实验四GPS静态测量 一、实验目的 实验的目的是使学生了解采用GPS定位技术建立工程控制网的过程，使所学理论知识与实践相结合，巩固和加深对新知识的理解，增强学生的动手能力，培养学生解决问题、分析问题的能力。通过学习，应达到如下要求： 1、熟练掌握GPS接收机的使用方法，外业观测的记录要求。选点、埋石的要求。 2、合理分配时段、掌握星历预报对时段的要求。PDOP值的大小对观测精度的影响，图形结构的设计及外业工作。外业观测时手机或对讲机的合理应用。 3、掌握GPS控制测量数据处理处理的流程，能独立完成基线解算及网平差 二、实验地点： 城市学院校区内，实验学时：4小时 三、实验前的准备工作 1、实验内容介绍：对实验的任务和意义作好充分了解。 2、使用的仪器及物品：GPS接收机（含电池）、基座、脚架若干台，作业调度表，外业观测手簿，小钢尺，铅笔，安装有传输软件和数据处理软件的计算机，数据传输线若干根，便携式存储器。 3、搜集资料 ①广泛收集测区及其附近已有的控制测量成果和地形图资料 a．控制测量资料包括成果表、点之记、展点图、路线图、计算说明和技术总结等。收集资料时要查明施测年代、作业单位、依据规范、坐标系统和高程基准、施测等级和成果的精度评定。 b．收集的地形图资料包括测区范围内及周边地区各种比例尺地形图和专业用图，主要查明地图的比例尺、施测年代、作业单位、依据规范、坐标系统、高程系统和成图质量等。 c．如果收集到的控制资料的坐标系统、高程系统不一致，则应收集、整理这些不同系统间的换算关系。 （注：本实验采用地科系2013年5月建立的校园控制网资料） ②收集有关GPS测量定位的技术要求 通过参考测量规范，收集有关的测量技术要求。GPS测量规范包括： a．《全球定位系统GPS测量规范》GB/T 18314-2009 b.《工程测量规范》 GB 50026-2007
GPS原理与应用实验题目：GPS单点定位 专业：测绘工程 班级：12-01 学号：2012212600 姓名：王威 指导教师：陶庭叶 时间：2014.11
目录 一、实验目的 (3) 二、实验原理 (3) 三、实验内容 (3) 四、实验效果图 (9) 五、实验总结 (9)
一．实验目的 1.深入了解单点定位的计算过程； 2.加强单点定位基本公式和误差方程式，法线方程式的记忆； 3.通过上机调试程序加强动手能力的培养。 二．实验原理 一个接收机接受三个火三个以上卫星信号，得出卫星坐标和伪距，利用间接平差计算接收机的坐标。 三．实验内容 1.程序流程图 2、实验数据
3、实验程序代码 Private Sub Command1_Click() CommonDialog1.Filter = "TXT files|*.txt|" CommonDialog1.FilterIndex = 1 CommonDialog1.ShowOpen Open https://www.doczj.com/doc/3910901751.html,monDialog1.FileName For Input As #1 Do While Not EOF(1) Line Input #1, Text textbuff = textbuff + Text + vbCrLf Loop Close #1 kk = MSFlexGrid1.Rows - 1 Dim a ReDim a(kk - 1) a = Split(textbuff, vbCrLf) For j = 1 To kk For i = 1 To 5 MSFlexGrid1.TextMatrix(j, i) = a(j - 1 + 5 * (i - 1)) Next i Next j For k = 1 To kk MSFlexGrid1.TextMatrix(k, 0) = "第" & k & "个点" Next k MSFlexGrid1.TextMatrix(0, 1) = "X" MSFlexGrid1.TextMatrix(0, 2) = "Y" MSFlexGrid1.TextMatrix(0, 3) = "Z" MSFlexGrid1.TextMatrix(0, 4) = "伪距" MSFlexGrid1.TextMatrix(0, 5) = "钟差" End Sub
2013 级测绘工程专业 卫星导航定位算法与程序设计 实 验 报 告 实验名称：卫星导航基本程序设计 班级： 学号： 姓名： 实验时间： 2016年6月28日~2016年6月30 中国矿业大学
目录 实验一时空基准转换 (2) 一、实验目的 (2) 二、实验内容 (2) 三、实验过程 (2) 四、实验感想 (6) 实验二RINEX文件读写 (6) 一、实验目的 (6) 二、实验内容 (7) 三、实验过程 (7) 实验三卫星轨道计算 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验内容 (12) 三、实验过程 (12) 四、实验感想 (15)
实验一时空基准转换 一、实验目的 1、加深对时空系统及其之间转换关系的理解 2、掌握常用时空基准之间的转换模型与软件实现 3、每人独立完成实验规定的内容 二、实验内容 本实验内容包括： 内容一：编程实现GPS起点1980年1月6日0时对应的儒略日 内容二：编程实现2011年11月27日对应的GPS周数与一周内的秒数 内容三：在WGS84椭球的条件下，编程实现当中央子午线为117度时，计算高斯坐标x = 3548910.811290287, y = 179854.6172135982 对应的经纬度坐标？ 内容四：WGS84椭球下，表面x=-2408000; y=4698000;z= 3566000处的地平坐标系坐标为: e=704.8615;n=114.8683;u=751.9771的点对应的直角坐标为多少？ 三、实验过程 1.针对第一、二部分内容： 1.1解决思路：先建立” TimeStruct.h”的头文件，将格里高利历、GPS时间结构、儒略日时间结构共结构体的方式放在里面；在建立“TimeTr”的头文件，建立类“CTimeT r”，创建变量“GPS Time”、“Time”、”JulDay”，并且申明函数“TIME2JUL”、“TIME2GTIME”等，用这些函数分别实现所需要的转换。 1.2具体的实现函数： “TIME2JUL”函数： double CTimeTr::TIME2JUL()//TIME Time,JULIANDAY &JulDay { double m,y; double D; //h =Time.byHour+Time.byMinute/60.0+Time.dSecond/3600.00; if(Time.byMonth<=2) {
实验一 GPS静态定位数据采集 一、实验目的和要求 1. 练习GPS天线的整平、对中、安装； 2. 练习GPS接收机静态系统配置与连接； 3. 了解GPS接收机静态系统参数设置； 4. 掌握GPS接收机测站信息采集与设置； 5. 熟悉GPS接收机静态数据采集观测信息评价方法 6.通过课程实验，加深对卫星导航定位基本理论的理解，提高综合创新能力。熟练 掌握GPS仪器设备的使用方法，并且能独立完成GPS数据后处理工作，得到可靠的点位坐 标 二.实验仪器 1.华测X90接收机一台 2.脚架一个 3.电池一个 4.基座一个 5.2米钢尺一把 三．实验内容 1.认识华测X90 GPS接收机的各个部件。 2.掌握GPS接收机各个部件之间的连接方法。 3. 熟悉GPS接收机前面板各个按键的功能。 4. 熟悉GPS接收机后面板各个接口的作用。 5.学会使用GPS接收机查看天空GPS卫星的分布状况、PDOP值以及测站经纬度。 6.学会使用GPS接收机采集数据，并给采集的数据编辑文件名；学会GPS接收机天线 高的输入方法。 四.实验步骤 1、GPS接收机安置 a). 作业员到测站后应先安置好接收机使其处于静置状态，然后再安置天线； b).天线用脚架直接安置在测量标志中心的垂线方向上，对中误差应≤3mm。 天线应整平，天线基座上的圆气泡应居中； c).天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°。对于定向标志不明 显的接收机天线，可预先设置标记。每次应按此标记安置仪器。 d)每时段开机前，作业员应先量取天线高,结束后再量一次天线高，取平均值作为该观测时段的天线高 2.华测GPS X90的使用 a)按下电源键开始观测 b）常按切换键直至切换到静态观测 c）各接受机同时开始观测，观测45分钟左右，关机结束观测任务，整理仪 器
China University of Mining and Technology 《卫星导航定位算法与程序设计》 实验报告 学号： 07122825 姓名：王亚亚 班级：测绘12—1 指导老师：王潜心/张秋昭/刘志平 中国矿业大学环境与测绘学院 2015-07-01
实验一编程实现读取下载的星历 一、实验要求： 读取RINEX N 文件，将所有星历放到一个列表（数组）中。并输出和自己学号相关的卫星编号的星历文件信息。读取RINEX O文件，并输出指定时刻的观测信息。 二、实验步骤： 1、下载2014年的广播星历文件和观测值文件，下载地址如下： ftp://https://www.doczj.com/doc/3910901751.html,/gps/data/daily/2014/ 2、要求每一位同学按照与自己学号后三位一致的年积日的数据文件和星历文件，站点的选择必须选择与姓氏首字母相同的站点的数据，以王小康同学为例，学号：07123077，需下载077那天的数据。有些同学的学号365<后三位 <730，则取学号后三位-365，以姜平同学为例：学号10124455，下载455- 365=90 天的数据，有些同学的学号730<后三位<=999，则取学号后三位-730，以万伟同学为例：学号：07122854，则下载854-730 = 124天的数据。可以选择wnhu0124.14n wnhu0124.14o 根据上述要求我下载了2014年第95天的数据，选择其中的wsrt0950.14n和wsrt0950.14o星历文件。指定时刻（学号后五位对应在年积日对应的秒最相近时刻）的观测值信息如张良09123881，后五位23881，取23881-3600*6= 2281秒，6点38分01秒，最近的历元应该是6点38分00秒的数据。根据计算与我最接近的观测时刻为2014年4月5日6点20分30.00秒。 3、编程思路： 利用rinex函数读取星历文件中第14颗卫星的星历数据并输出显示。对数据执行762次循环找到对应的2014年4月5日6点20分30.00秒，并输出观测值。 4、程序运行结果：
实验一：GPS静态测量实验 实验目得：1、掌握天宝GＰS接收机得操作。 2、掌握GPS静态相对定位数据采集方法。 3、掌握卫星预报软件得使用方法。 4、掌握数据传输与后台处理软件得使用方法。 实习任务:对已有控制点进行多时段静态测量 实验步骤: ●放置脚架，对中整平，安置好仪器. ●量取天线高 ●打开接收机电源，接收机跟踪大于4颗以上卫星时,卫星指示灯慢闪；打 开数据记录灯；此时开始记录数据。（注:一定要保证数据记录灯亮，否 则没有记录数据） ●认真填写外业记录表 ●结束测量时，先关闭数据记录灯，再关闭接收机电源。 2、静态数据内业处理 (1）接收机得数据传输 关于外业观测数据得传输，比较特别得就是，Tｒimｂlｅ 5700接收机得数据传输需要安装Ｄａtａ Transfer数据传输软件才能实现传输. (2）将trimble接收机得数据文件转成RINEX格式 安装好Cｏｎｖｅrt tｏRINEＸ软件后,运行，选择好要转换得triｍｂle数据文件，如图:
点击“编辑”,对相关参数进行设置，选择观测方法为“护圏得中心",并根据外业观测记录表，填好初始天线高，点击“改正"即可。设置完成后，就就是进行格式转换了。
（3）HＧO软件,新建项目，选择相应得坐标系统 如图: （4）处理基线观测残差序列图与基线处理 这一个环节，主要就是通过查瞧基线得残差序列图来初步判断该基线得质量好坏。质量控制只作为了解,就是基线解算质量得三个恒量标准,即比率(ｒａｔio)、均方根(RMS).我们主要通过屏蔽某段信号或者某颗卫星得信号来使得ratio值与ＲMS值增大,ratio值越大越好，信号好得话，raｔｉo值一般在5０－100之间。RMS值越小越好,信号好得话,RMS值一般会在0、005左右。如图: 未屏蔽信号前:ratio值为１6,RＭＳ值为0、００６2
GPS原理与应用实验题目： GPS单点定位 专业：测绘工程 班级： 12-01 学号： 00 姓名：王威 指导教师：陶庭叶 时间：
目录 一、实验目的........................................... .. (3) 二、实验原理.............................................. .. (3) 三、实验内容............................................. . (3) 四、实验效果图........................................... . (9) 五、实验总结........................................... .. (9)
一．实验目的 1.深入了解单点定位的计算过程； 2.加强单点定位基本公式和误差方程式，法线方程式的记忆； 3.通过上机调试程序加强动手能力的培养。 二．实验原理 一个接收机接受三个火三个以上卫星信号，得出卫星坐标和伪距，利用间接平差计算接收机的坐标。 三．实验内容 1.程序流程图
2、实验数据 3、实验程序代码 Private Sub Command1_Click() = "TXT files|*.txt|" = 1 Open For Input As #1 Do While Not EOF(1) Line Input #1, Text textbuff = textbuff + Text + vbCrLf Loop Close #1 kk = - 1 Dim a ReDim a(kk - 1) a = Split(textbuff, vbCrLf) For j = 1 To kk
测绘工程学院GPS测量原理及应用 实验报告书 实验名称：GPS静态定位数据采集 专业班级：海洋101 姓名：刘健 学号：141003117 实验地点：主楼前 实验时间： 实验成绩：
一、实验目的和要求 1.练习GPS天线的整平、对中、安装； 2.练习GPS接收机静态系统配置与连接； 3.了解GPS接收机静态系统参数设置； 4.掌握GPS接收机测站信息采集与设置； 5.熟悉GPS接收机静态数据采集观测信息评价方法 二、计划与设备 1.实验时数安排为2学时、实验小组由2、4人组成，每小组可分为2个小小组，1人操作仪器，1人记录。 2.每组的实验设备为GPS接收机1台，天线1台、控制器1台、三脚架1支，记录扳1块。 3.每个实验班级。由实验室人员安置GPS接收机1台，供各小组轮流参观试用。 4.实验地点： GPS静态测量操作训练基地 三、方法与步骤 1、GPS接收机安置 （1）NovAtel RT2接收机、THALES /Ashtech Promark-2接收机 a). 作业员到测站后应先安置好接收机使其处于静置状态，然后再安置天线； b).天线用脚架直接安置在测量标志中心的垂线方向上，对中误差应≤3mm。天线应整平，天线基座上的圆气泡应居中； C).天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°。对于定向标志不明显的接收机天线，可预先设置标记。每次应按此标记安置仪 器。 d)每时段开机前，作业员应先量取天线高，由于备有专用测高 尺，则可直接量取标志中心至天线基座天线高测量专用孔位的 距离h下，在关机后再量取一次天线高h下作较核，两次所量天 ，记录在手薄。若互差 线高互差不得大于3mm,取平均值为h 下 超限，应查明原因，提出处理意见并记入测量手薄备注栏中。 已知天线基座天线高测量专用孔至厂方指定天线高部位距离为 ，则天线高按下式计算： h 上 h=h上+h下 天线类型h上(m) 502双频天线0.375
实验一：GPS静态测量实验 实验目的：1、掌握天宝GPS接收机的操作。 2、掌握GPS静态相对定位数据采集方法。 3、掌握卫星预报软件的使用方法。 4、掌握数据传输与后台处理软件的使用方法。 实习任务：对已有控制点进行多时段静态测量 实验步骤： ●放置脚架，对中整平，安置好仪器。 ●量取天线高 ●打开接收机电源，接收机跟踪大于4颗以上卫星时，卫星指示灯慢闪； 打开数据记录灯；此时开始记录数据。（注：一定要保证数据记录灯亮，否则没有记录数据） ●认真填写外业记录表 ●结束测量时，先关闭数据记录灯，再关闭接收机电源。 2. 静态数据内业处理 （1）接收机的数据传输 关于外业观测数据的传输，比较特别的是，Trimble 5700接收机的数据传输需要安装Data Transfer数据传输软件才能实现传输。 (2)将trimble接收机的数据文件转成RINEX格式 安装好Convert to RINEX软件后，运行，选择好要转换的trimble数据文件，如图：
点击“编辑”，对相关参数进行设置，选择观测方法为“护圏的中心”，并根据外业观测记录表，填好初始天线高，点击“改正”即可。设置完成后，就是进行格式转换了。
（3）HGO软件，新建项目，选择相应的坐标系统 如图： (4)处理基线观测残差序列图和基线处理 这一个环节，主要是通过查看基线的残差序列图来初步判断该基线的质量好坏。质量控制只作为了解，是基线解算质量的三个恒量标准，即比率（ratio）、均方根（RMS）。我们主要通过屏蔽某段信号或者某颗卫星的信号来使得ratio 值和 RMS值增大，ratio值越大越好，信号好的话，ratio值一般在50-100之间。RMS值越小越好，信号好的话，RMS值一般会在0.005左右。如图:
导航与定位上机实习报告 学生姓名：孔令周 班学号：20101002021/11610211 指导教师：黄鹰、徐战亚 中国地质大学（武汉）信息工程学院 2011年7月
实习一 GPS设备使用 【实验目的】 （1）熟悉GPS设备的使用 （2）熟悉GPS绝对静态定位和绝对动态定位 （3）使用GPS设备得出某一点、某一线、某一面的相关数据 【实验设备】 动态GPS接收机、静态GPS接收机、天线、GPS定位设备 由于设别数目的限制，这次实习改用一个google的软件，获得GPS数据，此图为软件中的一张截图，上面显示了精准度157feet，卫星数目，每颗卫星的信号强度， 这张图则显示了所在地的经度和纬度分别为东经114度23分30.013秒北纬30度31分19.809秒。
【实验步骤】 时间：2012年9月2日中午12点30开始，下午三点中结束。 内容： 1、测量点：测量点在北区，从艺术与传媒学院开始，经过北宗，北区食堂， 北门，北区体育馆直到图书馆这一段路程，整个路线成G字型（如下图）。 2、测量线：线的话主要是艺术与传媒学院到北宗与隧道口延伸的路相交的 丁字路口，然后从该路口一直到北区食堂下面，在就走向北区校门，进 而转向体育馆侧边的路，绕过体育馆到达图书馆正门这样一个路线（如 下图）。 3、测量面：该路线主要包括了图书馆，北区篮球场，排球场，北一楼，北 区图书馆，经管院楼还有外国语学院楼。
【实验结果】 部分数据（全部数据在GPS_DATA.xls中）：
实习二GPS定位接口解析与开发 【实验题目】 GPS信号解析 编写小程序读取GPS信号并进行解析，将解析结果以一定形式展现出来。 根据老师用GPS导航仪测量得到的测量数据进行解析，将track.txt中的数据进行解析，根据不同的格式按照NMEA-0183协议对导航电文进行GPS信息的解析： 1、使用语言不限：C ，C++ ，C# ，JA V A 2、对于获取信号可采用以一定时间间隔读取文件中GPS信号的形式代替从串口中读取 信号。 3、该实验基本要求能解析出空间信息（即解析GPRMC格式的GPS信号），其他信号格 式的解析以及星历图的绘制可在完成基本要求之后进行扩展。 4、对解析出来的数据进行画图处理，得到真正的轨迹。 【实验原理】 GPS设备通过对接收到的导航电文进行分析处理，计算出设备所在的经纬度、海拔、航速、航向等空间信息，并按照规定的协议将空间信息以及卫星信息进行组织，将有组织的数据解析出来然后做应用。 【实验设计】 1、设计思想 根据提供的txt文档，实现程序与文件之间的通信，读取txt中的内容，然后根据GPS
GPS实习报告 学院：资源与环境学院 专业：测绘工程 班级： 姓名： 学号： 指导老师：
第一部分：GPS控制网外业观测设计 一项目概况 这次实习是由张老师带领我们在学校及其周围进行GPS测量。本次实习包括GPS静态观测，GPS实习差分动态测量（RTK），手持便携GPS导航的认识与应用。这些实习巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力。工程测区：华北水利水电学院，东风渠，黄河测绘局等地区。 测区概况：地势较为平坦，测区内高楼比较多。有一条河渠横穿过测区。 项目开始时间：2013年3月9日 项目结束时间：2013年3月17日 二技术依据 （1）采用西安80坐标系 （2）《全球定位系统（GPS）测量规范》 三现有测绘资料 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》 （2）已知点位信息 四选点情况 本次选点是由张老师选定，共有8个点位，分布在学校及其周
围，。点位远离大功率无线电发射机，避开了大型建筑物，减少了多路径效应，视野开阔，适合进行GPS观测。具体情况如下： 观测方案及质量控制方法 1，采样间隔15s，截至高度角为15°。 2，观测期间不得在天线附近50m范围内使用电台，不得在10m范围内使用对讲机或手机。 3，用于GPS基准网观测的接收机必须是符合GPS规范要求的双频机，
其标称精度为5mm+-1*10 -6。 五观测方案及质量控制方法 本次实习的精度为E级，由三台GPS同步接收机，组成同步闭合环进行同步观测，每一时段观测50分钟以满足精度要求。每时段观测前后都应量取一次仪器高。 为提高观测质量，同一时段观测过程中不允许出现接收机重新启动，进行自测试，改变卫星高度角，改变数据采样间隔，关闭或删除文件等操作。 五提交成果资料 （1）点之记 （2）G PS静态测量外业观测手簿 （3）G PS实习报告 第二部分：GPS网控制网技术总结 一外业观测情况 本次测量时采用的是， Trimble GPS接收机三台。采用同步观测的相对定位方法，从而保证了卫星星历误差、卫星钟误差、电离层延迟等误差的强相关性，通过差分的方法来消除这些误差。 观测时为了保证测量的精度时段长度规定为50分钟。按照静态定位的测量原理，测量时观测的最少卫星数位四个。 外业观测时需要对GPS接收机进行以下设置： (1)调度安排，确定每台接收机观测的测站，开机时间，搬站情
手持GPS测量实验报告 一、参加人员 XXX XXX XXX 二、实验目的 初步掌握手持GPS的应用，利用手持GPS测量点的坐标以及小区域的面积。三、实验仪器 集思宝GPS测量仪 四、实验步骤、方法 （一）点测量 1、先将GPS设置为WGS-84坐标系统，显示结果为BLH。将感应部位放置点上，一分钟测量一次该点坐标，并且保存结果。连续测量五次。 2、将GPS设置为西安80坐标系统，显示结果为BLH。用相同方法测量五次，并保存结果。 3、将GPS设置为西安80坐标系统，显示结果为XYH，在横轴墨卡托中将中央子午线设为117°，Y轴（正东）加至500千米。用相同方法测五次，保存结果。 4、将GPS设置为西安80坐标系统，显示结果为XYH，在横轴墨卡托中将中央子午线设为120°，Y轴（正东）加至500千米。用相同方法测两次，保存结果。 5、在表格上相应位置记录已保存的数据。 （二）面测量 1、将测量仪调制WGS-84测量系统，设定用度、分、秒来显示结果。 2、小组成员手持仪器、缓慢匀速，绕目标1（小面积）边缘一周后记录数据并保存，重复三次。 3、小组成员手持仪器、缓慢匀速，绕目标2（大面积）边缘一周后记录数据并保存，重复三次。 4、在表格上相应位置记录已保存的数据。 五、实验结果
（一）点测量数据 坐标系统显示 结果 中央子 午线 X/N Y/E Z(m) WGS-84 BLH 30.25622°119.72442°46.50 30.25621°119.72443°47.10 30.25620°119.72444°46.10 30.25621°119.72442°44.70 30.25622°119.72447°42.20 西安80 BLH 30.25621°119.72445°36.20 30.25620°119.72445°36.00 30.25620°119.72445°34.90 30.25621°119.72444°34.60 30.25622°119.72444°36.50 西安80 XYH 117°3351659.36 762243.15 35.00 3351659.16 762242.35 34.10 3351658.27 762243.81 34.60 3351659.19 762243.63 33.10 3351660.10 762243.13 33.40 西安80 XYH 120°3348549.72 473482.99 34.50 3348550.28 473479.62 29.00 （二）面测量数据 小面积差值百分比大面积差值百分比 53.62 -5.52 -9.33% 2124.61 135.10 6.79% 66.97 7.83 13.25% 1955.25 -34.26 -1.72% 63.48 4.34 7.34% 1985.00 -4.51 -0.23% 61.75 2.61 4.42% 1985.00 -4.51 -0.23% 60.09 0.95 1.61% 2155.33 165.82 8.33% 56.15 -2.99 -5.05% 1989.90 0.39 0.02% 69.54 10.40 17.59% 1947.48 -42.03 -2.11% 45.39 -13.75 -23.25% 2037.29 47.78 2.40% 45.31 -13.83 -23.38% 1980.67 -8.84 -0.44% 63.08 3.94 6.67% 1860.70 -128.81 -6.47% 62.69 3.55 6.01% 1902.26 -87.25 -4.39% 61.57 2.43 4.11% 1950.64 -38.87 -1.95% 平 均 值 59.14 1989.51 六、实验总结
内蒙古工业大学信息工程学院实验报告 课程名称：电子线路CAD与仿真 实验名称：GPS定位系统电路的PCB板设计 实验类型：验证性□ 综合性□ 设计性■ 实验室名称：信息学院机房 班级：电子11-1 学号：201120203058 姓名：组别： 同组人：成绩： 实验日期： 2010年12月11日/16日
实验报告撰写要求 一、实验前用预习报告纸撰写预习报告，预习报告包括以下内容 1、实验目的 2、实验用仪器设备、器材或软件环境 3、实验原理、方案设计、程序框图、预编程序等 4、实验过程中需要记录的实验数据表格 二、实验过程中，要认真观察，仔细记录 三、完成实验后用实验报告纸撰写实验报告，包括以下内容 1、仪器设备型号及编号 2、实验器材或软件环境 3、实验步骤、程序调试方法 4、实验数据处理及结果分析 5、实验中存在的问题 6、体会及思考题 四、报告撰写时，要求格式规范、书写整齐
预习报告成绩：指导教师审核（签名）：年月日 预习报告 1、实验目的 （1）了解完整的PCB板设计工序及方法； （2）掌握制作元件原理图库、封装库的方法； （3）掌握PCB板设计方法及其后处理。 2、实验用仪器设备、器材或软件环境 （1）微机（最低配置: Pentium 4 CPU, 128M内存）； （2）Protel DXP软件（最低版本：V7.0）； （3）Windows2000/XP环境、MS Office 2000以上版、Adobe Acrobat 5.0以上版。 3、设计要求 本实验要求在Protel DXP软件平台上设计GPS定位系统电路的PCB板，GPS定位系统电路图见附录1。具体要求如下： （1）采用双面板设计PCB（外形及尺寸根据具体电子系统合理布局）； （2）PCB板中的过孔为穿透式、元件安装方式为单面安装； （3）PCB板中的信号导线的宽度≥10mil、电源导线宽度≥30mil，其他参数自定。 4、芯片封装信息 查找A Tmega32芯片，在美国atmel公司https://www.doczj.com/doc/3910901751.html,/dyn/products/product_card.asp?part_id=2014网上查阅了芯片封装信息，详细数据如下：
中南大学 本科生课程实验报告 (GPS测量与数据处理) 学生姓名陈煌 指导教师匡翠林 学院地球科学与信息物理学院专业班级测绘0902班 学生学号
GPS静态定位及数据处理 一、实验目的 1.熟练地掌握GPS接收机的使用方法。 2.熟悉GPS静态定位外业观测过程。 3.掌握GPS接收机野外静态数据采集的测量方法； 4.学会GPS接收机数据导入。 5.掌握GPS基线解算方法与技巧。 6.掌握GPS网平差方法。 二、实验步骤 （1）外业测量 a）按实验要求，赶到实验场地，做好数据采集准备工作（安臵GPS 接收机天线、天线连接、电源连接）。 b）开机搜索天空GPS卫星信号，直到GPS接收机接收到四颗以上的卫星，而且PDOP值小于4。 c）进行数据采集前的GPS接收机参数设臵（如：采样间隔5秒钟，高度截止角10°），每个小组的GPS接收机参数设臵要一致。 d）数据采集条件满足后每个小组约定同步采集起、止时间，数据采集开始 e）做好观测期间的GPS数据记录工作，记录表格见附表1。 f）采集时间到，数据采集工作结束，收拾仪器进行下一个测量点的数据采集工作。 g）重复上述步骤，直至外业观测结束。
（2）数据处理：新建项目，设臵项目属性。 a)项目属性 b)坐标系统 坐标系名称:test 椭球长半轴 a：6378137.000000 椭球扁率 f：1/298.257224 投影名称:高斯投影 尺度:1.000000 投影高:0.000000 X加常数:0.000000 Y加常数:500000.000000 中央纬度:0 中央子午线:114 （3）导入数据。 （4）GPS基线设臵及解算。
GPS测量实习 报告书 教学单位：资源与环境学院 专业：资源环境与城乡规划管理 学生姓名：张国洋 学号：201000815 指导教师：王铁生张冰
目录 第一章概述.................................................................................................................。 1.1实习目的........................................................................................................。 1.2实习内容........................................................................................................。 1.3实习原理.........................................................................................................。 1.4实习器材.........................................................................错误！未定义书签。 1.5人员组成.........................................................................错误！未定义书签。 1.6时间安排.........................................................................错误！未定义书签。第二章GPS静态测量..................................................................................................。 2.1GPS控制网外业观测设计.............................................错误！未定义书签。 2.1.1项目概况..............................................................错误！未定义书签。 2.1.2技术设计依据......................................................错误！未定义书签。 2.1.3现有测绘资料......................................................错误！未定义书签。 2.1.4选点情况（含点位分布图）..............................错误！未定义书签。 2.1.5观测方案及质量控制方法..................................错误！未定义书签。 2.1.6提交成果资料的内容.............................................................................. 2.2GPS控制网技术总结.....................................................错误！未定义书签。 2.2.1测区概况.................................................................................................. 2.2.2技术依据.................................................................................................. 2.2.3点位分布..............................................................错误！未定义书签。 2.2.4外业观测情况......................................................错误！未定义书签。 2.2.5数据处理 (12) 2.3结论与建议 (13) 第三章动态测量总结 (13) 3.1概述 (13) 3.2RTK地形测量总结 (14) 3.2.1作业过程 (14) 3.2.2碎步点图 (14) 第四章实习总结 (15) 附表................................................................................................................................... 附表一....................................................................................错误！未定义书签。 附表二....................................................................................错误！未定义书签。 附表三....................................................................................错误！未定义书签。
南京理工大学综合课程设计报告 姓名:刘南舢学号：0810200227 学院(系):自动化 专业: 自动化 朱建良 指导教师： 2011 年 06 月
目录 1.设计要求 (3) 2.GPS信号概要 2.1 GPS信号的构成 (3) 2.2 相关性 (3) 2.3 多普勒频移 (4) 3.捕获 3.1 捕获的目的 (4) 3.2 串行搜索捕获 (5) 3.2.1 伪码序列的产生 (6) 3.2.2 载波的产生 (7) 3.2.3 积分和平方 (7) 3.2.4 图像的筛选 (7) 4.总结 (13) 5.附件 (14) 6.参考文献 (16)
题目：GPS时域捕获算法仿真 1 设计要求 GPS卫星信号包括载波，导航电文，C/A码三部分，GPS接收机的信号捕获过程就是去除载波，剥离C/A码的过程，并且载波频率和C/A码的估计值必须小于载波环和码环的迁入范围。我们主要研究的GPS捕获方法是串行时域捕获法。 2 GPS信号概要 2．1 GPS信号的构成 GPS信号由以下三部分组成：（1）载波，（2）导航数据，（3）扩频序列。 2.1.1 载波 GPS信号是利用两个UHF频段的载波进行传输的，UHF的频率范围为500MHz-3GHz。两个载频L1和L2可以由相同的频率=10.23MHz产生，具体方法如下： =154f0=1575.42MHz =120f0=1227.60MHz 以或为载波。 2.1.2 导航数据 导航数据包含卫星轨道的相关信息。GPS控制段中的地面站负责把这些信息上传到所有的卫星。导航数据的比特率为50b/s。 2.1.3 扩频序列 每个卫星都有两个唯一的扩频序列或扩频码。第一个是粗捕获码（C/A），另外个是加密精确码（P(Y)）。C/A码是一个1023码片的序列（一个码片对应1bit，称之为码片是强调它不包含任何信息），其周期为1ms，码速为1.023MHz。P码的长度更长，码速率为10.23MHz，且在每次GPS周开始时重复。C/A码只在L1载波上调制。 2．2 相关特性 C/A码的两个重要相关特性如下： 2.2.1 几乎没有互相关性
综合实验报告—LTE 学号： 姓名： 日期： 2016/2017学年第一学期
实验1 LTE无线接入网设备配置 实验目的： 1. 掌握LTE无线接入网的网元名称及其作用。 2. 掌握实验中各网元的线缆名称及其作用。 实验内容： 1. 完成一个LTE无线接入网站点机房的设备配置。 实验要求： 1. 完成大型城市万绿市A站点机房的设备配置。 实验步骤： 设备配置步骤如下： 1.单击仿真平台中的“设备配置”按钮，然后选择仿真场景中的某站点机房。 2.添加设备：包括BBU、RRU、ANT、PTN、ODF、GPS。 3.连接RRU和ANT。ANT1连接到RRU1，使用“天线跳线”，将ANT1左边1脚和RRU 的1脚，同理将对应的4脚连接起来。因为默认使用的是2×2的天线模式。注意相互对应，不能连串。 4.连接RRU和BBU。使用“成对LC-LC光纤”，把TX0-RX0~TX2-RX2与RRU1~RRU3对应连 接起来。 5.连接BBU和GPS。使用“GPS馈线”，一端将馈线与GPS连接，另一端连接到BBU的IN 口。 6.连接BBU与PTN。使用“成对LC-LC光纤”，点击设备指示图里的BBU，将光纤接到BBU 的TXRX端口上，另一端连接到设备指示图里的PTN设备槽位1的GE1端口上。 7.连接ODF和PTN。单击ODF进入到ODF架内部，使用“成对LC-FC光纤”，将某市站点 机房和该市汇聚机房连接起来。这里要使用两对LC-FC线，分别连接到PTN的端口3和4口上。 至此，该市某站点机房的设备配置就完成了，从“设备指示图”中可观察到设备间的连接情况。 设备之间连接关系表 图 3-1 万绿市核心网设备配置接口使用情况
《GPS测量原理及应用》 实 验 报 告 班级：XXXXXX 姓名：XXX 学号：XXXXXXX XXXXXXXXXXXXX 二〇一〇年六月
一、序言 1、实习名称 《GPS测量原理及应用》课程实习 2、目的 学会使用GPS接收机，学会布设GPS网和数据处理，了解GPS接收机的使用、数据的下载、和数据的处理。 3、时间 2010年六月 4、地点 中国矿业大学南湖校区校园内 5、实习任务及组织情况 完成一个测区的GPS控制网的布设优化，独立处理GPS静态数据并最终上交控制点的坐标。 五个班组成一个测绘队，由实习老师统一指挥。 每班分为四个小组 二、测区概况 测区在中国矿业大学南湖校区内，测区交通便利，车辆较少，气候温和，地势平坦，地形简单，建筑较多。测区内已有部分已知点。 三、执行规范的名称 《全球定位系统（GPS）测量规范》 GB/T 18314-2009 四、控制网的布设、作业计划和作业组织 1) GPS网示意图 2) 起算数据
3) 实习的任务分工 共12台GPS 接收机 1，2班共8组（提供8台仪器） 3，4，5 班共12组，（提供12台仪器） 五个班完成整个网的布设，观测时段为2个，第一个时段8台仪器，第二时段12台仪器。 观测两个时段，第一时段： 人员：1，2班1-8个组分别观测； I01-I15-I14-I13-I06-I05-I07-I12 人员：3,4,5班9-20组分别观测； I12-I07-I05-I04-I08-I11-I09-I10-I64-I63-I23-I54-I53-I52-I21 4) GPS 观测 各个小组按计划准时到各测站安置好仪器，沿三个不同方向测量GPS 接收机的斜高，然后准时开机观测四十分钟，统一时间停止观测，再次测量接收机的斜高。 五、GPS 静态相对定位测量 1、数据处理 GPS 网平差报告 1 坐标系统 1.1 坐标系统名称
实验四接收机位置解算及结果分析（选作） 一、实验原理 GPS接收机位置的导航解算即解出本地接收机的纬度、经度、高度的三维位置，这是GPS 接收机的核心部分。 GPS接收机位置求解的过程如下：前序实验已经提到，导航电文与测距码（C/A码）共同调制L1载频后，由卫星发出。卫星上的时钟控制着测距信号广播的定时。本地接收机也包含有一个时钟，假定它与卫星上的时钟同步，接收机接收到一颗卫星发送的数据后，将导航电文解码得到导航数据。定时信息就包含在导航数据中，它使接收机能够计算出信号离开卫星的时刻。同时接收机记下接收到卫星信号的时刻，便可以算出卫星至接收机的传播时间。将其乘以光速便可求得卫星至接收机的距离R，这样就把接收机定位于以卫星为球心的球面的某一个地方。如果同时用第二颗卫星进行同样方法的测距，又可将接收机定位于以第二颗卫星为球心的第二个球面上。因此接收机就处在两个球的相交平面的圆周上。当然也可能在两球相切的一点上，但这种情况只发生在接收机与两颗卫星处于一条直线时，并不典型。于是，我们需要同时对第三颗卫星进行测距，这样就可将接收机定位于第三个球面上和上述圆周上。第三个球面和圆周交于两个点，通过辅助信息可以舍弃其中一点，比如对于地球表面上的用户而言，较低的一点就是真实位置，这样就得到了接收机的正确位置。 在上述求解过程中，我们假定本地接收机与卫星时钟同步，但在实际测量中这种情况是不可能的。GPS星座内每一颗卫星上的时钟都与一个叫做世界协调时（UTC，即格林尼至时间）的内在系统时间标度同步。卫星钟差可根据导航电文中给出的有关钟差参数加以修正，其基准频率的频率稳定度为10-13左右。而本地接收机时钟的频率稳定度只有10-5左右，而且其钟差一般难以预料。由于卫星时钟和接收机时钟的频率稳定度没有可比性，这样，就会在卫星至接收机的传播时间上增加一个很大的时间误差，严重影响定位精度。为解决这一问题，我们通常将接收机的钟差也作为一个未知参数，与本地接收机的ECEF坐标（ECEF坐标系的定义在前序实验中已经给出）一起求解。这样，由于有4个未知量，我们就需要同时观测到4颗卫星，由4个方程将其解出。解出的接收机钟差可以用来校正本地接收机的时钟，这使得GPS接收机同时具有授时功能。 卫星实时位置的解算需要已知这颗卫星的星历和GPS时间，这在前序实验中已经做过相应介绍。由于GPS卫星属于中轨道卫星，卫星信号在传输过程中又会产生诸如对流层误差、电离层误差、相对论效应误差等各种实时传输误差，因此，由上述方法得出的卫星至接收机的传输时间并不准确，而由其乘以光速得出的距离也不是卫星到达接收机的真实距离（Range），只能叫做伪距（Pseudorange）。其含义就是“假的距离”，因为其中包含有各种误差。直接由伪距求解出的接收机位置会出现很大的误差，因此在求解前首先要把各种误差从伪距中消去。在前序实验中也已经对如何消去各种实时传输误差作过相应介绍，在此不再赘述。 求解卫星位置的基本方程组为：