奖助对象 除委培以外的四川大学全日制博士和硕士研究生。 二、奖助体系的构成与奖助标准 四川大学研究生奖助体系由国家奖助金和学校奖助金两部分构成，国家奖助金包括国家奖学金和国家助学金，学校奖助金包括学校学业奖学金和学校“三助”岗位津贴。其中，国家奖学金和国家助学金按照国家和学校相关规定执行，学校“三助”岗位津贴包括助研岗位津贴、助教岗位津贴和助管岗位津贴，奖助标准及相应的奖助比例如下表所示。 2
说明： 1.学业奖学金用于学生的学费补助，具体金额参照各专业学费标准和国家规定的学业奖学金上限确定。博士生学业奖学金上限为18000元/年；硕士生学业奖学金一、二等上限为12000元/年，三等奖按半额学费确定，不超过6000元/年。 2.博士研究生“助研岗位津贴”金额中，一等、二等、三等奖获得者博士生导师承担不少于500元/月×12月。硕士研究生“助研岗位津贴”中，学业奖学金和学校助学金一等奖获得者研究生导师承担不少于200元/月×12月，二等奖获得者研究生导师承担不少于100元/月×12月。为鼓励研究生更多的参加相关科研工作，导师可在 3
自动控制原理教学探讨——叠加原理与线性系统的 判别问题 四川大学电气信息学院自动化系 赵耀 2014年9月 问题：初始状态不为零的标准线性系统是否满足叠加原理？ 例：RC 电路，输入为)t (u i ，输出为)t (u o dt ) t (du C i ) t (u Ri )t (u o i 0 =+= )t (u )t (u dt )t (du RC i o =+∴0 属于标准的线性系统，应当满足叠加原理。 设1=RC ，输出)t (u o 的初值为)(u o 0，输入)t (u i 为阶跃信号，其幅值为A ，则输出响应为 )e (A e )(u )t (u t t o o ---+=10 上式的第一项对应由初始状态引起的零输入响应，第二项对应由输入信号引起的零状态响应。显然，由于零输入响应项的存在，若输入)t (u i 的幅值增大一倍，对应的输出只是零状态响应部分增大一倍，不会整体增大一倍，即整体并不满足叠加原理的均匀性；同样道理，整体看，把2个输入分别作用产生的响应叠加起来并不等于2个输入同时作用产生的响应，即不满足叠加原理的叠加性，只有零状态响应部分满足叠加性。表面上看，似乎系统不满足叠加原理。对于该问题，应当怎么看？ 实际上，零输入响应对应的方程为 0 0=+)t (u dt )t (du RC o 即相当于输入0=)t (u i 时的响应，所以应当把系统总的响应看作两部分响应的叠加，即0=)t (u i 所对应的零输入响应加上0≠)t (u i 所对应的零状态响应。这样看，系统就完全满足叠加原理了。 上述分析说明，叠加原理所讲的某个输入产生某个响应，指的是该响应完全由该输入引
填 表 说 明
本表是学校为 届统分统招毕业研究生出具的权威身份证明和就业推荐材料，不含定向生、 1、 本表是学校为 2012 届统分统招毕业研究生出具的权威身份证明和就业推荐材料，不含定向生、委培 生； 推荐表应由毕业生本人妥善保管，每位毕业生只有一份加盖红章的推荐表原件，若需联系多家单位， 只有一份加盖红章的推荐表原件 2、 推荐表应由毕业生本人妥善保管，每位毕业生只有一份加盖红章的推荐表原件，若需联系多家单位， 请同学向用人单位提供复印件，待签订正式就业协议时再将推荐表原件交给签约单位； 请同学向用人单位提供复印件，待签订正式就业协议时再将推荐表原件交给签约单位； 若需重新办理就业推荐表 请将作废的推荐表退回学校，并登陆学校就业网，下载并填写 重新办理就业推荐表， 并填写《 3、 若需重新办理就业推荐表，请将作废的推荐表退回学校，并登陆学校就业网，下载并填写《四川大学 毕业生就业推荐表补( 办申请》后重新办理新的就业推荐表； 毕业生就业推荐表补(重)办申请》后重新办理新的就业推荐表； 表中项目应如实填写，如有虚假，一切后果概由本人负责； 4、 表中项目应如实填写，如有虚假，一切后果概由本人负责； 不得要求导师、班主任和院系负责人根据本人意愿填写评语； 5、 不得要求导师、班主任和院系负责人根据本人意愿填写评语； 每位研究生必须在“相片”栏内贴一张一寸免冠正面照片； 6、 每位研究生必须在“相片”栏内贴一张一寸免冠正面照片； 凡下列解释项目，应参照解释填写。 7、 凡下列解释项目，应参照解释填写。
2012 届 毕 业 研 究 生 就 业 推 荐 表
解 释 项 目
1. 培养方式：入学时为“统分”“自筹”的研究生，培养方式均按“统分”填写； 培养方式： 、 2. 生源地址：高等教育各学历阶段连续学习的学生，生源地填为连续学习前的户口所在地；高等教育 生源地址： 地址 各学历阶段有间断的学生，填最后连续学习前的户口所在地，生源地均应精确到区县，如：四川省 成都市武侯区或四川省成都市大邑县； 专业名称： 3. 专业名称：为入学时报考的专业，具体的专业方向请填写在“研究方向”栏。 4. 毕业时间：2011 年下半年答辩的同学请填写“2012 年 4 月” 毕业时间： （春季毕业） ， 2012 年上半年答辩的同学请填写“2012 年 7 月” （暑期毕业） 。 外语水平分类： 5. 外语水平分类： 英语语种：大学英语四级、大学英语六级、英语专业四级、英语专业八级并用括号注明考试的 最高分数。 其他语种：一般、熟练、精通（如通过等级考试请注明等级） 发表论文、从事科研项目、社会工作与社会实践、奖励及荣誉， 6. 发表论文、从事科研项目、社会工作与社会实践、奖励及荣誉，以上 4 个项目如无法在此表中全部 填写，请在确保推荐表总计 4 页的前提下自行调整表格宽度，但不得改变项目名称及顺序或删除表 格及相关说明。 纸双面打印。 7. 请各位同学使用 A3 纸双面打印。 通讯地址: 通讯地址:四川省成都市一环路南一段 24 号 邮政编码: 邮政编码: 610065 联系电话:(028)85403341 联系电话:(028)85403341 传 真:(028)85407860 85406309 四川大学招生就业处
姓
名
毕业学院 专 业
研究方向 攻读学位 毕业时间
大学自动控制原理1-1期末试题解答及评分标准 (B卷) （2010—2011学年第1学期） 1.（25分）已知某控制系统结构图如图1所示。R(s)为给定输入，E(s)为系统跟踪误差。 a)求系统输入输出闭环传递函数；（13分） b)求系统的跟踪误差传递函数。（12分） 图1 解：a) 13分求系统输入输出闭环传递函数； 3分 2分 2分
2分 4分 方法二：梅逊公式法： 2=n 1分 )()()(211s H s G s G L = 1分 )()()(3212s G s G s G L -= 1分 13-=L 1分 )(14s G L -= 1分 )()(325s G s G L -= 1分 )()()()()()()()()(221321321s H s G s G s G s G s G s G s G s G -+++=? 2分 )()()(3211s G s G s G P = 1分 11=? 1分 )(12s G P = 1分 12=? 1分 ) ()()()()()()()()(2)()()()()() (213213213211s H s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s R s Y -++++=∴ 1分 b) 12分 求系统的跟踪误差传递函数。 方法一：结构图化简法
1分 1分 2分 2分 2分
分 2分 方法二：梅逊公式法： 1=n 1分 )()()(211s H s G s G L = 1分 )()()(3212s G s G s G L -= 1分 13-=L 1分 )(14s G L -= 1分 )()(325s G s G L -= 1分 )()()()()()()()()(221321321s H s G s G s G s G s G s G s G s G -+++=? 2分 11=P 1分 )()()()()(221321s H s G s G s G s G -+=? 2分 ) ()()()()()()()()(2)()()()()(2)() (2132132132132s H s G s G s G s G s G s G s G s G s H s G s G s G s G s R s Y -+++-+=∴ 1分 2. （25分）已知测速反馈控制系统的结构图如图2所示。其中k>0。 a) 确定k=0时该系统的调节时间和超调量； （10分） b) 确定测速反馈系数k 与系统阻尼比之间的关系；定性分析k 对系统暂态性能的影响；（7分） c) 设图中E(s)为系统误差，求该系统跟踪单位阶跃信号时的稳态误差；分析k 是否影响系统跟踪单位斜坡信号的稳态 误差。 （8分） R(s) E(s) ) ()()()()()()()()(2) ()()()()(2213213212132s H s G s G s G s G s G s G s G s G s H s G s G s G s G -+++-+
当前位置:首页> 四川大学招生信息> 大学排名> 四川大学各专业全国排名 一、四川大学研究生院在全国大学研究生院（部）中的位置 四川大学研究生院在全国410所大学研究生院（部）中位居第14名，A级；其中自然科学第15名，A级/345；社会科学第14名，A级/328。 二、四川大学研究生院各一级学科、二级学科情况 （一）自然科学 四川大学研究生院自然科学居全国大学研究生院（部）第15名，A/345。在自然科学的4个学科门中，理学第14名，A/232；工学第29名，B+/267；农学D/65；医学第7名，A/109。 1、理学：第14名A/232。4个一级学科30个二级学科。 （1）数学：第7名A+/147。5个二级学科。 基础数学☆:第6名A+/96；计算数学△:B/48；概率论与数理统计△:B/39；应用数学☆:第5名A+/114；运筹学与控制论△:第6 名A/51。 （2）物理学：第12名A/113。8个二级学科。 理论物理△:B/76；粒子物理与原子核物理△:B/28；原子与分子物理☆:第3名A+/29；等离子体物理△:第8名A/25；凝聚态物理△:C+/63；声学△:B+/27；光学△:第3名A++/54；无线电物理
△:B/25。 （3）化学：B+/102。5个二级学科。 无机化学△:B+/50；分析化学△:B/60；有机化学△:第8名A/61；物理化学△:B+/68；高分子化学与物理△:C+/44。 （4）生物学：第15名A/149。12个二级学科。 植物学☆:第13名A/75；动物学△:B+/58；生理学△:B+/66；水生生物学〇:第12名A/38；微生物学△:B+/60；神经生物学〇:第11名A/39；遗传学△:第8名A/54；发育生物学〇:B+/38；细胞生物学△:B+/49；生物化学与分子生物学△:B+/98；生物物理学〇:B+/43；生态学〇:B/56。 2、工学：第29名B+/267。20个一级学科43个二级学科。（1）力学：C+/87。2个二级学科。 固体力学△:B+/56；流体力学+/29。 （2）机械工程：B/149。3个二级学科。 机械制造及其自动化△:B+/82；机械电子工程:C+/85；机械设计及理论△:C+/116。 （3）光学工程△：C+/43。1个二级学科。 （4）仪器科学与技术：C/54。1个二级学科。 测试计量技术及仪器△:B/49。 （5）材料科学与工程：B+/127。3个二级学科。 材料物理与化学△:B/64；材料学☆:第6名A+/105；材料加工工程△:B/80。
四川大学2020风景园林备考攻略 双非逆袭985，感谢一直坚持的自己 作者简介胡心然 本科就读于某二本农林大学园林专业 四方手绘2019考研全程班学员 初试总分394分 基础扫盲: 2020川大风景园林考研开始改革取消学硕招生，实际一共招收20名全日制专硕 考试科目为英语二政治快题（3h）风景园林基础 考试书籍： 考研期间有几个重要的时间点，一般都是3月-12月复习，3月-7月打基础，9月开始冲刺全力备考，10月报名时，报考学校才给具体参考书目，每年9月10月才会知道今年是否有改革，我也是照上一年的一直复习，直到10月报名的时候才知道很多改革，但是不用慌，大家都是照着之前上一年的大纲来复习，有所变动也不必惊慌，大家都是一样的起跑线。 写在前面：今年是大改革的一年 1.之前都是考英语一今年降低难度考英语二 2.快题也变成了3h 并且不是画a2纸了，是直接在答题卡上画，不上色，只能用考场发的笔画。一共有四道题现代滨水设计（50分），古典庭院设计（50分），建筑设计一个亭子
（25分），植物配置设计（25分）。时间非常紧，所以平时练习一定要注意。 3.理论来说今年理论题变得比较灵活，不同于以往考题能在书上找到答案，今年甚至考了一本非参考书目总的来说理论复习就是博览群书，自己的知识储备一定要够，论述题一定要写满要学会一些答题模板套路。考研主观题很多，不是非黑即白的客观题，考研是竞争，你的答案要让老师知道你很有水平，不是背死书的。 快题 寒假期间四方手绘基础班快题入门 3-6月：每天抄绘一张快题，坚持训练手感，平时注重积累相关节点。为暑期集训做准备7-8月暑期集训，非常重要，在班里画了二十天图之后你看题的感觉都不一样，这个阶段是提升最大的时候，在班里老师会教上色技巧，配色，目标院校老师喜欢的风格，一点点打磨你，基本上快题能力定型。后期就是巩固练习 9-12月快题每周一套练习，重心都在理论和政治的学习上了 川大快题改革后，越来越看重设计能力，试题上也以平面图为主，效果图以及分析图今年都没有画，考的也越来越综合，植物设计，建筑设计，现代园林，古典园林基本囊括了市面上所有的类型，所以快题一定要准备好，我比较推荐大家报名快题班，老师学姐会分门别类的帮大家准备，考研快题其实可以可以速成，再加上考试3h画四幅图，基本上好多同学都没有画完，我当时拿到题几乎都没有思考就开始动手画，平时的训练至关重要，快题班里老师会针对性的训练，甚至有些快题都是有模板的，找对方法很重要。今年由于疫情，复试没有考6h快题，2021年我觉得是复试肯定会考6h快题的，一定要把快题放在心上！这个是拉
掌握自动控制系统的一般概念（控制方式，分类，性能要求） 6.（1）结构框图： Ug U Ud n Uc U Ur 给定输入量: 给定值Ug 被控制量: 加热炉的温度 扰动量： 加热炉内部温度不均匀或坏境温度不稳定等外部因素 被控制对象：加热器 控制器： 放大器、发动机和减速器组成的整体 （2）工作原理： 给定值输入量Ug 和反馈量Ur 通过比较器输出 U ， 经放大器控制发动 机的转速n ，再通过减速器与调压器调节加热器的电压U 来控制炉温。 T Ur U Ud n Uc U T 7.（1）结构框图 略 给定输入量：输入轴θr 被控制量： 输出轴θc 扰动量： 齿轮间配合、负载大小等外部因素 被控制对象：齿轮机构 控制器: 液压马达 （2）工作原理： θc Ue Ug i θm θc 比较器 放大器 减速器 调压器 电动机 加热器 热电偶 干扰 量 实际温度
掌握系统微分方程，传递函数(定义、常用拉氏变换)，系统框图 化简； 1.(a) ??? ?? ? ?? ? =+=+=dt du C i R u i i u iR u t c t c t t r ) (02) (0) (01 ) ()2......()1(.......... 将（2）式带入（1）式得： )()(01)(021 )(0t r t t t u dt du C R u R R u =++ 拉氏变换可得 )()(01)(0221s r s s U CsU R u R R R =+??? ? ??+ 整理得 2 1212 ) ()(0)(R R Cs R R R U U G S r S s ++= = 1.(b) ??? ?? ? ??? =+=+=dt di L u R u i i u iR u L t o t L t t r ) (2) (0) (01 ) ()2........()1......(.......... 将（2)式代入（1）式得 )()(02 2 1)(01t r t t u u R R R dt u L R =++? 拉氏变换得
英语口语复试完整版(打印版) 复试中的口试要求从以下三个方面进行评价: 1、语言准确性（语法和用词的准确性、语法结构的复杂性、词汇的丰富程度、发音的准确性） 2、话语的长短和连贯性（内容的连贯性、寻找合适词语而造成的停顿频率及长短、表达思想的语言长短等） 3、语言的灵活性和适合性（语言表达是否灵活、自然，话语是否得体，语言能否与语境、动能和目的适应） 评价成绩为: a优秀--能用外语就指定的话题进行口头交流，基本没有困难 b良好--能用外语就指定的题材进行口头交流，虽有些困难，但不影响交流 c及格--能用外语就指定的话题进行简单的口头交流 d不及格--不具有口头表达能力 中科院招收攻读硕士学位研究生入学考试英语口试暂行办法 口试内容与结构分为两部分，有两名教师参加口试工作，一名教师主持口试，随时与考生交谈并评分；另一名教师专事评分，不参与交谈。两名口试教师所给的分数各占口试成绩的50%。 第一部分:考查学生理解并回答有关日常生活、家庭、工作、学习等问题的能力（3分钟）。第二部分:考查学生连续表达的能力。考生从所给你的问题中选择一个话题，就此话题表达自己的看法（3分钟）。口试用材料（部分,仅供参考） part a interlocutor(问话者): ------good morning. my name is ……,and this is my colleague…..he is just going to listening to us .are your name is…..? ------first of all, we?d like to know sth. about you, so i?m going to ask some question s about yourself. (从以下各项问题中选择几个适当的问题提问考生) ------hometown where are you from? how long have you lived there? how do you like it? why? do you live near here? where about? what do you think are the good points about living in this city? ------family could you tell us sth. about you family? what does your family usually do for the weekend? what do you think about living together with your parents? ------leisure do you have any hobbies? how did you become interested in the hobbies? ------study/work why do you choose to study at our institute? why do you want to go to graduate school instead of finding a job? what are your favorite subjects?
自控实验报告 郭倩茜1043031591 汪莎莎1043031451 卓小慧1043031488 何元利1043031471
实验五 三阶串联校正 一、实验目的 1．知道系统开环放大倍数对系统稳定性的影响； 2．根据要求,设计串联矫正环节.并适当地调整控制系统参数； 3．通过对控制系统参数的调整，熟悉控制系统中校正装置的作用。 二．实验设备及仪器 1．模拟实验箱； 2．虚拟仪器（低频示波器）； 3．计算机； 4．MA TLAB 仿真软件。 三．实验内容 设一单位反馈系统的结构图如下图所示： 其中，k 是开环放大倍数，Gc(s)为串联校正环节。 当该系统出现近似等幅震荡现象时（既系统出现不稳定现象），试采用下列三种校正方案时，分别以串联的形式加入系统，再测试系统的时域性能指标，是否稳定并加以比较（要求σ%<25%）。 超前校正方案（摸拟电路图），要求用摸拟实验箱完成。 ()1 1 21++= s T s T s G c ，T 1>T 2 Gc(S) 11.0+s k s 1 1 1+s
1 2 C B A R0 R1 A1 C R2R3 R4 c(t) r(t) 滞后校正方案（摸拟电路图）用MA TLAB 仿真软件完成。 ()1 1 21++= s T s T s G c ，T 2>T 1 2 1 D C B A R0 R1 A1 R2 R3 C1 c(t) r(t) 滞后—超前校正方案（摸拟电路图），用MA TLAB 仿真软件完成。 ()()()()() 11114321++++= s T s T s T s T s G c ，T 1>T 2 ，T 3>T 4 2 1D C R0 R1 A1 C2 R2R3 R4 C1 R5 R6 c(t) r(t) 四、实验原理 1、串联超前校正 1.1、超前校正装置
根据教育部《四川大学关于选拔普通高校优秀考生进入研究生阶段学习的通知》文件精神，结合学校实际，对普通高校毕业生进入硕士阶段学习提出如下要求。 一、报考事项安排 1.每年报考我校的考生很多，要早复习，早准备。按照考试范围复习。 2.我校考生，到学校考试中心，办理内部试卷。 3.每年有很多考生，不知道考试重点范围，不知道考试大纲要求，盲目复习，浪费时间和精力，复习效果很差，影响考试。 4.每年有很多考生，选择错误的复习资料，解题思路及讲解答案都是错误的，具有误导性，不利于复习。 5.学校为考生正确复习，印刷内部试卷。 6.内部试卷：包含考试范围、历年真题、考试题库、内部复习资料。 7.专业课，学校出题。一定要按照内部试卷复习，每年都有原题出现。 8.内部试卷联系QQ363.916.816张老师。学校安排邮寄，具体事项联系张老师。 二、选拔对象条件 1.普通高校本科毕业生，主干课程成绩合格，在校学习期间未受到任何纪律处分。 2.身体健康状况符合国家和学校规定的体检要求。 三、招生专业计划 1.招生要求和专业，详见《教育部选拔普通高等学校本科毕业生进入硕士阶段学习招生及专业总表》。 2.学校计划招收全日制硕士研究生和非全日制硕士研究生，《硕士学位研究生招生专业目录》公布的拟招生人数（含推免生），实际招生人数将根据国家下达我校招生计划、各专业生源情况进行适当调整。我校部分专业将另设计划用于接收调剂生，具体专业及拟招生人数将在初试成绩公布后另行公布。 四、报名资格审核 1.报考考生按照《教育部选拔普通高等学校优秀毕业生进入研究生阶段学习专业对照及考试课程一览表》以下简称《专业对照及考试课程一览表》选择报考专业，并填写《教育部普通高等学校毕业生进入研究生阶段
目录 一．实验目的 (1) 二．实验设备及仪器 (1) 三．实验内容 1.惯性环节 （1）实验原理 (1) （2）实验内容 (1) （3）实验数据 (2) （4）误差分析 (5) 2.震荡环节 （1）实验原理 (6) （2）实验内容 (6) （3）实验数据 (6) （4）误差分析 (8) 3.二阶系统 （1）实验原理 (9) （2）实验内容 (9) （3）实验数据 (9) （4）误差分析 (11) 4.三阶系统 （1）实验原理 (12) （2）实验内容 (12) （3）实验数据 (12) （4）误差分析 (14) 四．思考题 (15) 五．心得体会 (15) 附：实验原始数据记录单 (16)
实验一. 典型环节的电模拟及阶跃响应分析 实验二. 二、三阶系统动态分析 一、实验目的： 1、学习典型环节、二阶三阶系统的电模拟方法及参数测试方法； 2、观察典型环节、二阶三阶系统的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响； 3、学习示波器的使用方法； 4、学习使用MATLAB中SIMULINK的使用，进行时域法分析。 二、实验设备及仪器： 1、模拟实验箱； 2、示波器； 3、计算机； 4、MATLAB仿真软件。 1 （1 （2 b. （3
T=1s T=2s K R2/kΩC/μF Tr/s K实测K R2/kΩC/μF Tr/s K实测 1 100 10 5.16 1 1 100 20 8.08 1.04 2 200 5 5.68 2 2 200 10 10.7 1.96 ①K=1，T=1s 时 实验仿真图及波形如下： ②K=2，T=1s 时 实验仿真图及波形如下： 仿真波形实验波形
四川大学研究生奖助体系实施方案 为了进一步加强拔尖创新人才培养，充分调动研究生的学习积极性和学术创造力，促进研究生的全面发展，根据《财政部国家发展改革委教育部关于完善研究生教育投入机制的意见》（财教〔2013〕19号）、《国家发展改革委财政部教育部关于加强研究生教育学费标准管理及有关问题的通知》（发改价格〔2013〕887号）、《财政部教育部关于做好研究生奖助工作的通知》（财教〔2013〕221号）等相关文件精神，特制定《四川大学研究生奖助体系实施方案》。 一、奖助对象 除委培以外的四川大学全日制博士和硕士研究生。 二、奖助体系的构成与奖助标准 四川大学研究生奖助体系由国家奖助金和学校奖助金两部分构成，国家奖助金包括国家奖学金和国家助学金，学校奖助金包括学校学业奖学金和学校“三助”岗位津贴。其中，国家奖学金和国家助学金按照国家和学校相关规定执行，学校“三助”岗位津贴包括助研岗位津贴、助教岗位津贴和助管岗位津贴，奖助标准及相应的奖助比例如下表所示。
类别等级 国家 助学金 学校学业奖学 金(补助学费) 学校助 研岗位津 贴 国家 奖学金 学校助教 岗位津贴 学校助管 岗位津贴 博士研究生一等 1000元/ 月 8000－18000元/ 年 2000元/月 30000元/ 年（以教 育部当年 下达指标 为准） A类：1600 元 /月×10月 B类：800 元 /月×10月 10元/小 时 二等 1000元/ 月 8000－18000元/ 年 1500元/月 三等 1000元/ 月 8000－18000元/ 年 1000元/月 其他 1000元/ 月 200元/月 硕士研究生一等500元/月 6000－12000元/ 年 1000元/月 20000元/ 年（以教 育部当年 下达指标 为准） A类：1600 元 /月×10月 B类：800 元 /月×10月 10元/小 时 二等500元/月 6000－12000元/ 年 400元/月 三等500元/月 3000－6000元/ 年 200元/月 其他500元/月100元/月 说明： 1.学业奖学金用于学生的学费补助，具体金额参照各专业 学费标准和国家规定的学业奖学金上限确定。博士生学业奖学金上限为18000元/年；硕士生学业奖学金一、二等上限为12000元/年，三等奖按半额学费确定，不超过6000元/年。 2.博士研究生“助研岗位津贴”金额中，一等、二等、三等奖获得者博士生导师承担不少于500元/月×12月。硕士研究生“助研岗位津贴”中，学业奖学金和学校助学金一等奖获
四川大学自动控制原理1-1期末试题解答及评分标准(B卷) （2010—2011学年第1学期） 1.（25分）已知某控制系统结构图如图1所示。R(s)为给定输入，E(s)为系统跟踪误差。 a)求系统输入输出闭环传递函数；（13分） b)求系统的跟踪误差传递函数。（12分） 图1 解：a) 13分求系统输入输出闭环传递函数； 方法一：结构图化简法 3分
2分 2分 2分 4分
方法二：梅逊公式法： 2=n 1分 )()()(211s H s G s G L = 1分 )()()(3212s G s G s G L -= 1分 13-=L 1分 )(14s G L -= 1分 )()(325s G s G L -= 1分 )()()()()()()()()(221321321s H s G s G s G s G s G s G s G s G -+++=? 2分 )()()(3211s G s G s G P = 1分 11=? 1分 )(12s G P = 1分 12=? 1分 ) ()()()()()()()()(2)()()()()() (213213213211s H s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s R s Y -++++= ∴ 1分 b) 12分 求系统的跟踪误差传递函数。 方法一：结构图化简法
1分 1分 2分 2分 2分
分 2分 方法二：梅逊公式法： 1=n 1分 )()()(211s H s G s G L = 1分 )()()(3212s G s G s G L -= 1分 13-=L 1分 )(14s G L -= 1分 )()(325s G s G L -= 1分 )()()()()()()()()(221321321s H s G s G s G s G s G s G s G s G -+++=? 2分 11=P 1分 )()()()()(221321s H s G s G s G s G -+=? 2分 ) ()()()()()()()()(2)()()()()(2)() (2132132132132s H s G s G s G s G s G s G s G s G s H s G s G s G s G s R s Y -+++-+= ∴ 1分 E(s)